2003

Dos cuerpos de masas m y M unidos entre sí por un hilo inextensible y de peso despreciable,
resbalan sobre un plano inclinado doble de ángulos α y β con respecto a la horizontal. Determinar
la aceleración teniendo en cuenta que ambos bloques están sometidos a un rozamiento cinético
µC.

m M

α β

SEP2003

Como en el enunciado no nos dan valores, no podemos afirmar con seguridad el sentido del
movimiento. Aunque el bloque de masa M parece mayor el bloque de masa m, el ángulo β es menos
pronunciado que el ángulo α. Por ello, a priori no podemos estar seguros del sentido del movimiento
sin tener valores en el enunciado.

Vamos a plantear las ecuaciones de Newton como si el bloque de masa M esté descendiendo
En este caso el sistema se movería hacia de derecha con una aceleración que llamaremos 𝑎𝑎𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑ℎ𝑎𝑎 .
La componente del peso de M paralela al plano será mayor que la fuerza de rozamiento (𝜇𝜇𝑐𝑐 𝑁𝑁) y la
tensión. La resultante de todas ellas será 𝑀𝑀𝑎𝑎𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑ℎ𝑎𝑎 :

𝑀𝑀𝑀𝑀 sin 𝛽𝛽 − 𝜇𝜇𝑐𝑐 𝑀𝑀𝑀𝑀 cos 𝛽𝛽 − 𝑇𝑇 = 𝑀𝑀𝑎𝑎𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑ℎ𝑎𝑎

Para el bloque de masa m que asciende:

𝑇𝑇 − 𝑚𝑚𝑚𝑚 sin 𝛼𝛼 − 𝜇𝜇𝑐𝑐 𝑚𝑚𝑚𝑚 cos 𝛼𝛼 = 𝑚𝑚𝑎𝑎𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑ℎ𝑎𝑎

Sumando ambas:

𝑀𝑀𝑀𝑀 sin 𝛽𝛽 − 𝑚𝑚𝑚𝑚 sin 𝛼𝛼 − 𝜇𝜇𝑐𝑐 𝑀𝑀𝑀𝑀 cos 𝛽𝛽 − 𝜇𝜇𝑐𝑐 𝑚𝑚𝑚𝑚 cos 𝛼𝛼 = (𝑀𝑀 + 𝑚𝑚)𝑎𝑎𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑ℎ𝑎𝑎 ⟹

𝑀𝑀𝑀𝑀 sin 𝛽𝛽 − 𝑚𝑚𝑚𝑚 sin 𝛼𝛼 − 𝜇𝜇𝑐𝑐 𝑀𝑀𝑀𝑀 cos 𝛽𝛽 − 𝜇𝜇𝑐𝑐 𝑚𝑚𝑚𝑚 cos 𝛼𝛼
⟹ 𝑎𝑎𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑ℎ𝑎𝑎 =
𝑀𝑀 + 𝑚𝑚

Si al contrario, el bloque de masa M ascendiera y m descendiera, tendríamos una aceleración hacia

la izquierda:
 𝑇𝑇 − 𝑀𝑀𝑀𝑀 sin 𝛽𝛽 − 𝜇𝜇𝑐𝑐 𝑀𝑀𝑀𝑀 cos 𝛽𝛽 = 𝑀𝑀𝑎𝑎𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖

𝑚𝑚𝑚𝑚 sin 𝛼𝛼 − 𝜇𝜇𝑐𝑐 𝑚𝑚𝑚𝑚 cos 𝛼𝛼 − 𝑇𝑇 = 𝑚𝑚𝑎𝑎𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖

Y sumando, la aceleración sería ahora:

𝑚𝑚𝑚𝑚 sin 𝛼𝛼 − 𝑀𝑀𝑀𝑀 sin 𝛽𝛽 − 𝜇𝜇𝑐𝑐 𝑀𝑀𝑀𝑀 cos 𝛽𝛽 − 𝜇𝜇𝑐𝑐 𝑚𝑚𝑚𝑚 cos 𝛼𝛼
𝑎𝑎𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖 =
𝑀𝑀 + 𝑚𝑚

Vemos que el sistema se moverá hacia la derecha si:

𝑀𝑀𝑀𝑀 sin 𝛽𝛽 > 𝑚𝑚𝑚𝑚 sin 𝛼𝛼

Y se moverá hacia la izquierda si:

𝑚𝑚𝑚𝑚 sin 𝛼𝛼 > 𝑀𝑀𝑀𝑀 sin 𝛽𝛽

En el siguiente enlace:

https://mech.subwiki.org/wiki/Pulley_system_on_a_double_inclined_plane

se expone el caso general donde además se incluyen coeficientes de rozamiento estáticos para ver
en qué situaciones el sistema se mueve o permanece estático.

[Nota: Es importante notar que 𝑎𝑎𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖 ≠ −𝑎𝑎𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑ℎ𝑎𝑎 . Esto significa que cuando en un sistema
existe rozamiento y se obtiene una aceleración con signo contrario al planteado inicialmente, no
es válido el valor absoluto de la aceleración obtenida. Por ello, no basta con multiplicar toda las
ecuaciones por (−1). Hay que volver a plantear las ecuaciones con el sentido correcto de
movimiento y obtener un nuevo valor de la aceleración. Esto es así porque, en problemas con bloques
y poleas, el rozamiento siempre se va a oponer al movimiento].
En la figura m2 = 7 kg y m1 = 12 kg. Las poleas se suponen de masa despreciable y la cuerda es
inextensible. Hallar las aceleraciones de cada cuerpo y la tensión de la cuerda. El cuerpo m2
¿desciende o asciende?

m2

m1
DIC2003

Ya que el bloque de masa 𝑚𝑚1 está unido a una polea móvil, su aceleración será la mitad de
la aceleración del bloque de masa 𝑚𝑚2 y recibirá el doble de tensión. Esto último implica que si 𝑚𝑚1 =
12 𝑘𝑘𝑘𝑘, entonces el sistema estaría en equilibrio si fuera 𝑚𝑚2 = 6 𝑘𝑘𝑘𝑘. Pero en el enunciado nos dicen
que 𝑚𝑚2 = 7 𝑘𝑘𝑘𝑘 por lo que 𝑚𝑚2 descenderá.

Aplicamos la 2ª ley de Newton a 𝑚𝑚2 que desciende:

𝑚𝑚2 𝑔𝑔 − 𝑇𝑇 = 𝑚𝑚2 𝑎𝑎

Y para el bloque 𝑚𝑚1 que asciende:

𝑎𝑎
2𝑇𝑇 − 𝑚𝑚1 𝑔𝑔 = 𝑚𝑚1
2

Multiplicando la primera ecuación por 2 y sumando a la segunda:

𝑚𝑚1 [(2 · 7) − 12]9.8

(2𝑚𝑚2 − 𝑚𝑚1 )𝑔𝑔 = �2𝑚𝑚2 + � 𝑎𝑎 ⟹ 𝑎𝑎 = = 0.98 m/s²
2 12
(2 · 7) +
2

De la ecuación de Newton para 𝑚𝑚2 :

𝑇𝑇 = 𝑚𝑚2 𝑔𝑔 − 𝑚𝑚2 𝑎𝑎 = 𝑚𝑚2 (𝑔𝑔 − 𝑎𝑎) = 7 · (9.8 − 0.98) = 61.74 N

 2004
Una partícula de 20 gr de masa comienza a describir un movimiento circular de radio 50 cm con
una velocidad de 1 m/s y una aceleración angular de 2 rad/s2. Al cabo de 356 segundos
determinar:
a) El momento angular de la partícula
b) El número de vueltas que ha dado al círculo
SEP2004

a) La velocidad 𝑣𝑣0 lineal inicial se relaciona con la velocidad angular inicial por: 𝑣𝑣0 = 𝜔𝜔0 𝑟𝑟 donde
𝜔𝜔0 es la velocidad angular inicial, luego:

𝑣𝑣0 1
𝜔𝜔0 = = = 2 rad/s
𝑟𝑟 0.5

Sabemos que el momento angular de la partícula cumple:

�⃗ = 𝑟𝑟⃗ × 𝑝𝑝⃗ = 𝑟𝑟⃗ × 𝑚𝑚𝑣𝑣⃗

𝐿𝐿

donde 𝑣𝑣⃗ es la velocidad lineal de la partícula. El radio 𝑟𝑟⃗ y la velocidad lineal 𝑣𝑣⃗ son perpendiculares
por lo que:

𝐿𝐿 = 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟

La velocidad v lineal se relaciona con la velocidad angular por: 𝑣𝑣 = 𝜔𝜔𝜔𝜔 donde 𝜔𝜔 es la

velocidad angular después de 356 s.

Podemos calcular la velocidad angular después de 356 s mediante la ecuación:

𝜔𝜔 = 𝜔𝜔0 + 𝛼𝛼𝛼𝛼 ⟹ 𝜔𝜔 = 2 + 2 · 356 = 714 rad/s

Ahora: 𝐿𝐿 = 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟 = 𝑚𝑚𝑚𝑚𝑟𝑟 2 = 0.02 · 714 · 0.52 = 3.57 kg m2 /s

b) El ángulo recorrido cumple:

1 1
𝜃𝜃 = 𝜔𝜔0 𝑡𝑡 + 𝛼𝛼𝑡𝑡 2 = (2 · 356) + (2 · 3562 ) = 127448 rad
2 2

que equivale a:

127448
= 20284 𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣
2𝜋𝜋
Un bloque de masa m cuelga del extremo de una cuerda y está conectado a un bloque de masa M
por medio de un juego de poleas, como el de la figura. Encontrar una expresión para la velocidad
de m como función de la distancia que ha descendido.

DIC2004

Ya que el bloque de masa M está unido a una polea móvil su aceleración será la mitad de la
aceleración del bloque de masa m y recibirá el doble de tensión.

Para el bloque de masa m que descenderá, tenemos:

𝑚𝑚𝑚𝑚 − 𝑇𝑇 = 𝑚𝑚𝑚𝑚

Para el bloque de masa M:

𝑎𝑎
2𝑇𝑇 = 𝑀𝑀
2

Multiplicando la primera ecuación por 2 y sumando a la segunda:

𝑀𝑀 2𝑚𝑚
2𝑚𝑚𝑚𝑚 = � + 2𝑚𝑚� 𝑎𝑎 ⟹ 𝑎𝑎 =
2 𝑀𝑀
� + 2𝑚𝑚�
2

es la aceleración del bloque de masa m.

Por cinemática sabemos que para un objeto que parte del reposo con MRUA, se cumple:

4𝑚𝑚𝑚𝑚
𝑣𝑣 = √2𝑎𝑎𝑎𝑎 = �
𝑀𝑀
� + 2𝑚𝑚�
2

es la velocidad del bloque de masa m cuando ha descendido una distancia d.

 2005
Una moneda de 20 gr de masa se reposa sobre un disco giratorio horizontal que puede girar sobre
su eje central como un tocadiscos. La moneda dista 5 cm del eje del disco. El disco comienza a
girar partiendo del reposo con una aceleración angular constante de 1 rad/s2. El coeficiente de
rozamiento estático entre la moneda y el disco es de 0.5. Determinar:
a) El tiempo necesario para que la moneda deslice sobre el disco.
b) El número de vueltas que ha dado el disco cuando la moneda comienza a deslizar.

5 cm

FEB2005, FIN2007

a) La moneda debido al rozamiento con el disco no deslizará sobre el mismo. Podemos pensar
que la moneda va a sufrir dos tipos de fuerzas de inercia, una fuerza centrífuga que tendería a
desplazarla radialmente hacia fuera del disco y otra fuerza tangencial al disco que tendería a que la
moneda se quedara atrás. La resultante vectorial de esas dos fuerzas (centrífuga y tangencia) debe
ser compensada por la fuerza de rozamiento para que la moneda no deslice sobre el disco.

𝐹𝐹𝑟𝑟 5 cm
𝑎𝑎𝑡𝑡 = 𝛼𝛼𝛼𝛼

𝑎𝑎 = �(𝜔𝜔 2 𝑟𝑟)2 + (𝛼𝛼𝛼𝛼)2

𝑎𝑎𝑐𝑐 = 𝜔𝜔2 𝑟𝑟

Con el paso del tiempo la aceleración tangencial se mantiene constante pero la aceleración
centrífuga aumentará haciendo que la moneda deslice. Para poder calcular el momento en que la
moneda desliza, igualamos el valor de la fuerza de rozamiento con el disco al valor de la resultante
de las aceleraciones multiplicados por la masa:

𝜇𝜇𝜇𝜇𝜇𝜇 = 𝑚𝑚�(𝜔𝜔 2 𝑟𝑟)2 + (𝛼𝛼𝛼𝛼)2

Como la moneda parte del reposo, se cumple 𝜔𝜔 = 𝛼𝛼𝛼𝛼, que sustituido en la ecuación anterior resulta:
 𝜇𝜇𝜇𝜇 = �(𝛼𝛼 2 𝑡𝑡 2 𝑟𝑟)2 + (𝛼𝛼𝛼𝛼)2 ⟹ 𝜇𝜇2 𝑔𝑔2 = 𝛼𝛼 4 𝑡𝑡 4 𝑟𝑟 2 + 𝛼𝛼 2 𝑟𝑟 2 = (𝛼𝛼 4 𝑡𝑡 4 + 𝛼𝛼 2 )𝑟𝑟 2

4 𝜇𝜇2 𝑔𝑔2 2
� 𝑟𝑟 2 − 𝛼𝛼
𝑡𝑡 = = 9.9 s
𝛼𝛼 4

b) Como es un movimiento circular uniformemente acelerado que parte del reposo, tenemos
que en el tiempo de 9.9 s el ángulo recorrido en radianes vendrá dado por:

1 1
𝜃𝜃 = 𝛼𝛼𝑡𝑡 2 = 1 · 9.92 = 49 rad
2 2

Este ángulo dividido entre 2𝜋𝜋, nos dará el número de vueltas:

49
𝑛𝑛º 𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔 = = 7.8 𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔
2𝜋𝜋
Una masa de 100 kg descansa sobre una superficie horizontal sin rozamiento. Sobre dicho bloque
reposa otro bloque de 20 kg. Entre ambos bloques hay rozamiento. Se aplica una fuerza F al
bloque inferior de modo que éste acelera a 6 m/s2 y el bloque superior acelera a 4 m/s2 (ambas
aceleraciones están dadas respecto del suelo, es decir, el bloque de 20 kg desliza hacia atrás
respecto a la masa de 100 kg).
a) ¿Cuál es la fuerza de rozamiento ejercida por la masa de 100 kg sobre la masa de 20 kg?
b) ¿Cuál es la fuerza neta que actúa sobre la masa de 100 kg? ¿Cuánto vale el valor de la
fuerza F?
c) Una vez que la masa de 20 kg se haya caído de la masa de 100 kg, ¿cuál es la aceleración
que adquiere esta última?

FEB2005, SEP2006, FIN2007

a) Para ver el sentido de la fuerza de rozamiento ejercida por la masa de 100 kg sobre la masa
de 20 kg hay que tener en cuenta que la masa de 100 kg se mueve con mayor aceleración que la de
20 kg, es decir, dicha fuerza es la única que mueve al bloque de 20 kg con aceleración hacia la
derecha de 4 m/s². Luego, por la 2ª ley de Newton tenemos:

𝐹𝐹𝑟𝑟 = 𝑚𝑚20 𝑎𝑎20 ⟹ 𝐹𝐹𝑟𝑟 = 20 · 4 = 80 N

De esta forma, hemos podido obtener el valor de 𝐹𝐹𝑟𝑟 sin conocer el coef. de rozamiento
cinético entre la masa de 20 kg y la de 100 kg.

El valor de dicho coef. se podría obtener si se deseara:

80
𝜇𝜇𝑐𝑐 20 · 9.8 = 80 ⟹ 𝜇𝜇𝑐𝑐 = = 0.4
20 · 9.8

b) El valor de la fuerza neta, se refiere a la resultante de las fuerzas que mueven al bloque de
100 kg, es decir, le proporcionan una aceleración de 6 m/s².
 𝐹𝐹𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛 = 𝑚𝑚100 𝑎𝑎100 ⟹ 𝐹𝐹𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛 = 100 · 6 = 600 N

Al aplicar la 2ª ley de Newton al bloque de 100 kg, vemos que la fuerza neta es la resultante
de la fuerza F aplicada menos la de rozamiento con el de bloque de 20 kg:

𝐹𝐹𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛 = 𝐹𝐹 − 𝐹𝐹𝑟𝑟 = 600 ⟹ 𝐹𝐹 = 600 + 𝐹𝐹𝑟𝑟 = 600 + 80 = 680 N

c) Si sólo una fuerza de 680 N se aplica al bloque de 100 kg, por la 2ª ley de Newton, tendremos
que:

680
𝑎𝑎100 = = 6.8 m/s²
100
En la figura, la masa m2 = 10 kg se desliza sobre una plataforma sin rozamiento. Los coeficientes
de rozamiento estático y cinético entre m2 y la masa m1 = 5 kg son respectivamente µe = 0.6 y µc
= 0.4.
a) ¿Cuál es la aceleración máxima de m1?
b) ¿Cuál es el valor máximo de m3 si m1 se mueve con m2 sin deslizamiento?
c) Si m3 = 30 kg, determinar la aceleración de cada masa y la tensión de la cuerda.

FIN2005, FEB2007, FEB2010

a) La máxima aceleración de 𝑚𝑚1 , será aquella que le proporcione la fuerza de rozamiento

estática con 𝑚𝑚2 . En este caso ambos cuerpos se moverán de sin deslizamiento mutuo. Aplicamos la
2ª ley de Newton a 𝑚𝑚1 :

𝐹𝐹𝑟𝑟 = 𝜇𝜇𝑒𝑒 𝑚𝑚1 𝑔𝑔 = 𝑚𝑚1 𝑎𝑎𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚

0.6 · 5 · 9.8 = 5𝑎𝑎𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 ⟹ 𝑎𝑎𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 = 5.88 m/s²

b) Puesto que ya hemos encontrado que la máxima aceleración de 𝑚𝑚2 es 5.88 m/s² y ocurre
cuando no hay deslizamiento entre ambos cuerpos, podemos aplicar la 2ª ley de Newton a 𝑚𝑚3 y al
conjunto (𝑚𝑚1 + 𝑚𝑚2 ):

𝑚𝑚3 𝑔𝑔 − 𝑇𝑇 = 𝑚𝑚3 𝑎𝑎𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚

𝑇𝑇 = (𝑚𝑚1 + 𝑚𝑚2 )𝑎𝑎𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚

𝑚𝑚3 · 9.8 − 𝑇𝑇 = 𝑚𝑚3 · 5.88

𝑇𝑇 = (5 + 10) · 5.88

Que al resolver resulta: 𝑇𝑇 = 88.2 𝑁𝑁; 𝑚𝑚3 = 22.5 kg

 c) En vista del valor hallado en b) para 𝑚𝑚3 , se observa que para 𝑚𝑚3 = 30 kg, habrá
deslizamiento mutuo entre los dos bloques. El bloque de masa 𝑚𝑚1 pasará a ser acelerador por la
fuerza de rozamiento cinética con 𝑚𝑚2 y al aplicarle la 2ª ley de Newton tenemos:

𝜇𝜇𝑐𝑐 𝑚𝑚1 𝑔𝑔 = 𝑚𝑚1 𝑎𝑎1

0.4 · 5 · 9.8 = 5𝑎𝑎1 ⟹ 𝑎𝑎1 = 3.92 m/s

Ahora, aplicamos la 2ª ley de Newton al bloque 𝑚𝑚3 y al bloque 𝑚𝑚2 que se moverán con la
misma aceleración 𝑎𝑎3 = 𝑎𝑎2 .

𝑚𝑚3 𝑔𝑔 − 𝑇𝑇 = 𝑚𝑚3 𝑎𝑎3

𝑇𝑇 − 𝜇𝜇𝑐𝑐 𝑚𝑚1 𝑔𝑔 = 𝑚𝑚2 𝑎𝑎2 = 𝑚𝑚2 𝑎𝑎3

En la ecuación de Newton para 𝑚𝑚2 , se ha tenido en cuenta que la fuerza de rozamiento

cinética que acelera a 𝑚𝑚1 , es ahora la que frena a 𝑚𝑚2 :

30 · 9.8 − 𝑇𝑇 = 30𝑎𝑎3

𝑇𝑇 − (0.4 · 5 · 9.8) = 10𝑎𝑎3

Que al resolver resulta: 𝑇𝑇 = 88.2 N; 𝑎𝑎3 = 𝑎𝑎2 = 6.86 m/s²

 2006
Dos partículas idénticas A y B se dejan caer desde alturas distintas partiendo del reposo. La
partícula A cae desde una altura h, y la partícula B desde una altura 4h. Encontrar la relación entre
el momento lineal de B y el momento lineal de A cuando llegan al suelo.

SEP2006

La velocidad de llegada al suelo de la partícula A vendrá dada por la ecuación de cinemática:

𝑣𝑣𝐴𝐴 = �2𝑔𝑔ℎ

Y la velocidad de llegada de B:

𝑣𝑣𝐵𝐵 = �2𝑔𝑔(4ℎ) = 2�2𝑔𝑔ℎ

Es decir:

𝑉𝑉𝐵𝐵 = 2𝑉𝑉𝐴𝐴

Por tanto, dado que las partículas son idénticas (de igual masa):

𝑝𝑝𝑏𝑏 = 2𝑝𝑝𝐴𝐴

es la relación entre sus momentos lineales.

 2007
Juan está empujando una caja de 9 kg horizontalmente
contra la pared. La fuerza que ejerce es de 240 N y se
supone que no hay fricción entre sus manos y la caja. El
coeficiente de rozamiento estático entre la caja y la
pared es 0.5 y el coeficiente de rozamiento cinético 0.3.
La caja no se mueve. Se pide:
a) El valor de la fuerza de rozamiento que actúa
sobre la caja.
b) ¿Cuál es la mínima fuerza que Juan debería aplicar
para que la caja no se moviera?
c) Si Juan aprieta con 140 N siempre en la horizontal ¿Cuál será la aceleración de la caja?
DIC2007, FEB2008

a) Puesto que la caja no se mueve, la fuerza de rozamiento de la caja con la pared debe ser
igual a su peso.

𝐹𝐹𝑟𝑟 = 𝑚𝑚𝑚𝑚 = 9 · 9.8 = 88.2 N

b) La fuerza F que Juan ejerce sobre la caja será la misma que la fuerza que la pared ejerce
sobre la caja, es decir, actúa como la normal de la pared sobre la caja. Esta fuerza multiplicada por
el coef. de rozamiento estático debe ser igual la fuerza de rozamiento, es decir, al peso de la casa:

88.2
𝑚𝑚𝑚𝑚 = 𝜇𝜇𝑒𝑒 𝐹𝐹 ⟹ 𝐹𝐹 = = 176.4 𝑁𝑁
0.5

Para una fuerza ejercida mejor, la caja descenderá.

c) Para 𝐹𝐹 = 140 N la caja desciende. Aplicamos la 2ª ley de Newton a la caja teniendo en

cuanta que el peso 𝑚𝑚𝑚𝑚 de la caja actúa hacia abajo y la fuerza de rozamiento (ahora cinética) actúa
hacia arriba. Puesto que la caja acelerará hacia abajo, se cumple:

𝑚𝑚𝑚𝑚 − 𝐹𝐹𝑟𝑟 = 𝑚𝑚𝑚𝑚 ⟹ 88.2 − (140 · 0.3) = 9𝑎𝑎 ⟹ 𝑎𝑎 = 5.13 m/s²

 2008
Una bola de masa m suspendida de un punto fijo por una cuerda de longitud L gira alrededor de
la vertical con velocidad angular ω. Encontrar:
a) El ángulo θ que hace la cuerda con la vertical.
b) La tensión de la cuerda.

ω L

FIN2008, FEB2016

a) Según el esquema con la disposición vectorial del sistema, se cumple:

θ 𝑚𝑚𝑣𝑣 2 /𝑟𝑟 𝑣𝑣 2 𝜔𝜔2 𝑟𝑟 𝜔𝜔2

tan 𝜃𝜃 = = = = 𝐿𝐿 sin 𝜃𝜃 ⟹
𝑚𝑚𝑚𝑚 𝑟𝑟𝑟𝑟 𝑔𝑔 𝑔𝑔

sin 𝜃𝜃 𝜔𝜔2 𝑔𝑔
⟹ = 𝐿𝐿 sin 𝜃𝜃 ⟹ cos 𝜃𝜃 = 2
mv²/r cos 𝜃𝜃 𝑔𝑔 𝜔𝜔 𝐿𝐿

θ 𝑔𝑔
𝜃𝜃 = cos −1
mg 𝜔𝜔 2 𝐿𝐿

b) Ya que:
𝑚𝑚 𝑣𝑣 2 ⁄𝑟𝑟 = 𝑚𝑚𝜔𝜔2 𝑟𝑟 = 𝑚𝑚𝜔𝜔2 𝐿𝐿 sin 𝜃𝜃
y según el apartado anterior:

𝑚𝑚𝑚𝑚 = 𝑚𝑚𝜔𝜔2 𝐿𝐿 cos 𝜃𝜃

Tenemos que por el teorema de Pitágoras:

𝑇𝑇 = �(𝑚𝑚𝑚𝑚)2 + (𝑚𝑚𝜔𝜔 2 𝐿𝐿 sin 𝜃𝜃)2 = �(𝑚𝑚𝜔𝜔 2 𝐿𝐿 cos 𝜃𝜃)2 + (𝑚𝑚𝜔𝜔 2 𝐿𝐿 sin 𝜃𝜃)2 = 𝑚𝑚𝜔𝜔2 𝐿𝐿
 2009
Un helicóptero forestal transporta una carga de 620 kg de agua colgada de un cable de 20 m.
Cuando el helicóptero vuela hacia un fuego a velocidad constante de 40 m/s, el cable forma un
ángulo de 40º con la vertical. Hallar la fuerza de rozamiento que el aire realiza sobre la carga así
como la tensión del cable. En esta situación ¿es el helicóptero un sistema inercial?

FEB2009

En el esquema de la derecha se observa como

la tensión T de la cuerda es el resultado de la
composición de los vectores mg y fuerza de
rozamiento Fr con el viento.
T
Se observa que:
Fr
𝑇𝑇 cos 40 = 𝑚𝑚𝑚𝑚
40° mg
𝑇𝑇 sin 40 = 𝐹𝐹𝑟𝑟

Es decir:

𝑇𝑇 cos 40 = 620 · 9.8 ⟹ 𝑇𝑇 = 7.93 × 103 N

𝑇𝑇 sin 40 = 𝐹𝐹𝑟𝑟 ⟹ 𝑇𝑇 cos 40 = 𝑚𝑚𝑚𝑚

𝑇𝑇 sin 40 = 𝐹𝐹𝑟𝑟 ⟹ 𝐹𝐹𝑟𝑟 = 5.10 × 103 N

El helicóptero es un sistema inercial porque viaja a velocidad constante.

El coeficiente de rozamiento entre los bloques ma = 5 kg y mb = 10 kg y el suelo es μ = 0.3. Las
masas de la polea y el cable son despreciables y el cable es inextensible. Al aplicar al bloque mb
una fuerza horizontal F de 125 N, determinar:

ma
F
mb

a) La aceleración de mb.
b) La tensión de la cuerda.
SEP2009

La 2ª ley de Newton para el bloque 𝑚𝑚𝑎𝑎 (5 kg)es:

𝑇𝑇 − (0.3 · 5 · 𝑔𝑔) = 5𝑎𝑎

ya que sobre 𝑚𝑚𝑎𝑎 actúan la tensión hacia la izquierda, la fuerza de rozamiento con el bloque inferior
hacia la derecha y 𝑚𝑚𝑎𝑎 se mueve hacia la izquierda con aceleración 𝑎𝑎. Esto es, 𝑇𝑇y 5𝑎𝑎 tienen el mismo
signo.

Sobre el cuerpo 𝑚𝑚𝑏𝑏 (10 kg) al que se le aplica una fuerza de 125 N tenemos:

125 − [0.3 · (5 + 10)𝑔𝑔] − 𝑇𝑇 − (0.3 · 5 · 𝑔𝑔) = 10𝑎𝑎

ya que sobre 𝑚𝑚𝑏𝑏 actúan la fuerza F hacia la derecha, y hacia la izquierda actúan la tensión, la fuerza
de rozamiento de ambos bloques con el suelo, la fuerza de rozamiento con el bloque superior, y 𝑚𝑚𝑏𝑏
se mueve hacia la derecha con aceleración 𝑎𝑎. Esto es, F y 𝑚𝑚𝑏𝑏 𝑎𝑎 tienen el mismo signo.

Tenemos un sistema de dos ecuaciones y dos incógnitas 𝑇𝑇 y 𝑎𝑎 que, al resolver, resulta:

𝑇𝑇 = 31.86 𝑁𝑁 𝑎𝑎 = 3.43 m/s²

En un sistema como el de la figura:
a) Qué fuerza horizontal F debe ser constantemente aplicada a M, tal que M1 y M2 no se
muevan con respecto a M.
b) En dicha situación, hallar la tensión de la cuerda.

DIC2009

Este problema es como el DIC2014 pero más fácil dado que ahora el bloque 𝑀𝑀2 no tiene rozamiento
con el bloque grande M.

a) Para que 𝑀𝑀2 no caiga la tensión en la cuerda debe ser igual a su peso 𝑇𝑇 = 𝑀𝑀2 𝑔𝑔.

Para el cuerpo 𝑀𝑀1 , aplicarle la 2ª ley de Newton:

𝑀𝑀2
𝑇𝑇 = 𝑀𝑀1 𝑎𝑎 ⟹ 𝑀𝑀2 𝑔𝑔 = 𝑀𝑀1 𝑎𝑎 ⟹ 𝑎𝑎 = 𝑔𝑔
𝑀𝑀1

que tendría que ser la aceleración de todo el sistema para que 𝑀𝑀1 tampoco se mueva respecto de
𝑀𝑀.

b) A todo el sistema de masa (𝑀𝑀 + 𝑀𝑀1 + 𝑀𝑀2 ) tendremos que aplicarle una fuerza 𝐹𝐹 dada por:

𝑀𝑀2
𝐹𝐹 = (𝑀𝑀 + 𝑀𝑀1 + 𝑀𝑀2 )𝑎𝑎 = (𝑀𝑀 + 𝑀𝑀1 + 𝑀𝑀2 ) 𝑔𝑔
𝑀𝑀1
 2010
Tres bloques están unidos como lo muestra la siguiente figura. Existe un coeficiente de rozamiento
de 0,5 entre el bloque del centro y la tabla:

a) ¿Cuál es la aceleración de los bloques?

b) La tensión de cada cuerda.
FIN2010

Aplicamos la 2ª ley de newton a cada bloque. Es evidente que el sistema se va a mover de

modo que el bloque de 100 kg descienda.

Para el bloque de 100 kg:

100𝑔𝑔 − 𝑇𝑇1 = 100𝑎𝑎

Para el bloque de 40 kg observamos que 𝑇𝑇1 ≠ 𝑇𝑇2 o dicho bloque no se movería:

𝑇𝑇1 − 0.5 · 40𝑔𝑔 − 𝑇𝑇2 = 40𝑎𝑎

Para el bloque de 60 kg:

𝑇𝑇2 − 60𝑔𝑔 = 60𝑎𝑎

Al resolver el sistema de 3 ecuaciones y tres incógnitas 𝑎𝑎, 𝑇𝑇1 y 𝑇𝑇2 , resulta:

𝑎𝑎 = 0.98 m/s²

𝑇𝑇1 = 882 N

𝑇𝑇2 = 646.8 N
Dos bloques de peso 22 N y 66 N están conectados por un muelle de constante K = 10 N/m y
deslizan hacia abajo por un plano inclinado de 23 grados. El coeficiente de fricción cinética con el
plano para el bloque más ligero es de 0.23 y de 0.30 para el más pesado. Asumiendo que el bloque
más ligero va delante:
a) Hallar la aceleración de los bloques.
b) La variación de longitud del muelle respecto a su posición de equilibrio.
DIC2010

Este problema es igual al problema de DIC2011 pero ya nos dicen que el bloque más ligero va
delante.

a) Se resuelven las ecuaciones de Newton ∑ 𝐹𝐹 = 𝑚𝑚𝑚𝑚 para cada cuerpo por separado teniendo
en cuenta que existirá una fuerza T entre ellos que frenará al cuerpo ligero (que va delante) y
acelerará al cuerpo pesado (que va detrás) para que ambos tengan la misma aceleración una vez el
muelle esté estirado por la fuerza T entre los bloques. En el enunciado nos dicen que 𝑚𝑚𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙 𝑔𝑔 =
22 N y que 𝑚𝑚𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝 𝑔𝑔 = 66 N:

22
22 sin 23 − 0.23 · 22 cos 23 − 𝑇𝑇 = 𝑎𝑎
𝑔𝑔

66
66 sin 23 + 𝑇𝑇 − 0.3 · 66 cos 23 = 𝑎𝑎
𝑔𝑔

que se resuelve para obtener: 𝑇𝑇 = 1.07 𝑁𝑁 𝑎𝑎 = 1.28 m/s²

Si el cuerpo pesado fuera delante, los valores obtenidos de T y a serían igualemente válidos pero
ahora el muelle estaría comprimido en lugar de estirado.

b) Por la ley de Hooke 𝑇𝑇 = 𝑘𝑘𝑘𝑘:

1.07 = 10 · 𝑥𝑥 ⟹ 𝑥𝑥 = 0.107 m

es el estiramiento del muelle.

 2011
En la figura, la masa m2 = 10 kg se desliza sobre una plataforma sin rozamiento. Los coeficientes
de rozamiento estático y cinético entre m2 y la masa m1 = 5 kg son respectivamente µe = 0.6 y µc
= 0.4.
a) ¿Cuál es la aceleración máxima de m2?
b) ¿Cuál es el valor máximo de m3 si m1 se mueve con m2 sin deslizamiento?
c) Si m3 = 10 kg, determinar la aceleración de cada masa y la tensión de la cuerda.

FEB2011, DIC2013

a) La máxima aceleración de 𝑚𝑚2 , será aquella que le proporcione la fuerza de rozamiento

estática con 𝑚𝑚1 . En este caso ambos cuerpos se moverán de sin deslizamiento mutuo. Aplicamos la
2ª ley de Newton a 𝑚𝑚2 :

𝐹𝐹𝑟𝑟 = 𝜇𝜇𝑒𝑒 𝑚𝑚1 𝑔𝑔 = 𝑚𝑚2 𝑎𝑎𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚

0.6 · 5 · 9.8 = 10𝑎𝑎𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 ⟹ 𝑎𝑎𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 = 2.94 m/s²

b) Puesto que ya hemos encontrado que la máxima aceleración de 𝑚𝑚2 es 2.94 m/s² y ocurre
cuando no hay deslizamiento entre ambos cuerpos, podemos aplicar la 2ª ley de Newton a 𝑚𝑚3 y al
conjunto (𝑚𝑚1 + 𝑚𝑚2 ):

𝑚𝑚3 𝑔𝑔 − 𝑇𝑇 = 𝑚𝑚3 𝑎𝑎𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚

𝑇𝑇 = (𝑚𝑚1 + 𝑚𝑚2 )𝑎𝑎𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚

𝑚𝑚3 · 9.8 − 𝑇𝑇 = 𝑚𝑚3 · 2.94

𝑇𝑇 = (5 + 10) · 2.94
Que al resolver resulta: 𝑇𝑇 = 44.1 N; 𝑚𝑚3 = 6.43 kg

c) En vista del valor hallado en b) para 𝑚𝑚3 , se observa que para 𝑚𝑚3 = 10 kg, habrá
deslizamiento mutuo entre los dos bloques. El bloque de masa 𝑚𝑚2 pasará a ser acelerador por la
fuerza de rozamiento cinética con 𝑚𝑚1 y al aplicarle la 2ª ley de Newton tenemos:

𝜇𝜇𝑐𝑐 𝑚𝑚1 𝑔𝑔 = 𝑚𝑚2 𝑎𝑎2

0.4 · 5 · 9.8 = 10𝑎𝑎2 ⟹ 𝑎𝑎2 = 1.96 m/s

Ahora, aplicamos la 2ª ley de Newton al bloque 𝑚𝑚3 y al bloque 𝑚𝑚1 que se moverán con la
misma aceleración 𝑎𝑎3 = 𝑎𝑎1 .

𝑚𝑚3 𝑔𝑔 − 𝑇𝑇 = 𝑚𝑚3 𝑎𝑎3

𝑇𝑇 − 𝜇𝜇𝑐𝑐 𝑚𝑚1 𝑔𝑔 = 𝑚𝑚1 𝑎𝑎1 = 𝑚𝑚1 𝑎𝑎3

En la ecuación de Newton para 𝑚𝑚1 , se ha tenido en cuenta que la fuerza de rozamiento

cinética que aceleraba a 𝑚𝑚2 , es ahora la que frena a 𝑚𝑚1 .

10 · 9.8 − 𝑇𝑇 = 10𝑎𝑎3

𝑇𝑇 − (0.4 · 5 · 9.8) = 5𝑎𝑎3

Que al resolver resulta: 𝑇𝑇 = 45.73 N; 𝑎𝑎3 = 𝑎𝑎1 = 5.23 m/s²

Un bloque de 2 kg está situado sobre otro de 4 kg que a su vez se apoya sobre un plano inclinado
sin rozamiento de 37º. Los coeficientes de rozamiento entre los bloques son μe = 0.90 y µc = 0.76:
a) ¿cuál es la fuerza máxima F que puede aplicarse al bloque de 4 kg de tal modo que el
bloque de 2 kg no deslice?
b) Si F tiene un valor de 40 N, determinar la aceleración de cada bloque y la fuerza de
rozamiento que actúa sobre cada uno de ellos.
c) Si F tiene un valor de 50N, calcular la aceleración de cada bloque.

37º

SEP2011, FEB2021

a) Para el cuerpo de 2 kg, actúa la fuerza de rozamiento estática con el bloque de 4 kg en

sentido ascendente por el plano 𝜇𝜇𝑒𝑒 2𝑔𝑔 cos 37 y la componente paralela al plano 2𝑔𝑔 sin 37 en sentido
descendente, luego por la 2ª ley de Newton:

0.9 · 2 · 9.8 cos 37 − 2 · 9.8 sin 37 = 2𝑎𝑎 ⟹ 𝑎𝑎 = 1.146 m/s²

que es la aceleración máxima de m y, por tanto de M que se mueve junto con m.

Aplicamos la 2ª ley de Newton al conjunto de los dos cuerpos con la aceleración 1.146 m/s²:

𝐹𝐹𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 − (𝑚𝑚 + 𝑀𝑀)𝑔𝑔 sin 37 = (𝑚𝑚 + 𝑀𝑀)𝑎𝑎

𝐹𝐹𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 = (2 + 4)9.8 sin 37 + (2 + 4)1.146 = 42.263 N

b) Según el valor de la fuerza máxima hallado en a), para 𝐹𝐹 = 40 N, los bloques se mueven
juntos. Aplicamos la 2ª ley de Newton al conjunto con 𝐹𝐹 = 40 N:
40 − (𝑚𝑚 + 𝑀𝑀)𝑔𝑔 sin 37 = (𝑚𝑚 + 𝑀𝑀)𝑎𝑎
40 − (2 + 4)9.8 sin 37 = (2 + 4)𝑎𝑎 ⟹ 𝑎𝑎 = 0.768 m/s²
 La fuerza de rozamiento para el bloque de arriba, se obtiene de aplicarle la 2ª ley de Newton
con la aceleración de 0.768 m/s²:

𝐹𝐹𝑟𝑟 − 2 · 9.8 sin 37 = 2 · 0.768 ⟹ 𝐹𝐹𝑟𝑟 = 13.331 N

Esta fuerza de rozamiento no es la máxima posible 𝜇𝜇𝑒𝑒 2𝑔𝑔 cos 37 = 14.088 N, sino que es menor
debido a que con 𝐹𝐹𝑟𝑟 = 14.088 𝑁𝑁, sabemos por el apartado a) que el cuerpo de 2 kg se movería con
𝑎𝑎 = 1.146 𝑚𝑚/𝑠𝑠² en lugar de 𝑎𝑎 = 0.768 𝑚𝑚/𝑠𝑠²

c) Si 𝐹𝐹 = 50 𝑁𝑁, los bloques se moverán por separado. Aplicamos de nuevo, la 2ª ley de Newton
a cada bloque.

Para el bloque de 2 kg, se utiliza la misma ecuación que en el apartado a) pero ahora con el
coeficiente de rozamiento cinético puesto que va a haber deslizamiento entre los dos bloques:

0.76 · 2 · 9.8 cos 37 − 2 · 9.8 sin 37 = 2𝑎𝑎 ⟹ 𝑎𝑎 = 0.05 m/s²

Para el bloque de 4 kg, la fuerza de rozamiento con el bloque de arriba se opone al

movimiento:

𝐹𝐹 − 4𝑔𝑔 sin 37 − 𝜇𝜇𝑐𝑐 2𝑔𝑔 cos 37 = 4𝑎𝑎

Y para 𝐹𝐹 = 50 N, se despeja 𝑎𝑎 = 3.628 m/s²

Sobre un tablero inclinado un ángulo de 30º se colocan dos cuerpos A y B de masa 4 y 3 kg
respectivamente. Los coeficientes de rozamiento entre el bloque A y el plano inclinado es 0.1, y
entre el bloque B y dicho plano 0.2.
a) ¿Cómo deslizarán los cuerpos, juntos o separados?
b) Hallar la aceleración de cada cuerpo y la reacción en la superficie de contacto entre
ambos bloques (si la hubiese).

DIC2011

Este problema es igual al problema de DIC2010

a) Para ver si van juntos o por separado, se resuelven las ecuaciones de Newton ∑ 𝐹𝐹 = 𝑚𝑚𝑚𝑚
para cada cuerpo por separado y se comparan sus aceleraciones obtenidas.

Para el cuerpo A:

4𝑔𝑔 sin 30 − 0.1 · 4𝑔𝑔 cos 30 = 4𝑎𝑎𝐴𝐴 ⟹ 𝑎𝑎𝐴𝐴 = 4.13 m/s²

Para el cuerpo B:

3𝑔𝑔 sin 30 − 0.2 · 3𝑔𝑔 cos 30 = 3𝑎𝑎𝐵𝐵 ⟹ 𝑎𝑎𝐵𝐵 = 3.27 m/s²

Como 𝑎𝑎𝐴𝐴 > 𝑎𝑎𝐵𝐵 significa que los cuerpos caerán juntos.

b) Ahora, se resuelven las ecuaciones de Newton ∑ 𝐹𝐹 = 𝑚𝑚𝑚𝑚 para cada cuerpo por separado
teniendo en cuenta que existirá una fuerza T entre ellos que frenará al cuerpo A y acelerará al cuerpo
B para que ambos tengan la misma aceleración:

4𝑔𝑔 sin 30 − 0.1 · 4𝑔𝑔 cos 30 − 𝑇𝑇 = 4𝑎𝑎

3𝑔𝑔 sin 30 + 𝑇𝑇 − 0.2 · 3𝑔𝑔 cos 30 = 3𝑎𝑎

que se resuelve para obtener: 𝑇𝑇 = 1.48 N 𝑎𝑎 = 3.76 m/s²

 2012
Un bloque de 2 kg que está situado en el eje X positivo a 3 m del origen comienza a moverse desde
  
el reposo con una aceleración a = (4.0 m / s ² ) i − (3.0 m / s ² ) j . Después de 2 segundos y respecto
del origen, calcular:
a) Su momento angular.
b) El torque sobre el bloque

FEB2012

a) La velocidad es la integral de la aceleración:

𝑣𝑣⃗(𝑡𝑡) = � 𝑎𝑎⃗(𝑡𝑡) 𝑑𝑑𝑑𝑑 = 4𝑡𝑡𝚤𝚤⃗ − 3𝑡𝑡𝚥𝚥⃗ + 𝐶𝐶⃗

donde 𝐶𝐶⃗ = 0 porque el objeto parte del reposo.

Después de 2 s:

𝑣𝑣⃗(2) = 8𝚤𝚤⃗ − 6𝚥𝚥⃗

Ahora:

4 3
𝑟𝑟⃗(𝑡𝑡) = � 𝑣𝑣⃗ (𝑡𝑡)𝑑𝑑𝑑𝑑 = 𝑡𝑡 2 𝚤𝚤⃗ − 𝑡𝑡 2 𝚥𝚥⃗ + 𝐶𝐶⃗
2 2

Y ya que el bloque inicialmente está situado en el eje X positivo a 3 m del origen, tenemos 𝐶𝐶⃗ = 3𝚤𝚤⃗

4 3
𝑟𝑟⃗(𝑡𝑡) = � 𝑡𝑡 2 + 3� 𝚤𝚤⃗ − 𝑡𝑡 2 𝚥𝚥⃗
2 2

Después de 2 s:

𝑟𝑟⃗(2) = 11𝚤𝚤⃗ − 6𝚥𝚥⃗

Luego el momento angular después de 2s, será;

�⃗(2) = 𝑟𝑟⃗(2) × 𝑚𝑚𝑣𝑣⃗(2) = (11𝚤𝚤⃗ − 6𝚥𝚥⃗) × 2(8𝚤𝚤⃗ − 6𝚥𝚥⃗) = 2 · �−66𝑘𝑘�⃗ + 48𝑘𝑘�⃗� = 2�−18𝑘𝑘�⃗� =
𝐿𝐿

= −36𝑘𝑘�⃗ kg m2 /s

b) El torque o par sobre el cuerpo cumple:

��⃗(2) = 𝑟𝑟⃗(2) × 𝐹𝐹⃗ (2) = 𝑟𝑟⃗(2) × 𝑚𝑚𝑎𝑎⃗(2) = �11𝑖𝑖⃗ − 6𝑗𝑗⃗� × 2�4𝑖𝑖⃗ − 3𝑗𝑗⃗� = 2�−33𝑘𝑘�⃗ + 24𝑘𝑘�⃗� = −18𝑘𝑘�⃗ kg m2 /s²
𝑀𝑀
Dos cuerpos de masas m = 5.0 kg y M = 10.0 kg deslizan hacia abajo sobre un plano sin fricción
inclinado un ángulo θ = 37°. En la superficie de contacto entre los dos cuerpos hay una fuerza de
fricción Fr suficiente para impedir que uno deslice sobre el otro. Hallar:

a) La aceleración del sistema.

b) La fuerza normal entre el plano y la masa M.
c) La fuerza normal entre los dos cuerpos.
d) La fuerza de fricción Fr en la superficie de contacto entre los dos cuerpos.
SEP2012

a) Si los dos cuerpos caen juntos por un plano inclinado y sin deslizamiento mutuo, su
aceleración es la aceleración de caída es la misma que la de un único cuerpo:

𝑎𝑎 = 𝑔𝑔 sin 𝜃𝜃 = 9.8 sin 37 = 5.9 m/s

b) Por el mismo motivo que en el apartado anterior, la normal creada por el plano es la misma
que la de un solo cuerpo de masa (M + m):

(𝑀𝑀 + 𝑚𝑚)𝑔𝑔 cos 𝜃𝜃 = 15 · 9.8 cos 37 = 117.4 N

c) Debido a que el cuerpo de masa m está cayendo por el plano con una aceleración 𝑎𝑎 = 𝑔𝑔 sin 𝜃𝜃
dirigida hacia abajo en la paralela al plano, vamos a considerar que sobre el cuerpo existe una fuerza
de inercia de valor 𝐹𝐹 = 𝑚𝑚𝑚𝑚 sin 𝜃𝜃 y dirigida en sentido contrario que actuaría como una fuerza real
sobre el cuerpo.

De este modo al peso 𝑚𝑚𝑚𝑚 del cuerpo se le resta la proyección en la

mgsenθ
mgsen θ
2
vertical 𝑚𝑚𝑚𝑚 sin² 𝜃𝜃 de la fuerza de inercia.
θ
mgsenθcosθ
La reacción normal del plano sería entonces:
mg
𝑁𝑁 = 𝑚𝑚𝑚𝑚 − 𝑚𝑚𝑚𝑚 sin2 𝜃𝜃 = 5 · 9.8(1 − sin2 37) = 31.25 N
 d) Por los datos dados en el enunciado no conocemos µ, y por tanto, no podremos calcular la
fuera de rozamiento como 𝑁𝑁𝑁𝑁. Sin embargo, ya que nos dicen que los dos cuerpos son solidarios, la
proyección de la fuerza de inercia sobre la horizontal de valor 𝑚𝑚𝑚𝑚 sin 𝜃𝜃 cos 𝜃𝜃, que tendería a mover
el cuerpo hacia la derecha del cuerpo de masa de M, debe ser igual a la fuerza de rozamiento dirigida
hacia la izquierda para que el cuerpo de masa m no deslice sobre el cuerpo de masa M. Por tanto:

𝐹𝐹𝑟𝑟 = 𝑚𝑚𝑚𝑚 sin 𝜃𝜃 cos 𝜃𝜃 = 5 · 9.8 · sin 37 cos 37 = 23.55 N

Un bloque de 20 kg dotado de una polea desliza a lo largo de una superficie sin rozamiento. Está
conectado mediante una cuerda a un bloque de 5 kg según el dispositivo que se muestra en la
figura. Determinar :

a) La aceleración de cada bloque.

b) La tensión de la cuerda.
DIC2012, (DIC2004)

a) Ya que el bloque de 20 kg está unido a una polea móvil su aceleración será la mitad de la
aceleración del bloque de 5 kg y recibirá el doble de tensión.

Para el bloque de 5 kg que descenderá, tenemos:

5𝑔𝑔 − 𝑇𝑇 = 5𝑎𝑎

Para el bloque de 20 kg:

𝑎𝑎
2𝑇𝑇 = 20
2

Multiplicando la primera ecuación por 2 y sumando a la segunda:

10𝑔𝑔
10𝑔𝑔 = 20𝑎𝑎 ⟹ 𝑎𝑎 = = 4.9 m/s²
20

es la aceleración del bloque de 5 kg.

𝑎𝑎
= 2.45 m/s²
2

es la aceleración del bloque de 20 kg.

b) A partir, del valor de la aceleración, de cualquiera de las ecuaciones de Newton, obtenemos:

𝑇𝑇 = 24.5 N
 2013
Sea un plano inclinado con φ = 30º, tenemos m1 = 4 kg, el coeficiente de rozamiento estático es
0.5 y el coeficiente de rozamiento cinético es 0.3. La polea no ofrece resistencia ni tiene masa. Si
la cuerda es inextensible, encontrar:

m1
m2

a) La masa mínima m2 por encima de la cual m1 empezaría a desplazarse hacia arriba.

b) La masa máxima m2 por debajo de la cual m1 empezaría a desplazarse hacia abajo.
c) Para una masa m2 = 5 kg hallar las aceleraciones de ambos cuerpos y la tensión de la
cuerda.
d) Para una masa m2 = 0.1 kg hallar las aceleraciones de ambos cuerpos y la tensión de la
cuerda.
FEB2013

a) Justo con la masa mínima de m2 por encima de la cual m1 empezaría a ascender, m2 estará
en equilibrio y se cumplirá:

𝑇𝑇 = 𝑚𝑚2 𝑔𝑔

Y por el lado izquierdo tendremos que m1 estaría igualmente en equilibrio pero a punto de ascender
luego la fuerza de rozamiento de m1 con el plano estaría tirando hacia abajo de él al igual que la
componente de su peso paralela al plano. La tensión debe igualar la acción de estas dos fuerzas por
estar en m1 equilibrio:

𝑇𝑇 = 𝑚𝑚1 𝑔𝑔 sin 𝜙𝜙 + 𝜇𝜇𝑒𝑒 𝑚𝑚1 𝑔𝑔 cos 𝜙𝜙

Cancelando la tensión:

𝑚𝑚2 𝑔𝑔 = 𝑚𝑚1 𝑔𝑔 sin 𝜙𝜙 + 𝜇𝜇𝑒𝑒 𝑚𝑚1 𝑔𝑔 cos 𝜙𝜙 ⟹

⟹ 𝑚𝑚2 = 𝑚𝑚1 (sin 𝜙𝜙 + 𝜇𝜇𝑒𝑒 cos 𝜙𝜙) = 4(sin 30 + 0.5 cos 30) = 3.73 kg
 b) Justo con la masa máxima de m2 por debajo de la cual m1 empezaría a descender, m2 estará
en equilibrio y se cumplirá:

𝑇𝑇 = 𝑚𝑚2 𝑔𝑔

Y por el lado izquierdo tendremos que m1 estaría igualmente en equilibrio pero, en este caso, a
punto de descender luego la fuerza de rozamiento de m1 con el plano estaría tirando hacia arriba
de él al igual que la tensión. Estas dos fuerzas deben ser iguales a la componente de su peso paralela
al plano.

𝑇𝑇 + 𝜇𝜇𝑒𝑒 𝑚𝑚1 𝑔𝑔 cos 𝜙𝜙 = 𝑚𝑚1 𝑔𝑔 sin 𝜙𝜙

Cancelando la tensión:

𝑚𝑚2 𝑔𝑔 = 𝑚𝑚1 𝑔𝑔 sin 𝜙𝜙 − 𝜇𝜇𝑒𝑒 𝑚𝑚1 𝑔𝑔 cos 𝜙𝜙 ⟹

⟹ 𝑚𝑚2 = 𝑚𝑚1 (sin 𝜙𝜙 − 𝜇𝜇𝑒𝑒 cos 𝜙𝜙) = 4(sin 30 − 0.5 cos 30) = 0.26 kg

Para masas 𝒎𝒎𝟐𝟐 tal que 𝟎𝟎. 𝟐𝟐𝟐𝟐 𝒌𝒌𝒌𝒌 ≤ 𝒎𝒎𝟐𝟐 ≤ 𝟑𝟑. 𝟕𝟕𝟕𝟕 𝒌𝒌𝒌𝒌, el sistema está en equilibrio.

c) Para una masa 𝑚𝑚2 = 5 kg, sabemos que 𝑚𝑚2 descenderá y 𝑚𝑚1 ascenderá. Aplicamos la 2ª ley
de Newton a cada cuerpo por separado.

Ya que 𝑚𝑚2 descenderá, su aceleración tiene el mismo sentido que su peso:

𝑚𝑚2 𝑔𝑔 − 𝑇𝑇 = 𝑚𝑚2 𝑎𝑎

Y por el lado izquierdo, 𝑚𝑚1 ascenderá, luego su aceleración tendrá el mismo sentido que la tensión
mientras que la fuerza de rozamiento y la componente del peso paralela al plano tendrán sentido
contrario:

𝑇𝑇 − 𝑚𝑚1 𝑔𝑔 sin 𝜙𝜙 − 𝜇𝜇𝑐𝑐 𝑚𝑚1 𝑔𝑔 cos 𝜙𝜙 = 𝑚𝑚1 𝑎𝑎

Se ha utilizado el coef. de rozamiento cinético puesto que estamos en movimiento.

Resolviendo el sistema con los datos del enunciado para 𝑚𝑚2 = 5 kg, resulta:

𝑇𝑇 = 38.21 N; 𝑎𝑎 = 2.13 m/s²

d) Para una masa 𝑚𝑚2 = 0.1 𝑘𝑘𝑘𝑘, sabemos que 𝑚𝑚2 ascenderá:
𝑇𝑇 − 𝑚𝑚2 𝑔𝑔 = 𝑚𝑚2 𝑎𝑎
y 𝑚𝑚1 descenderá:

𝑚𝑚1 𝑔𝑔 sin 𝜙𝜙 − 𝜇𝜇𝑐𝑐 𝑚𝑚1 𝑔𝑔 cos 𝜙𝜙 − 𝑇𝑇 = 𝑚𝑚1 𝑎𝑎

Resolviendo el sistema con los datos del enunciado para 𝑚𝑚2 = 0.1 𝑘𝑘𝑘𝑘, resulta:

𝑇𝑇 = 1.185 N; 𝑎𝑎 = 2.05 m/s²

 2014
Un estudiante montado en una bicicleta sobre una superficie horizontal, recorre un círculo de 20
m. Si el coeficiente de rozamiento estático es 0.54:
a) Determinar la velocidad máxima a la que el estudiante puede recorrer el círculo.
b) Determinar el ángulo de inclinación del estudiante con la vertical para esa velocidad
máxima.
FEB2014

a) Al describir el círculo, la fuerza de rozamiento 𝐹𝐹𝑟𝑟 = 𝜇𝜇𝑒𝑒 𝑁𝑁 = 𝜇𝜇𝑒𝑒 𝑚𝑚𝑚𝑚 actúa como fuerza
centrípeta y aplicando la 2ª ley de Newton:

𝑣𝑣 2
𝜇𝜇𝑒𝑒 𝑚𝑚𝑚𝑚 = 𝑚𝑚 ⟹ 𝑣𝑣 = �𝜇𝜇𝑒𝑒 𝑔𝑔𝑔𝑔 = 10.29 m/s
𝑟𝑟

b) Según el esquema, la fuerza resultante ejercida sobre la bicicleta (fuerza normal más la
fuerza de rozamiento) forma un ángulo de θ° con la vertical

𝑣𝑣 2
𝑚𝑚 2
tan 𝜃𝜃 = 𝑟𝑟 = 𝑣𝑣 = 0.54 ⟹ 𝜃𝜃 = tan−1 0.54 = 28.37°
𝑚𝑚𝑚𝑚 𝑟𝑟𝑟𝑟

[Nota: ver el problema 2.12 de las hojas de problemas ejemplo]

En un test de frenado de un vehículo se observa que la velocidad se reduce de 110 km/h hasta
cero en una distancia de 51 m sin haber deslizamiento de las ruedas. Determinar:
a) El coeficiente de fricción estática.
b) Sabiendo que el coeficiente de fricción cinética es el 80% del coeficiente de fricción
estática, determinar cuál sería la distancia de frenado si hay deslizamiento.
SEP2014

a) La velocidad inicial es 110⁄3.6 = 30.556 𝑚𝑚/𝑠𝑠

Sabemos por cinemática que, en un MRUA, la velocidad inicial v se relaciona con la aceleración a y
la distancia d (para velocidad final nula) por:

𝑣𝑣 2 (30.556)2
𝑣𝑣 = √2𝑎𝑎𝑎𝑎 ⟹ 𝑎𝑎 = = = 9.153 m/s²
2𝑑𝑑 2 · 51

que es la aceleración de frenado.

Mientras las ruedas del coche con deslicen actuará el coef. de rozamiento estático y la fuerza de
rozamiento del coche con el suelo cumple: 𝐹𝐹𝑟𝑟 = 𝜇𝜇𝑒𝑒 𝑁𝑁 = 𝜇𝜇𝑒𝑒 𝑚𝑚𝑚𝑚. Ésta será la fuerza que proporciones
la aceleración (desaceleración en nuestro caso). Por tanto:

𝜇𝜇𝑒𝑒 𝑚𝑚𝑚𝑚 = 𝑚𝑚𝑚𝑚 ⟹ 𝑎𝑎 = 𝜇𝜇𝑒𝑒 𝑔𝑔

Que es la expresión para la desaceleración. Luego: 9.153 = 𝜇𝜇𝑒𝑒 𝑔𝑔 ⟹ 𝜇𝜇𝑒𝑒 = 0.934

b) Si 𝜇𝜇𝑐𝑐 = 0.8 · 𝜇𝜇𝑒𝑒 = 0.8 · 0.934 = 0.747 ⟹ 𝑎𝑎 = 𝜇𝜇𝑐𝑐 𝑔𝑔 = 7.332 m/s

De la primera ecuación del apartado a):

𝑣𝑣 2 (30.556)2
𝑣𝑣 = √2𝑎𝑎𝑎𝑎 ⟹ 𝑑𝑑 = = = 63.75 m
2𝑎𝑎 2 · 7.332
En la figura los bloques 1 y 2 tienen la misma masa m, entre los bloques y el bloque grande B
existe un coeficiente de rozamiento estático µ. Determinar:
a) La mínima aceleración de B en dirección horizontal tal que los cuerpos 1 y 2 no se muevan
respecto de B.
b) La máxima aceleración de B en dirección horizontal tal que los cuerpos 1 y 2 no se muevan
respecto de B.

DIC2014, SEP2017

Este problema es como el DIC2009 salvo que ahora el bloque 2 tiene rozamiento con el bloque B.

a) Aceleración mínima.
Cuando la aceleración 𝑎𝑎𝐵𝐵 del bloque B sea menor que un cierto valor, el bloque 2 descenderá y
el bloque 1 se moverá hacia la derecha respecto del bloque B.

Ya que el bloque 2 tiene una aceleración hacia la derecha 𝑎𝑎𝐵𝐵 (igual que el bloque B) sobre el bloque
2 va aparecer una fuerza de inercia hacia la izquierda que tenderá a “pegarlo” contra el bloque B
(del mismo modo que un conductor se pega sobre el asiento cuando su coche acelera).

Esta fuerza de inercia dirigida hacia la izquierda sobre el bloque 2 de valor 𝑚𝑚𝑎𝑎𝐵𝐵 , va a hacer que
exista una fuerza normal hacia la derecha del bloque B sobre el bloque 2 con el mismo valor 𝑚𝑚𝑎𝑎𝐵𝐵 .
Dicha normal N multiplicada por el coef. de rozamiento µ será la fuerza de rozamiento sobre el
bloque 2 de valor 𝜇𝜇𝜇𝜇𝑎𝑎𝐵𝐵 que impedirá que el bloque 2 descienda, es decir, tirará del bloque 2 hacia
arriba.

Para la aceleración 𝑎𝑎𝐵𝐵 mínima de B, el bloque 2 no se moverá en vertical pero estará a punto de
descender. Las fuerzas que tiran sobre él hacia arriba (tensión y fuerza de rozamiento) igualarán al
peso hacia abajo:

𝑇𝑇 + 𝜇𝜇𝜇𝜇𝑎𝑎𝐵𝐵 = 𝑚𝑚𝑚𝑚
Para la aceleración 𝑎𝑎𝐵𝐵 mínima de B, el bloque 1 tampoco se moverá sobre B pero estará a punto
de deslizar hacia la derecha sobre B. La tensión lo empujará hacia la derecha mientras que la
fuerza de rozamiento sobre B lo frenará. Aplicamos la 2ª ley de Newton sobre el cuerpo 1:

𝑇𝑇 − 𝜇𝜇𝜇𝜇𝜇𝜇 = 𝑚𝑚𝑎𝑎𝐵𝐵

Cancelamos T en ambas ecuaciones:

1 − 𝜇𝜇
𝑚𝑚𝑎𝑎𝐵𝐵 + 𝜇𝜇𝜇𝜇𝑎𝑎𝐵𝐵 = 𝑚𝑚𝑚𝑚 − 𝜇𝜇𝜇𝜇𝜇𝜇 ⟹ 𝑎𝑎𝐵𝐵 = 𝑔𝑔
1 + 𝜇𝜇

b) Aceleración máxima.

Cuando la aceleración 𝑎𝑎𝐵𝐵 del bloque B sea mayor que un cierto valor, el bloque 2 ascenderá y el
bloque 1 se moverá hacia la izquierda respecto del bloque B.

Al contrario que en el apartado anterior, ahora la fuerza de rozamiento del bloque 2 con B impedirá
que el bloque 2 ascienda, es decir, tirará del bloque 2 hacia abajo.

Para la aceleración 𝑎𝑎𝐵𝐵 máxima de B, el bloque 2 no se moverá en vertical pero estará a punto de
ascender. La fuerza que tira sobre él hacia arriba (tensión) igualará al peso y la fuerza de rozamiento
que tiran hacia abajo:

𝑇𝑇 = 𝑚𝑚𝑚𝑚 + 𝜇𝜇𝜇𝜇𝑎𝑎𝐵𝐵

Ahora, el bloque 1 estará a punto de deslizar hacia la izquierda sobre B y tanto la tensión como su
fuerza de rozamiento lo empujaran:

𝑇𝑇 + 𝜇𝜇𝜇𝜇𝜇𝜇 = 𝑚𝑚𝑎𝑎𝐵𝐵

Cancelamos T en ambas ecuaciones:

1 + 𝜇𝜇
𝑚𝑚𝑎𝑎𝐵𝐵 − 𝜇𝜇𝜇𝜇𝑎𝑎𝐵𝐵 = 𝑚𝑚𝑚𝑚 + 𝜇𝜇𝜇𝜇𝜇𝜇 ⟹ 𝑎𝑎𝐵𝐵 = 𝑔𝑔
1 − 𝜇𝜇

Entre ambas aceleraciones de los apartados a) y b), existe un rango de aceleraciones en que los
tres bloques son solidarios.
 2015
Dos bloques de masas m1 y m2 (m1 > m2) están conectados por una cuerda inextensible y sin masa
que pasa por una polea de masa despreciable. Los bloques parten del reposo en unos planos
inclinados como se muestra en la figura:

a) Si los bloques se pueden mover, encontrar la expresión de la aceleración de los bloques

suponiendo un coeficiente de rozamiento cinético μc.
b) Encontrar la expresión del máximo coeficiente de rozamiento estático μe que permitiría
que los bloques empezaran a moverse si parten del reposo.
FEB2015

a) Por debido a que 𝑚𝑚1 > 𝑚𝑚2 que 𝛼𝛼1 > 𝛼𝛼2 , es evidente que el sistema se va a mover de modo
que el cuerpo de m1 kg descienda. Aplicamos la 2ª ley de Newton ∑ 𝐹𝐹 = 𝑚𝑚𝑚𝑚 a cada cuerpo.

Para el cuerpo m1 que desciende, la componente de su peso paralela al plano 𝑚𝑚1 𝑔𝑔 sin 𝛼𝛼1 tiene el
mismo sentido que su aceleración pero la tensión y su fuerza de rozamiento 𝜇𝜇𝑐𝑐 𝑚𝑚1 𝑔𝑔 cos 𝛼𝛼1 tienen
sentido contrario. La 2ª ley de Newton resulta:

𝑚𝑚1 𝑔𝑔 sin 𝛼𝛼1 − 𝑇𝑇 − 𝜇𝜇𝑐𝑐 𝑚𝑚1 𝑔𝑔 cos 𝛼𝛼1 = 𝑚𝑚1 𝑎𝑎

Para el cuerpo m2 que asciende, la tensión tiene el mismo sentido que su aceleración pero la
componente de su peso paralela al plano 𝑚𝑚2 𝑔𝑔 sin 𝛼𝛼2 y su fuerza de rozamiento 𝜇𝜇𝑐𝑐 𝑚𝑚2 𝑔𝑔 cos 𝛼𝛼2
tienen sentido contrario. La 2ª ley de Newton resulta:

𝑇𝑇 − 𝑚𝑚2 𝑔𝑔 sin 𝛼𝛼2 − 𝜇𝜇𝑐𝑐 𝑚𝑚2 𝑔𝑔 cos 𝛼𝛼2 = 𝑚𝑚2 𝑎𝑎

Sumando ambas ecuaciones:

𝑔𝑔[(𝑚𝑚1 sin 𝛼𝛼1 − 𝑚𝑚2 sin 𝛼𝛼2 ) − 𝜇𝜇𝑐𝑐 (𝑚𝑚1 cos 𝛼𝛼1 + 𝑚𝑚2 cos 𝛼𝛼2 )]
= 𝑎𝑎
𝑚𝑚1 + 𝑚𝑚2
b) En la expresiones de las ecuaciones de Newton para cada cuerpo, hacemos a = 0, teniendo
en cuenta que utilizaríamos ahora el coef. de rozamiento estático en todas ellas, resulta:

𝑚𝑚1 sin 𝛼𝛼1 − 𝑚𝑚2 sin 𝛼𝛼2

= 𝜇𝜇𝑒𝑒
𝑚𝑚1 cos 𝛼𝛼1 + 𝑚𝑚2 cos 𝛼𝛼2
Los tres cuerpos de la figura están unidos mediante cuerdas ligeras que pasan por poleas sin
rozamiento. La aceleración del sistema es de 2 m/s2 y las superficies son rugosas. Calcular: :

a) Las tensiones de las cuerdas.

b) El coeficiente de rozamiento entre los bloques y las superficies (suponiendo µ igual para
todos los cuerpos).
SEP2015

Por la disposición de las masas en el sistema es evidente que el mismo se mueve de modo
que el cuerpo de 10 kg desciende. Cada cuerda tendrá su tensión. Llamaremos T1 a la tensión de la
cuerda derecha y T2 a la tensión de la cuerda izquierda. Aplicaremos la 2ª ley de Newton ∑ 𝐹𝐹 = 𝑚𝑚𝑚𝑚
a cada cuerpo:

Para el cuerpo de 10 kg que desciende su peso tiene el mismo sentido que su aceleración y
la tensión 𝑇𝑇1 tiene sentido contrario, luego la 2ª ley de Newton resulta:

10𝑔𝑔 − 𝑇𝑇1 = 10 · 2

Para el cuerpo de 5 kg, la tensión 𝑇𝑇1 tiene el mismo signo que su aceleración pero la tensión
𝑇𝑇2 y la fuerza de rozamiento 𝜇𝜇5𝑔𝑔 tiene sentido contrario, luego la 2ª ley de Newton resulta

𝑇𝑇1 − 𝜇𝜇5𝑔𝑔 − 𝑇𝑇2 = 5 · 2

Para el cuerpo de 3 kg que asciende, la tensión 𝑇𝑇2 tiene el mismo signo que su aceleración
pero la componente de su peso a lo largo del plano 3𝑔𝑔 sin 30 y su fuerza de rozamiento 𝜇𝜇3𝑔𝑔 cos 30,
tienen sentido contrario. Entonces, la 2ª ley de Newton queda:

𝑇𝑇2 − 3𝑔𝑔 sin 30 − 𝜇𝜇3𝑔𝑔 cos 30 = 3 · 2

Por tanto, tenemos un sistema de 3 ecuaciones y 3 incógnitas 𝑇𝑇1 , 𝑇𝑇2 y 𝜇𝜇. Resolviendo, resulta:

𝑇𝑇1 = 80 N; 𝑇𝑇2 = 37.35 N; 𝜇𝜇 = 0.645

Un bloque A de 1 kg de masa está unido por un hilo inextensible y sin masa a un bloque B de 2 kg.
El coeficiente de rozamiento dinámico de A con el plano es 0.2 y de B con el plano es 0.3. Calcular:
a) La aceleración de los bloques.
b) La tensión de la cuerda.

DIC2015

Aplicamos la 2ª ley de Newton al bloque A. En él, la componente 𝑚𝑚𝑚𝑚 sin 𝜃𝜃 tira hacia abajo pero la
tensión T y la fuerza de rozamiento tiran hacia arriba, luego

1𝑔𝑔 sin 30 − 0.2 · 1𝑔𝑔 cos 𝜃𝜃 − 𝑇𝑇 = 𝑎𝑎

Para el bloque A, la componente 𝑚𝑚𝑚𝑚 sin 𝜃𝜃 y la tensión T tiran hacia abajo pero su fuerza de
rozamiento lo frena. Ambos cuerpos, A y B, deben llevar la misma aceleración a, luego:

𝑇𝑇 + 2𝑔𝑔 sin 30 − 0.3 · 2𝑔𝑔 cos 𝜃𝜃 − 𝑇𝑇 = 𝑎𝑎

Sumando ambas ecuaciones:

3𝑔𝑔 sin 30 − 𝑔𝑔 cos 30 (0.2 + 0.6) = 3𝑎𝑎 ⟹ 𝑎𝑎 = 2.69 m/s²

De cualquiera de las ecuaciones, obtenemos la otra incógnita:

𝑇𝑇 = 0.577 N
 2016
Tenemos un bloque pequeño de masa m sobre un plano inclinado de masa M que a su vez
descansa sobre una mesa horizontal sin rozamiento. Si el coeficiente de rozamiento estático entre
m y M es μ, determinar:
a) La expresión para la fuerza horizontal mínima F aplicada a M que ocasionará que el bloque
pequeño m empiece a moverse hacia arriba sobre el plano inclinado.
b) La expresión para la fuerza horizontal mínima F aplicada a M que evitará que el bloque
pequeño m empiece a moverse hacia abajo sobre el plano inclinado.

SEP2016

a) Mientras la masa m no se mueva sobre M, la aceleración del conjunto cumplirá:

𝐹𝐹
𝐹𝐹 = (𝑀𝑀 + 𝑚𝑚)𝑎𝑎 ⟹ 𝑎𝑎 =
(𝑀𝑀 + 𝑚𝑚)
dirigida en horizontal hacia la derecha (al igual que F).
Aplicaremos la 2ª ley de Newton al cuerpo de masa m para obtener la resultante de las
fuerzas reales que actúan sobre el mismo.

Sobre el cuerpo de masa m pondremos un sistema de ejes XY:

La resultante de las fuerzas reales que actúan en el eje Y sobre el cuerpo de masa m (la
componente del peso con signo menos y la normal con signo más) deben ser iguales a 𝑚𝑚𝑎𝑎𝑌𝑌 :

𝐹𝐹 sin 𝜃𝜃
−𝑚𝑚𝑚𝑚 cos 𝜃𝜃 + 𝑁𝑁 = 𝑚𝑚
(𝑀𝑀 + 𝑚𝑚)

De modo que la normal queda:

𝐹𝐹 sin 𝜃𝜃 𝐹𝐹 sin 𝜃𝜃
𝑁𝑁 = 𝑚𝑚 + 𝑚𝑚𝑚𝑚 cos 𝜃𝜃 = 𝑚𝑚 � + 𝑔𝑔 cos 𝜃𝜃�
(𝑀𝑀 + 𝑚𝑚) (𝑀𝑀 + 𝑚𝑚)
 Si aplicáramos una fuerza F suficientemente grande al bloque de masa M, entonces el bloque
de masa m empezaría a subir por el plano. En realidad, lo que ocurriría es que el bloque de masa m
aceleraría menos que la cuña de masa M, de modo que el bloque se retrasaría respecto de la cuña
y, por tanto, ascendería sobre la misma. En este caso, la fuerza de rozamiento cinética que actuaría
sobre el bloque de masa m actuaría hacia abajo (con signo más en el eje X) puesto que el bloque
estaría ascendiendo. En el caso que sobre la cuña se aplicara una fuerza F mínima (apartado a)), el
bloque de masa m estaría fijo sobre la cuña pero la fuerza de rozamiento estática en el bloque
también estaría dirigida hacia abajo (para evitar que el bloque ascendiera).

masenθ

ma
mgsenθ

macosθ
mgcosθ X
mg

En el cuerpo de masa m las fuerzas reales en el eje X que apuntan en sentido positivo son la
componente 𝑚𝑚𝑚𝑚 sin 𝜃𝜃 y la fuerza de rozamiento 𝜇𝜇𝜇𝜇. La resultante de ambas fuerzas, según la 2ª ley
de Newton, debe cumplir:

𝐹𝐹 sin 𝜃𝜃 𝐹𝐹 cos 𝜃𝜃
� 𝐹𝐹𝑋𝑋 = 𝑚𝑚𝑎𝑎𝑋𝑋 ⟹ 𝑚𝑚𝑚𝑚 sin 𝜃𝜃 + 𝜇𝜇 𝑚𝑚 � + 𝑔𝑔 cos 𝜃𝜃� = 𝑚𝑚 [𝑎𝑎]
(𝑀𝑀 + 𝑚𝑚) (𝑀𝑀 + 𝑚𝑚)

De donde, la fuerza horizontal mínima F aplicada a M que ocasionará que el bloque

pequeño m empezara a moverse hacia arriba sobre el plano inclinado, sería:

sin 𝜃𝜃 + 𝜇𝜇 cos 𝜃𝜃
𝐹𝐹 = (𝑀𝑀 + 𝑚𝑚)𝑔𝑔
cos 𝜃𝜃 − 𝜇𝜇 sin 𝜃𝜃
 b)

Si sobre la cuña se aplica una fuerza F pequeña (más pequeña que un cierto valor), el bloque
de masa m caería por la cuña. En este caso, la fuerza de rozamiento sobre m apuntaría hacia arriba
en el plano (con signo negativo en el eje X). Para cierto valor de la fuerza F aplicada, el bloque estaría
fijo sobre la cuña pero la fuerza de rozamiento estática en el bloque también estaría dirigida hacia
arriba (para evitar que el bloque descendiera).
En este caso, en el cuerpo de masa m las fuerzas reales en el eje X que apuntan en sentido
positivo son la componente 𝑚𝑚𝑚𝑚 sin 𝜃𝜃 y en sentido negativo la fuerza de rozamiento 𝜇𝜇𝜇𝜇. La
resultante de ambas fuerzas, según la 2ª ley de Newton, debe cumplir:

𝐹𝐹 sin 𝜃𝜃 𝐹𝐹 cos 𝜃𝜃
� 𝐹𝐹𝑋𝑋 = 𝑚𝑚𝑎𝑎𝑋𝑋 ⟹ 𝑚𝑚𝑚𝑚 sin 𝜃𝜃 − 𝜇𝜇 𝑚𝑚 � + 𝑔𝑔 cos 𝜃𝜃� = 𝑚𝑚 [𝑏𝑏]
(𝑀𝑀 + 𝑚𝑚) (𝑀𝑀 + 𝑚𝑚)

que sólo se diferencia de la ecuación [a] en el signo de la fuerza de rozamiento.

De donde ahora:

sin 𝜃𝜃 − 𝜇𝜇 cos 𝜃𝜃
𝐹𝐹 = (𝑀𝑀 + 𝑚𝑚)𝑔𝑔
cos 𝜃𝜃 + 𝜇𝜇 sin 𝜃𝜃

Con cualquier fuerza F aplicada a la cuña menor que ésta, el bloque de masa m descenderá.
Esto es, entre el valor de F obtenido en el apartado a) y el valor de F obtenido en b), existe un rango
de fuerzas F en que el bloque de masa m estaría fijo sobre la cuña, del cual el valor obtenido en b)
es el mínimo posible.

[Nota: Este problema se puede resolver igualmente en el sistema de referencia de la cuña,

considerando que, sobre el bloque de masa m, actúa una fuerza de inercia que se consideraría como
fuerza real. Esta fuerza sería el término 𝑚𝑚𝑎𝑎𝑌𝑌 que aparece a la derecha de las ecuaciones [a] y [b]
que pasaría (con signo menos) al lado izquierdo al considerarlo como fuerza real. En ese caso, el
término derecho quedaría nulo (igual a cero) y se resolvería el problema estático por el método de
d’Alembert con evidentemente los mismos resultados. Quizás es más intuitivo este método porque
considera que es la fuerza de inercia macosθinercia la que hace ascender al bloque por la cuña (ver
esquema)]
 Y

N
macosθinercia

mainercia
mgsenθ
masenθinercia

X
mgcosθ
mg
 2017
Un cuerpo D de 5.5 kg de masa se encuentra sobre una superficie
cónica lisa ABC y está girando alrededor del eje EE´ con una
velocidad angular de 10 r.p.m. y a una distancia de 4.5 m del punto
E´. Calcular:

a) La velocidad lineal del cuerpo.

b) La reacción de la superficie sobre el cuerpo.
c) La tensión en el hilo.
d) La velocidad angular necesaria para reducir la reacción del
plano a cero.
FEB2017

a) La velocidad angular en rad/s es:

2𝜋𝜋
𝜔𝜔 = 10 = 1.047 rad/s
60
4.5 m
60

El esquema es una vista del perfil del cono.

r
Se observa que el radio (distancia del bloque al eje) es:

𝑟𝑟 = 4.5 sin 60 = 3.87 m

θ
La velocidad lineal v del bloque cumple:

2𝜋𝜋
𝑣𝑣 = 𝜔𝜔 · 𝑟𝑟 = 10 (4.5 sin 60) = 4.08 m/s
60

b) La reacción de la superficie sobre el cuerpo es la normal.

Si el bloque estuviera parado en lugar de dando vueltas, la

componente del peso 𝑚𝑚𝑚𝑚 del bloque sobre el plano sería
4.5 m
60 como si el bloque estuviera en reposo sobre un plano
inclinado con ángulo θ = 30°, es decir, su valor vendría dado
r
𝑚𝑚𝑚𝑚 sin 𝜃𝜃 por 𝑚𝑚𝑚𝑚 cos 𝜃𝜃 dirigido hacia el suelo del plano.
𝑚𝑚𝑚𝑚 cos 𝜃𝜃
𝑚𝑚𝑚𝑚
θ
 Pero el bloque está dando vueltas, es decir, sobre él va a
aparecer una fuerza centrífuga 𝑚𝑚𝜔𝜔2 𝑟𝑟 que tiende a
𝑚𝑚𝜔𝜔2 𝑟𝑟 sin 𝜃𝜃 empujarlo hacia fuera en la horizontal. Dicha fuerza
centrífuga horizontal se puede descomponer en dos
2
𝑚𝑚𝜔𝜔 𝑟𝑟 componentes, una perpendicular al suelo del plano
θ
2
𝑚𝑚𝜔𝜔2 𝑟𝑟 sin 𝜃𝜃 y otra dirigida en el sentido del plano
𝑚𝑚𝜔𝜔 𝑟𝑟 cos 𝜃𝜃
𝑚𝑚𝜔𝜔2 𝑟𝑟 cos 𝜃𝜃.

La componente de la fuerza centrífuga perpendicular al suelo del plano 𝑚𝑚𝜔𝜔2 𝑟𝑟 sin 𝜃𝜃 contrarresta la
componente del peso en perpendicular al plano que tendría el bloque en reposo 𝑚𝑚𝑚𝑚 cos 𝜃𝜃. De este
modo, la normal real sobre el suelo del plano será:

𝑁𝑁 = 𝑚𝑚𝑚𝑚 cos 𝜃𝜃 − 𝑚𝑚𝜔𝜔2 𝑟𝑟 sin 𝜃𝜃 = 5.5 · 9.8 cos 30 − 5.5(1.047)2 3.87 sin 30 = 34.926 N

c) Si el bloque estuviera parado en lugar de dando vueltas, la tensión de la cuerda sería como si el
bloque estuviera en reposo sobre un plano inclinado con ángulo θ = 30°, es decir, 𝑚𝑚𝑚𝑚 sin 𝜃𝜃.

Puesto que el bloque está dando vueltas, la componente de la fuerza centrífuga en dirección del
plano 𝑚𝑚𝜔𝜔2 𝑟𝑟 cos 𝜃𝜃 se añade a la tensión que tendría la cuerda supuesto el bloque en reposo
𝑚𝑚𝑚𝑚 sin 𝜃𝜃. De este modo, la tensión real de la cuerda será:

𝑇𝑇 = 𝑚𝑚𝑚𝑚 sin 𝜃𝜃 + 𝑚𝑚𝜔𝜔2 𝑟𝑟 cos 𝜃𝜃 = 5.5 · 9.8 sin 30 + 5.5(1.047)2 3.87 cos 30 = 47.31 N

d) Si la velocidad angular creciera, también lo haría la componente de la fuerza centrífuga

perpendicular al suelo del plano 𝑚𝑚𝜔𝜔2 𝑟𝑟 sin 𝜃𝜃. Para despegar el cuerpo del suelo del plano se
tendría que cumplir que dicha componente 𝑚𝑚𝜔𝜔2 𝑟𝑟 sin 𝜃𝜃 igualara a la componente perpendicular
del peso del bloque en reposo 𝑚𝑚𝑚𝑚 cos 𝜃𝜃 y entonces la normal efectiva sería nula:

0 = 𝑚𝑚𝑚𝑚 cos 𝜃𝜃 − 𝑚𝑚𝜔𝜔2 𝑟𝑟 sin 𝜃𝜃 ⟹

𝑔𝑔 cos 𝜃𝜃 rad
⟹ 𝑚𝑚𝜔𝜔2 𝑟𝑟 sin 𝜃𝜃 = 𝑚𝑚𝑚𝑚 cos 𝜃𝜃 ⟹ 𝜔𝜔 = � = 2.087 = 19.93 rpm
𝑟𝑟 sin 𝜃𝜃 s

[Nota: Al igual que el prob. 2.13 de los problemas de ejemplo, este problema se puede resolver sin
recurrir al uso de fuerzas ficticias (en este caso la fuerza centrífuga) y utilizar que el balance de las
fuerzas reales sobre el bloque es igual a la masa por la aceleración centrípeta. Sin embargo, es más
intuitivo el modo en que se ha resuelto mediante fuerzas ficticias consideradas como reales (es decir,
mediante el método de d’Alembert, ver punto 2.5.1 de los apuntes de teoría)]. El problema resuelto
sin utilizar fuerzas de inercia se puede encontrar en este enlace (problema 7, ojo: los datos y
resultados numéricos son distintos):

http://www.sc.ehu.es/sbweb/ocw-
fisica/problemas/dinamica/circular/problemas/din_circular_problemas.xhtml
En el sistema de la figura, las masas de los bloques son m1, m2 y m3. La cuerda que los une se
supone inextensible y de masa despreciable y las poleas se consideran lisas y sin peso. El
coeficiente de rozamiento estático entre el bloque y la superficie del plano inclinado es 0.2.

a) Si m1 = 8 kg y m2 = 12 kg, encontrar qué valores de m3 hacen que el sistema no se mueva.

b) Si m2 = 12 kg y m3 = 20 kg, encontrar qué valores de m1 hacen que el sistema no se
mueva.
DIC2017

a) El cuerpo m1 está en equilibro (con aceleración nula), las fuerzas sobre él que actúan hacia
abajo (su peso 𝑚𝑚1 𝑔𝑔) serán iguales a las que actúan hacia arriba (la tensión T1), luego

𝑚𝑚1 𝑔𝑔 = 𝑇𝑇1

El cuerpo m3 está en equilibro (con aceleración nula), las fuerzas sobre él que actúan hacia abajo (su
peso 𝑚𝑚3 𝑔𝑔) serán iguales a las que actúan hacia arriba (la tensión T3 siendo 𝑇𝑇3 = 2𝑇𝑇2 , luego;

𝑇𝑇3 = 2𝑇𝑇2 = 𝑚𝑚3 𝑔𝑔

Si m3 fuera suficientemente pequeña, el sistema estaría a punto de moverse hacia la izquierda

entonces la fuerza de rozamiento estática de m2 con el plano irá dirigida hacia arriba. Las fuerzas
que tiran de m2 hacia abajo (𝑇𝑇1 y la componente de su peso en dirección del plano 𝑚𝑚2 𝑔𝑔 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠30°)
deben igualar a las fuerzas que tiran de m2 hacia arriba (𝑇𝑇2 y la fuerza de rozamiento de m2 con el
plano · 𝑚𝑚2 𝑔𝑔 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐30°):

𝑚𝑚3 𝑔𝑔
𝑚𝑚1 𝑔𝑔 + 𝑚𝑚2 𝑔𝑔 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠30° = + 𝜇𝜇 · 𝑚𝑚2 𝑔𝑔 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐30°
2

Sustituyendo los valores dados en el apartado a) y cancelando g en ambos miembros:

𝑚𝑚3
8 + 12 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠30° = + 0.2 · 12 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐30°
2
 16 + 12 − 0.2 · 12 √3 = 𝑚𝑚3

23.84 = 𝑚𝑚3

Para m3 menos de 23.84 kg entonces m1 desciende (el sistema se movería hacia la izquierda).

Si m3 fuera suficientemente grande, el sistema estaría a punto de moverse hacia la derecha

entonces la fuerza de rozamiento en m2 irá hacia abajo para que esté equilibrado (simplemente
cambia el sentido de la fuerza de m2 con el plano respecto de la situación anterior):

𝑚𝑚3 𝑔𝑔
𝑚𝑚1 𝑔𝑔 + 𝑚𝑚2 𝑔𝑔 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠30° = − 𝜇𝜇 · 𝑚𝑚2 𝑔𝑔 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐30°
2
𝑚𝑚3
8 + 12 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠30° = − 0.2 · 12 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐30°
2

16 + 12 + 0.2 · 12 √3 = 𝑚𝑚3

32.16 = 𝑚𝑚3

Para m3 más de 32.16 kg entonces m1 asciende (el sistema se movería hacia la derecha).

Por tanto, el sistema no se mueve para 23.84 < m3 < 32.16

b)

Si m1 fuera suficientemente grande, el sistema está a punto de moverse hacia la izquierda entonces
la fuerza de rozamiento en m2 irá hacia arriba para que esté equilibrado:

𝑚𝑚3 𝑔𝑔
𝑚𝑚1 𝑔𝑔 + 𝑚𝑚2 𝑔𝑔 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠30° = + 𝜇𝜇 · 𝑚𝑚2 𝑔𝑔 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐30°
2

Sustituyendo los valores dados en el apartado b) y cancelando g en ambos miembros:

20
𝑚𝑚1 + 12 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠30° = + 0.2 · 12 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐30°
2

20
𝑚𝑚1 = + 0.2 · 12 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐30° − 12 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠30°
2

𝑚𝑚1 = 10 + 0.2 · 6 · √3 − 6 = 6.078

Para m1 mayor de 6.078 kg entonces m1 desciende (el sistema se movería hacia la izquierda).
Si m1 fuera suficientemente pequeña, el sistema estaría a punto de moverse hacia la derecha
entonces la fuerza de rozamiento en m2 irá hacia abajo para que esté equilibrado:

𝑚𝑚3 𝑔𝑔
𝑚𝑚1 𝑔𝑔 + 𝑚𝑚2 𝑔𝑔 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠30° = − 𝜇𝜇 · 𝑚𝑚2 𝑔𝑔 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐30°
2

20
𝑚𝑚1 = − 0.2 · 12 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐30° − 12 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠30°
2

𝑚𝑚1 = 10 − 0.2 · 6 · √3 − 6 = 1.921

Para m1 menor de 1.921 kg entonces m1 asciende (el sistema se movería hacia la derecha).

El sistema no se mueve para 1.921 < m1 < 6.078

 2018
Dos bloques A y B, con masas mA = 20 kg y mB = 30 kg, están inicialmente en reposo sobre un plano
inclinado 10º con la horizontal. Se aplica una fuerza F de 500 N sobre A. El coeficiente de
rozamiento dinámico entre A y B es 0.4, y entre B y el plano es 0.1. Calcular:
a) El tiempo que A emplea en recorrer 0.2 m con respecto al suelo.
b) La distancia que se ha desplazado A con respecto a B en ese tiempo.

FEB2018

a) Para obtener la aceleración del cuerpo A aplicamos la 2ª ley de Newton a dicho cuerpo
contabilizando las fuerzas aplicadas sobre el mismo.

500 + 20𝑔𝑔 sin 10 − 0.4 · 20𝑔𝑔 cos 10 = 20𝑎𝑎𝐴𝐴 ⟹ 𝑎𝑎𝐴𝐴 = 22.84 m/s²

donde el último término de las fuerzas aplicadas es la fuerza de rozamiento de A con B que frena a
A (𝐹𝐹𝐹𝐹𝐴𝐴 = 0.4𝑁𝑁𝐴𝐴 , siendo NA la normal de A sobre B).

Como nos dicen que A se desplaza 0.2 m con respecto al suelo del plano y parte del reposo,
se debe cumplir:

1 1
0.2 = 𝑎𝑎𝐴𝐴 𝑡𝑡 2 = 22.84𝑡𝑡 2 ⟹ 𝑡𝑡 = 0.1323 s
2 2

b) Para obtener la aceleración del cuerpo B aplicamos la 2ª ley de Newton a dicho cuerpo
contabilizando las fuerzas aplicadas sobre el mismo:

30𝑔𝑔 sin 10 + 0.4 · 20𝑔𝑔 cos 10 − 0.1(20 + 30)𝑔𝑔 cos 10 = 30𝑎𝑎𝐵𝐵 ⟹ 𝑎𝑎𝐵𝐵 = 2.670 m/s²

donde el segundo término de las fuerzas aplicadas es la fuerza de rozamiento A con el cuerpo B
calculada en el apartado anterior pero hay que tener en cuenta que ahora dicha fuerza empuja a B
(por lo que debe tener signo positivo).
 El tercer término es la fuerza de rozamiento de B con la superficie del plano pero hay que
tener en cuenta que el cuerpo B tiene a A encima y entonces la normal sobre el plano será ahora
𝑁𝑁𝐴𝐴+𝐵𝐵 = (20 + 30)𝑔𝑔 cos 10, que multiplicada por 0.1 nos dará la fuerza de rozamiento que frena a
B.

Durante el tiempo calculado de 𝑡𝑡 = 0.1323 s, el cuerpo B habrá avanzado una distancia con
respecto al suelo del plano dada por:

1 1
𝑥𝑥𝐵𝐵 = 𝑎𝑎𝐵𝐵 𝑡𝑡 2 = 2.67(0.1323)2 = 0.0234 m
2 2

Como sabemos que A recorre 0.2 m respecto al suelo del plano y B recorre 0.0234 m respecto al
suelo del plano:

0.2 − 0.0234 = 0.1766 m

será la distancia recorrida por A sobre B.

La esfera de 10 kg está suspendida en el marco de 15 kg el cual desliza hacia abajo por el plano de
20°. Si el coeficiente de rozamiento cinético entre el marco y el plano es de 0.15, obtener:
a) La aceleración del sistema.
b) La tensión en cada una de las cuerdas A y B.

SEP2018

a)

Según el sistema coordenadas XY elegido, vemos que aplicando

la 2ª Ley de Newton para la masa del marco y de la esfera
(ambas se mueven a la misma aceleración), resulta:

� 𝐹𝐹𝑦𝑦 = 0 ⟹ 𝑁𝑁 − 25(9.8) cos 20 = 0 ⟹ 𝑁𝑁 = 230 N

𝐹𝐹𝑟𝑟 = 0.15(230) N

� 𝐹𝐹𝑥𝑥 = 𝑚𝑚𝑎𝑎𝑥𝑥 :

25(9.8) sin 20 − 0.15(230) = 25𝑎𝑎 ⟹ 𝑎𝑎 = 1.973 m/s²

es la aceleración conjunta del marco y de la esfera.

Es importante entender que las tensiones son fuerzas internas para el sistema esfera-marco y, por
tanto, no pueden aparecer en la ecuación de la 2ª Ley de Newton.
b)

Las fuerzas que actúan sólo sobre la esfera, puesto que la esfera no se
mueve en dirección Y, cumplen:

� 𝐹𝐹𝑦𝑦 = 0 ⟹ (𝑇𝑇𝐵𝐵 + 𝑇𝑇𝐴𝐴 ) sin 45 − 10(9.8) cos 20 = 0

𝑇𝑇𝐵𝐵 + 𝑇𝑇𝐴𝐴 = 130.4 N

En dirección X:

� 𝐹𝐹𝑥𝑥 = 𝑚𝑚𝑎𝑎𝑥𝑥 ⟹ (𝑇𝑇𝐵𝐵 − 𝑇𝑇𝐴𝐴 ) cos 45 + 10(9.8) sin 20 = 10(1.973)

𝑇𝑇𝐵𝐵 − 𝑇𝑇𝐴𝐴 = −19.56 N

Resulta: 𝑇𝑇𝐴𝐴 = 74.885 N 𝑇𝑇𝐵𝐵 = 55.35 N

 2019
Una caja de 50 kg está en reposo sobre la pasarela de un camión a 6 m del borde de la misma.
Los coeficientes de rozamiento estático y cinético entre la caja y la pasarela son 𝝁𝝁𝒆𝒆 = 𝟎𝟎. 𝟐𝟐𝟐𝟐 y
𝝁𝝁𝒄𝒄 = 𝟎𝟎. 𝟐𝟐, respectivamente.

6m

a) Encontrar el tiempo mínimo en que el camión puede acelerar de 0 a 100 km/h sin que la
caja deslice.

b) Si el camión acelera de 0 a 100 km/h en 11 s, encontrar el tiempo que la caja tarda en

caer del camión.

FEB2019

a) Cuando el camión acelera, es la propia fuerza de rozamiento estática de la caja con la

pasarela la que acelera la caja y actúa hacia delante. Aplicando la 2ª ley e Newton a la caja,
tenemos:

𝐹𝐹𝑟𝑟 = 𝑚𝑚𝑚𝑚 ⟹ 𝜇𝜇𝑒𝑒 𝑚𝑚𝑚𝑚 = 𝑚𝑚𝑚𝑚 ⟹ 𝑎𝑎 = 𝜇𝜇𝑒𝑒 𝑔𝑔 = 0.25 · 9.8 = 2.45 m/s²

Como se observa, el valor de la aceleración es independiente de la masa de la caja.

Si el camión acelera más de este valor, el coeficiente de rozamiento estático de 0.25 no sería
lo suficientemente grande para mantener la caja fija a la plataforma.

Puesto que:

100
100 km/h = m/s = 27. 7� m/s
3.6

El tiempo que se emplea en conseguir esa velocidad para la aceleración máxima antes hallada para
que la caja no deslice, será:

𝑣𝑣 27. 7�
𝑡𝑡 = = = 11.34 s
𝑎𝑎 2.45
 b) Puesto que ahora el camión acelera de 0 a 100 km/h en 11 s, la aceleración será mayor que
la permitida para que la caja no deslice y la caja deslizará pasando a actuar la fuerza de
rozamiento cinética como fuerza de empuje de la caja. Aplicando la 2ª ley e Newton a la caja,
tenemos ahora:

𝐹𝐹𝑟𝑟 = 𝑚𝑚𝑚𝑚 ⟹ 𝜇𝜇𝑐𝑐 𝑚𝑚𝑚𝑚 = 𝑚𝑚𝑚𝑚 ⟹ 𝑎𝑎 = 𝜇𝜇𝑐𝑐 𝑔𝑔 = 0.2 · 9.8 = 1.96 m/s²

que es la aceleración de la caja cuando desliza sobre la plataforma del camión y, como en el apartado
anterior, es independiente de la masa de la caja.

Una vez que la caja desliza y entra en régimen de rozamiento cinético, no podrá acelerar a más de
1.96 m/s². Esta aceleración es independiente de la aceleración del camión siempre que la del
camión sea mayor que 2.45 m/s².

La aceleración del camión será ahora:

𝑣𝑣 27. 7�
𝑎𝑎 = = = 2.52 m/s²
𝑡𝑡 11

que es mayor que la encontrada en el apartado anterior.

Puesto que el camión acelera ahora a 2.52 m/s² y la caja acelera a 1.96 m/s², ambas con
respecto del suelo y hacia la derecha según la figura, entonces la caja tiene una aceleración de
(−1.96 + 2.52) 𝑚𝑚⁄𝑠𝑠 2 = −0.56 m/s² . Es decir, la caja acelera hacia la izquierda con respecto al
camión con un valor 0.56 m/s².

Como hay 6 metros hasta el final del camión y la velocidad inicial de la caja respecto del camión es
nula, la caja tardará en caer un tiempo dado por:

1 2𝑠𝑠 2·6
𝑠𝑠 = 𝑎𝑎𝑡𝑡 2 ⟹ 𝑡𝑡 = � =� = 4.61 s
2 𝑎𝑎 0.56

desde que el camión partió del reposo.

Un dragster puede desarrollar un par de 2218.5 Nm en cada una de las dos ruedas traseras.
Suponemos que este par se mantiene constante y que no hay rozamiento con el aire. El peso
combinado del coche con el conductor es de 7 kN. Ignorar los efectos rotacionales de las ruedas,
despreciar el rozamiento con el aire.
Suponer que el peso se distribuye por igual
en las 4 ruedas y que el rozamiento con el
suelo de las dos ruedas de delante es
despreciable. El diámetro de cada rueda trasera es de 0.9 m.
a) ¿Cuánto tiempo tardará en recorrer 400 m partiendo del reposo?
b) ¿Cuál es la velocidad del vehículo al llegar a los 400 m?
c) Se sabe que, si se desarrolla un par mayor que 2300 Nm en cada rueda trasera, éstas
empiezas a derrapar. Hallar el coeficiente de rozamiento estático de las ruedas traseras
con el asfalto.
SEP2019

a) Puesto que el par es fuerza por distancia (𝜏𝜏⃗ = 𝑟𝑟⃗ × 𝐹𝐹⃗ ), tenemos que 2218.5 = 0.45 · 𝐹𝐹.
Donde 0.45 m es el radio de la rueda (mitad del diámetro).

Es decir, por la reacción del suelo, cada rueda proporciona una fuerza de avance de:

2218.5
𝐹𝐹 = = 4930 N
0.45

Como hay dos ruedas traseras, tendremos una fuerza neta sobre el coche de 4930 × 2 =
9860 N.

Con la 2ª ley de Newton, vemos que esta fuerza proporcionará una aceleración al dragster
de:

𝐹𝐹 𝐹𝐹 9860
𝑎𝑎 = = = = 13.8 m/s²
𝑚𝑚 𝑊𝑊 ⁄𝑔𝑔 7000⁄9.8

que equivale a 13.8⁄9.8 = 1.4 G (veces la gravedad).

El espacio recorrido partiendo del reposo cumple:

1 2𝑥𝑥 2 · 400
𝑥𝑥 = 𝑎𝑎𝑡𝑡 2 ⟹ 𝑡𝑡 = � =� = 7.61 s
2 𝑎𝑎 13.8

que es el tiempo empleado en recorrer 400 m.

 b) La velocidad será:

𝑣𝑣 = 𝑎𝑎𝑎𝑎 = 13.8 · 7.61 = 105.056 m/s = 378.2 km/h

c) Para 2300 Nm, la fuerza de avance proporcionada por cada rueda trasera sería:

2300
𝐹𝐹 = = 5111.11 N
0.45

Esta fuerza, por la reacción del suelo, será precisamente la fuerza de rozamiento que apuntará
hacia delante empujando al coche por cada rueda trasera.

Puesto que el coche y piloto pesa 7 kN, la masa total será 7000⁄9.8 = 714.28 kg, que repartida
entre las 4 ruedas resulta en una masa de 178.57 kg soportada por cada rueda.

La fuerza de rozamiento (fuerza de avance) que cada una de las ruedas traseras es capaz de
proporcionar cumplirá:

𝐹𝐹𝑟𝑟 5111.1
𝐹𝐹𝑟𝑟 = 𝑚𝑚𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟 · 𝑔𝑔 · 𝜇𝜇𝑒𝑒 ⟹ 𝜇𝜇𝑒𝑒 = = = 2.92
𝑚𝑚𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟 · 𝑔𝑔 178.57 · 9.8

que es un coeficiente de rozamiento con el asfalto correspondiente a un neumático ultrablando.

Los coeficientes de fricción estática y cinética entre el bloque A de 20 kg y el carro B de 100 kg
valen 0.5 y 0.4, respectivamente. Se aplica una fuerza P a la cuerda, no existe rozamiento entre el
carro y el suelo.
Calcular:

a) La máxima aceleración que puede adquirir el carro.

b) La fuerza P máxima que puede aplicarse a la cuerda para que los dos bloques no deslicen
entre sí.
c) La fuerza de rozamiento del bloque A con el carro cuando se aplica una fuerza 𝑷𝑷 = 𝟒𝟒𝟒𝟒 𝐍𝐍.
d) La aceleración de cada bloque cuando se aplica una fuerza 𝑷𝑷 = 𝟔𝟔𝟔𝟔 𝐍𝐍.
DIC2019

a) La fuerza de empuje del carro B la proporciona la fuerza de rozamiento con el bloque

A que será máxima para el caso de régimen de rozamiento estático (no deslizamiento). De modo
que, aplicando la 2ª ley de Newton al carro puesto que la fuerza de rozamiento es la única que actúa
sobre el carro, tenemos:

𝐹𝐹𝑟𝑟 = 𝜇𝜇𝑒𝑒 𝑚𝑚𝐴𝐴 𝑔𝑔 = 𝑚𝑚𝐵𝐵 𝑎𝑎𝐵𝐵 ⟹ 0.5 · 20 · 𝑔𝑔 = 100 · 𝑎𝑎𝐵𝐵 ⟹ 𝑎𝑎𝐵𝐵 = 0.98 m⁄s2

que será la mayor aceleración posible del carro.

b) Para que ambos bloques no deslicen, se deben mover juntos. Como la polea es móvil,
el bloque A va a recibir una fuerza aplicada 2P. Considerando los dos bloques unidos y aplicando la
2ª ley de Newton al conjunto, tenemos:

2𝑃𝑃 = (𝑚𝑚𝐴𝐴 + 𝑚𝑚𝐵𝐵 )𝑎𝑎

donde ahora la aceleración a será la máxima posible para el carro, obtenida en el apartado anterior
y P será la máxima fuerza que se puede aplicar para que no haya deslizamiento mutuo. Luego:

2𝑃𝑃𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 = (20 + 100) · 0.98 ⟹ 𝑃𝑃𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 = 58.8 N

c) Para 𝑃𝑃 = 40 N, ambos bloques se moverán juntos con una aceleración dada por la
2ª ley de Newton aplicada al conjunto:
 (2 · 40) = (20 + 100) · 𝑎𝑎 ⟹ 𝑎𝑎 = 0. 6� m⁄s2

Sabemos que el carro B que se mueve únicamente por la fuerza de rozamiento con el bloque A,
luego aplicando la 2ª ley de Newton al carro, tenemos:

𝐹𝐹𝑟𝑟 = 𝑚𝑚𝐵𝐵 · 𝑎𝑎 = 100 · 0. 6� = 66. 6� N

que es menor que la máxima fuerza de rozamiento posible 0.5 · 20 · 𝑔𝑔 = 98 N.

(También se podría haber aplicado la 2ª ley de Newton al bloque A:

(2 · 40) − 𝐹𝐹𝑟𝑟 = 20 · 0. 6� ⟹ 𝐹𝐹𝑟𝑟 = 66. 6� N)

d) Para 𝑃𝑃 = 60 N, ambos bloques van a deslizar. El carro B se moverá por la fuerza de

rozamiento con A pero ahora en régimen cinético 𝐹𝐹𝑟𝑟 = 0.4 · 20 · 𝑔𝑔. Aplicando la 2ª ley de Newton
al carro:

0.4 · 20 · 𝑔𝑔 = 100 · 𝑎𝑎𝐵𝐵 ⟹ 𝑎𝑎𝐵𝐵 = 0.784 m⁄s 2

Aplicando la 2ª ley de Newton al bloque A:

(2 · 60) − 0.4 · 20 · 𝑔𝑔 = 20 · 𝑎𝑎𝐴𝐴 ⟹ 𝑎𝑎𝐴𝐴 = 2.08 m⁄s 2

En resumen, para una fuerza aplicada de 𝑃𝑃 = 40 N, ambos bloques se mueven juntos con
aceleración 0. 6� m⁄s2 que subirá paulatinamente hasta 0.98 m⁄s2 al aumentar la fuerza aplicada
hasta 𝑃𝑃 = 58.8 N. Para cualquier fuerza mayor, ambos bloques se separan pero el carro siempre va
a acelerar a 0.784 m⁄s 2 y el bloque A acelerará cada vez más, en concreto a 2.08 m⁄s 2 para una
fuerza aplicada 𝑃𝑃 = 60 N.
 2020
En la figura, tenemos un bloque A de 30 kg y una bola
B de 5 kg. La cuerda que sujeta a la bola es de masa
despreciable. El coeficiente de rozamiento cinético
entre A y la superficie horizontal es 𝝁𝝁𝒄𝒄 = 𝟎𝟎. 𝟐𝟐. Al
sistema se le aplica una fuerza F que lo acelera:
a) Si el ángulo 𝜽𝜽 = 𝟐𝟐𝟐𝟐° es constante, determinar F, la tensión T de la cuerda y la aceleración
del sistema.
b) Si ahora el sistema entra en una zona con rozamiento nulo y se le sigue aplicando la misma
fuerza F, encontrar el nuevo ángulo 𝜽𝜽 suponiendo que se ha esperado lo suficiente para
que sea constante. Encontrar también el valor de la tensión de la cuerda y de la
aceleración.
FEB2020

a) Dibujamos las fuerzas que actúan sobre el bloque A:

Aplicamos la 2ª ley de Newton:

En dirección X, donde la aceleración es a:

� 𝐹𝐹𝑥𝑥𝑥𝑥 = 𝐹𝐹 − 𝑇𝑇 sin 𝜃𝜃 − 𝜇𝜇𝑐𝑐 𝑁𝑁 = 30𝑎𝑎

En dirección Y, donde no hay aceleración:

� 𝐹𝐹𝑦𝑦𝑦𝑦 = 𝑁𝑁 − 𝑇𝑇 cos 𝜃𝜃 − 30𝑔𝑔 = 0

Dibujamos las fuerzas que actúan sobre la bola B:

Aplicamos la 2ª ley de Newton:

En dirección X, donde la aceleración es a:

� 𝐹𝐹𝑥𝑥𝑥𝑥 = 𝑇𝑇 sin 𝜃𝜃 = 5𝑎𝑎

En dirección Y, donde no hay aceleración:

� 𝐹𝐹𝑦𝑦𝑦𝑦 = 𝑇𝑇 cos 𝜃𝜃 − 5𝑔𝑔 = 0

Dividiendo estas dos últimas ecuaciones, resulta para 𝜃𝜃 = 20°:

 𝑎𝑎
tan 20 = ⟹ 𝒂𝒂 = 𝑔𝑔 tan 20 = 𝟑𝟑. 𝟓𝟓𝟓𝟓𝟓𝟓 𝐦𝐦/𝐬𝐬²
𝑔𝑔

De la última ecuación para la bola:

5𝑔𝑔
𝑻𝑻 = = 𝟓𝟓𝟓𝟓. 𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏 𝐍𝐍
cos 20

Obsérvese que tanto la aceleración como la tensión se han podido calcular partiendo
únicamente las ecuaciones de la bola B.

De la segunda ecuación para el bloque A, resulta:

𝑁𝑁 = 35𝑔𝑔

Que sustituido todo en la primera ecuación para el bloque A, queda

𝑭𝑭 = 35𝑔𝑔(tan 20 + 0.2) = 𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏. 𝟒𝟒𝟒𝟒𝟒𝟒 𝐍𝐍

b) Si ahora se entra en una zona en la que no hay rozamiento, se sigue aplicando la misma
fuerza y se espera en dicha zona a que el ángulo sea constante, sólo cambiaría la primera
ecuación para el bloque A:

� 𝐹𝐹𝑥𝑥𝑥𝑥 = 𝐹𝐹 − 𝑇𝑇 sin 𝜃𝜃 = 30𝑎𝑎

Es decir:

𝐹𝐹 193.442
𝐹𝐹 − 5𝑎𝑎 = 30𝑎𝑎 ⟹ 𝐹𝐹 = 35𝑎𝑎 ⟹ 𝒂𝒂 = = = 𝟓𝟓. 𝟓𝟓𝟓𝟓𝟓𝟓 𝐦𝐦/𝐬𝐬²
35 35

Y del cociente entre las dos ecuaciones para la bola:

𝑎𝑎 5.527
tan 𝜃𝜃 = = = 0.564 ⟹ 𝜽𝜽 = tan−1 0.564 = 𝟐𝟐𝟐𝟐. 𝟒𝟒𝟒𝟒°
𝑔𝑔 9.8

Finalmente:

5𝑎𝑎
𝑻𝑻 = = 𝟓𝟓𝟓𝟓. 𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐 𝐍𝐍
sin 𝜃𝜃

que, como se observa y es lógico, son todos valores mayores que los encontrados en el apartado
anterior.
Los bloques 𝒎𝒎 = 𝟏𝟏𝟏𝟏 𝐤𝐤𝐤𝐤 y 𝑴𝑴 = 𝟗𝟗𝟗𝟗 𝐤𝐤𝐤𝐤 están dispuestos
como en la figura. El coeficiente de fricción estática entre
los bloques es 𝝁𝝁𝒆𝒆 = 𝟎𝟎. 𝟒𝟒 y el de fricción cinética es 𝝁𝝁𝒄𝒄 =
𝟎𝟎. 𝟑𝟑, pero la superficie debajo del bloque grande es lisa.
a) ¿Cuál es el mínimo valor de la fuerza F horizontal
necesaria para evitar que el bloque pequeño
deslice hacia abajo por el grande? Determinar la aceleración de los bloques en este caso.
b) Si la fuerza F aplicada es de 300 N, determinar de nuevo la aceleración de los bloques.
SEP2020

Este problema es parecido al de DIC2007 excepto que ahora el bloque M se puede mover.

a) Llamaremos 𝑛𝑛�⃗ a la fuerza normal (fuerza horizontal que el bloque M ejerce sobre el bloque
m). El esquema del conjunto de fuerzas que actúan sobre el bloque m es el siguiente:

Llamaremos 𝑎𝑎⃗ a la aceleración que adquieren ambos

𝐹𝐹⃗𝑟𝑟
bloques que se mueven juntos.
𝑛𝑛�⃗ 𝐹𝐹⃗
Puesto que el bloque m no se debe descender, la fuerza de
rozamiento del bloque m con el bloque M debe ser igual al

𝑚𝑚𝑔𝑔⃗ peso del bloque m.

𝐹𝐹𝑟𝑟 = 𝑚𝑚𝑚𝑚

Aplicamos la 2ª ley de Newton al bloque m. En la vertical, puesto que el bloque m no descenderá y

aplicando la definición de fuerza de rozamiento, tenemos:

𝑚𝑚𝑚𝑚
𝐹𝐹𝑟𝑟 − 𝑚𝑚𝑚𝑚 = 𝑛𝑛 · 𝜇𝜇𝑒𝑒 − 𝑚𝑚𝑚𝑚 = 0 ⟹ 𝑛𝑛 =
𝜇𝜇𝑒𝑒

En la horizontal:

𝐹𝐹 − 𝑛𝑛 = 𝑚𝑚𝑚𝑚

El esquema del conjunto de fuerzas que actúan sobre el bloque M es el siguiente:

 Aplicamos la 2ª ley de Newton al bloque M en la horizontal (en la
�⃗
𝑁𝑁
vertical no hay movimiento):
𝑛𝑛�⃗ 𝑚𝑚𝑚𝑚 𝑚𝑚𝑚𝑚
𝑛𝑛 = 𝑀𝑀𝑀𝑀 ⟹ = 𝑀𝑀𝑀𝑀 ⟹ 𝑎𝑎 = = 4.0833 m/s²
𝜇𝜇𝑒𝑒 𝑀𝑀𝜇𝜇𝑒𝑒

que es la aceleración de ambos bloques.

𝑀𝑀𝑔𝑔⃗
Sumando las ecuaciones de Newton para ambos bloques en la
horizontal, tenemos:

𝑚𝑚𝑚𝑚
𝐹𝐹 = (𝑚𝑚 + 𝑀𝑀)𝑎𝑎 = (𝑚𝑚 + 𝑀𝑀) = 428.75 N
𝑀𝑀𝜇𝜇𝑒𝑒

Aclaración importante: De esos 428.75 N, el bloque grande siente una fuerza neta 𝑛𝑛 = 𝑀𝑀𝑀𝑀 = 40 ·
4.0833 = 367.5 N. Y el bloque pequeño siente una fuerza neta: 𝐹𝐹 − 𝑛𝑛 = 𝑚𝑚𝑚𝑚 = 428.75 − 367.5 =
61.25 N. Es decir, la fuerza aplicada F no se “transmite” toda al bloque grande a través del bloque
pequeño. O dicho de otro modo, ambos bloques no sienten la misma fuerza neta. (Esta misma
situación ocurre en la cuestión 9 de tipo test en el tema 2 de Dinámica del blog de la asignatura).

b) Si ahora la fuerza F' aplicada es ahora de 300 N, puesto que 300 N < 428.75 N, tendremos
que el bloque m deslizará hacia abajo pero ambos bloques se seguirán moviendo unidos en
la horizontal de modo que se sigue cumpliendo:

𝐹𝐹 ′ 300
𝐹𝐹 = (𝑚𝑚 + 𝑀𝑀)𝑎𝑎′
′
⟹ ′
𝑎𝑎 = = = 2.857 m/s²
𝑚𝑚 + 𝑀𝑀 15 + 90

Ésta será la única aceleración del bloque M. Si ahora llamamos 𝑛𝑛′ a la fuerza entre los bloques, para
el bloque M se cumple:

𝑛𝑛′ = 𝑀𝑀𝑀𝑀′

Sin embargo, ahora el bloque m va a deslizar hacia abajo. Vamos a llamar 𝑎𝑎𝑣𝑣 a la aceleración vertical
descendente del bloque m. Aplicamos la 2ª ley de Newton al bloque m: En la vertical, puesto que el
bloque m deslizará y aplicando la definición de fuerza de rozamiento cinética, tenemos:

𝑚𝑚𝑚𝑚 − 𝑛𝑛′ · 𝜇𝜇𝑐𝑐 𝑚𝑚𝑚𝑚 − (𝑀𝑀𝑎𝑎′ · 𝜇𝜇𝑐𝑐 )

𝑚𝑚𝑚𝑚 − 𝐹𝐹𝑟𝑟′ = 𝑚𝑚𝑚𝑚 − 𝑛𝑛′ · 𝜇𝜇𝑐𝑐 = 𝑚𝑚𝑎𝑎𝑣𝑣 ⟹ 𝑎𝑎𝑣𝑣 = = = 4.657 m/s²
𝑚𝑚 𝑚𝑚

La aceleración total del bloque m será:

𝑎𝑎 𝑇𝑇 = �𝑎𝑎′2 + 𝑎𝑎𝑣𝑣2 = �2.857 2 + 4.657 2 = 5.463 m/s

 2021
Tenemos el sistema de la figura, donde el coeficiente de
rozamiento estático entre todas las superficies es 0.2 y el
cinético 0.1. Sabemos que la masa 𝒎𝒎𝑩𝑩 = 𝟐𝟐𝟐𝟐 𝐤𝐤𝐤𝐤.
a) Calcular cuál debe ser el valor máximo de la masa
𝒎𝒎𝑨𝑨 que permite que 𝒎𝒎𝑩𝑩 descienda.
b) Si 𝒎𝒎𝑨𝑨 = 𝟓𝟓 𝐤𝐤𝐤𝐤, calcular la aceleración de cada masa 40°
y la tensión de la cuerda.
SEP2021

a)

Para valores muy pequeños de 𝑚𝑚𝐴𝐴 , está claro que 𝑚𝑚𝐵𝐵 descendería. Para el valor de 𝑚𝑚𝐴𝐴 igual a su
valor máximo, el sistema estaría ya en equilibrio pero 𝑚𝑚𝐵𝐵 estaría a punto de descender (𝑚𝑚𝐴𝐴
estaría a punto de ascender). En la ecuación de equilibro para 𝑚𝑚𝐵𝐵 , situamos las fuerzas
descendentes en el miembro de la izquierda y las fuerzas ascendentes a la derecha:

𝑚𝑚𝐵𝐵 𝑔𝑔 sen 40 = 𝑇𝑇 + (𝑚𝑚𝐴𝐴 + 𝑚𝑚𝐵𝐵 )𝑔𝑔 · 0.2 · cos 40 + 𝑚𝑚𝐴𝐴 𝑔𝑔 · 0.2 · cos 40

donde [(𝑚𝑚𝐴𝐴 + 𝑚𝑚𝐵𝐵 )𝑔𝑔 · 0.2 · cos 40] es la fuerza de rozamiento estática de 𝑚𝑚𝐵𝐵 con el plano y
(𝑚𝑚𝐴𝐴 𝑔𝑔 · 0.2 · cos 40) es la fuerza de rozamiento estática entre los cuerpos. Estas fuerzas de
rozamiento para 𝑚𝑚𝐵𝐵 son ascendentes (como la tensión) ya que tienden a evitar que 𝑚𝑚𝐵𝐵 descienda.

La masa 𝑚𝑚𝐴𝐴 estaría a punto de ascender. En la ecuación de equilibrio para 𝑚𝑚𝐴𝐴 , la tensión hacia
arriba es compensada por la componente descendente del peso y por la fuerza de rozamiento
entre los bloques que para 𝑚𝑚𝐴𝐴 actúa en sentido descendente:

𝑇𝑇 = 𝑚𝑚𝐴𝐴 𝑔𝑔 sen 40 + 𝑚𝑚𝐴𝐴 𝑔𝑔 · 0.2 · cos 40

Con el valor 𝑚𝑚𝐵𝐵 = 20 k𝑔𝑔, tenemos despejando 𝑇𝑇 de la primera ecuación:

𝑇𝑇 = 20𝑔𝑔 sen 40 − 20𝑔𝑔 · 0.2 · cos 40 − 2𝑚𝑚𝐴𝐴 𝑔𝑔 · 0.2 · cos 40

que sustituido en la ecuación para 𝑚𝑚𝐴𝐴 , resulta:

20𝑔𝑔 sen 40 − 20𝑔𝑔 · 0.2 · cos 40 − 2𝑚𝑚𝐴𝐴 𝑔𝑔 · 0.2 · cos 40 = 𝑚𝑚𝐴𝐴 𝑔𝑔 sen 40 + 𝑚𝑚𝐴𝐴 𝑔𝑔 · 0.2 · cos 40

Reordenando:
 20𝑔𝑔(sen 40 − 0.2 · cos 40) = 𝑚𝑚𝐴𝐴 𝑔𝑔(sen 40 + 3 · 0.2 · cos 40)

9.7916 = 𝑚𝑚𝐴𝐴 1.1024 ⟹ 𝑚𝑚𝐴𝐴 = 8.8819 kg

Con 𝒎𝒎𝑨𝑨 < 𝟖𝟖. 𝟖𝟖𝟖𝟖𝟖𝟖𝟖𝟖 𝐤𝐤𝐤𝐤 la masa 𝒎𝒎𝑩𝑩 podrá descender y 𝒎𝒎𝑨𝑨 podrá ascender .

b)

Como 𝑚𝑚𝐴𝐴 = 5 kg < 8.8819 kg entonces sabemos que la masa 𝑚𝑚𝐵𝐵 va a descender:

𝑚𝑚𝐵𝐵 𝑔𝑔 sen 40 − 𝑇𝑇 − (𝑚𝑚𝐴𝐴 + 𝑚𝑚𝐵𝐵 )𝑔𝑔 · 0.1 · cos 40 − 𝑚𝑚𝐴𝐴 𝑔𝑔 · 0.1 · cos 40 = 𝑚𝑚𝐵𝐵 𝑎𝑎

En este apartado, puesto que hay movimiento, se debe utilizar el coeficiente de rozamiento
cinético 0.1.

La masa 𝑚𝑚𝐴𝐴 va a ascender:

𝑇𝑇 − 𝑚𝑚𝐴𝐴 𝑔𝑔 sen 40 − 𝑚𝑚𝐴𝐴 𝑔𝑔 · 0.1 · cos 40 = 𝑚𝑚𝐴𝐴 𝑎𝑎

Sumando ambas ecuaciones miembro a miembro se cancela la tensión:

𝑚𝑚𝐵𝐵 𝑔𝑔 sen 40 − (𝑚𝑚𝐴𝐴 + 𝑚𝑚𝐵𝐵 )𝑔𝑔 · 0.1 · cos 40 − 𝑚𝑚𝐴𝐴 𝑔𝑔 · 0.1 · cos 40 − 𝑚𝑚𝐴𝐴 𝑔𝑔 sen 40 − 𝑚𝑚𝐴𝐴 𝑔𝑔 · 0.1 · cos 40
= (𝑚𝑚𝐴𝐴 + 𝑚𝑚𝐵𝐵 )𝑎𝑎

𝑚𝑚𝐵𝐵 𝑔𝑔(sen 40 − 0.1 cos 40) − 𝑚𝑚𝐴𝐴 𝑔𝑔(sen 40 + 3 · 0.1 cos 40) = (𝑚𝑚𝐴𝐴 + 𝑚𝑚𝐵𝐵 )𝑎𝑎

20𝑔𝑔(sen 40 − 0.1 cos 40) − 5𝑔𝑔(sen 40 + 3 · 0.1 cos 40) = (5 + 20)𝑎𝑎

68.2144
110.9719 − 42.7574 = 25𝑎𝑎 ⟹ 𝑎𝑎 = = 2.7286 m⁄s 2
25

𝑇𝑇 = 𝑚𝑚𝐴𝐴 𝑔𝑔 sen 40 + 𝑚𝑚𝐴𝐴 𝑔𝑔 · 0.1 · cos 40 + 𝑚𝑚𝐴𝐴 𝑎𝑎 = 48.8931 N