Elementos Sujetos A Torsión

INTRODUCCIÓN
Torsión se refiere al torcimiento de una barra recta al ser cargada por momentos
(o pares de torsión) que tienden a producir rotación con respecto al eje longitudinal
de la barra.
La hipótesis referida establece que las secciones normales al eje de la pieza
permanecen planas y paralelas a sí misma luego de la deformación por torsión.
Además, luego de la deformación, las secciones mantienen su forma.
ELEMENTOS SUJETOS A TORSIÓN

Para esta sección es válida la hipótesis de Coulomb, la cual se verifica
experimentalmente tanto en el caso de secciones circulares macizas como
huecas. La hipótesis referida establece que las secciones normales al eje de la
pieza permanecen planas y paralelas a sí misma luego de la deformación por
torsión. Además, luego de la deformación, las secciones mantienen su forma.
Como consecuencia de lo enunciado resulta que las secciones tienen rotaciones
relativas, de modo que las rectas trazadas sobre ellas continúan siendo rectas y
los ángulos mantienen su medida. Por otro lado, las generatrices rectilíneas de la
superficie lateral del cilindro se transforman en hélices
A partir de las consideraciones anteriores, que están relacionadas con la
compatibilidad de las deformaciones, deseamos saber qué tipo de tensiones
genera la torsión simple y cuál es su distribución. Supongamos en primera
instancia que aparecen tensiones normales σ. Su distribución no podría ser
uniforme ya que de ser así existiría una resultante normal a la sección. Al
distribuirse entonces en forma variable, según la Ley de Hooke, las deformaciones
especificas ε variaran también punto a punto, y la sección no continuaría siendo
normal al eje, no siendo válida la hipótesis de Coulomb, que indica que la sección
se mantiene plana.
En virtud de lo anterior sólo resta considerar que en el problema de torsión
aparecen únicamente tensiones tangenciales. A su vez, para que las tensiones
constituyan un sistema estáticamente equivalente al momento torsor Mt debe
ocurrir que:
Resulta evidente que si tomamos un elemento diferencial en coincidencia con el
borde de la sección, la tensión tangencial τ deberá ser tangente a la
circunferencia, ya que de no ser así existirá una componente de τ radial, la que,
por Cauchy, originaría una tensión tangencial aplicada sobre una generatriz del
cilindro. Esto que ocurre en el borde puede admitirse que también acontece en el
interior, con lo que las tensiones tangenciales beberían ser normales al radio.
Además, para que puedan cumplirse las ecuaciones 5.1 y 5.2 debe ocurrir que las
tensiones tangenciales sean antimétricas a lo largo de los diámetros de la sección.
De lo visto podemos obtener algunas conclusiones:
- sólo existen tensiones tangenciales

- su distribución a lo largo de un
diámetro es antimétrica
- su dirección es normal al radio
Torsión se refiere al torcimiento

de una barra recta al ser
cargada por momentos (o pares
de torsión) que tienden a
producirrotacion con respecto al
eje longitudinal de la barra. Por
ejemplo, cuando usted gira un destornillador (figura 3.1a), su mano aplica un par
de torsión T al mango (figura 3.1b) y tuerce el vástago del destornillador. Otros
ejemplos de barras en torsión son los ejes de impulsion en automóviles, ejes de
transmisión, ejes de hélices, barras de dirección y brocas de taladros.
Un caso idealizado de carga torsional se representa en la figura 3.2a, donde se
muestra una barra recta soportada en un extremo y cargada por dos pares de
fuerzas iguales y opuestas. El primer par consiste en las fuerzas P1 que actúan
cerca del punto medio de la barra y el segundo para consiste de las fuerzas P2
que actúan en el extremo. Cada par de fuerzas forma un par de torsión que tiende
a torcer la barra con respecto a su eje longitudinal. Como sabemos de la estática,
el momento de un par de torsión es igual al producto de una de las fuerzas y la
distancia perpendicular entre las linea de acción de las fuerzas; por tanto, el primer
par de torsión tiene un momento T1 = P1d1 y el segundo tiene un momento T2 =
P2d2.
Las unidades en el sistema inglés para el momento son la libra-pie (lb-ft) y la libra-
pulgada (lb-in). La unidad en el SI para el momento es el newton metro (N∙m).
El momento de un par de torsión se puede representar por un vector en forma de
una flecha con cabeza doble (figura 3.2b). La flecha es perpendicular al plano que
contiene el par de torsión y, por tanto, en este caso las dos flechas son paralelas
al eje de la barra. La dirección (o sentido) del momento se indica mediante la regla
de la mano derecha para vectores momento: empleando su mano derecha,
permita que sus dedos se curven en el sentido del momento y entonces su dedo
pulgar apuntará en la dirección del vector.
Una representación alternativa de un momento es una flecha curva que actúa en
el sentido de la rotación (figura 3.2c). La flecha curva y las representaciones
vectoriales son de uso común y en este libro emplearemos las dos. La elección
depende de la conveniencia y la preferencia personal.
Los momentos que producen el torcimiento de una barra, como los marcados T1 y
T2 en la figura 3.2, se llaman pares de torsión o momentos de torsión. Los
elementos cilíndricos que se someten a pares de torsión y transmiten potencia
mediante rotación se llaman ejes; por ejemplo, el eje impulsor
de un automóvil o el eje de la hélice de un barco. La mayor parte de los ejes tienen
secciones transversales circulares sean sólidas o tubulares.
Deformaciones unitarias por cortante en la superficie exterior
Ahora considere un elemento de la barra entre dos secciones transversales
separadas una distancia dx (consulte la figura 3.4a). Este elemento se muestra
agrandado en la figura 3.4b. En su superficie exterior identificamos un elemento
pequeño abcd, con lados ab y cd que al inicio son paralelos al eje
longitudinal. Durante el torcimiento de la barra, las secciones transversales
derechas giran con respecto a las secciones transversales izquierdas un ángulo
pequeño de torsión df, de manera que los puntos b y c se mueven a b' y c’,
respectivamente. Las longitudes de los lados del elemento, que ahora es el
elemento ab'c'd, no cambian durante esta rotación pequeña. Sin embargo, los
ángulos en las esquinas del elemento (figura 3.4b) ya no son iguales a 90°.
Por tanto, el elemento está en un estado de cortante puro, lo cual significa que el
elemento está sometido a deformaciones por cortante pero no a deformaciones
normales (consulte la figura 1.28 de la sección 1.6). La magnitud de la
deformación por cortante en la superficie exterior de la barra, denotada ymax, es
igual al decremento en el angulo en el punto a, es decir, el decremento en el
angulad. De la figura 3.4b observamos que el decremento en este angulo es:
La fórmula de la torsión
El paso siguiente en nuestro análisis es determinar la relación entre los esfuerzos

cortantes y el par de torsión T. Una vez determinada esta relación, podremos
calcular los esfuerzos y las deformaciones unitarias en una barra debidas a
cualquier conjunto de pares de torsión aplicados.
El momento resultante (igual al par de torsión T) es la suma a lo largo de toda el

área de la sección transversal de todos los momentos elementales:
en donde
Es el momento polar de inercia de la sección transversal circular. Para un círculo

con radio r y iámetro d, el momento polar de inercia es
Es posible obtener una expresión para el esfuerzo cortante máximo

reacomodando la ecuación 1), como sigue:
Esta ecuación, conocida como la fórmula de la torsión, muestra que el esfuerzo
cortante máximo es proporcional al par de torsión aplicado T e inversamente
proporcional al momento de inercia polar IP.
ÁNGULO DE TORSIÓN
Ahora podemos relacionar el ángulo de torsión de una barra de material
linealmente elástico con el par de torsión aplicado T. Con la fórmula de la torsión
obtenemos
en donde u tiene unidades de radianes por unidad de longitud. Esta ecuación

muestra que la razón de torsión u es directamente proporcional al par de torsión T
e inversamente proporcional al producto GIP, conocido como rigidez torsional de
la barra. Para una barra en torsión pura, el angulo de torsión f total, igual a la
razón de torsión multiplicada por la longitud de la barra (es decir, f = uL), es
en donde el angulo se mide en radianes.
Ejemplos:
Una barra solida de acero con sección transversal circular (figura 3.11) tiene un
diametro d = 1.5 in, longitud L = 54 in y modulo de elasticidad en cortante G = 11.5
× 106 psi. La barra esta sometida a pares de torsion T que actuan en sus
extremos. (a) Si los pares de torsion tienen una magnitud T = 250 lb-ft, .cual es el
esfuerzo cortante maximo en la barra? .Cual es el angulo de torsion entre los
extremos? (b) Si el esfuerzo cortante permisible es 6000 psi y el angulo de torsion
permisible es 2.5°, .cual es el par de torsion maximo permisible?
Solución
(a) Esfuerzo cortante máximo y ángulo de torsión. Dado que la barra tiene una
sección transversal circular sólida, podemos determinar el esfuerzo cortante con,
como sigue:
De una manera similar, el ángulo de torsión con el momento polar de inercia.
Por tanto, el análisis de la barra ante la acción del par de torsión dado está
completo.
(b) Par de torsión máximo. El par de torsión máximo se determina mediante el
esfuerzo cortante permisible o bien por el ángulo de torsión permisible. Iniciando
con el esfuerzo cortante, y el cálculo es el siguiente:
Cualquier par de torsión mayor que este valor resultará en un esfuerzo cortante
que sobrepasará el esfuerzo permisible de 6000 psi.
Con la siguiente ecuación ahora podemos calcular el par de torsión con base en el
ángulo de torsión:
Cualquier par de torsión mayor que T2 resultará en un ángulo de torsión mayor
que el permisible.
El par de torsión máximo es el menor de T1 y T2:
En este ejemplo el esfuerzo cortante permisible proporciona la condición limitante.
CONCLUSIÓN
La torsión en elementos estructurales puede ser producida en forma directa por
las acciones exteriores (un eje de un motor, cuyo trabajo consiste en transmitir un
momento de torsión, es un ejemplo típico), o puede presentarse al iniciarse el
pandeo de un miembro originalmente recto sometido
BIBLIOGRAFÍA
4. Elementos sujetos a torsión. (20–05-31). Blogspot. Recuperado 21–11-20, de
https://mecanica-de-materiales-oamm.blogspot.com/p/4-elementos-sujetos-
torsion.html

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- sólo existen tensiones tangenciales

Torsión se refiere al torcimiento

El paso siguiente en nuestro análisis es determinar la relación entre los esfuerzos

El momento resultante (igual al par de torsión T) es la suma a lo largo de toda el

Es el momento polar de inercia de la sección transversal circular. Para un círculo

Es posible obtener una expresión para el esfuerzo cortante máximo

en donde u tiene unidades de radianes por unidad de longitud. Esta ecuación

en donde el angulo se mide en radianes.

De una manera similar, el ángulo de torsión con el momento polar de inercia.

En este ejemplo el esfuerzo cortante permisible proporciona la condición limitante.

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