Laboratorio de Aplicaciones Electrónica

PRÁCTICA # 3
ACONDICIONAROES DE SEÑAL Y ELECTRONICA DE
CONTROL
NOMBRE: Enrique Ricardo López Noboa
PARALELO: 102

PREGUNTAS PLANTEADAS POR EL PROFESOR.

1) En el circuito 1 ¿Qué función cumple la etapa del Opamp U1? (Justifique con
los cálculos teóricos)

Ilustración 1 Cálculos teóricos del Opamp U1 del circuito 1.

El Opamp U1 está configurado como un restador, amplificando 10 veces la diferencia de

potencial que existe entre VA – VB, esta diferencia de potencial existe gracias a que la corriente
Is ya que busca irse por la resistencia de menor valor, en este caso Rs.

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2) En el circuito 1 ¿Qué función cumple el potenciómetro R6? (simulación Vo en
función de Is)
Para este caso el potenciómetro R6 cumple la función de equilibrar el resultado final, es usado
junto a un seguidor de voltaje, para luego pasar a un restador, el cual restara el voltaje de salida
de U1 multiplicado con su ganancia de R8/R5 con el voltaje de salida de U2, que es un seguidor
de voltaje el cual tendrá el voltaje seteado por el potenciómetro R6 y así se lograra cumplir con
el objetivo del circuito de convertir 4mA – 20mA a 0 V – 10 V.
R8
PARAMETERS:
1 R3 152.5uV
10k

10k

-993.7mV-VCC
4

-894.3mV R1 LM358 -1.989V 10.06V

2 SET = 0.288 -VCC
V-

4
- 5K LM358
1k 1 6
I1 R10

V-
{I} R2 OUT -
10
3 R5 7 Vo
8

+ OUT
1k U1A 5
V+

8
-993.9mVVCC +
-1.093V U1B
446.7uV

V+
VCC
R4 R9 VCC
10k 10k
V1
R7 15Vdc
0 10k
0

VCC
R6 VCC
8

5K U2A 0V
3
V+

SET = 0.75 3.750V + V2 0

1 15Vdc
OUT
0 2
4

-
LM358 -VCC
V-

-VCC

3.749V

Ilustración 2 Circuito 1 simulado.

Ilustración 3 Graficas del Voltaje de salida Vo y Corriente de entrada Is.

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3) En el circuito 2 ¿Qué función cumple el potenciómetro R4? (simulación Io en
función de Vi)

VCC

R6 R8
500
1k
-VCC
R3 VCC -VCC8.912V
8

4
5K U1B LM358
5 -VCC 8.915V 6
V+

V-
4
SET = 0.3 -10.50V+ R5 LM358 - Q2N3906
7 2 7

V-
OUT - OUT 8.148V
0 6 1k 1 Vx 5
- OUT + 8 Q1
4
LM358 V- 3 U2B V+
121.2mV
-VCC 446.8uV+ 8 VCC
U2A V+
VCC R9
VCC -10.50V R7 10
10k
158.0uV 0
R1
5k
0

VCC
R2
10.00V VCC
8

10K U1A V1
SET = 0.5 3 15Vdc
V+

5.000V +
1 Vi
OUT
0 2 R4 0V
- 4 SET = 0.368 V2
LM358 V- 5K 15Vdc 0
-VCC

4.998V -VCC

Ilustración 4 Circuito 2 simulado.

Ilustración 5 Grafica de Voltaje de entrada Vi y Corriente de salida Io.

El potenciómetro R4 cumple la función de que cuando el voltaje de salida del U1A entre a la
configuración restador del Opamp U2A, aporte una ganancia de R6/R4. Así este voltaje podrá
restarse con la salida del seguidor de voltaje perteneciente a U1B.

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4) En el circuito 3 ¿Por qué se tiene un amplificador inversor (conformado por
el Opamp U6) antes de la planta? (Simule el circuito 3 no coloque el U6,
conecte la salida de U5 directo a la planta)
R6

120k
VCC

Vi -192.6uV -VCC V1

4
R5 LM358 9.001mV 15Vdc
V1 = 0 V3 6

V-
V2 = 5V - 10K
60k 7
TD = 0
TR = 0.001ms OUT 0V
TF = 0.001ms 5 R11 V2

V+
PW = 0.125ms 0 0V + SET = 0.5 15Vdc 0
PER = 0.5ms U1B

8
VCC
0 R8
-VCC
R3 -7.487mV
100k
C1 -192.6uV
10k
R14
10n
-3.519mV
-VCC -VCC R16
-192.5uV 10k
4

4
R1 LM358 R7 LM358
2 2 1.391mV
-VCC
V-

V-
Vi 10k

4
- - 10K LM358
10k 1 120k 1 2 6.569mV
-VCC

V-
V -192.4uV

4
R2 OUT OUT - R15 LM358
3 3 R12 1 6 -7.403mV
V+

V+

V-
+ 0V + SET = 0.5 OUT - R17 R18
10k U1A U2A 3 10k 7 Vo
-3.327mV

V+
V
8

VCC 0 VCC + OUT

U3A 5 1k 10k
R4 R10 -7.359mV

V+
V V

8
0V VCC +
10k C4
0V U3B C3 100n

8
320k 0 VCC 33n
0 -VCC 0
-192.4uV
4

C2 R9 LM358 0 0
6 -14.58mV
V-

-192.4uV - 10K
10n 120k 7 VCC

8
OUT U4A
5 R13 3
V+

V+
0V + SET = 0.5 + -6.911mV
U2B 1
8

VCC OUT
0 2

V-
-
LM358

4
-7.102mV -VCC

Ilustración 6 Circuito 3 original simulado.

Ilustración 7 Grafica de entrada y salida del circuito 3 original.

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Ilustración 8 Graficas de salida del Opamp U5 y el Opamp U6.

R6

120k
VCC

Vi -192.7uV -VCC V1
4

R5 LM358 15.18mV 15Vdc

V1 = 0 V3 6
V-

V2 = 5V - 10K
60k 7
TD = 0
TR = 0.001ms OUT 0V
TF = 0.001ms 5 R11 V2
V+

PW = 0.125ms 0 0V + SET = 0.5 15Vdc 0

PER = 0.5ms U1B
8

VCC
0 R8
-VCC
R3 -10.58mV
100k
C1 -192.4uV
10k
R14
10n
-5.064mV
-VCC -VCC
-192.5uV 10k
4

R1 LM358 R7 LM358
2 2 3.967mV
-VCC
V-

V-

Vi
4

- - 10K LM358
10k 1 120k 1 2 -10.94mV
V-

V
R2 OUT OUT - R15 R17 R18
3 3 R12 1 Vo
V+

V+

+ 0V + SET = 0.5 OUT -10.50mV

10k U1A U2A 3 10k 1k 10k
-4.873mV -10.45mV
V+

V
8

VCC 0 VCC + C4
R4 R10 U3A C3 100n
8

0V VCC
10k 33n
320k 0 0 0
0 -VCC
-192.4uV
4

C2 R9 LM358
6 -14.58mV
VCC
V-

-192.4uV - 10K U4A

10n 120k 7 3
V+

OUT + -10.00mV
5 R13 1
V+

0V + SET = 0.5 OUT

U2B 2
V-
8

VCC -
0 LM358
4

-VCC

-10.19mV

Ilustración 9 Simulación del circuito 3, quitando U6.

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Ilustración 10 Grafica de entrada y salida del circuito 3, quitando U6.

El Opamp U6 es usado para calibrar las ganancias del circuito PID, al quitar U6 la señal de salida
U5 pasara directamente a la planta, por lo que el circuito final no funcionara correctamente, la
señal de salida del U5 necesita ser invertida para un correcto funcionamiento.

SECCIÓN DE DETECCIÓN DE ERRORES.

Ilustración 11 Tema detección de erros.

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VCC

15.00V
R7
500
R2

10k
14.31V
-VCC -VCC

4
LM358 LM358
2 -VCC 14.32V 6

V-

V-
4
0V - R1 LM358 -
1 6 7

V-
V3 OUT - OUT 13.70V BC558C/PLP
3 1.246k 7 Vx 5
0Vdc Q1
+ 8 OUT + 8
U1A V+ 5 U2B V+
VCC + 8 VCC 13.78mV
-150.3nV
0 U1B V+
R3 VCC R8
I
10k 10

-VCC 196.3uV 0 0
-6.082V

R6
2k -VCC VCC
4

LM358
2 V1
V-

-13.00V - R4 15Vdc
1 Vaux
OUT
3 1k
R5 + 8 0V
13k U2A V+ V2
VCC 15Vdc
0
0
-13.00V
-VCC

Ilustración 12 Circuito detección de errores sin corregir.

Ilustración 13 Respuesta del circuito sin corregir, donde la Io es igual a 1.378mA.

Respuesta:

Al analizar el circuito vemos que el Opamp configurado como sumador inversor esta saturado,
ya que posee una ganancia muy alta ya que tenemos:
𝑅2 𝑅2
𝑉𝑥 = − ∗ 𝑉𝑎𝑢𝑥 − ∗ (0)
𝑅4 𝑅1
donde:
𝑅2
− ∗ 𝑉 = −130 𝑉
𝑅4 𝑎𝑢𝑥
Supera el voltaje de saturación de U1B, por lo tanto, se deben escoger nuevos valores de
resistencia según nuestro Vaux. Para calcular estos valores vamos a trabajar con la ecuación de
corriente y así llegar al valor solicitado:

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𝛽
𝐼𝑜 = 𝐼 ; 𝛽 = 550
𝛽+1 𝑒
0.998(𝑉𝑐𝑐 − 𝑉𝑥 )
𝐼𝑜 =
𝑅7

𝑅
0.998 (𝑉𝑐𝑐 − (− 𝑅2 ∗ 𝑉𝑎𝑢𝑥 ))
4
13.78 𝑚𝐴 =
𝑅7
Donde R7 = 500, asumiéremos que R2 = 1K, por lo tanto, se realizaran cálculos para R4. Donde
R4 es igual a 1.605K. Con estos valores de resistencia se logra aumentar la Io 10 veces.
VCC

13.80mA
R7
500
R2

8.102mA
1k

-VCC -VCC
4

4
LM358 20.65nA LM358
2 -3.320mA -VCC 6 -3.346mA
V-

V-
4
-
-44.95nA R1 LM358 -
-44.61nA 13.80mA
1 6 -3.320mA 7
V-

V3
44.95nA OUT 24.08nA -
-45.00nA OUT 26.48uA BC558C/PLP
-26.48uA
3 1.246k 7 Vx 5
0 Q1
+ 8
-44.73nA OUT -8.102mA + 8
-41.41nA -13.78mA
V+
U1A 3.320mA 5 V+
U2B 3.320mA
VCC + 8
-44.68nA VCC
0 V+
44.68nA U1B 11.42mA 13.78mA
R3 VCC R8
I
10k 10

-VCC 0 0

R6
2k -VCC VCC
4

LM358
1.000mA 2 -11.42mA V1
V-

-
-45.49nA R4 15Vdc
1 Vaux 8.102mA
OUT 8.102mA
3 1.605k
35.18mA
R5 + 8
-50.07nA
V+
U2A 3.320mA V2
13k
VCC 15Vdc
1.000mA 0
0
22.41mA
-VCC

Ilustración 14 Circuito corregido.

Ilustración 15 Nueva corriente de salida, donde se ha multiplicado 10 veces.

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CONCLUSIONES

1. Los circuitos convertidores de Voltaje a Corriente y de Corriente a

Voltaje son muy útiles a la hora de aplicarse, estos tipos de circuitos no
necesariamente siguen el mismo esquema, todo depende a los
requerimientos del usuario por lo que no siguen una implementación
especifica.

2. Los circuitos PID de lazo cerrado son muy utilizados en las industrias,
gracias a que minimizan errores y logran estabilizar los procesos gracias
a las etapas de Proporcional, Integral y Derivadora.

3. En la mayoría de los procesos se trabaja con componentes electrónicos

que miden diferentes tipos de parámetros como temperatura, presión,
humedad, etc. Pero estas componentes nos entregan voltaje o corriente
y poseen una regla para convertir su parámetro en corriente o voltaje, es
ahí donde entra el uso de los convertidores.

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