Capitulo 4 y 5

CORPORACION UNIVERSITARIA DEL HUILA
CORHUILA
Traducción del libro
“Fundamentals of Biomechanics”
Karen Dayana Trujillo Barrios
Corporación Universitaria del Huila - Corhuila.
Karen Dayana Trujillo Barrios. Biomecánica. Facultad de ingeniería mecatrónica - Corhuila.
Código 1718120329
Docente Ruthber Rodriguez Serrezuela.
Corporación Universitaria del Huila - Corhuila.
Neiva – Huila, octubre de 2020.

CORHUILA
Capítulo 4
Estática: Sistemas en Equilibrio
4.1 Resumen
4.2 Leyes de Newton de la mecánica
4.3 Condiciones para el equilibrio
4.4 Diagramas de cuerpo libre
4.5 Procedimiento para analizar sistemas en equilibrio
4.6 Notas sobre las ecuaciones de equilibrio
4.7 Limitaciones y reacciones
4.8 Estructuras de soporte simple
4.9 Sistemas de poleas de cable y dispositivos de tracción
4.10 Estructuras incorporadas
4.11 Sistemas que implican fricción
4.12 Determinación del centro de gravedad
4.13 Problemas de ejercicio
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4.1 Resumen
La estática es un área dentro del campo de la mecánica aplicada, que se ocupa del análisis
de los cuerpos rígidos en equilibrio. En mecánica, el término equilibrio implica que el
cuerpo en cuestión está en reposo o en movimiento con una velocidad constante. Un
cuerpo rígido es aquel que se supone que sufre una no deformación bajo el efecto de
fuerzas aplicadas externamente. En realidad, no hay un material rígido y el concepto es una
aproximación. Para algunas aplicaciones, la extensión de las deformaciones implicadas
puede ser tan pequeña que la inclusión de las características de deformación del material
puede no influir en el análisis deseado. En tales casos, el material puede tratarse como un
cuerpo rígido.
Cabe señalar que, aunque el campo de la estática se ocupa de los análisis de los cuerpos
rígidos en equilibrio, los análisis que se ocupan de las características de deformación y
resistencia de los materiales también comienzan con el análisis estático. En este capítulo,
los principios se introducirá la estática y se proporcionarán las aplicaciones de estos
principios a sistemas relativamente sencillos. En el capítulo 5, las aplicaciones de los
mismos principios para analizar las fuerzas involucradas en y alrededor de las
principales articulaciones del cuerpo humano se construirán.
4.2 Las leyes de la mecánica de Newton
Toda la estructura de la mecánica se basa en unas pocas leyes básicas que
fueron establecidas por Sir Isaac Newton. La primera ley de Newton, la ley de inercia
establece que un cuerpo que originalmente está en reposo permanecerá en reposo, o un
cuerpo que se mueve con una velocidad constante en línea recta mantendrá su movimiento
a menos que una fuerza externa resultante no nula actúe sobre el cuerpo. La primera ley de
Newton debe ser considerada en conjunto con su segunda ley.
La segunda ley de Newton, la ley de aceleración establece que, si la fuerza neta o la
fuerza resultante que actúa sobre un cuerpo no es cero, entonces el cuerpo se acelerará en
la dirección de la fuerza resultante. Además, la magnitud de la aceleración del cuerpo
será directamente proporcional a la magnitud de la fuerza neta que actúa sobre el cuerpo e
inversamente proporcional a su masa. La segunda ley de Newton puede ser formulada
como:
F=ma (4.1)
Esto también se conoce como la ecuación del movimiento. En la Ec. (4.1), F es la red o la
fuerza resultante (suma vectorial de todas las fuerzas) que actúa sobre el cuerpo, m es la
masa del cuerpo, y a es su aceleración. Obsérvese que tanto la fuerza como la aceleración
son cantidades vectoriales mientras que la masa es una cantidad escalar. La masa es una
medida cuantitativa de la inercia de un cuerpo. La inercia se define como la tendencia de
un cuerpo a mantener su estado de reposo o movimiento uniforme a lo
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largo de una línea recta. La inercia también puede definirse como la resistencia a los
cambios en el movimiento de
un cuerpo. Cuanta más inercia tiene un cuerpo, más difícil es empezar a moverlo
desde el reposo, cambiar su movimiento o cambiar su dirección de movimiento.
La ecuación (4.1) es válida para los análisis de movimiento traslacional o lineal como los
que se realizan a lo largo de una trayectoria recta. Como se ilustra en la Fig. 4.1a, el
movimiento lineal se produce si todas las partes de un cuerpo se mueven a la misma
distancia al mismo tiempo y en la misma dirección. Un ejemplo típico de movimiento
lineal es el movimiento vertical de un ascensor en un hueco.
Fig. 4.1 a) Movimientos lineales y b) angulares

La ecuación (4.1) es sólo una forma de formular la segunda ley de Newton que
puede formularse alternativamente para el análisis del movimiento rotacional o
angular como:
M= I α(4.2)
En la Ec. (4.2), M es el momento neto o torque que actúa sobre el cuerpo, I es el momento
de inercia de la masa del cuerpo, y α es su aceleración angular. Como se ilustra en la Fig.
4.1b, el movimiento angular se produce cuando un cuerpo se mueve en una trayectoria
circular de manera que todas las partes del cuerpo se mueven en la misma dirección a
través del mismo ángulo al mismo tiempo.
Fig. 4.2 Martilleo

La tercera ley de Newton, la ley de acción-reacción, se basa en la observación de
que siempre hay dos lados cuando se trata de fuerzas. Una fuerza aplicada a un objeto
siempre
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es aplicada por otro objeto. Cuando un trabajador empuja una carreta, un niño tira de
una carreta, y un martillo golpea un clavo, la fuerza es aplicada por un cuerpo sobre
otro. La tercera ley de Newton establece que, si dos cuerpos están en contacto y el
cuerpo 1 está ejerciendo una fuerza sobre el cuerpo 2, entonces el cuerpo 2 aplicará una
fuerza sobre el cuerpo 1 de tal manera que las dos fuerzas tendrán una magnitud igual,
pero direcciones opuestas y actuarán en la misma línea de acción.
Por ejemplo, consideremos el caso de un martillo que empuja un clavo (Fig. 4.2). Es la
fuerza aplicada por el martillo sobre el clavo la que hace que éste avance hacia la
pared. Sin embargo, es la fuerza del clavo aplicada de nuevo en el martillo lo que hace que
éste se detenga después de cada impacto en el clavo.
Si presiona su mano contra el borde de un escritorio, puede ver cómo cambia la forma de
su mano, y también sentir la fuerza que ejerce el escritorio sobre su mano (Fig. 4.3).
Cuanto más fuerte se presione la mano contra el escritorio, más fuerte será la presión del
escritorio sobre la mano.
Fig. 4.3 Cuanto más fuerte empujes, más fuerte serás empujado.
Tal vez el mejor ejemplo que puede ayudarnos a entender la tercera ley de Newton es un
patinador que aplica una fuerza en una pared (Fig. 4.4). Al empujar contra la pared, el
patinador puede moverse hacia atrás. Es la fuerza ejercida por la pared hacia atrás sobre
el patinador lo que causa el movimiento del patinador.
Fig. 4.4 Un patinador sobre hielo

La tercera ley de Newton puede resumirse como "a cada acción le corresponde una
reacción igual y opuesta". Esta ley es particularmente útil para analizar problemas
complejos de mecánica y biomecánica en los que hay varios cuerpos que
interactúan.
4.3 Condiciones para el equilibrio
De acuerdo con la segunda ley de Newton, formulada en las Ecs. (4.1) y (4.2), un cuerpo
sometido a un movimiento de traslación o rotación tendrá aceleraciones lineales
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o angulares si la fuerza o el momento netos que actúa sobre el cuerpo no son cero. Si la
fuerza o el momento netos son cero, entonces la aceleración (lineal o angular) del cuerpo
es cero y, por consiguiente, la velocidad (lineal o angular) del cuerpo es constante o nula.
Cuando la aceleración es cero, se dice que el cuerpo está en equilibrio. Si la velocidad
también es cero, entonces el cuerpo está en equilibrio estático o en reposo.
Por lo tanto, hay dos condiciones que deben ser satisfechas para que un cuerpo esté
en equilibrio. Se dice que el cuerpo está en equilibrio traslacional si la fuerza neta
(suma vectorial de todas las fuerzas) que actúa sobre él es cero:
∑ 𝐹 = 0 (4.3)
El cuerpo está en equilibrio rotacional si el momento neto (suma vectorial de todos los
momentos) que actúa sobre él es cero:
∑ 𝑀 = 0 (4.4)
Obsérvese que puede haber varias fuerzas que actúan sobre un cuerpo. Por
ejemplo, consideremos el sistema de fuerza coplanaria de la Fig. 4.5. Supongamos que las
tres fuerzas actúan sobre un objeto en el plano xy. Estas fuerzas pueden expresarse en
términos de sus componentes a lo largo de las direcciones x e y:
Fig. 4.5 Un sistema de fuerza coplanaria en el xy-plano.

𝐹1 = 𝐹1𝑥𝑖 + 𝐹1𝑦𝑗
𝐹2 = −𝐹2𝑥 𝑖 + 𝐹2𝑦 𝑗 (4.5)
𝐹3 = −𝐹3𝑥 𝑖 + 𝐹3𝑦 𝑗
En la Ec.(4.5), F1x, F2x y F3x son los componentes escalares de F1, F2 y F3 en la

dirección x, x, F1y, F2yson sus componentes escalares en la dirección, i y j son
los vectores unitarios que indican las direcciones positivas de x y y. Estas ecuaciones
pueden sustituirse en la Ec. (4.3), y las componentes x e y de todas las fuerzas pueden
agruparse para escribir:
∑ 𝐹 = (𝐹1𝑥 − 𝐹2𝑥 − 𝐹3 𝑥)𝑖 + (𝐹1𝑦 + 𝐹2𝑦 − 𝐹3𝑥 )𝑗 = 0
Para que este equilibrio se mantenga, cada grupo debe ser individualmente igual a cero.
Eso es:
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𝐹1𝑥 − 𝐹2𝑥 − 𝐹3𝑥 = 0 (4.6) 𝐹1𝑦 + 𝐹2𝑦 − 𝐹3𝑦 = 0

En otras palabras, para que un cuerpo esté en equilibrio traslacional, la fuerza neta
que actúa en las direcciones x e y debe ser igual a cero. Para los sistemas de fuerzas
tridimensionales, la fuerza neta en la dirección z también debe ser igual a cero. Estos
resultados pueden resumirse de la siguiente manera:
∑𝐹𝑥 = 0
∑𝐹𝑦 = 0
∑𝐹𝑧 = 0
(4.7)
Precaución. Las condiciones de equilibrio dadas en la Ec. (4.7) son en forma escalar
y deben ser manejadas adecuadamente. Por ejemplo, al aplicar la condición de
equilibrio traslacional en la dirección x, las fuerzas que actúan en la dirección
positiva x deben sumarse y las fuerzas que actúan en la dirección negativa x deben
restarse.
Como ya se ha dicho, para que un cuerpo esté en equilibrio, tiene que estar tanto
en equilibrio traslacional como en equilibrio rotacional. Para que un cuerpo esté en
equilibrio rotacional, el momento neto sobre cualquier punto debe ser cero. Considere el
sistema coplanario de fuerzas ilustrado en la Fig. 4.6. Supongamos que estas fuerzas están
actuando sobre un objeto en el plano xy. Dejemos d1, d2 y d3, ser el momento
de las fuerzas F1, F2 y F3,relativo al punto O. Por lo tanto, los momentos debidos a
estas fuerzas sobre el punto O son:
Fig. 4.6 Momentos debidos a las fuerzas coplanarias
En la Ec. (4.8), k es el vector unitario que indica la dirección positiva de z. Momento

M1está actuando en la dirección positiva z mientras que M2 y M3 está actuando en la
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dirección negativa z. La Ecuación (4.8) puede ser sustituida en la condición de

equilibrio rotacional en la Ec. (4.4) para obtener:
Para que este equilibrio se mantenga:
Es decir, en este caso, el momento resultante en la dirección z debe ser cero. En lugar de
un sistema coplanario, si tuviéramos un sistema de fuerza tridimensional, entonces
podríamos tener momentos en las direcciones x e y también. La condición de equilibrio
rotacional también requeriría que tuviéramos un momento neto cero en las direcciones x
e y. Para los sistemas tridimensionales:
Precaución. Las condiciones de equilibrio rotacional dadas en la Ec. (4.10) también

están en forma escalar y deben ser manejadas adecuadamente. Por ejemplo, al aplicar
la condición de equilibrio rotacional en la dirección z, los momentos que actúan en la
dirección positiva z deben sumarse y los momentos que actúan en la dirección
negativa z deben restarse.
Obsérvese que para el sistema de fuerza coplanaria que se muestra en la Fig. 4.6, los
momentos pueden expresarse alternativamente como:
En otras palabras, con respecto al xy-plano, los momentos son en el sentido de las agujas
del reloj o en el sentido contrario. Dependiendo de la elección de la dirección positiva,
ya sea en el sentido de las agujas del reloj o en el sentido contrario, algunos de los
momentos son positivos y otros negativos. Si consideramos que los momentos en
sentido antihorario
son positivos, entonces el equilibrio rotacional sobre el punto O daría nuevamente la
Ec. (4.9):
4.4 Diagramas de cuerpo libre

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Los diagramas de cuerpo libre se construyen para ayudar a identificar las fuerzas
y momentos que actúan sobre las partes individuales de un sistema y para asegurar el uso
correcto de las ecuaciones de la estática. Para este propósito, las partes que constituyen un
sistema se aíslan de su entorno, y los efectos del entorno se reemplazan por las fuerzas y
momentos adecuados. En un diagrama de cuerpo libre se muestran todas las fuerzas y
momentos conocidos y desconocidos. Una fuerza es desconocida si no se conoce su
magnitud o dirección. Para las fuerzas conocidas, indicamos las direcciones correctas. Si
no se conoce la dirección de una fuerza, entonces tratamos de superponerla. Nuestra
predicción puede ser correcta o no. Sin embargo, la dirección correcta de la fuerza será un
resultado del análisis estático.
Por ejemplo, consideremos a una persona que intenta empujar un archivador a la derecha
en una superficie horizontal (Fig. 4.7). Hay tres partes que constituyen este sistema: la
persona, el archivador y la superficie horizontal que representa el suelo. Los diagramas de
cuerpo libre de estas partes se muestran en la Fig. 4.8. F es la magnitud de la fuerza
horizontal aplicada por la persona en el archivador para mover el archivador hacia la
derecha. Dado que las fuerzas de acción y reacción deben tener magnitudes iguales, F es
también la magnitud de la fuerza aplicada por el archivador sobre la persona. Como las
fuerzas de acción y reacción deben tener direcciones opuestas y la misma línea de acción,
la fuerza aplicada por el archivador sobre la persona tiende a empujar a la persona hacia la
izquierda. ��1 y ��2 son los pesos del archivador y de la persona, respectivamente, y
siempre están dirigidos verticalmente hacia abajo. ��1 �� 2 son las magnitudes de
las fuerzas normales sobre la superficie horizontal aplicadas por el archivador y la
persona, respectivamente.
También son las magnitudes de las fuerzas aplicadas por la superficie horizontal en el
archivador y la persona. ��1 �� 2 son las magnitudes de las fuerzas de fricción
��1 �� 2 entre el archivador, la persona y la superficie horizontal, actuando ambos
en la dirección horizontal paralela a las superficies en contacto. Ya que el archivador
tiende a
moverse hacia la derecha, ��1 en el archivador actúa hacia la izquierda. Como la
persona tiende a moverse hacia la izquierda, ��2 en la persona actúa hacia la derecha
y es la fuerza que impulsa a la persona a empujar el archivador.
Para muchas aplicaciones, basta con considerar los diagramas de cuerpo libre de
sólo algunas de las partes individuales que forman un sistema. En el ejemplo
ilustrado en las Figs. 4.7 y 4.8, el diagrama de cuerpo libre del archivador
proporciona suficientes detalles para proceder a un análisis más detallado.
Fig. 4.7 Una persona empujando un archivador

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Fig. 4.8 Diagramas de cuerpo libre

4.5 Procedimiento para analizar los sistemas en equilibrio
El procedimiento general para analizar las fuerzas y momentos que actúan sobre
los cuerpos rígidos en equilibrio se describe a continuación.
- Dibuja un simple y nítido diagrama del sistema a analizar.
- Dibuja los diagramas de cuerpo libre de las partes que constituyen el sistema. Mostrar
todas las fuerzas y momentos conocidos y desconocidos en los diagramas de cuerpo
libre. Indique las direcciones correctas de las fuerzas y momentos conocidos. Si no se
conoce la dirección de una fuerza o un momento, intente predecir la dirección correcta,
indíquelo en el diagrama de cuerpo libre y no lo cambie en medio del análisis. La
dirección correcta de una fuerza o momento desconocido aparecerá en las soluciones.
Por ejemplo, un valor numérico positivo para una fuerza desconocida en la solución
indicará que se asumió la
dirección correcta. Un valor numérico negativo, por otra parte, indicará que la fuerza
tiene una dirección opuesta a la asumida.
En este caso, la magnitud de la fuerza debe hacerse positiva, debe indicarse la unidad
de fuerza adecuada y debe identificarse la dirección correcta en la solución.
- Adopte un sistema de coordenadas adecuado. Si se utiliza el sistema de
coordenadas rectangulares (x, y, z), se pueden orientar los ejes de coordenadas de
forma diferente para diferentes diagramas de cuerpo libre dentro de un mismo sistema.
Una buena orientación de los ejes de coordenadas puede ayudar a simplificar los análisis.
Resuelva todas las fuerzas y momentos en sus componentes, y exprese las fuerzas y
momentos en términos de sus componentes.
- Para cada diagrama de cuerpo libre, aplique las condiciones de equilibrio traslacional y
rotacional. Para los problemas tridimensionales, el número de ecuaciones disponibles es
de seis (tres traslacionales y tres rotacionales):
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Para los sistemas de fuerza bidimensionales en el plano xy-, el número de

ecuaciones disponibles es de tres (dos traslacionales y una rotacional, y las otras
tres se satisfacen automáticamente):
- Resuelve estas ecuaciones simultáneamente para las incógnitas. Incluya las

direcciones correctas y las unidades de fuerzas y momentos en la solución.
4.6 Notas relativas a las ecuaciones de equilibrio
- Recuerde que las ecuaciones de equilibrio dadas arriba están en forma "escalar" y no
tienen en cuenta las direcciones de las fuerzas y momentos involucrados. Por lo tanto,
por ejemplo, al aplicar la condición de equilibrio traslacional en la dirección x, dejemos
que una fuerza sea positiva si actúa en la dirección x positiva y dejemos que sea una
fuerza negativa si actúa en la dirección x negativa. Aplique esta regla en todas las
direcciones y también por momentos.
- Para los sistemas de fuerza coplanaria, mientras se aplica la condición de equilibrio
rotacional, elija un punto adecuado sobre el que se calculen todos los momentos. La
elección de este punto es arbitraria, pero una buena elección puede ayudar a
simplificar los cálculos.
- Para algunos problemas, puede que no sea necesario utilizar todas las condiciones
de equilibrio disponibles. Por ejemplo, si no hay fuerzas en la dirección x, entonces
la condición de equilibrio traslacional en la dirección x se satisface
automáticamente.
- A veces, puede ser más conveniente aplicar la condición de equilibrio rotacional más de
una vez. Por ejemplo, para un sistema de fuerzas coplanarias en el plano xy-, la condición
de equilibrio rotacional en la dirección z puede aplicarse dos veces considerando los
momentos de fuerzas sobre dos puntos diferentes. En tales casos, la tercera ecuación
independiente que podría utilizarse es la condición de equilibrio traslacional en la
dirección x o en la dirección y. La condición de equilibrio rotacional también puede
aplicarse tres veces en un solo problema. Sin embargo, los tres puntos sobre los que se
calculan los momentos no deben estar todos a lo largo de una línea recta.
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- Sistemas de dos fuerzas: Si sólo hay dos fuerzas que actúan sobre un cuerpo,
entonces el cuerpo estará en equilibrio si y sólo si las fuerzas son colineales, tienen
una magnitud igual y actúan en direcciones opuestas (Fig. 4.9).
Fig. 4.9 Un sistema colineal de dos fuerzas

- Sistemas de tres fuerzas: Si sólo hay tres fuerzas actuando sobre un cuerpo y si el cuerpo
está en equilibrio, entonces las fuerzas deben formar un sistema de fuerzas paralelo o
concurrente. Además, en cualquiera de los casos, las fuerzas forman un sistema de fuerzas
coplanarias. En la Fig. 4.10 se ilustra un sistema paralelo de tres fuerzas. Si se sabe que
dos de las tres fuerzas que actúan sobre un cuerpo son paralelas entre sí y el cuerpo está en
equilibrio, entonces podemos suponer fácilmente que la tercera fuerza es paralela a las
otras dos y establecer la línea de acción de la fuerza desconocida.
Fig. 4.10 Un sistema paralelo de tres fuerzas

En la Fig. 4.11 se ilustra un sistema concurrente de tres fuerzas. En este caso, las líneas
de acción de las fuerzas tienen un punto de intersección común. Si se conocen las líneas
de acción de dos de las tres fuerzas que actúan sobre un cuerpo y si no son paralelas y el
cuerpo está en equilibrio, entonces la línea de acción de la tercera fuerza puede
determinarse extendiendo las líneas de acción de las dos primeras fuerzas hasta que se
encuentren y trazando una línea recta que conecte el punto de intersección y el punto de
aplicación de la fuerza desconocida. La línea recta así obtenida representará la línea de
acción de la fuerza desconocida. Para analizar un sistema de fuerzas concurrentes,
las fuerzas que lo forman pueden trasladarse a lo largo de sus líneas de acción hasta el
punto de intersección (Fig. 4.11b). Las fuerzas pueden entonces resolverse en sus
componentes a lo largo de dos direcciones perpendiculares y las condiciones de equilibrio
traslacional pueden emplearse para determinar las incógnitas. En tales casos, la condición
de equilibrio rotacional se satisface automáticamente.
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Fig. 4.11 Un sistema concurrente de tres fuerzas

- Sistemas estáticamente determinados e indeterminados: Para los
problemas bidimensionales en estática, el número de ecuaciones de equilibrio disponibles
es de tres. Por lo tanto, el número máximo de incógnitas (fuerzas y/o momentos) que puede
determinarse aplicando las ecuaciones de equilibrio se limita a tres. Para los problemas
bidimensionales, si hay tres o menos incógnitas, entonces el problema es un uno
determinado estáticamente}. Si el número de incógnitas es superior a tres, entonces el
problema es estáticamente indeterminado. Esto significa que la información que tenemos a
través de la estática no es suficiente para resolver el problema completamente y que
necesitamos información adicional. Normalmente, la información adicional proviene de las
características materiales y propiedades de las partes que constituyen el sistema. La
extensión de este argumento para los problemas tridimensionales es sencilla. Como hay
seis ecuaciones de equilibrio, el número máximo de incógnitas que se pueden determinar
se limita a seis.
4.7 Limitaciones y reacciones
Una forma de clasificar las fuerzas es diciendo que son activas o reactivas. Las fuerzas
activas incluyen las cargas aplicadas externamente y las fuerzas gravitacionales. Las
fuerzas y momentos de restricción que actúan sobre un cuerpo se llaman reacciones. Por
lo general, las reacciones son desconocidas y deben determinarse aplicando las
ecuaciones de equilibrio.
Las fuerzas y momentos reactivos son los que ejerce el suelo, los elementos de apoyo
como rodillos, cuñas y bordes de cuchillos, y los miembros de conexión como cables,
pivotes y bisagras. El conocimiento de las características comunes de estos elementos de
apoyo y
miembros de conexión, que se resumen en el cuadro 4.1, puede ayudar a facilitar
la elaboración de diagramas de cuerpo libre y a resolver problemas particulares.
4.8 Estructuras de soporte simple
Los sistemas mecánicos están compuestos por una serie de elementos conectados
de diversas maneras. Los "rayos" constituyen los elementos fundamentales que forman los
bloques de construcción en la mecánica. Una viga conectada a otros elementos
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estructurales o al suelo por medios de rodillos, bordes de cuchillos, bisagras, conexiones

de pasadores, pivotes o cables forman un sistema mecánico. Analizaremos primero
ejemplos relativamente simples de tales casos para demostrar el uso de las ecuaciones de
equilibrio.
Tabla 4.1 Soportes, conexiones y elementos de conexión comúnmente
encontrados, y algunas de sus características .
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4.9 Sistemas de polea de cable y dispositivos de tracción

Las disposiciones de cable-polea se utilizan comúnmente para
elevar pesos y tienen aplicaciones en el diseño de dispositivos de
tracción utilizados en la rehabilitación de pacientes. Por ejemplo,
considere la disposición simple de la figura 4.21, en la que una
persona intenta levantar una carga mediante el uso de un sistema
de cable-polea. Suponga que la persona levantó la carga del piso
y la sostiene en equilibrio. El cable se enrolla alrededor de la
polea que está alojada en una caja que se fija al techo. La figura
4.22 muestra diagramas de cuerpo libre de la polea y la carga.
r es el radio de la polea y O representa un punto a lo largo de
la línea central (eje o eje) de la polea. Cuando la persona tira Fig. 4.21 A
del cable para levantar la carga, se aplica una fuerza sobre la disposición cable-
polea que se transmite al techo a través de la caja que aloja la polea.
polea. Como reacción, el techo aplica una fuerza sobre la polea a
través del eje que conecta la polea y la carcasa que aloja la polea.
En otras palabras, existe una fuerza de reacción R en la polea. En
la figura 4.22, la fuerza de reacción en el punto O está
representada por sus componentes escalares Rx y Ry. El cable se
enrolla alrededor de la polea entre los puntos A y B. Si ignoramos
los efectos de fricción entre el cable y la polea, entonces la
magnitud T de la tensión en el cable es constante en todas partes
del cable. Para probar este punto, supongamos que la magnitud
de la fuerza de tracción generada en el cable no es constante.
Sean TA y TB las magnitudes de las fuerzas de tracción
aplicadas por el cable sobre la polea en los puntos A y B,
respectivamente. Independientemente de la forma en que el
Fig. 4.22 Polea y carga.

cable se enrolle alrededor de la polea, el cable es tangente a la circunferencia de la polea en
los puntos de contacto inicial y final. Esto implica que las líneas rectas dibujadas desde el punto
O hacia los puntos A y B cortarán el cable en ángulo recto. Por lo tanto, medidos desde el
punto O, los brazos de momento de las fuerzas aplicadas por el cable sobre la polea son
siempre iguales al radio de la polea. Ahora, considere el equilibrio rotacional de la polea
sobre el punto O:
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Fig. 4.23 tracción de un

polea. Fig. 2.24 Tracción de tres
poleas.
Por lo tanto, la tensión T en el cable es la misma en los dos lados de la polea. Para el caso
ilustrado en las Figs. 4.21 y 4.22, el equilibrio vertical de la carga requiere que la tensión en
el cable sea igual al peso W de la carga a levantar.
Tenga en cuenta que Rx y Ry aplicados por el techo sobre la polea no producen ningún
momento alrededor de O. Si fuera necesario, estas fuerzas
podrían determinarse considerando el equilibrio horizontal y
vertical de la polea.
Las figuras 4.23 y 4.24 ilustran ejemplos de dispositivos de

tracción simples. Dichos dispositivos están diseñados para
mantener partes del cuerpo humano en posiciones particulares con
fines curativos. Para que tales dispositivos sean efectivos, deben
diseñarse para transmitir fuerzas adecuadamente a la parte del
cuerpo en términos de dirección y magnitud de la fuerza.
Diferentes disposiciones de cables y poleas pueden transmitir
diferentes magnitudes de fuerzas y en diferentes direcciones. Por
ejemplo, la tracción en la figura 4.23 aplica una fuerza horizontal
a la pierna con una magnitud igual al
peso en el platillo de pesas. Por otro lado, la tracción en la figura 4.24 aplica una fuerza
horizontal a la pierna con una magnitud dos veces mayor que
Fig. 2.25 Ejemplo 4.4
el peso en el platillo de pesas.
Ejemplo 4.4 Utilizando tres disposiciones diferentes de cable-polea que se muestran en la

figura 4.25, un bloque de peso W se eleva a una cierta altura. Para cada sistema, determine
cuánta fuerza se aplica a la persona que sostiene el cable.
Soluciones: Los diagramas de cuerpo libre necesarios para analizar cada sistema en la figura
4.25 se muestran en la figura 4.26. Para el análisis del sistema de la figura 4.25a, todo lo que
necesitamos es el diagrama de cuerpo libre del bloque (figura 4.26a). Para el equilibrio
vertical del bloque, la tensión en el cable debe ser T1 W. Por lo tanto, se aplica una fuerza
de magnitud igual al peso del bloque a la persona que sostiene el cable.
Para el análisis del sistema en la figura 4.25b, necesitamos examinar el diagrama de cuerpo
libre de la polea más cercana al bloque.
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(Figura 4.26b). Para el equilibrio vertical de la polea, la tensión

en el cable debe ser T2 W = 2. T2 es la tensión en el cable que
se enrolla alrededor de las dos poleas y es sostenido por la
persona. Por lo tanto, se aplica una fuerza con una magnitud
igual a la mitad del peso del bloque a la persona que sostiene el
cable.
Para el análisis del sistema en la figura 4.25c, nuevamente

necesitamos examinar el diagrama de cuerpo libre de la polea
más cercana al bloque (figura 4.26c). Para el equilibrio
vertical de la polea, la tensión en el cable debe ser T3 ¼ W = 3. T3 es la tensión
en el cable que envuelve las tres poleas y es sostenido por la persona. Por lo
Fig., 4.26 Diagramas tanto, se aplica una fuerza con una magnitud igual a un tercio del peso del
de cuerpo libre. bloque a la persona que sostiene el cable.
4.10 Estructuras integradas
La viga que se muestra en la figura 4.27 está empotrada o soldada

a una pared y se llama viga en voladizo. Las vigas en voladizo
pueden soportar momentos aplicados externamente así como
fuerzas. La viga de la figura 4.27 se suelda a la pared en el punto
A y se aplica una fuerza hacia abajo con magnitud P en el extremo
libre en el punto B. La longitud de la viga es l. En aras de la
simplicidad, ignore el peso de la viga. El diagrama de cuerpo libre
de la viga se muestra en la figura 4.28. En lugar de soldar, si la
viga estuviera articulada a la pared en el punto A, entonces, bajo Fig., 4.27 Viga
el efecto de la fuerza aplicada, la viga sufriría una rotación en el en voladizo.
sentido de las agujas del reloj. El hecho de que la viga no esté girando indica que hay
equilibrio rotacional. Este equilibrio rotacional se debe a un momento reactivo generado en
el extremo soldado de la viga. El momento en sentido antihorario con magnitud M en la
figura 4.28 representa este momento reactivo en el punto A.
Además, la fuerza aplicada tiende a trasladar la viga hacia abajo. Sin
embargo, el rayo no se está trasladando. Esto indica la presencia de una
fuerza de reacción ascendente en el punto A que equilibra el efecto de
la fuerza aplicada. La fuerza RA representa la fuerza reactiva en el
punto A. Dado que la viga está en equilibrio, podemos utilizar las
condiciones de equilibrio para determinar las reacciones. Por ejemplo,
considere el equilibrio de traslación del haz en la dirección y:
Fig., 4.28 Diagrama

de cuerpo libre de la
viga en voladizo.
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Ahora, considere el equilibrio rotacional de la viga alrededor del punto A y suponga que los
momentos en sentido antihorario son positivos:
Note que el momento reactivo con magnitud M es un “vector libre” que actúa en todas
partes a lo largo de la viga.
Ejemplo 4.5 Considere la viga horizontal uniforme que se muestra en la figura 4.29. La viga
se fija en el punto A y se aplica una fuerza que forma un ángulo β ¼ 60 ○ con la horizontal
en el punto B. La magnitud de la fuerza aplicada es P ¼ 100 N. El punto C es el centro de
gravedad de la viga. La viga pesa W ¼ 50 N y tiene una longitud l ¼ 2 m.
Fig. 4.30 Diagrama de

cuerpo libre de la viga.
Determine las reacciones generadas en el extremo fijo de la viga
Solución: El diagrama de cuerpo libre de la viga se muestra en la figura 4.30. Las direcciones
horizontal y vertical están indicadas por los ejes xey, respectivamente. Px y Py son los
componentes escalares de la fuerza aplicada P. Dado que conocemos magnitud y dirección de
P, podemos calcular fácilmente Px y Py:
CORHUILA
En la figura 4.30, la fuerza reactiva RA en el punto A se representa en términos de sus

componentes escalares RAx y RAy. No conocemos ni la magnitud ni la dirección de RA (dos
incógnitas). También tenemos un momento reactivo en el punto A con magnitud M que actúa
en una dirección perpendicular al plano xy.
En este problema, tenemos tres incógnitas: RAx, RAy y M. Para resolver el problema,
necesitamos aplicar tres condiciones de equilibrio. Primero, considere el equilibrio de
traslación del haz en la dirección x:
A continuación, considere el equilibrio de traslación de la viga en el dirección y:
Una vez que se determinan la magnitud y la dirección de las componentes de la fuerza de

reacción RA, podemos determinar la magnitud y la dirección de la fuerza de reacción en el
punto A:
Finalmente, considere el equilibrio rotacional de la viga alrededor del punto A. Suponiendo

que los momentos en sentido antihorario son positivos:
CORHUILA
Fig. 4.31 Fuerzas y

momento que
Como determinamos la magnitud de la fuerza de reacción y la actúan sobre la
magnitud y la dirección del momento reactivo en y punto A, también viga.
podemos determinar la dirección de la fuerza de reacción RA Si α es
un ángulo que la línea de acción de la reacción x P fuerza RA hace
con la horizontal, entonces:
El diagrama de cuerpo libre final de la viga se muestra en la figura

4.31.
Ejemplo 4.6 Considere la viga en forma de L que se ilustra en la figura

4.32. La viga está soldada a la pared en el punto A, el brazo AB se
extiende en la dirección z positiva y el brazo BC se extiende en la
dirección x negativa. Se aplica una fuerza P en la dirección y negativa
en el punto B. Las longitudes de los brazos AB y BC son a ¼ 20 cm
yb ¼ 30 cm, respectivamente, y la magnitud de la fuerza aplicada es
P ¼ 120 N.
Suponiendo que el peso de la viga es insignificante en comparación
con la magnitud de la fuerza aplicada, determine las reacciones en el
extremo fijo de la viga.
Este es un problema tridimensional y emplearemos dos métodos para
analizarlo. El primer método utilizará los conceptos de par y momento
de par presentados en el capítulo anterior, y el segundo método
utilizará las propiedades vectoriales de fuerzas y momentos.
Solución A: método escalar El método escalar para analizar el problema se describe en la

figura 4.33 e implica la traslación de la fuerza aplicada sobre la viga del punto C al punto
A. Primero, para trasladar P del punto C al punto B, coloque un
par de fuerzas en el punto B que son iguales en magnitud (P) y
que actúan en direcciones opuestas, de modo que la línea de
acción común de las nuevas fuerzas es paralela a la línea de
acción de la fuerza original en el punto C (figura 4.33a ). La fuerza hacia abajo en el punto
CORHUILA
C y la fuerza hacia arriba en el punto B forman un par. Por lo tanto,

pueden reemplazarse por un momento de par ilustrado por una flecha
de dos puntas en la figura 4.33b. La magnitud del momento de par
es M1 ¼ bP. Aplicando la regla de la mano derecha, podemos ver
que el par-momento actúa en la dirección z positiva. Por lo tanto:
Fig. 4.33
Método escalar
Como se ilustra en la figura 4.33c, para trasladar la fuerza del punto B al punto A, coloque otro
par de fuerzas en el punto A con igual magnitud y direcciones opuestas. Esta vez, la fuerza
hacia abajo en el punto B y la fuerza hacia arriba en el punto A forman un par y, nuevamente,
pueden reemplazarse por un momento de par (figura 4.33d). La magnitud de este momento
de par es M2 ¼ aP y actúa en la dirección x positiva. Por lo tanto:
La figura 4.34 muestra el diagrama de cuerpo libre de la viga. P es la magnitud de la fuerza

aplicada en el punto C que se traslada al punto A, y M1 y M2 son las magnitudes de los
pares-momentos. RAx, RAy y RAz son las componentes escalares de
la fuerza reactiva en el punto A, y MAx, MAy y MAz son las
componentes escalares del momento reactivo en el punto A. Considere
el equilibrio de traslación del haz en la dirección x:
El equilibrio de traslación del haz en la dirección y requiere que:
Para el equilibrio de traslación del haz en la dirección z: Fig. 4.34 Diagrama

de cuerpo libre de
la viga.
Por lo tanto, solo hay una componente distinta de cero de la fuerza reactiva sobre la viga en
el punto A y actúa en la dirección y positiva. Ahora, considere el equilibrio rotacional de la
viga en la dirección x:
CORHUILA
Para el equilibrio rotacional de la viga en la dirección y:
Finalmente, el equilibrio rotacional de la viga en la dirección z

requiere que:
Por lo tanto, el momento reactivo en el punto A tiene dos componentes distintos de cero
en las direcciones xey. Ahora que determinamos las componentes de la fuerza reactiva y
el momento en el punto A, también podemos calcular las magnitudes de la fuerza
Fig. 4.35 y el momento resultantes en el punto A:
Método
vectorial.
Solución B: Método vectorial El segundo método para analizar el mismo problema utiliza
las propiedades vectoriales de los parámetros involucrados. Por ejemplo, la fuerza
aplicada en el punto C y el vector de posición del punto C en relación con el punto A se
pueden expresar como (Fig. 4.35):
CORHUILA
Aquí, i, j y k son vectores unitarios que indican x, y, y direcciones z , respectivamente. El

diagrama de cuerpo libre de la viga se muestra en la figura 4.36 donde las fuerzas reactivas y
los momentos están representados por sus componentes escalares de manera que:
Fig. 4.36 Diagrama

de cuerpo libre de
la viga.
Primero, considere el equilibrio de traslación de la viga:

CORHUILA
Como se discutió en el capítulo anterior, por definición, el momento es el producto cruzado

(vector) de los vectores de posición y fuerza. Por lo tanto, el momento MC relativo al punto
A debido a la fuerza P.
Aplicado en el punto C es:
Ahora considere el equilibrio rotacional de la viga sobre el punto A:
Todos estos resultados son consistentes con los obtenidos mediante el método de análisis
escalar.
Observaciones
CORHUILA
• Analizamos este problema de dos formas. Está claro que el

método de análisis escalar requiere manipulaciones
matemáticas menos rigurosas. Sin embargo, tiene sus
limitaciones. Por ejemplo, en este ejemplo, la fuerza aplicada
en el punto C tenía solo un componente distinto de cero. ¿Qué
pasaría si tuviéramos una fuerza en el punto C con
componentes distintos de cero en las direcciones xyz así como
en la dirección y? El método escalar aún podría aplicarse paso
a paso considerando un componente de la fuerza aplicada a la
vez, resolviendo el problema para ese componente solo,
repitiendo esto para los tres componentes y luego
superponiendo las tres soluciones para obtener la solución Fig. 4.37
definitiva. Obviamente, esto llevaría bastante tiempo. Por otro Incluyendo los
lado, la extensión del método vectorial para analizar tales pesos de los
brazos.
problemas es muy sencilla. Todo lo que se necesita hacer es redefinir el vector de
fuerza aplicada como P ¼ Pxi þ Pyj þ Pzk, y
Realice exactamente el mismo procedimiento descrito anteriormente.
• En este ejemplo, se indica que el peso de la viga era insignificante en comparación con la
fuerza aplicada en el punto C. ¿Qué pasaría si el peso de la viga no fuera despreciable?
Como se ilustra en la figura 4.37, suponga que conocemos los pesos W1 y W2 de los
brazos AB y BC de la viga junto con sus centros de gravedad (puntos D y E). Además,
suponga que D está ubicado en el medio del brazo AB y E es ubicado en el medio del brazo
BC. Ya hemos discutido la representación vectorial de RA y P. Las representaciones
vectoriales de W1 y W2 son:
Los vectores de posiciones de los puntos D y E con respecto al punto A son:
Por tanto, los momentos debidos a W1 y W2 relativos al punto A son:

CORHUILA
El equilibrio de traslación de la viga produciría:
El equilibrio rotacional de la viga produciría:
• Tenga en cuenta las similitudes entre este y el ejemplo del hombro del capítulo anterior
(ejemplo 3.5).
4.11 Sistemas que involucran fricción
Las fuerzas de fricción se analizaron en detalle en el cap. 2. Aquí

analizaremos un problema en el que las fuerzas de fricción juegan
un papel importante.
Ejemplo 4.7 La figura 4.38 ilustra a una persona que intenta

empujar un bloque hacia arriba de una superficie inclinada
Fig. 4.38 Ejemplo 4.7 aplicando una fuerza paralela a la pendiente. El peso del
CORHUILA
bloque es W, el coeficiente de fricción máxima entre el bloque y la pendiente es μ, y la

pendiente forma un ángulo θ con la horizontal.
Determine la magnitud P de la fuerza mínima que debe aplicar la persona para superar los
efectos de fricción y gravitación para comenzar a mover el bloque en términos de W, μ y θ.
Solución: tenga en cuenta que si la persona empuja el bloque aplicando una fuerza más
cerca de la parte superior del bloque, el bloque puede inclinarse (girar en el sentido de las
agujas del reloj) sobre su borde inferior derecho. Aquí, asumiremos que no existe tal efecto
y que la superficie inferior del bloque permanece en pleno contacto con el suelo. El
diagrama de cuerpo libre del bloque se muestra en la figura 4.39. xey corresponden a las
direcciones paralelas y perpendiculares a la pendiente, respectivamente. P es la magnitud de
la fuerza aplicada por la persona sobre el bloque en la dirección x, f es la fricción
fuerza aplicada por la superficie inclinada sobre el bloque en la dirección x negativa, N es la

fuerza normal aplicada por la superficie inclinada sobre el bloque en la dirección y positiva,
y W es el peso del bloque que actúa verticalmente hacia abajo. El peso del bloque tiene
componentes en las direcciones xey que se pueden determinar a partir de la geometría del
problema (ver Fig. A.3 en el Apéndice A):
Dado que la dirección de movimiento prevista del bloque es en la dirección x positiva, la

fuerza de fricción sobre el bloque actúa en la dirección x negativa tratando de evitar que el
bloque suba por la pendiente. La magnitud f de la fuerza de fricción es directamente
proporcional a la magnitud N de la fuerza normal aplicada por la superficie inclinada sobre
el bloque y el coeficiente de fricción, μ, es la constante de proporcionalidad. Por lo tanto, f,
N y μ están relacionados mediante:
Las incógnitas en este ejemplo son P y N. Dado que tenemos una expresión
que relaciona f y N, si se conoce N, también lo es f. Para la solución del
problema, primero considere el equilibrio del bloque en la dirección y:
CORHUILA
Fig. 4.39 Diagrama de

cuerpo libre del
Una vez que se determina N, entonces: bloque.
Se nos pide que determinemos la fuerza mínima que debe aplicar la persona para superar los
efectos de fricción y gravitación para comenzar a mover el bloque. Hay equilibrio en el
instante justo antes comienza el movimiento. Por tanto, podemos aplicar la condición de
equilibrio en la dirección x:
Sustituir Ecuación. (i) y (ii) en la ecuación. (iii) junto con Wx = W sen θ:
Ésta es una solución general para P en términos de W, μ y θ. Esta solución es válida para
cualquier θ menor que 90 ○, incluido θ ¼ 0 ○, que representa una superficie horizontal plana
(figura 4.40). Para θ ¼ 0 ○, sen 0 ¼ 0 ○ y cos 0 ¼ 0 ○. Por tanto, la fuerza necesaria para
empezar a mover el mismo bloque sobre una superficie horizontal es:
Para tener un ejemplo numérico, suponga que W = 1000 N, μ = 0: 3 y θ = 15 ○. Luego:
Por lo tanto, para poder comenzar a mover un bloque de 1000 N

hacia arriba por la pendiente de 15 ○ que tiene un coeficiente de
fricción superficial de 0.3, la persona debe aplicar una fuerza
ligeramente mayor a 548.6 N en una dirección paralela a la
pendiente.
Para comenzar a mover el mismo bloque sobre una superficie
horizontal con el mismo coeficiente de fricción, la persona debe aplicar una
Fig. 4.40 Empujar un fuerza horizontal de:
bloque sobre una
superficie horizontal.
CORHUILA
En comparación con una superficie horizontal, la persona debe aplicar aproximadamente un

83% más de fuerza sobre el bloque para comenzar a mover el bloque en la pendiente de 15
○, que se calcula como:
4.12 Determinación del centro de gravedad

CORHUILA
Como se discutió en el Cap. 2, se puede considerar que cada objeto consta de un número
infinito de partículas sobre las que actúa la fuerza de gravedad, formando así un sistema de
fuerzas distribuidas. La resultante de estas fuerzas o pesos individuales de partículas es igual
al peso total del objeto, actuando como una carga concentrada en el centro de gravedad del
objeto. Un concepto relacionado con el centro de gravedad es el del centro de masa, que es
un punto en el que se supone que toda la masa de un objeto es concentrado. En general, existe
una diferencia entre los centros de masa y gravedad de un objeto. Puede valer la pena
considerar esto si el objeto es lo suficientemente grande como
para que la magnitud de la aceleración gravitacional varíe en Fig. 4.41 El centro de
diferentes partes del objeto. Para nuestras aplicaciones, los
gravedad del papel se
centros de masa y gravedad de un objeto se refieren al mismo
encuentra en la
punto. También existe el concepto de línea de gravedad que se
utiliza para referirse a la línea vertical que pasa por el centro de intersección de las líneas
gravedad. aa y bb (método de
suspensión).
El centro de gravedad de un objeto es tal que si el objeto se corta en dos partes por cualquier
plano vertical que pase por el centro de gravedad, entonces el peso de cada parte sería igual.
Por lo tanto, el objeto se puede equilibrar sobre un filo de cuchillo que se encuentra
directamente debajo de su centro de gravedad oa lo largo de su línea de gravedad. Si un objeto
tiene una geometría simétrica, bien definida y una composición uniforme, entonces su centro
de gravedad está ubicado en el centro geométrico del objeto. Existen varios métodos para
encontrar los centros de gravedad de objetos de forma irregular. Un método es "suspender"
el objeto. A modo de ilustración, considere la hoja de papel que se muestra en la figura 4.41.
El centro de gravedad del papel está ubicado en el punto C. Sean O y Q dos puntos en el papel.
Si el papel se fija a la pared en el punto O, habrá un momento neto en el sentido de las agujas
del reloj distinto de cero que actuará sobre el papel con respecto al punto O porque el centro de
gravedad del papel se encuentra a la derecha de O.Si el papel se suelta , el momento alrededor
de O debido al peso W del papel hará que el papel se balancee primero en el sentido de las
agujas del reloj, oscile y finalmente se detenga en una posición en la que C se encuentra
a lo largo de una línea vertical aa (línea de gravedad) que pasa por
punto O (figura 4.41b). En esta posición, el momento neto
alrededor del punto O es cero porque la longitud del brazo de
momento de W con relación al punto O es cero. Si el papel se
sujeta con alfileres en el punto Q, el papel se balanceará en el
sentido contrario a las agujas del reloj y pronto se detendrá en una
posición en la que el punto C se encuentra directamente debajo del
punto Q, oa lo largo de la línea vertical bb que pasa por el punto Q
( Figura 4.41c). El punto en el que las líneas aa y bb se cruzan
indicará el centro de gravedad del papel, que es el punto C.
CORHUILA
Tenga en cuenta que una hoja de papel es un objeto plano con un grosor insignificante y que
suspender el papel en dos puntos es suficiente para localizar su centro de gravedad. Para un
objeto tridimensional, el objeto debe estar suspendido
en tres puntos en dos planos diferentes. Fig. 4.42 Método
de equilibrio.
Otro método para encontrar el centro de gravedad es
“equilibrar” el objeto en el filo de un cuchillo. Como se ilustra en la figura 4.42, para

determinar el centro de gravedad de una persona, primero balancee una tabla en el borde del
cuchillo y luego coloque a la persona en decúbito supino sobre la tabla. Ajuste la posición de
la persona en la tabla hasta que la tabla esté nuevamente equilibrada (Fig. 4.42a). La distancia
horizontal entre los pies de la persona y el punto de contacto del filo de la navaja y la tabla
es la altura del centro de gravedad de
la persona.
Considere un plano que pasa por el punto de contacto del filo
de la navaja con la tabla que corta a la persona en porciones
superior e inferior. El centro de gravedad de la persona se
encuentra en algún lugar de este plano. Tenga en cuenta que el
centro de gravedad de un cuerpo tridimensional, como un ser
humano, tiene tres coordenadas. Por tanto, el mismo método
debe repetirse en otros dos planos para establecer el centro de
gravedad exacto. Para este propósito, considere el equilibrio
anteroposterior de la persona que producirá dos planos
adicionales como se ilustra en (Fig. 4.42b, c). La intersección
de estos planos corresponderá al centro de gravedad de la
persona.
El tercer método para encontrar el centro de gravedad de un

cuerpo implica el uso de una “tabla de reacción” con dos filos
fijos a su superficie inferior (Fig. 4.43). Suponga que se
conocen el peso WB de la tabla y la distancia l entre los
bordes de la cuchilla. Uno de los dos bordes (A) descansa sobre una plataforma y el otro
borde (B) descansa sobre una escala, de manera que el tablero quede horizontal. La ubicación
del centro de gravedad de una persona se puede
determinar colocando a la persona en el tablero y Fig. 4.43 Método de
registrando el peso indicado en la báscula, que es la placa de reacción.
esencialmente la magnitud RB de la fuerza de reacción en
el tablero en el punto B. La figura 4.43b ilustra el diagrama de cuerpo libre de la placa. RA

es la magnitud de la fuerza de reacción en el punto A, WP es el peso conocido de la persona.
El peso WB del tablero actúa en el centro geométrico (punto C) del tablero que es equidistante
de los puntos A y B. D es un punto en el tablero directamente debajo del centro de gravedad
de la persona. La distancia desconocida entre los puntos A y D se designa por xcg, que se
puede determinar considerando el equilibrio rotacional de la tabla sobre el punto A.
Suponiendo que los momentos en el sentido de las agujas del reloj son positivos:
CORHUILA
Resolver esta ecuación para xcg producirá:
Si la persona se coloca en la tabla de modo que los pies estén directamente sobre el filo del
cuchillo en el punto A, xcg designará la altura del centro de gravedad de la
persona medida desde el nivel del suelo.
A veces, debemos tratar con un sistema formado por partes con centros
de gravedad conocidos donde la tarea es determinar el centro de gravedad
del sistema en su conjunto. Esto se puede lograr simplemente utilizando
la definición del centro de gravedad. Considere el sistema que se muestra
en la figura 4.44, que se compone de tres esferas con pesos W1, W2 y W3
conectados entre sí a través de varillas. Suponga que los pesos de las
varillas son insignificantes. Sean x1, x2 y x3 las coordenadas x de los
Fig. 4.44. Xcg es el centros de gravedad de cada esfera. El momento neto sobre el punto O debido
componente X del a los pesos individuales de las esferas es:
centro de gravedad.
El peso total del sistema es W1, W2 y W3, que se supone que actúa en el centro
de gravedad del sistema como un todo. Si xcg es la coordenada x del centro de
gravedad de todo el sistema, entonces el momento del peso total del sistema
respecto al punto O es:
Fig. 4.45 Ycg es el Las dos últimas ecuaciones se pueden combinar para eliminar MO, lo que
componente Y del producirá:
centro de gravedad.
CORHUILA
Este resultado se puede generalizar para cualquier sistema

compuesto por
n partes:
Fig. 4.46 X es el centro

de gravedad del La ecuación (4.12) proporciona solo la coordenada x del centro de gravedad
sistema. del sistema. Para determinar el centro exacto, también se debe determinar la
coordenada y del centro de gravedad. Para este propósito, todo el sistema
debe girarse en un ángulo, preferiblemente 90 °, como se ilustra en la figura
4.45. Si y1, y2 e y3 corresponden a las coordenadas y de los centros de gravedad de las
esferas, entonces la coordenada y del centro de gravedad del sistema en su conjunto es:
Para cualquier sistema compuesto por n partes:
En la figura 4.46, el centro de gravedad de todo el sistema está ubicado

en el punto de intersección de las líneas perpendiculares que pasan por
xcg e ycg.
Ejemplo 4.8 Considere la pierna que se muestra en la figura 4.47, que

está flexionada en ángulo recto. Las coordenadas de los centros de
Fig. 4.47 Localizar gravedad de la pierna entre las articulaciones de la cadera y la rodilla (parte
el cetro de gravedad superior de la pierna), las articulaciones de la rodilla y el tobillo y el pie, medidas
de una pierna
flexionada.
CORHUILA
desde el nivel del suelo directamente en línea con la articulación de la cadera, se dan en la
Tabla 4.2. . Los pesos de los segmentos de la pierna como porcentajes del peso total W de la
persona también se proporcionan en la Tabla 4.2. Determina la ubicación del centro de
gravedad de toda la pierna.
Solución: Las coordenadas (xcg, ycg) del centro de gravedad de toda

PART X Y % W la pierna se pueden determinar utilizando las ecuaciones. (4.12) y
(CM) (CM) (4.13). Usando la Ec. (4.12):
1 17.3 51.3 10.6
2 42.5 32.8 4.6
3 45.0 3.3 1.7
Tabla 4.2 Ejemplo 4.8
Para determinar la coordenada y del centro de gravedad de la pierna, debemos rotar la pierna
90 °, como se ilustra en la figura 4.48, y aplicar la ecuación. (4.13):
Por lo tanto, el centro de gravedad de toda la extremidad inferior cuando se flexiona en ángulo
recto se encuentra a una distancia horizontal de A 26,9 cm de la articulación de la cadera ya
una altura de 41,4 cm medida desde el nivel del suelo.
Observaciones
• Al estar de pie con las extremidades superiores rectas, el centro

de gravedad de una persona se encuentra dentro de la pelvis
anterior a la segunda vértebra sacra. Si el origen del sistema de
coordenadas rectangulares se coloca en el centro de gravedad de
la persona, entonces el plano xy corresponde al plano frontal,
coronal o longitudinal, el plano yz se llama plano sagital y elFig. 4.48 X es el
plano xz -plano es el plano horizontal o centro de gravedad.
CORHUILA
transversal. El plano frontal divide el cuerpo en porciones delantera y trasera, el plano

sagital divide el cuerpo en porciones derecha e izquierda, y el plano horizontal lo divide
en porciones superior e inferior.
• El centro de gravedad de todo el cuerpo varía de persona a persona dependiendo de la
estructura. Para una persona dada, la posición del centro de gravedad puede cambiar
dependiendo de los cambios en la alineación relativa de las extremidades durante una
actividad física particular. La ubicación de los centros de gravedad de las extremidades
superiores e inferiores también puede variar. Por ejemplo, el centro de gravedad de una
extremidad inferior se desplaza hacia atrás cuando se flexiona la rodilla. El centro de
gravedad de todo el brazo se desplaza hacia adelante a medida que se flexiona el codo.
Estas observaciones sugieren que cuando la rodilla está flexionada, la pierna tenderá a
moverse hacia adelante llevando el centro de gravedad de la pierna directamente debajo
de la articulación de la cadera. Cuando se flexiona el codo, el brazo tenderá a moverse
hacia atrás llevando su centro de gravedad debajo de la articulación del hombro.
4.13 Problemas de ejercicio
Problema 4.1 Como se ilustra en la figura 4.12, considere una persona de pie sobre una viga
horizontal uniforme que descansa sobre soportes de rodillos y bordes de cuchillo sin fricción.
A y B son dos puntos de contacto entre la viga y la cuchilla y el soporte del rodillo,
respectivamente. El punto C es el centro de gravedad del rayo y es equidistante de los puntos
A y B. D es el punto del rayo directamente debajo del centro de gravedad de la persona.
Debido a los pesos de la viga y la persona, hay reacciones en la viga en los puntos A y B. Si
el peso de la persona es W ¼ 625 N y las reacciones en los puntos A y B son RA ¼ 579,4 N
y RB ¼ 735,6 N.
(a) Determine el peso (W) de la viga.

(b) Determine la longitud (l) de la viga.
Respuestas: (a) W = 690 N; (b) l = 4 m
Problema 4.2 Como se ilustra en la figura 4.49, considere una persona

de 80 kg que se prepara para zambullirse en una piscina. El trampolín
está representado por una viga horizontal uniforme que está articulada al
suelo en el punto A y sostenida por un rodillo sin fricción en el punto D.
B es un punto en el tablero directamente debajo del centro de gravedad
de la persona. La distancia entre los puntos A y B es l ¼ 6 my la distancia
entre los puntos A y D es d 2
m. (Tenga en cuenta que un tercio de la tabla se encuentra a la
izquierda del soporte del rodillo y dos tercios a la derecha. Por lo Fig. 4.49 Problema 4.2.
CORHUILA
tanto, por motivos de análisis de fuerza, se puede suponer que la tabla consta de dos tablas con
dos pesos diferentes conectada en el punto D.)
Si el trampolín tiene un peso total de 1500 N, determine las reacciones en la viga en los
puntos A y D.
Respuestas:
Problema 4.3 La viga horizontal uniforme que se muestra en la

figura 4.50 está articulada al suelo en el punto A y sostenida por
un rodillo sin fricción en el punto D. La distancia entre los puntos
A y B es l = 4 my la distancia entre los puntos A y D es d = 3 m.
En el punto B se aplica una fuerza que forma un ángulo β ¼ 60 ○
con la horizontal. La magnitud de la fuerza aplicada es P ¼ 1000
N. El peso total de la viga es W ¼ 400 N.
Al notar que tres cuartos de la viga están a la izquierda del soporte
del rodillo y un cuarto a la derecha, calcule las componentes xey Fig. 4.50 Problema
de las fuerzas de reacción sobre la viga en los puntos A y D. 4.3.
Respuestas:
Problema 4.4 La viga horizontal uniforme que se muestra en la figura

4.51 está articulada a la pared en el punto A y sostenida por un cable
unido a la viga en el punto C. El punto C también representa el centro
de gravedad de la viga. En el otro extremo, el cable se fija a la pared de
modo que forme un ángulo θ ¼ 68 ○ con la horizontal. Si la longitud de
la viga es l ¼ 4 my el peso de la viga es W 400 N, calcule la tensión T
en el cable y los componentes de la fuerza de reacción sobre la viga en Fig. 4.51 Problema
el punto A. 4.4.
Respuestas:
CORHUILA
Problema 4.5 Considere una estructura ilustrada en la figura 4.52. La estructura

incluye una viga horizontal con bisagras a la pared en el punto A y tres accesorios
eléctricos idénticos unidos a la viga en los puntos B, D y E con el punto B que
identifica el extremo libre de la viga. Además, las distancias entre los puntos de
fijación de los aparatos eléctricos son iguales entre sí (BD ¼ DE a b 35 cm). El
punto C identifica el centro de gravedad de la viga y es equidistante de los puntos
A y B. El peso de la viga es W = 230
W
N y cada aparato eléctrico pesa W1= W2 = W3 = 45 N. Además, se conecta un cable a la
viga en el punto B formando un ángulo de 45 con la horizontal. Fig. 4.52 Problema 4.5.
En otro extremo, el cable se une a la pared para mantener la viga en su
lugar. Si la longitud de la viga es l = 2,5 m.
(a) Determine la tensión (T) en el cable.
(b) Determine la magnitud de la fuerza de reacción (RA) en el punto A.
(c) Determine la tensión (T1) en el cable cuando forma un ángulo α= 65° con la horizontal.
(d) Determine el cambio en la magnitud de la fuerza de reacción en el punto A cuando el
cable forma un ángulo α = 65° con la horizontal.
Respuestas: a) T=817,2 N; (b) RA=615,7 N; (c) T1=634,8 N; (d) Disminución del

44,6%
Problema 4.6 Usando dos arreglos diferentes de cable-polea que se

muestran en la figura 4.53, un bloque de peso W se eleva a cierta altura. Para
cada sistema, determine cuánta fuerza se aplica a la persona que sostiene
el cable.
Respuestas: T1 =W / 2 T2 = W / 4
Fig. 4.53 Problema
4.6.
CORHUILA
Problema 4.7 Como se ilustra en la figura 4.53b, considere a una

persona que está tratando de elevar una carga a una cierta altura
usando un arreglo de cable-polea. Si la fuerza aplicada por la
persona sobre el cable es T = 65 N, determine la masa de la carga.
Respuesta: m = 26,5 kg
Problema 4.8 Usando una disposición de cable-polea que se
muestra en la figura 4.54, un bloque de masa m 50 kg se eleva
desde el suelo hasta una cierta altura. Determine la magnitud de la
fuerza T aplicada por el trabajador que realiza la tarea de elevación
en el cable.
Fig. 4.54 Problema
4.8.
Respuesta: T =163,
Problema 4.9 Considere el dispositivo de tracción Russel dividido

y un modelo mecánico de la pierna que se muestra en la figura
4.55. La pierna se mantiene en la posición mostrada por dos pesos
que están conectados a la pierna a través de dos cables. El peso
combinado de la pierna y el yeso es W = 300 N. l es la distancia
horizontal entre los puntos A y B donde los cables están unidos a
la pierna. El punto C es el centro de gravedad de la pierna, incluido
el yeso, que se encuentra a una distancia de dos tercios de l, medida
desde el punto A. El ángulo que forma el cable 2 con la horizontal
se mide como β ¼ 45 ○.
Determine las tensiones T1 y T2 en los cables, los pesos W1 y W2, Fig. 4.55 Problema
y el ángulo α que el cable 1 forma con la horizontal, de modo que la 4.9.
pierna permanezca en equilibrio en la posición que se muestra.
Respuestas: T1 =W1 = 223.6N T2 = W2 = 282.8N α = 26.6°
Problema 4.10 Considere la viga en voladizo horizontal uniforme que

se muestra en la figura 4.56. La viga está fija en el punto A y una fuerza
que forma un ángulo β ¼ 63 ○ con la horizontal se aplica en el punto B.
La magnitud de la fuerza aplicada es P ¼ 80 N. El punto C es el centro
de gravedad de la viga y la viga pesa W ¼ 40 N y tiene una longitud l
¼ 2 m.
Fig. 4.56 Problema
4.10.
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Determine las reacciones generadas en el extremo fijo de la viga.
Respuestas:
Problema 4.11 Considere la viga en forma de L que se ilustra en la

figura 4.57. La viga está soldada a la pared en el punto A, el brazo
AB se extiende en la dirección z positiva y el brazo BC se extiende
en la dirección y negativa. Se aplica una fuerza P en la dirección x
positiva en el extremo libre (punto C) de la viga. Las longitudes de
los brazos AB y BC son ayb, respectivamente, y la magnitud de la
fuerza aplicada es P.
Fig. 4.57 Problema
Suponiendo que el peso de la viga es insignificante, determine las
4.11.
reacciones generadas en el extremo fijo de la viga en términos de a,
by P.
Respuestas: Los componentes de fuerza y momento distintos de cero son:
Problema 4.12 Reconsidere la viga en forma de L que se ilustra en la figura 4.57. Esta vez,
suponga que la fuerza aplicada P tiene componentes en las direcciones x positiva y z positiva
tales que P ¼ Pxi þ Py j. Determine las reacciones generadas en el extremo fijo de la viga en
términos de a, b, Px y Py.
Respuestas:
Problema 4.13 La figura 4.58 ilustra a una persona que

intenta tirar de un bloque en una superficie horizontal con
una cuerda. La cuerda forma un ángulo θ con la horizontal.
Si W es el peso del bloque y μ es el coeficiente de fricción
máxima entre la superficie inferior del bloque y la
Fig. 4.58 Problema
superficie horizontal, demuestre que la magnitud P de la
4.13.
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fuerza mínima que la persona debe aplicar para superar los efectos de fricción y gravitación
(para empezar a mover el bloque) es:
Problema 4.14 Como se muestra en la figura 4.58, considere a una persona que intenta tirar
de un bloque en una superficie horizontal con una cuerda. La cuerda forma un ángulo θ ¼ 15
○ con la horizontal. Si la masa del bloque es m = 50 kg y la fuerza aplicada por el trabajador
es P = 156 N, determine el coeficiente de fricción entre el bloque y la superficie.
Respuesta: μ = 0,34
Problema 4.15 La figura 4.59 ilustra a una persona que intenta

empujar un bloque hacia arriba sobre una superficie inclinada
aplicando una fuerza horizontal. El peso del bloque es W, el
coeficiente de fricción máxima entre el bloque y la pendiente es
μ, y la pendiente forma un ángulo θ con la horizontal.
Determine la magnitud P de la fuerza mínima que debe aplicar
Fig. 4.59 Problema
la persona para superar los efectos de fricción y gravitación (para
4.15.
comenzar a mover el bloque) en términos de W, μ y θ.
Respuesta:
Problema 4.16 Como se muestra en la figura 4.59, considere a una persona que intenta
empujar un bloque hacia arriba sobre una superficie inclinada aplicando una fuerza
horizontal. La pendiente forma un ángulo θ 35 ○ con la horizontal y el coeficiente pf de
fricción entre el bloque y la pendiente es μ = 0,36. Si la fuerza aplicada por la persona para
empujar el bloque hacia arriba por la pendiente es P = 99,8 N,
(a) Determine el peso (W) del bloque.
(b) Determine el cambio en la magnitud de la fuerza aplicada por la persona sobre el
bloque cuando la pendiente forma un ángulo θ = 25° con la horizontal.
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Respuestas: (a) W = 70 N; (b) Disminución del 30,8%

Problema 4.17 Como se muestra en la figura 4.60, una viga
horizontal está articulada a la pared en el punto A. La longitud de
la viga es l = 2 my pesa W 150 N. El punto C es el centro de
gravedad de la viga y es equidistante de ambos extremos. Un cable
se une al grano en el punto B formando un ángulo α 50 ○ con la
horizontal. En el otro extremo, el cable está unido a la pared. Una
carga que pesa W1 50 N se coloca sobre la viga de manera que su
línea de gravedad pase por el punto C. Otra carga del mismo peso
W2 = 50 N se une a la viga en el punto B.
Determine la tensión T en el cable y la fuerza de reacción en el
punto A. Fig. 4.50 Problema
4.17.
Respuesta: T =196 N RA= 161
Problema 4.18 Como se muestra en la figura 4.61, considere una

viga horizontal con bisagras al suelo en el punto A. La longitud
de la viga es l = 4.5 my pesa W = 650 N. El punto C representa el
centro de gravedad del haz y es equidistante del punto A y el
extremo libre del haz (punto B). Se aplica una fuerza P = 850 N
en el punto B formando un ángulo α = 45 ○ con la horizontal.
Además, una carga que pesa W1 125 N se coloca en la viga en su
Fig. 4.51 Problema extremo libre. La distancia entre el punto B y la línea de gravedad
4.18. de la carga es l1 0.3 m. Un rodillo sin fricción se ajusta en el punto
D para restringir la rotación en sentido antihorario de la viga. La
distancia entre los puntos A y D es 12 ¼ 3 m. Calcule las reacciones en la viga en los
puntos A y D.
Respuesta: RA=729 N RD= 239 N
Problema 4.19 Como se muestra en la figura 4.62, considere dos

buzos preparando saltos secuenciales a la piscina. Los buzos están
parados sobre un trampolín horizontal uniforme en los puntos B y C,
respectivamente. El trampolín está sujeto al suelo en el punto A y
sostenido por un rodillo sin fricción en el punto
D. La longitud del trampolín es l ¼ 4 my pesa W ¼ 500 N: La
distancia entre los puntos A y D es l2 1 : 3 m: El centro de gravedad
de la tabla (punto E) es equidistante de los puntos A y
B. El peso de los buzos parados en los puntos B y C es W1 ¼ 680 Fig. 4.52 Problema
4.19.
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N y W2 ¼ 710 N, respectivamente, y la distancia entre los buzos es l1 ¼ 1: 5 m: Determine las

reacciones en el trampolín en los puntos A y D.
Respuesta: RA= 2337 N

RD= 4227 N
Problema 4.20 Como se ilustra en la figura 4.63, considere una viga

horizontal fijada a la pared en el punto A. Se aplica una fuerza F = 135 N
sobre la viga en su extremo libre (punto B), formando un ángulo α =65° con
la horizontal. La longitud de la viga es l =3 my pesa W =150 N. El punto C
es el centro de gravedad de la viga y es equidistante de los puntos A y B.
Dos idénticos cajas que pesan W1 = W2 = 80 N cada una se colocan en la
viga tal que la distancia entre los puntos A y B y las líneas de gravedad de
las cajas l1= l2= 0.75 m: Determine las reacciones en el extremo fijo de la Fig. 4.53 Problema
viga. 4.20.
Respuesta: RA =196 N M =98 Nm
Problema 4.21 Como se ilustra en la figura 4.64, considere un

sencillo dispositivo de tracción aplicado a la pierna de un paciente
de manera que el x el cable de la polea forma un ángulo α = 35° con
la horizontal. La pierna está enyesada y el coeficiente de fricción
entre el yeso y la cama es μ =0.45. El peso de la pierna es W =180 Fig. 4.54 Problema 4.21.
N. Determine la tensión en el cable.
Respuesta: T =75 N
Problema 4.22 Como se ilustra en la figura 4.24, considere un sistema simple de tracción de
tres poleas que se utiliza para transmitir una fuerza horizontal a la pierna de un paciente. La
pierna está enyesada. Un cable se enrolla alrededor de las poleas de modo que un extremo
del cable se une al techo y el otro extremo se une a una bandeja de pesas. El peso del plato de
pesas es W = 12 N. Determine la magnitud de la fuerza horizontal que actúa sobre la pierna.
Respuesta: F = 24
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Capítulo 5
Aplicaciones de la estática a la biomecánica
5.1 Articulaciones esqueléticas / 103
5.2 Músculos esqueléticos / 104
5.3 Consideraciones básicas / 105
5.4 Supuestos básicos y limitaciones / 106
5.5 Mecánica del codo / 107
5.6 Mecánica del hombro / 112
5.7 Mecánica de la columna vertebral / 116
5.8 Mecánica de la cadera / 121
5.9 Mecánica de la rodilla / 128
5.10 Mecánica del tobillo / 133
5.11 Problemas de ejercicio / 135
Referencias / 139
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5.1 Articulaciones esqueléticas

El cuerpo humano es rígido en el sentido de que puede mantener una postura, y flexible en
el sentido de que puede cambiar su postura y muévete. La flexibilidad del cuerpo humano
se debe principalmente a las articulaciones, o articulaciones, del sistema esquelético. El
primario función de las articulaciones es proporcionar movilidad al músculo esquelético
sistema. Además de proporcionar movilidad, una articulación también debe poseer un
grado de estabilidad. Dado que las diferentes articulaciones tienen diferentes funciones,
poseen diversos grados de movilidad y estabilidad. Algunas juntas están construidas para
proporcionar una óptima movilidad. Por ejemplo, la construcción de la articulación del
hombro. (bola y encaje) permite que el brazo se mueva en los tres planos (movimiento
triaxial). Sin embargo, este alto nivel de movilidad es logrado a expensas de la estabilidad
reducida, aumentando la vulnerabilidad de la articulación a lesiones, como dislocaciones.
Por otro lado, la articulación del codo proporciona movimiento principalmente en un plano
(movimiento uniaxial), pero es más estable y menos propenso a lesiones que la articulación
del hombro. El caso extremo de aumento de la estabilidad se logra en las articulaciones
que no permiten un movimiento relativo entre los huesos que constituyen la articulación.
El contacto superficies de los huesos en el cráneo son ejemplos típicos de tales
articulaciones.
Las articulaciones del sistema esquelético humano pueden clasificarse según sobre su
estructura y
/ o función. Articulaciones sinartrodiales, como los del cráneo, están formados por dos
huesos ajustados y no permitir ningún movimiento relativo de los huesos que los forman.
Articulaciones anfiartrodiales, como las que se encuentran entre las vértebras, permiten
movimientos relativos leves y cuentan con una sustancia intermedia (un tejido cartilaginoso
o ligamentoso) cuya presencia elimina el contacto directo de hueso a hueso. El tercer tipo
de articulaciones y mecánicamente más significativo se llama diartrodial, articulaciones que
permiten diversos grados de movimiento relativo y tienen cavidades articulares, cápsulas
ligamentosas, membranas sinoviales, y líquido sinovial (Fig. 5.1). La cavidad articular es el
espacio entre los huesos articulados. La cápsula ligamentosa contiene los huesos articulados
juntos. La membrana sinovial es el revestimiento interno de la cápsula ligamentosa que
encierra la sinovial fluido que sirve como lubricante. El líquido sinovial es viscoso, material
que funciona para reducir la fricción, reducir el desgaste y desgarro de las superficies
articuladas limitando el contacto directo entre ellos, y nutrir el cartílago articular que
recubre las superficies. El cartílago articular, por otro lado, es un especializado tejido
diseñado para aumentar la distribución de la carga en las articulaciones y proporcionan una
superficie resistente al desgaste que absorbe los golpes. Varios Las articulaciones
diartrodiales pueden clasificarse además como deslizantes (por ejemplo, facetas
vertebrales), bisagra (codo y tobillo), pivote (radiocubital proximal), condiloide (muñeca),
silla de montar (carpometacarpiano de pulgar) y rótula (hombro y cadera).
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La naturaleza del movimiento de una articulación diartrodial y la estabilidad de la

articulación dependen de muchos factores, incluido la manera en que las superficies de
articulación encajan, las propiedades de la cápsula articular, la estructura y la longitud de
los ligamentos alrededor de la articulación, y el número y orientación de los músculos que
cruzan la articulación.
Fig. 5.1 Una articulación diartrodial: (1) Hueso, (2) cápsula
ligamentosa, (3, 4) membrana sinovial y fluido, (5, 6)
cartílago articular y cavidad
5.2 Músculos esqueléticos

En general, hay más de 600 músculos en el cuerpo humano, representando alrededor del 45
del peso corporal total.
Hay tres tipos de músculos: cardíacos, lisos y esqueléticos. El músculo cardíaco es el
tejido contractivo que se encuentra en el corazón y que bombea la sangre para que circule.
El músculo liso se encuentra en el estómago, tractos intestinales y las paredes de los vasos
sanguíneos. Esquelético el músculo está conectado a los huesos del cuerpo y contraído,
hace que los segmentos del cuerpo se muevan.
El movimiento de los segmentos del cuerpo humano se logra como resultado de fuerzas
generadas por los músculos esqueléticos que convierten las sustancias químicas energía en
trabajo mecánico. La unidad estructural del esqueleto El músculo es la fibra muscular, que
se compone de miofibrillas. Las miofibrillas están formadas por filamentos de actina y
miosina. Músculos exhiben un comportamiento de material viscoelástico. Es decir, tienen
ambos propiedades de materiales sólidos y fluidos. Los músculos son elásticos en la
sensación de que cuando un músculo se estira y se suelta, reanudar su tamaño y forma
originales (sin estirar). Los músculos son viscoso en el sentido de que existe una
resistencia interna al movimiento. Se inserta un músculo esquelético, a través de tejidos
blandos como aponeurosis y / o tendones, hasta al menos dos huesos diferentes controlan
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el movimiento relativo de un segmento con respecto al otro. Cuando sus fibras se contraen
bajo la estimulación de un nervio, el músculo ejerce un efecto de tracción sobre los huesos
a los que está adjunto. La contracción es una propiedad única del músculo tejido. En
ingeniería mecánica, la contracción implica acortamiento bajo fuerzas compresivas. En
mecánica muscular, La contracción puede ocurrir como resultado de un acortamiento o
alargamiento, o puede ocurrir sin ningún cambio en el músculo longitud. Además, el
resultado de una contracción muscular siempre es tensión: un músculo solo puede ejercer
un tirón. Los músculos no pueden ejercer un empujón.
Hay varios tipos de contracciones musculares: una concéntrica
La contracción ocurre simultáneamente a medida que la longitud del músculo disminuye
(por ejemplo, el bíceps durante la flexión del antebrazo); se produce una contracción
estática mientras se mantiene la longitud del músculo constante (el bíceps cuando el
antebrazo se flexiona y se sostiene sin ningún movimiento); y se produce una contracción
excéntrica cuando aumenta la longitud del músculo (el bíceps durante la extensión del
antebrazo). Un músculo puede causar movimiento solo mientras la longitud se acorta
(contracción concéntrica). Si la longitud de un el músculo aumenta durante una actividad en
particular, luego la tensión generado por la contracción muscular tiene como objetivo
controlar el movimiento de los segmentos corporales asociados con ese músculo
(contracción excéntrica). Si un músculo se contrae, pero no hay movimiento segmentario,
entonces la tensión en el músculo equilibra el efecto de las fuerzas aplicadas como las
debidas a la gravedad (isométrica contracción).
Los músculos esqueléticos también se pueden nombrar de acuerdo con las funciones que
cumplen durante una actividad en particular. Por ejemplo, un músculo se llama agonista si
causa movimiento a través del proceso de su propia contracción. Los músculos agonistas
son los principales músculos encargados de generar un movimiento específico. El músculo
antagonista se opone a la acción de otro músculo. Sinérgico músculo es el que ayuda al
músculo agonista a realizar el mismo movimiento conjunto.
5.3 Consideraciones básicas
En este capítulo, queremos aplicar los principios de la estática a Investigar las fuerzas
involucradas en varios grupos de músculos y articulaciones para diversas posiciones
posturales del cuerpo humano y su segmentos. Nuestro propósito inmediato es dar
respuestas a preguntas como: ¿Qué tensión deben tener los músculos extensores del
cuello? ejercer sobre la cabeza para apoyar la cabeza en una posición específica?
Cuando una persona se inclina, ¿cuál sería la fuerza ejercida por el erector de la columna en
la quinta vértebra lumbar? Cómo hace en la compresión en las articulaciones del codo, la
rodilla y el tobillo varía con fuerzas aplicadas externamente y con diferentes segmentos
¿preparativos? ¿Cómo varía la fuerza sobre la cabeza femoral? con cargas en la mano?
¿Cuáles son las fuerzas involucradas en varios grupos de músculos y articulaciones
durante diferentes ejercicios condiciones?
Las fuerzas involucradas en el cuerpo humano se pueden agrupar como interno y externo.
Las fuerzas internas son las asociadas con músculos, ligamentos y tendones, y en las
articulaciones. Externamente
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las fuerzas aplicadas incluyen el efecto de la aceleración gravitacional en el cuerpo o sus

segmentos, manual y / o mecánicamente fuerzas aplicadas sobre el cuerpo durante el
ejercicio y el estiramiento, y fuerzas aplicadas al cuerpo por prótesis e implementos. En
general, las incógnitas en los problemas estáticos que involucran el sistema
musculoesquelético son las fuerzas de reacción articular y tensiones. El análisis mecánico
de una articulación requiere que sepamos las características vectoriales de la tensión en el
músculo, incluida las ubicaciones adecuadas de las inserciones musculares, los pesos o
masas de los segmentos corporales, los centros de gravedad de los segmentos corporales, y
el eje anatómico de rotación de la articulación.
5.4 Supuestos básicos y limitaciones
El análisis completo de las fuerzas musculares necesarias para sostener varias posiciones
posturales es difícil debido a la complejidad disposición de los músculos dentro del cuerpo
humano y debido a información limitada. En general, el movimiento relativo del cuerpo
segmentos alrededor de una articulación dada está controlado por más de un grupo
muscular. Ser capaz de reducir un problema específico de biomecánica a uno estáticamente
determinado y aplicar la ecuaciones de equilibrio, sólo el grupo de músculos que se puede
tomar en consideración la fuente primaria de control sobre la articulación. Posibles
contribuciones de otros grupos musculares, se debe ignorar el mecanismo de carga de la
articulación. Sin embargo, las aproximaciones del efecto de otros músculos pueden hacerse
considerando sus áreas transversales y sus posiciones relativas en relación con la
articulación. Además, si la fase de actividad de los músculos se conoce a través de algunos
experimentos como el mediciones de electromiografía (EMG) de señales musculares,
entonces se puede estimar la tensión en diferentes grupos de músculos.
Aplicar los principios de la estática para analizar la mecánica de articulaciones humanas,
adoptaremos los siguientes supuestos y limitaciones:
• Se conocen los ejes anatómicos de rotación de las articulaciones.
• Se conocen las ubicaciones de las inserciones musculares.
• Se conoce la línea de acción de la tensión muscular.
• Se conocen los pesos de los segmentos y sus centros de gravedad.
• Los factores de fricción en las juntas son insignificantes.
• Se ignorarán los aspectos dinámicos de los problemas.
• Solo se considerarán problemas bidimensionales.
Estos análisis requieren que los datos antropométricos sobre el segmento a analizar deben
estar disponible. Para este propósito, hay tablas que enumeran información antropométrica
que incluye pesos, longitudes y centros de gravedad promedio del cuerpo
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segmentos. Véase Chaffin, Andersson y Martin (1999), y Winter (2004) para una revisión
de los datos antropométricos disponibles.
De esta discusión se desprende claramente que analizaremos ciertos problemas
idealizados de biomecánica. Basado en los resultados obtenida y experiencia adquirida,
estos modelos pueden ser ampliado teniendo en cuenta factores adicionales. Sin
embargo, un problema dado se volverá más complejo a medida que se consideran los
factores.
En las siguientes secciones, se aplicarán los principios de la estática. Analizar las fuerzas
involucradas en y alrededor de las principales articulaciones del cuerpo humano. Primero,
una breve anatomía funcional de cada articulación y se proporcionarán músculos
relacionados y biomecánica específica. Se construirán problemas. Para una discusión más
completa sobre la anatomía funcional de las articulaciones, véanse textos como Nordin y
Frankel (2011) y Thompson (1989). A continuación, una analogía formarse entre
músculos, huesos y articulaciones humanas, y ciertos elementos mecánicos como cables,
vigas y juntas mecánicas. Esto nos permitirá construir una mecánica modelo del sistema
biológico considerado. Finalmente, el procedimiento descrito en el Cap. 4.5 se aplicará
para analizar el modelo mecánico así construido. Ver LeVeau (2010) para ejemplos
adicionales de la aplicación de los principios de estática a biomecánica.
5.5 Mecánica del codo
La articulación del codo se compone de tres articulaciones separadas. (Figura 5.2). La
articulación humeroulnar es una articulación de bisagra (ginglymus) formado por la
articulación entre la tróclea en forma de carrete del húmero distal y la fosa troclear
cóncava de la cúbito proximal. La estructura de la articulación humeroulnar es tal que
permite solo rotaciones uniaxiales, limitando los movimientos de la articulación del codo a
la flexión (movimiento del antebrazo hacia la parte superior del brazo) y extensión
(movimiento del antebrazo alejándose de la parte superior del brazo). La articulación
humeroradial también es un articulación de bisagra formada entre el capítulo del húmero
distal y la cabeza del radio. La articulación radiocubital proximal es una articulación de
pivote formada por la cabeza del radio y la muesca radial del cúbito proximal. Esta
articulación permite que el radio y cúbito para experimentar una rotación relativa sobre el
eje longitudinal de uno u otro hueso, dando lugar a la pronación (el movimiento
experimentado al pasar de la palma hacia arriba a la palma hacia abajo) o supinación (el
movimiento experimentado al pasar la palma hacia abajo a la palma hacia arriba).
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Fig. 5.2 Huesos del codo: (1)

húmero, (2) capitulo, (3) tróclea, (4) radio, (5) cúbito
Los músculos que coordinan y controlan el movimiento de la articulación del codo se
ilustra en la Fig. 5.3. El músculo bíceps braquial es un poderoso flexor de la articulación
del codo, particularmente cuando la articulación del codo está en posición supina. Es el
más poderoso supinador del antebrazo. En el lado distal, el bíceps es unido a la
tuberosidad del radio, y en la proximal lateral, tiene accesorios en la parte superior del
proceso coracoides y labio superior de la fosa glenoidea. Otro flexor importante es el
braquial que, independientemente de la orientación del antebrazo, tiene la capacidad de
producir flexión del codo. Entonces es el más fuerte flexor del codo. Tiene accesorios en
la mitad inferior de la porción anterior del húmero y la apófisis coronoides del cúbito.
Como no se inserta en el radio, no puede participar en pronación o supinación. El musculo
más importante controlar el movimiento de extensión del codo es el tríceps músculo
braquial. Tiene accesorios en la parte inferior de la cabeza cavidad glenoidea de la
escápula, la mitad superior de la parte posterior superficie del húmero, los dos tercios
inferiores de la parte posterior superficie del húmero y el olécranon del cúbito. Los
movimientos de pronación y supinación del antebrazo son realizados por los músculos
pronador redondo y supinador, respectivamente. El pronador redondo está unido a la parte
inferior del cresta condiloide interna del húmero, el lado medial del cúbito y el tercio medio
de la superficie exterior del radio. El músculo supinador tiene inserciones en el condiloide
externo cresta del húmero, la parte vecina del cúbito y la superficie exterior del tercio
superior del radio.
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Fig. 5.3 Músculos del codo: (1) bíceps,

(2) braquiorradial, (3) braquial, (4) pronador redondo,
(5) tríceps braquial, (6) ancóneo, (7) supinador
Las lesiones comunes del codo incluyen fracturas y dislocaciones. Las fracturas
generalmente ocurren en los epicóndilos del húmero y el olécranon del cúbito. Otro grupo
de las lesiones del codo están asociadas con el uso excesivo, lo que proceso inflamatorio
de los tendones de un codo que ha sido dañado por movimientos repetitivos. Estos
incluyen codo de tenista y síndromes del codo de golfista.
Ejemplo 5.1 Considere el brazo que se muestra en la figura 5.4. El codo es flexionado en un
ángulo recto y un objeto se sostiene en la mano. Las fuerzas que actúan sobre el antebrazo se
muestran en la figura 5.5a, y el diagrama de cuerpo libre del antebrazo se muestra en un
modelo mecánico en la figura 5.5b. Este modelo asume que el bíceps es el principal flexor y
que la línea de acción de la tensión (línea de tracción) en el bíceps es vertical.
El punto O designa el eje de rotación de la articulación del codo, que se supone que es fijo
a efectos prácticos. El punto A es el unión del músculo bíceps en el radio, el punto B es el
centro de gravedad del antebrazo, y el punto C es un punto en el antebrazo que se
encuentra a lo largo de una línea vertical que pasa por el centro de gravedad del peso en la
mano. Las distancias entre el punto O y los puntos A, B y C se miden como a, byc,
respectivamente. WO es el peso del objeto sostenido en la mano y W es el peso total del
antebrazo. FM es la magnitud de la fuerza ejercida por el bíceps sobre el radio, y FJ es la
magnitud de la fuerza de reacción en la articulación del codo. Note que la línea de acción
de la fuerza muscular se supone que es vertical. Las fuerzas gravitacionales también son
verticales. Por tanto, para el equilibrio del antebrazo, la línea de acción de la reacción
articular. La fuerza también debe ser vertical (un sistema de fuerza paralelo).
La tarea en este ejemplo es determinar las magnitudes de la tensión muscular y fuerza de
reacción articular en el codo.
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Fig. 5.4 ejemplo 5.1
Fig.5.5 Fuerzas que actúan sobre el antebrazo

Solución: tenemos un sistema de fuerzas paralelo y las incógnitas son las magnitudes FM y
FJ de la reacción muscular y articular efectivo. Considerando el equilibrio rotacional del
antebrazo sobre la articulación del codo y suponiendo que la dirección (cw) es positiva:
Para el equilibrio traslacional del antebrazo en la dirección y:

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Para valores dados de los parámetros geométricos a, byc, y pesos W y WO, Ecs. (i) y (ii)
se pueden resolver para magnitudes de las fuerzas de reacción de los músculos y las
articulaciones. Por ejemplo, suponga que estos parámetros se dan de la siguiente manera:
a = 4 cm, b = 15 cm, c = 35 cm, W = 20 N y WO = 80 N. Luego, de las Ecs. (i) y (ii):
5.6 Mecánica del hombro

La estructura ósea y los músculos del complejo del hombro son ilustrado en las Figs. 5.9 y
5.10. El hombro forma la base para todos los movimientos de las extremidades superiores.
La compleja estructura del hombro se puede dividir en dos: la articulación del hombro y la
cintura escapular.
La articulación del hombro, también conocida como articulación glenohumeral, es una
articulación de rótula entre el casi hemisférico cabeza humeral (bola) y la fosa glenoidea
poco cóncava (encaje) de la escápula. La poca profundidad de la fosa glenoidea permite
una importante libertad de movimiento de la cabeza humeral en la superficie de
articulación de la glenoides. Los movimientos permitidos son: en el plano sagital, flexión
(movimiento del húmero hacia el frente (un movimiento hacia adelante hacia arriba) y
extensión (regreso de la flexión); en el plano coronal, abducción (movimiento horizontal
hacia arriba del húmero hacia un lado) y aducción (regreso de una abducción); y en el
plano transversal, rotación hacia afuera (movimiento del húmero alrededor de su largo eje
hacia el lado lateral) y rotación hacia adentro (retorno de la rotación hacia afuera). La
configuración de las superficies articuladas de la articulación del hombro también hace que
la articulación sea más susceptible a inestabilidad y lesiones, como dislocación. La
estabilidad de la articulación es proporcionada por el glenohumeral y coracohumeral
ligamentos y por los músculos que cruzan la articulación. Los principales músculos de la
articulación del hombro son: deltoides, supraespinoso, pectoral mayor, coracobraquial,
latissimus dorsi, redondo mayor, redondo menor, infraespinoso y subescapular. La
estructura ósea de la cintura escapular consta de la clavícula. (clavícula) y la escápula
(omóplato). La articulación acromioclavicular es una pequeña articulación sinovial entre la
clavícula distal y la apófisis acromion de la escápula. La estabilidad de esta articulación
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está reforzada por el coracoclavicular ligamentos. La articulación esternoclavicular es la

articulación entre el manubrio del esternón y la clavícula proximal. La estabilidad de esta
articulación se ve reforzada por el ligamento costoclavicular. La articulación
acromioclavicular y el esternoclavicular, ambas articulaciones tienen capas de cartílago,
llamadas meniscos, interpuestas entre sus superficies óseas.
Hay cuatro pares de movimientos escapulares: elevación (movimiento de la escápula en el
plano frontal) y depresión (retorno desde la elevación), rotación hacia arriba (girando la
fosa glenoidea hacia arriba y el borde medial inferior de la escápula lejos de la columna
vertebral) y rotación hacia abajo (volver de rotación hacia arriba), prolongación
(movimiento del extremo distal de la clavícula hacia adelante) y retracción (regreso de la
protracción), y rotación hacia adelante y hacia atrás (rotación de la escápula sobre el eje de
la clavícula). Algunos de los principales músculos que controlar y coordinar estos
movimientos son el trapecio, elevador de la escápula, romboide, pectoral menor, serrato
anterior, y subclavio.
Fig. 5.9 El hombro: (1) articulación esternoclavicular,

(2) esternón, (3) glenohumeral articulación, (4) clavícula,
(5) articulación acromioclavicular, (6) proceso de acromion,
(7) glenoide fosa, (8) escápula, (9) húmero
Anterior posterior
CORHUILA
Fig. 5.10 Músculos del hombro: (1) deltoides, (2) pectoral

menor, (3) subescapular, (4) pectoral mayor, (5) trapecio,
(6) infraespinoso y redondo menor, (7) latissimus dorsi,
(8) elevador escápula, (9) supraespinoso, (10)
romboideus, (11) redondo mayor
Ejemplo 5.2 Considere una persona fortaleciendo el hombro músculos mediante ejercicios
con mancuernas. La figura 5.11 ilustra la posición del brazo izquierdo cuando el brazo está
completamente abducido para horizontal. El diagrama de cuerpo libre del brazo se muestra
en Fig. 5.12 junto con un modelo mecánico del brazo. También en Fig. 5.12, las fuerzas
que actúan sobre el brazo se resuelven en sus componentes rectangulares a lo largo de la
horizontal y vertical direcciones. El punto O corresponde al eje de rotación del articulación
del hombro, el punto A es donde se une el músculo deltoides hasta el húmero, el punto B es
el centro de gravedad de todo el brazo, y el punto C es el centro de gravedad de la
mancuerna. W es el peso del brazo, WO es el peso de la mancuerna, FM es la magnitud de
la tensión en el músculo deltoides, y FJ es la magnitud de la fuerza de reacción articular en
el hombro. La resultante de la fuerza del músculo deltoides forma un ángulo θ con la
horizontal. Las distancias entre el punto O y los puntos A, B, y C se miden como a, byc,
respectivamente.
Determine la magnitud FM de la fuerza ejercida por el deltoides. músculo para sostener el
brazo en la posición que se muestra. También determine la magnitud y la dirección de la
fuerza de reacción en la articulación del hombro en términos de parámetros específicos.
Fig. 5.11 El brazo se abduce para horizontal

CORHUILA
Fig. 5.12 Fuerzas que actúan sobre el brazo y un modelo
mecánico representando el brazo
Solución: con respecto al marco de coordenadas xy, el músculo y las fuerzas de reacción
conjunta tienen dos componentes, mientras que los pesos del brazo y la mancuerna actúan
negativamente y dirección. Los componentes de la fuerza muscular son:
Los componentes de la fuerza de reacción conjunta son:
β es el ángulo que forma la fuerza de reacción conjunta con el horizontal. La línea de

acción y dirección (en términos de θ) se conoce la fuerza ejercida por el músculo del brazo.
Sin embargo, la magnitud FM de la fuerza muscular, la magnitud FJ, y la dirección (β) de
la fuerza de reacción conjunta son desconocidas. Tenemos un total de tres incógnitas, FM,
FJ y β (o FM, FJx y FJy). Para poder resolver este problema bidimensional, tenemos
utilizar las tres ecuaciones de equilibrio.
Primero, considere el equilibrio rotacional del brazo alrededor de la articulación del
hombro en el punto O. La fuerza de reacción articular no produce torque alrededor del
punto O porque su línea de acción pasa a través punto O.Para propósitos prácticos,
podemos descuidar las posibles contribución del componente horizontal de la fuerza
muscular al momento generado sobre el punto O asumiendo que la línea de acción también
pasa por el punto O. Tenga en cuenta que esto no es un supuesto crítico o necesario para
resolver este problema. Si nosotros conocemos la longitud de su brazo de momento (es
decir, la distancia vertical entre O y A), podríamos incorporar fácilmente el par generado
por FMy sobre el punto O en el análisis. Bajo estos consideraciones, solo hay tres fuerzas
productoras de momento sobre el punto O. Para el equilibrio rotacional del brazo, la red
momento sobre el punto O debe ser:
CORHUILA
Para dados a, b, c, W y WO, Eq. (v) se puede utilizar para determinar la componente
vertical de la fuerza ejercida por el músculo deltoides. La ecuación (ii) ahora se puede
utilizar para determinar la fuerza total ejercido por el músculo:
Conociendo FM, Eq. (i) producirá el componente horizontal de la tensión en el músculo:
Los componentes de la fuerza de reacción conjunta se pueden determinar mediante

considerando el equilibrio de traslación del brazo en el direcciones horizontal y vertical:
Conocer los componentes rectangulares de la fuerza de reacción conjunta nos permite

calcular la magnitud de la fuerza en sí y la ángulo que forma su línea de acción con la
horizontal:
Ahora considere que a = 15 cm, b = 30 cm, c = 60 cm, θ = 15, W = 40N y WO = 60 N.

Entonces:
CORHUILA
5.7 Mecánica de la columna vertebral

La columna vertebral humana es la parte más compleja del sistema musculoesquelético
humano. Las principales funciones de la columna vertebral son para proteger la médula
espinal; para apoyar la cabeza, cuello y extremidades superiores; para transferir cargas
desde la cabeza y tronco a la pelvis; y permitir una variedad de movimientos. La columna
vertebral consta de la cervical (cuello), torácica (pecho), lumbar (espalda baja), sacra y
coccígea regiones. Las secciones torácica y lumbar de la columna vertebral componen el
baúl. Las regiones sacra y coccígea están unidas con la pelvis y pueden considerarse partes
de la cintura pélvica.
La columna vertebral consta de 24 intrincados y complejos vértebras (Fig. 5.13). Las
articulaciones entre las vértebras son articulaciones anfiartrodiales. Se interpone un disco
fibrocartilaginoso entre cada par de vértebras. Las funciones primarias de estos discos
intervertebrales son para soportar cargas transmitidas de los segmentos superiores, actúan
como amortiguadores, eliminan el contacto de hueso a hueso y reducen los efectos de las
fuerzas de impacto al previniendo el contacto directo entre las estructuras óseas de las
vértebras. Las articulaciones de cada vértebra con la adyacente. Las vértebras permiten el
movimiento en tres planos, y toda la columna funciona como una sola articulación de
rótula. La estructura de la columna permite una amplia variedad de movimientos que
incluyen flexión-extensión, flexión lateral y rotación.
Dos articulaciones particularmente importantes de la columna vertebral con la cabeza
(hueso occipucio del cráneo) y la primera cervical vértebras, atlas y el atlas y la segunda
vértebra, el eje. La articulación atlantooccipital es la unión entre la primera cervical
vértebra (el atlas) y el hueso occipital de la cabeza. Esto es una articulación condiloidea
doble y permite movimientos de la cabeza en los planos sagital y frontal. La articulación
atlantoaxial es la unión entre el atlas y la apófisis odontoides de la cabeza. Es una
articulación de pivote, que permite que la cabeza gire en el plano transversal. Los grupos
musculares que proporcionan, controlan y coordinan el movimiento de la cabeza y el
cuello son los prevertebrales (anterior), hioides (anterior), esternocleidomastoideo
(anterior-lateral), escaleno (lateral), elevador de la escápula (lateral), suboccipital
(posterior) y espleno (posterior).
CORHUILA
Fig. 5.13 La columna vertebral:

(1) vértebras cervicales, (2) torácicas vértebras,
(3) vértebras lumbares, (4) sacro
La columna obtiene su estabilidad de los discos intervertebrales y de los ligamentos y
músculos circundantes (Fig. 5.14). Los discos y ligamentos proporcionan estabilidad
intrínseca, y los músculos suministro de soporte extrínseco. Los músculos de la columna
existen en pares. La porción anterior de la columna contiene el abdomen músculos: recto
del abdomen, transverso del abdomen, externo oblicuos y oblicuos internos. Estos
músculos proporcionan la fuerza necesaria para la flexión del tronco y mantener los
órganos en la posición adecuada. Hay tres capas de posterior músculos del tronco: erector
de la columna, semiespinoso y grupos de músculos espinales posteriores profundos. La
función principal de los músculos ubicados en la parte posterior de la columna vertebral
proporcionan la extensión del tronco. Estos músculos también sostienen la columna contra
los efectos de la gravedad. El músculo cuadrado lumbar es importante en la flexión lateral
del tronco. También estabiliza la pelvis y columna lumbar. La flexión lateral del tronco
resulta de las acciones de los músculos abdominales y posteriores. El movimiento de
rotación del tronco es controlado por el simultáneo acción de los músculos anteriores y
posteriores.
La columna vertebral es vulnerable a diversas lesiones. Una lesión grave afecta a la
médula espinal, que está sumergida en fluido y protegido por la estructura ósea. Otras
lesiones críticas incluyen vértebras fracturadas y discos intervertebrales herniados. El
dolor lumbar también puede ser el resultado de tensiones en la parte inferior regiones de
la columna vertebral.
Fig. 5.14 Músculos seleccionados del cuello y columna vertebral: (1) esplenio,
(2) esternocleidomastoideo, (3) hioides, (4) elevador de escápula, (5) erector spinae,
(6) oblicuos, (7) recto abdominis, (8) transverso abdominis.
CORHUILA
Ejemplo 5.4 Considere el levantador de pesas ilustrado en la figura 5.18, que está
inclinado hacia adelante y levanta un peso W0. En la posición mostrada, el tronco del
atleta está flexionado en un ángulo θ medido desde la posición vertical (vertical).
Fig. 5.18 Un levantador de pesas

Las fuerzas que actúan sobre la parte inferior del cuerpo del atleta son que se muestra en la
figura 5.19 al considerar una sección que pasa por la quinta vértebra lumbar. Un modelo
mecánico de la parte inferior del cuerpo del atleta (la pelvis y las piernas) se ilustra en la
figura 5.20 junto con los parámetros geométricos del problema en consideración. W es el
peso total del atleta, W1 es el peso de las piernas incluyendo la pelvis,(W+WO) es la
fuerza de reacción total del suelo aplicado al atleta a través de los pies (en el punto C), FM
es la magnitud de la fuerza resultante ejercida por el erector de la columna músculos que
sostienen el tronco, y FJ es la magnitud de la fuerza de compresión generada en la unión
(punto O) del sacro y la quinta vértebra lumbar. El centro de gravedad de las piernas,
incluida la pelvis, se encuentra en el punto B. En relación con punto O, la longitud de los
brazos de palanca de la fuerza muscular, el peso corporal y la fuerza de reacción del suelo
se miden como a, b, y c, respectivamente.
Suponiendo que la línea de tracción de la fuerza muscular resultante ejercido por los
músculos erectores de la columna es paralelo al tronco (es decir, formando un ángulo θ
con la vertical), determine FM y FJ en términos de b, c, θ, W0, W1 y W.
CORHUILA
Fig. 5.19 Fuerzas que actúan
sobre el parte inferior del
cuerpo del atleta
Fig.5.20 Diagrama de cuerpo libre

Solución: En este caso, hay tres incógnitas: FM, FJx y FJy. Las longitudes de los brazos de
palanca de la fuerza muscular, suelo fuerza de reacción, y la fuerza gravitacional de las
piernas incluyendo la pelvis se dan medidos desde el punto O. Por lo tanto, Puede aplicar la
condición de equilibrio rotacional sobre el punto O. Determine la magnitud FM de la fuerza
resultante ejercida por los músculos erectores de la columna. Considerando los momentos
en el sentido de las agujas del reloj para ser positivo:
Resolver esta ecuación para FM producirá:

CORHUILA
Para valores numéricos dados de b, c, θ, W0, W1 y W, Eq. (yo puedo ser utilizado para
determinar la magnitud del músculo resultante fuerza. Una vez que se calcula FM, sus
componentes en xy. Las direcciones y se pueden determinar usando
Los componentes horizontal y vertical de la fuerza de reacción desarrollado en el sacro

ahora se puede determinar utilizando las condiciones de equilibrio traslacional del cuerpo
inferior del atleta en las direcciones xy:
Suponga que en un instante el atleta se dobla de modo que su tronco forma un ángulo θ =
45 con la vertical, y que las longitudes de los brazos de palanca se miden en términos de la
altura h del atleta y los pesos se dan en términos del peso W del atleta como: a = 0: 02h, b =
0: 08h, c = 0: 12h, W0 = W; y W1 = 0: 4W: Usando la Ec. (yo):
De las Ecs. (ii) y (iii):
De las Ecs. (iv) y (v):

CORHUILA
Por tanto, la magnitud de la fuerza resultante sobre el sacro es:
5.8 Mecánica de la cadera

La articulación entre la cabeza del fémur y el acetábulo de la pelvis (fig. 5.21) forma una
articulación diartrodial. La estabilidad de la articulación de la cadera es proporcionada por
su configuración de tipo balland-socket relativamente rígida, sus ligamentos y músculos
fuertes que lo cruzan. La cabeza femoral encaja bien la cavidad profunda del acetábulo.
Los ligamentos de la cadera articulación, así como el labrum (un borde plano de
fibrocartílago), soporte y sujete la cabeza femoral en el acetábulo mientras se mueve la
cabeza femoral. La construcción de la articulación de la cadera es tal que es muy estable y
tiene una gran movilidad, lo que permite un amplio rango de movimiento requerido para
actividades como caminar, sentado y en cuclillas. Movimientos del fémur alrededor de la
cadera articulación incluyen flexión y extensión, abducción y aducción, y rotación hacia
adentro y hacia afuera. En algunos casos, la extensión de estos movimientos está
restringido por ligamentos, músculos, y / o la estructura ósea de la cadera. Las superficies
articuladas de la cabeza femoral y el acetábulo están revestidos con hialino cartílago. Los
trastornos de la cadera pueden producir una fuerza alterada distribuciones en el cartílago
articular, lo que lleva a degenerativas como artritis.
La pelvis se compone de los huesos ilion, isquion y pubis, y el sacro. Al nacer y durante el
crecimiento, los huesos de la pelvis son distintos. En los adultos, los huesos de la pelvis se
fusionan y forman articulaciones sinartrodiales que no permiten ningún movimiento. La
pelvis es situado entre la columna y los dos fémures. La posición de la pelvis la hace
relativamente menos estable. Movimientos de la pelvis ocurren principalmente con el
propósito de facilitar los movimientos de la columna vertebral o los fémures. No hay
musculos cuyo propósito principal es mover la pelvis. Movimientos de la pelvis son
causadas por los músculos del tronco y la cadera.
CORHUILA
Fig. 5.21 Pelvis y cadera: (1) ilion, (2) sacro,

(3) acetábulo, (4) isquion, (5) trocánter mayor,
(6) trocánter menor, (7) fémur
Según sus acciones principales, los músculos de la articulación de la cadera pueden
dividirse en varios grupos (Fig. 5.22). El psoas, ilíaco, recto femoral, pectíneo y tensor de la
fascia lata son los flexores primarios de la cadera. También se utilizan para realizar
actividades como correr o patear. El glúteo mayor y el músculos isquiotibiales (bíceps
femoral, semitendinoso y semimembranoso) son extensores de cadera. Los músculos
isquiotibiales también funcionan como flexores de rodilla. El glúteo medio y el glúteo
minimus son los músculos abductores de la cadera que proporcionan el interior rotación del
fémur. El glúteo medio es también el principal grupo muscular que estabiliza la pelvis en el
plano frontal. Los aductor largo, aductor corto, aductor mayor y Los músculos gracilis son
los aductores de la cadera. También hay pequeños, músculos profundamente colocados
(rotadores externos) que proporcionan la rotación hacia afuera del fémur.
Los músculos de la cadera sufren predominantemente contusiones y distensiones que
ocurre en la región de la pelvis.
Fig. 5.22 Músculos de la cadera (a) vistas anterior y (b) posterior:

(1) psoas, (2) ilíaco, (3) tensor fascia lata, (4) recto femoral,
(5) sartorius, (6) gracilis, (7) glúteo minimus, (8) pectineus,
(9) aductores, (10, 11) glúteo maximus y medius,
(12) lateral rotadores, (13) bíceps femoral, (14)

CORHUILA
semitendinoso, (15) semimembranoso
Ejemplo 5.5 Mientras camina y corre, colocamos momentáneamente todo nuestro peso
corporal sobre una pierna (la pierna derecha en la figura 5.23). Las fuerzas que actúan
sobre la pierna que soporta el peso corporal total son mostrado en la figura 5.24 durante
una postura de una sola pierna. FM es la magnitud de la fuerza resultante ejercida por el
abductor de la cadera músculos, FJ es la magnitud de la fuerza de reacción articular
aplicada por la pelvis sobre el fémur, W1 es el peso de la pierna, W es el peso total del
cuerpo aplicado como fuerza normal por el suelo en la pierna. El ángulo entre la línea de
acción de la resultante fuerza muscular y la horizontal se designa con θ.
Fig. 5.23 Postura de una pierna
Fig.5.24 Fuerzas que actúan sobre la pierna
derecha con todo el peso del cuerpo
Un modelo mecánico de la pierna, componentes rectangulares de fuerzas que actúan sobre

él, y los parámetros necesarios para definir la geometría del problema se muestra en la
figura 5.25. O es un punto a lo largo del eje instantáneo de rotación de la articulación de la
cadera, punto A es donde los músculos abductores de la cadera se unen al fémur, el punto B
es el centro de gravedad de la pierna y el punto C es donde la fuerza de reacción del suelo
se aplica sobre el pie. Las distancias entre el punto A y los puntos O, B y C se especifican
como a, b y c, respectivamente. α es el ángulo de inclinación del cuello femoral a la
CORHUILA
horizontal, y β es el ángulo en el que el eje largo de la el eje femoral hace con la horizontal.
Por lo tanto, α + β es aproximadamente igual al ángulo total del cuello al eje del fémur.
Determine la fuerza ejercida por los músculos abductores de la cadera y la fuerza de

reacción de la articulación en la cadera para sostener la pierna y la cadera en la posición
mostrada.
Solución 1: utilizar el diagrama de cuerpo libre de la pierna para la solución del problema,
podemos utilizar el diagrama de cuerpo libre de la pierna derecha soportando todo el peso
de la persona. En la figura 5.25a, las fuerzas de reacción de los músculos y las
articulaciones se muestran en términos de sus componentes en las direcciones xy.
Fig.5.25 Diagrama de cuerpo libre de

la pierna (a) y la geométrica parámetros (b)
La fuerza muscular resultante tiene una línea de acción que forma un ángulo θ con la
horizontal. Por lo tanto
Dado que se especifica el ángulo θ (dado como una cantidad medida), lo único desconocido
para la fuerza muscular es su magnitud FM. Para la fuerza de reacción conjunta, ni la
magnitud ni la dirección son conocido. Con respecto al eje de la articulación de la cadera
ubicado en punto O, ax en la figura 5.25b es el brazo de momento de la vertical
componente FMy de la fuerza muscular, y ay es el momento del brazo del componente
horizontal de la fuerza muscular FMx. Similar, (bx - ax) es el brazo de momento para W1 y
(cx - ax) es el momento del brazo para la fuerza W aplicada por el suelo sobre la pierna. De
la geometría del problema:
CORHUILA
Ahora que los componentes horizontal y vertical de todas las fuerzas involucradas, y sus
brazos de momento con respecto al punto O son establecida, la condición para el
equilibrio rotacional del pierna sobre el punto O se puede utilizar para determinar la
magnitud de la fuerza muscular resultante aplicada en el punto A. Suponiendo que los
momentos en el sentido de las agujas del reloj son positivos:
Sustituyendo las Ecs. (i) a (vi) en la ecuación anterior:
Resolviendo esta ecuación para la fuerza muscular:
Observe que el denominador de la ecuación. (vii) se puede simplificar como (θ - α). Para
determinar los componentes de la reacción conjunta fuerza, podemos utilizar el equilibrio
horizontal y vertical condiciones de la pierna:
Por lo tanto, la fuerza resultante que actúa en la articulación de la cadera es:

CORHUILA
Suponga que los parámetros geométricos del problema y lel peso de la pierna se mide en
términos de la altura de la persona hy peso total W de la siguiente manera: a = 0: 05h, b =
0: 20h, c = 0:52 h, α = 45, β = 80, = 70; y W1 = 0: 17W: La solución de las ecuaciones
anteriores para las fuerzas de reacción de los músculos y las articulaciones rendimiento FM
= 2: 6W y FJ = 3: 4W, la fuerza de reacción conjunta hace un ángulo φ = tan 1 FJy = FJx
= 74: 8 con la horizontal.
5.9 Mecánica de la rodilla
La rodilla es la articulación más grande del cuerpo. Es una bisagra modificada articulación.
Además de la acción de flexión y extensión de la pierna en el plano sagital, la articulación
de la rodilla permite un movimiento automático hacia adentro y rotación hacia afuera. La
articulación de la rodilla está diseñada para sostener grandes cargas. Es un componente
esencial del sistema de vinculación responsable de la locomoción humana. La rodilla es
extremadamente vulnerable a las lesiones.
La rodilla es una estructura de dos articulaciones compuesta por el tibiofemoral
articulación y la articulación femororrotuliana (Fig. 5.35). El tibiofemoral tiene dos
articulaciones distintas entre los cóndilos medial y lateral del fémur y la tibia. Estas
articulaciones están separados por capas de cartílago, llamadas meniscos. El lateral y los
meniscos mediales eliminan el contacto de hueso a hueso entre los fémur y tibia, y
funcionan como amortiguadores. La articulación femororrotuliana es la articulación entre
la rótula y el extremo anterior de los cóndilos femorales. La rótula es un hueso "flotante"
mantenido en posición por el tendón del cuádriceps y el ligamento rotuliano. Aumenta la
ventaja mecánica del músculo cuádriceps, mejorando su efecto de tracción en la tibia a
través de el tendón rotuliano. La estabilidad de la rodilla es proporcionada por un
intrincada estructura ligamentosa, los meniscos y los músculos cruzando la articulación. La
mayoría de las lesiones de rodilla se caracterizan por daños en los ligamentos y cartílagos
que se producen en el lado medial.
Los músculos que cruzan la rodilla la protegen, proporcionan fuerzas internas para el
movimiento y / o controlar su movimiento. El control de la rodilla es producido
principalmente por los cuádriceps, músculos y el grupo de músculos isquiotibiales (Fig.
5.36). El grupo de músculos cuádriceps está compuesto por el recto femoral, el vasto
músculos lateral, vasto medial y vasto intermedio. Los músculo recto femoral tiene
inserciones en el anteroinferior espina iliaca y la rótula, y sus acciones principales son la
flexión de la cadera y la extensión de la rodilla. El vasto lateralis, los músculos medial e
intermedio conectan el fémur y la tibia a través de la rótula, y todos son extensores de
rodilla. El biceps femoral, semitendinoso y semimembranoso hacen hasta el grupo de
músculos isquiotibiales, que ayudan a controlar la extensión de la cadera, la flexión de la
rodilla y un poco hacia adentro y hacia afuera rotación de la tibia. Semitendinoso y
semimembranoso. Los músculos tienen inserciones proximales en el hueso pélvico e
inserciones distales en la tibia. El bíceps femoral tiene proximal inserciones en el hueso
pélvico y el fémur, y distal accesorios en el peroné. También está el músculo poplíteo que
CORHUILA
tiene inserciones en el fémur y la tibia. La función principal de este músculo es la flexión

de la rodilla. Los otros músculos de la rodilla son sartorius, gracilis, gastrocnemius y
plantaris.
Posterior Lateral
Fig. 5.35 La rodilla: (1) fémur, (2) cóndilo medial, (3) cóndilo lateral,
(4) menisco medial, (5) lateral menisco, (6) ligamento colateral tibial,
(7) ligamento colateral del peroné, (8) tibia, (9) peroné, (10) tendón del cuádriceps,
(11) rótula, (12) ligamento rotuliano
Anterior Posterior
Fig. 5.36 Músculos de la rodilla: (1) recto femoral, (2) vasto interno,
(3) vasto intermedio, (4) vasto lateralis, (5) ligamento
rotuliano, (6) semitendinoso, (7) semimembranoso, (8)
bíceps
femoral, (9) gastrocnemio
Ejemplo 5.6 Considere una persona que usa una bota de pesas y desde una posición
sentada, haciendo flexión / extensión de la pierna, ejercicios para fortalecer los músculos
cuádriceps (Fig. 5.37).
CORHUILA
Fig. 5.37 Ejercicio de los
músculos alrededor de la
articulación de la rodilla
Fuerzas que actúan sobre la pierna y un modelo mecánico simple de la pierna se ilustran en
la Fig. 5.38. W1 es el peso de la parte inferior de la pierna, W0 es el peso de la bota, FM es
la magnitud de la fuerza de tracción ejercida por el músculo cuádriceps en la tibia a través
del tendón rotuliano, y FJ es la magnitud de la fuerza de reacción de la articulación
tibiofemoral aplicada por el fémur en el meseta tibial. El centro de la articulación
tibiofemoral se encuentra en el punto O, el tendón rotuliano está unido a la tibia en el punto
A, el centro de gravedad de la parte inferior de la pierna está ubicado en el punto B y el
centro de la gravedad de la bota de pesas se encuentra en el punto C.Las distancias entre el
punto O y los puntos A, B y C se miden como a, b, y c, respectivamente. Para la posición
de la parte inferior de la pierna mostrada, el eje largo de la tibia forma un ángulo β con la
horizontal, y la línea de acción de la fuerza del músculo cuádriceps forma un ángulo θ con
el eje largo de la tibia.
Fig. 5.38 Fuerzas que actúan sobre la pierna

Suponiendo que los puntos O, A, B y C están todos a lo largo de una línea recta, determine
FM y FJ en términos de a, b c, θ, β, W1 y W0.
CORHUILA
Solución: Componentes horizontal (x) y vertical (y) de las fuerzas que actúan sobre la
pierna y sus brazos de palanca, medidas desde la articulación de la rodilla ubicada en el
punto O se muestran en la figura 5.39. Los componentes de la fuerza muscular son:
Hay tres incógnitas, a saber, FM, FJx y FJy. Para la solución de este problema
bidimensional (plano), los tres deben utilizarse las condiciones de equilibrio. Suponiendo
que los momentos en sentido antihorario son positivos, considere la rotación equilibrio de
la parte inferior de la pierna con respecto al punto O:
Sustituyendo las Ecs. (i) y (ii) en la ecuación anterior, y resolverlo para FM dará como
resultado:
Tenga en cuenta que esta ecuación se puede simplificar considerando que [cos β sen (θ + β)
- sen β cos (θ + β)] = sen θ; es decir:
La ecuación (iii) arroja la magnitud de la fuerza que debe ser ejercido por los músculos
cuádriceps para sostener la pierna cuando está extendido hacia adelante formando un
ángulo β con la horizontal. Una vez se determina FM, los componentes de la fuerza de
reacción desarrollada en la articulación de la rodilla a lo largo de la horizontal y vertical las
direcciones también se pueden evaluar considerando la traducción equilibrio de la parte
inferior de la pierna en las direcciones xy:
CORHUILA
La magnitud de la fuerza de compresión resultante aplicada sobre la meseta tibial en la

articulación de la rodilla es:
Suponga que los parámetros geométricos y los pesos involucrados se dan como: a ¼ 12
cm, b ¼ 22 cm, c ¼ 50 cm, W1 ¼ 150 N, W0 = 100 N, = 15; y β = 45, luego usando las
Ecs. (iii) y (iv):
5.10 Mecánica del tobillo

El tobillo es la unión de tres huesos: la tibia, el peroné y el astrágalo del pie (Fig. 5.43).
Como otras articulaciones importantes en la parte inferior extremidad, el tobillo es
responsable de las funciones cinemáticas y de carga. La articulación del tobillo es
inherentemente más estable que la articulación de la rodilla que requiere ligamentosa y
muscular restricciones para su estabilidad.
El complejo de la articulación del tobillo consta de tibiotalar, fibulotalar, y articulaciones
tibiofibulares distales. La articulación del tobillo (tibiotalar) es una articulación tipo
bisagra o ginglymus entre el carrete superficie convexa de la tróclea del astrágalo y el
cóncavo distal extremo de la tibia. Al ser una articulación de bisagra, el tobillo solo
permite movimiento de flexión-extensión (dorsiflexión-flexión plantar) el pie en el plano
sagital.
Otros movimientos del pie incluyen Inversión y eversión, rotación hacia adentro y hacia
afuera, y pronación y supinación. Estos movimientos ocurren sobre la articulaciones del
pie como la articulación subastragalina entre el astrágalo y calcáneo y las articulaciones
tarsales transversales, talonavicular y calcaneocuboide.
Fig. 5.43 El tobillo y el pie: (1) tibia, (2) peroné, (3) medial
maléolo, (4) maléolo lateral, (5) astrágalo, (6) calcáneo
CORHUILA
La mortaja del tobillo se mantiene gracias a la forma de las tres articulaciones y los
ligamentos y músculos que cruzan la articulación. La integridad de la articulación del
tobillo se mejora con la medial (deltoides) y sistemas de ligamentos colaterales laterales, y
los ligamentos interóseos. Hay numerosos grupos de músculos cruzando el tobillo. Los
flexores plantares del tobillo más importantes son los músculos gastrocnemio y sóleo (fig.
5.44). Ambos músculos gastrocnemio y sóleo se encuentran en la parte posterior de la
pierna y tienen accesorios en la parte posterior superficie del calcáneo a través del tendón
de Aquiles. El gastrocnemio cruza las articulaciones de la rodilla y el tobillo y tiene
funciones en ambos. En la rodilla colabora con la flexión de la rodilla y en el tobillo es el
principal flexor plantar. Los extensores plantares o los dorsiflexores son músculos
anteriores. Son el tibial anterior, extensor largo de los dedos, extensor largo del dedo gordo
y músculos peroneos tercios. La función principal del musculo lateral (el peroneo largo y el
peroneo corto) es ejercer flexión y plantar del tobillo.
La articulación del tobillo responde mal a pequeños cambios en su configuración
anatómica. Pérdida de cinemática y estructural. Las restricciones debidas a esguinces
graves pueden afectar gravemente la estabilidad del tobillo y pueden producir una mala
alineación de la articulación del tobillo superficies. La lesión de tobillo más común,
esguince de inversión, ocurre cuando el peso corporal se transmite con fuerza al tobillo
mientras el pie está invertido (la planta del pie mirando hacia interior).
Fig. 5.44 Músculos del tobillo (a) posterior, (b) anterior y (c) lateral
vistas: (1) gastrocnemio, (2) sóleo, (3) tendón de Aquiles, (4) tibial anterior,
(5) extensor largo de los dedos, (6) extensor largo del dedo
gordo, (7) peroneo longus, (8) peroneus brevi.
Ejemplo 5.7 Considere una persona que está de puntillas sobre un pie (se ilustra una
posición extenuante). Las fuerzas que actúan sobre el pie durante este instante se muestran
en la figura 5.45. W es la persona peso aplicado en el pie como la fuerza de reacción del
suelo, FM es la magnitud de la fuerza de tracción ejercida por el gastrocnemio
CORHUILA
y sóleo en el calcáneo a través del tendón de Aquiles, y FJ es la magnitud de la fuerza de

reacción de la articulación del tobillo aplicado por la tibia en la cúpula del astrágalo. El peso
del pie es pequeño en comparación con el peso del cuerpo y, por lo tanto, se ignora. El
tendón de Aquiles está unido al calcáneo en punto A, el centro de la articulación del tobillo
se encuentra en el punto B, y la fuerza de reacción del suelo se aplica sobre el pie en el
punto C posición del pie, se estima que la línea de acción la fuerza de tracción en el tendón
de Aquiles forma un ángulo θ con el horizontal, y la línea de acción de la fuerza de reacción
de la articulación del tobillo forma un ángulo β con la horizontal.
Fig. 5.45 Fuerzas que actúan sobre
el pie formar un sistema
concurrente de fuerzas
Suponiendo que las posiciones relativas de los puntos A, B y C son conocido, determinar
expresiones para la tensión en el Aquiles tendón y la magnitud de la fuerza de reacción en el
tobillo articulación.
Solución: tenemos un sistema de tres fuerzas compuesto por músculos fuerza FM, fuerza de
reacción conjunta FJ, y la fuerza de reacción del suelo W. Por la geometría del problema, es
obvio que para la posición del pie mostrada, las fuerzas que actúan sobre el pie no forman
un sistema de fuerzas paralelo. Por lo tanto, el sistema de fuerza debe ser concurrente. El
punto común de intersección (punto O en la figura 5.45) de estas fuerzas se pueden
determinar ampliando las líneas de acción de W y FM. Una línea recta que pasa por ambos
puntos O y B representa la línea de acción de la fuerza de reacción conjunta. Suponiendo
que el relativo en las posiciones de los puntos A, B y C son conocidas (como se indica en el
problema), el ángulo (digamos β) de la línea de acción de la articulación se puede medir la
fuerza de reacción.
Una vez que se determina la línea de acción de la fuerza de reacción conjunta por medios
gráficos, las magnitudes de la reacción conjunta y las fuerzas musculares se pueden calcular
traduciendo las tres fuerzas. involucrado hasta el punto común de intersección en O (Fig.
CORHUILA
5.46). Las dos incógnitas FM y FJ ahora se pueden determinar aplicando las
condiciones de equilibrio de traslación en la horizontal (x) y direcciones verticales (y). Para

este propósito, la reacción articular y las fuerzas musculares deben descomponerse en su
forma rectangular, componentes primero:
Fig. 5.46 Componentes de las
fuerzas actuando sobre el pie
Para el equilibrio de traslación del pie en la horizontal y direcciones verticales:
Las soluciones simultáneas de estas ecuaciones producirán:
Por ejemplo, suponga que θ = 45 y β = 60 grados. Luego:

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CORPORACION UNIVERSITARIA DEL HUILA

Traducción del libro

Karen Dayana Trujillo Barrios

Corporación Universitaria del Huila - Corhuila.

Karen Dayana Trujillo Barrios. Biomecánica. Facultad de ingeniería mecatrónica - Corhuila.

Docente Ruthber Rodriguez Serrezuela.

Corporación Universitaria del Huila - Corhuila.

Neiva – Huila, octubre de 2020.

Fig. 4.1 a) Movimientos lineales y b) angulares

Fig. 4.2 Martilleo

Fig. 4.4 Un patinador sobre hielo

Fig. 4.5 Un sistema de fuerza coplanaria en el xy-plano.

En la Ec.(4.5), F1x, F2x y F3x son los componentes escalares de F1, F2 y F3 en la

∑ 𝐹 = (𝐹1𝑥 − 𝐹2𝑥 − 𝐹3 𝑥)𝑖 + (𝐹1𝑦 + 𝐹2𝑦 − 𝐹3𝑥 )𝑗 = 0

𝐹1𝑥 − 𝐹2𝑥 − 𝐹3𝑥 = 0 (4.6) 𝐹1𝑦 + 𝐹2𝑦 − 𝐹3𝑦 = 0

Fig. 4.6 Momentos debidos a las fuerzas coplanarias

En la Ec. (4.8), k es el vector unitario que indica la dirección positiva de z. Momento

dirección negativa z. La Ecuación (4.8) puede ser sustituida en la condición de

Para que este equilibrio se mantenga:

Precaución. Las condiciones de equilibrio rotacional dadas en la Ec. (4.10) también

4.4 Diagramas de cuerpo libre

Fig. 4.7 Una persona empujando un archivador

Fig. 4.8 Diagramas de cuerpo libre

Para los sistemas de fuerza bidimensionales en el plano xy-, el número de

- Resuelve estas ecuaciones simultáneamente para las incógnitas. Incluya las

Fig. 4.9 Un sistema colineal de dos fuerzas

Fig. 4.10 Un sistema paralelo de tres fuerzas

Fig. 4.11 Un sistema concurrente de tres fuerzas

estructurales o al suelo por medios de rodillos, bordes de cuchillos, bisagras, conexiones

4.9 Sistemas de polea de cable y dispositivos de tracción

Fig. 4.22 Polea y carga.

Fig. 4.23 tracción de un

Las figuras 4.23 y 4.24 ilustran ejemplos de dispositivos de

Ejemplo 4.4 Utilizando tres disposiciones diferentes de cable-polea que se muestran en la

(Figura 4.26b). Para el equilibrio vertical de la polea, la tensión

Para el análisis del sistema en la figura 4.25c, nuevamente

4.10 Estructuras integradas

La viga que se muestra en la figura 4.27 está empotrada o soldada

Fig., 4.28 Diagrama

Fig. 4.29 Ejemplo 4.5

Fig. 4.30 Diagrama de

Determine las reacciones generadas en el extremo fijo de la viga

En la figura 4.30, la fuerza reactiva RA en el punto A se representa en términos de sus

A continuación, considere el equilibrio de traslación de la viga en el dirección y:

Una vez que se determinan la magnitud y la dirección de las componentes de la fuerza de

Finalmente, considere el equilibrio rotacional de la viga alrededor del punto A. Suponiendo

Fig. 4.31 Fuerzas y

El diagrama de cuerpo libre final de la viga se muestra en la figura

Ejemplo 4.6 Considere la viga en forma de L que se ilustra en la figura

Solución A: método escalar El método escalar para analizar el problema se describe en la

C y la fuerza hacia arriba en el punto B forman un par. Por lo tanto,

La figura 4.34 muestra el diagrama de cuerpo libre de la viga. P es la magnitud de la fuerza

El equilibrio de traslación del haz en la dirección y requiere que:

Para el equilibrio de traslación del haz en la dirección z: Fig. 4.34 Diagrama

Para el equilibrio rotacional de la viga en la dirección y:

Finalmente, el equilibrio rotacional de la viga en la dirección z

Aquí, i, j y k son vectores unitarios que indican x, y, y direcciones z , respectivamente. El

Fig. 4.36 Diagrama

Primero, considere el equilibrio de traslación de la viga: