LABORATORIO DE ELECTROTECNIA

ELECTROTECNIA
Laboratorio 4
“Arranque directo con inversor de
giro y arranque estrella-triangulo de
un motor trifásico asíncrono”
INFORME
Integrantes del grupo:
- Alvarez Ynza,Miguel
- Lagos Huaman, Paul
- Vasquez Fernandez, Eduhar
- Vilcapoma Martinez, Carlos
- Zuñiga Huaranga, Alex

PROFESOR:
Carlos Cuba Anicama
SECCIÓN:
C13-04-A
Fecha de realización: 27 de setiembre
Fecha de entrega: 11 de octubre

2013 – 2
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INTRODUCCIÓN

El control en el sentido de giro en motores es una gran

herramienta para la ingeniería de control, con aplicaciones en
elevadores, grúas, ventiladores etc.
Por tanto, es indispensable la práctica del control de giro
mediante contactores.
En el presente trabajo se expone el principio de control de
giro mediante contactores y un sistema de control en base a
dicho principio que permite el control de giro de un motor
jaula de ardilla por contactores, al igual de resultados de la
medición amperaje en el motor al operar con conexión delta y
estrella.

En el laboratorio, apreciamos estos interruptores instalados

en nuestras mesas, lo cual nos indica que estamos a salvo de
cualquier peligro eléctrico, pero siempre debemos tener
cuidado al realizar los experimentos.
El presente informe detalla los procesos que realizamos,
tanto sus aplicaciones como sus conclusiones.

Los integrantes del grupo

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OBJETIVOS
OBJETIVO GENERAL:

 Crear sin motor arrancador estrella triangulo e inversor

de giro.

OBJETIVOS ESPECÍFICOS:

 Identificar cada uno de los componentes que intervienen

en el montaje.
 Realizar el motor estrella triangulo e inversor de giro.
 Demostrar todo el funcionamiento de dichos proyectos.
 Identificar los componentes de un sistema de mando.
 Diferenciar los diversos tipos de mando.
 Analizar los esquemas eléctricos de un sistema de
mando.

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FUNDAMENTO TEORICO
Control Industrial:
“Arranque directo con inversión de giro”
Componentes: Sistema de potencia
Motor: Es una maquina capaz de
transformar la energía almacenada es
combustibles, baterías u otras fuentes, en
energía mecánica capaz de realizar sin
trabajo. Un motor eléctrico es una máquina
eléctrica rotativa que transforma energía
eléctrica en energía mecánica. En diversas
circunstancias presenta muchas ventajas
respecto a los motores de combustión:

-Se puede construir de cualquier tamaño.

-Tiene un par de giro elevado y, según el

tipo de motor, prácticamente constante.

-Su rendimiento es muy elevado (típicamente en torno al 80%, aumentando el

mismo a medida que se incrementa la potencia de la máquina).

Contactor:
Un contactor es un dispositivo con capacidad de
cortar la corriente eléctrica de un receptor o
instalación, con la posibilidad de ser accionado a
distancia, que tiene dos posiciones de
funcionamiento: una estable o de reposo, cuando
no recibe acción alguna por parte del circuito de
mando, y otra inestable, cuando actúa dicha acción.
Este tipo de funcionamiento se llama de "todo o
nada". En los esquemas eléctricos, su simbología
se establece con las letras KM seguidas de un
número de orden.

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Relés térmicos:
El relé térmico es un elemento
de protección que se ubica en el
circuito de potencia, contra
sobrecargas. Su principio de
funcionamiento se basa en la
deformación de ciertos
elementos, Bimetal, bajo el
efecto de la temperatura, para
accionar, cuando este alcanza
ciertos valores, unos contactos
auxiliares que desactiven todo el
circuito y energicen al mismo
tiempo un elemento de
señalización

PULSADORES ELECTRICOS.

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Fusibles:
Los fusibles son pequeños
dispositivos que permiten el paso
constante de la corriente eléctrica
hasta que ésta supera el valor
máximo permitido. Cuando aquello
sucede, entonces el fusible,
inmediatamente, cortará el paso de la
corriente eléctrica a fin de evitar algún
tipo de accidente, protegiendo los
aparatos eléctricos de "quemarse" o
estropearse.

Pasos a considerar:
 El proceso es un procedimiento para la conversión y/o el transporte de
material, energía y/o informaciones. Puede ser de cuatro tipos: de
transformación, fabricación, distribución y medición. También puede ser
continuo y discontinuo.
 El mando es el proceso en el que una o varias magnitudes de entrada
influyen en otras que actúan como magnitudes de salida y la regulación es
un proceso en el cual se mide continuamente la magnitud a regular, se la
compara con otra magnitud piloto tratando de conseguir una adaptación a
dicha magnitud.
 Un sistema de control es el procesamiento lógico de señales de entrada
para activar señales de salida. Puede ser convencional o automatizado.
 Los símbolos son las representaciones gráficas de los componentes de una
instalación eléctrica.
 La norma es un documento que simplifica, especifica, unifica un material,
un producto, un ensayo, una unidad, una tecnología. Las normas
electrotécnicas más importantes son: IEC, NEMA, ANSI, DIN, VDE, BS, etc.
En Perú la norma que se usa es el Código Nacional de Electricidad (CNE).
 Los formatos electrotécnicos más usados son A0, A1, A2, A3, A4, etc.
 El membrete en un plano nos brinda información general sobre dicho plano
como título, autor, dibujante, norma usada, V° B°, escala, etc.
 Un esquema eléctrico es la representación gráfica de los circuitos e
instalaciones eléctricas y puede ser de dos tipos: Explicativos y de
Ejecución o montaje.
 Los esquemas explicativos pueden ser funcionales, de emplazamiento, de
principio.

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SIMULADOR ELECTROTÉCNICO:
“CADE SIMU”
Es un programa de CAD electrotécnico que permite insertar los distintos símbolos
organizados en librerías y trazar un esquema electrónico de una forma fácil y
rápida para posteriormente realizar la simulación.

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CIRCUITOS REALIZADOS EN CLASE:

CASO 1:
INVERSOR DE GIRO
En este caso se simulo el circuito en el CADE SIMU, después de la comprobación de su
funcionamiento se procedió a simularlo en el tablero de manera física es decir,
comprobamos el movimiento tanto horario como anti horario del rotor, pues así nos dimos
cuenta que este cambio de giro depende de la manera como hagas la instalación de las
entradas y salidas de los contactores pues como se ve en el grafico el K1B se encuentra
conectado de manera directa, por lo que el rotor gira de forma horaria en cambio en el
K2B se nota que las entradas 1, 3 y 5 se encuentran conectados normalmente pero los
terminales 2, 4 y 6 se conecta de forma invertida a los terminales del motor pues esto
provoca que el rotor cambie su sentido de giro.

Grafico 1.

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Grafico 2.

En este grafico 2 se puede apreciar que al pulsar S1Q se energiza el contactor K1B y por
lo tanto también el contacto 13 -14 (K1B) y el contacto 11 -12 (K1B) se abre haciendo
que el contactor K2B no se energice y de esta manera cumplir con nuestro propósito.

Grafico 3.

En el grafico 3 al pulsar S2B se energiza el contactor K2B y con el contacto 13-14(K2B)

mientras que en el otro extremo el contacto K2B se abre y de esta manera se desenergiza
en contactor K1B haciendo que su contacto 13-14 se desconecte, logrando de esta
manera cambiar el giro del rotor.

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CASO 2
INVERSIÓN DE GIRO SEMIAUTOMÁTICO.
En este circuito, el cual se simulo también en el cade simu se pudo apreciar al
igual que el circuito anterior los giros anti horario como horario pues se dice que
este es semiautomático porque presenta temporizadores los cuales hacen que el
rotor cambie de giro cada 7 segundos.

Grafico 4.

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Grafico 5.

Pues en este grafico simulado en el cade simu se puede apreciar, que al pulsar el
S1B se activa el contactor K1B así como también el K4A el cual activa el contacto
13-14 y el temporizador K2T pues de esta manera se nota que el rotor gira de
manera horaria.

Grafico.6

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En el grafico 6 se aprecia claramente que después de los 7 segundos de haberse

activado en temporizador K2T se activan los terminales 67-68 y posteriormente el
temporizador K3T.

Grafico 7.

Ahora en el grafico 7 después de haberse activado el temporizador K3T se activan

sus terminales 67 y 68 seguidamente el contactor K2B y el temporizador K5T pues
una vez concluido este ciclo se aprecia que ya el rotor ha cambiado de sentido
pues ahora gira de manera anti horaria .

CASO 3
INVERSIÓN DE GIRO AUTOMÁTICO
En este caso lo que se hizo fue invertir el giro de manera automática con tres
temporizadores y dos contactores como se puede apreciar en el grafico 8.

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Grafico 8.

Grafico 9.

En el grafico 9 podemos apreciar que el pulsador S1Q es presionado lo cual trae

como consecuencia que se energice el contactor K1B y también los
temporizadores K2T y K5T. cuando estos cumplan con su trabajo estos se
desactivan y por lo tanto se activara el contactor K2B haciendo que también se
desactive el contacto 11-12 y se active el temporizador K3T pues esto hará que el
sentido de giro del rotor cambie cada vez que los temporizadores cumplan con el
tiempo que se les ha asignado.

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Caso 4
ARRANQUE ESTRELLA TRIANGULO
En este circuito que se muestra en el grafico 10 el cual tiene muchas aplicaciones
industriales pues estos, solo se realizan en motores con una potencia mayor o
igual a 10 hp, en este circuito lo que se trata de hacer es arrancar el motor con un
amperaje que no dificulte o perjudique a otros equipos que se encuentren en
funcionamiento en dicho instante, ya que como bien sabemos cuando un motor
arranca la corriente consumida en ese instante es de 4 a 7 veces mayor a la
corriente nominal del motor, pues si se da esto en una fabrica o planta perjudicaría
al resto de los equipos entonces lo que se trata de hacer con el arranque estrella
triangulo es reducir la corriente de arranque del motor a la tercera parte de su
arranque normal y de esta manera no perjudicar a otros equipos en un proceso de
producción.

Grafico 10.

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APLICACIONES
Cuando la maquina accionada tenga que girar en dos sentidos, bastará con
cambiar dos de las tres fases de alimentación del motor para que invierta el
sentido, que se consigue porque se cambia el sentido del campo giratorio del
estator y por consiguiente el de inducido.
            En las maquinas herramientas, como torno, fresadores, etc, que la
inversión se realiza con cierta frecuencia, esta maniobra se realiza mediante
contactores cuyo control se consigue por medio de pulsadores, finales de carrera,
temporizadores, etc.
            No es conveniente hacer la inversión bruscamente sino esperar a que el
motor este parado y luego invertir el  sentido de giro.
            Los inversores constan de un equipo de dos contactores enclavados entre
sí de tal manera que si funciona uno el otro no funcione, o sea que exista un
enclavamiento entre ellos, pues si pudiese conectar los dos contactores a la vez al
estar cambiadas dos de las tres fases se produciría un cortocircuito.

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