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“Año de la consolidación del mar de Grau
Nombres y apellidos: Bryan Alexander Huaytalla Pizarro

Grado y sección:1ro H
Área: CRT
Docente: Edwin Chávez Enciso
1.-Que es un robot cuadrúpedo. Grafica
2.-Como se construye un robot básico o robot libre
Un robot es una maquina programada automáticamente para cumplir
alguna función determinada (caminar, correr, saltar, golpear, limpiar,
barrer, etc). Por lo general se hacen los robots para cumplir acciones
determinadas pesadas que un humano no podría cumplir con
facilidad, pero se pueden hacer robots de varios tipos. Los tipos de
robots que existen varían sus funcionalidades dependiendo de lo que
queremos como rodar, patinar, pintar. Incluso muchos de los robots
que existen, son para facilitar actividades comunes de los humanos,
sobretodo en cuestión de electrodomésticos. Por ello los robots son
parte de nuestra vida y cada vez crece más la industria de este tipo. En
Japón por ejemplo, los robots son usados con distintas finalidades,
desde atender clientelas en aeropuertos, orientar a la gente en tiendas,
o como simple entretenimiento. Incluso existen quirófanos
robotizados, que permiten intervenciones con mayor exactitud,
manejando áreas especializadas de un cuerpo para su manipulación.
Para hacer un robot en casa fácilmente es mejor plantearse una idea de
cómo queremos que sea y darle forma buscando una manera lógica de
que funcione. Si quieres hacer un robot en casa pero no sabes cómo
hacerlo o qué se necesita, entonces te podemos dar algunas ideas para
hacer un robot en casa fácilmente y con utensilios que puedes
encontrar con gran facilidad. Te mostraremos 3 formas básicas de
hacer un robot que se traslade con facilidad, puedes poner la forma
que tu desees a estos robots, pero las bases serán las mismas, y lo
mejor es que son muy fáciles de hacer y efectivas. Entérate con
nosotros de cómo hacer un robot en casa fácil y rápido con cosas que
puedes encontrar en casa, toma un lápiz y un papel, apunta lo que
necesitarás y manos a la obra.
3.-Menciona 5 dispositivos electrónicos empleados en la
construcción del robot libre
La estructura de un robot es el conjunto de elementos mecánicos que le dan forma y
soportan los demás elementos que lo componen.
los robots pueden mostrar muchos tipos estructuras dependiendo del fin para el que estén
diseñados: brazo robótico articulado, vehículo para desplazamiento de cargas,paneles
solares que siguen automáticamente al Sol, etc...
Pero todos ellos están formados fundamentalmente por los siguientes componentes:
sensores, sistemas de control, actuadores, herramientas y elementos que suministran
energía.
SENSORES
Los sensores son los encargados de

recoger la informacion del entorno y
enviarla al sistema de control para su
procesamiento.
Los sensores se pueden clasificar en
dos tipos dependiendo de la funcion que
realicen.
 Sensores externos. Son los que
sirven para tomar datos del
entorno del robot, como por
ejemplo, detectar objetos (finales
de carrera, sensores infrarrojos y
ultrasonidos), niveles de
iluminación (LDR), temperatura
(NTC o PTC), etc.
 Sensores internos. Sirven para
controlar el propio
funcionamiento del robot, como
velocidad de los motores,
posición de elementos móviles, la
fuerza ejercida, etc.
SISTEMAS DE CONTROL
Los sistemas de control son los

encargados de analizar la informacion
que les mandan los sensores, tomar
decisiones y dar ordenes para que las
realicen los actuadores.
Estos sistemas de control pueden
realizarse de dos formas:
 Mediante un circuito electrónico
que puede ser programable.Este
sistema de control permite
construir pequeños robots
móviles sin necesidad de cables
de conexion con un ordenador.
 Mediante ordenador. Este es mas
utilizado en máquinas que no
realizan desplazamientos, ya que
la conexion por cable con el
ordenador dificultaría su
movilidad.
ACTUADORES
Son los elementos encargados de

promocionar el movimiento a las
articulaciones del robot. Dependiendo
de la forma en la que reciban la energía
para realizar el movimiento, se puede
hacer la siguiente clasificación:
 Actuadores eléctricos. Son los
motores eléctricos que utilizan la
energía eléctrica para el que el
robot ejecute sus movimientos.
Se emplean para robots de
tamaño mediano, que no
requieren de tanta velocidad ni
potencia como los robots
diseñados para funcionar con
impulsion hidráulica.
- Los motores eléctricos de corriente
continua se utilizan para proporcionar
movimientos giratorios en los que no se
requiere mucha precisión.
- Los motores paso a paso permiten
controlar de forma precisa el ángulo de
giro del motor,haciendo que el motor se
coloque en un posición
determinada.para el control de estos
motores se requiere un circuito
electrónico de control o un ordenador.
 Actuadores hidráulicos y
neumáticos. Son los solenoides,
formados por una bobina de hillo
de cobre esmaltado, en cuyo
interior se mueve un núcleo de
hierro cuando se hace circular
una corriente por el bobinado.
Con los solenoides se consiguen
movimientos lineales cortos, y se
pueden utilizar para enclavar o
liberar determinadas partes
móviles de la máquina.
PINZAS Y HERRAMIENTAS
Los robots manipuladores suelen llevar

algún dispositivo que se une a la miñeca
del robot para realizar una tarea
determinada. Se pueden dividir en dos
tipos: las pinzas, diseñadas para la
manipulación, transporte y unión de
objetos, y las herramientas, cada una de
ellas diseñada para una función
específica.
SUMINISTRO DE ENERGIA
Los robots son máquinas

electromagnéticas; por lo tanto, todas
ellas necesitan un suministro de energía
eléctrica, al menos, para el sistema de
control. La energía eléctrica también
proporcionará alimentación para los
motores eléctricos y electromagnéticos.
Si los robots constan de motores de
explosión, será necesario disponer de
un suministro de gasolina o gasoil.
Cuando el robot incluya actuadores
hidráulicos o neumáticos, será preciso
dsiponer tambien de un suministro de
aceite o de aire, respectivamente.
4.-Que es sensor CNY70, grafica
El dispositivo CNY70 es un sensor óptico infrarrojo, de un rango de corto alcance (menos

de 5 cm) que se utiliza para detectar colores de objetos y superficies. Su uso más común es
para construir pequeños robots siguelíneas. Contiene un emisor de radiación infrarroja
-fotodiodo- y un receptor -fototransistor-.
5.-Que es el transistor 2N2222A; grafica
Un 2N2222A con su colector, emisor y base identificados por las letras "c","e" y "b"
respectivamente. El 2N2222, también identificado como PN2222, es un transistor bipolar NPN de
baja potencia de uso general. Sirve tanto para aplicaciones de amplificación como de conmutación.

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