UNIVERSIDAD TECNOLOGICA

DE LOS ANDES
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL

ASIGNATURA :
 TOPOGRAFIA II

DOCENTE :
 ING. HOLGUER CAYO BACA

TEMA : USO MANEJO Y LEVANTAMIENTO

TOPOGRAFICO CON DRONES

ESTUDIANTE :
 NERIDA QUISPE RAMOS
 DANAI HUAMAN GOMEZ
 MONICA FERNANDEZ AMPUERO
 MARCO QUISPE QUISPECAHUANA
 WILFREDO SORIA PAUCAR
 HERLIN BORDA HUILLCA

ABANCAY – APURÍMAC

2021

1
INDICE

USO Y MANEJO, LEVANTAMIENTO TOPOGRÁFICOS CON DRONES.............................................7

INTRODUCCION........................................................................................................................................ 7

OBJETIVOS..................................................................................................................................................... 7

I. GENERALIDADES DE LOS DRONES.......................................................................................................... 8

1.1. Concepto De Un Dron.............................................................................................................................8

a) ¿Qué Es Un Levantamiento Con Drones?..............................................................................................9

b) ¿Qué se entiende por topografía con drones?......................................................................................9

c) Drones and BIM....................................................................................................................................11

d) ¿Qué precisión ofrece la topografía con drones?...............................................................................11

1.2. Tipo De Drones.....................................................................................................................................12

a) Avión o ala fija:.....................................................................................................................................12

b) Helicóptero o Ala rotativa:...................................................................................................................13

c) Multirrotor:..........................................................................................................................................13

II. APLICACIÓNES DE LOS DRONES............................................................................................................ 15

2.1. Drones según su aplicación.................................................................................................................15

los drones según su aplicación se dividen en drones civiles y drones militares.................................................15

a) Drones civiles:......................................................................................................................................15

b) Drones militares:..................................................................................................................................15

2.2. Aplicaciones cartográficas:..................................................................................................................16

a) Radios de vuelo para drones:..............................................................................................................17

2
 b) Análisis y procesado de datos LiDAR:..................................................................................................20

c) Análisis multiespectral de imágenes:..................................................................................................20

2.3. Aplicaciones a la Prospección y Explotación de Recursos Minerales.................................................22

2.4. Aplicaciones hidrológicas:...................................................................................................................23

2.5. Aplicaciones Más Comunes En Estos Vehículos Son:..........................................................................24

2.6. Aplicaciones en el Control de Obras y Evaluación de Impactos:........................................................25

2.7. Aplicaciones Al Mantenimiento De Líneas Eléctricas.........................................................................26

2.8. Aplicaciones A Las Auditorías Energéticas Con Termografía Aérea:.................................................27

III. USO Y MANEJO DE LOS DRONES.......................................................................................................... 29

3.1. Uso E Instalación Del Dron..................................................................................................................29

a) Verificación de batería:........................................................................................................................29

b) Unión de hélice:....................................................................................................................................29

c) Verificación de control de mando:......................................................................................................29

d) Instalación de cámara:.........................................................................................................................29

e) conexión del Dron con aparatos electrónicos:....................................................................................30

f) Cuando se haya realizado dicha acción,...............................................................................................30

g) Vuelo del Dron:.....................................................................................................................................30

3.2. Manejo Del Dron En Campo................................................................................................................30

a) Controla Las Funciones De Mando Sabiendo Cómo Manejar Un Dron:............................................31

Luego de encontrar el lugar indicado para aprender cómo manejar un dron, lo más importante es que

logres conocer y controlar las funciones de mando. La mayoría de los controles son similares. Todos

presentan un botón de velocidad, que casi siempre es una palanca de varias direcciones, y un acelerador que

permite subir y bajar durante el vuelo................................................................................................................31

3
 b) ¿Cómo Manejar Un Dron Cuando Ya Se Encuentra En El Aire?..........................................................32

c) Patrones Cuadrados Y Circulares Durante El Vuelo............................................................................32

3.3. Como Usar Un Dron Para Levantamiento Topográficos....................................................................33

a) inspección de la zona de trabajo.........................................................................................................33

b) Puntos de control.................................................................................................................................33

c) Ejecución del vuelo...............................................................................................................................33

d) Procesamiento de la información con el software de topografía para drones.................................34

3.4. Usos Más Comunes De Los Drones En La Topografía.........................................................................34

IV. VENTAJAS Y DESVENTAJAS DEL LEVANTAMIENTO TOPOGRAFICO CON DRONES...............................36

4.1. Levantamiento topográfico.................................................................................................................37

4.2. Ventajas de levantamiento topográfico mediante dron....................................................................37

a) El mismo trabajo en menos tiempo....................................................................................................38

b) Se reducen los costes...........................................................................................................................39

c) Llegan a zonas de difícil acceso............................................................................................................39

d) Se evitan riesgos personales................................................................................................................39

e) Información gráfica detallada..............................................................................................................39

f) Datos más precisos...............................................................................................................................40

4.3. Desventajas O Inconvenientes De Levantamiento Topográfico Mediante Dron..............................41

a) Desventajas:.........................................................................................................................................42

V. MARCO REGULATORIO........................................................................................................................ 44

5.1. RPAS-DRONES......................................................................................................................................44

a) ¿Cuál es la diferencia?..........................................................................................................................44

b) OACI......................................................................................................................................................45

4
 c) La OACI no dicta reglamentos mundiales...........................................................................................46

5.2. Licencia Rpas........................................................................................................................................47

a) Registrarlo............................................................................................................................................47

b) acreditar al piloto.................................................................................................................................48

c) Solicitar permiso para sobrevuelo............................................................................................................48

5.3. ¿Qué Tipo De Licencias De Vuelo De Drones Existen?........................................................................48

a) Licencias de vuelo para volar drones con un peso menor a 5 y 25 Kg...............................................49

b) Licencia de vuelo para volar drones con un peso mayor a 150 Kg.....................................................50

c) Las licencias de vuelo pueden llevarte al éxito profesional de los drones........................................51

5.4. Espacio Aéreo.......................................................................................................................................52

a) Espacio aéreo controlado....................................................................................................................53

b) Espacio aéreo no controlado...............................................................................................................54

VI. LEVANTAMIENTO FOTOGRAMETRICO............................................................................................. 56

6.1. Que Es La Fotogrametría:....................................................................................................................56

6.2. Planificación De Levantamiento Fotogramétrico...............................................................................56

VII. PROCESAR DATOS........................................................................................................................... 62

7.1. ¿Qué tipo de resultados puedes esperar con la topografía con drones?..........................................62

a) Mapas de orto mosaicos......................................................................................................................62

b) Nubes de puntos 3d:............................................................................................................................62

c) Modelos digitales de superficies (MDS):.............................................................................................63

d) Modelo digital del terreno (MDT):......................................................................................................63

e) Malla texturizada 3D:...........................................................................................................................64

f) Líneas de contorno:..............................................................................................................................64

5
CONCLUSIONES............................................................................................................................................ 65

RECOMENDACIONES.................................................................................................................................... 66

REFERENCIA................................................................................................................................................. 67

6
USO Y MANEJO, LEVANTAMIENTO TOPOGRÁFICOS CON DRONES

INTRODUCCION
Hoy en día la demanda e implementación de nuevas tecnologías en la rama de la ingeniería

específicamente en la topografía ha generado mayor competitividad y a la vez la necesidad de

futuros ingenieros que deben de implementar el procesamiento y levantamiento topográfico ya

no solo con estaciones totales, sino también con drones, los cuales tienen mayor precisión y

facilidad al momento de usarlos. Por tal razón muchas empresas ven en la necesidad de generar

resultados de mejor calidad disminuyendo costos en menos tiempo, una de las nuevas

tecnologías utilizadas para realizar levantamientos topográficos y productos cartográficos de alta

calidad, es por medio de las orto fotos que son obtenidas por un DRON. Puesto que con ellos

podemos obtener información geográfica para la creación de nubes densas de puntos, sistemas de

información geográfica, modelos digitales de terreno, modelos digitales de elevación,

modelamientos 3D, entre otros.

OBJETIVOS
 identificar los tipos de drones que podemos usar de manera correcta y eficiente en

nuestros levantamientos topográficos, además de mencionar como es el procedimiento

de la obtención de los puntos de control con un ejemplo real en campo

 investigar sobre la fotogrametría además de su clasificación, sobre el tipo de software

de fotogrametría.

 Finalizar un informe donde mencionaremos las ventajas desventajas, el uso y manejo y

levantamiento topográfico que se realizara con los drones.

7
 I. GENERALIDADES DE LOS DRONES

I.1. Concepto De Un Dron

Dron es el término más comúnmente utilizado, pero conviene mencionar también los UAV

(del inglés Unmanned Aerial Vehicle). En términos generales, un dron es cualquier aeronave que

no tiene un piloto, ya sea que esté operado por software o por un piloto remoto. El término UAV

generalmente se refiere a cualquier avión militar operado sin un piloto que pueda ser reutilizado.

Esto también los convierte en drones, ya que no tienen pilotos a bordo. En un lenguaje informal

puede emplearse la palabra “Dron” para referirse tanto a los cuadricópteros (drones de cuatro

rotores) utilizados como hobby como a los aviones militares, pero si alguien dice “UAV”, lo más

probable es que se esté refiriendo a un avión militar, y no a drones personales. Sin embargo, si

nos remitimos a la normativa que regula estas aeronaves en España, el término utilizado es

“aeronaves civiles pilotadas por control remoto” para las que se utiliza el acrónimo RPA

(Remotely Piloted Aircraft).

Un dron de topografía proporciona un enorme potencial a los topógrafos y profesionales de

SIG. Con un dron, es posible llevar a cabo levantamientos topográficos de la misma calidad que

aquellos realizados recopilando medidas de alta precisión a través de levantamientos

topográficos tradicionales, aunque en una fracción del tiempo. Esto reduce considerablemente el

costo de la topografía y del volumen de trabajo sobre el terreno.

Generalmente conocidos como Drones, son estructuras aéreas autónomas o también pueden

ser piloteadas a distancia. Poseen diversos usos en distintos ámbitos, tales como: Fotografía,

Topografía, Fotogrametría, Geología, Publicidad, Meteorología, Agricultura, entre otras. Cabe

8
destacar que pueden existir diversos tipos de drones, Definiremos algunos puntos sobre el

levantamiento con drones en la topografía.

a) ¿Qué Es Un Levantamiento Con Drones?

La topografía es la ciencia que permite determinar con exactitud las posiciones de los puntos

en un espacio 2D o 3D, así como las distancias entre ellos.

Los levantamientos topográficos proporcionan información esencial para tomar decisiones

informadas que van desde la planificación de una obra como construcción de carreteas,

parcelación catastral, hasta el diseño, el mantenimiento de infraestructuras, entre otros.

Por lo tanto, un levantamiento topográfico con dron es simplemente un levantamiento que se

realiza desde el cielo con la ayuda de un dron.

b) ¿Qué se entiende por topografía con drones?

9
 Un levantamiento topográfico con drones se refiere al uso de un dron, o vehículo aéreo no

tripulado (VANT), para capturar datos aéreos con sensores orientados hacia abajo, como cámaras

RGB o multi-espectrales y cargas útiles LIDAR. Durante un levantamiento topográfico con

drones con una cámara RGB, el suelo se fotografía varias veces desde diferentes ángulos y cada

imagen se etiqueta con coordenadas.

La fotogrametría combina imágenes que contienen el mismo punto en el suelo desde

múltiples puntos de vista para producir mapas detallados en 2D y 3D.

A partir de estos datos, un software de fotogrametría puede crear ortomosaicos

georreferenciados modelos de elevación o modelos de 3D del área del proyecto. Estos mapas
también se pueden utilizar para extraer información como distancias de alta precisión o
mediciones volumétricas.

10
 c) Drones and BIM

En la gestión de proyectos y construcción, la topografía con drones puede proporcionar datos

clave que van de la mano con el modelado de información de construcción (BIM, por sus siglas

en inglés). 

En cada etapa del proceso de construcción, los modelos láser o la fotogrametría 3D de alta

resolución que capturan los drones puede superponerse o compararse con los objetos BIM pre

planificados. Esto permite identificar discrepancias entre las planificaciones y la realidad.

La

detección temprana de estos problemas puede reducir los problemas de construcción, así como la

omisión y la repetición de tareas. Asimismo, la posibilidad de obtener una visión general del

proyecto ha hecho de los drones una parte esencial de la construcción moderna

d) ¿Qué precisión ofrece la topografía con drones?

Muchos topógrafos preguntan acerca de la precisión de la topografía aérea antes de incorporar

a los drones a sus flujos de trabajo. ¿Qué grado de precisión pueden lograr las técnicas de

topografía con drones?

11
 Las soluciones dron pueden crear levantamientos topográficos con diferentes niveles de

precisión, en función de los requisitos del proyecto.

En un estudio independiente de DroneDeploy, el DJI Phantom 4 RTK logró una precisión

vertical relativa de 2 cm y una precisión horizontal relativa de 1.20 cm.

Para algunos usos, como para la comprobación del crecimiento de los cultivos o del progreso

de una construcción, es suficiente una precisión relativa alta. Para otros trabajos que necesitan

una precisión absoluta alta, existen drones capaces de realizar procesado cinemático en tiempo

real (RTK), así como pos procesado cinemático (PPK). Cuando se usan en conjunción con GCP,

se puede lograr un nivel de precisión adecuado para la topografía más exigente. 

I.2. Tipo De Drones

Existen varios tipos de drones según su estructura la extensa variedad de drones que han

aparecido en los últimos años en el mercado ha obligado a establecer clasificaciones que

permitan agrupar las distintas aeronaves en función de su uso, peso, dimensiones, etc.

a) Avión o ala fija:

Estos se basan en los aviones de ala fija, las cuales ser impulsadas por un sistema de

propulsión entre los cuales pueden ser hélices o turbinas. Sus principales características es que

son de mayor autonomía de vuelo y por tanto, incrementan su rango de alcance y larga duración

de su batería. Su principal desventaja es la incapacidad de quedarse suspendido en el aire Estos

drones necesitan una pista de despegue y aterrizaje.

 Aeroplanos

 Ultraligeros

12
  Planeadores

 Ala Delta

 Parapente

b) Helicóptero o Ala rotativa:

conceptos basados en 2 alas giratorias con un solo rotor de sustento. Sus características
principales son: mayor libertad de movimiento y su capacidad de mantenerse suspendido en el
aire; sus contras son menor autonomía y mayor complejidad para controlar el equipo.

 Helicoptero
 Autogiro
 Girodino
c) Multirrotor:

Al igual que el helicóptero su principio viene dado por un sistema de alas giratorias, con la
diferencia que estos llevan un rotor para cada sistema de propulsión.

Se clasifica en:

 Tricópteros
 Cuadricópteros
 Hexacópteros
 Octacópteros

13
II. APLICACIÓNES DE LOS DRONES

II.1. Drones según su aplicación

los drones según su aplicación se dividen en drones civiles y drones militares.

a) Drones civiles:

las tareas profesionales en las que se utilizan hoy en día los drones son inspecciones de

estructuras de obra civil ,monitorización de cultivos ,mapeado ,investigaciones

14
 arqueológicas, vigilancia del tráfico, transporte de paquetería, búsqueda y localización de

víctimas, control de condiciones atmosféricas, grabación de eventos, manipulación de

materiales peligrosos, toma de datos del terreno y de las capas de este para labores de

agricultura, control fiscal, vigilancia de fronteras, recopilación de datos en los incendios,

ampliación de señales de telecomunicaciones.

b) Drones militares:

Estos drones son los usados por los ejércitos para realizar labores de reconocimiento

combate vigilancia, así como labores de inteligencia, ataques selectivos o incluso como

señuelos. hay muchos tipos de drones militares, entre los que destacan los drones Close

Range, los MALE (Médium altitude long endurance), los Unmanned Cobat

Aerial vehicle (UCAV)y los decoys.

15
 II.2.Aplicaciones cartográficas:

La cartografía interpreta, analiza y representa gráficamente una superficie determinada. Una

herramienta básica utilizada para la cartografía es la fotogrametría, que permite determinar

propiedades geométricas y situaciones espaciales a partir de imágenes fotográficas

la fotointerpretación que permite determinar los elementos que intervienen en el terreno y el

Sistema de Posicionamiento Global (GPS) que permite determinar las coordenadas de cualquier

punto de la superficie terrestre con gran precisión.

Por su parte el uso de drones con el equipamiento necesario para esta tarea, nos otorga

imágenes de alta resolución, en corto tiempo y a un costo reducido.

16
 Esta superficie capturada con precisión, permite generar una cartografía que representa la

realidad y que sirve para la creación, permite generar una cartografía que representa la realidad y

que sirve para la creación de distintos mapas como son:

 Modelo digital de elevaciones

 Modelo digital de superficie

 Modelo digital del terreno

 Mapas topográficos

 Mapas de usos del suelo

a) Radios de vuelo para drones:

Otra cartografía de interés: podremos complementar la previsión de nuestros trabajos

analizando infraestructuras antrópicas o distribución de fauna que pueda afectar a nuestros

vuelos. Podemos descargar, en formato KML, recursos como:

Distribución de avifauna de riesgo a través de cuadrículas UTM 10×10.

Tendidos eléctricos provenientes de la Base Cartográfica Nacional (BCN).

Recursos SIG durante los vuelos

Pix4D capture: La aplicación solo es compatible a través de modelos de drone Phantom,

Mavic Pro, Inspire, Matrice, Parrot Bebop y 3DR Solo. Entre las misiones disponibles

encontraremos:

Misiones mediante vuelos circulares para realizar modelos 3D alrededor de objetos en

modo POI.

17
 Misiones para vuelos cruzados para potenciar los modelos 3D sobre el terreno mediante

vuelos perpendiculares y en perspectiva.

Misiones para vuelos poligonales.

Misiones para vuelos simples.

Otros ejemplos de aplicaciones similares bajo entorno Android las encontramos con:

Drone Deploy

Altizure for DJI

Recursos SIG en el procesado y explotación de datos

Procesado de imágenes mediante fotogrametría: 

Pix4D

Agisoft Photoscan

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DroneMapper

DroneDeploy

MicMac

PhotoModeler

Open MVS

Visual SFM

Inpho UASMaster

Opendronemap

Drone2Maps

b) Análisis y procesado de datos LiDAR:

para los casos de nubes de puntos de altitud mediante datos LiDAR podremos trabajar

funciones de conversión, reclasificación y edición de archivos LAS y LAZ a través de

19
 herramientas como LASTools compatibles para entornos de software GIS como gvSIG,

QGIS y ArcGIS.:

c) Análisis multiespectral de imágenes: 

Las aplicaciones cartográficas para drones en materia de análisis multiespectral vienen de

la mano de software puro para análisis de bandas de imágenes satélite

ArcGIS, gvSIG y QGIS: a través de las funciones de álgebra de mapas y herramientas como

Image Classification.

LEOWorks

ENVI

BEAM

20
 Carto: la plataforma Carto responde a un visor cartográfico online a través del cual generar

mapas mediante la incorporación de la cartografía. Podremos subir la cartografía desarrollada

durante los análisis y montar un sencillo visor online a compartir a través de redes sociales. Otras

plataformas similares las encontramos con el tradicional ArcGIS.

Sketchfab: permite la subida de los modelos de elevación generados durante los análisis para

explorarlos en entornos tridimensionales de manera directa y compartirlos

por internet. Podremos incrustar el visor 3D desde la web y acceder a él a través de

movimientos en 360º.

II.3.Aplicaciones a la Prospección y Explotación de Recursos Minerales

Para la extracción de minerales que se encuentran en la tierra se requiere un proceso de

prospección para localizar los yacimientos y posteriormente de exploración y de investigación

para conocer su morfología y características o propiedades.

Las ventajas que nos brindan los drones en este sector son muy amplias, pero podemos

mencionar algunas como son:

21
 No instructivo, por lo tanto, no provoca daños al medioambiente.

Gran cantidad de recolección de datos de forma rápida y económica.

Se pueden cubrir áreas grandes a costos reducidos.

Se pueden obtener datos de aéreos remotas, accidentadas y con cobertura vegetal densa

Pueden permanecer en vuelo por hasta 30 horas, a diferencia de las aeronaves tripuladas que

solo pueda mantener la concentración.

Pueden sobrevolar regiones hostiles, en las que existe un riego para los pilotos.

Debido a su equipamiento efectúan escaneos precisos, vuelan de noche y a baja altura para

mejorar la resolución de datos.

Debido a los bajos costos de adquisición y mantenimiento se reducen los costos de estudio por

kilómetro de alineación sobrevolado, por lo que pueden sobrevolar varias veces una zona, de

manera que se obtenga un gran volumen de datos.

22
 II.4.Aplicaciones hidrológicas:

Sin duda alguna la permanencia y efectividad del hombre en el mundo, tal como lo

conocemos, depende de los recursos hidrológicos, estos representan grandes masas de agua que,

gracias a los avances electrónicos en general, se ha posibilitado un mayor acercamiento y

conocimientos de estos.

los vehículos utilizados para el conocimiento hidrológico, en su mayoría, son submarinos no

tripulados, dentro de los cuales podemos encontrar los (ROV) que operan remotamente mediante

cable umbilical, los (UUV o UAV) que son completamente autónomos y existen también los

hibridos que se adaptan a distintos grados de autonomía

II.5. Aplicaciones Más Comunes En Estos Vehículos Son:

Estudio de la calidad del agua: se llevan a cabo de forma efectiva con plataformas del tipo

UUV y planeadores submarinos, en zonas de especial sensibilidad ecológicas

Estudio y caracterización de la batimetría de los fondos en aguas continentales y oceánicas:

Puede llevarse a cabo por vehículos ROV o UUV dependiendo de la extensión del área a

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estudiar, es un estudio de interés para empresas que realicen obras portuarias o costeras,

empresas que realicen estudios de impacto ambiental y todas las operaciones afines.

Estudio de la composición y dinámica de los sedimentos tanto en lagos y pantanos como en

zonas costeras y oceánicas: Se lleva a cabo con sistemas mecánicos adaptados

Estudio de las corrientes marinas: Se puede llevar a cabo con vehículos UUV o planeadores

submarinos, con los cuales se puede establecer el recorrido y la magnitud de las corrientes.

Detección de fenómenos geológicos: Con la ayuda de un dispositivo en superficie o en

movimiento en profundidad y un dispositivo en el fondo marino, se pueden detectar fenómenos

geológicos como terremotos o tsunamis y transmitir información respecto a la velocidad,

intensidad y dirección del mismo.

En el caso de los vehículos aéreos no tripulados, se le puede sacar provecho en el área de la

hidrología a aplicaciones como:

 Fotogravimetría

 Ortofoto

 Topografía

II.6.Aplicaciones en el Control de Obras y Evaluación de Impactos:

En todo proceso constructivo el control y la evaluación de impactos en una obra, tiene y debe

tener un trato especial, para una evaluación se deben tener en cuenta algunos procesos entre los

cuales podemos destacar:

Medición inicial, para diseño y estudio de los impactos medioambientales.

24
 Seguimiento visual, para poder controlar los diferentes procesos y generar medidas de

corrección

Mediciones parciales para la certificación de trabajos y posibles correcciones

Medición final para la culminación de la obra

Comúnmente vemos que las técnicas utilizadas para estos trabajos han sido la topografía

clásica y la fotogrametría, pero en la actualidad hemos Apostado por la utilización de drones ya

que sus características permiten cubrir las necesidades en el control de obra recogiendo bondades

tanto de la topografía como de la fotogrametría.

II.7.Aplicaciones Al Mantenimiento De Líneas Eléctricas

Debido a que las líneas y subestaciones eléctricas tienen, generalmente, elementos que se

ubican a gran altura por razones de seguridad además en ocasiones pueden estar

Ubicadas en zonas de difícil acceso, el uso de vehículos aéreos tripulados remotamente nos

proporcionas una herramienta idónea para el acceso a estas instalaciones.

25
 El uso de vehículos aéreos tripulados para el mantenimiento de líneas de alta tensión no es

algo nuevo, lo que se intenta en la actualidad es integrar a los vehículos aéreos tripulados

remotamente, para que desarrollen actividades similares a las realizadas por los métodos

convencionales

II.8.Aplicaciones A Las Auditorías Energéticas Con Termografía Aérea:

La termografía nos brinda un amplio campo de aplicación y son cada vez más demandadas

para su utilización en diferentes áreas, es fundamental para el análisis en edificaciones,

detectando posibles puentes térmicos, defectos de aislamientos, humedades y muchas otras

patologías.

Estas inspecciones se llevan a cabo, generalmente, a pie con cámaras portátiles, por lo que las

lecturas se ven afectadas al quedar zonas sin escanear, debido a la altura, extensión o cualquier

otra causa. Por estas razones el uso de drones ayuda a realizar una inspección más completa.

Si se coloca la cámara termografico, perpendicular al objeto, en una posición elevada; lo que

es posible hacer una forma rápida y económica, si la cámara está montada sobre un dron;

26
podemos captar una imagen amplia en la cual se puede obtener una idea de trazado de las redes

de tubería y conductos, los equipos de climatización, refrigeración, etc.

III. USO Y MANEJO DE LOS DRONES

III.1. Uso E Instalación Del Dron

Un dron es un pequeño vehículo manipulado por controles remotos. Este ingenioso aparato le

permite al usuario trasladarse por los aires con la tranquilidad de tener los pies en la tierra. Por lo

27
cual ha conquistado el interés de personas de todas las edades que desean aprender cómo

manejar un dron.

a) Verificación de batería:

es prevenible fijar el estado de las baterías una vez abierta, pues deben estar en completa

carga para un buen funcionamiento, como debemos saber es una de las desventajas tener

la carga o batería baja ya que su duración es de 20 min aproximadamente:

b) Unión de hélice:

en este punto se debe tener en cuenta que cada hélice tiene un color, al igual de los

rotores, esto nos ayuda a tener una instalación sencilla

c) Verificación de control de mando:

después de verificar la instalación de la hélice con el rotor, se tiende a ver el estado del

control de mando desplazando tres veces de arriba y abajo. Ya que de esta forma se

acomoda en una mejor posición el dron para la instalación de la cámara.

d) Instalación de cámara:

se instala la cámara con mucho cuidado, es importante asegurar bien la cámara al Dron.

Una vez instalada se dispone a encender el Dron y verificarla rotación de la cámara.

e) conexión del Dron con aparatos electrónicos:

para llevar en efecto se debe utilizar diferentes programas dependiendo que modelo del

modelo del Dron que dispongamos con el fin de establecer compatibilidad entre el

dispositivo electrónico.

28
 f) Cuando se haya realizado dicha acción,

se dispone a efectuar una rotación de 360° hacia la izquierda de forma horizontal, y luego

otra rotación de 360°esto de manera vertical e igual manera hacia la izquierda con el Dron

para referenciarlo.

g) Vuelo del Dron:

una vez establecida la compatibilidad del dispositivo con el dron se dispone a volarlo

mediante los movimientos de los de control de mando

III.2. Manejo Del Dron En Campo

definitivamente el mejor lugar donde se pueda aprender cómo manejar un dron es en un

espacio abierto ya que, en caso de cualquier error de vuelo, se puede minimizar el daño en la

estructura del aparato y sobre las personas. Muchos usuarios principiantes se inician en parques y

campos abiertos donde el suelo es de césped, para que amortigüe en gran medida en caso de un

aterrizaje forzoso.

a) Controla Las Funciones De Mando Sabiendo Cómo Manejar Un Dron:

29
 Luego de encontrar el lugar indicado para aprender cómo manejar un dron, lo más

importante es que logres conocer y controlar las funciones de mando. La mayoría de los

controles son similares. Todos presentan un botón de velocidad, que casi siempre es una

palanca de varias direcciones, y un acelerador que permite subir y bajar durante el vuelo.

También poseen una palanca de movimientos gruesos y un botón de ajuste fino para

precisión. Así mismo podrían tener una cámara, la cual se controla con un botón ubicado en la

mayoría de modelos a la derecha del acelerador. Sin lugar a dudas este es el factor que más llama

la atención de profesionales en la búsqueda de las mejores fotografías como también de

apasionados de la naturaleza que quieren captar momentos únicos.

30
 b) ¿Cómo Manejar Un Dron Cuando Ya Se Encuentra En El Aire?

Para lograr que el dron permanezca flotando, se necesita mantener presionado el botón del

acelerador. Luego, para aterrizarlo, se regresa el botón para atrás y cuando el dron está a

pulgadas del suelo se lo puede dejar caer.

Para aprender a manejar un drone de izquierda a derecha y para adelante o atrás, primero se

mantiene el botón acelerador a un ritmo constante y luego se maniobra el botón de stick o

palanca derecha para controlar la dirección deseada. Cuando se moviliza el drone en cualquier

dirección, posiblemente pueda perder altitud, lo que se compensa con el botón acelerador.

c) Patrones Cuadrados Y Circulares Durante El Vuelo

Luego de saber cómo manejar un dron en dirección recta para atrás y adelante, se puede

proceder a experimentar con patrones cuadrados y patrones circulares. Para ello es necesario que

31
el usuario tenga habilidades técnicas de manejo en patrón circular, ya que debe mantener en uso

3 controles de mando de forma continua.

Para realizar el patrón circular, se emplea el botón acelerador, el botón de cabeceo y el stick o

palanca derecha de forma simultánea. Primero el acelerador para flotar, luego el stick o palanca

derecha, en dirección derecha o dirección izquierda según se quiera realizar el círculo a favor o

en contra de las agujas del reloj. Por último, el botón de cabeceo para dar mayor precisión.

Si se desea girar el dron sobre su propio eje se emplea un botón que la mayoría posee a la

izquierda, conocido como stick o palanca izquierda, el cual puede hacer que el dron rote 360

grados. Ya con el drone en el aire flotando con estabilidad, se procede a girarlo con el botón de

derrape en un pequeño ángulo hasta lograr lo deseado

III.3. Como Usar Un Dron Para Levantamiento Topográficos

Los pasos a seguir para realizar un levantamiento topográfico con drones serán los siguientes:

a) inspección de la zona de trabajo

Como se haría con cualquier otra herramienta, lo primero que se hará será un reconocimiento

de la zona de trabajo, tanto de manera presencial a ser posible, como con un estudio previo de

la información poseída, para observar posibles dificultades como la presencia de abundante

vegetación o la pendiente muy pronunciada del terreno

b) Puntos de control

Se marcarán puntos de control para ayudarnos a orientar nuestro modelo digital de superficie

a un sistema de coordenadas que nos permita alcanzar su correcta georreferenciación.

c) Ejecución del vuelo

32
 Es importante elegir bien el dia, ya que tendremos que tener en cuenta la meteorología,

evitando a ser posible días con viento o lluvia. También tendremos en cuenta la presencia

de líneas de alta tensión u otros objetos que obstruyan el vuelo.

d) Procesamiento de la información con el software de topografía para drones

Tan importante como la ejecución del vuelo será el tratamiento de la información obtenida. Se

precisará de una tarjeta gráfica adecuada, así como un procesador y suficiente memora RAM.

Para el procesamiento de las imágenes habrán de tenerse en cuenta ciertos puntos bastante

importantes como son:

 La rectificación simple, la cual corrige el efecto de la inclinación de la fotografía.

 La orientación interna, que recupera la geometría de cada una de la fotografía.

 La orientación relativa, que establece sus coordenadas.

 La Aero triangulación, para poder orientar todos los puntos.

 La orientación absoluta, con la que se da escala y se nivela el modelo.

 La restitución, la cual entrega detalles cartográficos de altimetría y planimetría.

 A partir de esta última se crearán nuevos planos.

III.4. Usos Más Comunes De Los Drones En La Topografía.

Existen infinidad de usos y verticales que disfrutan de los beneficios de estas herramientas.

Entre ellos:

33
  Levantamientos topográficos y modelos digitales de terreno precisos

 Cálculo de volúmenes y movimientos de tierras

 Gestión y actualizaciones catastrales

 Cartografía digital

 Seguimiento y monitorización de obras, inventarios, trabajos de subcontratos.

 Estimación y presupuestado de trabajos de mantenimiento en carreteras.

 Seguimiento y mantenimiento de infraestructuras ferroviarias.

 Generación de mapas de alta resolución de líneas eléctricas.

Como vemos las posibilidades que nos ofrece la tecnología dron en el campo de la topografía

son muchas, pero principalmente destacan la inmediatez en la adquisición de datos y la

disminución significativa de costes

34
 IV. VENTAJAS Y DESVENTAJAS DEL LEVANTAMIENTO TOPOGRAFICO

CON DRONES

El avance de la tecnología ha sido importante para muchas áreas, incluyendo la topografía. Y

es que, para llevar a cabo un levantamiento topográfico de calidad es importante contar con

equipos tecnológicos que permitan recopilar datos de manera eficiente, al tiempo que ayuden a

ahorrar tiempo y dinero. Los drones, por ejemplo, son uno de esos instrumentos tecnológicos que

más han ayudado al campo de la topografía. Gracias a ellos es posible recopilar una gran

cantidad de datos útiles para la elaboración de proyectos de ingeniería de forma rápida, precisa y

cómoda

Los drones han entrado con fuerza en diversos sectores gracias a sus múltiples ventajas. Y

uno de los sectores que se ha visto más beneficiado de su llegada ha sido la topografía. La idea

de usar drones en topografía ha reconvertido los métodos de trabajo de los topógrafos hasta unos

límites inimaginables. Estudios topográficos que hasta hace nada eran prácticamente imposibles

de realizar por su elevado coste, actualmente se ha transformado en proyectos que puede ser

viables a nivel económico e incluso baratos. Y todo gracias a drones.

Además de esto, los usos infinitos de este avance tecnológico hacen posible que sus

aplicaciones no se limiten únicamente a un ámbito determinado, sino que puedan ser empleados

como instrumento de trabajo en topografía, ingeniería, agricultura, construcción,ect.

También estos métodos suponen un gran incremento de productividad a las empresas que

ofrecen o requieren servicios topográficos. Hablamos de que con un drone se pueden llegar a

reconstruir miles de hectáreas en una sola jornada de trabajo. Esto significa una reducción de

35
órdenes de magnitud en tiempos y costes, mientras se elevan las precisiones de forma

significativa.

A continuación, veremos las ventajas y desventajas que nos ofrecen en un levantamiento

topográfico con drones.

IV.1. Levantamiento topográfico

Un levantamiento topográfico es la descripción de un terreno en concreto. En él se

representan todos los elementos existentes, desde las características naturales (accidentes

geográficos, ríos, pendientes…) hasta los elementos construidos por el hombre (edificaciones,

carreteras,). Con ello se consigue determinar las distintas posiciones relativas entre varios puntos

sobre un plano horizontal. Además, se describen las diferencias de altura de todos los elementos

que encuentran en ese terreno, así como las diferentes elevaciones del espacio, para la exacta

comprensión de dicho espacio y la determinación de las inclinaciones existentes. Con todo ello

se consigue conocer perfectamente el terreno en el que se quiere trabajar.

IV.2. Ventajas de levantamiento topográfico mediante dron

La exactitud y la cantidad de información que se recoja en un levantamiento topográfico es

fundamental como conocimiento previo antes de iniciar un proyecto de obra. Por ello el uso de

drones ha supuesto una revolución en estos trabajos. Los levantamientos topográficos con drones

permiten obtener modelos digitales del terreno mucho más detallados y precisos y de mejor

calidad que las técnicas topográficas tradicionales

La probabilidad de cometer errores en el levantamiento topográfico con la información que

han obtenido los drones son mínimas. La fusión de la tecnología de los drones y la topografía ha

36
constituido un gran avance para la construcción de gran cantidad de infraestructuras,

edificaciones (tanto públicas, como privadas o de carácter industrial) y en muchos otros sectores.

Además, se consigue una cantidad de información que antes no se podía estudiar porque los

drones son capaces de llegar a lugares de difícil acceso. Y de una manera mucho más rápida y

segura que los métodos tradicionales. Los drones son capaces de cubrir entre 100 y 5.000

hectáreas de terreno en un día, con lo que se consigue un importante ahorro de tiempo y de

costes.

Otra de las ventajas de los levantamientos topográficos mediante dron es la posibilidad de

generar representaciones en 3D. Además, como son imágenes de alta resolución y están

disponibles inmediatamente la calidad, precisión y rapidez en los resultados finales se

incrementa.

37
 a) El mismo trabajo en menos tiempo
La recopilación de datos con un dron es mucho más rápida que con sistemas de topografía

tradicional situados en el terreno. Por ejemplo, un equipo de dos personas puede tardar entre 20

días o un mes en recopilar los datos de 1000 hectáreas. En cambio, se tarda solo un día en

sobrevolar con un dron entre 500 y 1000 hectáreas, dependiendo de los accesos y orografía del

terreno. En resumen, el tiempo de entrega al cliente se ve reducido considerablemente.

b) Se reducen los costes

La reducción del tiempo de trabajo repercute en una disminución de los costes del proyecto.

Incluso, se pueden hacer trabajos topográficos sin tener que cerrar carreteras o vías de tren,

tomando los datos durante su funcionamiento, lo que conlleva menores gastos organizativos y

logísticos.

c) Llegan a zonas de difícil acceso

Zonas inalcanzables por las condiciones del terreno, o con un alto grado de peligrosidad, no

aptas para herramientas de medición tradicional, puede ser sobrevolada por el dron de forma

sencilla y segura.

38
 d) Se evitan riesgos personales
La toma de datos de zonas de acceso complicado (terrenos escarpados, depósitos en altura…)

hace que los operarios trabajen de forma más segura, disminuyendo considerablemente la

peligrosidad en sus tareas.

e) Información gráfica detallada

Con la ayuda de drones se pueden conseguir imágenes de muy alta

resolución, georreferenciadas y disponibles inmediatamente. Una vez procesadas mediante un

software de fotogrametría consiguen producir modelos de gran precisión y detalle. Los datos

generados también pueden ser transferidos a cualquier software BIM o CAD, para que los

ingenieros y constructores puedan empezar a trabajar de inmediato a partir de un modelo 3D

f) Datos más precisos

Mientras que con las estaciones totales y los GPS convencionales solo podemos obtener datos

discretos, con el vuelo de un dron, se puede capturar toda la información del terreno obteniendo

una nube densa de puntos (aprox 100 puntos por metro cúbico). Esta gran cantidad de

datos resulta en mediciones más precisas que pueden ser representadas en diversos formatos

(ortofotos, modelos digitales del terreno (MDT, MDS, MDSn), curvas de nivel, nubes de puntos,

cartografía 3D, etc.

39
  

IV.3.

IV.3.

IV.3.

IV.3.

IV.3.

Desventajas O Inconvenientes De Levantamiento Topográfico Mediante Dron

Cada país cuenta con unas normas específicas a la hora de conseguir el certificado de piloto

de drones y su gobierno regula las superficies donde estos drones pueden volar o realizar trabajos

profesionales.

Para poder hacer vuelos más extendidos y de larga duración habrá que esperar a que las

baterías duren más tiempo. Esto junto con las regulaciones del vuelo de drones es una de las

desventajas del uso de drones de forma profesional y esperamos que con el paso del tiempo se

vayan mejorando

40
 Sin duda, la topografía con drones es un avance en esta disciplina y seguirá creciendo con los

años debido a la gran mejora que suponen y a la efectividad y profesionalidad que ofrecen.

a) Desventajas:

 La distancia de vuelo es limitada.

 La altura máxima a la que puede llegar un dron también es limitada (120m).

 Las baterías permiten un tiempo limitado de vuelo, aunque en la actualidad se están

investigando diferentes opciones para que sean más duraderas.

 En general:

 Uso terrorista: de hecho, sus inicios se presentan cuando los militares vieron la

posibilidad de su aplicación

 Poca duración de vuelo: los drones suelen recorrer pocas distancias en corto tiempo, sin

embargo, este aspecto se mejora cada día.

 Invasión a la intimidad: un dron puede ser enviado para capturar imágenes o grabaciones

de otra persona sin su consentimiento.

41
  Normativas: existe una normativa que regula el vuelo de los drones sujetas a las

directrices de cada país

 Poca durabilidad: todo depende de la capacidad de su batería,puede tener problemas

legales, esto en caso de que caiga y lastime a una persona.

b) Que nos aporta la topografía tradicional

Sin duda, los drones son un gran avance para la topografía y otras disciplinas, y es una

tecnología que seguirá desarrollándose durante los próximos años. Pero todavía tienen que

mejorar algunos aspectos como la duración de las baterías que permitan hacer vuelos de larga

duración y más extensos. Sigue siendo necesaria la combinación de estas nuevas tecnologías con

topógrafos altamente capacitados en metodologías tradicionales de toma y procesamiento de

datos

42
 V. MARCO REGULATORIO

V.1.RPAS-DRONES

La palabra dron es la que más se usa cuando se habla de estas aeronaves. Esta procede del

inglés drene (zángano), que es como se comenzaron a denominar a los aviones militares no

tripulados. De hecho, se recoge en el diccionario de la RAE como significado de aeronave no

tripulada.

Hace relativamente poco se ha acuñado el término RPAS para definir a los vehículos aéreos

que se controlan a distancia. Especialmente para evitar que la población tenga miedo de que

estos puedan causar problemas al pensar que no hay nadie a los mandos. Por lo tanto, podemos

decir que esta denominación implica tanto al avión como a su piloto. Que se encarga de manejar

los controles en remoto. De modo que un RPAS está formado por el dron propiamente dicho, los

controles que lo gobiernan y la persona que lleva esos controles.

43
 a) ¿Cuál es la diferencia?

Entonces, ¿qué diferencia hay entre un RPAS, un UAV y un drone? Básicamente en el uso

que se da a cada uno. Cuando se habla de un UAV nos referimos a drones de uso militar. En el

caso de las aeronaves civiles, el término más adecuado es el de RPAS. El dron es la aeronave,

mientras que las siglas corresponden más bien al sistema completo. Una puntualización sobre los

UAV. En el sentido estricto de la palabra, todos los RPAS entran dentro de la denominación de

vehículo no tripulado. Pero los UAV no siempre son RPA, ya que no todos los drones se

controlan por un piloto humano. Algunos realizan tareas automatizadas, en las que una

computadora es la que se encarga del control. Somos conscientes de que en cierto sentido no se

han aclarado muchas dudas. Por ejemplo, qué significan otras siglas como UA, UAS o AERPAS.

A medida que se vayan especificando las funciones de cada uno, se podrá desarrollar una

normativa que regule estas denominaciones. Por el momento, quedémonos con esta explicación. 

b) OACI

 La OACI se sostiene económicamente con el aporte de 193 gobiernos nacionales que,

en su calidad de Estados signatarios del Convenio de Chicago (1944), dirigen la

actividad de la Organización con el objetivo de favorecer entre ellos la vía diplomática

y la cooperación en el transporte aéreo. 

 La función central de la Organización es mantener una burocracia administrativa y

especializada (la Secretaría de la OACI) que facilita esas interacciones diplomáticas, e

investigar nuevas políticas de transporte aéreo e innovaciones de normalización de

acuerdo con el mandato que recibe de los gobiernos a través de la Asamblea de la

OACI, o del Consejo de la OACI que la asamblea elige. 

44
  La industria y la sociedad civil y otras organizaciones regionales e internacionales

también participan en el estudio y desarrollo de nuevas normas en la OACI en calidad

de organizaciones invitadas. 

 A medida que las partes interesadas plantean nuevas prioridades, la Secretaría de la

OACI organiza grupos expertos, equipos especiales, conferencias y seminarios para

analizar sus aspectos técnicos, políticos, socioeconómicos y demás. Como siguiente

paso, presenta ante los gobiernos los mejores resultados y asesoramiento posibles para

que sean ellos quienes, en un proceso colectivo y diplomático, establezcan las nuevas

normas y métodos recomendados para la aviación civil internacional. 

 Una vez que los gobiernos aprueban por consenso diplomático el alcance y los detalles

de una nueva norma, esa norma es adoptada por los mismos 193 países, que de esta

forma armonizan mundialmente sus reglamentos nacionales para contribuir a la

seguridad y sostenibilidad de las operaciones aéreas con un alcance efecto

verdaderamente mundial. 

 Adicionalmente a estas funciones diplomáticas y de investigación que constituyen su

objeto principal, la OACI actúa como plataforma crítica de coordinación en la

aviación civil a través de sus siete oficinas regionales. 

c)  La OACI no dicta reglamentos mundiales

 Las disposiciones que contienen las normas de la OACI no tienen prelación sobre los

requisitos de los reglamentos nacionales. Los Estados soberanos aplican siempre sus

propios reglamentos locales y nacionales, que deben ser cumplidos por los

explotadores de servicios aéreos que utilizan sus espacios aéreos y aeropuertos.

45
  Contrariamente a los dramáticos retratos de los organismos de la ONU que se

encuentran en medios de comunicación, estas organizaciones no tienen autoridad

alguna sobre los gobiernos nacionales en sus respectivas áreas de actuación

internacional. Las críticas a la ONU por lo común obedecen a la creencia en

capacidades y autoridades fantásticas que los Estados soberanos nunca jamás cederían

a un organismo multilateral.

 La OACI no es un ente regulador de la aviación internacional, de la misma manera

que INTERPOL no es la policía del mundo. La OACI no puede cerrar o restringir el

espacio aéreo de un país arbitrariamente, ni cerrar rutas u ordenar el cese de

aeropuertos o líneas aéreas por no mantener las condiciones de seguridad o brindar

mala atención al público.

Si un país incumple una norma internacional adoptada a través de la OACI, la función que

corresponde a la Organización de acuerdo con su misión básica y sus capacidades diplomáticas

es ayudar a los países a entablar las conversaciones que consideren apropiadas y disponer las

sanciones que pudieran corresponder conforme al Convenio de Chicago y sus Anexos en el

marco del derecho internacional.

V.2.Licencia Rpas

Para operar una aeronave pilotada a distancia (RPA, por sus siglas en inglés), también

conocida como drone, es necesario cumplir ciertos requisitos, informó la Dirección General de

Aeronáutica Civil (DGAC) del Ministerio de Transportes y Comunicaciones (MTC).

46
 De acuerdo a lo establecido en la Norma Técnica Complementaria (NTC 001-2015), estos

dispositivos tecnológicos están sujetos a la legislación aeronáutica peruana. Es por ello que toda

persona u organización que desee sobrevolar una unidad de este tipo deberá:

a) Registrarlo. 

El operador de un drone solicitará a la Dirección de Certificaciones y Autorizaciones de la

DGAC una tarjeta de registro en la que dejará constancia de los datos del equipo. Este

documento se solicita de manera presencial en la sede central del MTC (Jr. Zorritos 1203,

Cercado de Lima) o en los Centros de Atención al Ciudadano que el sector tiene en las regiones.

Este trámite toma 48 horas.

b) acreditar al piloto.

La DGAC habilitará a un ciudadano como operador de drone siempre y cuando este haya

sido capacitado y certificado por un Centro de Instrucción de Aviación Civil o una institución

Aero deportiva acreditada por el ministerio. Y, además, apruebe la evaluación teórica tomada por

la Coordinación de Licencias Aeronáutica.

c) Solicitar permiso para sobrevuelo

No hay restricción para el sobrevuelo en zonas rurales. Sin embargo, si se desea manipular un

dron en un área urbana, el piloto deberá solicitar anticipadamente un permiso al MTC. El

documento deberá ser ingresado por mesa de partes -dirigido a la DGAC- indicando fecha, hora

y coordinadas en las que hará uso del dispositivo.

El cumplimiento de estos requisitos garantiza la seguridad de las personas, evita interferencias

en las operaciones de los usuarios del espacio aéreo y daños a la propiedad privada.

47
 DATO:

Está prohibido el sobrevuelo de drones en zonas restringidas, como Palacio de Gobierno,

áreas militares, aeropuertos, centros arqueológicos y áreas naturales protegidas, salvo

autorización de las entidades correspondientes.

V.3.¿Qué Tipo De Licencias De Vuelo De Drones Existen?

Los drones definitivamente están volando alto en la economía mundial. Solo en el año 2018,

el mercado global de los RPAs creció hasta un 42%, y se estima una progresión de 14.300

millones en 2020. La incorporación de esta tecnología a la agricultura, inspecciones

técnicas, emergencias y seguridad, incendios, etc., la ha convertido en un negocio bastante útil y

lucrativo. Sin embargo, aquellas personas que desean dedicarse al vuelo profesional de drones

necesitan cumplir con alguna serie de requisitos, incluyendo licencias de vuelo de drones. De

acuerdo a la Agencia Estatal de Seguridad Aérea (AESA) existen tres tipos de licencias de

vuelo de drones:

 Licencia para volar RPAs con un peso menor a 5 Kg.

 Licencia para volar RPAs con un peso menor a 25 Kg.

 Licencia para volar RPAs con un peso mayor a 150 Kg.

Pero, ¿Qué requisitos necesitamos para obtener algunas de estas licencias de vuelo? Bien,

aquí os explicaremos paso a paso cómo adquirirlas.

a) Licencias de vuelo para volar drones con un peso menor a 5 y 25 Kg.

El primer paso para obtener algunas de las licencias de vuelo es realizar un examen teórico.

Para ello es necesario realizar un curso de piloto profesional de drones en algunas de las escuelas

48
autorizada por AESA en España. Actualmente hay más de 70 en nuestro país, pero si quieres

aprender de los mejores, entonces Aero cámaras es tu mejor opción. No en vano, más de

8.000 alumnos la han avalado como la mejor. Además, cuenta con clases online en la semana y

prácticas los fines de semanas, para no interferir con tus actividades académicas o laborales. Y es

que en Aero cámaras obtendrás todos los conocimientos que hagan falta para volar tu dron

de manera profesional: desde las situaciones de vuelo permitida, reparaciones, la interpretación

de las cartas aeronáuticas o los problemas más frecuentes a los podrías enfrentarte. Y por si fuera

poco, Aero cámaras es la escuela de pilotos con mayor número de drones para habilitar a

sus alumnos. Este es un punto muy importante, ya que para obtener una licencia de vuelos de

RPAs es necesario aprobar la prueba práctica con el modelo que se vaya a usar. Por último, pero

no menos importante, disponer de un seguro de responsabilidad civil. Este requisito no es

obligatorio, pero es nuestra recomendación, especialmente si vas a dedicarte al uso profesional

de drones.

b) Licencia de vuelo para volar drones con un peso mayor a 150 Kg.

El uso de drones con un peso mayor a 150 Kg todavía son pocos habituales. ¿La Razón?

Bueno, además de los pasos anteriormente explicados, los pilotos deben guiarse por una

regulación especial de la AESA, que incluye el registro de matrícula de aeronaves superiores a

25 Kg. Igualmente deben contar con un certificado de aeronavegabilidad.

¿Necesitas una licencia para volar tu dron de forma recreativa?

La respuesta es NO. Sin embargo, el piloto necesita cumplir con una serie de normas:

49
 El piloto debe volar su dron a una distancia mínima de 8 Km de cualquier aeropuerto o

aeródromo.

No puedes volar dentro de espacio aéreo controlado.

Al piloto no se le permite sobrepasar su dron a más de 120 metros de altura desde el suelo u

obstáculo de mayor altura dentro de un radio de 150 metros desde el dron.

Ahora si tu RPA pesa menos de 250 gramos, se te permitirá volar en zonas urbanas y sobre

personas, eso sí, no podrás volar el dron por encima de los 20 metros de altura.

NOTA: Independientemente para el recreativo o profesional, el dron deberá con una placa de

identificación. ¿Qué debe llevar esa placa? El nombre del fabricante, tipo y modelo de dron.

También el número de serie, así como el nombre y los datos del piloto, para contactarlo en caso

de un accidente o extravío. Obviamente es importante leer la actual normativa sobre drones

antes de que definas cual es la mejor licencia para ti. Esto punto es muy importante porque

puede marcar la diferencia (para bien o para mal) en el siguiente paso que tomes.

Respeta las normas y evitas sanciones

Tener algunas de las licencias de vuelo no te hace intocable a la hora de usar tu dron. Es

necesario respetar todas las normas de vuelo y seguridad para evitar sanciones. En este sentido,

AESA ha sido muy enfático, especialmente para aquellos pilotos que desean utiliza su dron para

fines profesionales.  De hecho, por el uso indebido de drones sin ser un piloto certificado, la

multa puede alcanzar los 225.000 euros. Y es que AESA quiere dejar un claro mensaje con

este tipo de multas: cumple las normas y vuela con sentido de responsabilidad. Recuerden

que ustedes no son los únicos que están en el aire, por lo que un accidente puede causar daños

graves y también una demanda en tu contra.

50
 c) Las licencias de vuelo pueden llevarte al éxito profesional de los drones

Definitivamente la tecnología dron llegó para quedarse. La constante evolución de sus

modelos ha abierto un mundo de grandes posibilidades financiera para aquellos que quieren

dedicarse al uso de dron profesional. Y es que actualmente son muchas las formas de ganar un

buen dinero, bien sea grabando vídeos, tomando capturas de imágenes, inspecciones técnicas,

estudios topográficos, agricultura, entre otros. Solo obtener una licencia, cumplir con las

normativas de vuelo y seguridad y volar con sentido de responsabilidad. Recuerda leer las

normativas establecidas en el Real Decreto 1036/2017 antes de hacer los trámites para obtener

una licencia de vuelo de drones. Así que, si estás pensando en hacerte piloto de drones, bien

como nueva salida profesional o para utilizar en tu empresa, no dudes en contactar con

nosotros. Ofrecemos los mejores cursos de España, con los profesores más calificados e

instalaciones y equipos de primer nivel.

V.4.Espacio Aéreo

Espacio aéreo es una porción de la atmósfera terrestre, tanto sobre tierra como sobre agua,

regulada por un Estado (país) en particular. Los acuerdos internacionales reconocen la soberanía

estatal sobre el espacio aéreo, pero no la extienden al espacio exterior.

Clases

Existen tres tipos de espacio aéreo: controlado, no controlado, espacio aéreo de uso especial, y

otros. El tipo de espacio aéreo es definido dependiendo del movimiento de aeronaves, el

propósito de las operaciones que aquí se conducen, y el nivel de seguridad requerido.

El espacio aéreo está clasificado por la OACI en 7 partes, definidos con una letra de la A a la

G. Clase A representa el nivel más alto de control, mientras que las clases F y G son espacio

51
aéreo no controlado. No todos los países tienen todas las clasificaciones de los espacios aéreos,

se seleccionan los que más estén acorde a las necesidades que este requiera.

El espacio aéreo controlado es un espacio aéreo con dimensiones definidas en el cual hay un

servicio de control de tráfico aéreo para vuelos IFR (Instrumental Flight Rules) y para

vuelos VFR (Visual Flight Rules) según la clasificación de este.

El espacio aéreo controlado es también un espacio aéreo en donde todos los pilotos están

sujetos a ciertos requisitos, reglas de operación y requerimientos para sus aeronaves.

Para vuelos operados bajo las reglas de vuelo por instrumentos -IFR por sus siglas en inglés

de Instrument Flight Rules1- en cualquier tipo de espacio aéreo, el piloto debe llenar un plan de

vuelo IFR y recibir su correspondiente autorización del servicio de Control de Tránsito Aéreo -

ATC por sus siglas en inglés-. Se dará separación por parte del ATC a todas las aeronaves que

operen bajo reglas IFR en espacio aéreo controlado.

Para vuelos operados dentro de las reglas de vuelo visual -VFR por sus siglas en inglés- el

piloto debe llenar un plan de vuelo VFR y recibir su correspondiente autorización por parte del

ATC y además cumplir con todos los requisitos de comunicaciones (aire-aire, aire tierra y tierra-

aire) antes de ingresar a un espacio aéreo clase B, C o D.

Se darán alertas de tráfico a todas las aeronaves cuando la cantidad del trabajo

del controlador así lo permita.

Alertas de seguridad son servicios obligatorios que dará el control de tráfico aéreo a todas las

aeronaves. Hay 2 tipos; Alertas de Terreno/Obstrucciones y Alertas de conflictos de aeronaves.

a) Espacio aéreo controlado

52
  Espacio aéreo clase A

Solo se permiten vuelos IFR. Todos los vuelos están sujetos al servicio de control de tránsito

aéreo y se proporciona separación entre las aeronaves y a más de 18,000 pies de altitud.

 Espacio aéreo clase B

Se permiten vuelos IFR, VFR. Todos los vuelos están sujetos al servicio de control de tránsito

aéreo y se proporciona separación a todas las aeronaves.

 Espacio aéreo clase C

Se permiten vuelos IFR, VFR y VFRN. Todos los vuelos están sujetos al servicio de control

de tránsito aéreo. Se proporciona separación a vuelos IFR (de IFR, VFR y VFRN), a vuelos VFR

(de IFR) y a vuelos VFRN (de IFR y VFRN). Se proporciona información de tránsito a vuelos

VFR respecto de otros vuelos VFR.

 Espacio aéreo clase D

Se permiten vuelos IFR, VFR y VFRN. Todos los vuelos están sujetos al servicio de control

de tránsito aéreo. Se proporciona separación a vuelos IFR (de IFR y VFRN) y a vuelos VFRN

(de IFR y VFRN). Se proporciona información de tránsito a vuelos IFR (de VFR) y a vuelos

VFR (de IFR, VFR y VFRN). Según la F.A.A. va desde la superficie hasta 2500 ft.

 Espacio aéreo clase E

Se permiten vuelos IFR, VFR y VFRN. Los vuelos IFR y VFRN están sujetos al servicio de

control de tránsito aéreo. Se proporciona separación a vuelos IFR (de IFR y VFRN) y a vuelos

VFRN (de IFR y VFRN). Se proporciona información de tránsito a vuelos IFR (de VFR, en la

medida de lo posible) y a vuelos VFR (de IFR, en la medida de lo posible).

53
 b) Espacio aéreo no controlado

 Espacio aéreo clase F

Se permiten vuelos IFR, VFR y VFRN. Los vuelos IFR reciben asesoramiento de tránsito

aéreo. Los vuelos VFR y VFRN reciben servicio de información de vuelo si lo solicitan.

 Espacio aéreo clase G

Se permiten vuelos IFR, VFR. Todos los vuelos reciben servicio de información de vuelo si lo

solicitan.

AIP

La Publicación de Información Aeronáutica (AIP) es el manual básico de información

aeronáutica. Contiene la información de carácter permanente y cambios temporales de larga

duración, su utilización es esencial para la navegación aérea y las operaciones aeroportuarias.

Se divide en tres partes: Generalidades (GEN), En RUTA (ENR) y Aeródromos (AD).

La información que contienen se actualiza regularmente por medio de enmiendas y

suplementos al AIP.

Además del AIP, puede acceder a otros productos de información aeronáutica más

específicos. 

54
 VI. LEVANTAMIENTO FOTOGRAMETRICO

VI.1. Que Es La Fotogrametría:

La fotogrametría es la técnica cuyo fin es estudiar y definir con precisión la forma,

dimensiones y posición en el espacio de un objeto cualquiera, utilizando esencialmente medidas

hechas sobre una o varias fotografías de ese objeto. (Bonneval). La Fotogrametría es una de las

actividades más emblemáticas dentro del IGN, comprende la fotografía aérea y la obtención de

modelos de elevaciones, siendo información de referencia básica para la realización de la

cartografía y la obtención de información geográfica en general: ocupación del suelo, urbanismo,

ordenación del territorio, catastro, gestión forestal, hidrología, etc.

VI.2. Planificación De Levantamiento Fotogramétrico

La base de un buen proyecto fotogramétrico se inicia con la acertada planeación de la toma de

las fotografías. En la que se debe tomar en cuenta la siguiente información:

• Delimitación del área a trabajar

55
 • Condiciones atmosféricas y de iluminación
• Dirección que deben tener las líneas de vuelo
• Escalas
• Tipo de cámara
• Traslapes necesarios
• tipo de drone
• Numero de fotos por línea
• Número de líneas
• Total, de fotografías
• Intervalos de tiempo

Instrumentos

GPS geodésico Drone phanton 4 pro

56
ZONA DE TRABAJO

PUNTOS DE CONTROL 1

57
PUNTO DE CONTROL 2

PUNTO DE CONTROL 3

58
PUNTO DE CONTROL 4

PUNTO DE CONTROL 5

59
PLAN DE VUELO

60
 VII. PROCESAR DATOS

VII.1. ¿Qué tipo de resultados puedes esperar con la topografía con drones?

Depende mucho de la cámara o del sensor y del software que esas utilizando para el pos-

procesamiento, cámaras de mapeo RGB como el RX1R o QX1 de sony junto con la mayoría de

software de fotogrametría puede producir los siguientes datos:

a) Mapas de orto mosaicos

Las imágenes de drones se corrigen para detectar la distorsión de la imagen y se unen

durante el pos procesamiento para crear un mapa orto mosaico de alta precisión. Cada

pixel contiene información geográfica 2D (X,Y) puede obtener directamente de

mediciones precisas, como distancias horizontales y superficiales.

b) Nubes de puntos 3d:

Se puede generar una nube de puntos densificada a partir de imágenes de drones. Cada

punto contiene información geoespacial (X, Y, Z) y de color. Proporciona un modelo

muy preciso para mediciones de distancia (inclinada y horizontal), área y volumen.

61
c) Modelos digitales de superficies (MDS):

Las imágenes de drone también se pueden utilizar para crear modelos MDS del área.
Cada pixel contiene información 2D(x,y) y la altitud de valor z del punto más alto para
esta posición.

d) Modelo digital del terreno

(MDT):

Después de filtrar objetos como edificios, las imágenes de drones se pueden usar como
para crear MDT con cada pixel que contiene información 2.5D (valor en los ejes
X,Y,Z de la mayor altitud.)

e) Malla texturizada 3D:

62
 La malla texturizada 3D es una reproducción de los bordes, caras, vértices y textura
del área filmada por el dron. Este modelo es más útil para la inspección visual o
cuando los accionistas externos o la participación pública es esencial para un proyecto.

f) Líneas de contorno:

Dependiendo de los requisitos del proyecto, se puede usar el modelo MDT o MDS,
con intervalos de contorno personalizados, para crear un mapa de líneas de contorno,
lo que le brinda una mejor comprensión de la superficie del área tomada por el dron.

63
CONCLUSIONES
 Fue posible concluir con el desarrollo de la monografía, analizando y sistematizando

libros y páginas web donde fue posible examinar los procesos necesarios para la

implementación de drones en la realización de topografías el uso y el manejo de los

drones.

 Así mismo, fue posible conceptuar el uso de drones y las variables mínimas necesarias

para su implementación en levantamientos topográficos, reconociendo así las

características que estos ofrecen, de este modo se especifica que en la actualidad los

topógrafos tradicionales también pueden complementar su trabajo con un modelo

topográfico generado por un Dron, el cual consiste en cambiar la forma de trabajar, no es

necesario definir una serie de puntos a medir, se modela de una vez toda el área de

trabajo

 Finalmente llegamos a concluir y a caracterizar los procesos tecnológicos y la viabilidad

que genera el uso de drones en la realización de topografías, identificando así las ventajas

y desventajas que ha traído consigo la implementación de los mismos, paso a paso para el

desarrollo de levantamientos topográficos con drones.

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RECOMENDACIONES

Es posible tener en cuenta que se debe ser sumamente cuidadoso con el método topográfico a

implementar puesto que no todas las condiciones del medio son iguales, por tanto, se establece

que se debe ser bastante meticuloso y ordenado con estos procesos, en tanto a la implementación

de los drones se especifica que se debe ser cuidadoso con los elementos que conforman el dron y

con el manejo que se da a los mismos.

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REFERENCIA

http://www.roboticairsystems.com/Downloads/informe-fotogrametria.pdf

https://repository.ucc.edu.co/bitstream/20.500.12494/32568/2/2020_Utilizacion_Drones_

Levantamiento.pdf

https://es.scribd.com/document/463862643/cartilla-drones-aplicados-topografia-pdf

https://www.youtube.com/watch?v=qWXKQOj_p5Q

https://www.aerial-insights.co/blog/topografia-con-drones/

https://iberfdrone.es/tipos-drones-y-caracteristicas/

https://enterprise-insights.dji.com/es/blog/todo-lo-que-necesitas-saber-sobre-topografia-

con-drones

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