Máquinas y Mecanismos

Proyecto final máquinas y mecanismos

ALUMNO CARRERA MATRÍCULA

1. Saúl Francisco Cucurachi Graham Ingeniería en Diseño Automotriz 78901191
2. Luis Fernando Moreno Rosales Ingeniería en Diseño Automotriz 78901193
3. André González Reyes Ingeniería Aeroespacial 17030123
4. Khalil Abisaid Nahon Velázquez Ingeniería Aeroespacial 17030214
5. Juan Carlos Martínez Castillo Ingeniería en Diseño Automotriz 78901084
PROFESOR PERIODO GRUPO

José Gilberto Montaño Márquez Otoño 2020 1

ACTIVIDAD DE APRENDIZAJE MODALIDAD
Proyecto final Equipos / Línea

Resumen

Este proyecto consiste en el diseño conceptual de una máquina cortadora de papel usando mecanismos
planos previamente analizados en clase. El diseño tiene que ser sencillo pero funcional para que logre
cumplir los objetivos. Para lograr esto, se recurrió al cálculo de una cruz de malta, un mecanismo biela-
manivela-corredera y un par de engranes de igual tamaño para transmitir el movimiento. Se hicieron
cálculos manuales que posteriormente se comprobaron usando el análisis de movimiento de SolidWorks y
se realizaron planos de ingeniería 3D de los principales componentes, contemplando la fabricación de los
mismos.

Abstract

The project consist in a conceptual design of a paper cutting machine by using previously analyzed
mechanisms. The design has to be simple but functional so it can achieve the goals. To achieve this, a
Geneva mechanism, a crank and connecting rod mechanism and a equal size gear set to transmit
movement were used. Manual calculations were made and then checked using solidworks motion
analysis. 3D engineering plans of the main components were also made, contemplating their manufacture.

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ÍNDICE

Abstract/ Síntesis 1
1.Introducción 3
2. Objetivo Ggeneral 3
3.Planteamiento del problema 3
4. Descripción del Mecanismo 3
5. Desarrollo
4
6. Resultados 4
7. Conclusión 5
8. Anexos 5
9

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1.Introducción 4. Descripción del Mecanismo

Para este proyecto realizamos el diseño

Como ya se mencionó anteriormente, la máquina
conceptual y análisis completo de un mecanismo
estará compuesta por dos mecanismos
elegido. El cual contiene los elementos
principales cuyas funciones se describen a
suficientes para un análisis cinemático y síntesis
continuación.
mecánica. A lo largo del curso se vieron
La cruz de malta se encargará de hacer girar un
diferentes temas y ejemplos de mecanismos los
rodillo de manera intermitente para que el papel
cuales nos sirvieron para realizar el proyecto y
vaya avanzando poco a poco, y en un tiempo
realizar un diseño concreto y funcional. Se
determinado en el que este se encuentre detenido
realizó el diseño matemático del mecanismo y
una navaja que es movida por el mecanismo
sus respectivos cálculos.
biela-manivela-corredera baje y corte el papel,
para que después este se siga moviendo y se
2.1 Objetivo general repita el ciclo. Controlando las velocidades y
Diseñar una máquina que sea capaz de cortar tiempos de ambos mecanismos podremos obtener
papel de manera rápida pero también eficiente. diferentes el tamaño de papel requerido. Como se
ilustra en el dibujo (ver Imagen 1 en anexos) el
2.1 Objetivo específico
diseño contempla 2 rodillos. El rodillo de la
El diseño de la máquina tiene que ser robusto y derecha se encarga de mover el papel hacia la
lo más simplificado posible, empleando métodos zona de cortado y el rodillo de la izquierda
vistos en clase, así como también mecanismos moverá el papel ya cortado a la zona de
con los que estamos familiarizados. almacenaje. Para reducir el espacio y usar sólo
un motor, conectaremos el eje de la manivela de
3.Planteamiento del problema la cruz de malta al eje de la manivela del biela-
manivela-corredera con un par de engranes del
Queremos cortar pliegos de papel de tamaño
mismo tamaño.
carta de manera rápida y consecutiva pero
La decisión de poner los engranes del mismo
también de manera sencilla y eficiente. Para
tamaño es con el fin de que ambos mecanismos
resolver diseñamos una máquina conformada
tengan la misma velocidad angular de entrada y
principalmente por dos mecanismos: una cruz de
así evitar que con el tiempo los ciclos tengan
malta y un mecanismo biela-manivela-corredera.

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algún desfase y que la Los engranes y el perno de la cruz de malta están

cortadora no baje cuando tiene que bajar. hechos de acero 6155.

Como ambos rodillos deben activarse al mismo

tiempo y con la misma velocidad hemos optado
por transmitir el movimiento usando un par de
poleas y una banda. Descartamos la opción de
usar engranes ya que la distancia es muy larga y
necesitaríamos varios pares de engranes iguales,
lo cual es muy estorboso.

5. Desarrollo Una vez obtenida la velocidad angular el resto de

los cálculos son únicamente fórmulas ya
Para cumplir el objetivo tenemos que tomar en
establecidas. El único valor adicional que se
cuenta varias cosas:
propuso fue la distancia entre centros, 100mm.
Primero, el tamaño del papel carta. Sus
Para el calculo del mecanismo biela-manivela-
dimensiones son 220 x 280 mm. La dimensión
corredera se partió a partir de la velocidad
que más nos interesa es la segunda, ya que a
necesaria para cortar el papel, la cual debe ser de
partir de ésta vamos a definir otras variables
al menos 160 mm/s. A partir de este dato que
importantes.
consideramos como velocidad máxima se calculo
Segundo, el tiempo en el que queremos que el
la dimensión de la manivela y la de la biela.
papel llegue a la cortadora. Consideramos que un
El último cálculo hecho fue el de los engranes,
tiempo óptimo es de 0.5 segundos.
partimos de un paso diametral de 5 y 21 dientes.
Tercero, el tamaño del rodillo que va a mover el
Estos cálculos fueron bastante sencillos debido a
papel. Definimos el radio de ambos rodillos en
que la velocidad de entrada debe ser la misma
133.7 mm.
que la de salida, la relación (i) es 1.
A partir de estos valores definidos podemos
Para todos los cálculos se consideró un motor
calcular todo lo necesario para los mecanismos.
con 1.5 kW de potencia.
Para la cruz de malta lo primero que se hizo fue
Para la realización del modelo 3D usamos dos
calcular la velocidad angular para dicho tiempo
softwares, Inventor 2019 y SolidWorks 2020.
activo y para el radio del rodillo y el largo del
Esto estuvo limitado por la accesibilidad de los
papel.
integrantes del equipo a softwares de diseño

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CAD. Inventor fue Diámetro para el eje máximo: 53.34 mm

utilizado únicamente para crear Distancia entre centros: 106.68 mm
algunas piezas y SolidWorks fue usado para
crear piezas, para realizar el ensamble y la 7.2 Simulación cinemática
simulación cinemática. La simulación cinemática se realizó de manera
separada para la cruz de malta (ver gráfica 1 en
anexos) y para el biela-manivela-corredera (ver
Finalmente, se hicieron planos con anotaciones gráfica 2 en anexos). En la cruz de malta se
3D de los elementos más importantes de cada analizó la velocidad angular de la rueda de
mecanismo siguiendo la norma ASME Y14.41. ginebra en función del tiempo, y para en la biela-
En los planos se tomaron en cuenta además de manivela-corredera se analizó la velocidad lineal
las medidas, tolerancias geométricas para su de la corredera.
fabricación.

6. Resultados 7. Conclusión
7.1 Cálculos Como conclusión de los cálculos, para el perno
Para la cruz de malta los resultados más de la cruz se definió un radio de 7mm. Para la
relevantes fueron los siguientes: biela-manivela-corredera se definió una distancia
Radio rueda de ginebra: 86.98 mm de 40mm para la manivela y 80mm para la biela.
Radio de ubicación del perno: 50 mm Sobre los resultados de la simulación cinemática,
Radio del perno: al menos 4.34 mm. los arrojado por el software en el análisis de
Tiempo activo: 1 segundo. movimiento es muy cercano a lo que se calculó
Velocidad angular: 40 rpm. Esa velocidad fue manualmente. Atribuimos esta pequeña
usada en todos los cálculos. diferencia al método iterativo que usa inventor
para el análisis de movimiento.
Para el biela-manivela-corredera: Sobre el proyecto en general, cabe mencionar
Largo de manivela: al menos 38.2 mm que no fue sencillo trabajar en equipo debido a la
Largo de biela: al menos 76.4 mm actual situación en la que nos encontramos, sin
embargo, se logró cumplir con los objetivos.
Para el par de engranes:
Espesor mínimo: 3.5mm

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p1

8. Anexos

8.1 Cálculos

Engranes
ni =40 rpm
i=1 n0=40 rpm

π π
t= = ∈¿
2 pd 10

p=1.5 kw=2.012 hp
63000(2.012 hp)
T 0=T i= =3168.9 lb•∈¿
40 rpm

3168.9 lb
ωt=
21
pd=5 ¿−1
21
( )
5
=1509 lb ¿
D p 1=D g 1= ∈¿ 2∈¿
5
Z p 1 =Z g 1 =21
N=2
2(2)(1509lb)
e= =0.1373∈¿
1 π
A= 5 ∈¿ ( )
10
( 140,000 psi)
D0 p 1=D0 g 1=D p 1+ 2a=4.6∈¿
1.25 1 21+ 21
B= 5 = 4 ∈¿ C= =4.2∈¿
2(5)
Drp 1=D rg1 =D p 1−2 b=3.7 ∈¿
Resultados:
0.25
C= 5 =0.05∈¿
● Dientes= 21
ht=a+ b=0.45∈¿
● Pd=5 ¿−1
hf =2 a=0.4 ∈¿ ● D p=4.2∈¿
1
● a= 5 ∈¿
De ≤ Dr −4 hk ≤ 2.1∈¿
● Dr =3.7∈¿

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1 π
● b= 4 ∈¿ t=
10
∈¿

Biela-Manivela Corredera 800 rad

ω=
191 s
mm
Rω ≥160
mm s
V max ≥ 160
s

mm
160
s
R≥
800 rad
191 s

R
R ≥38.2 mm=¿ R=40 mm
•
Lm ≥2 R

Ln Lm=2 ( 40 )=80 mm

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s sc 280 mm 800 rad

ω= ⇒ ω= ⇒ = =40rpm
Radio del rodillo: r =133.7 mm Largo del rt r∗tA (137.7 mm)(.5 s) 191 s
papel carta sc=280 mm
Tiempo tA=0.5 s Cruz de Malta

s 800 rad
θ= 1) tA=0.5 s ω=
r 191 s
θ
ω= 2) θA 800 rad 400
t ω= ⇒ θA=ωtA= (0.5 s )= rad
tA 191 s 191

π θA−π
1) en 2)
β= = =400/191rad ¿−π ¿
N −2 −1
N=5.991 ≈ 6 dientes

N=4
Sy ωt 2 Nωt Γ P
= 2 ⇒ r 2= , ωt= ,T=
2N π r πSy R2 ω

1500 N∗m/ s
Γ= =358.125 N∗m
800 /191rad / s
C=100 mm → Propuesto
π
R 2=C senβ=100 mm sen( )=50 mm Γ
6 ω t=
0.05 m
π
L=C cosβ=100 mm cos ( )=86.603 mm
6
2(4)(7162.5 N )
r 2=
π (966 X 106 N /m 2)

Perno de Acero 6150:

r =4.3452 X 10−3 m→ Radio mínimo del perno
rp=7 mm → Radio elegido del perno
Sy=966 MPa

800 rad
P=1.5 KW ω=
191 s
Radio rueda de ginebra

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R=√ L2 +r p2=√ (85.603mm)❑2 +(7 mm)❑2=86.89 mm8.2 Planos

Plano 1: Soporte de la manivela

Plano 2: Rueda de Ginebra

Plano 3: Manivela de la Cuchilla

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Plano 4: Manivela Cruz de Malta

Plano 5: Biela de la Cuchilla

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Plano 6: Corredera

Plano 7: Corredera Trasera

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Gráfica 1. Análisis de velocidad angular de la rueda de ginebra

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Gráfica 2. Análisis de velocidad lineal de la corredera

Imagen 1. Isométrico de ensamble

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