CBF 211L Lab.

de Física Mecánica I I VIRTUAL

Instituto Tecnológico de Santo Domingo

Área de Ciencias Básicas y Ambientales

ALUMNO: ______Daniel Ortiz Bobea_______ ID: ___1100699___

01
EL PÉNDULO FÍSICO
(Comparación con un péndulo simple)

1. OBJETIVO

 Verificar las propiedades de simetría del péndulo físico.

 Determinar la aceleración de la gravedad con el péndulo físico.

2. INTRODUCCIÓN

Péndulo simple

Un péndulo simple está constituido por un hilo sin peso e inextensible del que pende un cuerpo
pesado, cuya masa está concentrada en su centro de masas.

Para pequeñas amplitudes, su movimiento es armónico simple, cuyo período de oscilación T

depende solo de la longitud L del péndulo y de la aceleración de la gravedad g, cumpliéndose
que

L
T =2 π
√ g
(1)

Péndulo físico

Cuando un cuerpo pesado (por ejemplo, un disco

metálico) no pende de un hilo sin peso, sino de un
cuerpo con masa no despreciable (por ejemplo, una
barra metálica) tenemos un péndulo físico.

Se denomina pues como péndulo físico todo cuerpo

rígido capaz de pivotear en torno a un eje horizontal Fig. 1. Esquema de un péndulo físico
fijo como se muestra en la figura 1.
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Si el péndulo se desplaza de su posición de equilibrio como muestra la figura, aparece un torque

ejercido por la fuerza peso en la dirección del eje que pasa por el punto de suspensión, que hace
girar el péndulo en dirección contraria a su desplazamiento angular ϑ y de esta forma llevar el
péndulo de nuevo a su posición de equilibrio, donde obviamente no se detiene pues por inercia el
péndulo sigue hasta volver a detenerse y así seguir oscilando.

La ecuación de este movimiento está descrita por:

τ =m∙ g ∙b ∙ senϑ=I ∙ α

donde I es el momento de inercia del péndulo físico respecto a un eje que pasa por el punto de
suspensión O y b es la distancia que separa el centro de masa (c.m.) de dicho punto de
suspensión.

Esta ecuación podemos expresarla de la siguiente forma:

d 2 ϑ mgb
+ senϑ=0
dt 2 I

Esta ecuación diferencial no es lineal por lo que no corresponde a la ecuación diferencial de un

oscilador armónico, pero si usamos pequeños ángulos ϑ de modo que podamos considerar
senϑ ≅ ϑ, la ecuación se transforma en la siguiente:

d 2 ϑ mgb
+ ϑ=0
dt 2 I

que sí corresponde a la ecuación de un oscilador armónico cuya frecuencia angular es:

mgb
ω=
√ I
y cuyo período es:
I
T =2 π
√
mgb

Si aplicamos el teorema de Steiner, el momento de inercia puede ser escrito como I =I c + mb2
siendo I c =m k 2 donde k es el radio de giro del cuerpo rígido respecto a un eje que pasa por su
centro de masa, el período puede entonces ser escrito como:

k 2 +b2
T =2 π
√gb
(2)

Comparando esta ecuación con la del péndulo simple podemos escribir:

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k 2 +b 2
L=
b

Esta longitud recibe el nombre de longitud del péndulo simple equivalente.

En nuestra práctica consideraremos como cuerpo rígido una regla de madera homogénea con
agujeros a todo lo largo y la gráfica de la ecuación (2) resultaría ser como la mostrada en figura
2a y figura 2b.

Fig. 2b. Esquema que muestra la

Fig. 2a. Relación entre el período y la relación entre la curva y la barra usada
distancia entre el c.m. y el punto de giro en el experimento

En nuestro experimento la variable será b, la cual asumirá tantos valores como agujeros tenga la
barra donde podamos suspender la regla y ponerla a oscilar.

La ecuación (2) puede ser escrita también de la siguiente forma:

g
b 2= 2
∙T 2 ∙b−k 2
4π

con lo cual, una gráfica de b 2en función de T 2 ∙ b debería resultar una recta y su intercepto con el
eje de b 2 resultar ser k 2.

3. EQUIPO A UTILIZAR

 Spark LXi
 Soportes
 Sensor de rotación.
 Regla de madera (3.25x0.5x100)cm
 Archivo: Péndulo físico SPARK
4. PROCEDIMIENTO
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Verificar las propiedades de simetría del

péndulo físico.

Montar ahora el péndulo físico como se

muestra en figura 3.

Se medirá mediante el Spark LXi las

oscilaciones de la regla para todos los
orificios y estos serán incluidos en el
archivo “Péndulo físico SPARK” anexo en
la práctica.

Para determinar el período de las

oscilaciones se ha marcado las Fig. 3. Sensor de rotación con regla suspendida
coordenadas dadas por el Spark en dos y con el Spark KXi.
picos distanciados por 10 oscilaciones con
el fin de minimizar errores; ver la figura 4 donde se muestra una imagen aumentada de lo que
presenta el monitor y en cada imagen del archivo se indica también la distancia b (en cm) entre el
punto de suspensión y la distancia de este al centro de masa de la regla.
Para que la oscilación se
acerque a un movimiento
armónico simple, se usaron
ángulos de oscilación muy
pequeños.

Al estar los agujeros

simétricamente en relación al
centro de masa, será suficiente
determinar el período de los
que están de un lado y repetir
Fig. 4. En ambos picos aparecen los respectivos instantes en en la tabla los valores.
los que se cumplió una oscilación.
Iniciemos a realizar el
experimento. Los orificios se encuentran separados 5 cm cada uno y con las curvas dadas por el
Spark que se encuentran en el archivo “Péndulo físico SPARK” llenar la tabla 1.

Tabla 1.

b (cm) 49 45 40 35 30 25 20 15 5
Tiempo 10 16.24 15.9 15.6 15.4 15.3 15.4 15.8 17.1 29.8
oscilacione
s
Período (s) 1.624 1.59 1.56 1.54 1.53 1.54 1.58 1.71 2.98
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5. GUÍA DE SÍNTESIS:

Graficar en Excel, T en función de b para obtener de este el radio de giro (k) de la regla, respecto
a un eje que pase por su centro de masa.

Gráfica de T en función de b
35

30

25 f(x) = − 5.66 ln(x) + 35.55

20

15

10

0
0 10 20 30 40 50 60

k=___30___ cm

Sobre el gráfico anterior trace una horizontal por encima del período mínimo y que intercepte la
curva en dos puntos (ver figura 2a) y determine los valores de b 1 y b 2 y verifique si se cumple
que b 1 b2 =k 2 .

b 1=¿ cm b 2=¿ cm

Determinar con que diferencia en porcentaje resulta.

30-30v---*100 = 0 * 100= 0%

Elaborar una gráfica de b 2 en función de T 2 ∙ b y hacer el ajuste de la recta por mínimos

cuadrados para escribir la ecuación encontrada de donde deducir el valor de la aceleración de
gravedad y comparar con el valor promedio de 9.81 m/s2

14000
Gráfico de 𝑏^2 en función de 𝑇^2∙𝑏
12000

10000

8000

6000
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g=¿ ¿ m/s2

Verificar a la vez si con b=± k el período T es mínimo.

30 cm2 +30 cm2

=1.558 s
981 cm
∗30 cm
s2

T =2 π
√ K 2b
gb √
=2 π
K2
g
1.5538 – 1.53v/1-53 *100= 1.55%

Elaborar teóricamente el momento de inercia de la regla oscilando en los puntos a distancia b del
centro de masa y en excel verificar los valores que obtendrías en la gráfica de b en función de T
con el fin de verificar para cuales distancias los datos experimentales son menos confiables.

Para esto tomar nota de las dimensiones de la regla cuya masa es de 75.7 g.

T2
I= ∗m∗g∗b
4 π2
1.624 s 2
I= ∗75.7
4 π2
g∗981 cm
2
∗49 cm=248054.55 gcm2
4π
100 cm g 2=252333.33 gc m2
1 1
I = ∗m∗I 2= ∗75.7 g∗cm
3 3
x
248054.55−252333.33 v +100=1.70 %
252333.33
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Conclusiones.

Para concluir con el experimento se pudo notar que las inercias obtenidas concuerdan, está
siendo comprobada por el experimento del último ejercicio de la práctica, los que nos da a saber
que ambas formulas son factibles para obtener la inercia.
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TAREA DE PRACTICA O1 PENDULO FISICO

ID 1100699 NOMBRE Daniel Ortiz Bobea SECCION 03
FECHA DE EJECUCION DE LA PRACTICA 16/05
FECHA DE ENTREGA DE LA PRACTICA 16/05
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q=youtube+video+pendulo+fisico&docid=608028164903536549&mid=56C87CFFD21C980312
D356C87CFFD21C980312D3&view=detail&FORM=VIRE
https://www.youtube.com/watch?v=SjkJS7P98d4
https://www.youtube.com/watch?v=l0ywWrKkvno
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13.5 El péndulo simple estudiar esta sección de la Física Universitaria en las pagina 436 y
437.
13.6 El péndulo físico estudiar esta sección de la Física Universitaria en las paginas 438 y
439 Y = KX Y/X = K
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PENDULO SIMPLE
L L
T  2  T 2  4 2
Tabla del péndulo simple. g g
L(m) T1(s) T2(s) T3(s) Tm(s) Tm2 ( s 2 )
0.150 0.777 0.775 0.776 0.776 0.602
0.200 0.898 0.892 0.896 0.895 0.801
0.250 1.004 1.000 1.001 1.002 1.004
0.300 1.099 1.093 1.094 1.099 1.208
0.400 1.269 1.270 1.267 1.269 1.610
0.500 1.419 1.425 1.416 1.419 2.014
0.600 1.555 1.550 1.558 1.554 2.417
0.700 1.679 1.670 1.675 1.679 2.819
0.800 1.795 1.790 1.792 1.795 3.223
0.900 1.904 1.900 1.901 1.904 3.626
1.000 2..007 2.004 2.001 2.007 4.028
1.100 2.105 2.100 2.102 2.105 4.431
1.200 2.199 2.201 2.195 2.199 4.834
1.300 2.288 2.284 2.283 2.288 5.237
1.500 2.458 2.450 2.453 2.458 6.043
1.269  0.001
Graficar en Excel y determinar las ecuaciones que relacionan las variables:
Tm  f ( L) y Tm2  f ( L)
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Tm= f(L)
1.6

1.4

1.2 1.9963
L= 0.2489T
1

0.8

0.6

0.4

0.2

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3

𝑇𝑚^2=𝐹(𝐿
1.6 )
1.4

1.2 L = 0.2481T + 0.0006

0.8

0.6

0.4

0.2

0
0 1 2 3 4 5 6 7

A partir del ultimo gráfico, determinar la gravedad del lugar.

La gravedad en este caso es la aceleración y seria Y’(4.0171x)= 4.0171/𝑠2

Dar sus conclusiones de acuerdo al análisis de los gráficos.

En ambos gráficos se visualiza que mientras más larga sea la longitud del hilo el periodo de la
oscilación es mayor.
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PENDULO FISICO
I k 2  b2 k 2  b2
T  2  2 L
Tabla del péndulo físico. mgb gb b
La masa de la barra es 1.400 kg y la longitud es 1.20 m. El primer orificio está a 2 cm de los
extremos y los otros están espaciados como indica la tabla.
b(m) T1(s) T2(s) T3(s) Tm(s) Tm2 ( s 2 ) b * Tm2 ( ms 2 ) b2(m2)
0.580 1.780 1.785 1.784 1.783 3.179 1.844 0.336
0.480 1.715 1.710 1.712 1.712 2.932 1.407 0.230
0.380 1.674 1.670 1.672 1.672 2.796 1.062 0.144
0.280 1.690 1.694 1.688 1.691 2.858 0.800 0.078
0.230 1.740 1.746 1.743 1.743 3.038 0.699 0.053
0.180 1.847 1.840 1.838 1.842 3.392 0.611 0.032
0.130 2.060 2.050 2.055 2.055 4.223 0.549 0.017
0.080 2.523 2.526 2.520 2.523 6.366 0.509 0.006
0.030 4.029 4.032 4.028 4.030 16.238 0.487 0.001
0 0.000 0.000 0.000 0.000
-0.580 1.780 1.785 1.784 1.783 3.179 -1.844 0.336
-0.480 1.715 1.710 1.712 1.712 2.932 -1.407 0.230
-0.380 1.674 1.670 1.672 1.672 2.796 -1.062 0.144
-0.280 1.690 1.694 1.688 1.691 2.858 -0.800 0.078
-0.230 1.740 1.746 1.743 1.743 3.038 -0.699 0.053
-0.180 1.847 1.840 1.838 1.842 3.392 -0.611 0.0324
-0.130 2.060 2.050 2.055 2.055 4.223 -0.549 0.0169
-0.080 2.523 2.526 2.520 2.523 6.366 -0.509 0.0064
-0.030 4.029 4.032 4.028 4.030 16.238 -0.487 0.0009

Elabore una gráfica de b 2 en función de T 2 b y ajuste la recta por mínimo cuadrados.

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PRBLEMAS
1.- Suponga que el cuerpo de la figura 13.23 es una varilla uniforme de longitud L cuyo pivote se
encuentra en un extremo. Considere L = 1.20 m y g = 9.80 m/s2. Calcule el periodo de su
movimiento.
I
T  2
mgb

13.49. Una biela de 1.80 kg de un motor de combustión pivota alrededor de un filo

de navaja horizontal como se muestra en la figura 13.33. El centro de gravedad de la
biela se encontró por balanceo y está a 0.200 m del pivote. Cuando la biela se pone
a oscilar con amplitud corta, completa 100 oscilaciones en 120 s. Calcule el
momento de inercia de la biela respecto al eje de rotación en el pivote.

13.50. Queremos colgar un aro delgado de un clavo horizontal y hacer que tenga una oscilación
completa con ángulo pequeño una vez cada 2.0 s. ¿Qué radio debe tener el aro?

13.51. Demuestre que la expresión para el periodo de un péndulo físico se reduce a la del
péndulo simple, si el péndulo físico consiste en una partícula de masa m en el extremo de un
cordón sin masa de longitud L.
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13.52. Una llave inglesa de 1.80 kg tiene su pivote a 0.250 m de su centro de masa y puede
oscilar como péndulo físico. El periodo para oscilaciones de ángulo pequeño es de 0.940 s. a)
¿Qué momento de inercia tiene la llave con respecto a un eje que pasa por el pivote? b) Si la
llave inicialmente se desplaza 0.400 rad de la posición de equilibrio, ¿qué rapidez angular tiene
al pasar por dicha posición?

13.53. Dos péndulos tienen las mismas dimensiones (longitud L) y masa total (m). El péndulo A
es una esfera muy pequeña que oscila en el extremo de una varilla uniforme sin masa. En el
péndulo B, la mitad de la masa está en la esfera y la otra mitad en la varilla uniforme. Calcule el
periodo de cada péndulo para oscilaciones pequeñas. ¿Cuál tarda más tiempo en una oscilación?

13.54. Un adorno navideño con forma de esfera hueca de masa M = 0.015 kg y radio R = 0.050
m se cuelga de una rama con un lazo de alambre unido a la superficie de la esfera. Si el adorno se
desplaza una distancia corta y se suelta, oscila como péndulo físico con fricción despreciable.
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Calcule su periodo. (Sugerencia: use el teorema de los ejes paralelos para determinar momento
de inercia de la esfera con respecto

m ( 121 L2  b 2 ) ( 121 L2  b 2 )
T  2  2
mgb gb
m ( 121 L2  b 2 ) ( 121  b 2 )
T  2  2 
mgb 9.8b
( 121  b 2 ) 4 2 1
T ²  4 ²( ) bT ²  ( 12  b 2 )
gb g

L = 100 cm = 1.00 m
b(m) 0.49 0.45 0.40 0.35 0.30 0.25
T(s) 1.63 1.59 1.56 1.54 1.52 1.53
T² (s2) 2.65 2.53 2.43 2.37 2.31 2.34
b²(m²) 0.24 0.20 0.16 0.12 0.09 0.06
T²b(ms²) 1.30 1.13 0.97 0.83 0.69 0.58