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    Actividad Fundamental A1

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    Gabriel Perez
    Este documento presenta cinco preguntas sobre conceptos fundamentales de control moderno como la representación en espacio de estados, formas canónicas y sistemas de control. Se pide al lector que obtenga las representaciones matriciales en variables de estado de dos circuitos eléctricos y que transforme tres sistemas dados en sus formas canónicas controlable y observable o en forma de Jordan.

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    Universidad Autónoma de Nuevo León

    Facultad de Ingeniería Mecánica y Eléctrica

    CONTROL MODERNO
    ACTIVIDAD FUNDAMENTAL A1

    INSTRUCCIONES.-
    I.- Lea y conteste cada uno de los siguientes cuestionamientos.

    Representación de Espacio de Estados


    1) Obtenga la representación matricial en variables de estado del siguiente circuito que se muestra (20 puntos):
    R1 R2

    ei C L

    Considere como variables de estado


    x1= voltaje del capacitor.
    x2= la corriente en la bobina.

    Considere como salidas del sistema


    y1= voltaje en la inductancia
    y2= la corriente de la inductancia

    2) Obtenga la representación matricial en variables de estado de la siguiente figura (20 puntos):

    Las variables de salida para este sistema son y1 e y2. Las variables de estado están definidas de la siguiente manera:

    𝑥1 = 𝑦1
    𝑥2 = 𝑦̇1
    𝑥3 = 𝑦2
    𝑥4 = 𝑦̇ 2

    REVISIÓ No.: 5
    VIGENTE A PARTIR DE :5 de Agosto del 2009
    Universidad Autónoma de Nuevo León
    Facultad de Ingeniería Mecánica y Eléctrica

    CONTROL MODERNO
    ACTIVIDAD FUNDAMENTAL A1

    Formas Canónicas
    3) Obtenga la representación en espacio de estado de la forma canónica controlable y observable de la
    siguiente función de transferencia (20 puntos).
    𝑌(𝑆) 10.4𝑠 2 + 47𝑆 + 160
    = 3
    𝑈(𝑆) 𝑆 + 14𝑆 2 + 56𝑆 + 160

    4) Considere el siguiente sistema representado mediante la siguiente función de transferencia (20 puntos):

    𝑌(𝑆) 𝑆+6
    = 2
    𝑈(𝑆) 𝑆 + 5𝑆 + 6
    Obtenga la representación en el espacio de este sistema en la forma canónica de Jordan o Diagonal según
    sea el caso.

    5) Considere el siguiente sistema


    𝑦⃛ + 6𝑦̈ + 11𝑦 + 6𝑦̇ = 6𝑢
    Obtenga la representación en el espacio de estados controlable y observable (20 puntos).

    REVISIÓ No.: 5
    VIGENTE A PARTIR DE :5 de Agosto del 2009

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