TAREA DE PRACTICA O2 MOMENTO DE INERCIA

ID 1098179 NOMBRE Liam Chavez SECCION 08

FECHA DE EJECUCION DE LA PRACTICA: 23/8/2021
FECHA DE ENTREGA DE LA PRACTICA: 26/8/2021

Videos

https://www.youtube.com/watch?v=C8Y3Gy1ZYio

https://www.youtube.com/watch?v=q8mMiPCjAfk

9.4 Energía en el movimiento rotacional y momento de inercia Física Universitaria primera

parte. Paginas de la 296 hasta 299.

El momento de inercia de una masa puntual, alrededor de un eje de rotación, se obtiene: I =

mR2.

El momento de inercia de un grupo de masas puntuales, alrededor de un eje de rotación, se

obtiene: I   mi Ri2
i 1

9.5 Teorema de los ejes paralelos Física Universitaria primera parte. Páginas de la 301 hasta
303.

1 1 1 1 1
I p  Icm  Md 2 = I p  ML2  ML2  ML2 (  )  ML2
12 4 12 4 3
Una barra uniforme de longitud 40 cm y diámetro 0.50 cm tiene una masa 21.2 g.
Calcular el momento de inercia alrededor de su centro.
1 1
𝐼= 𝑚1 𝐿 + 2𝑚2 𝑅2 = ∗ 21.2 ∗ 402 + 2 ∗ 75.3 ∗ 192 = 57193𝑔 ∗ 𝑐𝑚2
12 12
Una barra uniforme de longitud 40 cm y diámetro 0.50 cm tiene una masa 61.3 g.
Calcular el momento de inercia alrededor de su centro.
1 1
𝐼= 𝑚1 𝐿 + 2𝑚2 𝑅2 = ∗ 61.3 ∗ 402 + 2 ∗ 75.3 ∗ 192 = 62539.9𝑔 ∗ 𝑐𝑚2
12 12

Una barra uniforme de longitud 40 cm y diámetro 0.50 cm tiene una masa 21.2 g. Dos
masas de 75.0 g se colocan a 19 cm los extremos. Calcular el momento de inercia
alrededor de su centro.
1
𝐼= 𝑚 𝐿 + 2𝑚2 𝑅2 + 2𝑚3𝐿2
12 1
1
= ∗ 21.2 ∗ 402 + 2 ∗ 75.3 ∗ 192 + 2 ∗ 75𝑔 ∗ 19𝑐𝑚
12
= 60043.3𝑔 ∗ 𝑐𝑚2
9.36

A)
𝐿 2
𝐼 = 2 ∗ 𝑚 ∗ (2)

1
𝐼 = 𝑚𝐿2
2
B)

𝐿 2 3𝐿 2
𝐼 = 2∗𝑚∗( ) +𝑚∗( )
4 4
1 11𝐿2
𝐼= 𝑚𝐿2 (11) =
16 16
9.37

a)
1
𝐼 = 𝐼𝑏𝑎𝑟 + 𝐼𝑏𝑖 + 𝐼𝑏𝑑 = 𝑀𝐿2 + 𝑚𝑟 2 + 𝑚𝑟 2
12
1
𝐼= (4)(2)2 + 0.3(1)2 + 0.3(1)2
12
𝐼 = 1.933 𝑘𝑔𝑚 2

b)
 1
𝐼 = 𝐼𝑏𝑎𝑟 + 𝐼𝑏𝑖 + 𝐼𝑏𝑑 = 𝑀𝐿2 + 𝑚𝑟 2 + 𝑚𝑟 2
3
1
𝐼 = (4)(2)2 + 0.3(0)2 + 0.3(2)2
3
𝐼 = 6.53𝑘𝑔𝑚 2

c)

𝐼=0
d)

𝐼 = 𝑚𝑏𝑎 𝑑2 + 2𝑚𝑒𝑠 𝑑2 = 𝑀𝑡 𝑑2
𝐼 = (5)(0.5)2 = 1.24𝑘𝑔𝑚 2

9.38

𝐼 = 𝐼𝑟𝑜𝑑 + 2𝐼𝑐𝑎𝑝

1 𝐿 2 1 1
𝐼= 𝑀𝐿2 + 2 ∗ 𝑚 ∗ ( ) = ( 𝑀 + 𝑚) 𝐿2
12 2 12 2
9.39

1
𝐼 = 𝐼𝑏 + 𝐼𝑟 = 𝑀𝑅2 + 8( 𝑀𝑅2 )
3
8
𝐼 = (1.4𝑘𝑔)(0.3𝑚 ) + (0.28𝑘𝑔)2 = 0.126𝑘𝑔𝑚 2 + 0.0672𝑘𝑔𝑚 2
3
𝐼 = 0.1932 𝑘𝑔𝑚 2
48
𝑊 = 𝑚𝑔
𝑊 800
𝑚= = = 81.6𝑘𝑔
𝑔 9.8
1
𝐼 = 𝑀𝑅2
2
1
𝐼 = (81.6)(1.5)2 = 91.8 𝑘𝑔𝑚 2
2
𝛴𝑇 = 𝐹𝑅 = 𝐼 𝛼
(50)(1.5)
𝛼= = 0.817 𝑟𝑎𝑑/𝑠 2
91.8
 𝑟𝑑
𝑊𝑓 = 𝑊𝑖 + 𝛼𝑡 = 0 + (0.817)(3) = 2.45
𝑠
1
𝐾 = 𝐼 (𝑤𝑓)2
2
1
𝐾 = (91.8)(2.45)2 = 276𝐽
2
49

𝐾𝑖 + 𝑈𝑖 = 𝐾𝑓 + 𝑈𝑓
1 1
0 + 𝑚𝑔ℎ = 𝑚𝑣 2 + 𝐼𝑤 2
2 2
𝑣
𝑤=
𝑟
Sustituyendo
1 1 𝑣 2
𝑚𝑔ℎ = 𝑚𝑣 2 + 𝐼 ( )
2 2 𝑟
𝐼𝑣 2
2
𝑚𝑣 + 2 = 2𝑚𝑔ℎ
𝑟
𝐼𝑣 2
= 2𝑚𝑔ℎ − 𝑚𝑣 2
𝑟2
2𝑚𝑔ℎ𝑟 2
𝐼= − 𝑚𝑟 2
𝑣2
2𝑔ℎ
𝐼 = 𝑚𝑟 2 ( − 1)
𝑣2

La masa total del cuerpo mostrado es de 4.282 kg y está formado por tres cilindros. El de la
izquierda y el de la derecha son iguales de altura 0.0528 m y diámetro 0.0317 m y el del centro
tiene un diámetro 0.20200 m y una altura de 0.0144 m. Calcule los volúmenes de cada
cilindro, el volumen total, la densidad del material, la masa de cada cilindro y el momento de
inercia total alrededor del eje central.
  d 2h m
V   R2h   m  V I  I1  I 2  I 3  12 m1R12  12 m2 R22  12 m3 R32 
4 V
(3.14)(0.0317𝑚)2 (0.0528𝑚)
V1 = = 0.00004165m3
4

(3.14)(0.20200𝑚)2(0.0144𝑚)
V2 = = 0.0004612 m3
4

(3.14)(0.0317𝑚)2 (0.0528𝑚)
V3 = = 0.00004165 m3
4

V = 0.00004165 + 0.0004612 + 0.00004165 = 0.0005445 m3

4.282 𝑘𝑔
P = 0.0005445 = 7858.756 𝑚3

𝑘𝑔
M1 = (7858.756 ) (0.00004165m3) = 0.327kg
𝑚3

𝑘𝑔
M2 = (7858.756𝑚3 ) (0.0004612m3) = 3.624kg

𝑘𝑔
M1 = (7858.756𝑚3 ) (0.00004165m3) = 0.327kg

M = 0.327kg + 0.327 kg + 3.624 kg = 4.283 kg

1
I1 = 2 (0.327𝑘𝑔)(0.01585)2 = 0.0000412

1
I2 = 2 (3.624𝑘𝑔)(0.101)2 = 0.0184

1
I3 = 2 (0.327𝑘𝑔)(0.01585)2 = 0.0000412

I = 0.0000412 + 0.0000412 + 0.0184 = 448.646

Dos masas m1= 0.30 kg y m2 = 0.40 kg están conectadas por medio de un hilo ligero que
pasa por una polea de radio R = 0.10m, masa M =0.60 kg y momento de inercia I =
0.0030 kg m2 alrededor del eje de rotación. Considere g = 10 m/s2. Cuando la masa mayor
desciende desde el reposo una altura h = 2.0 m. Calcule:
a) La velocidad lineal de las masas
b) La velocidad angular de la polea
c) Las tensiones en la cuerda
d) La energía mecánica inicial del sistema
e) La energía mecánica final del sistema

a) La velocidad lineal de las masas

Y2=y1 + vi (t)+a(t2) /2
2 = 0 + 0(t) + 10(t 2) /2
4/10=t2
0.4s = t
Vf2=v12+2a∆y
Vf2=0+2(10)(2)
Vf=2.51 m/s

b) La velocidad angular de la polea

T = Iα
T = w(R)
T = 0.10
T = Iα
0.10 = 0.003α
0.10/0.003 = α
33.33 rad/s = α

W=v/r
W=2.81/0.1
W=25.1

c) Las tensiones en la cuerda

I = T(R12/a)
0.0030 = T(0.102/10m/s2)
0.0030 = 0.001T
T = 0.0030/0.001
T = 3n

d) La energía mecánica inicial del sistema

Em = Ec + Ep
Em = (1/2) m.v2 + (m)(g)(h)
Em = (1/2) [(0.8+0.4) (0)] + (0/4).10.2
Em = 8J
Ecr = (1/2) I W2
Ecr = (1/2) (0.003) (0)
Ecr = 0

e) La energía mecánica final del sistema

Em = Ec + Ep
Em = (1/2) [(0.3 + 0.4) (2.51)2] + (0.3) (10) (2)
Em = 2.205 + 5
Em = 7.205 J

Ecr = (1/2) Iw2 = (1/2) (0.003) (25.1)2

Ecr = 0.945J
Emt = 7.205J + 0.945J
Emt = 8.15J
.- Un disco sólido de radio R = 0.10 m, masa M = 2.10 kg está montado sobre un eje
horizontal sin fricción como se muestra en la figura. Un cordón ligero está enrollado
alrededor del disco soportando un cuerpo de masa m = 0.20 kg. Considere g = 10 m/s². Si
el sistema parte del reposo para un tiempo de 2.0 s, Calcule:
a) La aceleración lineal del cuerpo suspendido
b) La aceleración angular del borde del disco
c) La tensión de la cuerda
d) La velocidad angular
e) La velocidad lineal del cuerpo suspendido
f) La energía cinética rotacional del disco
g) La energía cinética traslacional del cuerpo suspendido
h) La energía potencial gravitatoria que pierde el cuerpo suspendido.
i) Comprobar que este ejemplo cumple con el principio de conservación de la energía
mecánica.

𝑎 1.6𝑚/𝑠 2
𝛼= = = 16𝑟𝑎𝑑/𝑠 2
𝑅 0.10𝑚
𝑤 = 𝛼𝑡 = (16𝑟𝑎𝑑/𝑠 2 ) (2𝑠) = 32𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝑣 = 𝑎𝑡 = (1.6𝑚/𝑠 2 )(2𝑠) = 3.2𝑚/𝑠
1
𝐸𝑐𝑟 = 𝐼𝑤 2 = 5.376𝐽
2
1
𝐸𝑐𝑡 = 𝑚𝑣 2 = 1/2(0.20𝑘𝑔)(3.2𝑚/𝑠 2 ) = 1.024𝐽
2
1 2
ℎ = 𝑎𝑡 = 1/2(16𝑟𝑎𝑑/𝑠 2 )(2𝑠)2 = 3.2𝑚
2
𝐸𝑝𝑔 = 𝑚𝑔ℎ = (0.20𝑘𝑔)(10𝑚/𝑠 2 )(3.2𝑚)2 = 6.40𝐽

i)Epg = Ecr + Ect

Epg = 5.376J + 1.024J

Epg = 6.40J

T  mg   ma
T  2  0.2a
a
TR  I   I
R
0.10T  0.105a
a  1.6m / s 2 T  1.68 N
Caso 1:
𝑇1 + 𝑚1𝑎 = 𝑚1𝑔
𝑇2 = 𝑚2𝑔 + 𝑚2𝑎
𝐼𝛼 = (𝑇2 − 𝑇1)𝑅
 𝑀𝑅2
𝛼 = (𝑚2𝑔 + 𝑚2𝑎 − 𝑚1𝑔 + 𝑚1𝑎)𝑅
2
𝑀𝑅2 𝑎
= 𝑎(20 + 12.5) + 𝑔(12.5 − 20)
2
5(0.2)2 𝑎
= 32.5𝑎 − 75
2
𝑎(32.5 − 0.1) = 75
750
𝑎= = 2.315𝑚/𝑠𝑒𝑔2
324
1
𝑦 = 𝑢𝑡 + 𝑎𝑡 2
2
1
𝑢 = 0 + 𝑎𝑡 2
2
8
𝑡2 = ∗ 162 = 3.46
375
𝑡 = 1.86 𝑠𝑒𝑔
Caso 2:

𝑇 = 𝑚1𝑔 − 𝑚1𝑎
𝑇 = 𝑚2𝑔 + 𝑚2𝑎
𝑚1𝑔 = 𝑚1𝑎 = 𝑚2𝑔 + 𝑚2𝑎
𝑎(𝑚1 + 𝑚2) = 𝑔(𝑚1 − 𝑚2)
10(20 − 12.5)
𝑎= = 2.30𝑚/𝑠𝑒𝑔2
20 + 12.5

325
𝑡 = √8 ∗ = 1.86 𝑠𝑒𝑔
750

Al ser I muy poco R=0.2m

Cálculo de momento de inercia de cuerpos regulares de densidad constante. Ver Física

Universitaria paginas 303 hasta 305. Estudiar las demostraciones.
CBF 211L. Laboratorio de Física Mecánica II VIRTUAL

Instituto Tecnológico de Santo Domingo

Área de Ciencias Básicas y Ambientales

ALUMNO: __Liam Marlon Chavez Herrera____ ID: __1098170__

02

MOMENTO DE INERCIA DE UNA RUEDA

Objetivo: El propósito de este experimento es hallar el momento de inercia de una rueda y su

dependencia con sus parámetros.

2.- Introducción.

Teóricamente el momento de inercia de una masa

puntual está dado por I = MR2, donde M es la masa y R
la distancia de la masa al eje de rotación.

En el caso de una rueda de masa M y radio externo R1 y

radio interno R2, el cálculo teórico demuestra que es:
1
𝐼 = 𝑀(𝑅12 + 𝑅22 ).
2 1
Para encontrar experimentalmente la inercia rotacional
I, se aplica sobre el objeto un torque conocido y se mide
la aceleración angular que este produce, ya que τ = I · α
donde α es la aceleración angular y τ es el momento de
una fuerza o torque ocasionado por el peso que cuelga
de una cuerda enrollada y que es la que hará que las
masa gire de movimiento rotacional (ver fig. 1).

El torque puede ser expresado como τ = T · R1 donde T

es la tensión del hilo y R1 es el radio de la rueda donde
se encuentra enrollado el hilo. Fig 1. Rueda giratoria
CBF 211L. Laboratorio de Física Mecánica II VIRTUAL

Debido que medir la aceleración angular α de la rueda donde se encuentra enrollado el hilo es
más difícil que medir la aceleración con la que se mueve la pesa P, haremos uso de la relación
entre ambas aceleraciones a saber:

a = α · R1
por lo tanto, podremos escribir
τ = I · α = I · a / R1 = T · R1
entonces tenemos que
𝑅12
𝐼=𝑇∙ (1)
𝑎

Para determinar la tensión es suficiente determinar la aceleración con la que baja la pesa (ver
figura 1) mediante un análisis de diagrama del cuerpo aislado sobre la pesa: P – T = m·a , por lo
tanto la tensión viene dada por
T = P - m·a = m (g - a) (2)

(Asumamos g = 980 cm/s2)

2.- Equipo a utilizar

Simulación: https://www.thephysicsaviary.com/Physics/Programs/Labs/UnwindingCableLab/

3.- Procedimiento.
2

En la figura 2 se
muestra la pantalla
que presenta el
simulador en el que
se puede modificar
los diferentes
parámetros de interés.

Fig. 2. Pantalla que presenta el simulador

CBF 211L. Laboratorio de Física Mecánica II VIRTUAL

Primera Parte:
Determinar si se cumple la relación (1) entre la tensión y la aceleración manteniendo constante
los parámetros de la rueda a fin de que su momento de inercia no deba cambiar.

Fijemos por ejemplo R1=110 mm , R2 = 70 mm. y su masa M=300 g. I=2.55x104 g/cm2

Aplicar diferentes masas m para producir diferentes torques y medir el tiempo en que tarda la
masa m en bajar una distancia de 0.40 m. El tiempo se mide observando la curva que produce el
sensor de posición visible debajo de la pantalla en una gráfica de posición en función de tiempo
con una precisión de 0.005s.

m (g) 50 100 150 200 250 300

m (kg) 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3
Tiempo 0.65 0.5 0.44 0,41 0.385 0.37

Determinado el tiempo que tarda cada pesa en llegar a recorrer la altura de 0.40m establecida,
pasemos a calcular la aceleración con la que estas bajan, usando la ecuación:
1
𝐻 = 2 𝑎 ∙ 𝑡2.

Completar la tabla usando las ecuaciones (2)

𝑐𝑚
𝑎 ( ) 189.319 320 413.223 475.907 539.720 584.368
𝑠2
𝑇 (𝑑𝑖𝑛𝑎𝑠) 39,532.544 66,000.0 85,016.529 100,818.560 110,069.995 118,689.554 3

Graficar la tensión en función de la aceleración y del ajuste de la recta por mínimos cuadrados
determinar el valor del momento de inercia de la rueda.

Tension en funcion de la aceleracion y = 202.43x + 1580.1

R² = 0.9976
140,000.000

120,000.000

100,000.000

80,000.000

60,000.000

40,000.000

20,000.000

0.000
0 100 200 300 400 500 600 700
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I = ___25280.53_____ 𝑔 ∙ 𝑐𝑚2

Calculemos ahora el valor del momento de inercia mediante la fórmula teórica:

Iteórico = _25500_____ 𝑔 ∙ 𝑐𝑚2

Determinar la diferencia en % entre ambos valores:

ΔI(%) = __0.86%___

Segunda Parte:
Pasemos ahora a determinar la dependencia del momento de inercia I de su masa.

Para esto repetiremos el experimento para determinar el momento de inercia para varios valores
de su masa M usando siempre una misma masa de m=100 g para crear la tensión que pone a
rotar la rueda.

M (g) 50 100 150 200 250 300

4
Tiempo 0.33s 0.375s 0.41s 0.44s 0.475s 0.50s

Y de igual manera determinemos el momento de inercia mediante los datos y la ecuación (1):

𝑐𝑚
𝑎 ( ) 734.619 558.889 475.907 413.223 354.571 320
𝑠2
𝑇 (𝑑𝑖𝑛𝑎𝑠) 24538.108 42111.111 50409.280 56677.686 62542.936 66000

I (g · m2) 0.404 0.874 1.282 1.660 2.134 2.496

Graficar el momento de inercia I en función de la masa M y determinar la pendiente del ajuste de

la recta obtenida por mínimos cuadrados:
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Inercia en funcion de la masa y = 0.0084x + 0.0135

R² = 0.9987
3

2.5

1.5

0.5

0
0 50 100 150 200 250 300 350

Gráfica del momento de inercia I en función de su masa M.

Pendiente: _0.008351__ m2

¿Tiene el valor esperado? ___Sí____________________________________________

5

Tercera parte.

Verificar la dependencia del momento de inercia I de la rueda del valor de su radio exterior:

Mantendremos constante la masa m=50g para hacer girar la rueda, una masa M=400g y un radio
interior R2=50mm. no olvidar que la precisión del tiempo es de 0.005s

R1 (cm) 7 8 9 10 11 12 13 14 15

Tiempo
0.76s 0.73s 0.715s 0.695s 0.690s 0.680s 0.675s 0.670s 0.665s
promedio
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Con estos datos podremos ahora determinar los valores de la aceleración y el momento de
inercia:

R1 (cm) 7 8 9 10 11 12 13 14 15

𝑐𝑚
𝑎 ( 2) 138.504 150.122 156.487 165.623 168.032 173.010 175.583 178.213 180.903
𝑠
42074.7 41493.9 41175.6 40718.8 4058.40 40349.4 40220.8 40089.3 39954.8
𝑇 (𝑑𝑖𝑛𝑎𝑠)
92 01 57 55 4 81 5 29 31
𝐼 (𝑔 14885.2 17689.6 21313.1 24585.2 29234.9 33583.6 38712.8 44090.4 49694.1
∙ 𝑐𝑚2 ) 2 8 5 81 61 8 83 45 33

Graficar el momento de inercia I en función del radio externo R1:

I en funcion de R1 y = 156.71x2 + 945.57x

R² = 0.9992
60000

50000

40000

30000

20000
6
10000

0
0 2 4 6 8 10 12 14 16

Gráfico del momento de inercia I en función del radio externo R1

Para linealizar realizar la gráfica del momento de inercia I en función de R1 al cuadrado.

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I en funcion de R1^2 y = 198.7x + 5053.5

R² = 0.9998
60000

50000

40000

30000

20000

10000

0
0 50 100 150 200 250

¿El valor de la pendiente corresponde al valor esperado? _Si, ya que la pendiente seria 1/2M, por
lo que seria 200 y el resultado obtenido se aproxima a este valor.
Gráfico delentre
Indicar la diferencia momento de inercia
el valor de laI en función del
pendiente y elradio externo
valor al cuadrado.
calculado teóricamente en
porcentaje:
Diferencia en (%) = 3.5%
7
¿Qué significado físico tiene el intercepto? El intercepto es el momento de inercia cuando el
radio externo es cero, que resultaría en la mitad de la masa por el radio interno al cuadrado.

¿Qué tipo de resultado se obtiene? Una curva, por lo que no tiene mucho sentido graficar a I en
función de r1 de forma lineal, ya que I depende de r1 de forma cuadrática. Esta función lineal
solo representa la función de la recta que atraviesa a los puntos medios de los valores de I en el
intervalo [7,15], su pendiente solo representa el incremento de los valores de I con respecto a r1

Tratemos de linealizar el resultado haciendo una gráfica de I en función de R2.

¿Qué resultado se obtiene ahora? Es el momento de inercia tomando en cuenta r=r^2

Escribir la ecuación de mejor ajuste: I=198.7(R1^2)+5053.5

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¿Qué significado tiene la pendiente de la recta?: La mitad de la masa

Verifique si está en lo cierto: _

I=1/2M(r12+r22). I=y. r12=x
I=(1/2M)r12+(1/2Mr22)
1/2M=198.7 M=397.4

¿Qué hipótesis puede hacer sobre el significado del intercepto que resulta de la recta de ajuste?

Siempre será menor que el valor de I en cualquier punto

Compruebe su hipótesis:

Primero que todo lo podemos comprobar sabiendo que en una función lineal f(x)=mx+b. si m>0
entonces tomando en cuenta una porción del dominio (0,∞) entonces para cada par (a,f(a)),
donde a es un número real perteneciente al dominio mencionado, f(a)>b, f(0)=b y f(-a)<b.
También lo podemos comprobar conociendo que es imposible que el radio menor r2 sea mayor
que el radio mayor r1. Y como la pendiente depende de r1 y el intercepto depende de r2,
entonces siempre el valor del intercepto es el valor mínimo de la I para una r1 variable.