Inte Sust Trigo

Integrales por
sustitución
Trigonométrica
Coordinación de Matemática y Estadística ME-003 Cálculo I

Tema: Integrales por sustitución Trigonométrica | Unidad XII
Presentación
Los ejercicios que se presentarán en este material

pretenden aclarar las dudas sobre integración por el
método de sustitución trigonométrica.
Para hacer uso de este método es necesario hacer un

cambio en la expresión algebraica por su equivalente
en una expresión trigonométrica.
2
Índice
Presentación 2
A manera de inicio 4
Ejercicio 1 6
Ejercicio 2 13
Ejercicio 3 21
Cierre 27
Créditos 28
3
A manera de inicio
Al calcular integrales de la forma ∫ "# − % # &% es

necesario recordar las identidades trigonométricas
pitagóricas:
'()# * + ,-' # * = 1
'(, # * = 1 + *")# *
Las cuales nos permiten eliminar la raíz del

integrando.
Además es importante recordar el teorema de
Pitágoras:
"#+0# = , #
4
A manera de inicio
De la siguiente forma se hacen las sustituciones:
1. Si tenemos la integral
∫ "# − % # &% % = ( )*+ ,
∫ % # − "# &% % = ( )*- ,
∫ % # + "# &% % = ( ,(+ ,
5
Ejercicio 1
Calcule la siguiente integral
"# − %&
! '%
%
Paso 1
Se hace la sustitución para el caso ∫ )* − + * ,+,
para lo que se usa + = ) ./0 1
+ = 4 ./0 1
,+ = 4 34. 1 ,1
*
16 − +* 16 − 4./0 1
! ,+ = ! 434. 1 ,1
+ 4 ./0 1
Recuerde:
) = 16 ⇒ ) = 4
6
Ejercicio 1
Paso 2
Simplificando la expresión
*
16 − 4&'( )
! 4+,& ) -)
4 &'( )
16 − 16 &'(* )
=! 4+,& ) -)
4 &'( )
16 1 − &'(* )
=! 4+,& ) -)
4 &'( )
4 +,& * )
=! +,& ) -)
&'( )
4+,& ) 4+,& * )
=! +,& ) -) = ! -)
&'( ) &'( )
Se sustituye
+,& * ) = 1 − &'(* )
7
Ejercicio 1
Paso 3
Se cambia la expresión
!"# $ % = 1 − #)*$ %
4 1 − #)*$ %
+ -%
#)* %
Paso 4
Se separan las fracciones y simplifica
1 #)*$ %
= 4+ − -%
#)* % #)* %
= 4 + !#! % − #)* % -%
Se sustituye
1
!#! % =
#)* %
8
Ejercicio 1
Paso 5
Se separan las integrales por términos
4 " #$# % − $'( % )% = 4 " #$# % )% − 4 " $'( % )%
Paso 6
Se resuelve las integrales
4 " #$# % )% − 4 " $'( % )%
4+( #$# % − #,% % + 4#,$ % + .
Recuerde:
" #$# % )% = +( #$# % − #,% % + .
9
Ejercicio 1
Paso 7
Ahora para hacer el cambio de la variable a los
términos originales tomamos ! = 4$%& ' y
despejamos el $%& '
! = 4$%& '
(
$%& ' = )
Paso 8
(
Con $%& ' = se construye un triángulo
)
rectángulo y el cateto faltante se calcula con
Pitágoras
Recuerde:
*+'%', -./%$',
$%& ' =
01.,'%&/$+
10
Ejercicio 1
Paso 9
Según el triángulo se sustituyen los valores de las
razones trigonométricas
4"# $%$ & − $(& & + 4$(% & + *
Recuerde:
,-./012345 65010/ 89:5;1201
$%$ & = $(& & =
65010/ 7.3140/ 65010/ 7.3140/
*<&=&( >?@<$=#&=
$(% & =
ABC(&=#D%<
11
Ejercicio 1
Continúa el paso 9
4"# $%$ & − $(& & + 4$(% & + *
+ 16 − + . 16 − + .
4"# − +4/ +*
4 + 4
Paso 10
Respuesta
+ 16 − + .
4"# − + 16 − + . + *
4 +
12
Ejercicio 2
"
! '#
#$ #$ + $&
Paso 1
Se hace la sustitución para el caso ∫ ) * + +* ,),
para lo que se usa
) = + .+/ .
) = 5 .+/ .
,) = 5 123 * . ,.
1
! ,)
) * ) * + 25
1
=! 5123 * . ,.
* *
5 .+/ . 25 − 5.+/ .
Recuerde:
+ = 25 ⇒ + = 5
13
Ejercicio 2
Paso 2
1
! 5*+, ' $ -$
' '
5 $%& $ 25 + 5$%& $
5*+, ' $ -$
=!
25 $%&' $ 25 + 25 $%&' $
5*+, ' $ -$
=!
25 $%&' $ 25 1 + $%&' $
*+, ' $ -$
=!
5 $%&' $ 5 1 + $%&' $
*+, ' $ -$ *+, ' $ -$
=! =!
25 $%&' $ '
*+, $ 25 $%&' $ *+, $
Se sustituye
*+, ' $ = 1 + $%&' $
14
Ejercicio 2
Continúa paso 2
"#$ % &% 1 "#$ % &%

! + = ! + =
25 %)* % 25 %)* %
Paso 3
Se sustituyen las expresiones
./01 2
%)*+ % = 34.1 2
1
"#$ % =
$5" %
1
1 "#$ % &% 1 $5" %
! + = ! + &%
25 %)* % 25 "#* %
$5" + %
1 $5" + % 1 $5" %
! &% = ! &%
25 $5" % "#*+ % 25 "#*+ %
15
Ejercicio 2
Paso 4
Se sustituye
! = #$% &
'! = ()# & '&
1 ()# & 1 1 1 /. '!

- '& = - '! = - !
25 #$%. & 25 !. 25
Paso 5
Se resuelve la integral por sustitución
1
- !/. '!
25
1 !/.12
= 0 +5
25 −2 + 1
1 !/2
= 0 +5
25 −1
16
Ejercicio 2
Paso 6
Se cambia ! = #$% &
1 !+,
* +/
25 −1
1 #$%+, &
= * +/
25 −1
1 −1
= * +/
25 #$% &
1
= * −0#0 & + /
25
Recuerde:
1
0#0 & =
#$% &
17
Ejercicio 2
Paso 7
términos originales tomamos ! = 5 $%& $ y
despejamos el $%& $
! = 5 $%& $
'
$%& $ = (
Paso 8
'
Con$%& $ = se construye un triángulo rectángulo
(
y la hipotenusa faltante se calcula con Pitágoras
Recuerde:
)%$*$+ ,-.*/$+
$%& $ =
)%$*$+ 012%3*&$*
18
Ejercicio 2
Paso 9
1
$ −&'& ( + *
25
Recuerde:
,-./(012'3
&'& ( =
*3(0(/ 4.20'(/
19
Ejercicio 2
Continuación paso 9
1
$ −&'& ( + *
25
1 + , + 25
$− +*
25 +
− + , + 25
+*
25+
Paso 10
Respuesta
− + , + 25
+*
25+
20
Ejercicio 3
"
! '#
#$ #$ −&
Paso 1
Se hace la sustitución para el caso ∫ ) * − +* ,),
para lo que se usa ) = + ./0 1
) = 7 ./0 1
,) = 7 ./0 1 1+3 1 ,1
1 7 ./0 1 1+3 1 ,1
! ,) = !
)* )* − 7 * *
7 ./0 1 7 ./0 1 −7
Recuerde:
+= 7
21
Ejercicio 3
Paso 2
7 #$% & &'( & )&
!
* *
7 #$% & 7 #$% & −7
7 #$% & &'( & )&

=!
7 #$% * & 7#$% * & − 7
7 #$% & &'( & )&

=!
7 #$% * & 7 #$% * & − 1
7 #$% & &'( & )&

=!
7 #$% * & 7 #$% * & − 1
7 #$% & &'( & )& &'( & )&

=! =!
7 #$% * & 7 *
&'( & 7 #$% & &'( &
Se sustituye
#$% * & − 1 = &'(* &
22
Ejercicio 3
Continúa Paso 2
1#$ 1 1#$
! = !
7 &'( $ 7 &'( $
Paso 3
+
Se sustituye la expresión (*& $ = ,-. /
1 1#$ 1
! = ! (*& $ #$
7 &'( $ 7
Paso 4
Se calcula la integral
1 1
! (*& $ #$ = &'0 $ + 2
7 7
23
Ejercicio 3
Paso 5
términos originales tomamos ! = 7 $%& ' y
despejamos el $%& '
! = 7 $%& '
(
$%& ' = )
Paso 6
(
Con$%& ' = se construye un triángulo rectángulo
)
y el cateto faltante se calcula con Pitágoras
Recuerde:
+,'%'- ./0%$'-
$%* ' =
12/-'%*0$,
24
Ejercicio 3
Paso 7
1
#$% & + (
7
Recuerde:
(*&$&+ ,-.$#&+
#$% & =
/0-+&$%.#*
25
Ejercicio 3
Continuación paso 7
1
#$% & + (
7
1 *+ − 7
) +(
7 *
*+ − 7
+(
7*
Paso 8
Respuesta
*+ − 7
+(
7*
26
A manera de cierre
Espero que estos ejercicios le sean de utilidad

para resolver problemas de Integración por
sustitución trigonométrica, con los cuáles pueda
construir los nuevos conocimientos que vendrán
en Cálculo I.
«Las matemáticas no conocen razas

o límites geográficos.
Para las matemáticas, el mundo
cultural es un país».
David Hilbert.
27
Tema: Sustitución Trigonométrica Unidad XII
Créditos
Universidad Técnica Nacional
Coordinación de Matemáticas y Estadística
Contenido
Autor: Gerardo Arroyo Brenes
Producción del recurso didáctico:

Productora académica: Guadalupe Zúñiga Camacho
Diseño Gráfico y multimedia: Karol González Ugalde
Derecho de Autor
Queda prohibida la reproducción, transformación,
distribución y comunicación pública de la obra
multimedia [Sustitución Trigonométrica], por
cualquier medio o procedimiento, conocido o por
conocerse, sin el consentimiento previo de los titulares
de los derechos, así como de las obras literarias,
artísticas o científicas particulares que contiene.
28

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Los ejercicios que se presentarán en este material

Para hacer uso de este método es necesario hacer un

Al calcular integrales de la forma ∫ "# − % # &% es

Las cuales nos permiten eliminar la raíz del

De la siguiente forma se hacen las sustituciones:

∫ "# − % # &% % = ( )*+ ,

∫ % # − "# &% % = ( )*- ,

∫ % # + "# &% % = ( ,(+ ,

4 " #$# % )% − 4 " $'( % )%

4+( #$# % − #,% % + 4#,$ % + .

" #$# % )% = +( #$# % − #,% % + .

4"# $%$ & − $(& & + 4$(% & + *

"#$ % &% 1 "#$ % &%

1 ()# & 1 1 1 /. '!

Calcule la siguiente integral

7 #$% & &'( & )&

7 #$% & &'( & )&

7 #$% & &'( & )&

7 #$% & &'( & )& &'( & )&

Espero que estos ejercicios le sean de utilidad

«Las matemáticas no conocen razas

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