2021 ELECTRONICA Y

AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

SUPERVISION Y CONTROL DE PROCESOS INSDUTRIALES

LABORATORIO N° 09: “Redes DiviceNet”

1
Candia Apaza Romero Anaya Llacma Sullca Valdivia Salas
Henry Rogger Víctor Santiago

Docente:
Ing. Molleapaza Huanaco Julian Fecha de entrega: 25/12/2021
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Tema:
DEVICENET
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Nota: App./Nom.: Fecha: Lab. Nº 9

I. OBJETIVOS
1. Identificar la arquitectura de las redes DeviceNet
2. Identificar la estructura lógica de las comunicaciones DeviceNet.
3. Instalar y configurar un scanner DeviceNet 1769-SDN.
4. Comandar un dispositivo esclavo sencillo CompactBlock 1790D-T8BV8B
II. RECURSOS
1. EQUIPOS Y SOFTWARE:
a. PC
b. PAC CompactLogix L24ER con Scanner DeviceNet.
c. Fuente de alimentación digital
d. Rslinx
e. Studio 5000
f. RsNetworx for DeviceNet

III. INFORMACIÓN

a) Esquema de comunicaciones DeviceNet.

PLC COMPACTLOGIX

PC

FUENTE 24V
RED DEVICENET

CompactBlock
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b) Mapa de configuración del Scanner 1769-SDN

IV PROCEDIMIENTO

A. Revisión de la arquitectura de Red

a) Realice un esquema de la red DeviceNet que se encuentra en el laboratorio.

b) Investigue sobre la arquitectura de la Red y describa la función de los elementos presentes en la Red:

Tipos de cables presentes en la Red:

Accesorios para la conexión de derivaciones:
DeviceBox:
Derivaciones:
Power Tap:
Sistema de control:
Scanner DeviceNet:
Resistencias de terminación instaladas:
Equipos esclavos conectados en la red:
Nodos asignados a los esclavos

B) Configuración del escáner 1769-SDN y los dispositivos de red mediante RSNetworx

1. Abrir el programa RsNetworx

2. Si no se le presenta un archivo en blanco, haga click en File > New

(Archivo>Nuevo).
3. Se le preguntará si desea guardar el archivo. Haga click en No.

Configuración offline de la red

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Nota: App./Nom.: Fecha: Lab. Nº 9

Para configurar una red fuera de línea proceda a agregar manualmente los nodos a la
red

4. Agregar el scanner, en la lista de hardware ubique la sección de

Communications Adapter

5. Luego ubique el modelo de scanner para CmpactLogix: 1769-SDN y elija el de

revisión mayor 4.

6. Luego arrastre el scanner a la ventana de la red

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7. A continuación, agregaremos los siguientes dispositivos esclavos en la red,

empezando por el módulo de entradas y salidas discretas 190D-8BV8B

8. Ubique y agregue un relé E3 plus a la red

9. Luego ubique el variador PowerFlex 753 y agréguelo a la red, seleccione el de

revisión 12
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10. Ahora ubique el variador PowerFlex 70. Si no se encuentra la carpeta: Smart MCC,
será porque no se encuentra instalado el perfil del variador PowerFlex70 y deberá ser
agregado antes de su utilización. El procedimiento para la instalación de un archivo
EDS, es como sigue:

Del menú Tools, seleccione: EDS wizard

Presione siguiente
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Seleccione Registrar EDS

Seleccione Registrar un directorio

Indicar la ruta donde se encuentran los archivos EDS

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Presionar siguiente,

Esperar a que se identifiquen los archivos presentes

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Luego se visualizará la lista de archivos, presionamos siguiente.

Se nos mostrará la lista de perfiles existentes listos para agregarse, presionamos

siguiente

Se inicia el registro de EDS

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Esperamos a que el proceso termine

Presionamos Finalizar

Luego ubicaremos el variador en la carpeta Smart MCC

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Mapeo de la red

El procedimiento de mapeo se realiza en el scanner, consiste en asignarle direcciones

de memoria para Entradas y Salidas a cada esclavo presente en la red

11. Doble click en el scanner

12. Revisaremos el estado inicial de las hojas Scanlist, Input y Output

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13. En la hoja Scanlist seleccionamos todos los esclavos y presionamos el botón >

14. Los dispositivos pasarán al Scanlist. Volvemos a revisar las hojas Input y
Output. Explique lo que ha ocurrido.
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15. En la hoja Module cambiaremos el slot donde se encuentra el scanner y

Aplicamos.

Con ello terminamos el procedimiento de mapeo fuera de línea. Grabe su configuración

y asígnele un nombre adecuado.

B. Energice los elementos de la red

a. Verifique las conexiones de la red (cables rojo y negro en potencia y cables azul y blanco
en datos)
b. Verifique que las direcciones de los esclavos en la red estén dentro del rango [1-60] y no
estén repetidas. (solo para dispositivos de configuración manual de dirección)
c. Inicie la fuente de alimentación DeviceNet.
d. Verifique el voltaje de alimentación en la línea troncal (V+ , V- ):

16. Haga click en el botón Online (En línea).

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5. Seleccione 1769-SDN, desde la ventana de comunicaciones. Haga click en OK

6. Una caja de diálogo aparecerá, diciéndole que debe “subir” o “bajar” (Upload or
Download) los dispositivos antes de ver su configuración en línea.

Haga click en OK para entrar en línea.

Nota: DeviceNet está escaneando la red para encontrar todos los dispositivos y su número
asociado de nodos.
Después de escanear los 63 nodos para dispositivos, la computadora estará en línea con la
red DeviceNet.

Para establecer la comunicación entre el controlador y el escáner sobre la red se debe añadir al
controlador.
1.- Abrimos RSLogix 5000  file  new para crear un proyecto para el controlador L24ER en
la versión correcta.
2.- Agregamos el Escáner en el slot correspondiente.
Click derecho y seleccionamos New module.
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De la lista seleccionamos el escáner, hacemos click en ok.

Seleccionar la revisión del escáner

Completar los datos

No olvide cambiar el slot en donde se encuentra el scanner y la revisión del equipo.

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Para completar el mapeo del dispositivo esclavo en la memoria del escáner debemos completar el
procedimiento en RSNetworx.

En Módulo verificamos el slot del escáner.

Realizamos el mapeo del dispositivo y revisamos las hojas Input y Output.

Finalmente completar el programa en RSLogix 5000 y realizar la descarga al controlador.

Observar y entender el flujo de datos desde el esclavo hacia el controlador y viceversa.
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Interpretar la organización de los tags creados en el controlador.

DESARROLLO. -

1. Implemente lo necesario que permita activar y desactivar I/O del esclavo Compact Block
1790D- T8BV8B desde el controlador Compact Logix L24ER.

Se trabajo con el variador de frecuencia, mas no con el Compact Block.

Ilustración 1 Variador de Frecuencia

Descripción de las conexiones y el material: https://youtu.be/CCN42JEll4U

2. Señale la configuración utilizada en el módulo DeviceNet.

• Se está usando el cable verde, como la topología lo indica (cable verde).

3. Luego de interpretar los tags del controlador realice la activación y desactivación de las
I/O del dispositivo esclavo.

Ilustración 2 Monitor de Tags, para activar o desactivar el esclavo.

Activación y desactivación de las I/O del dispositivo esclavo: https://youtu.be/I-x2z4csq7w

4. Realice el procedimiento necesario para establecer comunicación con el relé E3 plus.

• El relé E3 plus brinda información de diagnóstico para monitorear el rendimiento del

motor en Corriente, voltaje, potencia y energía, Corriente, voltaje, potencia y energía.
5. Compruebe la comunicación activando las salidas del relé E3 plus

comunicación activando las salidas del relé E3 plus: https://youtu.be/TLo8GwftZQ4

Observaciones:

• Es importante comprender el funcionamiento del módulo DiviceNet, como sus

materiales o componentes que este tiene, para evitar malograrlos o evitar futuros
accidentes en el desarrollo.
• Tenemos que verificar el datasheet de nuestros equipos para comprender su correcto
funcionamiento, así como su alimentación y sus distintas configuraciones que estos
tienen. (motor, variador, relé plc, etc).
• Para establecer la comunicación entre el plc y nuestro programa, es importante tener
energizado nuestro controlador y los esclavos existentes, ya que nuestro programa
(RsNetworx) realiza un mapeo automático para reconocerlos y luego nosotros
podamos configurar.

Avance del informe.

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E3 plus

Output Assembly

Input Assembly
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Códigos de errores escáner DeviceNet

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Rúbrica

A (muy B C D (Requiere
bueno) (bueno) (Regular) Mejora) PESO
4 3 2 1
Asiste con puntualidad a la sesión
4 3 2 1 20%

Realiza y ejecuta de manera

ordenada las instrucciones de 4 3 2 1 20%
desarrollo de la práctica
Comprende los procedimientos que
involucra la experiencia en 4 3 2 1 20%
referencia al tema de la práctica
Consigna evidencia del desarrollo
realizado con imágenes y 4 3 2 1 20%
comentarios pertinentes
Redacta informe y consigna
conclusiones relevantes. Respeta la 4 3 2 1 20%
fecha de entrega