Evidencia 2.3

18/8/2021 OneNote
Evidencia UII.III [25%] Control Proporcional de

Temperatura
miércoles, 14 de julio de 2021 11:39 a. m.
Control proporcional de temperatura con circuitos integrados lineales

(amplificadores operaciones, transistores BJT de potencia)

i. Fundamento teórico

Los termistores son dispositivos cerámicos o basados en algún polímero que son utilizados para medir temperatura. La
resistencia eléctrica de un termistor varia con respecto a la temperatura.
Un control proporcional se puede implementar con amplificadores operaciones:
• Un amplificador operacional funcionando como amplificador diferencial para obtener la diferencia (señal de ERROR = SP -
PV) entre el voltaje que representa al SP y el voltaje que representa al PV.
• Dos amplificadores operacionales funcionando como amplificador inversor conectados en cascada (serie) utilizados para
amplificar la señal de error ( ERROR = SP - PV ) para obtener la señal de control proporcional CO_P. La ganancia
proporcional (KP) será igual al producto de las ganancias de ambos amplificadores inversores.
Los transistores BJT tipo Darlington se utilizan como amplificadores de corriente con ganancias considerables sobre todo en
aplicaciones de potencia donde se necesita aumentar la potencia de una señal eléctrica para alimentar a una carga.
La señal de la mayoría de los amplificadores operaciones es de baja potencia ( pueden ser voltajes muy altos pero corrientes
muy pequeñas) es por ello que es necesario utilizar un transistor BJT de potencia tipo Darlington para aumentar la potencia de la
señal para que pueda alimentarse directamente a una carga.
El tipo de control que se utilizara para regular la temperatura de la resistencia es un control proporcional analógico.

i. Objetivos

El alumno validará el funcionamiento del modo de control proporcional en una aplicación de
regulación de temperatura.

ii. Material y equipo

Equipo Material
2 Fuentes de poder DC ( salida Resistencias de valores variados y de acuerdo a los criterios de diseño
triple)
Osciloscopio digital (DSO) de dos Capacitores de valores variados y de acuerdo a los criterios de diseño
canales
Multímetro digital (DMM) con Potenciometros de valores variados y de acuerdo a los criterios de diseño
punta de termopar
Y función de medición de
temperatura
Multímetro digital (DMM) 2 Amplificadores operacionales Cuádruple (Op Amps) LM324 o
4 Amplificadores operacionales Dobles (Op Amps) LM2904
6 Amplificadores operacionales Sencillos (Op Amps) LM741 o
Algún circuito integrado con al menos 6 Op Amps de características similares alos
anteriores.
PC personal o LapTop con 4 Transistores BJT 2N3055
El siguiente software instalado:
LTSPICE
MS WORD
MS EXCEL
MS OneNote
1 marcador permanente 1 termistor tipo NTC de 10 kilo-ohm a 25°C (10 kΩ a 25°C, 8.06 kΩ a 30°C, 6.43 kΩ a
35°C)
Sensor de Temperatura LM35.
Tablilla para ensamble experimental (breadboard o protoboard)
Cable calibre 24 AWG para conexiones en la tablilla de ensamble experimental
(colores rojo, negro, azul, naranja)
Cable calibre 12 ( 10 u 8 ) AWG para las conexiones eléctricas (colores blanco,
negro y rojo)
Juego de desarmadores de paleta de 3 mm o 1/8 " y Phillips #0 (cruz)
Resistencia de potencia de 20 Watts a 100 Watts
Silicón (sellador) rojo de alta temperatura o cinta tipo Kapton
Tubo termo contráctil de 1/2" o de 1/4" es para cable AWG 24
https://teams.microsoft.com/_#/school/tab::3717002657/19:89f6676331084282844bdebacea863a6@thread.tacv2?threadId=19:89f667633108428284… 1/9
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Cautín para soldar, soldadura y pasta para soldar.
Varios cables tipo caimán-caimán AWG 12
iii. Procedimiento
a. Previo a la estancia en el laboratorio
1. Descargue y tenga disponible en todo momento ( impresa o digital) una copia de la hoja de datos de los
amplificadores operaciones y de los transistores BJT NPN de potencia.
2. Verifique el estado de la resistencia de potencia así como el máximo valor de potencia que puede disipar y su
valor de resistencia en ohm.

3. Soldé a cada una de las terminales de la resistencia un pedazo de cable de calibre 12 AWG,o de un calibre
adecuada para la cantidad de corriente máxima que se le puede llegar a suministrar, de unos 40 cm de largo.
Se utilizarán 30 V DC para alimentar a la resistencia eléctrica.
4. Al termistor NTC soldé a cada "patita" (lead) un pedazo de cable de 22 AWG de aproximadamente 40 cm.

5. Ponga tubo termo contráctil sobre la uniones de soldadura de los cables y del termistor.

6. Utilizando la cinta tipo Kapton ( o el silicón-sellador rojo) pegue el termistor al centro de la resistencia de
potencia.
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7. Repita los pasos 4, 5 y 6 para el sensor LM35.
8. Listo!

b. Durante la estancia en el laboratorio
1. Enciende el multímetro digital (DMM) y ajuste al modo medición de corriente.
2. Enciende una de las fuente de alimentación y configúrela para una salida de 30 V y máximo 5 A.
3. Etiquete uno de los transistores BJT NPN como Q1 y al otro como Q2. Use el marcador permanente.
4. Identifique y si es posible etiqueta las terminales (base, colector y emisor) de cada uno de los transistores.

5. Realice la siguiente conexión (soldando cables AWG 12 a las "patitas" de los transistores o usando cables tipo
caimán-caimán).
6. Coloque una resistencia de 1 kΩ en la tablilla experimental (breadboard o protoboard). Conecte con un cable
caimán-caimán ( o cable AWG 12) uno de los extremos de la resistencia a la base del transistor Q1.
7. Conecte el emisor del transistor Q2 a una de las "patitas" de la resistencia de potencia. Utilice cables caimán-
caimán AWG 12 o soldé cables AWG 12.
8. Utilizando cables caimán-caimán AWG 12 conecte la "patita" libre de la resistencia de potencia a la terminal
de medición marcada como 10 A del DMM.
9. Utilizando cables caimán-caimán AWG 12 conecte la terminal de medición marcada como COM del DMM a la
terminal negativa de la fuente de alimentación.
10. Desactive la salida de la fuente de alimentación y proceda a conectar el punto de unión de los colectores de
Q1 y Q2 a la terminal positiva de la fuente de alimentación.
11. Encienda la otra fuente de alimentación y configúrela para una salida de 15 V y máximo 250 mA.
12. Desactive la salida de esta otra fuente también.
13. Conecte con un cable AWG 12 la "patita" libre de la resistencia de 1 kΩ que coloco en la tablilla experimental
(breadboard o protoboard) a la terminal positiva de la fuente de alimentación configurada a 15 V.
14. Conecte las terminales negativas de ambas fuentes de alimentación a un punto en común GND por medio de
cables caimán-caimán o como se le facilite de mejor manera.
15. Verifique sus conexiones contra el siguiente diagrama:
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16. Active primero la salida de la fuente configurada a 15 V. Verifique que no haya problemas.
17. Active la salida de la fuente configurada a 30 V. Verifique que no haya problemas.
18. Tome varias mediciones para llenar la siguiente tabla: NOTA: Tenga cuidado ya que los transistores Q1 , Q2 y
la resistencia de potencia empezarán a calentarse. Existe la posibilidad de que algunos cables también se
empiecen a calentar vigile constantemente que ningún componente o cable empiece a derretirse o a
incendiarse. Si sucede lo anterior desactive la salida, desconecte o apague inmediatamente la fuente de
alimentación y repórtelo de manera inmediata al docente o al encargado de laboratorio.
Voltaje suministrado con la fuente Corriente esperada fluyendo Corriente medida fluyendo
conectada a la resistencia de 1 kΩ hacia la resistencia hacia la resistencia
Del arreglo Darlington De potencia De potencia
[V] [A] [A]
1 V 0.220 A 4.5 A
2 V 0.866 A 2.5 A
3 V 1.448 A 2.3 A
4 V 1.965 A 2.29 A
5 V 2.429 A 2.18 A
6 V 2.850 A 2.1 A
7 V 3.236 A 2.1 A
8 V 3.592 A 2.3 A
9 V 3.922 A 2.29 A
10 V 4.231 A 2.3 A
11 V 4.520 A 2.0 A
12 V 4.793 A 2.6 A
13 V 5.051 A 2.1 A
14 V 5.296 A 2.7 A
15 V 5.529 A 2.6 A
19. En la tablilla experimental arme el siguiente circuito
20. Tome varias mediciones para llenar la siguiente tabla:
Voltaje esperado a la entrada del Voltaje esperado a la salida del Ganancia de voltaje del
primer segundo circuito
Amplificador operacional Amplificador operacional [ V / V ]
[ V ] [ V ] (Ganancia esperada 10.34 V /
(VEntrada) (Vsalida) 1 V)
0.10 V 1.03 V .90 V
0.20 V 2.06 V 1.80 V
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0.30 V 3.10 V 2.80 V
0.40 V 4.13 V 3.70 V
0.50 V 5.17 V 4.60 V
0.60 V 6.20 V 5.60 V
0.70 V 7.23 V 6.60 V
0.80 V 8.27 V 7.57 V
0.90 V 9.30 V 8.30 V
1.0 V 10.34 V 9.34 V
1.1 V 11.37 V 10.27 V
1.2 V 12.40 V 11.20 V
1.3 V 13.44 V 12.10 V
1.4 V 14.47 V 13.20 V
1.5 V 15.51 V 14.51 V

21. En la tablilla experimental arme el siguiente circuito:
22. Tome varias mediciones para llenar la siguiente tabla:
Voltaje del sensor Voltaje proporcional al Set Point Voltaje proporcional al ERROR
[ V ] [ V ] [ V ]
(PV) (SP) (Verror)
0.000 V 1.500 V 1.1 V
0.175 V 1.500 V 1.2 V
0.350 V 1.500 V 1.3 V
0.540 V 1.500 V 1.4 V
0.710 V 1.500 V 1.5 V
0.890 V 1.500 V 1.6 V
1.070 V 1.500 V 1.7 V
1.250 V 1.500 V 1.8 V
1.430 V 1.500 V 1.9 V
1.600 V 1.500 V 1.10 V
1.790 V 1.500 V 1.11 V
1.960 V 1.500 V 1.12 V
2.140 V 1.500 V 1.13 V
2.320 V 1.500 V 1.14 V
2.500 V 1.500 V 1.15 V
23. Una todos los circuitos construidos en los puntos 15, 19 y 21.
24. Verifique con el siguiente diagrama:
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25. De manera experimental ajuste los valores de las resistencias R6 (22 kΩ) y R8 ( 47 kΩ) para obtener una
control de la temperatura más adecuado. Varié los valores de las resistencias en el rango de 10 kΩ a 100 kΩ.
Primero intente variando el valor de solo una R6 o R8.
26. Trate de ayudarse de las siguiente ecuación:
27. R considérelo como el valor de su SetPoint en °C (temperatura deseada) y ess considérelo como el error
máximo deseado entre la temperatura alcanzada y la deseada también en °C.
28. K es la ganancia del sistema. Puede obtenerla de la función de transferencia del sistema. Pregunte al docente
si no recuerda del experimento anterior (Control On/Off) como obtener la función de transferencia.
29. Kp es la ganancia proporcional del controlador.
30. Recuerde que la ganancia Kp para este circuito está dada por el producto de los valores de las resistencias R6 y
R8 entre el producto de las resistencias R5 y R7.
31. Consulte todas sus dudas con el profesor.
32. Experimente , juegue, invente!
c. Después de la estancia en el laboratorio
1. Realizar el informe o reporte de la práctica. Utilizar la plantilla proporcionada para dicho efecto.
2. Discutir y abordar en clase dudas, contratiempos, sugerencias y comentarios acerca de la práctica con los
compañeros y el docente.
d. Durante la pandemia o situaciones sin acceso a instalaciones de laboratorio
1. Descargue la siguiente carpeta comprimida (archivo ZIP) que contiene varios archivos de diagramas
esquemáticos ( archivos .ASC ) , archivos de símbolo de componentes ( archivos .ASY) y archivos de
configuración de gráficas (archivos .PLT) para simulaciones de circuitos con el software LTSPICE.

Lab_II_…

2. Descomprima la carpeta en algún lugar que sea fácil de acceder y de recordar para usted. Se le sugiere
descomprima la carpeta en una nueva carpeta en la carpeta de "ESCRITORIO".
3. Abra el archivo de nombre "Simulacion_Control_P_Temperatura_LM35.asc"
4. Debe obtener algo similar a lo siguiente:
5. Ejecute la simulación. De clic sobre el icono del monito corriendo:

6. Observe en las gráficas el comportamiento de las señales SP, PV , y CO.
7. Obtenga las gráficas de simulación.
8. Inserte aquí abajo las gráficas de su simulación.

9. Modifique el valor de la temperatura deseada (Set-Point) a 0.75 V (75°C)
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10. Ejecute de nuevo la simulación.

13. Inserte aquí abajo las gráficas de su simulación.



18. Abra el archivo de nombre "Simulacion_Control_P_Temperatura_LM35_Modelo_Horno.asc"
19. Ejecute la simulación.
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31. Varié la ganancia proporcional (Kp) del controlador a distintos valores (al menos tres).
32. Ejecute su simulación y obtenga las gráficas para distintos valores de la ganancia proporcional (Kp).
33. La ganancia Kp esta dada por la siguiente formula: Kp = (R6*R8) / (R5*R7)
34. Inserte aquí abajo una carpeta comprimida (archivo tipo ZIP) con todos sus archivos (modificados de los
originales) para las simulaciones.
EVIDE…
35. HaUNIDAD
terminado! :D :)

iv. Aspectos a evaluar

Destacado Aceptable Inaceptable

(10 Puntos) ( 8 Puntos) (0 Puntos)
Usan de forma responsable los
materiales y equipo.
Siguen en orden todos los
pasos del experimento.
Utilizan formas adecuadas de
registro para anotar sus
observaciones.
Investigaron y resolvieron las
dudas que surgieron al
desarrollar la práctica de
laboratorio.
Elaboran conclusiones
relacionadas con la práctica
de laboratorio.
Comparan los resultados
obtenidos con los de otros
equipos.
Presentan los resultados con
orden y claridad.
Utilizan gráficas, tablas,
figuras, diagramas o dibujos
para presentar los resultados
obtenidos.
Utilizan análisis estadístico
o modelos matemáticos para
validarlos resultados
obtenidos.
Establecen una relación entre
los resultados obtenidos y su
aplicación en el ámbito
profesional.

i. Material de apoyo


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22. Tome varias mediciones para llenar la siguiente tabla:

10. Ejecute de nuevo la simulación.

15. Ejecute de nuevo la simulación.

Destacado Aceptable Inaceptable

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