20/8/2021 Zenmuse L1 - Especificaciones - DJI

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Especificaciones

General

nombre del producto Zenmuse L1

Dimensiones 152 × 110 × 169 milímetro

Peso 930 ± 10 g

Poder Típico: 30 W; Máximo: 60 W

Clasificación del IP IP54

Aeronaves compatibles Matrice 300 RTK

Rango de temperatura de -20 ° a 50 ° C (-4 ° a 122 ° F)

funcionamiento 0 ° a 50 ° C (32 ° a 122 ° F) (cuando se usa una cámara de mapeo RGB)

Rango de temperatura de -20 ° a 60 ° C (-4 ° a 140 ° F)

almacenamiento

Rendimiento de sistema

Rango de detección 450 m @ 80% de reflectividad, 0 klx;

190 ma 10% de reflectividad, 100 klx

Tasa de puntos Retorno único: máx. 240.000 pts / s;

Retorno múltiple: máx. 480.000 ptos / s

Precisión del sistema (RMS 1σ) 1 Horizontal: 10 cm @ 50 m;

Vertical: 5 cm @ 50 m

Modos de coloración de nubes de Reflectividad, altura, distancia, RGB

puntos en tiempo real

Lidar

Precisión de rango (RMS 1σ) 2 3 cm a 100 m

Devoluciones máximas admitidas 3

Modos de escaneo Patrón de escaneo no repetitivo, Patrón de escaneo repetitivo

FOV Patrón de escaneo no repetitivo: 70,4 ° (horizontal) × 77,2 ° (vertical);

Patrón de escaneo repetitivo: 70,4 ° (horizontal) × 4,5 ° (vertical)

https://www.dji.com/zenmuse-l1/specs 1/4
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Seguridad láser Clase 1 (IEC 60825-1: 2014) (seguridad ocular)

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Sistema de navegación inercial

Frecuencia de actualización de 200 Hz

IMU

Rango de acelerómetro ±8g

Rango del medidor de velocidad ± 2000 dps

angular

Precisión de guiñada （RMS 1σ）1 Tiempo real: 0,3 °, posprocesamiento: 0,15 °

Precisión de cabeceo / balanceo Tiempo real: 0,05 °, posprocesamiento: 0,025 °

（RMS 1σ）1

Sensor de visión de posicionamiento auxiliar

Resolución 1280 × 960

FOV 95 °

Cámara de mapeo RGB

Tamaño del sensor 1 pulgada

Píxeles efectivos 20 MP

Tamaño de la foto 5472 × 3078 (16: 9); 4864 × 3648 (4: 3); 5472 × 3648 (3: 2)

Longitud focal 8,8 mm / 24 mm (equivalente)

Velocidad de obturación Velocidad de obturación mecánica: 1/2000 - 8 s

Velocidad de obturación electrónica: 1/8000 - 8 s

YO ASI Vídeo: 100 - 3200 (automático), 100 - 6400 (manual)

Foto: 100 - 3200 (automático), 100 - 12800 (manual)

Rango de apertura f / 2.8 - f / 11

Sistema de archivos compatible GRASA (≤32 GB); exFAT (> 32 GB)

Formato de foto JPEG

Formato de video MOV, MP4

Resolución de video H.264, 4K: 3840 × 2160 30p

Cardán

Sistema estabilizado 3 ejes (inclinación, balanceo, giro)

https://www.dji.com/zenmuse-l1/specs 2/4
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Rango de vibración angular 0,01 °

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Montar DJI SKYPORT desmontable

Rango Mecánico Inclinación: -120 ° a + 30 °; Pan: ± 320 °

Modos de operación Seguir / Liberar / Re-centrar

Almacenamiento de datos

Almacenamiento de datos brutos Foto / IMU / Almacenamiento de datos de nube de puntos / GNSS / Archivos de calibración

Tarjetas microSD compatibles microSD: velocidad de escritura secuencial de 50 MB / so superior y velocidad UHS-I de grado 3 o superior; Ca
máxima: 256 GB

Tarjetas microSD recomendadas 3 SanDisk Extreme 128GB UHS-I Speed ​Grade 3

SanDisk Extreme 64GB UHS-I Speed ​Grade 3

SanDisk Extreme 32GB UHS-I Speed ​Grade 3

SanDisk Extreme 16GB UHS-I Speed ​Grade 3

Lexar 1066x 128GB U3

Samsung EVO Plus 128GB

Software de posprocesamiento

Software soportado DJI Terra

Formato de datos DJI Terra admite la exportación de modelos de nube de puntos de formato estándar: Formato de nube de pun
formato PNTS / LAS / PLY / PCD / S3MB

Notas

1. La precisión se midió en las siguientes condiciones en un entorno de laboratorio DJI: después de un calenta
de 5 minutos, usando la Misión de Mapeo con Vuelo de Calibración habilitado en DJI Pilot y con el RTK en estad
altitud relativa se estableció en 50 m, la velocidad de vuelo en 10 m / s, el paso del cardán en -90 °, y cada segm
recto de la ruta de vuelo fue inferior a 1000 m. Se utilizó DJI Terra para el posprocesamiento.

2. Medido en un entorno de 25 ℃ con un objetivo (80% de reflectividad) a 100 metros de distancia. El resultad
variar en diferentes condiciones de prueba.

3. Las tarjetas microSD recomendadas pueden actualizarse en el futuro. Visite el sitio web oficial de DJI para o
información más reciente.

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