Electrónica 335

1 tapa SE 329 1.
qxd:Maquetación 1 22/12/14 10:41 Página 1
Precio Cap. Fed. Y GBA: $25,90

ISSN: 0328-5073 Año 27 / 2013 / Nº 329
Retiracion de Contratapa.qxd:club 23/02/14 16:45 Page 2ªFo1
SABER ELECTRONICA
Director
Ing. Horacio D. Vallejo
Producción
José María Nieves (Grupo Quark SRL)
Año 28 - Nº 335
Columnistas: JULIO 2015
Federico Prado
Luis Horacio Rodríguez
Peter Parker Vea en Internet el primer portal de electrónica interactivo.
Juan Pablo Matute Visítenos en la web, y obtenga información gratis e innumerables beneficios.
EditorialQUarKS.r.l. www.webelectronica.com.ar
Propietariadelosderechos
encastellanodelapublicaciónmen-
sualSabErElEctronica
argentina: (GrupoQuarkSRL)SanRi-
cardo2072,CapitalFederal, SECCIONES FIJAS
Tel(11)4301-8804
México (SISA):Cda.Moctezuma2,Col. Descarga de CD: Todo Sobre Fuentes Conmutadas 16
Sta.Agueda,EcatepecdeMorelos,Edo.
México,Tel:(55)5839-5077
ARGENTINA
ArTÍCULO DE TApA
Administración y Negocios Montaje de una placa ArDUINO para puerto Serial y USB 3
Teresa C. Jara (Grupo Quark)
KIT ArDUINO onBOArD ATMEGA 328.
Staff
Liliana Teresa Vallejo, Mariela Vallejo, Diego Vallejo Construyendo un Arduino Sobre un protoboard 67
Sistemas: Paula Mariana Vidal
Red y Computadoras: Raúl Romero
Video y Animaciones: Fernando Fernández
Legales: Fernando Flores CUrSO DE ELECTrÓNICA
Contaduría: Fernando Ducach
Técnica y Desarrollo de Prototipos: Etapa 5, Lección 1:
Alfredo Armando Flores
Técnico de Electrónica y Microcontroladores 17
México
Administración y Negocios ¿Qué son los Microcontroladores? 20
Patricia Rivero Rivero, Margarita Rivero Rivero
Staff
Ing. Ismael Cervantes de Anda, Ing. Luis Alberto Castro Regal-
ado, Victor Ramón Rivero Rivero, Georgina Rivero Rivero, José MANUALES TÉCNICOS
Luis Paredes Flores
Generalidades y Características
Atención al Cliente
Alejandro Vallejo de los Microcontroladores Atmel 33
ateclien@webelectronica.com.ar
Grupo Quark SRL

San Ricardo 2072 - Capital Federal MONTAJES
www.webelectronica.com.ar
www.webelectronica.com.mx Vúmetros. Instrumentos Medidores de potencia 49
www.webelectronica.com.ve
Controles de Sonoridad 53
Grupo Quark SRL y Saber Electrónica no se responsabiliza por el
contenido de las notas firmadas. Todos los productos o marcas que Detector de Electricidad Estática 57
se mencionan son a los efectos de prestar un servicio al lector, y no
entrañan responsabilidad de nuestra parte. Está prohibida la repro-
ducción total o parcial del material contenido en esta revista, así co-
mo la industrialización y/o comercialización de los aparatos o ideas ELECTrÓNICA DEL AUTOMÓVIL
que aparecen en los mencionados textos, bajo pena de sanciones le-
gales, salvo mediante autorización por escrito de la Editorial. Más Sensores de posición del Sistema Electrónico
Distribución en Capital: Carlos Cancellaro e Hijos SH. de Control del motor 59
Gutenberg 3258 - Cap. 4301-4942
Distribución en Interior: DISA, Distribuidora Interplazas

SA, Pte. Luis Sáenz Peña 1836 - Cap. 4305-0114 TECNOLOGÍA DE pUNTA
númeroderegistrodePropiedadintelectualVigente:966999 Evolución de la Telefonía Celular 77
C ómO D ESCARGAR LOS L IbROS y LOS CD S S uGERIDOS EN EStA E DICIóN
DESCArguE grATIS
2 PAquETES EDuCATIvoS PArA SErvICE
Bien, amigos de Saber Electrónica, nos encontramos nuevamente en las páginas de nuestra revista
predilecta para compartir las novedades del mundo de la electrónica.
Este mes cumplimos 28 años de edición de nuestra querida revista y nos sentimos orgullosos de
haber conseguido este logro, sobre todo porque hace más de un año que no podemos imprimir en papel
cada edición y, de todos modos, Ud. nos ha honrado adquiriendo un ejemplar ya circulado como el que
tiene en estos momentos en sus manos. Ya llegamos a más de 13.000 descargas de nuestra revista en
formato digital (es gratuita para socios del Club SE), sin embargo, muchos lectores aún prefieren contar
con la edición impresa de Saber Electrónica y por ello seguimos trabajando para “normalizar la edición
impresa en papel”.
Una vez más les comento que no sólo el sector de distribución de Capital Federal y Gran Buenos Aires está atrazado en los pagos,
sino que la Distribuidora Bertrán (que es parte del mismo grupo que integran Editorial Atlántida y Editorial Televisa) no nos paga lo que nos
debe desde hace más de un año... Si, pese a que Saber Electrónica es una revista EDUCATIVA sin subsidio de ningún tipo, y que está
vigente desde hace casi 3 décadas, NO PUEDE SER IMPRESA debido a que las autoridades de otros grupos editoriales dicen que no nos
pagan por problemas comerciales, mientras ellos siguen editando sus publicaciones ¿no es una ironía?
Sabemos los tiempos de la justicia son lentos… por lo tanto, para poder seguir “vivos”, como todos los meses, le brindamos la oportu-
nidad de descargar GRATIS la edición digital de Saber Electrónica correspondiente a este mes y los siguientes productos:
Paquetes educativos: 500 Fallas y soluciones en RecePtoRes de tv y 500 Fallas y soluciones en equiPos de audio
Para realizar la descarga diríjase a nuestra web: www.webelectronica.com.ar, ingrese en la web, haga clic en el ícono pass-
word y coloque la clave dada en el VALE que acompaña a esta edición. Recuerde que seguiremos trabajando para que pueda
“comprar la revista en papel” y también descargarla SIN CARGO desde nuestra web.
Bien, ya tiene material para todo el mes así que: ¡a disfrutarlo!
ing. Horacio daniel vallejo
DESCARGUE los 2 Paquetes Educativos:

500 Fallas y Soluciones Comentadas en Telvisores a Color
500 Fallas y Soluciones Comentadas en Equipos de Audio
Los Paquetes Educativos de la Serie “Servicio Técnico” representan soluciones
prácticas para los técnicos, de modo que tengan bibliografía y manuales de ser-
vicio sobre diferentes temas. Ya tenemos editados 46 productos para el técnico
reparador y por haber adquirido esta revista Ud. puede acceder a 2 de ellos,
descargándolos “íntegramente” con los datos brindados más arriba. Cada
Paquete posee teoría, práctica, videos, manuales e información técnica muy completa.
500 Fallas y Soluciones Comentadas en Televisores a Color: Atentos a las necesidades del sector técnico, de contar con material debi-
damente agrupado, decidimos comenzar la edición de paquetes educativos formados por una guía de lectura rápida y un CD que
completa cada producto que contiene, como mínimo, 500 fallas y sus soluciones comentadas en aparatos de todo tipo, ya sea a TRC,
de plasma, LCD o a LED. Obviamente, es imposible colocar todas las fallas en forma impresa y es por ello que la gran mayoría las podrá
encontrar en el CD que también posee manuales de servicio, planos gigantes, videos e información adicional muy útil para el técnico.
Hasta la fecha contamos con más de 20 textos publicados con 500 fallas comentadas cada uno y seguimos generando contenidos
en base al aporte de técnicos que nos hacen llegar sus experiencias razón por la cual Ud. tiene la posibilidad de contar con una base
de datos bastante extensa.
500 Fallas y Soluciones Comentadas en Equipos de Audio: Saber Electrónica presenta un Paquete Educativo dedicado al servicio téc-
nico de equipos y sistemas de audio, desde unidades de potencia hasta reproductores de DVD y Blu-Ray, incluyendo centros musicales
de diversas marcas y modelos. El paquete educativo se compone de un Manual, con la descripción de fallas y de un CD multimedia
interactivo que contiene más de 500 casos de reparación, manuales de servicio, planos gigantes y videos didácticos.
Si quiere aprender audio desde cero y desea convertirse en un profesional, incluimos varios cursos, entre los que podemos mencionar:
Curso Básico de Audio, Curso Práctico de Audio, Curso Reproductores de DVD en 10 Lecciones, Curso Reproductores de Blu-Ray. También
se incluyen distintas soluciones, como ser la instalación de un lector USB en equipos que no lo poseen, montajes de filtros y sistemas para
mejorar las características de una unidad, etc. Además de incluir el CD mencionado, le permitirá descargar desde nuestra web, sin
cargo, un curso completo de Audio, 5 libros de texto, una enciclopedia y más manuales de servicio. J
Art Tapa - Arduino.qxd:lx1435.qxd 23/02/14 12:35 Page 3
A r t í c u lo de t A pA
Montaje de una Placa
aRduIno
PaRa PueRto SeRIal y uSB
Arduino es una plataforma de prototipos electrónica de código abierto (open-source) basada
en hardware y software flexibles y fáciles de usar. Está pensado para artistas, diseñadores,
como hobby y para cualquiera interesado en crear objetos o entornos interactivos. Las placas
se pueden ensamblar a mano, comprarlas pre-ensambladas o listas para usar; el software se
puede descargar gratuitamente. Los diseños de referencia del hardware (archivos CAD) están
disponibles bajo licencia open-source, por lo que eres libre de adaptarlas a tus necesidades.
Arduino puede “sentir” el entorno mediante la recepción de entradas desde una variedad de
sensores y puede afectar a su alrededor mediante el control de luces, motores y otros artefac-
tos. El microcontrolador de la placa se programa usando el “Arduino Programming Language”
(basado en Wiring) y el “Arduino Development Environment” (basado en Processing). Los pro-
yectos de Arduino pueden ser autónomos o se pueden comunicar con software en ejecución
en un ordenador (por ejemplo con Flash, Processing, MaxMSP, etc.). En esta edición explica-
remos cómo montar su propia placa ARDUINO.
Autor: Federico Prado - e-mail: fprado@webelectronica.com.ar
Proyectos Electrónicos 3
Artículo de tapa
¿Por qué ArDuINo? ATMEGA8 y ATMEGA168 de Atmel. Los planos
para los módulos están publicados bajo licencia
Hay muchos otros microcontroladores y Creative Commons, por lo que diseñadores experi-
plataformas microcontroladoras disponibles para mentados de circuitos pueden hacer su propia ver-
computación física. Parallax Basic Stamp, sión del módulo, extendiéndolo y mejorándolo.
Netmedia's BX-24, Phidgets, MIT's Handyboard, y Incluso usuarios relativamente inexpertos pueden
muchas otras ofertas de funcionalidad similar. construir la versión de la placa del módulo para
Todas estas herramientas toman los desordenados entender como funciona y ahorrar dinero.
detalles de la programación de microcontrolador y
la encierran en un paquete fácil de usar. Arduino
también simplifica el proceso de trabajo con micro- LAs PLACAs ArDuINo
controladores, pero ofrece algunas ventajas para
profesores, estudiantes y aficionados interesados Hay múltiples versiones de la placa Arduino. La
sobre otros sistemas: mayoría usan el ATmega168 o el ATmega 328 de
Atmel, mientras que las placas más antiguas usan
Barato: Las placas Arduino son relativamente el ATmega8.
baratas comparadas con otras plataformas micro-
controladoras. La versión menos cara del módulo Nota: Los diseños de referencia para Arduino
Arduino puede ser ensamblada a mano, e incluso se distribuyen bajo licencia Creative Commons
los módulos de Arduino pre-ensamblados cuestan Attribution-ShareAlike 2.5.
menos de 40 dólares americanos.
Vamos a hacer una breve descripción de cada
Multiplataforma: El software de Arduino se eje- una de las placas más comunes bajo la plataforma
cuta en sistemas operativos Windows, Macintosh ARDUINO.
OSX y GNU/Linux. La mayoría de los sistemas
microcontroladores están limitados a Windows. Diecimila: Esta es la placa Arduino más popu-
lar, figura 1. Se conecta al ordenador con un cable
Entorno de programación simple y claro: El estándar USB y contiene todo lo que necesitas
entorno de programación de Arduino es fácil de para programar y usar la placa. Hay una gran var-
usar para principiantes, pero suficientemente flexi- iedad de estas placas y, en general, son de doble
ble para que usuarios avanzados puedan faz, como la ARDUINO UNO.
aprovecharlo también. Para profesores, está con-
venientemente basado en el entorno de progra- Nano: Una placa compacta diseñada para uso
mación Processing, de manera que estudiantes como tabla de pruebas, el Nano se conecta al orde-
aprendiendo a programar en ese entorno estarán nador usando un cable USB Mini-B, figura 2.
familiarizados con el aspecto y la imagen de
Arduino.
Código abierto y software extensible: El

software Arduino está publicado como he-
rramienta de código abierto, disponible para
extensión por programadores experimenta-
dos. El lenguaje puede ser expandido medi-
ante librerías C++, y la gente que quiera
entender los detalles técnicos pueden hacer
el salto desde Arduino a la programación en
lenguaje AVR C en el cual está basado. De
forma similar, puedes añadir código AVR-C
directamente en tus programas Arduino si
quieres.
Código abierto y hardware extensible:

El Arduino está basado en microcontroladores Figura 1 – Arduino Diecimila.
4 Microcontroladores
Montaje de una placa ArduINo

LilyPad: Diseñada para “aplicaciones listas
para llevar”, esta placa puede ser conectada en
fábrica para múltiples aplicaciones, figura 4.
Mini: Esta es la placa más pequeña de Arduino,

figura 5. Trabaja bien en tabla de pruebas o para
aplicaciones en las que prima el espacio. Se
conecta al ordenador usando el cable Mini USB.
Figura 2 - Arduino Nano.
Bluetooth: El Arduino BT contiene un modulo

bluetooth que permite comunicación y progra-
mación sin cables, figura 3. Es compatible con los
dispositivos Arduino.
Figura 5 - Arduino Mini.
serial: Es una placa básica que usa RS232

como un interfaz con el ordenador para progra-
mación y comunicación, figura 6. Esta placa es fácil
de ensamblar incluso como ejercicio de apren-
dizaje.
Figura 3 - Arduino Bluetooth.
Figura 6 - Arduino serial.
serial single sided: Esta placa está diseñada

para ser grabada y ensamblada a mano, figura 7.
Es ligeramente más grande que la Diecimila, pero
aun compatible con los dispositivos.
De más está decir que las mencionadas son las

Figura 4 - placas más comunes y que en el mercado existe
Arduino Lilly-Pad. una extensa lista de variantes.
Artículo de tapa
desde un adaptador AC-a-DC (wall-wart) o desde
una batería.
El adaptador puede ser conectado mediante un
enchufe centro-positivo en el conector de ali-
mentación de la placa. Los cables de la batería
pueden insertarse en las cabeceras de los pines
Gnd y Vin del conector POWER. Un regulador de
bajo abandono proporciona eficiencia energética
mejorada.
La placa puede operar con un suministro
externo de 6 a 20 volt. Si es suministrada con
menos de 7V, sin embargo, el pin de 5V puede
suministrar menos de cinco voltios y la placa podría
ser inestable. Si usa más de 12V, el regulador de
Figura 7 - Arduino serie de una sóla capa. tensión puede sobrecalentarse y dañar la placa. El
rango recomendado es de 7 a 12 volt.
ArDuINo DIECIMILA Los pines de alimentación son los siguientes:
El Arduino Diecimila es una placa microcontro- VIN. La entrada de tensión a la placa Arduino
ladora basada en el ATmega168. Tiene 14 pines de cuando está usando una fuente de alimentación
entrada/salida digital (de los cuales 6 pueden ser externa (al contrario de los 5 voltios de la conexión
usados como salidas PWM), 6 entradas analógi- USB u otra fuente de alimentaciónregulada).
cas, un oscilador de cuarzo a 16MHz, una conexión Puedes suministrar tensión a través de este pin, o,
USB, un conector para alimentación, una cabecera si suministra tensión a través
ICSP, y un botón de reset. Contiene todo lo nece- del conector de alimentación, acceder a él a
sario para soportar el microcontrolador; simple- través de este pin.
mente conéctelo a una computadora con un cable
USB o enchúfelo con un adaptador AC/DC o 5V. El suministro regulado de energía usado
batería para comenzar. para alimentar al microcontrolador y otros compo-
Diecimila quiere decir 10000 en italiano y fue lla- nentes de la placa. Este puede venir o desde VIN a
mado así para resaltar el hecho de que más de través de un regulador en la placa, o ser sumin-
10000 placas Arduino han sido fabricadas. istrado por USB u otro suministro regulado de 5 V.
En la tabla 1 se pueden apreciar las principales
características de esta versión. 3V3. Un suministro de 3.3V generado por el chip
El Arduino Diecimila puede ser alimentado a FTDI de la placa. La corriente máxima es de 50
través de la conexión USB o con un suministro de mA.
energía externo. La fuente de energía se selec-
ciona mediante el jumper PWR_SEL: para alimen- GND. Pines de Tierra.
tar a la placa
desde la conexión
USB, colocarlo en
los dos pines más
cercanos al conec-
tor USB, para un
suministro de
energía externo,
en los dos pines
más cercanos al
conector de ali-
mentación externa.
La alimentación
externa (no USB)
puede venir o Tabla 1 - Principales características de la placa ArDuINo Diecimilla.
Artículo de tapa
LA MEMorIA DEL ATMEL I2C: 4 (SDA) y 5 (SCL). Soportan comunicación
I2C (TWI) usando la librería Wire.
El ATmega168 tiene 16 KB de memoria Flash
para almacenar código (de los cuales 2 KB se usa Hay otro par de pines en la placa:
para el “bootloader”). Tiene 1 KB de SRAM y 512
bytes de EEPROM (que puede ser leída y escrita AREF. Voltaje de referencia para las entradas
con la librería EEPROM1). analógicas. Usado con la instrucción
analogReference().
ENTrADAs y sALIDAs Reset. Pone esta línea a LOW para resetear el

microcontrolador. Típicamente usada para añadir
Cada uno de los 14 pines digitales del Diecimila un botón de reset a dispositivos que bloquean a la
puede ser usado como entrada o salida, usando placa principal.
funciones pinMode(), digitalWrite() y digitalRead().
Operan a 5 volt. Cada pin puede proporcionar o
recibir un máximo de 40 mA y tiene una resistencia CoMuNICACIóN
interna “pull-up” (desconectada por defecto) de 20
a 50kΩ. Además, algunos pines tienen funciones El Arduino Diecimila tiene un número de
especiales, como ser: infraestructuras para comunicarse con un orde-
nador, con otro Arduino, u otros microcontro-
Serial: 0 (Rx) y 1 (Tx). Usados para recibir (Rx) ladores.
y transmitir (Tx) datos TTL en serie. Estos pines El ATmega168 provee comunicación serie
estan conectados a los pines correspondientes del UART TTL (5V), la cual está disponible en los pines
chip FTDI USB-a-TTL Serie. digitales 0 (Rx) y 1 (Tx). Un FTDI FT232RL en la
placa canaliza esta comunicación serie al USB y
Interruptores externos: 2 y 3. Estos pines los drivers FTDI (incluidos con el software Arduino)
pueden ser cofigurados para disparar un interruptor proporcionan un puerto de comunicación virtual al
en un valor bajo, un margen creciente o decre- software del ordenador.
ciente, o un cambio de valor. Vea la función El software Arduino incluye un monitor serie que
attachInterrupt(). permite a datos de texto simple ser enviados a y
desde la placa Arduino.
PWM: 3, 5, 6, 9, 10 y 11. Proporcionan salida Una librería SoftwareSerial permite comuni-
PWM de 8 bits con la función analogWrite(). cación serie en cualquiera de los pines digitales del
Diecimila.
SPI: 10 (SS), 11 (MOSI), 12 (MISO), 13 (SCK). El ATmega168 también soporta comunicación
Estos pines soportan comunicación SPI, la cual, I2C (TWI) y SPI. El software Arduino incluye una
aunque proporcionada por el hardware subya- librería Wire para simplificar el uso del bus 12C8.
cente, no está actualmente incluida en el lenguaje Para usar la comunicación SPI, consulte el dia-
Arduino. grama de pines del ATmega168.
LED: 13. En la placa hay un LED conectado al

pin digital 13. Cuando el pin está a valor HIGH, el ProgrAMACIóN
LED está encendido, cuando el pin está a LOW,
está apagado. El Arduino Diecimila puede ser programado con
el software IDE Arduino.
El Diecimila tiene 6 entradas analógicas, cada El ATmega168 del Arduino Diecimila viene con
una de las cuales proporciona 10 bits de resolución un bootloader pregrabado que te permite subirle
(por ejemplo 1024 valores diferentes). Por defecto nuevo código sin usar un hardware programador
miden 5 voltios desde tierra, aunque es posible externo. Se comunica usando el protocolo original
cambiar el valor más alto de su rango usando el pin STK500.
ARF y algún código de bajo nivel. También puede o usar el bootloader y progra-
Además, algunos pines tienen funcionalidad mar el ATmega168 a través de la estructura
especializada: ICSP(In-Circuit Serial Programming).
Artículo de tapa
rEsETEo AuToMáTICo (soFTwArE) ejemplo, cualquiera excepto una subida de código
nuevo), interceptará los primeros bytes de datos
En lugar de tener que pulsar un botón de reset enviados a la placa después de abrir la conexión.
antes de programar algún código, el Arduino Si una rutina que se ejecuta en la placa recibe una
Diecimila está diseñado de forma que permite ser configuración una vez u otros datos cuando
reseteado por software cuando se conecta la placa empieza, asegurarse de que el software con el que
a una computadora. Una de las líneas de control de se comunica espera un segundo después de abrir
flujo de hardware (DTR) del FT232RL está conec- la conexión y antes de enviar estos datos.
tada a la línea de reset del ATmega168 a través de
un condensador de 100nF. Cuando esta línea toma
el valor LOW, la línea reset se mantiene el tiempo ProTECCIóN DE soBrECArgA DEL usB
suficiente para resetear el chip.
La versión 0009 del software Arduino usa esta El Arduino Diecimila tiene un fusible reseteable
capacidad para permitir la carga de un código sim- que protege los puertos USB de las computadoras,
plemente presionando el botón upload en el contra cortes y sobrecargas. Aunque la mayoría de
entorno Arduino. Esto significa que el bootloader las computadoras proporcionan su propia protec-
puede tener un tiempo de espera más corto, mien- ción interna, el fusible entrega una capa de protec-
tras la bajada del DTR puede ser coordinada cor- ción extra. Si más de 500mA se aplican al puerto
rectamente con el comienzo de la subida. USB, el fusible automáticamente romperá la conex-
Esta configuración tiene otras repercusiones. ión hasta que el corte o la sobrecarga sean elimi-
Cuando el Diecimila está conectado a una com- nados.
putadora con sistema operativo Mac OS X o Linux,
se resetea cada vez que se hace una conexión a él
por software (a través de USB). Durante el sigu- MoNTAjE DE LA PLACA ArDuNIo sErIAL y usB
iente medio segundo aproximadamente, el boot-
loader se ejecutará en el Diecimila. Mientras esté Proponemos el armado de una placa Arduino,
programado para ignorar datos “malformados” (por denominada “Severiano S3v3”, que puede ser
Figura 8 - Vista ampliada de la placa ArDuINo que vamos a montar, con detalles de las partes.

montada en una placa de circuito impreso de una mas terminales digitales, pero sólo cuando la
sola cara (tal como la mostrada en la figura 7) y que comunicación serial no es necesaria. Se requiere el
puede emplearse con puerto USB mediante el uso de resistencias externas de pull-up.
empleo de un adaptador USB a RS232 conven-
cional. jP4: 2 Pines para Hacer Puente
Obviamente, el ATmega que empleemos debe (rEsET Automático)
tener grabado el bootloader para que pueda traba- Cuando está en la posición 1 - 2, este puente
jar con el IDE de Arduino (tal como explicamos en permite la función de restablecimiento automático,
la edición anterior). También explicaremos cómo útil al cargar archivo en Arduino y restablecer
hacer dicho proceso. elATmega automáticamente.
En la figura 9 podemos observar una vista Se hace necesario presionar el botón de reinicio
“ampliada” de la placa en la que se destacan las (S1) al cargar sketches .
siguientes partes: Asegúrese de que la velocidad del puerto de la
computadora (COM) esté en 19.200 bps, de otro
X1: Conector serie DE -9 modo el restablecimiento automático no funcionará
Se utiliza para conectar la placa a la computa- correctamente.
dora (u otros dispositivos) mediante un puerto RS - Si se ha retirado el puente, se deshabilita la fun-
232 estándar o puerto COM (DB9). Necesita un ción de reinicio automático. Es muy útil para evitar
cable serie, con un mínimo de 4 pines conectados: el indeseado RESET del ATmega.
los terminales 2, 3, 4 y 5. Funciona sólo cuando A veces Arduino detecta un pulso DTR al conec-
JP0 se establece en la posición 2 - 3. tar X1 (conector serie) y algunos softwares envía
un pulso DTR cuando se inicia o cuando se cierra,
DC1: Conector de Alimentación de 2,1mm que hace que el ATmega se resetee cuando no se
Se utiliza para conectar la fuente de ali- desee.
mentación externa (con entro positivo). Funciona
con una tensión regulada de corriente continua de s1: Pulsador Táctil
+7V a +20V (se recomienda de 9V a 12V). Este botón restablece el ATmega, para preparar
También es posible conectar una tensión al Arduino para recibir un archivo a través del
externa de 5V al pin correspondiente (ver PINOUT conector de serie (cuando el reinicio automático no
POWER) está activo).
ICsP: Header 2 x3 LEDs: LEDs Indicativos

Se utiliza para programar el ATmega con boot- LED de alimentación: Se enciende cuando
loader . El número 1 en ambos lados de la placa Arduino se alimenta a través del pin DC1, 9V pin o
indica la posición del cable “pin1”. el pin de 5V.
LED TX: Se enciende cuando se trans-
jP0: 3 Pines para Hacer Puente miten datos desde la placa Arduino.
(Habilitación del Puerto serie) LED RX: Se enciende cuando se reciben
Cuando está en la posición 2 - 3, este puente datos en la placa.
permite la conexión en serie (a través de conector LED L: Este LED está conectado a Pin13
X1) con la computadora u otros dispositivos . Use digital con una resistencia de limitación de corriente
ésta como posición predeterminada. (que no afecta a Pin13). Útil para proyectos de
Cuando está en la posición 1 -2 , se desactiva la prueba. Es normal que parpadee cuando se está
comunicación serie y permite la conexión de cargando el programa.
resistencias de pull-down externas en el pin0 (RX)
y el pin 1 ( TX) . Esto se usa a veces, cuando el PINouT de Alimentación (PowEr)
ATmega está corriendo un programa y se requiere Es un header o tira de 6 pines, cada pin cumple
evitar interferencias externas. En ocasiones, en la siguiente función:
aplicaciones de RF, si el puente no está en la posi- pin RST : Hace que el ATmega se resetee
ción 1-2, el microcontrolador no arranca. cuando se conecta a GND.
Al quitar este puente, la comunicación serie está pin NC: Este pin no está conectado en
desactivada , y tanto el pin 0 como el pin1 trabajan Arduino S3v3. Arduino Diecimila tiene un pin de
como pines digitales . Es útil cuando se necesitan 3,3V en la misma posición.
Artículo de tapa
Figura 9: Circuito del ArDuINo

de una sola capa por puerto
serial y usB.

pin +9V: Cuando Arduino está alimentado liza como Vout , con la misma tensión suministrada
(con la batería o el adaptador DC) , este pin se uti- en DC1 (ver DC1 ), menos 0,7V. La corriente sum-
inistrada depende de la capaci-
dad total de fuente de ali-
mentación externa.
Cuando Arduino DC1 no está
conectado, el pin +9V se puede
usar como pata de entrada de
tensión (Vin). Entre este pin y
GND se puede aplicar una
fuente de 7V a 20V.
pin +5V: Cuando Arduino
DC1 está alimentado (con la
batería o el adaptador de CC ),
se puede usa este pin como una
fuente de alimentación que sum-
inistra 5V, con una corriente
máxima de 1A, que es la que
suministra el reglador 7805.
Cuando Arduino DC1 no está
conectado, se puede alimentar
la placa con una tensión regu-
lada de 5V entre este pin y GND.
PIN de 0V (GND): es el pin de
referencia (AREF) que corre-
sponde a un nivel de tierra.
Patas IN / ouT Digitales

Es una tira de 8 pines (x 2). Una
tira (header) corresponde a la
conexión del puerto D con sali-
das D0 a D7. Recuerde que los
pines Pin0 y Pin1 se pueden
usar también como terminales
de RX y TX respectivamente.
Los pines Pin3, Pin5 y Pin6, en
el ATmega168 se pueden
emplear como terminales PWM
La otra tira posee los 6 termi-
nales de entrada / salida del
puerto B (Pines 8 a 13)
Pin10 (SS), PIN11 (MOSI),
PIN12 (MISO) y Pin13 (SCK) se
puede utilizar como SPI ( Serial
Peripheral Interface) .
Los pines Pin9, PIN10 y PIN11
se pueden utilizar como los
patas PWM (tanto en el
ATMEGA8 como en el
Atmega168 ).
Esta tira de 8 contactos posee
también los terminales AREF y
Figura 10 - Placa de circuito impreso del ArDuINo. GND o 0V.
Artículo de tapa
Pines Analógicos de Entrada
(ANALog IN)
Es una tira (header) de 6 terminales,
correspondientes a las 6 entradas analóg-
icas: 0 a 5, lo que corresponde a Port C.
Una vez que se haya familiarizado con

las funciones de la placa, y luego de tener
un real conocimiento de los que es
Arduino y como se lo emplea, entonces
puede fabricar la placa de circuito impreso
y realizar el montaje del circuito. En la
figura 10 tiene el diseño de la placa de cir-
cuito impreso y en la tabla 2 la lista de
materiales.
Debe tener
en cuenta
que el
ATmega que
coloque debe
t e n e r
grabado el
bootloader
para el IDE
Figura 11 - Adaptador Arduino y que
usB a rs232.
si quiere
conectarlo a
un puerto USB deberá colocar un adapta-
dor USB a RS232 como el de la figura 11
o armarlo Ud. mismo siguiendo las
instrucciones del montaje propuesto en
Saber Electrónica Nº 240, cuyo circuito
se muestra en la figura 12. Por motivos
de espacio no podemos publicar cómo
cargar el bootloader en el microcontro-
lador, si quiere la información puede dirigirse a haciendo clic en el ícono password e ingresando
nuestra web: www.webelectronica.com.ar, la clave: botarduino. J
Figura 12 - Circuito del adaptador rs232 a usB
tapa SyM 169.qxd:Maquetación 1 23/02/14 12:38 Page 1
Precio Cap. Fed. Y GBA: $14,90

Recargo
Recargo envío al interior: $0,80
ISSN: 0328-5073 Año 14 / 2014 / Nº 169
pags 16 ok:ArtTapa 23/02/14 12:48 Page 16
Descarga de CD
Todo Sobre
Fuentes Conmutadas
editorial Quark srl, saber internacional s.a. de C.V., el Club se y la revista saber
electrónica presentan este nuevo producto multimedia. Como lector de saber
electrónica puede descargar este Cd desde nuestra página web, grabar la imagen en un
disco virgen y realizar el curso que se propone. Para realizar la descarga tiene que tener
esta revista al alcance de su mano, dado que se le harán preguntas sobre su contenido.
Para realizar la descarga, vaya al sitio: www.webelectronica.com.ar, haga clic en el ícono
password e ingrese la clave “Cd-1429”. deberá ingresar su dirección de correo electró-
nico y, si ya está registrado, de inmediato podrá realizar la descarga siguiendo las ins-
trucciones que se indiquen. si no está registrado, se le enviará a su casilla de correo la
dirección de descarga (registrarse en webelectronica es gratuito y todos los socios
poseen beneficios).
Módulo 1: Teoría 25- Fuente Panasonic 25V70

1- Fuentes Conmutadas. Introducción. Configuraciones Básicas 26- Fuente Panasonic 2832
2- Pasos para seguir la reparación de Fuentes Conmutadas en TV Color 27- Fuente Panasonic 2150
3- Fuentes Reguladas. Reguladores. Fuentes Reguladas de Tensión 28- Fuente Record 4029
4- Operación y fallas en Fuentes Conmutadas 29- Fuente Salora 2128
5- Principios de Diseño. Generalidades sobre las Fuentes de Alimentación 30- Fuente Samsung 5035
Conmutadas (FAC) 31- Fuente Samsung 5324/5062
6- Reparación de Fuentes de PC. Detección de fallas 32- Fuente Samsung 6202/7202
7- Reparación de Fuentes Conmutadas, basado en un TV Noblex con chasis
33- Fuente Sharp 21Tfn1
Samsung.
34- Fuente Sony 21M111
8- Teoría de operación de las Fuentes de Alimentación Conmutada. Principios
de Operación 35- Fuente Sony 1431
36- Fuente Sony 2155
Módulo 2: diagraMas 37- Fuente Sony KV14M
1- Fuente Sony KV25 38- Fuente Sony 1431CD
2- Fuente Telefunken VCR DV11 39- Fuente Sony 2161/62/63
3- Fuente BECO-TVT etc.
4- Fuente Daewo 2590/2895
5- Fuente Daewo C-50NA Módulo 3: PrograMas e insTruMenTos VirTuales
6- Fuente Funai 2500 GENERADORES:
7- Fuente Funai MS14
BIP Electronics Labs 3.0
8- Fuente Funai MS20
Sine Wave Generator
9- Fuente Genérica DMS14
10- Fuente Goldstar 2529CE BIP FreeWare Fun
11- Fuente Goldstar 2122 ANALIZADORES
12- Fuente Goldstar 2133 LF SPECTRUM ANALYSER
13- Fuente Goldstar PC33 OSCILOSCOPIOS
14- Fuente JVC 140 PBD
15- Fuente JVC 2155 Scope, Xilscope
16- Fuente JVC AV20
17- Fuente JVC AVJ21 Módulo 4: Videos
18- Fuente LG 1420/21
Funcionamiento de las Fuentes Conmutadas
19- Fuente LG 2420/21
20- Fuente LG 2420 Necesidad de las Fuentes Conmutadas
21- Fuente LG2529 Tips para la Reparación de Fuentes Conmutadas
22- Fuente Nokia 7164 Cómo Saber si Una Fuente está Oscilando
23- Fuente Panasonic 1421S1 Mediciones en Fuentes Conmutadas
24- Fuente Panasonic 2170 Reparación de Fuentes de Consolas de Videojuegos
16 Saber Electrónica Nº 320

Tec Sup E5 L1.qxd:LECC 1 .qxd 23/02/14 13:10 Page 17
CURSO DE TÉCNICO SUPERIOR EN ELECTRÓNICA Teoría

ETAPA 5
Técnico en Electrónica
y Microcontroladores
Damos comienzo a la quinta etapa de la carrera de Técnico
Superior en Electrónica, dedicada a la electrónica digital com-
pleja, en la que se estudia todo lo correspondiente a los micro-
controladores y su aplicación en Sistemas Electrónicos.
Para poder abordar este módulo de estudio es preciso que el
alumno haya estudiado y aprobado las cuatro etapas anterio-
res, cuya constitución mencionamos a continuación.
TÉCNICO SUPERIOR EN ELECTRÓNICA
CONSTITUCIÓN DE LA CARRERA Y FORMA DE ESTUDIO
En febrero de 2012, en Saber Electrónica Nº 295, comenzamos el dictado de la

carrera de “Técnico Superior en Electrónica”, con una extensión de 3 años, dividida
en 6 etapas, de 6 lecciones mensuales cada etapa.
Se trata de un sistema de estudio que se basa en guías de estudio impresas en

papel y CDs Multimedia Interactivos.
El alumno puede estudiar a razón de una lección por mes y “no podrá rendir
exámenes libres” lo que significa que sin importar los estudios previos que posea, el
alumno podrá rendir un examen por mes como máximo y 6 exámenes por año como
mínimo. Esto significa que el tiempo mínimo para completar la carrera es de 3 años
y el tiempo máximo queda fijo en 6 años.
Para realizar el estudio la mecánica es la siguiente:
1) El alumno debe descargar gratuitamente el CD correspondiente a la primera

lección de la primera etapa desde nuestra web: www.webelectronica.com.ar, hacien-
do clic en el ícono password e ingresando la clave CURSOE1L1.
2) El alumno deberá explorar el contenido del CD y si desea realizar los estudios

de la carrera debe inscribirse gratuitamente como alumno regular siguiendo los
pasos sugeridos en el CD.
3) El alumno estudiará todas las secciones correspondientes a cada lección y

podrá realizar consultas por Internet, asistir a videoconferencias y a las clases de
apoyo que se programen.
4) A partir del momento en que se inscribe como alumno, tiene un tiempo máximo
de 3 meses para rendir el primer Test de Evaluación por Internet. En caso de no hacer-
lo será dado de baja y no podrá retomar los estudios hasta que transcurra un período
mínimo de 6 meses, luego del cual deberá volver a inscribirse como alumno regular.
5) El Test se aprueba con 7 puntos y en caso de reprobar se le enviará un nuevo

examen que deberá realizar luego de transcurrido un tiempo mínimo de un mes, con
un máximo de 3 meses. Si vuelve a reprobar deberá solicitar un nuevo Test, el cual
tendrá un costo equivalente a $25.
Técnico en Electrónica y Microcontroladores 17

Lección 1, Etapa 5
Esta es la primera lección de la quinta etapa del 6) Una vez aprobado el test de evaluación podrá solicitar la descarga del CD
Curso de Electrónica Multimedia, Interactivo, de Multimedia correspondiente a la segunda lección. A partir de la segunda lección,
enseñanza a distancia y por medio de Internet cada CD multimedia tiene costo.
que presentamos en Saber Electrónica Nº 295.
7) La mecánica para el estudio de cada lección de las diferentes etapas es el
mismo que lo ya explicado en los puntos (2) a (6).
El Curso se compone de 6 ETAPAS y cada una
de ellas posee 6 lecciones con teoría, prácti- 8) Cuando culmine los estudios de cada etapa el alumno recibirá un Título
cas, taller y Test de Evaluación. La estructura Intermedio”. Otorgándosele un Diploma que acredita los logros obtenidos. Al culmi-
del curso es simple de modo que cualquier nar los estudios de cada etapa, el título obtenido es el siguiente:
persona con estudios primarios completos
pueda estudiar una lección por mes si le dedi- 8.1) Etapa 1: Idóneo en Electrónica
ca 8 horas semanales para su total compren- 8.2) Etapa 2: Técnico en Semiconductores
sión. Al cabo de 3 años de estudios constan- 8.3) Etapa 3: Técnico en Electrónica Digital
tes podrá tener los conocimientos que lo acre- 8.4) Etapa 4: Técnico en Sistemas de Audio
8.5) Etapa 5: Técnico en Electrónica y Microcontroladores
diten como Técnico Superior en Electrónica.
8.6) Etapa 6: Técnico en Telecomunicaciones
Cada lección se compone de una guía de es- 9) Al obtener el título de la sexta etapa automáticamente se graduará como
tudio y un CD multimedia interactivo. Técnico Superior en Electrónica.
El alumno tiene la posibilidad de adquirir un

CD Multimedia por cada lección, lo que lo ha- SOBRE EL ESTUDIO DE CADA LECCIÓN
bilita a realizar consultas por Internet sobre
Cada lección o guía de estudio se compone de 3 secciones: teoría, práctica y
las dudas que se le vayan presentando.
taller. Con la teoría aprende los fundamentos de cada tema que luego fija con la
práctica. En la sección “taller” se brindan sugerencias y ejercicios técnicos. Para que
Tanto en Argentina como en México y en va- nadie tenga problemas en el estudio, los CDs multimedia del Curso en CD están con-
rios países de América Latina al momento de feccionados de forma tal que Ud. pueda realizar un curso en forma interactiva,
estar circulando esta edición se pondrán en respetando el orden, es decir estudiar primero el módulo teórico y luego realizar las
venta los CDs del “Curso Multimedia de prácticas propuestas.
Electrónica en CD”, el volumen 1 de la pri-
mera etapa corresponde al estudio de la lec- Por razones de espacio, en la revista Saber Electrónica sólo se edita una parte
ción Nº 1 de este curso (aclaramos que en de la guía de estudio, razón por la cual puede descargarlas de nuestra web, sin
cargo, ingresando a www.webelectronica.com.ar, haciendo clic en el ícono password
Saber Electrónica Nº 295 publicamos la guía e ingresando la clave dada en cada revista. La guía está en formato pdf, por lo cual
impresa de la lección 1), el volumen 6 de di- al descargarla podrá imprimirla sin ningún inconveniente para que tenga la lección
cho Curso en CD corresponde al estudio de la completa.
lección Nº 6.
El CD de la lección 1, de la etapa 1, lo puede descargar GRATIS y así podrá com-
Ud. está leyendo la parte teórica de la primera probar la calidad de esta CARRERA de Técnico Superior en Electrónica. A partir de la
lección de la quinta etapa y el CD correspon- lección 2, el CD de cada lección tiene un costo de $25, Ud. lo abona por diferentes
diente es el de la Etapa 5, Lección 1. medios de pago y le enviamos las instrucciones para que Ud. lo descargue desde la
web con su número de serie. Con las instrucciones dadas en el CD podrá hacer pre-
guntas a su "profesor virtual" - Robot Quark- (es un sistema de animación contenido
Para adquirir el CD correspondiente a cada en los CDs que lo ayuda a estudiar en forma amena) o aprender con las dudas de su
lección debe enviar un mail a: compañero virtual - Saberito- donde los profesores lo guían paso a paso a través de
capacitacion@webelectronica.com.ar. archivos de voz, videos, animaciones electrónicas y un sin fin de recursos prácticos
El CD correspondiente a la lección 1 es que le permitirán estudiar y realizar autoevaluaciones (Test de Evaluaciones) per-
GRATIS, y en la edición Nº 295 dimos las iódicas para que sepa cuánto ha aprendido. Puede solicitar las instrucciones de
instrucciones de descarga. Si no poee la descarga del CD que corresponde a esta lección, es decir, el CD Nº1 de la Cuarta
revista, solicite dichas instrucciones de des- Etapa y/o los CDs de las lecciones tanto de la Primera Etapa como de la Segunda
carga gratuita a: Etapa de este Curso enviando un mail a capacitacion@webelectronica.com.ar o lla-
mando al teléfono de Buenos Aires (11) 4301-8804.
capacitacion@webelectronica.com.ar
A partir de la lección Nº 2 de la primera eta- SOBRE EL RECONOCIMIENTO DE LA

pas, cuya guía de estudio fue publicada en UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA NACIONAL
Saber Electrónica Nº 296, el CD (de cada lec-
ción) tiene un costo de $25 (en Argentina) y En la medida que vamos completando la edición de cada etapa, presentamos el
puede solicitarlo enviando un mail a plan de estudio realizado ante las autoridades competentes de la Universidad
capacitacion@webelectronica.com.ar Tecnológica Nacional de la República Argentina con el objeto de que los títulos que
18 Etapa 5
CURSO DE TÉCNICO SUPERIOR EN ELECTRÓNICA Teoría
entregamos sean reconocidos por la mencionada Alta Casa de Estudio. A junio de

2013 la UTN reconocía los estudios correspondientes a las etapas 1 y 2 (Idóneo en
Electrónica y Técnico en Semiconductores) y el Club Saber Electrónica comenzaba
las acciones para el reconocimiento de la tercera etapa. Ya hemos presentado el
plan de estudio y las lecciones correspondientes a la TERCERA ETAPA y el mes próx-
imo haremos lo propio con la CUARTA ETAPA. Los alumnos que poseen los Diplomas
otorgados por el Club Saber Electrónica pueden solicitar el Reconocimiento de la
UTN sin tener que rendir ningún examen adicional, abonando un canon por gastos
administrativos que a junio de 2013 eran de $200 por etapa.
SOBRE LA QUINTA ETAPA:

“TÉCNICO EN ELECTRÓNICA Y MICROCONTROLADORES”
EL estudiante ya tiene todos los conocimientos necesarios como para desem-

peñarse como Técnico en Electrónica en empresas, fábricas, industrias, etc. y es
hora de especializarse.
Al comenzar los estudios de esta etapa el alumno ya posee conocimiento sobre

las leyes fundamentales de la electrónica y estudió el comportamiento de los semi-
conductores, habiendo realizado prácticas con instrumental básico de taller.
También estudió las familias lógicas, el comportamiento de las principales com-
puertas, conoce las leyes fundamentales de la electrónica digital, sabe realizar sín-
tesis de funciones y se capacitó en el funcionamiento de programas simuladores que
le permiten tomar experiencia con circuitos integrados complejos. Está capacitado
en el manejo de las técnicas digitales y su interacción con las diferentes tecnologías
electrónicas. Es por eso que en esta etapa se especializa en una de las ramas más
importantes de la electrónica digital: “Los Microcontroladores”.
En la primera lección se estudia qué son los microcontroladores, cuáles son sus
características, las diferentes estructuras, dónde se los emplea, cómo fueron evolu-
cionando y cuáles son los bloques que los integran.
La segunda lección está destinada a explicar la estructura interna de los micro-

controladores de Microchip, nos referimos a los PICs, quizá los más conocidos del
mercado. El alumno aprenderá a programar en lenguaje Assembler y hará prácticas
con dichos componentes.
La tercera lección trata sobre una familia basada en los PICs de Microchip; nos
referimos a los microcontroladores PICXE, quienes poseen un entorno de desarrollo
bastante amigable con el que el alumno aprenderá a manejarlos en forma intuitiva,
mediante diagramas de flujo y la conversión de programas a lenguaje Basic.
En la cuarta lección se estudian los microcontroladores AVR de Atmel, mostran-

do la diferencia existente con los PIC de Microchip y cuáles son sus ventajas.
Comienza a programar en lenguaje C y empieza a desarrollar sistemas microproce-
sados.
Llega el momento de conocer a la plataforma Arduino, tema excluyente de la
quinta lección de esta quinta etapa y, quizá, la más importante desde el punto de
vista de su formación como “Técnico en Microcontroladores” ya que combina las
diferentes plataformas, incorporando la conocida “Basic Stamp” para el desarrollo
de sistemas complejos con microcontroladores.
La última lección de la quinta etapa está destinada al estudio de microcontro-

ladores específicos, comenzando por los MCH de Motorola, siguiendo con los TDA de
Phillips, los COP de National, etc.
Al término de esta lección, y luego de rendir los Test de Evaluación

Correspondientes, tendrá el Título de “Técnico en Electrónica y Microcontroladores”.
A continuación, damos comienzo a esta etapa, estudiando la “parte teórica” de

la primera lección, en la que aprenderemos “qué son los microcontroladores”.

Lección 1, Etapa 5 ETAPA 5 - LECCIÓN Nº 1
Qué son los Microcontroladores

Desde la invención del circuito integrado, el desarrollo constan-
te de la electrónica digital ha dado lugar a dispositivos cada vez
más complejos. Entre ellos los microprocesadores y los micro-
controladores. El objetivo principal de esta lección es que el
alumno logre un entendimiento básico de los microcontrolado-
res y obtenga los conocimientos necesarios para la programa-
ción de estos dispositivos y para el diseño de sistemas digitales
y/o analógicos basados en ellos.
INTRODUCCIÓN
Se pretende explicar conceptos cuya vigencia se mantendrá en un periodo mas

o menos largo, centrándose en una familia de microcontroladores tradicional.
La forma de estructurar el tema responde a la experiencia de que, para quien por

primera vez estudia microcontroladores, resulta más sencillo aprender primero lo
referente a la construcción interna del dispositivo y la arquitectura general de los
microcontroladores y una vez entendido pasar entonces a los detalles.
QUÉ ES UN MICROCONTROLADOR
Los microcontroladores están conquistando el mundo. Están presentes en nues-

tro trabajo, en nuestra casa y en nuestra vida, en general. Se pueden encontrar con-
trolando el funcionamiento de los ratones y teclados de los computadoras, en los
teléfonos, en los hornos microondas y los televisores de nuestro hogar. Pero la inva-
sión acaba de comenzar y el siglo XXI será testigo de la conquista masiva de estos
diminutos computadores, que gobernarán la mayor parte de los aparatos que fabri-
quemos y usaremos los humanos.
CONTROLADOR Y MICROCONTROLADOR
Recibe el nombre de controlador el dispositivo que se emplea para el gobierno

de uno o varios procesos. Por ejemplo, el controlador que regula el funcionamiento
de un horno eléctrico dispone de un sensor que mide constantemente su tempera-
tura interna y actúa sobre las resistencias para mantener la temperatura dentro del
rango establecido.
Aunque el concepto de controlador ha permanecido invariable a través del tiem-

po, su implementación física ha variado frecuentemente. Hace tres décadas, los con-
troladores electrónicos se construían exclusivamente con componentes de lógica
discreta, posteriormente se emplearon los microprocesadores, que se rodeaban con
chips de memoria y E/S sobre una tarjeta de circuito impreso. En la actualidad, todos
los elementos del controlador se han podido incluir en un solo circuito integrado, el
cual recibe el nombre de microcontrolador. Realmente consiste en un sencillo pero
completo ordenador contenido en un circuito integrado.
Un microcontrolador es un circuito integrado de alta escala de integración que
20 Etapa 5
Teoría
incorpora la mayor parte de los elementos que configuran un controlador y que con-
tiene todos los componentes fundamentales de un ordenador, aunque de limitadas
prestaciones y que se suele destinar a gobernar una sola tarea.
En su memoria sólo reside un programa que controla en funcionamiento de una

tarea determinada, sus líneas de entrada/salida se conectan a los sensores y actua-
dores del dispositivo a controlar y, debido a su pequeño tamaño, suele ir integrado
en el propio dispositivo al que gobierna.
Un microcontrolador dispone normalmente de los siguientes componentes:
Procesador o CPU (Unidad Central de Proceso).

Memoria RAM para contener los datos.
Memoria para el programa tipo ROM/EPROM/EEPROM/Flash.
Líneas de E/S para comunicarse con el exterior.
Diversos módulos para el control de periféricos (temporizadores, puertos serie y
paralelo, CAD: Conversores Analógico/Digital, CDA: Conversores Digital/Analógico,
etc.).
Generador de impulsos de reloj que sincronizan el funcionamiento de todo el sis-
tema.
Los productos que para su regulación incorporan un microcontrolador disponen

de las siguientes ventajas:
Aumento de prestaciones: un mayor control sobre un determinado elemento

representa una mejora considerable en el mismo.
Aumento de la fiabilidad: al reemplazar el microcontrolador por un elevado

número de elementos disminuye el riesgo de averías y se precisan menos ajustes.
Reducción del tamaño en el producto acabado: La integración del microcontro-

lador en un circuito integrado disminuye el volumen, la mano de obra y los stocks.
Mayor flexibilidad: las características de control están programadas por lo que su

modificación sólo necesita cambios en el programa de instrucciones.
Debido a su reducido tamaño es posible montar el controlador en el propio dis-

positivo al que gobierna. En este caso el controlador recibe el nombre de controla-
dor empotrado (embedded controller).
APLICACIONES DE LOS MICROCONTROLADORES
Si sólo se dispusiese de un modelo de microcontrolador, éste debería tener muy

potenciados todos sus recursos para poderse adaptar a las exigencias de las dife-
rentes aplicaciones. Esta potenciación supondría en muchos casos un despilfarro.
En la práctica cada fabricante de microcontroladores oferta un elevado número de
modelos diferentes, desde los más sencillos hasta los más poderosos. Es posible
seleccionar la capacidad de las memorias, el número de líneas de E/S, la cantidad
y potencia de los elementos auxiliares, la velocidad de funcionamiento, etc. Por todo
ello, un aspecto muy destacado del diseño es la selección del microcontrolador a uti-
lizar.
Cada vez existen más productos que incorporan un microcontrolador con el fin
de aumentar sustancialmente sus prestaciones, reducir su tamaño y costo, mejorar
su fiabilidad y disminuir el consumo.

Lección 1, Etapa 5
Algunos fabricantes de microcontroladores superan el millón de unidades de un

modelo determinado producidas en una semana. Este dato puede dar una idea de
la masiva utilización de estos componentes.
Los microcontroladores están siendo empleados en multitud de sistemas pre-

sentes en nuestra vida diaria, como pueden ser juguetes, horno microondas, frigorí-
ficos, televisores, ordenadores, impresoras, módems, el sistema de arranque de
nuestro coche, etc. Y otras aplicaciones con las que seguramente no estaremos tan
familiarizados como instrumentación electrónica, control de sistemas en una nave
espacial, etc. Una aplicación típica podría emplear varios microcontroladores para
controlar pequeñas partes del sistema. Estos pequeños controladores podrían
comunicarse entre ellos y con un procesador central, probablemente más potente,
para compartir la información y coordinar sus acciones, como, de hecho, ocurre ya
habitualmente en cualquier PC.
Los microcontroladores se encuentran por todas partes:
Sistemas de comunicación: en grandes automatismos como centrales y en telé-

fonos fijos, móviles, fax, etc.
Electrodomésticos: lavadoras, hornos, frigoríficos, lavavajillas, batidoras, televi-
sores, vídeos, reproductores DVD, equipos de música, mandos a distancia, consolas,
etc.
Industria informática: Se encuentran en casi todos los periféricos; ratones, tecla-
dos, impresoras, escáner, etc.
Automoción: climatización, seguridad, ABS, etc.
Industria: Autómatas, control de procesos, etc.
Sistemas de supervisión, vigilancia y alarma: ascensores, calefacción, aire acon-
dicionado, alarmas de incendio, robo, etc.
Otros: Instrumentación, electromedicina, tarjetas (smartcard), sistemas de nave-
gación, etc.
La distribución de las ventas según su aplicación es la siguiente, figura 1. Una

tercera parte se absorbe en las aplicaciones relacionadas con los ordenadores y sus
periféricos. La cuarta parte se utiliza en las aplicaciones de consumo (electrodo-
mésticos, juegos, TV, vídeo, etc.) El 16% de las ventas mundiales se destinó al área
de las comunicaciones. Otro 16% fue empleado en aplicaciones industriales. El resto
de los microcontroladores vendidos en el mundo, aproximadamente un 10% fueron
adquiridos por las
industrias de automo-
Figura 1
ción.
También los
modernos microcon-
troladores de 32 bits
van afianzando sus
posiciones en el mer-
cado, siendo las áreas
de más interés el pro-
cesamiento de imáge-
nes, las comunicacio-
nes, las aplicaciones
militares, los procesos
industriales y el con-
trol de los dispositivos
de almacenamiento
masivo de datos.
22 Etapa 5
Teoría
La figura 2 muestra un ejemplo de

Figura 2
aplicación de un microcontrolador en el
automóvil.
EL MERCADO DE
LOS MICROCONTROLADORES
Aunque en el mercado de la microin-

formática la mayor atención la acaparan
los desarrollos de los microprocesadores,
lo cierto es que se venden cientos de
microcontroladores por cada uno de
aquéllos.
La figura 3 muestra la producción

mundial de microcontroladores por año.
Existe una gran diversidad de micro-

controladores. Quizá la clasificación más
importante sea entre microcontroladores de 4, 8, 16 ó 32 bits. Aunque las presta-
ciones de los microcontroladores de 16 y 32 bits son superiores a los de 4 y 8 bits,
la realidad es que los microcontroladores de 8 bits dominan el mercado y los de 4
bits se resisten a desaparecer. La razón de esta tendencia es que los microcontrola-
dores de 4 y 8 bits son apropiados para la gran mayoría de las aplicaciones, lo que
hace absurdo emplear micros más potentes y consecuentemente más caros. Uno de
los sectores que más tira del mercado del microcontrolador es el mercado automo-
vilístico. De hecho, algunas de las familias de microcontroladores actuales se desa-
rrollaron pensando en este sector, siendo modificadas posteriormente para adap-
tarse a sistemas más genéricos. El mercado del automóvil es además uno de los
más exigentes: los componentes
electrónicos deben operar bajo con- Figura 3
diciones extremas de vibraciones,
choques, ruido, etc. y seguir siendo
fiables. El fallo de cualquier compo-
nente en un automóvil puede ser el
origen de un accidente.
En cuanto a las técnicas de fabri-

cación, cabe decir que prácticamen-
te la totalidad de los microcontrola-
dores actuales se fabrican con tec-
nología CMOS (Complementary
Metal Oxide Semiconductor). Esta
tecnología supera a las técnicas
anteriores por su bajo consumo y
alta inmunidad al ruido.
RECURSOS EN UN SOLO CHIP
Al estar todos los microcontrola-

dores en un solo circuito integrado,
su estructura fundamental y sus
características básicas son muy
parecidas. Todos deben disponer de

Lección 1, Etapa 5
los bloques esenciales Procesador, memoria de datos y de instrucciones, líneas de

E/S, oscilador de reloj y módulos controladores de periféricos. Sin embargo, cada
fabricante intenta enfatizar los recursos más idóneos para las aplicaciones a las que
se destinan preferentemente.
ARQUITECTURA VON NEUMANN
La arquitectura tradicional de computadoras y microcontroladores se basa en el

esquema propuesto por John Von Neumann, en el cual la
Figura 4 unidad central de proceso, o CPU, esta conectada a una
memoria única que contiene las instrucciones del progra-
ma y los datos, figura 4. El tamaño de la unidad de datos o
instrucciones esta fijado por el ancho del bus de la memo-
ria. Las dos principales limitaciones de esta arquitectura
tradicional son :
a) Que la longitud de las instrucciones esta limitada por

la unidad de longitud de los datos, por lo tanto el micropro-
cesador debe hacer varios accesos a memoria para buscar
instrucciones complejas.
b) La velocidad de operación (o ancho de banda de
operación) esta limitada por el efecto de cuello de botella que significa un bus único
para datos e instrucciones que impide superponer ambos tiempos de acceso.
La arquitectura von Neumann permite el diseño de programas con código auto-

modificable, práctica bastante usada en las antiguas computadoras que solo tenían
acumulador y pocos modos de direccionamiento, pero innecesaria, en las computa-
doras modernas.
LA ARQUITECTURA HARVARD
La arquitectura conocida como Harvard, consiste simplemente en un esquema

en el que el CPU esta conectado a dos memorias por intermedio de dos buses sepa-
rados. Una de las memorias contiene solamente las instrucciones del programa, y es
llamada Memoria de Programa, figura 5 . La otra memoria solo almacena los datos
y es llamada Memoria de Datos. Ambos buses son totalmente independientes y pue-
den ser de distintos anchos. Para un procesador de Set de Instrucciones Reducido,
o RISC (Reduced Instrucción Set Computer), el set de instrucciones y el bus de la
memoria de programa pueden diseñarse de manera tal que todas las instrucciones
tengan una sola posición de memoria de programa de longitud. Además, como los
Figura 5
24 Etapa 5
Teoría
buses son independientes, el CPU puede estar accediendo a los datos para comple-
tar la ejecución de una instrucción, y al mismo tiempo estar leyendo la próxima ins-
trucción a ejecutar. Podemos observar claramente que las principales ventajas de
esta arquitectura son:
a) El tamaño de las instrucciones no esta relacionado con el de los datos, y por

lo tanto puede ser optimizado para que cualquier instrucción ocupe una sola posi-
ción de memoria de programa, logrando así mayor velocidad y menor longitud de
programa.
b) El tiempo de acceso a las instrucciones puede superponerse con el de los
datos, logrando una mayor velocidad de operación.
Una pequeña desventaja de los procesadores con arquitectura Harvard, es que

deben poseer instrucciones especiales para acceder a tablas de valores constantes
que pueda ser necesario incluir en los programas, ya que estas tablas se encontra-
ran físicamente en la memoria de programa (por ejemplo en la EPROM de un micro-
procesador).
EL PROCESADOR O CPU
Es el elemento más importante del microcontrolador y determina sus principales

características, tanto a nivel hardware como software. Se encarga de direccionar la
memoria de instrucciones, recibir el código OP de la instrucción en curso, su deco-
dificación y la ejecución de la operación que implica la instrucción, así como la bús-
queda de los operandos y el almacenamiento del resultado.
Existen tres orientaciones en cuanto a la arquitectura y Figura 6

funcionalidad de los procesadores actuales, figura 6.
CISC: Un gran número de procesadores usados en los

microcontroladores están basados en la filosofía CISC
(Computadores de Juego de Instrucciones Complejo).
Disponen de más de 80 instrucciones máquina en su reper-
torio, algunas de las cuales son muy sofisticadas y potentes,
requiriendo muchos ciclos para su ejecución. Una ventaja de
los procesadores CISC es que ofrecen al programador ins-
trucciones complejas que actúan como macros. 
RISC: En este caso la idea es que el microcontrolador

reconoce y ejecuta sólo operaciones básicas (sumar, restar,
copiar etc.). Las operaciones más complicadas se realizan al
combinar éstas (por ejemplo, multiplicación se lleva a cabo al
realizar adición sucesiva). Es como intentar explicarle a
alguien con pocas palabras cómo llegar al aeropuerto en una nueva ciudad. Sin
embargo, no todo es tan oscuro. Además, el microcontrolador es muy rápido así que
no es posible ver todas las “acrobacias” aritméticas que realiza. El usuario sólo
puede ver el resultado final de todas las operaciones. Por último, no es tan difícil
explicar dónde está el aeropuerto si se utilizan las palabras adecuadas tales como:
a la derecha, a la izquierda, el kilómetro etc.
SISC: En los microcontroladores destinados a aplicaciones muy concretas, el

juego de instrucciones, además de ser reducido, es “específico”, o sea, las instruc-
ciones se adaptan a las necesidades de la aplicación prevista. Esta filosofía se ha
bautizado con el nombre de SISC (Computadores de Juego de Instrucciones
Específico).

Lección 1, Etapa 5
Figura 7
En la figura 7 podemos observar la estructura típica de un microcontrolador con

todos los elementos que lo componen.
MEMORIA
En los microcontroladores la memoria de instrucciones y datos está integrada en

el propio circuito integrado. Una parte debe ser no volátil, tipo ROM, y se destina a
contener el programa de instrucciones que gobierna la aplicación. Otra parte de
memoria será tipo RAM, volátil, y se destina a guardar las variables y los datos.
Hay dos peculiaridades que diferencian a los microcontroladores de las compu-
tadoras tipo PC:
No existen sistemas de almacenamiento masivo como disco duro o disquetes.

Como el microcontrolador sólo se destina a una tarea en la memoria de progra-
ma, sólo hay que almacenar un único programa de trabajo.
La memoria de datos (RAM) en estos dispositivos es de poca capacidad pues

sólo debe contener las variables y los cambios de información que se produzcan en
el transcurso del programa. Por otra parte, como sólo existe un programa activo, no
se requiere guardar una copia del mismo en la RAM pues se ejecuta directamente
desde la memoria de programa (ROM).
El usuario de PC está habituado a manejar Megabytes de memoria, pero los dise-
ñadores con microcontroladores trabajan con capacidades de memoria de programa
Celda de memoria de una de 512 bytes, 1K, 2K (hasta unos 64K) y de RAM de 20 bytes, 68 bytes, 512 bytes
ROM con máscara (hasta unos 4K).
26 Etapa 5
Práctica
Según el tipo de memoria de programa que dispongan los micro-

controladores, la aplicación y utilización de los mismos es diferente. Se
describen las cinco versiones de memoria no volátil que se pueden
encontrar en los microcontroladores del mercado:
1º. ROM con Máscara

Es una memoria no volátil de sólo lectura cuyo contenido se graba
durante la fabricación del chip.
Máscara viene de la forma cómo se fabrican los circuitos integra-

dos. Estos se fabrican en obleas que contienen varias decenas de
chips. Estas obleas se obtienen a partir de procesos fotoquímicos,
donde se impregnan capas de silicio y oxido de silicio, y según conven-
ga, se erosionan al exponerlos a la luz. Como no todos los puntos han
de ser erosionados, se sitúa entre la luz y la oblea una máscara con
agujeros, de manera que donde deba incidir la luz, esta pasará. Con
varios procesos similares pero más complicados se consigue fabricar
los transistores y diodos que componen un circuito integrado. Organización interna de una memoria ROM
El elevado costo del diseño de la máscara sólo hace aconsejable el

empleo de los microcontroladores con este tipo de memoria cuando se precisan can-
tidades superiores a varios miles de unidades.
2ª. OTP
El microcontrolador contiene una memoria no volátil de sólo lectura “programa-
ble una sola vez” por el usuario. OTP (One Time Programmable). Es el usuario quien
puede escribir el programa en el chip mediante un sencillo grabador controlado por
un programa desde un PC. La versión OTP es recomendable cuando es muy corto el
ciclo de diseño del producto, o bien, en la construcción de prototipos y series muy
pequeñas.
Tanto en este tipo de memoria como en la EPROM, se suele usar la encriptación

mediante fusibles para proteger el código contenido.
3ª EPROM
Los microcontroladores que disponen de memoria EPROM (Erasable
Programmable Read OnIy Memory) pueden borrarse y grabarse muchas veces. La
grabación se realiza, como en el caso de los OTP, con un grabador gobernado desde
un PC. Si, posteriormente, se desea borrar el contenido, disponen de una ventana de
cristal en su superficie por la que se somete a la EPROM a rayos ultravioleta duran-
te varios minutos. Las cápsulas son de material cerámico y son más caros que los
microcontroladores con memoria OTP que están hechos con material plástico. Hoy
día se utilizan poco, siendo sustituidas por memorias EEPROM o Flash.
4ª EEPROM
Se trata de memorias de sólo lectura, programables y borrables eléctricamente
EEPROM (Electrical Erasable Programmable Read OnIy Memory). Tanto la programa-
ción como el borrado, se realizan eléctricamente desde el propio grabador y bajo el
control programado de un PC. Es muy cómoda y rápida la operación de grabado y la
de borrado. No disponen de ventana de cristal en la superficie.
Los microcontroladores dotados de memoria EEPROM, una vez instalados en el

circuito integrado, pueden grabarse y borrarse cuantas veces se quiera sin ser reti-
rados de dicho circuito. Para ello se usan “grabadores en circuito” que confieren una
gran flexibilidad y rapidez a la hora de realizar modificaciones en el programa de tra- Celda de memoria de una
bajo. EPROM

Lección 1, Etapa 5
El número de veces que puede grabarse y borrarse una memoria EEPROM es fini-
to, por lo que no es recomendable una reprogramación continua. Hoy día están sien-
do sustituidas por memorias de tipo Flash.
Se va extendiendo en los fabricantes la tendencia de incluir una pequeña zona

de memoria EEPROM en los circuitos programables para guardar y modificar cómo-
damente una serie de parámetros que adecuan el dispositivo a las condiciones del
entorno. Este tipo de memoria es relativamente lenta.
5ª FLASH
Se trata de una memoria no volátil, de bajo consumo, que se puede escribir y
borrar. Funciona como una ROM y una RAM pero consume menos y es más peque-
ña. A diferencia de la ROM, la memoria FLASH es programable en el circuito. Es más
rápida y de mayor densidad que la EEPROM.
La alternativa FLASH está recomendada frente a la EEPROM cuando se precisa

Celda de memoria de una gran cantidad de memoria de programa no volátil. Es más veloz y tolera más ciclos
FLASH de escritura/borrado. Son idóneas para la enseñanza y la Ingeniería de diseño.
Las celdas de memoria se encuentran constituidas por un transistor MOS de

puerta apilada, el cual se forma con una puerta de control y una puerta aislada. La
compuerta aislada almacena carga eléctrica cuando se aplica una tensión lo sufi-
cientemente alta en la puerta de control. De la misma manera que la memoria
EPROM, cuando hay carga eléctrica en la compuerta aislada, se almacena un 0, de
lo contrario se almacena un 1.
Las memorias EEPROM y FLASH son muy útiles al permitir que los microcontro-
ladores que las incorporan puedan ser reprogramados “en circuito”, es decir, sin
tener que sacar el circuito integrado de la tarjeta. Así, un dispositivo con este tipo de
memoria incorporado al control del motor de un automóvil permite que pueda modi-
ficarse el programa durante la rutina de mantenimiento periódico, compensando los
desgastes y otros factores tales como la compresión, la instalación de nuevas pie-
zas, etc. La reprogramación del microcontrolador puede convertirse en una labor
rutinaria dentro de la puesta a punto.
PUERTOS DE ENTRADA Y SALIDA
La principal utilidad de las patillas que posee la cápsula que contiene un micro-
controlador es soportar las líneas de E/S que comunican al computador interno con
los periféricos exteriores y según los controladores de periféricos que posea cada
Cómo se carga una memoria modelo de microcontrolador, se destinan a proporcionar el soporte a las señales de
FLASH entrada, salida y control.
Todos los microcontroladores destinan algunas de sus patillas a soportar líneas

de E/S de tipo digital, esto es, todo o nada. Por lo general, estas líneas se agrupan
de ocho en ocho formando Puertos. Las líneas digitales de los Puertos pueden con-
figurarse como Entrada o como Salida cargando un 1 ó un 0 en el bit correspon-
diente de un registro destinado a su configuración.
RELOJ PRINCIPAL
Todos los microcontroladores disponen de un circuito oscilador que genera una

onda cuadrada de alta frecuencia, que configura los impulsos de reloj usados en la
sincronización de todas las operaciones del sistema. Esta señal del reloj es el motor
28 Etapa 5
CURSO DE TÉCNICO SUPERIOR EN ELECTRÓNICA Práctica
del sistema y la que hace que el programa y los contadores avancen. Generalmente,
el circuito de reloj está incorporado en el microcontrolador y sólo se necesitan unos
pocos componentes exteriores para seleccionar y estabilizar la frecuencia de traba-
jo. Dichos componentes suelen consistir en un cristal de cuarzo junto a elementos
pasivos o bien un resonador cerámico o una red R-C.
Aumentar la frecuencia de reloj supone disminuir el tiempo en que se ejecutan

las instrucciones pero lleva aparejado un incremento del consumo de energía y de
calor generado.
RECURSOS ESPECIALES
Cada fabricante oferta numerosas versiones de una arquitectura básica de

microcontrolador. En algunas amplía las capacidades de las memorias, en otras
incorpora nuevos recursos, en otras reduce las prestaciones al mínimo para aplica-
ciones muy simples, etc. La labor del diseñador es encontrar el modelo mínimo que
satisfaga todos los requerimientos de su aplicación. De esta forma, minimizará el
costo, el hardware y el software.
Los principales recursos específicos que incorporan los microcontroladores son:
Temporizadores o “Timers”.
Perro guardián o “Watchdog”.
Protección ante fallo de alimentación o “Brownout”.
Estado de reposo o de bajo consumo.
Conversor A/D.
Conversor D/A.
Comparador analógico.
Modulador de anchura de impulsos o PWM.
Puertos de comunicación.
Temporizadores o “Timers”
Se emplean para controlar periodos de tiempo (temporizadores) y para llevar la
cuenta de acontecimientos que suceden en el exterior (contadores).
Para la medida de tiempos se carga

un registro con el valor adecuado y a con-
tinuación dicho valor se va incrementan-
do o decrementando al ritmo de los
impulsos de reloj o algún múltiplo hasta
que se desborde y llegue a 0, momento
en el que se produce un aviso. Cuando se
desean contar acontecimientos que se
materializan por cambios de nivel o flan-
cos en alguna de las patillas del micro-
controlador, el mencionado registro se va
incrementando o decrementando al ritmo
de dichos impulsos.
Perro Guardián o “Watchdog”

Cuando un ordenador personal se
bloquea por un fallo del software u otra
causa, se pulsa el botón del reset y se rei-
nicializa el sistema. Organización básica de un microcontrolador

Lección 1, Etapa 5
En la mayoría de los casos y a diferencia de un ordenador per-

sonal, un microcontrolador funciona sin el control de un supervisor
y de forma continuada las 24 horas del día y 365 días al año. El
Perro guardián consiste en un temporizador que, cuando se des-
borda y pasa por 0, provoca un reset automáticamente en el siste-
ma.
Se debe diseñar el programa de trabajo que controla la tarea de
forma que refresque o inicialice al Perro guardián antes de que pro-
voque el reset. Si falla el programa o se bloquea, el programa no
refrescará al Perro guardián y, al completar su temporización, pro-
vocará el reset del sistema.
Protección Ante Fallo de Alimentación o “Brownout”

Reset por caida de tensión Se trata de un circuito que resetea al microcontrolador cuando
el voltaje de alimentación (VDD) es inferior a un voltaje mínimo
(“brownout”). Mientras el voltaje de alimentación sea inferior al de
brownout el dispositivo se mantiene reseteado, comenzando a funcionar normal-
mente cuando sobrepasa dicho valor. Esto es muy útil para evitar datos erróneos por
transiciones y ruidos en la línea de alimentación.
Estado de Reposo ó de Bajo Consumo

Son abundantes las situaciones reales de trabajo en que el microcontrolador
debe esperar, sin hacer nada, a que se produzca algún acontecimiento externo que
lo ponga de nuevo en funcionamiento. Para ahorrar energía, (factor clave en los apa-
ratos portátiles), los microcontroladores disponen de una instrucción especial
(SLEEP), que los pasa al estado de reposo o de bajo consumo, en el cual los reque-
rimientos de potencia son mínimos. En dicho estado se detiene el reloj principal y se
“congelan” sus circuitos asociados, quedando sumido en un profundo “sueño” el
microcontrolador. Al activarse una interrupción ocasionada por el acontecimiento
esperado, el microcontrolador se despierta y reanuda su trabajo. Para hacernos una
idea, esta función es parecida a la opción de Suspender en el menú para apagar el
equipo (en aquellos PCs con administración avanzada de energía).
Conversor A/D (CAD)

Los microcontroladores que incorporan un Conversor A/D (Analógico/Digital)
pueden procesar señales analógicas, tan abundantes en las aplicaciones. Suelen
disponer de un multiplexor que permite aplicar a la entrada del CAD diversas seña-
les analógicas desde las patillas del circuito integrado.
Conversor D/A (CDA)

Transforma los datos digitales obtenidos del procesamiento del computador en
su correspondiente señal analógica que saca al exterior por una de las patillas de la
cápsula. Existen muchos dispositivos de salida que trabajan con señales analógicas.
Comparador Analógico
Algunos modelos de microcontroladores disponen internamente de un
Amplificador Operacional que actúa como comparador entre una señal fija de refe-
rencia y otra variable que se aplica por una de las patillas de la cápsula. La salida
del comparador proporciona un nivel lógico 1 ó 0 según una señal sea mayor o
Circuito típico de activación menor que la otra.
de estado de reposo También hay modelos de microcontroladores con un módulo de tensión de refe-
rencia que proporciona diversas tensiones de referencia que se pueden aplicar en
los comparadores.
Modulador de Ancho de Pulsos o PWM

Son circuitos que proporcionan en su salida impulsos de anchura variable, que
30 Etapa 5
Práctica
se ofrecen al exterior a través de las patillas del encapsulado. Resulta

útil para sistemas de control de potencia, como por ejemplo motores.
Puertos de Comunicación
Con objeto de dotar al microcontrolador de la posibilidad de comu-
nicarse con otros dispositivos externos, otros buses de microprocesa-
dores, buses de sistemas, buses de redes y poder adaptarlos con
otros elementos bajo otras normas y protocolos. Algunos modelos dis-
ponen de recursos que permiten directamente esta tarea, entre los
que destacan:
UART, adaptador de comunicación serie asíncrona.

USART, adaptador de comunicación serie síncrona y asíncrona
Puerto paralelo esclavo para poder conectarse con los buses de
otros microprocesadores.
USB (Universal Serial Bus), el conocido bus serie para los PC.
Bus I2C, que es un interfaz serie de dos hilos desarrollado por
Philips.
Interface SPI, un puerto serie síncrono.
CAN (Controller Area Network), para permitir la adaptación con
redes de conexionado multiplexado desarrollado conjuntamente por
Bosch e Intel para el cableado de dispositivos en automóviles. En Estructura de un microcontrolador
EE.UU. se usa el J185O.
TCP/IP, ya existen microcontroladores con un adaptador de comunicación para
este protocolo.
Tanto el I2C en televisores, como el Bus CAN en automóviles, fueron diseñados

para simplificar la circuitería que supone un bus paralelo de 8 líneas dentro de un
televisor, así como para librar de la carga que supone una cantidad ingente de
cables en un vehículo.
HERRAMIENTAS DE DESARROLLO DE LOS MICROCONTROLADORES
Las herramientas de desarrollo están formadas por un conjunto de programas e

interfaces que permiten realizar los proyectos de la forma más eficiente posible.
Las principales herramientas de ayuda al desarrollo de sistemas basados en

microcontroladores se describen a continuación:
Ensamblador
La programación en lenguaje ensamblador puede resultar un tanto ardua
para el principiante, pero permite desarrollar programas muy eficientes, ya
que otorga al programador el dominio absoluto del sistema. Los fabricantes
suelen proporcionar el programa ensamblador de forma gratuita y en cual-
quier caso siempre se puede encontrar una versión gratuita para los micro-
controladores más populares.
Compilador
La programación en un lenguaje de alto nivel (como C o Basic) permite dis-
minuir el tiempo de desarrollo de un producto y si además está familiarizado
con C o Basic es una buena opción.
No obstante, cuando el compilador convierta el código del programa a un

lenguaje ensamblado, cada línea de código del programa en lenguaje de alto Herramientas de desarrollo de los
nivel habrá generado bastantes más líneas de código en lenguaje ensambla- microcontroladores

Lección 1, Etapa 5
dor, normalmente en una relación de uno a tres. Esto

significa que para utilizar un lenguaje de alto nivel
necesitaremos un microcontrolador con una capaci-
dad de memoria relativamente grande.
Si el programa que estamos desarrollando necesi-

ta utilizar números con decimales, o con notación
científica o se utilizan operaciones complejas, como
pueden ser las trigonométricas, es casi obligado utili-
zar un lenguaje de alto nivel. Pero si lo que se va a
hacer es manipular bits en registros, entradas, salidas
y cálculos sencillos, el lenguaje ensamblado es la
mejor opción.
Las versiones más potentes de compiladores sue-

len ser muy caras, aunque para los microcontrolado-
Placa de entrenamiento para res más populares pueden encontrarse versiones
aprender microcontroladores demo limitadas e incluso compiladores gratuitos.
Como compilador gratuito puede utilizarse el compilador C GNU, que es un com-

pilador C de código abierto tan bueno como los compiladores C comerciales pero
que sin embargo tiene un proceso de instalación que no es sencillo. Además hay que
comprobar que arquitecturas de microcontrolador soporta. Algunas de las cuales
son MSP430 de TI, AVR de Atmel y HC11 de Motorola, (ver www.gnu.org y
www.fsf.org). También puede conseguirse un compilador C GNU en binario ya cons-
truido. Por ejemplo para la arquitectura ARM puede conseguirse un compilador C
GNU binario para win32 desde www.gnuarm.com, que trabaja con línea de coman-
dos e incluye un depurador de código. Para obtener un entorno de desarrollo (IDE)
para windows que pueda utilizarse con el conjunto de herramientas GNU puede uti-
lizarse la aplicación VIDE, que puede conseguirse en www.objectcentral.
com/vide.htm.
Simulador
Se trata de software que es capaz de ejecutar en un PC programas realizados
para el microcontrolador. Los simuladores permiten tener un control absoluto sobre
la ejecución de un programa, siendo ideales para la depuración de los mismos. Su
gran inconveniente es que es difícil simular la entrada y salida de datos del micro-
controlador. Tampoco cuentan con los posibles ruidos en las entradas, pero, al
menos, permiten el paso físico de la implementación de un modo más seguro y
menos costoso, puesto que ahorraremos en grabaciones de chips para la prueba in-
situ.
Placas de Evaluación
Se trata de pequeños sistemas con un microcontrolador ya montado y que sue-
len conectarse a un PC desde el que se cargan los programas que se ejecutan en el
microcontrolador. Las placas suelen incluir visualizadores LCD, teclados, LEDs, fácil
acceso a los pines de E/S, etc. Pueden incluir un programa de control o sistema ope-
rativo que recibe el nombre de programa monitor. El programa monitor de algunas
placas de evaluación, aparte de permitir cargar programas y datos en la memoria del
microcontrolador, puede permitir en cualquier momento realizar ejecución paso a
paso, monitorizar el estado del microcontrolador o modificar los valores almacena-
dos los registros o en la memoria.
Por motivos de espacio, debemos terminar el tema aquí, sin embargo aclaramos
que en el CD correspondiente a esta lección encontrará la información completa
tanto de la sección Teoría como de las secciones Práctica y Taller. J
32 Etapa 5
Manual-Atmel:*Cap4-telefonia23/02/1413:19Page33
Microcontroladores Atmel
Generalidades y CaraCterístiCas de los

MiCroControladores atMel
Los AVR son una familia de microcontroladores RISC de Atmel. La arquitectura de los
AVR fue concebida por dos estudiantes en el “Norwegian Institute of Technology” y, pos-
teriormente, refinada y desarrollada en Atmel Norway, empresa subsidiaria de Atmel, fun-
dada por los dos arquitectos del chip. El AVR es un microcontrolador (CPU) de arqui-
tectura Harvard con 32 registros de 8 bits. Algunas instrucciones sólo operan en un sub-
conjunto de estos registros. La concatenación de los 32 registros, los registros de entra-
da/salida y la memoria de datos conforman un espacio de direcciones unificado, al cual
se accede a través de operaciones de carga/almacenamiento. A diferencia de los micro-
controladores PIC, el stack se ubica en este espacio de memoria unificado, y no está
limitado a un tamaño fijo. El AVR fue diseñado desde un comienzo para la ejecución efi-
ciente de código C compilado. Por lo tanto, algunas instrucciones tales como 'suma
inmediata' ('add immediate' en inglés) no están incluidas, ya que puede usarse la ins-
trucción 'resta inmediata' ('substract immediate' en inglés) con el complemento dos
como una alternativa. El set de instrucciones AVR está implementado físicamente y dis-
ponible en el mercado en diferentes dispositivos, que comparten el mismo núcleo AVR
pero tienen distintos periféricos y cantidades de RAM y ROM: desde el microcontrolador
de la familia Tiny AVR ATtiny11 con 1kB de memoria flash y sin RAM (sólo los 32 regis-
tros), y 8 pines, pasando por el microcontrolador de la familia Mega AVRATmega2560
con 256kB de memoria flash, 8kB de memoria RAM, 4kB de memoria EEPROM, conver-
sor análogo digital de 10 bits y 16 canales, temporizadores, comparador analógico,
JTAG, etc. Hay una gran compatibilidad entre los diferentes modelos.
Coordinación: Ing. Horacio Daniel Vallejo - hvquark@webelectronica.com.ar
Microcontroladores 33
M AnuAles T écnicos :
IntroDuCCIón soportados por tarjetas de desarrollo de costo

razonable, capaces de descargar el código al
Luegodepreguntaradiferentesfuentessobre microcontrolador,yporunaversióndelasherra-
el origen del nombreAVR, propuesto porAtmel mientas GNU. Hoy en día se han hecho mucho
para estos microcontroladores, desconozco la másfamososgraciasalaplataformaARDUINO,
verdaderaetimologíadeestassiglas,sinembar- delacualhablaremosmásadelante.Sinembar-
gopodríandebersealosiguiente: go,parapodercomenzarahablardelosmicro-
controladores más pequeños de 8 bits, primero
1) Audio, Video, Radio: Microcontroladores haremosunabreveintroducciónalosmicrocon-
pensados para aplicaciones en audio, video y ra- troladores.
dio. LafamiliademicrocontroladoresAVResbas-
2) Advanced Virtual Risc. tanteextensaytodascompartenelmismonúcleo
3) Corresponde a las iniciales de sus invento- AVR, pero tienen distintos periféricos y cantida-
res: Alf Egil Bogen and Vegard Wollan (AlfVegar- des de RAM y ROM: desde el microcontrolador
dRisc). delafamiliaTinyAVRATtiny11con1kBdeme-
moriaflashysinRAM(sólolos32registros),con
ElAVRfuediseñadoparalaejecucióndepro- unencapsuladode8pines,hastaelmicrocontro-
gramas escritos en código C compilado. Por lo lador de la famila Mega AVRATmega2560 con
tanto,algunasinstruccionesnoestán;porejem- 256kBdememoriaflash,8kBdememoriaRAM,
plo, no existe la instrucción 'suma inmediata' 4kBdememoriaEEPROM,conversoranálogodi-
('addimmediate'),yaquelainstrucción'restain- gital de 10 bits y 16 canales, temporizadores,
mediata' ('substract immediate') con el comple- comparadoranalógico,etc.
mentoadospuedeserusadacomoalternativa. Cadacomponentedelafamiliasehadiseña-
Los microcontroladores AVR poseen una do para que guarde cierta compatibilidad con el
esructuratipo“pipeline”condosetapas(cargary resto. Los microcontroladores AVR permiten la
ejecutar),quelespermiteejecutarlamayoríaen ejecucióndeinstruccionesmediantelametodolo-
un ciclo de reloj, lo que los hace relativamente gía'pipeline'condosetapas(cargaryejecutar),
rápidosentrelosmicrocontroladoresde8-bit. quelespermiteejecutarlamayoríadelasinstruc-
El set de instrucciones de los AVR es más cionesenunciclodereloj,loqueloshacerelati-
regularqueladelamayoríadelosmicrocontro- vamenterápidosentrelosmicrocontroladoresde
ladores de 8-bit (por ejemplo, los PIC). Sin 8bits.
embargo,noescompletamenteortogonal: Como una primera síntesis, podemos decir
queelsetdeinstruccionesdelosAVResbastan-
• Los registros punteros X, Y y Z tienen capa- te “regular”, teniendo en cuenta las siguientes
cidades de direccionamiento diferentes entre sí. consideraciones:
• Los registros 0 al 15 tienen diferentes capa-
cidades de direccionamiento que los registros 16 • Los registros punteros X, Y y Z tienen capa-
al 31. cidades de direccionamiento diferentes entre sí.
• Las registros de I/O 0 al 31 tienen distintas • Los registros 0 al 15 tienen diferentes capa-
características que las posiciones 32 al 63. cidades de direccionamiento que los registros 16
• La instrucción CLR afecta los 'flag', mientras al 31.
que la instrucción SER no lo hace, a pesar de que • Las registros de I/O 0 al 31 tienen distintas
parecen ser instrucciones complementarias características que las posiciones 32 al 63.
(dejar todos los bits en 1, y dejar todos los bits en • La instrucción CLR afecta los 'flag', mientras
0 respectivamente). que la instrucción SER no lo hace, a pesar de que
• Los códigos de operación 0x95C8 y 0x9004 parecen ser instrucciones complementarias (de-
hacen exactamente lo mismo (LPM). jar todos los bits en 1, y dejar todos los bits en 0
respectivamente).
ComolosPIC,tieneunacomunidaddesegui- • Los códigos de operación 0x95C8 y 0x9004
dores (ejemplificadas por el foro de internet hacen exactamente lo mismo (LPM).
AVRFreaks),principalmentedebidoalaexisten-
ciadeherramientasdedesarrollogratuitasode AsícomolosPICsposeenun“entornodede-
bajo costo. Estos microcontroladores están sarrollo” (MPLAB), losAVR también poseen he-
G enerAlidAdes y c ArAcTerísTicAs de los M icroconTrolAdores A TMel
rramientasdedesarrollogratuitasodebajocos- de alta escala de integración que incorpora la

tocapacesdedescargarelcódigoalmicrocontro- mayorpartedeloselementosqueconfiguranun
ladorutilizandounaversióndelasherramientas controladoryquecontienetodosloscomponen-
delicencialibreGNU. tesfundamentalesdeunordenador,aunquedeli-
Ahorabien,comoesprobablequeesteartícu- mitadas prestaciones y que se suele destinar a
lo esté siendo leído por estudiantes y/o princi- gobernarunasolatarea.
piantes,vamosadarunabreveintroducciónque Enlamemoriadeprogramadeberesidirun
expliquequéesunmicrocontroladoryparaqué conjuntodesentencias(programa)quecontrolan
seloemplea.Paraestepropósitoemplearemos elfuncionamientodeunatareadeterminada,sus
definiciones realizadas por Emilio Toboso en su líneasdeentrada/salidaseconectanalossenso-
página www.perso.wanadoo.es/emiliotoboso. resyactuadoresdeldispositivoacontrolary,de-
Cabeaclararqueenellibro“PICparaEstudian- bidoasupequeñotamaño,sueleirintegradoen
tes”,deEditorialQuark,Ud,puedeencontrarbi- elpropiodispositivoalqueautomatiza.
bliografíaextensasobreeltemayqueenlapági- Según lo dicho, un microcontrolador dispone
nadelSr.Tobosotambiénpodráencontrarabun- normalmentedelossiguientescomponentes:
danteinformaciónorientadaalosmicrocontrola-
doresPICs, • Procesador o CPU (Unidad Central de Pro-
ceso).
• Memoria RAM para contener los datos.
IntroDuCCIón a los MICroControlaDores • Memoria para el programa tipo ROM/EPRO-
M/EEPROM/Flash.
Desdelainvencióndelossemiconductores,el • Líneas de E/S para comunicarse con el ex-
desarrollodelatecnologíadigitalhadadolugara terior.
dispositivos cada vez más complejos y rápidos.
Entreelloslosmicroprocesadoresylosmicrocon- Tambiénpuedeposeerotrosbloquesdeapo-
troladores.Losmicrocontroladoresseencuentran yoqueflexibilizanaúnmássuuso,talescomo:
ennuestrotrabajo,ennuestracasayennuestra
vida.Controlanelfuncionamientodelosteclados • Módulos para el control de periféricos: tem-
delascomputadoras,estánenlosteléfonoscelu- porizadores, puertos serie y paralelo, CAD: Con-
lares,enloshornosdemicroondasy,engeneral, versores Analógico/Digital, CDA: Conversores Di-
entodoaparatoelectrónicoqueposeaungrado gital/Analógico, etc.
deautomatismo. • Generador de impulsos de reloj que sincro-
Se dice que un controlador es un dispositivo nizan el funcionamiento de todo el sistema.
queseempleaparamanejarunoovariosproce- • Sistemas de protección de sobrecorriente o
sos.Porejemplo,paravertelevisión,uncontrola- cortocircuito.
dorevalúalaseñalqueingresaporlaantenayla
procesaparaquealapantallayelparlantellegue Cadafabricantedemicrocontroladoresoferta
conelmismonivelpromedio,sinimportarelnivel unelevadonúmerodemodelosdiferentes,desde
delaseñalingresante,siemprequeestédentro los más sencillos hasta los más poderosos. Se
de determinados parámetros. Hasta hace unos puedeseleccionarlacapacidaddelasmemorias,
35 años, los controladores se construían con elnúmerodelíneasdeE/S,lacantidadypoten-
componentes electrónicos de lógica discreta; cia de los elementos auxiliares, la velocidad de
posteriormente se emplearon los microprocesa- funcionamiento, etc. Por todo ello, un aspecto
dores,apoyadosconchipsdememoriaydisposi- muyimportantedeldiseñodeunsistemamicro-
tivosdeE/Ssobreunatarjetadecircuitoimpreso. controladoeslaseleccióndelmicrocontroladora
Desdecomienzosdelos90todosloselementos utilizar.
del controlador se han podido incluir en un solo Una aplicación típica podría emplear varios
circuitointegrado,elcualrecibeelnombredemi- microcontroladoresparacontrolarpequeñaspar-
crocontrolador. Es decir, un microcontrolador es tesdelsistema.
unchipqueposeeensuinterioraunmicroproce- Estospequeñoscontroladorespodríancomu-
sador,memoriadeprograma,memoriadedatos nicarse entre ellos y con un procesador central,
ypuertosparacomunicarseconelexterior. probablementemáspotente,paracompartirlain-
Un microcontrolador es un circuito integrado formaciónycoordinarsusaccionescomo,dehe-
cho,ocurreyahabitualmenteencualquierPC.Al- nasusprincipalescaracterísticas,tantoanivelde
gunas aplicaciones de los microcontroladores hardwarecomodesoftware.
son: Seencargadedireccionarlamemoriadeins-
trucciones,recibirelcódigoOPdelainstrucción
• En sistemas de comunicación: centrales telefó- en curso, su decodificación y la ejecución de la
nicas, transmisores, receptores, télefonos fijos, celu- operaciónqueimplicalainstrucción,asícomola
lares, fax, etc. búsquedadelosoperandosyelalmacenamiento
• En electrodomésticos: lavarropas, hornos de mi- delresultado.
croondas, heladeras, lavavajillas, televisores, repro- ExistentrestiposdeCPUencuantoalafor-
ductores de DVD, minicomponentes, controles remo- made“procesar”lasinstrucciones:
tos, etc.
• Industria informática: Se encuentran en casi to- • CISC: Un gran número de procesadores
dos los periféricos; ratones, teclados, impresoras, es- usados en los microcontroladores están basados
cáner, etc. en la filosofía CISC (Computadores de Juego de
• Domótica: sistemas de alarma y seguridad, con- Instrucciones Complejo). Disponen de más de 80
trol de procesos hogareños a distancia, etc. instrucciones de máquina en su repertorio, algu-
• Automación: climatización, seguridad, ABS, etc. nas de las cuales son muy sofisticadas y poten-
• Industria: Autómatas, control de procesos, etc. tes, requiriendo muchos ciclos para su ejecución.
• Otros: Instrumentación, electromedicina, ascen- Una ventaja de los procesadores CISC es que
sores, calefacción, aire acondicionado, sistemas de ofrecen al programador instrucciones complejas
navegación, etc. que actúan como macros.
• RISC: Tanto la industria de los computado-
Enlafigura1sepuedeapreciarladistribución res comerciales como la de los microcontrolado-
de los microcontroladores en las áreas de más res, están decantándose hacia la filosofía RISC
uso. (Computadores de Juego de Instrucciones Redu-
cido). En estos procesadores el repertorio de ins-
trucciones de máquina es muy reducido y las ins-
arquIteCturas De ProCeso trucciones son simples y, generalmente, se eje-
cutan en un ciclo. La sencillez y rapidez de las
En general, los microcontroladores poseen instrucciones permiten optimizar el hardware y el
dosformasdetrabajoencuantoalosdatosydi- software del procesador.
recciones.LaarquitecturadeVonNeumann(figu- • SISC: En los microcontroladores destinados
ra2)secaracterizapordisponerdeunasolame- a aplicaciones muy concretas, el juego de instruc-
moriaprincipaldondesealmacenandatoseins- ciones, además de ser reducido, es "específico";
trucciones de forma indistinta.A dicha memoria o sea, las instrucciones se adaptan a las necesi-
seaccedeatravésdeunsistemadebusesúnico dades de la aplicación prevista. Esta filosofía se
(direcciones,datosycontrol)mientrasquelaar- ha bautizado con el nombre de SISC (Computa-
quitecturaHarvard(figura3)disponededosme- dores de Juego de Instrucciones Específico).
morias independientes, una que
contienesóloinstruccionesyotra
sólo datos. Ambas disponen de
sus respectivos sistemas de bu-
sesdeaccesoyesposiblereali-
zaroperacionesdeacceso(lectu-
ra o escritura) simultáneamente
enambasmemorias.
la unIDaD Central
De ProCeso o CPu
Eselelementomásimportan-
tedelmicrocontroladorydetermi- Figura 1 - Areas en las que se usan los microcontroladores.
obtienen a partir de procesos fotoquímicos, don-

de se impregnan capas de silicio y óxido de sili-
cio, y según convenga, se erosionan al exponer-
los a la luz. Como no todos los puntos han de ser
erosionados, se sitúa entre la luz y la oblea una
máscara con agujeros, de manera que donde de-
ba incidir la luz, ésta pasará. Con varios procesos
similares, pero más complicados, se consigue fa-
Fifgura 2 - Arquitectura Von Neuman. bricar los transistores y diodos que componen un
circuito integrado. El alto precio del diseño de la
la MeMorIa máscara sólo hace aconsejable el empleo de los
microcontroladores, con este tipo de memoria,
Lamemoriadeprogramaydatosestáintegra- cuando se precisan cantidades superiores a va-
daenelpropiocircuitointegrado.Unapartedebe rios miles de unidades.
sernovolátil,tipoROM,ysedestinaacontener • OTP: Es una memoria no volátil de sólo lec-
el programa de instrucciones que gobierna la tura "programable una sola vez" por el usuario.
aplicación.OtrapartedememoriaserátipoRAM, OTP (One Time Programmable). Es el usuario
volátil,ysedestinaaguardarlasvariablesylos quien puede escribir el programa en el chip me-
datos. diante un sencillo grabador controlado por un pro-
Lamemoriadedatos(RAM)enestosdisposi- grama desde una PC. La versión OTP es reco-
tivosesdepocacapacidadpuessólodebecon- mendable cuando es muy corto el ciclo de diseño
tenerlasvariablesyloscambiosdeinformación del producto, o bien, en la construcción de proto-
queseproduzcaneneltranscursodelprograma. tipos y series muy pequeñas.
Porotraparte,comosóloexisteunprogramaac- • EPROM: Erasable Programmable Read
tivo,noserequiereguardarunacopiadelmismo OnIy Memory, pueden borrarse y grabarse mu-
enlaRAMpuesseejecutadirectamentedesdela chas veces. La grabación se realiza, como en el
memoriadeprograma(ROM). caso de los OTP, con un grabador gobernado
El usuario de PC está habituado a manejar desde una PC. Si, posteriormente, se desea bo-
Megabytes de memoria, pero los diseñadores rrar el contenido, disponen de una ventana de
con microcontroladores trabajan con capacida- cristal en su superficie, por la que se somete a la
desdememoriadeprogramade512bytes,1kB, EPROM a rayos ultravioleta durante varios minu-
2kByhastaunos128kBydeRAMde32bytes, tos. Las cápsulas son de material cerámico y son
68bytes,512bytes(hastaunos4kB). más caros que los microcontroladores con me-
Existen distintos tipos de memorias y en un moria OTP, que están hechos con material plásti-
microcontrolador se puede encontrar cualquiera co. Hoy día se utilizan poco, siendo sustituidas
deellas: por memorias EEPROM o Flash.
• EEPROM: Electrical Erasable Programma-
• ROM con máscara: Es una memoria no vo- ble Read OnIy Memory, son memorias de sólo
látil de sólo lectura, cuyo contenido se graba du- lectura, programables y borrables eléctricamente
rante la fabricación del chip. El término máscara EEPROM a través de la aplicación de una ten-
viene de la forma como se fabrican los circuitos sión de predisposición Vpp. Tanto la programa-
integrados. Estos se fabrican en obleas que con- ción como el borrado se realizan eléctricamente
tienen varias decenas de chips. Estas obleas se desde el propio grabador y bajo el control progra-
mado de una PC. Es
muy cómoda y rápida la
operación de grabado y
la de borrado. No dispo-
nen de ventana de cristal
en la superficie. Los mi-
crocontroladores dota-
dos de memoria EE-
PROM una vez instala-
Fifgura 3 - Arquitectura Hardvard. dos en el circuito, pue-
den grabarse y borrarse cuantas veces se quiera dorinternoconlosperiféricosexterioresy,según

sin ser retirados de dicho circuito. Para ello se loscontroladoresdeperiféricosqueposeacada
usan "grabadores en circuito" que confieren una modelo de microcontrolador, se destinan a pro-
gran flexibilidad y rapidez a la hora de realizar porcionarelsoportealasseñalesdeentrada,sa-
modificaciones en el programa de trabajo. El nú- lidaycontrol.
mero de veces que puede grabarse y borrarse Todos los microcontroladores destinan algu-
una memoria EEPROM es finito, por lo que no es nasdesuspatillasasoportarlíneasdeE/Sdeti-
recomendable una reprogramación continua. Hoy po digital, esto es, todo o nada. Por lo general,
día están siendo sustituidas por memorias de tipo estaslíneasseagrupandeochoenochoforman-
Flash. Se va extendiendo en los fabricantes la doPuertos.
tendencia de incluir una pequeña zona de memo- Las líneas digitales de los Puertos pueden
ria EEPROM en los circuitos programables, para configurarse como Entrada o como Salida, car-
guardar y modificar cómodamente una serie de gandoun1óun0enelbitcorrespondientedeun
parámetros que adecúan el dispositivo a las con- registrodestinadoasuconfiguración.
diciones del entorno.
Este tipo de memoria
es relativamente lenta. reloj (CloCk)
• FLASH: Se trata
de una memoria no vo- Todoslosmicrocontro-
látil, de bajo consumo, ladores disponen de
que se puede escribir y un circuito oscilador
borrar. Funciona como que genera una onda
una ROM y una RAM cuadrada de alta fre-
pero consume menos y cuencia,queconfigura
es más pequeña. A di- los impulsos de reloj
ferencia de la ROM, la usados en la sincroni-
memoria FLASH es zación de todas las
programable en el cir- operaciones del siste-
cuito. Es más rápida y de mayor densidad que la ma.Elcircuitoderelojestáincorporadoenelmi-
EEPROM. La alternativa FLASH está recomen- crocontrolador y sólo se necesitan unos pocos
dada frente a la EEPROM cuando se precisa componentesexterioresparaseleccionaryesta-
gran cantidad de memoria de programa no volá- bilizar la frecuencia de trabajo. Dichos compo-
til. Es más veloz y tolera más ciclos de escritura- nentes suelen consistir en un cristal de cuarzo
/borrado. Son idóneas para la enseñanza y la In- junto a elementos pasivos o bien un resonador
geniería de diseño. cerámicoounaredR-C.Aumentarlafrecuencia
Las memorias EEPROM y FLASH son muy derelojsuponedisminuireltiempoenqueseeje-
útiles al permitir que los microcontroladores que cutan las instrucciones, pero lleva aparejado un
las incorporan puedan ser reprogramados "en cir- incremento del consumo de energía y de calor
cuito", es decir, sin tener que sacar el circuito in- generado.
tegrado de la tarjeta. Así, un dispositivo con este
tipo de memoria incorporado al control del motor
de un automóvil permite que pueda modificarse el reCursos esPeCIales Del MICroControlaDor
programa durante la rutina de mantenimiento pe-
riódico, compensando los desgastes y otros fac- Cada fabricante posee numerosas versiones
tores tales como la compresión, la instalación de de una arquitectura básica de microcontrolador.
nuevas piezas, etc. Enalgunasfamiliasseamplíalascapacidadesde
lasmemorias,enotrasseincorporannuevosre-
cursos,enotrassereducelasprestacionesalmí-
Puertos De entraDa y salIDa nimoparaaplicacionesmuysimples,etc.Eltra-
bajodeldiseñadoresencontrarelmodelomíni-
Laprincipalutilidaddelaspatasqueposeeel moquesatisfagatodoslosrequerimientosdesu
chipquecontieneunmicrocontroladoressopor- aplicación.Así,minimizaráelcosto,elhardwarey
tarlaslíneasdeE/Squecomunicanalcomputa- elsoftware.Veamosalgunosrecursos:
Temporizadores y Contadores precisoahorrarpilas;comoenelcasodeloscon-

Lostemporizadoresseempleanparacontro- trolesremotos,dondeelsistemaestáalaespera
larperíodosdetiempoyloscontadoresparalle- dequeelusuariooprimaunatecla.Paraahorrar
varlacuentadeacontecimientosquesucedenen energía,losmicrocontroladoresdisponendeuna
el exterior. Para la medida de tiempos se carga instrucciónespecial(SLEEPenalgunosmicros),
un registro con el valor adecuado y a continua- quelespasaalestadodereposoodebajocon-
ción dicho valor se va incrementando o decre- sumo,enelcuallosrequerimientosdepotencia
mentandoalritmodelosimpulsosderelojoal- sonmínimos.
gúnmúltiplohastaquesedesbordeylleguea0, Endichoestadosedetieneelrelojprincipaly
momentoenelqueseproduceunavisoatravés se"congelan"suscircuitosasociados,quedando
delcambiodeinformaciónenunavariableore- elmicrocontroladorsumidoenunprofundo"sue-
gistro (registro de código de condiciones, por ño".Alactivarseunainterrupciónocasionadapor
ejemplo). el acontecimiento esperado, el microcontrolador
Cuando se desean contar acontecimientos sedespiertayreanudasutrabajo.Parahacernos
quesematerializanporcambiosdeniveloflan- unaidea,estafunciónesparecidaalaopciónde
cosenalgunadelaspatillasdelmicrocontrolador, Suspenderenelmenúparaapagarelequipo(en
el mencionado registro se va incrementando o aquellas PCs con administración avanzada de
decrementandoalritmodedichosimpulsos. energía).
Perro Guardián o "Watchdog" Procesamiento de Señales Analógicas

Normalmente,cuandounordenadorpersonal Los microcontroladores que incorporan un
sebloqueaporunfallo ConversorA/D (Analó-
del software u otra gico/Digital) pueden
causa, se pulsa el bo- procesar señales ana-
tóndelresetysereini- lógicas, tan abundan-
cia el sistema. Un mi- tesenlasaplicaciones.
crocontrolador suele Suelendisponerdeun
funcionarsinelcontrol multiplexor que permi-
de un supervisor y de te aplicar a la entrada
forma continuada las del CAD diversas se-
24horasdeldía.ElPe- ñales analógicas des-
rro Guardián consiste de las patillas del cir-
en un temporizador cuitointegrado.
que, cuando se des- PorotraparteunCDA
borda y pasa por 0, o conversor D/A trans-
provocaunresetauto- forma los datos digita-
máticamenteenelsis- les obtenidos del pro-
temaygeneralmenteseusapara“detectar”fallas cesamiento de la computador en su correspon-
deprogramasqueocasionaríanqueelmicrose diente señal analógica que saca al exterior por
quede trabajando dentro de un loop indefinida- unadelaspatillasdelacápsula.Existenmuchos
mente. Se debe diseñar el programa de trabajo dispositivos de salida que trabajan con señales
que controla la tarea de forma que refresque o analógicas.
inicialicealPerroGuardiánantesdequeprovo- Algunos modelos de microcontroladores dis-
queelreset.Sifallaelprogramaosebloquea,el ponen internamente de un Amplificador Opera-
programa no refrescará al Perro Guardián y, al cional,queactúacomocomparadorentreunase-
completar su temporización, provocará el reset ñalfijadereferenciayotravariablequeseaplica
delsistema. porunadelaspatillasdelacápsula.Lasalidadel
comparadorproporcionaunnivellógico1ó0se-
Sleep, Estado de Reposo ó de Bajo Consumo gúnunaseñalseamayoromenorquelaotra.
En muchas situaciones de trabajo en que el También hay modelos de microcontroladores
microcontroladordebeesperar,sinhacernada,a conunmódulodetensióndereferenciaquepro-
que se produzca algún acontecimiento externo porcionadiversastensionesdereferenciaquese
que le ponga de nuevo en funcionamiento, es puedenaplicarenloscomparadores.
Protección "Brownout" los MICroControlaDores aVr

Estaprotecciónlarealizauncircuitoquerese-
teaalmicrocontroladorcuandolatensióndeali- La empresaAtmel ha desarrollado una gran
mentación(VDD)esinferioraunmínimo("brow- cantidaddemicrocontroladoresendiferentesga-
nout"). mas,deformasimilaraloquehahecholaem-
Mientraslatensióndealimentaciónseainfe- presaMicrochipconnuestrosviejosamigos:“los
rioraldebrownout,eldispositivosemantienere- PICs”.
seteado, comenzando a funcionar normalmente Quizá, el más popular es el ATMEL
cuando sobrepasa dicho valor. Esto es muy útil AT90S1200, que es algo así como el 16F84 de
paraevitardatoserróneosportransicionesyrui- Microchip(encuantoapopularidadserefiere).A
dosenlalíneadealimentación. continuaciónserealizaalgunosdatoscomparati-
vosentreelAT90S1200yelPIC16F84:
Modulador de Ancho de Pulsos o PWM
Son circuitos que proporcionan en su salida Nº de instrucciones: AVR - 89, PIC - 35
impulsosdeanchuravariable,queseofrecenal Registros RAM: AVR - 32, PIC - 68
exterioratravésdelaspatillasdelencapsulado. Velocidad: AVR - 12MHz, PIC: 20MHz
Esútilparasistemasdecontroldepotencia,co- Memoria de Programa: AVR - 1kByte FLASH
moporejemplomotores. (512 líneas de programa, 16bits por inst.),
Puertos de Comunicación PIC:1kx14 (1024 líneas de programa de 14 bit ca-
Para que el micro se pueda comunicar con da una).
otrosdispositivos,otrosbusesdemicroprocesa- Memoria EEPROM libre: AVR - 64Bytes, PIC
dores,busesdesistemas,busesderedesypo- - 64Bytes
der adaptarlos con otros elementos bajo otras Salidas: AVR - 15, PIC - 13
normasyprotocolosesprecisoagregarleunida- TIMER: AVR - 1 de 8bit (con prescaler desde
desopuertosdecomunicación. CK hasta CK/1024), PIC - 1 de 8 bit (con presca-
Algunos modelos disponen de recursos que ler desde 1:2 hasta 1:256)
permiten directamente esta tarea, entre los que Comparador Analógico (NO ADC): AVR - 1
destacan: PIC - NO POSEE
Watchdog: Ambos poseen
• UART, adaptador de comunicación serie Oscilador interno: Ambos poseen, en el AVR
asincrónica. sólo habilitable con programación paralela
• USART, adaptador de comunicación serie Niveles de pila (STACK): AVR - 3, PIC - 8
sincrónica y asincrónica. Interrupciones: AVR - reset, interna, externa,
• Puerto paralelo esclavo para poder conec- timer y por comparador analógico, PIC - 5 inte-
tarse con los buses de otros microprocesadores. rrupciones
• USB (Universal Serial Bus).
• Bus I2C, que es una interfaz serie de dos hi- Básicamente,losAVRtienen3registrospara
los desarrollado por Philips. cadapuertodesalidaasaber:
• Interface SPI, un puerto serie sincrónico.
• CAN (Controller Area Network), para permi- • DDRB - Sirve para decir qué patas son de
tir la adaptación con redes de conexionado multi- entrada o salida, “0” es entrada, “1” es salida (es
plexado desarrollado conjuntamente por Bosch e inverso a los PIC).
Intel para el cableado de dispositivos en automó- • PINB - Registro que sirve para entradas so-
viles. En EE.UU. se usa el J185O. lamente.
• TCP/IP, ya existen microcontroladores con • PORTB - Registro que sirve para salidas so-
un adaptador de comunicación para este protoco- lamente.
lo.
Tanto el I2C en televisores, como el Bus CAN Esto significa que para leer una entrada se
en automóviles, fueron diseñados para simplificar debeusarelregistroPINBmientrasqueparaes-
el circuito que supone un bus paralelo de 8 líneas cribirdatosenunasalidasedebeemplearelre-
dentro de un televisor, así como para librar de la gistroPORTB(obviamentesihacemosreferencia
carga que supone una cantidad ingente de cables alaspatasdelpuertoB).
en un vehículo. EnelATMELAT90S1200elPortBtiene8bits
dedatos,adiferenciadelPORTDquetienesólo mable en el sistema, con duración: 10000 ciclos

7.Elbit7delPORTDnoseemplea;PORTDtam- de escritura/borrado.
bién consta de 3 registros: DDRD, PORTD y -128/256/512 bytes de EEPROM progra-
PIND. mable en el sistema, con duración: 100000 ciclos
de escritura/borrado.
-128/256/512 bytes de SRAM interna.
los atMel De uso autoMotrIz -Cerrojo de programación para autopro-
gramar la Memoria Flash y Seguridad de Datos
Por algún micro debemos empezar… de EEPROM.
Cuandocomenzamosarealizarartículoscon
microcontroladores PIC en Saber Electrónica, * Características Periféricas:
allápor1998,elegimosel16F84ynuestro“mo- -Contador/Temporizador de 8 bits con
deloomentor”eraelviejoyconocidoDavidTate. Prescaler y dos canales PWM.
Conversando con el Ing. Ismael Cervantes y en -Contador/Temporizador de Alta Veloci-
base al trabajo que está realizando el Ing. Luís dad de 8 bits con Prescaler separado:
Roberto Rodríguez, llegué a la conclusión que ·Dos Salidas PWM de Alta Frecuencia
debíarecurriralafuenteyasídeterminéquelo con Registros de Comparación de Salida separa-
mejoresrealizarladescripcióndevariosmode- dos.
los,tareaqueiremosdesarrollandoendiferentes ·Generador Programable de Tiempo
ediciones de nuestra querida revista. En esta Muerto.
oportunidadespecificaremosalgunascaracterís- -Interfaz Serie Universal con Detector de
ticasydescribiremoselfuncionamientodelase- Condición de Comienzo.
riedeusoautomotorATtiny25/45/85.Asuvez, -ADC de 10 bits:
paraconcluir,daremosloscircuitosdeprograma- ·Cuatro Canales de Una Sola Salida.
dores de algunos modelos con licencia libre ·Dos Pares de Canales ADC Diferencia-
GNU. les con Ganancia Programable (1x, 20x).
-Temporizador Programable de Vigilan-
cia con Oscilador separado dentro del integrado.
la serIe attIny 25/45/85 -Comparador Analógico dentro del inte-
grado.
El ATtiny 25/45/85 es un microcontrolador
CMOSde8bitsdebajapotenciabasadoenlaar- * Características Especiales del Microcon-
quitectura RISC mejorada delAVR. Mediante la trolador:
ejecucióndepoderosasinstruccionesenunsolo -Sistema de Depuración debugWIRE
ciclodereloj,elATtiny25/45/85lograunaproduc- dentro del integrado.
ciónquealcanza1MIPSporMHz,permitiéndole -Programable dentro del Sistema a tra-
al diseñador de sistemas optimizar la relación vés del Puerto SPI.
consumodepotencia-velocidaddeprocesamien- -Fuentes de Interrupción Externas e In-
to. ternas.
Las principales características del dispositivo -Modos de Descanso en Baja Potencia,
sonlassiguientes: de Reducción de Ruido de ADC, y de Reducción
de Potencia.
* Alto desempeño, baja potencia. -Circuito Mejorado de Reinicialización de
Encendido.
* Arquitectura RISC avanzada: -Circuito Programable de Detección de
-120 instrucciones poderosas, la mayoría Brown-out (estado en que la tensión es entre un
con ejecución de un solo ciclo de reloj. 8 y un 12% inferior al valor típico) .
-32x8 registros de trabajo de propósito -Oscilador Calibrado interno.
general.
-operación totalmente estática. * Entradas/Salidas y Encapsulados:
-Seis Líneas Programables de Entrada-
* Programa y Memoria de Datos no volátiles: /Salida.
-2/4/8 kbytes de Memoria Flash Progra- -SOIC de 8 patas.
* Tensión de Funcionamiento: nidodelosregistros,inhabilitandotodaslasfun-

-2,7 a 5,5V ciones del integrado hasta la siguiente Interrup-
ciónoReinicialización.ElmododeReducciónde
* Rango de Velocidades: RuidodelADCdetienelaCPUytodoslosmódu-
-ATtiny25/45/85: 0-8 MHz@2,7-5,5V, 0- losdeE/SexceptoelADC,afindeminimizarel
16MHz @4,5-5,5V. ruido de conmutación durante las conversiones
delADC.
* Rango de Temperaturas del Automóvil: Eldispositivosefabricausandolatecnología
-de -40ºC a +125ºC dememoriano-volátilyaltadensidaddeATMEL.
Elsistemadeinterfazserialquemanejaelin-
* Bajo Consumo de Potencia: tegradopermitequelaMemoriadeProgramase
-Modo Activo: 1MHz, 2,7V : 500µA reprogrameenelsistemaatravésdeunainterfaz
-Modo de Potencia Reducida: 2µA con 2,7V. serie(SPI)medianteunprogramadorconvencio-
naldememoriasno-volátilesomedianteuncódi-
Lafigura4muestraladisposicióndetermina- go de carga incorporado en el integrado que se
lesdeestemicrocontrolador. ejecutaenelnúcleodelAVR.
El AVR tiene un soporte basado en herra-
mientas de desarrollo del sistema y de progra-
DIagraMa en Bloques maciónqueincluyen:CompiladoresC,Macroen-
sambladores,Depurador/SimuladoresdeProgra-
Enlafigura4sepuedeobservareldiagrama ma, Emuladores en el Circuito y Conjuntos de
enbloquesdelaserieATtiny25/45/85deATmel. ComponentesdeEvaluación.
El núcleo delAVR combina un conjunto rico
de instrucciones con 32 registros de trabajo de Este microcontrolador ha sido desarrollado y
propósitogeneral. fabricadodeacuerdoconlosrequerimientosmás
Los32registrosestándirectamenteconecta- exigentes de la norma internacional ISO-TS-
dos a la UnidadAritmético-Lógica (ALU), permi- 16949quedefinelosgradosdecalidadparauso
tiendoque2registrosindependientesseaccedan automotriz.
enunasolainstrucciónejecutadaenunciclode
reloj.
Laarquitecturaresultanteesmáseficienteen DesCrIPCIón De los PInes:
lo que respecta a código, en tanto que logra un
rendimientohasta10vecessuperiorquelosmi- Vcc: Tensióndealimentación.
crocontroladoresconvencionalesCISC.
De las características enunciadas anterior- gnD: Masa,tierra.
mente,sobreelATtiny25/45/85podemosdesta-
carlassiguientes:2/4/8kBdeMemoriaFlashPro- Puerto B (PB5… PB0): El Puerto B es un
gramable en el Sistema, 128/256/512 bytes de puertodeE/Sbidireccionalde6bitsconresisto-
EEPROM,128/256/256bytesdeSRAM,6líneas res pull-up internos (seleccionables para cada
deentrada/salidadepropósitogeneral,32regis- bit).LosbuffersdesalidadelpuertoBtienenca-
trosdetrabajodepropósitogeneral,unTempori- racterísticassimétricasdeexcitaciónconaltaca-
zador/Contadorde8bitsconmodosdecompara- pacidad,tantodefuentecomodesumidero.Co-
ción,unTemporizador/Contadordealtavelocidad moentradas,laspatasdelPuertoBqueexterna-
de 8 bits, una Interfaz Serie Universal, Interrup- mente se ponen en 0 entregarán corriente si se
cionesInternasyExternas,unADCde4canales activanlosresistorespull-up.LaspatasdelPuer-
de10bits,unTemporizadorProgramabledeVigi- to B son del tipo tri-state cuando se activa una
lanciaconOsciladorInternoy3modosdeahorro condición de reinicialización, aunque el reloj no
depotenciaseleccionablesporsoftware. estéfuncionando.
ElmododeDescansodetienelaCPUentan-
to que permite que la SRAM, el Temporizador- reset: EntradadeReinicialización.Un0en
/Contador,elADC,elComparadorAnalógico,y estapata,durantemásdeunpulsomínimo,ge-
el sistema de Interrupción sigan trabajando. El neraráunareinicializaciónaunqueelrelojnoes-
mododeReduccióndePotenciaguardaelconte- téfuncionando.
Figura 4 - Diagrama en bloques del microcontrolador ATtiny 25/45/85 de ATmel.
la CPu Del aVr Este concepto permite que las instrucciones se

ejecuten en cada ciclo de reloj. La memoria de
TrataremoslaarquitecturadelnúcleodelAVR programaeslamemoriaflashreprogramableen
engeneral.Lafunciónprincipaldelnúcleodela elSistema.
CPUesasegurarunacorrectaejecucióndelpro- ElArchivodeRegistrosdeaccesorápidocon-
grama.LaCPU,porlotanto,debeaccederame- tiene32registrosdetrabajodepropósitogeneral
morias, realizar cálculos, controlar periféricos, y de8bitsconuntiempodeaccesodeunsoloci-
manejarinterrupciones. clodereloj.EstopermitelaoperacióndelaUni-
Enlafigura5sepuedeobservarlaarquitec- dadAritméticoLógica(ALU)enunsólociclo.En
turadelaCPU.Afindemaximizareldesempeño unatípicaoperacióndelaALU,setoman2ope-
yelparalelismo,elAVRusaunaarquitecturaHar- randos del Archivo de Registros, se ejecuta la
vard, con memorias y buses separados para el operación, y el resultado se almacena nueva-
programaylosdatos.Lasinstruccionesquees- menteenelArchivodeRegistrosenunciclode
tánenlamemoriadeProgramaseejecutancon reloj.
unsoloniveldetransmisiónporconductos.Mien- Seisdelos32registrossepuedenusarcomo
trasqueseejecutaunainstrucción,seextraela 3registrosapuntadoresdedireccionamientoindi-
siguienteinstruccióndelamemoriadePrograma. recto de 16 bits para el direccionamiento en el
Figura 5 - Arquitectura de la CPU del microcontrolador ATtiny 25/45/85 de ATmel.
EspaciodeDatos,permitiendoeficientescálculos suposiciónenlatabla.Cuantomásbajaesladi-
dedirecciones.Unodeestosapuntadoresdedi- reccióndelVectordeInterrupciones,másaltaes
recciones también se puede usar como apunta- laprioridad.
dordedireccionesparatablasdeconsultaenla ElespaciodememoriadeE/Scontiene64di-
memoriaFlashdePrograma.Estosregistrosfun- reccionesparafuncionesperiféricasdelaCPU
cionalesagregadossonlosregistrosX,YyZde comoRegistrosdeControl,SPI,yotrasfunciones
16bits. deE/S.LamemoriadeE/Ssepuedeaccederdi-
LaALUsoportaoperacionesaritméticasyló- rectamente, o como las posiciones del Espacio
gicasentreregistrosoentreunaconstanteyun deDatosqueestánacontinuacióndelasdelAr-
registro.Lasoperacionesdeunsoloregistrotam- chivodeRegistros,0x20-0x5F.
biénsepuedenejecutarenlaALU.Luegodeuna
operaciónaritmética,elRegistrodeEstadoseac-
tualizaparareflejarlainformaciónsobreelresul- la unIDaD arItMétICo-lógICa (alu)
tadodelaoperación.
ElProgramatieneinstruccionesdesaltocon- LaALU del AVR de alto desempeño trabaja
dicionaleincondicionaleinstruccionesdellama- enconexióndirectacontodoslos32registrosde
da,capacesdedireccionarenformadirectatodo trabajo de propósito general. Dentro de un solo
elespaciodedirecciones.Lamayoríadelasins- cicloderelojseejecutanlasoperacionesaritmé-
truccionesdelAVRtienenunsoloformatodepa- ticasentreregistrosdepropósitogeneraloentre
labra de 16 bits. Cada dirección de memoria de unregistroyunoinmediato.Lasoperacionesde
Programacontieneunainstrucciónde16ode32 la ALU se dividen en 3 categorías principales:
bits. aritméticas,lógicas,yfuncionesconbits.Algunas
Durante las interrupciones y las llamadas a implementacionesdelaarquitecturatambiénpro-
subrutina,elContadordeProgramadedirección veen un poderoso multiplicador que soporta la
deretorno(PC)sealmacenaenlaPila.LaPilase multiplicación con signo, sin signo y el formato
ubicaenlaSRAMdedatosgenerales,yencon- fraccional.
secuenciaeltamañodelaPilasóloestálimitado
poreltamañototaldelaSRAMysuuso.Todos
losprogramasdelusuariodebeninicializarelSP el regIstro De estaDo
enlarutinadereinicialización(antesqueseeje-
cutenlassubrutinasolasinterrupciones).ElPun- El Registro de Estado contiene información
terodePila(SP)sepuedeleer/escribireneles- sobreelresultadodelainstrucciónmásreciente-
paciodeE/S.LaSRAMdedatossepuedeacce- menteejecutada.Estainformaciónsepuedeusar
der fácilmente mediante 5 modos diferentes de paraalterarelflujodelprogramaafindeejecutar
direccionamiento soportados en la arquitectura operaciones condicionales. Notemos que el Re-
delAVR. gistro de Estado se actualiza después de todas
Los espacios de memoria en la arquitectura lasoperacionesdelaALU.Esto,enmuchosca-
delAVRsontodoslinealesyregulares. sos,evitalanecesidaddeusarinstruccionesde
Un módulo de interrupción flexible tiene sus comparación especiales, resultando un código
registrosdecontrolenelespaciodeE/Sconun máscompactoymásrápido.
bitadicionaldeHabilitacióndeInterrupciónGlo- El Registro de Estado no se almacena auto-
balenelRegistrodeEstado.Todaslasinterrup- máticamentecuandoseingresaaunarutinade
cionestienenunVectordeInterrupciónseparado interrupciónysevuelveaalmacenarcuandose
enlatabladeVectoresdeInterrupción.Lasinte- regresadeunainterrupción.Estosemanejame-
rrupciones tienen una prioridad de acuerdo con dianteelsoftware.
Figura 6 - El registro de estado del microcontrolador ATtiny 25/45/85 de ATmel.
ElRegistrodeEstadodelAVR(SREG)posee Bit 0 - C: Bandera de Acarreo.

unaestructuracomolamostradaenlafigura6. Este bit indica un acarreo en una operación
aritméticaológica.
Bit 7-I: Habilitación Global de Interrupción.
Estebitdebeponerseen1paraquesehabi-
liten las interrupciones. El control individual de regIstros De ProPósIto general
habilitación de interrupción se ejecuta luego en
registrosdecontrolseparados.Siseponeen0, El Archivo de Registros se optimiza para el
nosehabilitaningunainterrupción,independien- conjunto de instrucciones RISC mejorado del
tementedecómoesténlasposicionesindividua- AVR.Afindelograreldesempeñoylaflexibilidad
lesdehabilitacióndeinterrupción.ElbitIsepo- requeridas,elArchivodeRegistrossoportalossi-
ne en 0 mediante hardware después que haya guientesesquemasdeE/S:
ocurridounainterrupción,yseponeen1median-
telainstrucciónRETIparapermitirinterrupciones • Un operando de salida de 8 bits y una entra-
subsiguientes.ElbitItambiénsepuedeponeren da de resultados de 8 bits.
1yen0mediantelasinstruccionesSEIyCLI. • Dos operandos de salida de 8 bits y una en-
trada de resultados de 8 bits.
Bit 6 -T: Almacenamiento de Copia de Bit. • Dos operandos de salida de 8 bits y una en-
Las instrucciones de copia de bit BLD (Bit trada de resultados de 16 bits.
LoaD)yBST(BitStore)usanelbitTcomofuen- • Un operando de salida de 16 bits y una en-
teodestinodelbitoperado.Unbitdeunregistro trada de resultados de 16 bits.
del Archivo de Registros se puede copiar en T
mediantelainstrucciónBST,yunbitenTsepue- Lafigura7muestralaestructuradelos32re-
decopiarenunbitdeunregistrodelArchivode gistros de trabajo de propósito general de la
RegistrosmediantelainstrucciónBLD. CPU.
La mayoría de las instrucciones que operan
Bit 5 - H: Bandera de Semi-acarreo. enelArchivodeRegistrostienenaccesodirecto
Este bit H indica un semi-
acarreo en algunas operacio-
nes aritméticas. El semi-aca-
rreo es útil en la aritmética
BCD.
Bit 4 - S: Bit de Signo.

El bit S siempre es una O
exclusivaentrelaBanderaNe-
gativa N y la Bandera de Re-
balseVconcomplementoa2.
Bit 3 - V: Bandera de Re-

balse con complemento a 2.
Estebitsoportaunaaritmé-
ticadecomplementoa2.
Bit 2 - N: Bandera Negativa.

Estebitindicaunresultado
negativoenunaoperaciónarit-
méticaológica.
Bit 1 - Z: Bandera Nula.

Estebitindicaunresultado
nuloenunaoperaciónaritméti-
caológica. Figura 7 - Los registros de trabajo del micro.
Figura 8 - Registros de propósito general X, Y y Z.
a todos los registros, y la mayoría de ellas son Puntero De PIla
instruccionesdeunsolociclo.
Comoseveenlafigura7,acadaregistrose La Pila se usa principalmente para guardar
leasignaunadireccióndememoriadeDatos,las datos temporarios, guardar variables locales y
cualessemapeandirectamenteenlasprimeras guardar direcciones de regreso después de las
32posicionesdelEspaciodeDatosdelusuario. interrupcionesydelasllamadasasubrutinas.El
Aunquenoseimplementanfísicamentecomopo- Registro del Puntero de Pila siempre apunta al
siciones de memoria de SRAM, esta organiza- topedelaPila.LaPilaseimplementacreciendo
ción de memoria proporciona una gran flexibili- deposicionesdememoriamásaltasamásbajas.
dadenelaccesodelosregistros,yaquelosre- EstoimplicaqueelcomandoPUSHdisminuyeel
gistros apuntadores X, Y y Z pueden apuntar a PunterodePila.
cualquierregistrodelarchivo. ElPunterodePilaapuntaaláreadePiladela
SRAM de datos donde están ubicadas las pilas
deSubrutinaeInterrupción.EsteespaciodePila
los regIstros X, y y z enlaSRAMdedatosdebeserdefinidoporelpro-
gramaantesdequeseejecutecualquierllamada
LosregistrosR26..R31tienenalgunasfuncio- asubrutinaosehabilitecualquierinterrupción.El
nes adicionales a su uso de propósito general. Puntero de Pila debe ponerse en un punto por
Estossonpunterosdedireccionesde16bitspa- encimade0x60;sedecrementaen1cuandose
ra el direccionamiento indirecto del espacio de poneundatoenlaPilaconlainstrucciónPUSH,
datos.Los3registrosX,YyZdedireccionamien- y se decrementa en 2 cuando se pone la direc-
toindirectosedefinencomosedescribeenlafi- ciónderegresoenlaPilaconllamadaasubruti-
gura8.Enlosdistintosmodosdedireccionamien- naointerrupción.Seincrementaen1cuandose
toestosregistrosdedireccionestienenfunciones extraeundatodelaPilaconlainstrucciónPOP,
talescomodesplazamientofijo,incrementoauto- yseincrementaen2cuandoseextraeundatode
máticoydecrementoautomático. laPilaconregresodesubrutinaREToregresode
Figura 9 - Registro puntero de pila de un ATMEL.
interrupciónRETI.ElPunterodePiladelAVRse conceptodeArchivodeRegistrosdeaccesorápi-
implementacomo2registrosde8bitsenelespa- do. Este es el concepto básico de arquitectura
ciodeE/S.Elnúmerodebitsqueseusanenla “pipeline” para obtener hasta 1 MIPS por MHz
realidaddependedelaimplementación.Notemos con los correspondientes resultados únicos de
queelespaciodedatosenalgunasimplementa- funcionesporcosto,funcionesporrelojes,yfun-
cionesdelaarquitecturadelAVRestanpequeño ciones por unidad de potencia. La figura 11
que sólo se necesita SPL. En este caso, el muestraelconceptodetemporizacióninternadel
Registro SPH no estará presente. La figura 9 ArchivodeRegistros.Enunsolocicloderelojse
muestracómoestáconformadoelregistro“pun- ejecuta una operación de la ALU que usa 2
terodepila” operandosderegistros,yelresultadosealmace-
nadevueltaenelregistrodedestino.
tIeMPo De ejeCuCIón De las InstruCCIones Deestamaneraconcluímosconestemanual,

enelquedetallamoslasprincipalescaracterísti-
Esta sección describe los conceptos gen- cas de los microcontroladores AVR de ATMEL,
eralesdetiempodeaccesoparalaejecuciónde describiendo la función de sus bloques princi-
lasinstrucciones.LaCPUdelAVRestáactivada pales.Aclaramosquehaceunosaños,enSaber
mediante el reloj clock generado directamente Electrónica (desde el número 244 hasta el 262)
desde la fuente de reloj seleccionada para el publicamosunpequeñocursosobreestosmicro-
chip.Noseusaningunadivisióninternadelreloj. controladoresyqueUd.puededescargardesde
Lafigura10muestralabúsquedadeinstruc- nuestra web: www.webelectronica.com.ar,
cionesylaejecucióndelasmismasenparalelo haciendoclicenelíconopasswordeingresando
permitidas por la arquitectura de Harvard y el laclave:CursoatMel.J
Figura 10 - Búsqueda y ejecución de instrucciones en paralelo
Figura 11 - Temporización interna del archivo de registros.
Mont - Vu como medidor.qxd:lx1435.qxd 23/02/14 13:24 Page 49
M o n ta j e
normalmente asociamos al
vúmetro como un instrumento
decorativo que da una indica-
ción de la potencia que está
generando un amplificador; sin
embargo el uso de este aparato
puede extenderse a un sin fin
de aplicaciones, en las que se
requiere tener una medida de
la potencia puesta en juego en
un circuito. en este artículo proponemos el armado de algunos circuitos sencillos,
tanto con compuertas digitales como con circuitos integrados de usos específicos.
Por: Luis Horacio rodríguez - e-mail: lhr@webelectronica.com.ar
Vúmetros
Instrumentos medIdores de PotencIa
IntroduccIón tamaño y por ello se suele preferir el empleo de cir-
cuitos integrados.
El vúmetro fue desarrollado originalmente en Por medio de un circuito integrado CMOS, propo-
1939 por Bell Labs para  la medición y la normaliza- nemos el armado de un sensible VUmetro del tipo
ción de los niveles en las líneas “barra móvil” para 4 LEDs, fácilmente expansible a 8.
telefónicas. Actualmente suelen incluirse en equipos Con el proyecto indicado tendremos una escala de
de audio para mostrar un  nivel de señal en unidades LED que se puede acoplar prácticamente a cualquier
de volumen. aparato de sonido, tiene pocos componentes, un
Básicamente un vúmetro es un medidor de volu- costo bastante accesible y puede ser armado hasta
men. Hoy en día, existen vúmetros construidos de por principiantes.
muchas formas diferentes, podemos encontrarlos Se trata de un proyecto muy interesante y de
analógicos, otros a base de LEDs normalmente ver- excelente desempeño que utiliza un integrado digital
des, amarillos y rojos e, incluso, representando las común de costo bastante bajo (mucho menos que los
unidades de volumen en forma de barra en una pan- dedicados especiales para “bargraph” o barras de
talla LCD. LEDs) y que exige mucho menos componentes exter-
nos que una versión transistorizada.
El proyecto básico se hace para la excitación de 4
Vúmetro cmoS LEDs a partir de un canal de cualquier sistema de
audio, exigiendo alrededor de 200mW para su exci-
Los VU de LED se pueden elaborar siguiendo tación, pero su ampliación a 8 LEDs es simple y se
diferentes técnicas. Por ejemplo, el uso de transisto- pueden aplicar potencias mayores, hasta más de 100
res individuales para la excitación de los LEDs puede watt al circuito con la simple utilización de un resistor
aumentar bastante la complejidad del montaje y su (Rx) de valor apropiado.
Montajes
Figura 1
La alimentación del circuito, se hace con una ten- radios transistorizadas). De esta forma, el nivel en
sión de 9V a 12V lo que significa que tanto podemos que cada una de las puertas conectadas como inver-
usarlo con una fuente en un equipo de audio domés- sores dispara, pasando del nivel alto hacia el bajo y
tico como en el automóvil, alimentado por su
batería.
El circuito integrado CD4093 consiste en
4 puertas disparadoras Schmitt (NAND
Schmitt Triggers) “NO-Y” que se caracterizan
por una histéresis bastante acentuada.
Si conectamos una de las entradas de
cada compuerta de este integrado al polo
positivo de la alimentación, o sea, al nivel
lógico 1 (alto), las transformaremos en com-
puertas inversoras. Esto significa que,
cuando la tensión en la entrada de cada una
de las puertas alcanza un valor determinado
(Vp), la salida conmuta rápidamente Figura 2
pasando del nivel alto al nivel bajo.
En las entradas de las compuertas
conectamos un divisor de tensión al que apli-
camos la señal de audio después de rectifi-
cada y filtrada.
Para obtener la tensión necesaria para la
conmutación de cada puerta, podemos ele-
var la impedancia de la señal a través de un
pequeño transformador de salida que tam-
bién sirve para aislar el circuito de la fuente
de señal de audio (en el circuito de la figura
1 no está contemplado dicho transformador y
se trata de cualquier transformador de salida
de audio, incluso los empleados en las viejas
50 Proyectos Electrónicos
Instrumentos Medidores de Potencia
LIStA de mAterIALeS puede hacerse según la disposición mostrada en la

figura 2.
CI-1 - 4093 - circuito integrado CMOS El conjunto podrá ser instalado en una caja de
D1 - 1N4148 - diodo de uso general de silicio plástico. Los resistores son todos de 1/8 ó 1/4W con
LED 1 a LED 4 - leds comunes - ver texto 10% ó 20% de tolerancia y los LEDs son rojos comu-
VR1 - 10kΩ - potenciómetro nes, pero nada impide usar otros colores. El capaci-
VR2 - 470k - trimpot tor C1 puede ser de poliéster o cerámico y C2 es un
C1 - 220nF a 1µF - capacitor de poliéster o cerá- electrolítico para 16V o más.
mica - ver texto Para el integrado sugerimos la utilización de un
C2 - 100µF x 16V - capacitor electrolítico zócalo DIL de 14 pines, lo que evitaría problemas en
R1 - 10k el momento de soldar por exceso de calor y facilita-
R2 - 47k ría una eventual sustitución.
R3 - 33k El diodo D1 es de silicio de uso general, admi-
R4 - 22k tiendo equivalentes. VR1 es un potenciómetro
R5 a R8 - 1k común que puede incluir la llave conecta/desconecta
(S1) y VR2 es un trimpot. Para usar en el automóvil
VArIoS: será interesante incluir un fusible de 500mA en serie
Placa de circuito impreso, caja para montaje, con la alimentación. J
zócalo para integrado, cables, estaño, etc.
Vúmetro de 12 LedS
encendiendo el LED correspondiente conectado en la
salida, es diferente. El circuito de la figura 3 es ideal para conectarlo
El primer LED que enciende es el LED 1, pasando a la salida del preamplificador de una unidad de
después al 2, 3, y finalmente al 4 cuando el pico de potencia, este circuito permite mirar la "sonoridad"
audio alcanza su máxima intensidad. del audio reflejada en 12 LEDs que pueden ser o no
La finalidad del trimpot VR2 es permitir un ajuste de diferentes colores.
del encendido del último LED con la máxima intensidad El circuito funciona en torno a un UAA180, que es
de la señal con que trabajamos. El potenciómetro VR1 un integrado diseñado para estas aplicaciones. Se
regula la sensibilidad del aparato en función del volu- alimenta con 12V que pueden ser obtenidos de la
men del aparato de sonido. batería del auto. El potenciómetro ajusta la sensibili-
El capacitor C1
en la entrada, que
filtra la señal recti-
ficada de audio,
tiene por función
hacer que el cir-
cuito responda
más a las frecuen-
cias bajas con una
cierta inercia,
debiendo su valor
ser elegido a crite-
rio de cada monta-
dor.
En la figura 1
tenemos el dia-
grama del circuito
completo en la ver-
sión de 4 LEDs.
El montaje en
una placa de cir-
Figura 3
cuito impreso
Montajes
dad. La entrada se conecta al parlante actual del
estéreo. Abajo se observa la placa de circuito
impreso del lado de las pistas.
Este esquema está encabezado por el circuito
integrado SIEMENS UAA180 cuyas aplicaciones son
del tipo vúmetro, sensor de nivel, tacómetro, medidor
de intensidad de campo, etc. Este integrado posee
una serie de comparadores internos, que proporcio-
nan 12 salidas individuales y escalonadas para la
excitación de LEDs, de acuerdo al nivel de señal de
entrada.
Como vemos en el esquema, los LEDs están divi- Figura 4
didos en 3 cuartetos, primer cuarteto conectado
desde el pin 18 al 12, el segundo conectado desde el conectarlo a una salida de audio de un canal para su
pin 11 al 8, y el tercero conectado desde el pin 7 al 4. correcto funcionamiento.
Por tanto, los LEDs van conectados desde el pin Si lo conectamos a una salida de audio estéreo,
18 al 4, esto quiere decir que la diferencia de voltaje funcionará, pero se solaparán las señales de audio
(ΔV) entre los pines 18 y 4 es lo que corresponde a de los dos canales y el vúmetro funcionaría de
la gama de valores de medida, de volumen en nues- acuerdo a la suma de las señales de audio, produ-
tro caso. ciendo que no se distingan bien en la señalización
Cuando ΔV18-4 es mayor o igual que 1V, la visual de los LEDs, los bajos, agudos y medios.
banda de la luz se desliza suavemente a lo largo de Si quisiéramos conectarlo a una salida estéreo y
la escala, es decir, encendiendo los LEDs gradual- que funcionara perfectamente, tendríamos que reali-
mente en sentido 18-4. Con el aumento de tensión zar este circuito por duplicado, y conectar cada uno
de la ΔV18-4, el deslizamiento se vuelve más rápido de los circuitos a un canal.  Los equipos de audio bási-
e intenso. En el momento en que la ΔV18-4 es apro- cos (2 altavoces + subwoofer) son los ideales para
ximadamente 4V, se producen los saltos bruscos de conectar un vúmetro estéreo, ya que conectaríamos
luz de un diodo LED a otro. cada uno de los circuitos a cada una de las salidas de
Para nuestra suerte y simplicidad del circuito, el los parlantes o altavoces.
propio circuito integrado UAA180, tiene las salidas Otra opción interesante es en lugar de poner una
internamente limitadas en corriente, lo que nos per- señal de audio directa a la entrada, poner un micró-
mite evitar el uso de una resistencia limitadora de fono. Esto requiere de un pequeño circuito extra para
corriente por cada LED. la alimentación del micrófono y la amplificación de la
El condensador a la entrada de audio, simple- señal de audio captada por este.
mente realiza una función de desacoplo de la señal Para medir la potencia de sonido de un orador,
de audio para mejor interpretación del circuito inte- ase puede conectar la salida de un micrófono al
grado. vúmetro por medio de un preamplificador.
El potenciómetro, se encarga de ajustar la sensi- El circuito que he utilizado para la pre-amplifica-
bilidad de los LEDs, esto significa que para un ción de un micrófono electret se muestra en la figura
correcto funcionamiento del vúmetro, deberá estar 4. El circuito original, utilizaba un transistor NPN
ajustado de forma que 2N3904, pero la amplifi-
estén todos los LEDs ilu- cación era muy pobre, lo
minados en el momento cambié por un transistor
en que el circuito inte- con mucha más ganancia
grado recibe los semici- en corriente, como el
clos con más amplitud de BC517 y la mejoría fue
la señal de audio. instantánea.
El consumo del circuito El regulador de tensión
en funcionamiento, con es para alimentación del
LEDs de 10mm, es muy circuito y el micrófono,
bajo, del orden de 100mA. que puede ser alimen-
Este vúmetro es tado con voltajes desde
monofónico y debemos 3-9 volt. J
Mont-Sonoridad.qxd:lx1435.qxd 23/02/14 13:26 Page 53
M o n ta j e
El oído humano no escucha todos
los sonidos al mismo “volumen”,
teniendo cierta tendencia a
“bajarlo”, o a captar con menos
volumen aquellos sonidos que son
de baja frecuencia, o sea, sonidos
graves (bombo, bajo, etc.) y tam-
bién a ciertas frecuencias altas
(pero no tanto como las bajas). La
mayoría de los equipos de audio
modulares modernos no incluyen
control de audibilidad o “loud-
ness”. Estos controles son impor-
tantes, pues aumentan la ganancia
de los amplificadores en los extremos de la banda audible, mejorando así la cali-
dad de sonido principalmente en la reproducción de música orquestada. Aún aque-
llos que poseen control de tonos o ecualizadores suelen producir “sonidos metá-
licos”. El proyecto que describimos se puede colocar a la entrada de la señal y
“suaviza” la respuesta, produciendo sonidos agradables.
Por: Luis Horacio rodríguez - e-mail: lhr@webelectronica.com.ar
Controles de sonoridad
IntroduccIón La diferencia de “volúmenes” que escuchamos en
sonidos de diferente frecuencia se vuelve cada vez
En la reproducción, la mayoría de los amplifica- mas pequeña mientras más alto escuchemos la
dores tienden simplemente a compensar la manera música en nuestro sistema de audio. Lo que hace
cómo las frecuencias son reforzadas o atenuadas, este “botoncito” de loudness, que antes traían todos
llevando una grabación o programa de radio a adqui-
rir la forma original que no siempre es la más agra- Figura 1
dable.
La música orquestada, por ejemplo, pierde mucho
de las notas más bajas y de las más altas si se hace
solamente una compensación natural, o ecualización
que la lleve a la forma natural. Si reforzamos un poco
más que lo normal los extremos de la banda de fre-
cuencias audibles, la música se vuelve más agrada-
ble pues los instrumentos de notas bajas y altas
pasan a “aparecer”. Es el caso del violín, del triángulo
y de los platillos en el extremo superior de la banda,
y del trombón, bombo y tuba en el extremo superior
de la banda, como muestra la figura 1.
Montajes
Figura 2
los equipos de música y que ahora se asombra si lo pio amplificador. Las características son las siguien-
ve en un equipo nuevo, es subir un poco el volumen tes:
para esas frecuencias que el oído tiende a bajar.
No se deja siempre accionado porque, como diji- Tensión de alimentación ±15V
mos, a volúmenes altos este efecto (para nuestros Refuerzo graves: 15dB en 80Hz (máx)
oídos) tiende a disminuir, lo q significa que siempre Refuerzo agudos: 8dB en 15kHz (máx)
que escuchemos música a bajo volumen el control Corriente de alimentación: 2mA (tip)
de loudness debe estar accionado, lo cual nos va a Impedancia de entrada: 22kΩ
garantizar una verdadera sensación de sonido real y Nivel de señal de entrada: 200 a 500mV
placentero y vamos a escuchar lo que realmente el
artista y productores dejaron plasmado en esa pista El prototipo se trata de un control formado por
de música. una red dependiente de la frecuencia, colocada en
A volúmenes altos de reproducción no hace falta paralelo con el control de volumen, que da más ate-
este circuito, ya que habría una exageración de nuación en frecuencias medias que en bajas y altas.
amplificación de sonidos de esas frecuencias bajas. En el diagrama de la figura 2 vemos un sistema
En verdad la sonoridad (que seria que tan alto lo activo de la red mencionada dependiente de la fre-
percibimos) depende también de otros factores, cuencia. Está formado por un buffer de entrada con-
como la duración, el timbre, el comportamiento en el formado por un amplificador operacional (IC1a) y un
tiempo, etc. amplificador sumador (IC1b), al que llegan dos seña-
les.
Una de las señales que llega al sumador lo hace
controL dE SonorIdAd con cIrcuIto IntEgrAdo por el canal compuesto por el control de volumen P1
y R6, elementos que poseen una red “shunt” correc-
El circuito presentado puede ser intercalado entre tora de frecuencia formada por C1-C2 y R2-R5.
el preamplificador con señal de 200 a 500mV de La red amplifica las señales de bajas frecuencias
salida y la entrada del amplificador, proporcionando de hasta 20Hz, en un valor máximo de 24dB mientras
un refuerzo de hasta 18dB en el extremo inferior de que las señales de alta frecuencia de hasta 20kHz
la banda y hasta 8dB en el extremo superior, mante- son amplificadas con un máximo de 8dB.
niendo normal la reproducción entre los 200 y los La relación R3/R4 determina la máxima amplifica-
5000Hz que corresponden a los medios. ción de las señales de tono grave, y el valor de C2 da
Usando solamente un transistor, esta etapa tiene la frecuencia de corte. La resistencia R2 tiene la fun-
un consumo muy bajo y puede aprovechar la propia ción de asegurar que no se lleve a cabo ninguna
fuente del amplificador, siempre que la misma posea amplificación a frecuencias por encima de 20kHz.
una tensión entre 18 y 22V. La placa para este con- Como consecuencia de la red correctora no se
trol puede separarse o incluirse en el diseño del pro- puede reducir el volumen completamente, ocasionará
Controles de Sonoridad
LIStA dE MAtErIALES
Figura 3
CI1, CI2 - TL081 ó LF356 - Operacional en cáp-

sula DIl de 8 patas, con entrada FET
R1 - 56kΩ
R2 - 1k8
R3 - 6k8
R4 - 180Ω
R5 - 220kΩ
R6 - 12kΩ
R7 - 100Ω
VR1 - Potenciómetro logarítmico (o lineal, según
conveniencia del operador) de 10kΩ
VR2 - Potenciómetro de 25kΩ
C1 - 0,0033µF - Cerámico
C2 - 2,2µF x 16V - Electrolítico
C5 - 0,1µF – Cerámico
VArIoS:
Placa de circuito impreso, caja para montaje,
zócalo para integrado, cables, estaño, etc.
un problema en el circuito. Con el valor especificado

para R5, la máxima atenuación es de 60dB. Si este
valor no fuera suficiente, puede aumentarse el valor de
R5, aunque la correción de frecuencia caerá con rapi-
dez al aumentar el volumen.
Este problema se puede solucionar con la inclusión ponente, sin embargo, hemos encontrado una mejor
de un segundo potenciómetro acoplado mecánica- performance con el uso de dos amplificadores ope-
mente con P1, conectado a la salida del circuito. racionales del tipo LF356, aunque para este caso, se
El circuito integrado con que hemos probado el dis- debe modificar el circuito impreso mostrado en la
positivo es el NE5532, dado que constituye un circuito figura 3. Se puede cambiar por cualquier tipo pare-
de aplicación propuesto por el fabricante de este com- cido sin inconvenientes.
La alimentación del circuito
Figura 4 se realiza con fuente partida
de 15V (±15V), la cual debe
estar bien regulada. El con-
sumo es bajo, no superará
los 10mA.
Cabe aclarar que colocando
en lugar de R2 un potenció-
metro de 25kΩ, se puede
conseguir un filtro que per-
mite regular el tono del
sonido corregido, a voluntad
del operador. Con R7
puede regular la sensibili-
dad del circuito, pudiendo
ajustarlo para obtener el
volumen requerido.
Montajes
controL A trAnSIStorES no está disponible, se pueden usar otros de bajo
ruido como LF071, NE5534, etc. J
Este control de sonoridad altera la curva de res-
puesta en frecuencia para que se corresponda apro-
ximadamente con la característica de igual sonoridad
del oído. El circuito que se muestra en la figura 3, es
para un solo canal, por lo que para un equipo de
música, debe armar dos de estas unidades. Este cir-
cuito tiene un impulso de 13dB a 20Hz y aproxima-
damente 9dB a 20kHz . Las características sobresa-
lientes son las siguientes:
Tensión de alimentación: 12V

Corriente de consumo: 5mA
Ganancia: 13dB @ 20Hz , 9 dB @ 20kHz
Impedancia de entrada: 27kΩ @ 1kHz
Figura 4
Este circuito utiliza una filtro RC para adaptar la
respuesta en frecuencia, seguido por un amplificador Figura 5
operacional en modo no inversor para proporcionar
la ganancia adecuada. En la figura 4 se muestra la
respuesta en frecuencia.
C1, es el condensador de entrada y bloquea cual-
quier DC de las fases anteriores. R1, C2, R4, C5 son
la primera etapa de una red de conformación de fre-
cuencia. Cada etapa se comporta como un atenua-
dor dependiente de la frecuencia y es más fácil de
entender con el diagrama de la figura 5.
R2 y C1 forman una rama atenuadora “redibu-
jada” como XL1. C4 y R5 forman la segunda rama,
equivalente a XL2. Al otro lado del espectro de audio,
la impedancia de XL1 y XL2 variará, ofreciendo dife-
rentes cantidades de atenuación a diferentes fre-
cuencias.
La impedancia de C2 se elige para que opere en
el rango de frecuencias de agudos, 20kHz, para que
sea pequeña en comparación con R2. Para bajas fre-
cuencias opera C5, a partir de 20Hz, de modo de Figura 6
presentar una alta impedancia. El resultado es una
red de impedancias de constante cambio, debido a
las variaciones de XL1 y XL2 con la frecuencia, tal
como se muestra en a figura 6.
En cascada se colocan dos etapas similares para
producir un pico más pronunciado en los graves y
agudos. Como las tres etapas son pasivas, es nece-
sario el amplificador operacional para proporcionar la
ganancia necesaria. La ganancia en el amplificador
operacional está establecida por R9 y R10, C9 en
paralelo con R9.
La impedancia de entrada cambiará con la fre-
cuencia, de acuerdo con la curva mostrada en la
figura 7.
El amplificador operacional es del tipo LT101. Si Figura 7
Mont - Estatica.qxd:lx1435.qxd 23/02/14 13:27 Page 57
M o n ta j e
He aquí uno de esos instrumentos
simples que uno no compraría pero
que con gusto fabricará para tener
en el laboratorio o en el maletín de
servicio. Al elaborar este pequeño
circuito electrónico obtenemos
una práctica herramienta de labo-
ratorio. El circuito indica a través
de la intermitencia de los LEDs si
en el lugar existen campos electro-
estáticos. La frecuencia con la que
se encienden los LEDs indica pro-
porcionalmente la magnitud de
dicho campo.
Selección: Luis Horacio Rodríguez - e-mail: lhr@webelectronica.com.ar
Detector De
electriciDaD estática
L
a electricidad estática es uno de los factores de que queda dispersa por el aire para, por ejemplo,
interferencias y fallas esporádicas por excelen- afectar el correcto funcionamiento de la unidad de
cia en la electrónica. Es producida por un sin control electrónico (ECU) o, en menor peligrosidad, al
número de causas que van desde transformadores estéreo del coche. Ni se imaginan los errores de
de alta tensión mal aislados o cableados defectuosos medición que esto puede producir si se utiliza un tés-
hasta sistemas de encendido de
automóvil en mal estado de manteni- Figura 1
miento.
Lamentablemente para el técnico
(e incluso ahora para un mecánico
de automotores) la electricidad está-
tica es muy difícil de detectar como
causa de problemas debido a que
las fallas no solo son esporádicas
sino que, además, son erráticas. Por
ejemplo, un rotor de distribuidor des-
gastado permite que las chispas a
las bujías lleguen bien, la mezcla
sigue haciendo explosión con lo que
uno no supone problemas de encen-
dido, pero se genera mucha energía
Mont - Estatica.qxd:lx1435.qxd 23/02/14 13:27 Page 58
Montajes
ter del tipo digi- Figura 2
tal. A mi me
sucedió medir el
sistema eléctrico
del coche con el
multímetro en
escala 20V y ver
que acusaba
18V, pero
cuando pasaba a
la escala de
200V la tensión
subía a 48V.
Obviamente
que con un ins-
trumento de aguja esto no sucedería, todos sabemos será cargado el circuito del receptor. Luego de ser
de la precariedad del integrado AD que se utiliza en preamplificada por el transistor de RF, la señal pasa
los multímetros de bajo costo (ICL7106, ICL7107). a un segundo transistor el cual hace las veces de
El instrumento que hoy presentamos permite amplificador. La señal de salida, obtenida de su
detectar la presencia de estática con solo acercar la colector, es rectificada por medio de los diodos tipo
antena del mismo a un sitio que nos presente duda. schottky para luego ser aplicada al instrumento.
Gracias a las condiciones de amplificación extrema- Dicho instrumento puede ser cualquier multímetro en
damente altas de un transistor de efecto de campo el rango de corriente DC, cuya escala se encuentre
(FET) nuestro instrumento es muy sensible y, a su entre los 50 y los 100 µA.
vez, estable. El integrado 555 hace un trabajo secun- En todos los casos la señal debe tomarse des-
dario, un efecto de cambio de luces en los LED's de pués del filtro, ya sea de 10.7MHz o 455KHz. En el
salida. Ante la presencia de electricidad estática los receptor SAT se tomará de la pata 5 del integrado
LED's parpadearán a mayor velocidad. MC3359 (IC4).
La antena no es mas que un trozo de alambre La alimentación de este circuito es de 12V y casi
(aislado o desnudo, da igual). no consume corriente, por lo que puede ser tomada
del mismo receptor. Si no está seguro de donde
tomar la alimentación busque un punto en la fuente
S-METER: MEDIDOR DE SEñAL DE RF del receptor donde haya, por lo menos, 15 volt y colo-
que un regulador de tensión de tres terminales del
Algo que es realmente útil, pero que muy pocos tipo 7812 como regulador positivo (recuerde emplear
equipos caseros lo incluyen es el medidor de señal capacitores de filtrado tanto en la entrada como en la
SMETER. El mismo permite saber con precisión la salida del 7812).
magnitud de la señal que está ingresando a un En la figura 3 vemos otro circuito, cuyo esquema
receptor de radio o TV. es muy simple pero muy efectivo que se alimenta con
Como puede observar en la figura 2, el circuito es una tensión de 5V y suele emplearse en receptores
extremadamente simple de armar, así como de comerciales. J
entender. La
señal ingresa por Figura 3
un capacitor de
desacople, el
cual debe tener
un valor com-
prendido entre
10pF y 220pF
teniendo en
cuenta que mien-
tras menor sea
su valor menos
Ele Auto - Sensores Pos 2.qxd:*Cap 4 - telefonia 23/02/14 13:31 Page 59
electrónica del automóvil

Tal como comenzamos a ver
en la edición anterior, los
sensores de posición sirven
para detectar recorridos y
posiciones angulares. Son
los sensores mas utilizados
en los vehículos motoriza-
dos. Ya hemos analizado el
funcionamiento y diagnósti-
co de algunos de estos sen-
sores y en este artículo con-
tinuamos con el tema
Coordinación: Ing. Horacio Daniel Vallejo - hvquark@webelectronica.com.ar
Más sensores de Posición

Del SiStema electrónico De control Del motor
SenSor De Flujo De MaSa De aIre mediante el envío de más corriente a través del
Con alaMbre De PlatIno alambre. El circuito electrónico de control mide
simultáneamente el flujo de corriente y pone a
Los componentes primarios del sensor MAF cabo una señal de tensión (VG) en proporción al
son un termistor, un alambre caliente de platino, flujo de corriente, figura 15.
y un circuito de control electrónico, figura 14. Este tipo de sensor MAF también tiene un
El termistor mide la temperatura del aire sensor de temperatura de admisión de aire (IAT),
entrante. El alambre caliente se mantiene a una como parte del conjunto de la caja (sensor com-
temperatura constante en relación con el termis- pleto, que puede conseguirse en diferentes for-
tor por el circuito de control electrónico. Un matos). Su funcionamiento se describe en la sec-
aumento en el flujo de aire hará que el alambre ción de IAT de sensores de temperatura. Al mirar
se caliente para perder calor más rápido y la cir- el EWD, hay un espacio para el sensor de MAF y
cuitería de control electrónico compensará un campo (E2 ) para el sensor de IAT. El funcio-
Figura 14 - Sensor MAF con alambre de platino.
Electrónica del Automóvil 59

loS S enSoreS Del S iStema e lectrónico De c ontrol Del m otor
Figura 15 – Señales del sensor MAF.
Figura 16 -
Circuito del
sensor de MAF.
El relé EFI alimen-
ta desde el voltaje
de la batería al
sensor de MAF. El
MAF tiene una tie-
rra sólo por la parte
del sensor.
namiento puede verlo en la figura 16. Tenga en

cuenta que el relé EFI alimenta desde el voltaje
de la batería al sensor de MAF. El MAF tiene una
tierra sólo por la parte del sensor.
DIagnóStICo De loS
SenSoreS De MaSa De aIre
El diagnóstico del sensor de MAF incluye che-

queos visuales, prueba de circuitos y medición de
componentes. El pasaje del sensor MAF debe
estar libre de partículas y basura para funcionar
correctamente. Si el paso está obstruido, gene- Figura 17 – Verificación de la tensión de
ralmente el motor comenzará a girar pero lo hará alimentación del MAF.
en forma deficiente y hasta sin poder arrancar sin El + B suministra una tensión para el
poder dar una indicación DTC (no va arrojar un Sensor MAF. VG es la línea de señal MAF y
código de error en el ECM). Comience verifican- E2G es la tierra. Suministros terminales
do la tensión de alimentación, figura 17, luego THA es la tensión de suministro de 5V para
compruebe el circuito de tierra (figura 18) y che- el IAT y E2 es el terminal de tierra.
60 Electrónica del Automóvil

S enSoreS De P oSición
Figura 18 - Circuito de
tierra del MAF.
La comprobación del cir-
cuito de tierra del MAF
se realiza con un medi-
dor de resistencia. Debe
verificar que E2G tenga
0Ω respecto del chasis.
quee el correcto funcionamiento del sensor como para calcular la duración de la inyección básica
se sugiere en la figura 19. El + B suministra una de combustible (mezcla) y el ángulo de avance
tensión para el Sensor MAF. VG es la línea de para el encendido. Medidores de Flujo de Aire de
señal MAF y E2G es la tierra. Suministros termi- paletas (figura 20) constan de los siguientes com-
nales THA es la tensión de suministro de 5V para ponentes:
el IAT y E2 es el terminal de tierra. La comproba-
ción del circuito de tierra del MAF se realiza con • Placa de medición.
un medidor de resistencia. Debe verificar que • Placa de compensación.
E2G tenga 0Ω respecto del chasis. • Retorno por muelle.
La mayoría de los sensores MAF se pueden • Potenciómetro.
comprobar mediante el suministro de energía y • Pasaje para derivación de aire.
una señal de tierra colocados en los terminales • Tornillo de ajuste de ralentí (ajustado en
adecuados. Debe colocar un voltímetro entre VG fábrica).
y tierra y ver cómo varía la tensión cuando se • Interruptor de la bomba de combustible .
sopla (aire) sobre la entrada del sensor. • Sensor de temperatura del aire (IAT).
En la figura 21 puede ver cómo funciona el

MeDIDor De Flujo De aIre De PaletaS medidor de paletas. La placa de medición se des-
vía en proporción al volumen de flujo de aire de
El medidor de flujo de aire de paletas propor- admisión. La cámara de amortiguación ayuda a
ciona al ECM una medida exacta de la carga reducir el movimiento rápido de la placa de medi-
colocada en el motor. El ECM utiliza este dato ción.
Figura 19 - Comprobación de
MAF Operación.
La mayoría de los sensores
MAF se pueden comprobar
mediante el suministro de ener-
gía y una señal de tierra colo-
cados en los terminales ade-
cuados. Debe colocar un voltí-
metro entre VG y tierra y ver
cómo varía la tensión cuando
se sopla (aire) sobre la entrada
del sensor.

Figura 20 - Medidor de flujo de aire de paletas.
Durante el funcionamiento del motor, el flujo encuentra dentro de una cámara de amortigua-
de aire de admisión reacciona contra la placa de ción y actúa como un "amortiguador " para evitar
medición (y muelle de retorno) y desvía la placa el movimiento rápido o la vibración de la placa de
en proporción al volumen de flujo de aire que medición.
pasa a la placa. Una placa de compensación El movimiento de la placa de medición se
(que está unida a la placa de medición) se transfiere a través de un eje a una corredera
Figura 21 – Operación
del medidor de
flujo de aire de paletas.
El flujo de aire de admisión
reacciona contra la placa
de medición y desvía la
placa en proporción al volu-
men de flujo de aire que
pasa a la placa. Dentro de
una cámara de amortigua-
ción hay una placa de com-
pensación, que está unida
a la placa de medición y
actúa como un "amortigua-
dor " para evitar el movi-
miento rápido o la vibración
de la placa de medición.

S enSoreS De P oSición
Figura 22 –
Circuito del
Medidor de Flujo
de Aire de
Admisión.
El potenciómetro
dentro del medidor
(conocido como
VAF, por sus siglas
en inglés: Vane Air
Flow) proporciona
una señal de volta-
je variable al ECM.
Figura 23 – Señal de Tensión VAF .

Hay dos diseños diferentes VAF. Con el tipo más nuevo (segundo diseño), la tensión dismi-
nuye a medida que la placa de medición se abre.
(brazo móvil) en el potenciómetro. El movimiento La resistencia R2 (conectada en paralelo con

de la corredera en contra de la resistencia del R1) permite tomar una muestra para proporcionar
potenciómetro provoca una señal de voltaje una señal VS en el caso de que se produzca un
variable en el terminal VS en el ECM, figura 24. corte en el potenciómetro principal (R1). El medi-
Debido a la relación de la placa de medición y el dor de flujo de aire de paletas también tiene un
potenciómetro, los cambios en la señal VS serán interruptor para la bomba de combustible integra-
proporcionales al volumen de admisión de aire. do, que se cierra para mantener el funcionamien-
El potenciómetro dentro del medidor (conoci- to de la bomba de combustible una vez que el
do como VAF, por sus siglas en inglés: Vane Air motor ha arrancado y el flujo de aire ha comen-
Flow) proporciona una señal de voltaje variable al zado.
ECM. El medidor también contiene un tornillo de

Figura 24 - Karman Vortex

Medidor de flujo de aire.
Utiliza un espejo móvil y el
fototransistor para medir el
flujo de aire de admisión.
Este tipo de metro opera sin
restringir el flujo de aire.
ajuste de ralentí, ajustado de fábrica, que está tal como se desprende de la figura 23. Hay dos
cubierto por un tapón a prueba de manipulacio- diseños diferentes de sensores de flujo de aire
nes. El manual de reparación no proporciona pro- (VAF), y por eso se muestran dos gráficas. Con el
cedimientos acerca del restablecimiento de este tipo más nuevo (segundo diseño), la tensión dis-
tornillo en los casos en que ha sido manipulado. minuye a medida que la placa de medición se
abre.
tIPoS De MeDIDoreS VaF Como puede apreciar, “hay mucho para

hablar y discutir” sobre este tipo de sensores, es
Hay dos tipos principales de medidores VAF. por eso que en el CD: “Los Sensores del
El primer diseño es el tipo más antiguo. Se utiliza Sistema Electrónico del Automóvil” que puede
voltaje de la batería para la tensión de alimenta- descargar desde nuestra web: www.webelectro-
ción. Con este tipo de VAF, cuando la placa de nica.com.ar, haciendo clic en el ícono password
medición se abre, la señal de tensión aumenta, e ingresando la clave: sensoauto. J

Pags65y66:ArtTapa23/02/1413:34Page65
EditorialQUarKS.r.l. JefedeProducción distribución:

Propietariadelosderechosen JoséMariaNieves(GrupoQuarkSRL) capital: CarlosCancellaroeHijosSH,Guten-
castellanodelapublicaciónmensual
berg3258-Cap.interior:DistribuidoraBertrán
SabErElEctrónica Staff S.A.C.,Av.VélezSársfield1950-Cap.Fed.
GrupoQuarkSRLSanRicardo2072,CapitalFe- AlejandroVallejo
deral(1273)TEL.(005411)4301-8804
Uruguay:RODESOL: Ciudadela 1416 -
LilianaVallejo
FabianAlejandroNieves Montevideo.
GrupoQuarkSRL impresión: ImpresionesBarracas.Cap.Fed.Bs.As.
EdicionarGEntina
La Editorial no se responsabiliza por el contenido de las notas firma-
nº169octUbrE2014 Publicidad das. Todos los productos o marcas que se mencionan son a los efec-
AlejandroVallejo tos de prestar un servicio al lector, y no entrañan responsabilidad de
director EditorialQuarkSRL(4301-8804) nuestra parte. Está prohibida la reproducción total o parcial del mate-
Ing.HoracioD.Vallejo rial contenido en esta revista, así como la industrialización y/o comer-
WebManager-clubSE cialización de los aparatos o ideas que aparecen en los mencionados
redacción
luisleguizamon@webelectronica.com.ar textos, bajo pena de sanciones legales, salvo mediante autorización
GrupoQuarkSRL por escrito de la Editorial.
Saber Electrónica Nº 319 65

Pags65y66:ArtTapa23/02/1413:34Page66
Mont Esp - Arduino mínimo.qxd:lx1435.qxd 23/02/14 13:40 Page 67
A r t í c u lo de t A pA
KIT ArduIno onBoArd ATmegA 328

ConsTruyendo un ArduIno
soBre un ProToBoArd
En los últimos años se han desarrollado innumerables aplicaciones en las que es necesario
contar con los conocimientos básicos en el desarrollo y programación de microcontroladores.
La mayoría de los sistemas programables actuales tienen por lo menos un microcontrolador
encargado del control operativo del sistema. Existen en el mercado muchos fabricantes de
microcontroladores, por mencionar algunos: MICROCHIP, ATMEGA, MOTOROLA entre otras.
Estos fabricantes proveen del software especializado para la programación de sus microcon-
troladores y otorgan gran cantidad de información para el usuario. Actualmente, ARDUINO, una
empresa italiana, ha desarrollado placas microcontroladas educativas con grandes prestacio-
nes. Esta placa posee microcontroladores ATMEGA encargados del control de la placa. Hay
disponibles gran cantidad de proyectos que se han desarrollado a través de esta noble
interfaz. En el Artículo de tapa de esta edición le indicamos cómo armar una placa ARDUINO
con circuito impreso, en este tutorial mostramos como puede hacer un montaje compatible con
Arduino, sobre una placa entrenadora, con un microcontrolador ATmel Atmega8/168/328 de
AVR y una placa adaptadora FTDI FT232.También puedes necesitar un Arduino Mini USB para
cargar en el micro el archivo de bootloader para que el proyecto reconozca el IDE de Arduino.
Autor: Federico Prado - e-mail: fprado@webelectronica.com.ar
IntroduccIón
Hace unos meses, Editorial Quark desarrolló tres Paquetes Educativos sobre ARDUINO; en los que
se incluyen kits y componentes para realizar sus propias prácticas. Si Ud. adquirió el Paquete Educativo:
“Desarrollos con Arduino”, tenga en cuenta que no se proveen los componentes de la fuente de ali-
mentación y tampoco la placa adaptadora para conexión a USB, es decir, podrá conectar la placa a un
puerto COM de su computadora.
Artículo de tapa
En lugar de los componentes de la fuente de alimentación puede usar una fuente externa de 5V reg-
ulada.
Podrá conectar el KIT al puerto COM (RS232) de cualquier PC armando la interface apropiada, según
el circuito que proponemos (no provisto en el KIT) y luego emplear un adaptador RS232 a USB genérico
(que compra en cualquier negocio de computación) para que el KIT se pueda manejar desde el puerto
USB de su computadora.
comPonEntEs
Para hacer este montaje necesitará los componentes de la figura 1:
Figura 1
1 placa entrenadora (protoboard).

Cables calibre 22 AWG (cables para usar en protoboard)
1 regulador de voltaje 7805.
2 LEDs
2 resistencias de 220 Ohm.
1 resistencia de 10k Ohm.
2 condensadores de 10µF x 16V
1 cristal de 16MHz.
2 condensadores cerámicos de 22pF.
1 pulsador pequeño normalmente abierto (NO).
Componentes para el adaptador TTL a RS232.
Adaptador de conversión USB a Serie.
El circuito eléctrico del kit completo es el de la figura 9 del Artículo de Tapa de esta edición, pero como
vamos a montarlo en un protoboard, la misma tarjeta servirá como conexión de los puertos, tensiones,
reset, etc.
En principio, nos queda por comenzar a montar el circuito de la figura 2.
KIt Arduino onBoard Atmega 328
Figura 2
Es decir, armaremos el circuito sobre un entrenador digital (protoboard) por lo que no será necesario
colocar las barras de conexiones, el mismo entrenador servirá para ello.
Nota 1: En lugar de la fuente de alimentación puede emplear una fuente externa de 5V

Nota 2: En lugar de la placa adaptadora puede montar el circuito para puerto serial con 2 transistores
PNP comunes (BC557 ó BC558) y algunos componentes externos, tal como mostraremos más adelante.
cArgAndo El gEstor dE ArrAnQuE En El cIrcuIto IntEgrAdo AtmEgA
IMPORTANTE: El chip Atmega 328 que se provee con el KIT del Paquete Educativo: “Desarrollo con
Arduino” ya tiene el gestor de arranque grabado (bootloader) por lo cual NO TIENE QUE HACER ESTA
OPERACIÓN. Sin embargo, si Ud. está leyendo esta edición y va a comprar el microcontrolador a un
negocio de electrónica, tendrá que cargarle dicho gestor de arranque.
Hay varias opciones para cargar el gestor de arranque en el chip ATmega, algunas de ellas las vere-
mos en este tutorial. Si quiere cargar el gestor de arranque desde la placa entrenadora hay un accesorio
que hará su vida mucho más fácil, “aunque no es imprescindible”.
ImPlEmEntAcIón dEl ArduIno mínImo
Vamos a comenzar con el armado de nuestro Arduino. Recuerda que en el kit no se proveen los com-
ponentes de la fuente de alimentación y que si no quiere no la arma, usa una fuente regulada de 5V y
listo. Sin embargo, mi recomendación es que SI ARME LA FUENTE, ya que los componentes son
comunes y seguramente los tiene entre sus componentes en el taller. El circuito que armaremos en el pro-
toboard, entonces, es el de la figura 3.
Artículo de tapa
Si ya ha trabajado con microcontro-
Figura 3
ladores posiblemente tenga su forma
preferida de cablear la alimentación de
su placa, si es así adelante. En el caso
de que necesite que le refresquen la
memoria a continuación mostramos fotos
de una de las formas de hacerlo (esta
versión utiliza un regulador de voltaje
7805 de 5V).
La figura 4 muestra como conectar los

cables de alimentación en la parte supe-
rior.
Debe colocar cables positivos (rojo) y
negativos (negro) donde deba ir
emplazado el regulador de voltaje.  Lo
cables de alimentación en la parte infe-
rior del protoboard se muestra en la
figura 5. Coloque cables de alimentación
también en la parte inferior de la placa
entrenadora conectando cada rail.  Luego
coloque el regulador 7805 y los conden-
sadores de desacoplo como se observa
en la figura 6. El regulador tiene empaquetado TO-220, por lo que la entrada de corriente está a la
izquierda, el negativo (masa, GND o referencia) en el medio y la salida regulada de 5V en la patita de la
derecha (mirando al regulador de frente). Añada cables desde la salida y GND hasta los railes de la placa
entrenadora.
Figura 4 Figura 5 Figura 6
Añada también un condensador de 10µF entre la entrada del regulador y el negativo, así como otro
de 10µF en el rail de la derecha entre el positivo y el negativo. La cinta plateada en el condensador indica
la patita negativa.
Figura 7
Ahora debemos conectar un LED indicador de
tensión de alimentación conectada, figura 7. Ponga
un LED y una resistencia de 220 Ohm en el lado
izquierdo de la placa, al otro lado del regulador de
voltaje. Un LED conectado de esta manera es una
gran ayuda a la hora de detectar problemas, siem-
pre sabrá con rapidez cuando la placa recibe ali-
mentación o si está en cortocircuito.
Vea en la figura 8 dónde se conectan los cables

de alimentación, son los cables rojo y negro a la

Figura 8 izquierda del regulador de voltaje. El cable rojo es
para el positivo y el negro para el negativo.
Asegúrese de que el voltaje aplicado esté entre 7V
y 16V, con menos tensión el regulador no con-
seguirá entregar una tensión de 5V y con más ten-
sión el regulador puede estropearse. Una batería
de 9V o una fuente de alimentación de 12V son lo
elementos más adecuados para alimentar a nue-
stro kit.
De esta manera ya tenemos el circuito de ali-

mentación montado sobre el protoboard, figura 9.
Figura 9
Ahora que la alimentación básica esta montada estamos preparados para colocar el circuito integrado.
Vea en la figura 10 el diagrama de pines del ATmega. Es un gran recurso para comprender lo que cada
uno de los pines del chip Atmega hace en relación con las funciones de la Arduino. Esto aclarará muchas
confusiones acerca de por qué ciertos pines hacen lo que hacen.
Figura 10
Coloque el circuito integrado de modo que la muesca que sirve para identificar a la patita 1 quede del
lado del regulador, dejando 5 filas (rails) libre, tal como muestra la figura 11.
Comenzaremos conectando una resistencia de pull-up de 10kΩ desde +5V hasta el pin de reset del
integrado (pata 1) para impedir que el chip se resetee accidentalmente.
Artículo de tapa
El RESET reinicia el chip cuando
puesto a masa. Algunos pasos más ade-
lante enseñaremos cómo añadir un pul-
sador de reset para aprovecharnos de
esto. Las funciones de los pines que por
el momento nos interesan son las sigu-
ientes:
Pin 7 - Vcc - Alimentación de la ten-

sión digital.
Pin 8 - GND
Pin 22 - GND
Pin 21 - AREF - Referencia analógica
para los pines ADC.
Pin 20 - AVcc - Alimentación para el
convertidor ADC. Necesita ser conectado
a positivo si el ADC no va a se utilizado y Figura 11
alimentado por un filtro “paso bajo” en
caso de ser utilizado (un filtro paso bajo
es un circuito que reduce el ruido de la
fuente de alimentación. En este ejemplo
no se utiliza).
Llega el turno de montar el cristal de

reloj entre los pines 9 y 10, además de 2
condensadores de 22pF, colocando a
negativo uno de los terminales de cada
uno de estos capacitores, figura 12.
Coloque ahora un pequeño pulsador

para que pueda resetear la Arduino cada
vez que quiera preparar el chip para car-
garle un nuevo sketch (archivo o pro-
grama), figura 13. Una corta pulsación
sobre este interruptor reseteará el chip Figura 12
cuando lo necesite. Monte el pulsador a
continuación de la parte superior del chip
Atmega saltando la separación central de
la placa entrenadora. Luego ponga un
cable desde la patita superior izquierda
hasta el pin RESET del chip ATmega y
otro cable desde la patita inferior
izquierda hasta el terminal o rail negativo
del protoboard.
Suponemos que Ud. usa el chip que

se entrega con el Paquete Educativo de
Saber Electrónica, que está actualmente
programado con el programa (sketch) de
ejemplo “blink_led” que viene con el IDE
de Arduino. Si tiene una Arduino en cir-
cuito impreso, es una buena idea probar
dicho integrado montándolo sobre la Figura 13

placa entrenadora. Desmonte el chip de su otro Arduino y móntelo en esta placa. El sketch blink_led hace
que el LED colocado en el pin 13 parpadee. El pin 13 de la Arduino no es el pin 13 del AVR ATMEGA8-
16PU/ATMEGA168-16PU, actualmente es el pin 19 del chip ATmega (vea el mapa de pines más arriba
para asegurarnos de conectarlo correctamente). Si Ud. compró un ATmega en un comercio, no se pre-
ocupe, siga los pasos de montaje y luego le enseñaremos a cargarle el bootloader ARDUINO. Primero
conecte un cable desde la patita 13 del integrado a un lugar vacío del protoboard, como se muestra en la
figura 14.
Figura 14 Figura 15
Finalmente conectamos el
LED, tal como mostramos en
la figura 15. La patita larga o
cátodo va a un cable rojo y la
patita corta o ánodo la
conectamos a una resisten-
cia de 220Ω que va negativo.
Ya tiene su Arduino mínimo

montado en el protoboard;
sólo resta agregar que si Ud.
no quiere montar la fuente
de alimentación y desea
colocar un fuente externa de
5V, tendrá que realizar los
arreglos mostrados en la
figura 16.
En este punto, si tenía pro-

gramado su chip y no nece-
sita cargar ningún otro
“sketch” en esta placa
entrenadora, puede deten-
erse aquí. Pero parte de la
diversión es la progra-
mación en el circuito, así
que vamos a hacer una
Arduino sobre placa entre-
Figura 16 nadora completa.
Artículo de tapa
PrEPArAcIón dEl KIt PArA conEctArlo A lA comPutAdorA
Nuestro Arduino mínimo se puede conectar tanto al puerto USB de

una computadora como al puerto seral (puerto COM ó RS232),
Ahora vamos a añadir la placa adaptadora de USB a Serie a nues-

tra Arduino sobre placa entrenadora.
Si Ud. tiene el KIT Arduino OnBoard Atmega 328 que se incluye en

el Paquete educativo producido por Saber Electrónica no se pre-
ocupe, ya que esta placa adaptadora no está incluida, pero le
enseñaremos a armar un circuito sencillo para la conexión al puerto
serial de su computadora.
Hay muchos tipos de placas adaptadoras y Ud. debe fijarse cuál es

la que consigue en su localidad. La figura 17 muestra la disposición
de pines de la adaptadora FT232 de Sparkfun.
Es curioso
como está
Figura 17
hecho el mar-
cado de los pines de la Sparkfun FT232, simple-
mente dela la vuelta. En esta situación vamos a
usar VCC (para suministrar 5V desde el puerto
USB de nuestro ordenador a nuestra placa),
GND; TXD, y RXD.
Si no ha añadido los pines macho a su placa

adaptadora tienes que hacerlo ahora. Conecta el
pin VCCIO de la placa adaptadora a +5V y GND
a masa, figura 18.
Figura 18 Ahora llegó el momento de comunicar la placa

adaptadora de USB a Serie con nuestra recién
montada Arduino. Conectamos el RX (pin 2) de nuestro chip ATmega con el TX de la placa USB a Serie,
y conectamos el TX (pin 3) de nuestro chip ATmega con el RX de la placa de USB a Serie, figura 19.
Figura 19

Y tiene su Arduino OnBoard Atmega 328 listo para ser enchufado, conectado y programado.
oPcIón PArA PuErto sErIAl
Si Ud. compró el KIT Arduino OnBoard Atmega 328 y no tiene la placa adaptadora para USB, para
conectar su kit a la PC por puerto serial deberá armar en el mismo protoboard el circuito mostrado en la
figura 20.
Figura 20
Como se trata de un adaptador TTL a RS232, es conveniente que lo monte sobre una placa de cir-
cuito impreso como la mostrada en la figura 21 y luego conectarla a la placa entrenadora, siguiendo las
instrucciones de la figura 22.
Figura 21
Artículo de tapa
Figura 22
Todos los componentes son comunes y X1 es un conector DB9 para conectarlo al puerto COM de su
PC (puerto serial).
Si Ud. no tiene ninguna experiencia en electrónica, puede solicitarle a algún técnico que se la arme, o
envíenos un mail y le mandaremos un instructivo paso a paso de cómo montarla en el mismo protoboard.
Ya tiene su ARDUINO montado y listo para usar, sólo resta saber cómo podemos cargarle al micro-
controlador el bootloader para que pueda comunicarse con el IDE de Arduino (si es que Ud. no tiene el
kit que viene con el Paquete Educativo de Saber Elecrónica), pero ese es tema de un próximo artículo.
Si Ud. no desea esperar hasta la próxima edición, puede descargar el manual completo de este kit desde
nuestra web: www.webelectronica.com.ar, haciendo clic en el ícono password e ingresando la clave:
arduino. J
Tecnología - Evolución Celulares.qxd:lx1435.qxd 23/02/14 13:43 Page 77
T e c n o lo g í a de P u n Ta
Evolución dE la
TElEfonía cElular
Los primeros sistemas de telefonía móvil civil empiezan a desarrollarse a partir de finales de los
años 40 en los Estados Unidos. Eran sistemas de radio analógicos que utilizaban en el primer
momento modulación en amplitud (AM) y posteriormente modulación en frecuencia (FM). Se
popularizó el uso de sistemas de FM gracias a su superior calidad de audio y resistencia a las
interferencias. El servicio se daba en las bandas de HF y VHF. Los primeros equipos eran enor-
mes y pesados, por lo que estaban destinados casi exclusivamente a su uso a bordo de vehícu-
los. Generalmente se instalaba el equipo de radio en el maletero y se pasaba un cable con el telé-
fono hasta el salpicadero del coche. Los primeros teléfonos celulares comerciales datan de la
década del 80 y, desde entonces, la tecnología ha avanzado tanto que a la fecha se han fabricado
más de 16 mil millones de celulares y hay más de 5 mil millones de líneas activas en todo el
mundo. En esta nota damos una rápida recorrida a la forma en que fueron evolucionando los telé-
fonos celulares hasta llegar a los modernos smartphones con tecnología 4G.
Autor: Ing. Horacio Daniel Vallejo - e-mail: hvquark@webelectronica.com.ar
IntroduccIón conexiones de hasta 1,5 km de distancia. Pesaba cerca

de 1,2 kilos y funcionaba con dos tubos de vacío. En
El teléfono celular se remonta a los inicios de la 1957 presentó la misma versión de su walkie-talkie, pero
Segunda Guerra Mundial, donde ya se veía que era esta vez con un alcance de 2 km de distancia y con un
necesaria la comunicación a distancia, es por eso que la peso de 50 gramos. El inventor soviético patentó su telé-
compañía Motorola creó un equipo llamado Handie Talkie fono móvil en 1957 (Certificado Nº115494, 1.11.1957).
H12-16, que es un equipo que permite el contacto con las Fue sólo cuestión de tiempo para que las dos tec-
tropas vía ondas de radio que en ese tiempo no supera- nologías de Tesla y Marconi se unieran y dieran a la luz
ban más de 600kHz. la comunicación mediante radio-teléfonos: Martín
En 1955, Leonid Ivanovich Kupriyanovich publicó en Cooper, pionero y considerado como el padre de la tele-
una revista científica para amantes de la radio, una fonía celular, fabricó el primer radio teléfono entre 1970 y
descripción de su aparato walkie-talkie, capaz de hacer 1973, en Estados Unidos, y en 1979 aparecieron los
Teléfonos Celulares 77
Tecnología
primeros sistemas a la venta en Tokio popularizó al DynaTac. Los primeros en
(Japón), fabricados por la Compañía utilizarlos fueron hombres de negocios,
NTT. Los países europeos no se ejecutivos y personal de alto poder
quedaron atrás y en 1981 se introdujo adquisitivo, en primer término porque el
en Escandinava un sistema similar a desarrollo socioeconómico de una
AMPS (Advanced Mobile Phone empresa depende estar comunicado efi-
System). cazmente, conectado con proveedores,
En 1985 se comenzaron a perfec- clientes, empleados, gobiernos y organ-
cionar y amoldar las características de ismos reguladores.
este nuevo sistema revolucionario ya Otra causa de este uso acotado se debía
que permitía comunicarse a distancia. a los elevados costos que estos servi-
Fue así que en los años 1980 se llegó a cios implicaban por la falta de competen-
crear un equipo que ocupaba recursos cia entre las compañías de telefonía
similares a los Handie Talkie pero que celular que obligan a bajar los precios y
iba destinado a personas que por lo ha mejorar los problemas técnicos.
general eran grandes empresarios y Hacia 1984, la compañía logro vender
debían estar comunicados, es ahí 900.000 teléfonos, cantidad que se
donde se crea el teléfono móvil y marca estaba pensado alcanzar recién en el
un hito en la historia de los compo- Figura 1 – El precursor: año 2000.
nentes inalámbricos ya que con este dynatAc 8000X
equipo podría hablar a cualquier hora y
en cualquier lugar. EvolucIón y convErgEncIA tEcnológIcA
La evolución del teléfono móvil ha permitido disminuir

El PrIMEr tEléFono cElulAr su tamaño y peso, desde ese primer teléfono móvil en
1983 que pesaba 780 gramos, a los actuales más com-
En la figura 1 se puede apreciar el que puede con- pactos y con mayores prestaciones de servicio. El desar-
siderarse como el primer teléfono celular de la historia, el rollo de baterías más pequeñas y de mayor duración,
abuelo de los que conocemos en la actualidad. Su nom- pantallas más nítidas y de colores, la incorporación de
bre es Motorola DynaTAC 8000X y apareció por primera software más amigable, hacen del teléfono móvil un ele-
vez en el año de 1983. Era algo pesado, unos 780 mento muy apreciado en la vida moderna.
gramos y medía 33 cm x 9cm x 4.5cm". Obviamente era El avance de la tecnología ha hecho que estos
analógico, y tenía un pequeño display de LEDs. La aparatos incorporen funciones que no hace mucho
batería sólo daba para una hora de conversación u 8 parecían futuristas, como juegos, reproducción de
horas en stand-by. La calidad de sonido era muy mala, música MP3 y otros formatos, correo electrónico, SMS,
era pesado y poco estético, pero aún así, había personas agenda electrónica PDA, fotografía digital y video digi-
que pagaban los más de 4.000 tal, video llamada, navegación
dólares que costaba, lo cual lo con- por Internet y hasta televisión dig-
virtió en un objeto de lujo y solo ital. Las compañías de telefonía
asequible a determinadas esferas móvil han incluido nuevas aplica-
sociales, aún a pesar de su diseño ciones para este pequeño
y peso. aparato que nos acompaña a
Sin embargo, ya en 1981 el fab- todas partes. Algunas de esas tar-
ricante Ericsson lanzó el sistema eas son: medio de pago, local-
NMT 450 (Nordic Mobile Telephony izador e identificador de personas
450 MHz), figura 2. Este sistema y hasta localización a distancia.
seguía utilizando canales de radio Siempre hay que tener en cuenta
analógicos (frecuencias en torno a los grandes avances sufridos
450 MHz) con modulación en fre- desde el primer teléfono móvil
cuencia (FM). Era el primer sistema hasta el actual. La etapa de
del mundo de telefonía móvil tal evolución de los teléfonos celu-
como se entiende hoy en día pero Figura 2: En 1981 Ericsson lanzó el lares lo podemos dividir en distin-
no contaba con la estructura que sistema nMt 450. tas generaciones.
78 Tecnología
evolución de la Telefonía celular

Primera Generación de los Alcatel, Siemens A56 o Sony Ericsson
Teléfonos Celulares T106, todos a precios muy económicos y
La primera generación comprende rodeados de promociones. Sin embargo
desde la aparición del primer teléfono la necesidad de pertenencia, de alcan-
celular en el mercado mundial conocido zar cierto status social no deja de estar
como "el ladrillo" (DynaTac 8000X) hasta presente, el celular además de su uso
finales de los 80. Estos eran caracteriza- comunicativo no deja de tener un valor
dos por ser de tecnología analógica para simbólico de pertenencia de clase, tanto
uso restringido de comunicaciones en los jóvenes como en los altos ejecu-
orales. La tecnología predominante en tivos que aun hoy siguen beneficiándose
esta generación fue la AMPS (Advanced con sus servicios. Hay junto a estos
Mobile Phone System). aparatos "menores" una variedad infinita
con cámara de foto digital, algunos
Segunda Generación de los hasta permiten minutos de filmación,
Teléfonos Celulares Figura 3 - nokia 1100 poseen pantalla a color, conexión a
La segunda generación hace su Internet rapidísima (tecnología EDGE),
aparición en la década de los 90, en su mayoría son de envió de mensajes multimedia (MMS) y acceso a casilla
tecnología digital y tienen ciertos beneficios muy valo- de e-mail (POP3).
rados como duración extendida de la batería, posibilidad En 2001 se lanza en Japón la denominada “tec-
de ser más seguros y una definición mayor en el sonido. nología 3G” de celulares, basada en los UMTS (servicios
Estos teléfonos, y también algunos teléfonos analógicos, General de Telecomunicaciones Móviles). En este caso
cuentan con la posibilidad se envió y recepción de men- se dio uno de los pasos finales en lo que es la telefonía
sajes de texto (SMS) sin embargo, aun no es en estos móvil y la Informática. En su definición como nueva tec-
años el "boom" de esta herramienta que en los últimos nología, debería estar activa recién en 2010 pero el
años se ha masificado de modo increíble. A finales de la avance fue tan rápido que en 2005 ya se ofrecía en
década se produce la fiebre por los teléfonos celulares, varias de las grandes ciudades.
la gente común se agrega a la lista de usuarios, favore- La novedad más significativa fue la posibilidad de
cidos por el tipo de cambio y la competencia entre difer- intercambiar datos a gran velocidad, lo que significó el
entes compañías. Las tecnologías predominantes son: desembarco definitivo del protocolo IP en la telefonía
celular, que hasta el momento era privativo de Internet.
GSM (Global System por Mobile Communications); Para el usuario, quizá el avance se debió a la incorpo-
IS-136 (conocido también como TIA/EIA136 o ANSI-136), ración de una segunda cámara para realizar video lla-
CDMA (Code Division Multiple Access) y madas, es decir hablar con una persona y verla al mismo
PDC (Personal Digital Communications), éste último uti- tiempo por medio del teléfono móvil.
lizado en Japón. En la figura 5 podemos apreciar una gráfica que
muestra los 15 celulares más vendidos de la historia;
Tercera Generación de los Teléfonos Celulares encabezada por el Nokia 3100/3120 con más de 160 mil-
Se caracteriza por juntar las tec- lones de unidades vendidas.
nologías anteriores con las nuevas tec- La figura 6 muestra una gráfica con los 5
nologías incorporadas en los teléfonos operadores más grandes del planeta.
celulares. Se inaugura la masificación
de los teléfonos celulares. En estos
años los teléfonos celulares se encuen- lA tElEFoníA cElulAr con
tran provistos de un chip, tarjeta SIM, tEcnologíA 4g
donde se encuentra ingresada toda la
información. En telecomunicaciones, 4G son las
Una de las causas mas importantes siglas utilizadas para referirse a la cuarta
de la extensión en el consumo hasta lle- generación de tecnologías de telefonía
gar a capaz humildes de la sociedades móvil. Es la sucesora de las tecnologías
la existencia en el mercado de teléfonos 2G y 3G, y que precede a la próxima
GSM de lo que se llama "bajo rango", generación, la 5G.
como los Nokia 1100 (figura 3), Sagem Los operadores suelen ofrecer la mal lla-
XT, Motorota C200 (figura 4) o C 115, Figura 4 - Motorola c200 mada tecnología 4G, bajo plataforma
Teléfonos Celulares 79
Tecnología
LTE, pero aún están lejos estos
requerimientos de la que, a la
postre, será la Cuarta
Generación de Telefonía
Celular.
Al igual que en otras gen-
eraciones la UIT (Unión
Internacional de Telecomuni-
caciones) creó un comité para
definir las generaciones. Este
comité es el IMT-Advanced y
en él se definen los requisitos
necesarios para que un están-
dar sea considerado de la gen-
eración 4G. Entre los requisitos
técnicos que se incluyen hay
uno muy claro, las velocidades Figura 5
máximas de transmisión de
datos que debe estar entre
100Mbit/s para una movilidad
alta y 1Gbit/s para movilidad
baja. De aquí se empezó a
estudiar qué tecnologías eran
las candidatas para llevar la
etiqueta 4G. Hay que resaltar
que los grupos de trabajo de la
UIT no son puramente teóri-
cos, sino la industria forma
parte de ellos y estudian tec-
nologías reales existentes en
dichos momentos. Por esto el
estándar LTE de la norma
3GPP no es 4G porque no Figura 6
cumple los requisitos definidos
por la IMT-Advanced en caracteristicas de velocidades incluye tecnologías como lo son GSM y CDMA. La
pico de transmisión y eficiencia espectral. Aún así la ITU empresa NTT DoCoMo en Japón, fue la primera en
declaró en 2010 que los candidatos a 4G como era éste realizar experimentos con las tecnologías de cuarta gen-
podían publicitarse como 4G. eración, alcanzando 100 Mbit/s en un vehículo a 200
La 4G está basada completamente en el protocolo IP, km/h. La firma lanzó los primeros servicios 4G basados
siendo un sistema y una red, que se alcanza gracias a la en tecnología LTE en diciembre de 2010 en Tokyo,
convergencia entre las redes de cables e inalámbricas. Nagoya y Osaka.
Esta tecnología podrá ser usada por módems inalámbri-
cos, móviles inteligentes y otros dispositivos móviles. La
principal diferencia con las generaciones predecesoras conclusIón
será la capacidad para proveer velocidades de acceso
mayores de 100 Mbit/s en movimiento y 1 Gbit/s en Hace algo más de una década los teléfonos celulares
reposo, manteniendo una calidad de servicio (QoS) de se caracterizaban sólo por llamar, pero ha sido tanta la
punta a punta de alta seguridad que permitirá ofrecer ser- evolución que ya podemos hablar de equipos multimedia
vicios de cualquier clase en cualquier momento, en que puede llamar y ejecutar aplicaciones, jugar juegos
cualquier lugar, con el mínimo costo posible. 3D, ver vídeos, ver televisión y muchas cosas más.
El WWRF (Wireless World Research Forum) pre- Debemos tener conciencia y prepararnos para lo que se
tende que 4G sea una fusión de tecnologías y protocolos, viene más adelante y pensar que el teléfono celular ya no
no sólo un único estándar, similar a 3G, que actualmente es tan sólo para hablar. J
80 Tecnología
Retiracion de Contratapa.qxd:club 23/02/14 13:48 Page 2ªFo1
Retiracion de Contratapa.qxd:club 07/22/2013 13:47 Página 2ªFo1

Electrónica 335

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

Electrónica 335

Cargado por

Información del documento

Título original

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

Electrónica 335

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

1 tapa SE 329 1.

qxd:Maquetación 1 22/12/14 10:41 Página 1

Precio Cap. Fed. Y GBA: $25,90

Grupo Quark SRL

Distribución en Interior: DISA, Distribuidora Interplazas

DESCARGUE los 2 Paquetes Educativos:

Montaje de una Placa

Código abierto y software extensible: El

Código abierto y hardware extensible:

Montaje de una placa ArduINo

Mini: Esta es la placa más pequeña de Arduino,

Figura 2 - Arduino Nano.

Bluetooth: El Arduino BT contiene un modulo

Figura 5 - Arduino Mini.

serial: Es una placa básica que usa RS232

Figura 3 - Arduino Bluetooth.

Figura 6 - Arduino serial.

serial single sided: Esta placa está diseñada

De más está decir que las mencionadas son las

ENTrADAs y sALIDAs Reset. Pone esta línea a LOW para resetear el

LED: 13. En la placa hay un LED conectado al

Montaje de una placa ArduINo

ICsP: Header 2 x3 LEDs: LEDs Indicativos

Figura 9: Circuito del ArDuINo

Montaje de una placa ArduINo

Patas IN / ouT Digitales

Una vez que se haya familiarizado con

Figura 12 - Circuito del adaptador rs232 a usB

Precio Cap. Fed. Y GBA: $14,90

Módulo 1: Teoría 25- Fuente Panasonic 25V70

16 Saber Electrónica Nº 320

CURSO DE TÉCNICO SUPERIOR EN ELECTRÓNICA Teoría

TÉCNICO SUPERIOR EN ELECTRÓNICA

CONSTITUCIÓN DE LA CARRERA Y FORMA DE ESTUDIO

En febrero de 2012, en Saber Electrónica Nº 295, comenzamos el dictado de la

Se trata de un sistema de estudio que se basa en guías de estudio impresas en

Para realizar el estudio la mecánica es la siguiente:

1) El alumno debe descargar gratuitamente el CD correspondiente a la primera

2) El alumno deberá explorar el contenido del CD y si desea realizar los estudios

3) El alumno estudiará todas las secciones correspondientes a cada lección y

5) El Test se aprueba con 7 puntos y en caso de reprobar se le enviará un nuevo

Técnico en Electrónica y Microcontroladores 17

El alumno tiene la posibilidad de adquirir un

A partir de la lección Nº 2 de la primera eta- SOBRE EL RECONOCIMIENTO DE LA

CURSO DE TÉCNICO SUPERIOR EN ELECTRÓNICA Teoría

entregamos sean reconocidos por la mencionada Alta Casa de Estudio. A junio de

SOBRE LA QUINTA ETAPA:

EL estudiante ya tiene todos los conocimientos necesarios como para desem-

Al comenzar los estudios de esta etapa el alumno ya posee conocimiento sobre

La segunda lección está destinada a explicar la estructura interna de los micro-

En la cuarta lección se estudian los microcontroladores AVR de Atmel, mostran-

La última lección de la quinta etapa está destinada al estudio de microcontro-

Al término de esta lección, y luego de rendir los Test de Evaluación

A continuación, damos comienzo a esta etapa, estudiando la “parte teórica” de

Técnico en Electrónica y Microcontroladores 19

Lección 1, Etapa 5 ETAPA 5 - LECCIÓN Nº 1

Qué son los Microcontroladores

Se pretende explicar conceptos cuya vigencia se mantendrá en un periodo mas

La forma de estructurar el tema responde a la experiencia de que, para quien por