M1 Resumen Tema 2

ESCUELA POLITÉCNICA SUPERIOR
Grado en Ingeniería en Diseño Industrial y Desarrollo del Producto

Doble Grado en Ingeniería en Diseño Industrial y Desarrollo del Producto e
Ingeniería Mecánica
Grado en Ingeniería en Química Industrial
MATEMÁTICAS I RESUMEN TEÓRICO DEL TEMA 2
EL ESPACIO VECTORIAL Rn
1. DEFINICIONES
1) EL CONJUNTO Rn : Rn = f(x1 ; x2 ; : : : ; xn ) : x1 ; x2 ; : : : ; xn 2 Rg: Sus elemen-

tos se denominan vectores. Se dice que xi es la componente i-ésima del vector
(x1 ; x2 ; ; xn ):
2) IGUALDAD DE VECTORES: Dos vectores u = (u1 ; u2 ; : : : ; un ), v = (v1 ; v2 ; : : : ; vn )
de Rn son iguales cuando
u1 = v1 ; u2 = v2 ; : : : ; un = vn :
3) SUMA DE VECTORES: La suma de dos vectores u = (u1 ; u2 ; : : : ; un ), v = (v1 ; v2 ; : : : ; vn )

de Rn es el vector u + v = (u1 + v1 ; u2 + v2 ; : : : ; un + vn ) de Rn :
4) PRODUCTO POR UN ESCALAR: El producto de un vector u = (u1 ; u2 ; : : : ; un )
de Rn por un escalar 2 R, es el vector u = ( u1 ; u2 ; : : : ; un ):
2. TEOREMA 1
Si u; v, w son vectores de Rn ; y ; son números reales, entonces se veri…can las siguientes
propiedades:
1. u + v 2 Rn
2. u + v = v + u (Propiedad conmutativa)
3. u + (v + w) = (u + v) + w (Propiedad asociativa)
! ! !
4. El vector (0; 0; : : : ; 0) ; que denotamos por 0 ; es tal que u + 0 = 0 + u = u
5. Para cada u = (u1 ; u2 ; : : : ; un ) existe u = ( u1 ; u2 ; : : : ; un ) tal que
!
u + ( u) = ( u) + u = 0
6. u 2 Rn
7. (u + v) = u + v
8. ( + ) u = u + u
9. ( )u = ( u)
10. 1u = u
Debido a que el conjunto Rn ; junto con las operaciones anteriores de suma de vectores y
producto por escalar, cumple las diez propiedades enunciadas en el TEOREMA 1, decimos
que Rn es un espacio vectorial.
3. TEOREMA 2
Si u es un vector de Rn , y es un número real, entonces también se veri…can las siguientes
propiedades:
!
1) 0u = 0
! !
2) 0 = 0
3) ( 1)u = u
! !
4) Si u = 0 ; entonces =0óu= 0
4. DEFINICIÓN
Un subconjunto S, no vacío, de Rn es un subespacio vectorial de Rn , cuando el TEOREMA
1 sigue siendo cierto al sustituir, en él, Rn por S:
Es decir, S es subespacio de Rn cuando se cumplen las dos siguientes condiciones:
1) Si u; v son vectores de S, entonces u + v 2 S

2) Si u es un vector de S y 2 R, entonces u 2 S.
5. TEOREMA 3
El conjunto S = fx : Ax = 0g formado por todas las soluciones de un sistema lineal
homogéneo Ax = 0; que tiene n incógnitas, es un subespacio vectorial de Rn : Este sube-
spacio se llama espacio nulo de A. Las ecuaciones del sistema Ax = 0 se denominan
ecuaciones implícitas de N (A): En el caso de que el sistema Ax = 0 tenga in…nitas
soluciones, dichas soluciones (concretamente, las incógnitas expresadas en función de
parámetros), se llaman ecuaciones paramétricas de N (A):
6. DEFINICIÓN
Sean v1 ; v2 ; : : : ; vr vectores de Rn :
Un vector w de Rn es combinación lineal de los vectores v1 ; v2 ; : : : ; vr cuando se puede
expresar en la forma
w = 1 v1 + 2 v2 + : : : + r vr
siendo 1; 2; : : : ; r números reales.
Observar que cualquier vector (x1 ; x2 ; : : : ; xn ) de Rn es combinación lineal de los

vectores e1 = (1; 0; : : : ; 0) ; e2 = (0; 1; : : : ; 0) ; : : : ; en = (0; 0; : : : ; 1) ; ya que
(x1 ; x2 ; : : : ; xn ) = x1 e1 + x2 e2 + : : : + xn en :
Observar que w es combinación lineal de los vectores v1 ; v2 ; : : : ; vr si, y sólo si, el

sistema de ecuaciones
[v1 j v2 j : : : j vr ] = w
es compatible (determinado o indeterminado).
7. TEOREMA 4 y DEFINICIÓN
Si v1 ; v2 ; : : : ; vr son vectores de Rn ; entonces el conjunto formado por todos los vectores
que son combinación lineal de v1 ; v2 ; : : : ; vr es un subespacio vectorial de Rn : Dicho sube-
spacio se denotará lin fv1 ; v2 ; : : : ; vr g y se llamará subespacio generado por los vectores
v 1 ; v2 ; : : : ; v r :
8. DEFINICIONES
1) Unos vectores v1 ; v2 ; : : : ; vr de Rn se dice que son linealmente independientes cuando

la ecuación
!
1 v1 + 2 v2 + : : : + r vr = 0
tiene a 1 = 0; 2 = 0; : : : ; r = 0 como única solución.

2) Unos vectores v1 ; v2 ; : : : ; vr de Rn se dice que son linealmente dependientes cuando
la ecuación
!
1 v1 + 2 v2 + : : : + r vr = 0
tiene in…nitas soluciones.
Observar que para estudiar la dependencia o independencia lineal de unos vectores

v1 ; v2 ; : : : ; vr basta estudiar cuántas soluciones tiene el sistema
!
[v1 j v2 j : : : j vr ] = 0:
Si el sistema anterior tiene una única solución, entonces los vectores son linealmente
independientes. Si tiene in…nitas soluciones, entonces los vectores son linealmente
dependientes.
9. TEOREMA 5
Si S es un conjunto con 2 o más vectores de Rn , se tiene:
1) Los vectores de S son linealmente dependientes si, y sólo si, algún vector de S es
combinación lineal de los demás vectores de S:
2) Los vectores de S son linealmente independientes si, y sólo si, ningún vector de S es
combinación lineal de los demás vectores de S:
10. TEOREMA 6
Un conjunto S formado por sólo 2 vectores de Rn es linealmente independiente si, y sólo
si, ninguno de sus vectores es múltiplo escalar del otro.
11. DEFINICIÓN
Sea W un subespacio vectorial de Rn .
Sea B = fw1 ; w2 ; : : : ; wr g un conjunto, no vacío, de vectores de W:
Se dice que B es una base de W cuando veri…ca las dos condiciones siguientes:
1) Los vectores de B son linealmente independientes.

2) W es el subespacio que generan los vectores de B:
12. DEFINICIÓN
El conjunto B = fe1 ; e2 ; : : : ; en g de vectores de Rn (ya indicado antes) es la base canónica
de Rn :
13. TEOREMA 7
En el espacio vectorial Rn se veri…can:
1) Cualquier conjunto con más de n vectores de Rn , es un conjunto de vectores lineal-
mente dependientes.
2) Ningún conjunto con menos de n vectores genera a Rn .
3) Todas las bases de Rn tienen n vectores.
Además, si W es un subespacio vectorial de Rn ; que tiene una base formada por r vectores,
entonces:
1) Todo conjunto con más de r vectores de W es linealmente dependiente.

2) Ningún conjunto con menos de r vectores genera a W .
3) Todas las bases de W tienen el mismo número de vectores.
14. DEFINICIÓN
Sea W un subespacio vectorial de Rn :
n!ode W al número de vectores que tiene cualquier base de W .
Se denomina dimensión
Consideraremos que 0 tiene dimensión cero, aunque no tenga bases.
15. TEOREMA 8
Sea S un conjunto, no vacío, de vectores de Rn . Se veri…can:
1) Si S es un conjunto de vectores linealmente independientes y v no es combinación

lineal de los vectores de S (esto es, v 2
= lin(S)); entonces el conjunto S [ fvg es
linealmente independiente.
2) Si u 2 S y es combinación lineal de los demás vectores de S; entonces el conjunto
que resulta al quitar u de S y el conjunto S generan el mismo subepacio, es decir,
lin(Snu) = lin(S):
16. TEOREMA 9
En el espacio vectorial Rn ; se veri…can:
1) Si S es un conjunto de n vectores de Rn , que genera a Rn , entonces S es una base

de Rn .
2) Si S es un conjunto de n vectores de Rn , que son linealmente independientes, entonces
S es una base de Rn .
Además, Si W es un subespacio vectorial de Rn , de dimensión r; y S es un conjunto con

r vectores de W , entonces:
1) Si S genera a W , entonces S es una base de W:

2) Si los vectores de S son linealmente independientes, entonces S es una base de W .
17. TEOREMA 10
Si W es un subespacio vectorial de Rn y S es un conjunto de vectores de W , entonces:
1) Si S genera a W , pero no es base de W , entonces S se puede reducir hasta obtener

una base de W quitándole los vectores adecuados.
2) Si S es un conjunto de vectores linealmente independientes, pero no es base de W ,
entonces S se puede aumentar hasta obtener una base de W insertándole los vectores
adecuados.
18. TEOREMA 11
Todos los subespacios vectoriales de Rn tienen dimensión menor o igual que n, y Rn es el
único con dimensión n:
19. DEFINICIONES
Siendo A una matriz cualquiera de orden m n, son espacios fundamentales de A el
que antes hemos llamado Espacio Nulo de A, y también El que denominamos Espacio
Columna de A. El Espacio Columna de A; que denotamos por R(A); es el subespacio de
Rm generado por los vectores columna de A:
Se puede comprobar que: la dimensión del subespacio generado por los vectores columna
de una matriz A coincide con el rango de A.

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MATEMÁTICAS I RESUMEN TEÓRICO DEL TEMA 2

1) EL CONJUNTO Rn : Rn = f(x1 ; x2 ; : : : ; xn ) : x1 ; x2 ; : : : ; xn 2 Rg: Sus elemen-

3) SUMA DE VECTORES: La suma de dos vectores u = (u1 ; u2 ; : : : ; un ), v = (v1 ; v2 ; : : : ; vn )

1) Si u; v son vectores de S, entonces u + v 2 S

Observar que cualquier vector (x1 ; x2 ; : : : ; xn ) de Rn es combinación lineal de los

Observar que w es combinación lineal de los vectores v1 ; v2 ; : : : ; vr si, y sólo si, el

1) Unos vectores v1 ; v2 ; : : : ; vr de Rn se dice que son linealmente independientes cuando

tiene a 1 = 0; 2 = 0; : : : ; r = 0 como única solución.

tiene in…nitas soluciones.

Observar que para estudiar la dependencia o independencia lineal de unos vectores

1) Los vectores de B son linealmente independientes.

1) Todo conjunto con más de r vectores de W es linealmente dependiente.

1) Si S es un conjunto de vectores linealmente independientes y v no es combinación

1) Si S es un conjunto de n vectores de Rn , que genera a Rn , entonces S es una base

Además, Si W es un subespacio vectorial de Rn , de dimensión r; y S es un conjunto con

1) Si S genera a W , entonces S es una base de W:

1) Si S genera a W , pero no es base de W , entonces S se puede reducir hasta obtener

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