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Diseño de Carretilla

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Procesos de manufactura de

metales

MANUFACTURA DE CARRETILLAS

Leandro Ambrosio
Belén Coro

16 de Septiembre de 2021
La carretilla de una sola rueda frontal está diseñada para distribuir el peso de la
carga entre la rueda y el trabajador, lo que permite llevar cargas más pesadas que
si tuvieran que ser transportadas totalmente por la persona. Se utiliza
comúnmente en la industria de la construcción.
Existen diversos diseños y modelos, pero básicamente constan de: tolva metálica,
un chasis de tubo de acero, patas, una o dos ruedas y soportes acorde a la
capacidad de la carretilla.

Objetivo. Estudiar todas las operaciones para la fabricación en serie de carretillas,


partiendo de tochos, palanquilla y bloques de acero.
Todas las partes para el ensamblado final de la carretilla deben ser producidas
mediante operaciones de forja, laminado, extrusión, formado de láminas y tubos,
corte, soldado y otras que sean necesarias.
Punto 1. Diseño a detalle. La carretilla tendrá una capacidad 120 kg de carga y
será diseñada para el transporte de agregados en la industria de la construcción.
El diseño debe incluir a las partes principales de la carretilla: tolva, chasis, patas
de soporte, ejes, rueda y piezas para el ensamble, acorde al diseño y capacidad.
Deben estar especificadas las dimensiones finales como espesores de la lámina
para tolva y patas, diámetro externo e interno de los tubos, etc., ya que estas
dimensiones serán la base para la salida de los productos de forjado, laminado,
etc,
Punto 2. Fabricación de las partes en serie. Laminados en caliente y frio,
extrusión tubos sin costura, ejes de ruedas por embutido.
PARTE II
El proyecto debe incluir los siguientes pasos:

1. Descripción de la carretilla acorde al diseño.

● Tolva

La tolva fue diseñada con el objetivo de poder resistir 120 Kg de


peso. Debido a estos requerimientos para su diseño se escogió una
lámina de acero 1010 de 2 mm de grosor. En las siguientes
imágenes podemos observar el comportamiento de la tolva con una
fuerza puntual de 120 Kg.
Se puede observar claramente que la lámina de 2 mm resiste
perfectamente las tensiones a las que la carretilla será sometida. De
la gráfica observamos que la tensión máxima será de 14.16 Mpa y
está se encontrara en las uniones de la tolva con los soportes y
patas. En la siguiente gráfica observamos las deformaciones que
ocurrirán en la lámina con la fuerza requerida.

En la gráfica observamos que la deformación máxima que ocurrirá


con 120 Kg de peso será de 0.2251 mm. Esto es una deformación
casi imperceptible para el ojo humano y no afectará al buen
funcionamiento de nuestra carretilla.

Por último, en la parte superior de la tolva se harán dobleces de 180


grados a cada uno de los lados para poder aumentar la resistencia y
rigidez de estas partes. Los dobleces evitaran que la tolva se
deforme considerablemente en sus paredes y añadirá seguridad al
evitar que existan zonas cortantes.

● Armazón

El armazón será construido por tubos de 35 mm de diámetro externo


con un diámetro interno de 30 mm. Estas medidas fueron escogidas
para que el agarre de la carretilla sea cómodo a la mano y se le
puedan agregar mangos de goma para mayor comodidad. La
distancia entre los dos mangos será mayor a la de la cadera
promedio de las personas para tener un correcto funcionamiento. En
las siguientes imágenes observamos la vista frontal derecha y
superior del armazón respectivamente.
● Soporte principal

El soporte principal será una chapa de 3 mm de grosor que tendrá la


forma de la base de la tolva para así poder sujetar correctamente
todas de la tolva evitando mayores deformaciones.
● Soporte

Los soportes también serán chapas de 3 mm que ayudaran a


soportar el peso en la parte delantera de la tolva y lo repartirán al
armazón y la llanta respectivamente.

● Patas

Las patas serán fabricadas de las mismas láminas de 3 mm que del


soporte y el soporte principal estas tendrán la misma desviación del
armazón en su parte superior e inferior.
● Aros

Los aros de las patas están hechos de láminas de acero de un


milímetro y serán soldados 2 entre sí para formar un aro entero

Se observa que se debe soldar la parte del eje a la pata, el eje será
de 40 mm de diámetro. No será necesario agregar rodamientos solo
se lubrica el lugar donde va el eje.
Ensamblaje

Los aros, patas, soporte y soporte principal estarán soldados al armazón


debido a que estas son las partes que están diseñadas para no fallar antes
de la tolva. Debido a que la tolva será la parte que más desgaste recibe y
será la primera que falle en todo el conjunto. Esta estará unida por pernos y
tornillos al soporte principal y a los dos soportes también, así que si en el
caso que esta se rompa lo único que se reemplazará será la tolva y no todo
el conjunto.

La vista final de la carretilla se muestra en las siguientes imágenes. Vista


frontal, vista lateral derecha y vista superior respectivamente.

El lugar de los pernos y tornillos se muestran en las siguientes imágenes.


Todas las demás uniones serán hechas por soldadura.

Los planos se encuentran en la parte de anexos.

2. Innovaciones realizadas en detalle.

El diseño de la carretilla se basó en el diseño de una de las carretillas más


vendidas en el mundo de la construcción, diseñada por la empresa Total.

Este tipo de carretillas son hechas con tolvas de plástico altamente


resistentes, debido a este tipo de material no se pueden realizar soldaduras
con el metal del armazón o soportes. Debido a que nuestra carretilla es de
una tolva de metal nos da la facilidad de poder soldar la mayoría de sus
partes haciéndola así mucho más resistente y duradera. Se usarán pernos
y tornillos del mismo material de la tolva y armazones evitando la oxidación
por diferencia de potencial.

La altura total de la carretilla es de poco más de medio metro haciendo


bastante cómoda para su uso, los trabajadores que la utilizaran no tendrán
que agacharse mucho para poder levantarla.

También se realizaron dobleces de 180 grados en la parte superior de la


tolva para añadir resistencia en estas partes y evitar que se deformen
fácilmente. Este doblez también le añade seguridad a la carretilla porque
oculta todas las partes que puedan ser cortantes para los operarios.

El ancho total de la carretilla es menor al ancho estandarizado de las


puertas en una construcción, así que fácilmente podrá entrar y salir por
todas los lugares de una construcción, y solo cuenta con una rueda por que
el peso a resistir no es excesivo. Además es mucho más fácil cambiar una
llanta que dos, en las carretillas de dos ruedas tenemos la desventaja de
que si se poncha una la carretilla se hace mucho más difícil de controlar.

3. Descripción detallada de todos los procesos de fabricación con la


ayuda de un flujograma, partiendo de tochos o palanquilla de aceros
con bajo contenido de carbono.

A continuación se presentan los flujos para la fabricación de cada pieza


necesaria para hacer una carretilla

● Proceso de Manufactura de la tolva

○ Seleccionar la lámina de acero.


○ Perforar la parte interna de la tolva.
○ Embutido de la lámina metálica.
○ Doblado

La tolva es la parte metálica en el que se coloca el material para


transportar.
Es la parte superior de la carretilla.
Debe soportar una carga en este caso de 120 Kg, por lo cual debe
ser de un material adecuado que no tienda a doblarse.
El material que se seleccionó para esta pieza fue una lámina de
acero inoxidable ya que cuenta con buenas características como la
resistencia.

● Proceso de Manufactura del armazón

○ Escoger el tocho de acero.


○ Elevar la temperatura hasta la requerida para realizar la extrusión.
○ Extrusión.
○ Perforado en el tubo del chasis.
○ Corte del tubo
○ Doblado del tubo

El armazón es capaz de soportar las tensiones que recibe por el


peso de carga de la tolva.
Ayuda al desplazamiento de la carretilla.
Al ser el armazón de tubo metálico tiene buen soporte para
contrarrestar el peso.
● Proceso de Manufactura del soporte principal

Su utilidad se basa en darle fuerza a la estructura uniendo el


armazón con la tolva

○ Seleccionar la lámina de acero.


○ Cortar la lámina con las dimensiones requeridas.
○ Soldar las piezas para armar el soporte principal.

● Proceso de Manufactura del soporte

Se utiliza como un apoyo para la carretilla en la parte frontal.

○ Se corta una lámina metálica


○ Se dobla la lámina en la forma correspondiente.
○ Al final mediante taladro le realizamos los agujeros.

● Proceso de Manufactura de las patas

Se utiliza para el apoyo de la carretilla.

○ Se corta una lámina metálica


○ Luego se realiza el doblado para curvar la fina lámina y que la
estructura de la carretilla pueda apoyarse sobre estas.
○ Al final mediante taladro le realizamos los agujeros.

● Proceso de Manufactura del aro

● Se realiza el embutido sobre una lámina de acero


● Se corta el cilindro
● Se sueldan ambas partes para conformar el aro
● Proceso de Manufactura del eje

4. Equipos y herramental a ser usados. Los troqueles (matrices) y


punzones de las diferentes operaciones deben estar diseñadas para la
operación específica.
HERRAMIENTA / OPERACIONES DESCRIPCIÓN
EQUIPO

Guillotina cortado Es una máquina que


se utiliza para cortar
láminas de metal de
diferentes calibres.

Prensa hidráulica embutido Una máquina que


utiliza cilindros
hidráulicos para
generar una fuerza
de compresión.

Troqueladora doblado, cortado y Es una máquina


perforado encargada de
ejercer presión
sobre un troquel o
matriz.

Soldadora MIG soldado Es una máquina


para realizar
soldadura con arco
eléctrico.

Taladro Perforado Es una herramienta


que se utiliza para
realizar
perforaciones de
cualquier tipo de
material.
5. Cálculos de las fuerzas necesarias para cada proceso y potencias
requeridas para el equipo.
● Fuerza para la fabricación del Armazón

Datos

Se realiza una extrusión en frío

El largo final que se requiere para el armazón es:

Con este largo el volumen total del tubo será:

Utilizando los datos anteriores podemos calcular el largo del tocho


inicial para realizar la extrusión inversa

Cabe recalcar que se añadieron 7 mm al tubo por el material que


puede sobrar de la extrusión.

Para obtener el tubo el cilindro inicial tendrá un largo de 660


mm.

En la siguiente parte se observan los cálculos para la presión, fuerza


y potencia de extrusión.
La potencia requerida es de 115 kw

Doblado de tubos

En la ecuación de la fuerza de doblado de tubos el término D


(distancia del troquel abierto) lo tomamos como el diámetro del tubo.
Este término se simplifica con w (ancho del material), y nos queda la
siguiente ecuación.

Kbf=0.33, TS=450MPa, t=5.

2
𝐹 = 𝐾𝑏𝑓 * 𝑇𝑆 * 𝑡
2
𝐹 = 0. 33 * 450 * 5 = 3712. 5𝑁

Para la potencia del doblado la velocidad que se tomará en cuenta


será de 0.3 m/s.

𝑃 = 𝐹 * 𝑣 = 3712. 5 * 0. 3 = 1173. 75 𝑊

● Fuerza para la fabricación de la Tolva

Para la fabricación de la tolva se empezará con planchones de 2 mm


de grosor que pueden conseguirse en el mercado a diferentes
precios, largos y anchos.
Cizallado del planchón
El planchón inicial es de 3x1 m. Lo que necesitamos para nuestra
pieza base para ser embutida es un rectángulo de 850 x 1000 mm.
Entonces solo se necesita hacer un corte longitudinal para obtener
los 850 mm.

𝐹 = 0. 7 * 𝑇𝑆 * 𝑡 * 𝐿
TS=450 Mpa, t=2 mm, L=1000 mm

𝐹 = 630 𝐾𝑁

La potencia requerida con una velocidad de 0.09 m/s.

𝑃 = 𝐹𝑣 = 630 * 0. 09 = 56. 7𝐾𝑊

Para la fuerza de fabricación de tolva se utilizó el cálculo de


diámetros equivalentes para poder hacer el embutido de secciones
rectangulares. La ecuación que se utilizará es la siguiente:

Deq es el diámetro equivalente de un círculo a un rectángulo. A y B


son los lados del rectángulo.

Calculando el diámetro equivalente de la pieza base a ser embutida


nos da el siguiente valor. A=850 mm, B=1000 mm. Estas
dimensiones incluyen el largo extra que debe existir para hacer los
dobleces finales.
El diámetro equivalente del punzón es el siguiente. A=786 mm,
B=835 mm. Para la sección rectangular del punzón se tomaron las
dimensiones de la parte superior de la carretilla.

Con estos diámetros equivalentes calculamos la fuerza requerida


para realizar el embutido.

Por último calculamos la potencia requerida con una velocidad de 0.1


m/s.

𝑃 = 𝐹𝑣 = 1132153. 2 * 0. 1 = 113. 215 𝐾𝑊

Cálculo de la fuerza del doblez. El doblez debe hacerse a 180 grados


para añadir resistencia a las paredes de la tolva y evitar las partes
cortantes para los operarios.

2
𝐹 = (𝐾𝑏𝑓 * 𝑇𝑆 * 𝑤 * 𝑡 )/(𝐷)

Kbf=0.33, TS=450 MPa, w=835 mm, t=2mm, D=6 mm

𝐹 = 82665 𝑁

Con una velocidad de 0.3 m/s la potencia es la siguiente.

𝑃 = 24. 8 𝐾𝑊
● Patas
Cálculo de las fuerzas y potencias de doblado
● Soporte Principal
Cálculo de fuerzas de cortado

● Soporte
Cálculo de fuerzas y potencias de doblado

● Aro
Cálculo de la fuerzas y potencia de embutido

6. Potencia total requerida en la planta de manufactura para la


fabricación de carretillas.

7. Comentarios finales, Conclusiones, Recomendaciones.

● Se pudo realizar una investigación exhaustiva acerca de la


manufactura de carretillas y se detalló el proceso en el trabajo.
● Se diseñó una carretilla que cumple con los requerimientos pedidos y
esto fue verificado utilizando aplicaciones de simulación
● Se pudo calcular las fuerzas y potencias más importantes de los
diferentes procesos.
6 5 4 3 2 1
LISTA DE PIEZAS
ELEMENTO CTDAD N DE PIEZA DESCRIPCI N
1 1 C_Armazon
2 1 C_Tolva
D 3 1 C_SoportePrincipal D
1 4 2 C_Soporte
6 2 C_Patas

C C

B 7 B

4
A Dise o de Revisado por Aprobado por Fecha Fecha
A
LEANDRO 15/9/2021

Edici n Hoja
Carretilla 1/1
6 5 4 3 2 1
6 5 4 3 2 1

1117,50

D Tubo de 35 D

,1 5
mm de

15,00
7
R8

Diametro
externo y 30
mm di metro
C 925,00 C
interno

635,00

160,00
0

5,00

B B
3 0 ,0

0
3 0 ,0

125,00
200,00 500,00 100,00
139,29
175,00

A Dise o de Revisado por Aprobado por Fecha Fecha


A
LEANDRO 15/9/2021

Edici n Hoja
C_Armazon 1/1
6 5 4 3 2 1
2 1
LISTA DE PIEZAS
ITEM QTY PART NUMBER
1 1 C_Aro

Espesor 1 mm

B B
1.00
5.00

5.00

16.00
108.34

78.34

22.00
139.17
22.00

160.00 150.83 81.00

A DRAWN A
LEANDRO 16/9/2021
CHECKED
TITLE
QA

MFG

APPROVED
SIZE DWG NO REV

A C_Aro-1
SCALE 1/4 SHEET 2 OF 2
2 1
2 1
LISTA DE PIEZAS
ITEM QTY PART NUMBER
1 1 C_Patas

Espesor de
B
3mm B
490.00

15.0

20.00

151.30 20.00
21.63

5.0

A DRAWN A
LEANDRO 16/9/2021
CHECKED
TITLE
QA

MFG

APPROVED
SIZE DWG NO REV

A C_Patas
SCALE 0,13 : 1 SHEET 2 OF 2
2 1
LISTA DE PIEZAS
ELEMENTO CTDAD N DE PIEZA
1 1 C_Soporte_MIR

40
,0
0

10 2, 9
5

, 00
1 55
64
,00
3,00

40,00

Dise o de Revisado por Aprobado por Fecha Fecha

LEANDRO 15/9/2021

Edici n Hoja
C_Soporte 2/2
LISTA DE PIEZAS
ELEMENTO CTDAD N DE PIEZA
1 1 C_SoportePrincipal

3,00

492,18

3 0 ,0
0
439,00

60
516,

15,00

224,77

Dise o de Revisado por Aprobado por Fecha Fecha

LEANDRO 15/9/2021

Edici n Hoja
C_SoportePrincipal-1 2/2
6 5 4 3 2 1

D D

El espesor de
723,55

497,18

228,70

835,65
la chapa es de
2 mm

C C

5,00

200,00
131,48

B B

502,58

A Dise o de Revisado por Aprobado por Fecha Fecha


A
LEANDRO 15/9/2021

Edici n Hoja
C_Tolva 1/1
6 5 4 3 2 1

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