PC1 Dinamica

Programa de Pregrado en Ingeniería Civil
MOVIMIENTO CURVILINEO:
COORDENADAS POLARES Y COORDENADAS CILINDRICAS
DOCENTE:
ING. EURIBE KU CARLOS ALBERTO
CURSO:
DINAMICA
CICLO:
IV
ALUMNOS:
CORONADO SEDANO LUIS ALBERTO
GALVEZ COLQUI KEVIN RODRIGO
ALARCON SULCA STEVEN ALVARO
MONSALVE ASTONITAS ANA KELY
CARHUAPOMA QUISPE GIAN PIERRE
SETIEMBRE DE 2021
AGRADECIMIENTO
La Facultad de Ingeniería de la UNIVERSIDAD PRIVADA SAN JUAN BAUTISTA,

por permitir el desarrollo e implementación de la estrategia metodológica en
Resolución de Problemas en la ingeniería.
Los alumnos de cuarto ciclo del curso de DINAMICA por su colaboración y

disposición en la implementación de la estrategia metodológica de Resolución de
Problemas para el aprendizaje.
ING. EURIBE KU CARLOS ALBERTO, por su amistad, apoyo incondicional,

orientación y constante aporte, que hicieron posible el desarrollo del presente
informe. Por ayudarnos a entender la necesidad de generar cambios en el
pensamiento del docente, a través de la Resolución de Problemas.
Los docentes de la maestría en educación por sus valiosos aportes que hicieron
crecer nuestros conocimientos.
2
DEDICATORIA
Este trabajo lo dedicamos a Dios y a nuestros padres por inspirarnos cada

día y guiarnos de manera correcta a lo largo de nuestras vidas para lograr
nuestros objetivos, asimismo a nuestros compañeros y nuestro profesor por
apoyarnos y guiarnos a ser profesionales.
3
RESUMEN
Cuando una partícula describe en su movimiento una trayectoria curva se dice que
tiene un movimiento curvilíneo.
En general, una curva tiene distintos radios de curvatura. Cuando el radio de

curvatura es constante durante todo el movimiento, la trayectoria es una
circunferencia y se denomina movimiento circular. Este movimiento es un caso
particular del movimiento curvilíneo.
En un movimiento circular, la velocidad angular "w" es el ángulo recorrido por unidad

de tiempo. Para calcular la velocidad angular sólo hay que dividir el ángulo recorrido
( Φ en radianes) entre el tiempo transcurrido (t), según la expresión.
4
INTRODUCCION
Cuando una partícula describe en su movimiento una trayectoria curva se dice que
tiene un movimiento curvilíneo.
En general, una curva tiene distintos radios de curvatura. Cuando el radio de

curvatura es constante durante todo el movimiento, la trayectoria es una
circunferencia y se denomina movimiento circular. Este movimiento es un caso
particular del movimiento curvilíneo.
En un movimiento circular, la velocidad angular "w" es el ángulo recorrido por unidad

de tiempo. Para calcular la velocidad angular sólo hay que dividir el ángulo recorrido
( Φ en radianes) entre el tiempo transcurrido (t), según la expresión.
Éste informe, se generaliza el estudio de las magnitudes cinemáticas a movimientos

en el plano, que no será difícil extender al espacio tridimensional.
Las magnitudes cinemáticas son magnitudes vectoriales que pueden cambiar su
módulo, su dirección o ambas cosas a la vez.
De nuevo, es importante que se establezca un Sistema de Referencia para describir
el movimiento curvilíneo, que se escriba correctamente las ecuaciones del
movimiento y a partir de los datos, se despeje las incógnitas.
Se demuestra que la dirección del vector velocidad es tangente a la trayectoria en el
punto donde se encuentra el móvil en el instante t.
Es importante, conocer que las componentes tangencial y normal de la aceleración
tienen significado físico, lo cual puede ilustrarse con varios ejemplos significativos.
La fórmula de la aceleración normal, se deducirá de forma más simple para el caso
particular de un movimiento circular uniforme.
5
COORDENADAS POLARES
Las coordenadas polares son útiles para estudiar el movimiento en dos dimensiones
o movimiento en el plano.
→−
El punto en el plano queda definido por el vector posición n r con dos
componentes:
r = distancia del punto O al punto P
θ= ángulo que describe el radio vector.
La velocidad y la aceleración tendrán componentes en la dirección de los vectores
unitarios
ir =en la dirección de r (radial)
→−
iθ =en la dirección perpendicular a r (transversal)
Los vectores unitarios varían con el tiempo y sus derivadas pueden ser calculadas
considerando las componentes de los vectores unitarios en coordenadas
rectangulares.
→− →−
ir = cosθ i + senθ j
→− →− →−
iθ = −senθ i + cosθ j
Derivando con respecto al tiempo.
6
Para el análisis del movimiento

→− partimos del vector posición;
vector posición →−r = r ir , r puede ser dado como r = f (θ) que ser a
la trayectoria del movimiento o en forma paramétrica;
r = f (t)
θ = f (t)
7
8
COORDENADAS CILINDRICAS
Las coordenadas cilíndricas pueden considerarse como coordenadas polares, en el
espacio ya que las mismas incrementan una coordenada adicional a las
coordenadas polares
9
10
APLICACIÓN EN LA INGENIERIA CIVIL
Un claro ejemplo en el cual se aplica este tipo de movimiento es en el Puente de la

Mujer ubicado en la Ciudad de Buenos Aires, Argentina .Es un puente atirantado de
pilón contrapeso diseñado por el arquitecto español Santiago Calatrava.
Se trata de un puente peatonal de 170 m de largo y 6,20 m de ancho dividido en tres
secciones: dos fijas en ambas márgenes del dique y una móvil que gira sobre un
pilón cónico de hormigón blanco y permite en menos de dos minutos el paso de
embarcaciones. Esta sección central está sostenida por una aguja de acero con
alma de cemento de unos 39 m de altura. La aguja está dispuesta en diagonal y de
ella penden, a modo de puente atirantado, los cables que soportan el tramo que
gira.
Su peso es de 800 toneladas. Posee dos tramos fijos laterales de 25 y 32,50 m y un
tramo central colgante y rotatorio de 112,50 m. Para accionar el giro de este se
cuenta con un sistema de computación situado al este del puente.
El pilono inclinado, de 34 m de alto y un ángulo de 39º, le imprime un original perfil y
soporta tanto los tirantes como el tablero horizontal.
Las fundaciones y las tres pilas que lo sustentan son de hormigón armado. La
pasarela, metálica, y su extremo
posterior, de hormigón.
11

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En un movimiento circular, la velocidad angular "w" es el ángulo recorrido por unidad

Éste informe, se generaliza el estudio de las magnitudes cinemáticas a movimientos

Derivando con respecto al tiempo.

Para el análisis del movimiento

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