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Informe 8 Labo de Circuitos

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UNIVERSIDAD

NACIONAL DE
INGENIERIA
FACULTAD DE
INGENIERIA
MECANICA

LABOR
ATORIO
DE Informe 8
CIRCUITOS TRANSITORIOS DE SEGUNDO ORDEN
CIRCUI
DIFERENCIADOR E INTEGRADOR
TOS
GUERRERO ROMERO CARLOS FRANCISCO
RAMIREZ CRUZ CRISTHIAN JEFERSON
20172151A
20182630J

ELECTR
ZAMUDIO RAMIREZ PRINCE JORDAN
TENORIO ZUÑIGA MAURICE ANTONIO
RIMACHI PARHUAYO WILLY MICHAEL
20171083B
20190131I
20180266I
SECCION B
ICOS 1
DOCENTE: Waldir Ayasta Mechan

2021
1
Contenido
OBJETIVOS........................................................................................................................................................... .
FUNDAMENTO TEORICO............................................................................................................................... .
MATERIALES........................................................................................................................................................
NORMAS DE SEGUIRDAD…………………………………………………………………………………………………….
PROCEDIMIENTO...............................................................................................................................................
SOLUCION DEL CUESTIONARIO...................................................................................................................
CONCLUSIONES .................................................................................................................................................
RECOMENDACIONES .......................................................................................................................................
BIBLIOGRAFIA.....................................................................................................................................................

2
OBJETIVOS
 Observar la respuesta de un sistema de segundo orden “RLC”, con
amortiguamiento subcrítico y crítico.
 Medir experimentalmente “T” y “ α“de la respuesta.
 Determinar el comportamiento del circuito “RLC”

FUNDAMENTO TEORICO

El procedimiento para encontrar las ecuaciones diferenciales de estos circuitos es el


mismo que para los casos de orden uno. La solución de las ecuaciones diferenciales
también es muy similar, pero ahora tendremos dos raíces de la ecuación característica, las
cuales pueden ser reales diferentes, reales iguales o complejas conjugadas (con parte real
igual o diferente de cero). En función de esto tendremos cuatro tipos de respuesta de
estado cero: oscilatoria, subamortiguada, sobre amortiguada y críticamente amortiguada.
Lo que será un poco más complejo ahora será el cálculo de las condiciones iniciales, ya que
necesitaremos adicionalmente las condiciones iniciales de la primera derivada de la
variable de interés.

CIRCUITOS TRANSITORIOS DE SEGUNDO ORDEN

Vamos a ver que cuando en el mismo circuito tenemos inductancias y capacitancias las
ecuaciones diferenciales resultantes serán de segundo orden, por lo cual los denominamos
circuitos de segundo orden.

Circuito RLC serie

Se cumple: i R =i C =i L

V R +V L +V C =0

iC
R i R + LD i L + =0
CD
Con las ecuaciones anteriores se obtiene la ecuación diferencial para i L (t):

d 2 iL R d iL 1
+ + i L =0
d t 2 L dt LC
Circuito RLC paralelo

3
Se cumple: V R=V L =V C

i R +i L +i C =0

VR V L
+ +C D V C =0
R LD

Con las anteriores ecuaciones se obtiene la ecuación diferencial para V C (t ) :

d2V C 1 d V C 1
+ + V C =0
d t 2 RC dt LC
Comportamiento de las respuestas de segundo orden – entrada

La forma general de ecuación diferencial homogénea de segundo orden es:

d 2 x (t) d x (t)
2
+b +c x (t )=0
dt dt

la cual se puede escribir usando el operador D como:

( D2 +bD+ c ) x=0
La ecuación característica de esta ecuación será:

λ 2+bλ +c=0
Cuya solución es:

−b ± √ b 2−4 c
λ 1,2=
2

De acuerdo a los valores que tengan λ1 y λ2 la respuesta homogénea puede tener distintas
formas, como lo muestra la siguiente tabla:

4
Comparando:

5
Circuito RLC serie con entrada constante

Se cumple: i R =i C =i L

V ¿ =V R + V L + V C

V ¿ =Ri R + LD i L +V C

Ecuación diferencial para el voltaje en el condensador:

Con las ecuaciones se puede encontrar la ecuación diferencial para el voltaje en el


condensador:

i C =CD V C

V ¿ =RiC + LD iC +V C

V ¿ =RCDV C + LD(CD V C )+ V C

V ¿ =LC D 2 V C + RCD V C +V C

d2V C R d V C 1 1
+ + V C= V
dt 2
L dt LC LC ¿

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MATERIALES

7
NORMAS DE SEGURIDAD USADAS EN LA EXPERIENCIA
Antes de realizar las pruebas del laboratorio en la mesa de ensayo
tenga en cuenta las siguientes recomendaciones:

● Asegúrese de tener suficiente iluminación.


● Ordene su mesa de trabajo. Nunca trabaje entre marañas de
cable, con lo que aumenta la posibilidad de cortocircuito.
Acostúmbrese a trabajar sistemática y ordenada.
● Al trabajar con equipos eléctricos mayores a 30 voltios, se
recomienda usar siempre equipos de protección: casco de
seguridad, botas dieléctricas con suela de goma y guantes
dieléctricos adecuados.
● Asegúrese antes de trabajar que el equipo cuente con su puesta
a tierra.
● Desconecte la corriente cada vez que se trabaje en un circuito.
● No trabaje en pisos mojados, es peligroso.
● Nunca trabaje en un circuito eléctrico sin ayudante o un
compañero.
● Nunca trabaje en circuitos eléctricos sin autorización de una
persona responsable: ingeniero o técnico.

8
PROCEDIMIENTO
Antes de avanzar con cada parte del procedimiento hacemos hincapié en los datos
de laboratorio.
Grupo Nº 3
R
(Potenciómetro 20 kΩ
)
L 6 mH
C 0,3 uF
Rc1 30 kΩ
Rc2 40 kΩ

1. Armar el circuito mostrado de la fig. adjunta con Rc 25k

2. Energizar el circuito con el generador de onda cuadrada el cual debe entregar la


menor frecuencia de oscilación (20 H2)

3. Varie el potenciómetro hasta observar la onda sub-amortiguada, Mida y tome


nota del periodo “T” y del decremento logarítmico.

9
T=1/f,
f=100 Hz

 T=1
0
ms

4. Varíe el potenciómetro hasta que hayan desaparecido las oscilaciones, Mida y


tome nota de esa resistencia.

5. Cambie R con la resistencia de 50 k y repita los pasos 3 y 4 respectivamente.

10
6. Quite “Rc” y repita el paso “3” y “4” respectivamente

SOLUCION DEL CUESTIONARIO

7. Determine (indicando detalladamente los pasos) la ecuación diferencial del circuito 1.

Para la malla I:
L∗d i 1 1
V =R V∗i 1 ( t ) + R L∗i1 ( t )+ + ∗∫ ( i1 −i2 ) dt
dt C
Diferenciamos:
2
dV ( RV + R L )∗d i1 L∗d i 1 1
= + + ∗( i 1(t )−i 2 (t) )
dt dt dt2 C
dV
Pero: =0 por intervalos de tiempo de 0.025s (onda cuadrada)
dt
( R V + R L )∗d i1 L∗d 2 i1 1
0= + 2
+ ∗( i1 ( t )−i 2 ( t ) )…….……. (I)
dt dt C
Para la malla II:

11
1
0= ∗∫ ( i 2−i 1 ) dt + RC ∗i 2 ( t )
C
Diferenciamos:
1 RC ∗d i 2
0= ∗( i 2 (t )−i 1 ( t ) ) + ………………………….….. (II)
C dt

8. Calcule analíticamente “α” y “T” y “W 0 ”, compare estos valores con los hallados
experimentalmente, justificando las divergencias.

Asumimos que i 2 ( t )=0

( R V + R L )∗d i1 L∗d 2 i1 1
0= + 2
+ ∗i 1 ( t )
dt dt C
L∗d 2 i1 ( R V + R L )∗d i 1 1
+ + ∗i1 ( t )=0
d t2 dt C
Entonces:
( RV + R L )
α=
2L

1
W 0=
√ LC
Ri=0.316 kΩ

9. ¿Qué consigue con el paso “4”?


-En el paso 4 se consigue que el coeficiente de amortiguamiento sea igual a la frecuencia
natural del sistema, pasando del caso sub-amortiguado al críticamente amortiguado, es
por ello que no se observa ninguna oscilación, teóricamente ω debe ser cero.

¿Qué función cumple “Rc”?


12
- En la función RC, teóricamente analizamos lo siguiente:

Ri + R v 2 Ri + R v
ω=
1
LC√−
2L ( +
1
)
2 Rc C L ( −
1
Rc C
=

)
T

αsin R c 1

ω= V sin R +
c

2 R c C 4 Rc C 2
2

Vemos que al analizar el efecto RC cuando este es relativamente grande ω prácticamente


no varía, caso contrario para valores pequeños de RC ω tiende a crecer esto implica que el
periodo disminuye, entonces se vera más periodos de oscilaciones armónicas durante el
semiperiodo de la onda cuadrada. También a simple vista vemos que RC es un camino para
que el condensador se descargue más rápidamente, dental modo que se observen mas
oscilaciones armónicas.

¿Qué diferencias observa en los pasos 3, 4 y 5 y a qué se deben estar diferencias?


En el paso 3 se lleva el circuito al caso sub-amortiguado para realizar su estudio respectivo
y en el paso 4 se lleva el circuito al caso críticamente amortiguado.

13
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
1. Se comprobó experimentalmente el comportamiento de la onda en un circuito RLC.

2. Se concluye que al aumentar la resistencia en el circuito RLC el voltaje pico disminuye y el


coeficiente de amortiguamiento α aumenta.

3. En la práctica se recomienda verificar la sonda del osciloscopio para que así no haya
problemas al momento de realizar la experiencia, y así obtener buenos resultados, y sin mucho
ruido.

4. La onda sub amortiguada es más notoria para valores de resistencia variable muy bajos.

5. Los efectos producidos al cambiar el valor de la resistencia Rc son muy bajos pero
apreciables

6. Se recomienda elegir un potenciómetro con menor resistencia, si es que se busca apreciar la


onda y el desaparecimiento de esta.

BIBLIOGRAFIA
 MANUAL DE LABORATORIO. Autor: LOS PROFESORES.
Universidad Nacional de Ingeniería- Lima.
 INTRUCCIONES DE LABORATORIO DE CIRCUITOS I.
 GUIA DE MEDICIONES ELECTRICAS Y PRACTICAS DE LABORATORIO. Autor: Wolf,
Stanley. 2 EDICION. Editorial Prentece Hall Hispanoamericana.
 ELECTROMAGNETISMO Y CIRCUITOS ELÉCTRICOS. Autor: J. Fraile

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