Practica 1 Lab de Control

Universidad Autónoma de Nuevo León
Facultad de Ingeniería Mecánica y Eléctrica
Lab. de ingeniería de control

Practica 1 Introducción y comandos
del SciLab
Leonardo Byron Corpus Rodriguez
1656255
Hora: M6 sábados Brigada: 613
Semestre Febrero-Junio 2021
Catedrático M. C. Antonio Rodriguez García
Cd. Universitaria, 6 mes marzo de 2021

Introducción
Scilab es un software matemático, con un lenguaje de

programación de alto nivel, para cálculo científico, interactivo
de libre uso y disponible en múltiples sistemas operativos
(Mac OS X, GNU/Linux, Windows). Desarrollado por INRIA
(Institut National de Recherche en Informatique et en
Automatique) y la ENPC (École Nationale des Ponts et
Chaussées) desde 1990, por Scilab Consortium dentro de la
fundación Digiteo desde 2008, Scilab es ahora desarrollado
por Scilab Enterprises desde julio 2012.
Scilab fue creado para hacer cálculos numéricos, aunque

también ofrece la posibilidad de hacer algunos cálculos
simbólicos como derivadas de funciones polinomiales y
racionales. Posee cientos de funciones matemáticas y la
posibilidad de integrar programas en los lenguajes más
usados (Fortran, Java, C y C++). La integración puede ser de
dos formas: por ejemplo, un programa en Fortran que utilice
Scilab o viceversa. Scilab fue hecho para ser un sistema
abierto donde el usuario pueda definir nuevos tipos de datos
y operaciones entre los mismos.
Scilab viene con numerosas herramientas: gráficos 2-D y 3-D,

animación, álgebra lineal, matrices dispersas, polinomios y
funciones racionales, Simulación: programas de resolución de
sistemas de ecuaciones diferenciales (explícitas e implícitas),
Xcos: simulador por diagramas en bloque de sistemas
dinámicos híbridos, Control clásico, robusto, optimización
LMI, Optimización diferenciable y no diferenciable,
Tratamiento de señales, Grafos y redes, Scilab paralelo
empleando PVM, Estadísticas, Creación de GUIs, Interfaz con
el cálculo simbólico (Maple, MuPAD), Interfaz con TCL/TK.
Marco Teórico.
Operaciones aritméticas elementales:
• Suma: +, Resta –
• Multiplicación: *, División derecha: /; División izquierda: \
• Potencias: ^
• Orden de prioridad: Potencias, divisiones y multiplicaciones

y por último sumas y restas.
Usar () para cambiar la prioridad.
Funciones más comunes:
• exp(x), log(x), log2(x) (en base 2), log10(x) (en base 10),
sqrt(x)
Funciones trigonométricas:
• sin(x), cos(x), tan(x), asin(x), acos(x), atan(x), atan2(x) (entre

–pi y pi)
Funciones hiperbólicas:
• sinh(x), cosh(x), tanh(x), asinh(x), acosh(x), atanh(x)
Otras funciones:
• abs(x) (valor absoluto), int(x) (parte entera), round(x)

(redondea al entero más próximo), sign(x) (función signo)
Funciones para números complejos:
• real(z) (parte real), imag(z) (parte imaginaria), abs(z)

(módulo), conj(z) (conjugado)
Definición de vectores:
• Vectores fila; elementos separados por blancos o comas (,)
--> v =[2 3 4]
• Vectores columna: elementos separados por punto y coma

(;)
--> w =[2;3;4;7;9;8]
• Dimensión de un vector w: length(w)
• Generación de vectores fila:
– Especificando el incremento h de sus componentes v=a:h:b
– Especificando su dimensión: linspace(a,b,n) (por defecto

n=100)
– Componentes logarítmicamente espaciadas logspace(a,b,n)

(n puntos logarítmicamente espaciados entre 10a y 10b. Por
defecto n=50)
Pruebas.
Pruebas unitarias (~ 1300): cada nueva funcionalidad

solo se integra si tiene una prueba correspondiente y esta
ejecución de prueba se ejecuta correctamente en todas

las plataformas compatibles con Scilab,
Pruebas de no regresión (~ 1900): para cada corrección

de error, se escribe una prueba para garantizar su corrección
adecuada y evitar cualquier regresión futura.
Las herramientas de cobertura de código se utilizan
para verificar la calidad de las pruebas.
Generación de versión binaria
Cada confirmación en el repositorio de Scilab GIT lanza

un proceso de integración continúo basado en Jenkins,
La compilación diaria del binario Scilab a través de un

proceso de compilación nocturno ejecuta todas las pruebas
unitarias y pruebas de no regresión en todas las plataformas
compatibles,
Se admiten varios compiladores (Visual Studio, Intel,

GCC, Clang,…).
La comunidad puede proponer funcionalidades mediante el

siguiente proceso:
Redacción de especificaciones: SEP (propuesta de

mejora de Scilab),
Respeto del estilo de codificación Scilab para el

desarrollo,
Se escriben redacciones de pruebas unitarias,
Redacción de la página de ayuda correspondiente.
Cuadros de mando:
Cadena de construcción (Jenkins)
Recopilación y cadena de prueba
Cobertura / análisis de calidad (cobertura)
Construcciones nocturnas:
Binarios de Scilab
Gestión de código:
revisión de código (Gerrit)

Repositorio de código (Git)
Objetivo
Familiarizarse con el modo de operación del Scilab y conocer

los comandos principales que permitan obtener un mejor
provecho al manejar el mismo.
Desarrollo
Aquí podemos observar la demostración definiendo matrices

en Scilab, como podemos ver, se pueden hacer de mayor
termino, así como de menos términos y el procedimiento es el
mismo.
En esta parte se uso ecuaciones como la inversa de una
matriz, transpuesta esto con la finalidad de demostrar de que
manera se pueden realizar operaciones con esta herramienta
de forma que sea mas rápida, sin embargo, si logramos hacer
este procedimiento con procedimientos matemáticos como
comúnmente se hace a mano puede ser muy tardado y de
esta forma se demuestra la manera de como se puede
optimizar los procesos de control.
En este ejercicio se hace una multiplicación de la matriz C

traspuesta por A y se suma la matriz A multiplicada A por B.
En este ejercicio se resuelve una ecuación de seno menos
coseno, y se declara el tiempo de la función de 0 a 5 con
decrementos de 0.001 y w se declara la frecuencia. Y en la
gráfica se puede observar cómo se grafica dicha función.
Aquí se resuelve una ecuación con raíz, y se declara el tiempo
de la función de 0 a 3 con decrementos de 0.01 y w se declara
la frecuencia.
Comandos.
Puntos: Se utilizó para separar términos
Claer: para borrar las declaraciones
Plot: Se utilizó para declarar las fusiones
Clc: Para borrar los comandos utilizados
Punto y coma: Para que no de los resultados en matriz y se

simplifique resultados
Declaración de variables: Se utilizó para declarar los términos

de las variables
Asterisco y diagonal: Para hacer multiplicación y división
Conclusiones
Esta práctica desarrollada es muy útil para conocer el

software a detalle, conocer los comandos básicos, los más
comunes, así como ClC, PLOT etc. Funciones matrices, así
como también distintos ejemplos que se simplifican de estos
mismos. Analizando el software nos permite ver las gráficas
en sus funciones muy comunes en la ingeniería. Es un
software que nos permite determinar algunas funciones de
algún tipo de desarrollo en la industria como maquinaria y
así mismo este nos muestra los gráficos de los
funcionamientos finales.
Bibliografía
https://www.scilab.org/about/
https://personal.us.es/echevarria/documentos/ApuntesScil
ab.pdf
https://www.modeladoeningenieria.edu.ar/images/MatSup/
2019/Intro_scilab.pdf

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Scilab es un software matemático, con un lenguaje de

Scilab fue creado para hacer cálculos numéricos, aunque

Scilab viene con numerosas herramientas: gráficos 2-D y 3-D,

Operaciones aritméticas elementales:

• Multiplicación: *, División derecha: /; División izquierda: \

• Orden de prioridad: Potencias, divisiones y multiplicaciones

Usar () para cambiar la prioridad.

Funciones más comunes:

• sin(x), cos(x), tan(x), asin(x), acos(x), atan(x), atan2(x) (entre

• sinh(x), cosh(x), tanh(x), asinh(x), acosh(x), atanh(x)

• abs(x) (valor absoluto), int(x) (parte entera), round(x)

• real(z) (parte real), imag(z) (parte imaginaria), abs(z)

• Vectores fila; elementos separados por blancos o comas (,)

• Vectores columna: elementos separados por punto y coma

• Dimensión de un vector w: length(w)

• Generación de vectores fila:

– Especificando el incremento h de sus componentes v=a:h:b

– Especificando su dimensión: linspace(a,b,n) (por defecto

– Componentes logarítmicamente espaciadas logspace(a,b,n)

Pruebas unitarias (~ 1300): cada nueva funcionalidad

ejecución de prueba se ejecuta correctamente en todas

Pruebas de no regresión (~ 1900): para cada corrección

Generación de versión binaria

Cada confirmación en el repositorio de Scilab GIT lanza

La compilación diaria del binario Scilab a través de un

Se admiten varios compiladores (Visual Studio, Intel,

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Redacción de especificaciones: SEP (propuesta de

Respeto del estilo de codificación Scilab para el

Se escriben redacciones de pruebas unitarias,

Redacción de la página de ayuda correspondiente.

Cadena de construcción (Jenkins)

Recopilación y cadena de prueba

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Familiarizarse con el modo de operación del Scilab y conocer

Aquí podemos observar la demostración definiendo matrices

En este ejercicio se hace una multiplicación de la matriz C

Puntos: Se utilizó para separar términos

Claer: para borrar las declaraciones

Plot: Se utilizó para declarar las fusiones

Clc: Para borrar los comandos utilizados

Punto y coma: Para que no de los resultados en matriz y se

Declaración de variables: Se utilizó para declarar los términos

Asterisco y diagonal: Para hacer multiplicación y división

Esta práctica desarrollada es muy útil para conocer el

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