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Diagramas Cinematicos

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Juan Manuel del Blanco

Diagramas Cinemáticos de las Máquinas Convencionales

En el análisis del movimiento de una máquina, con frecuencia se dificulta visualizar


el movimiento de los componentes en el dibujo completo de un ensamble. La figura
presenta una máquina que se utiliza para manejar partes en una línea de ensamble.
Un motor produce la fuerza giratoria que impulsa un mecanismo que mueve los
brazos delante de un lado a otro de manera sincronizada. Como se observa en la
figura una imagen completa de la máquina es muy compleja, por lo que resulta difícil
concentrarse en el movimiento en consideración.

Es más fácil representar las partes de manera esquemática, de modo que solo se
muestran las dimensiones que influyen en el movimiento del mecanismo. Tales
diagramas “desmontados” se conocen con frecuencia como diagramas cinemáticos,
cuyo propósito es similar al de los diagramas esquemáticos de los circuitos
eléctricos o de los diagramas de tubería, donde se representan las variables que
afectan la función principal de mecanismo.
Se requiere que un diagrama cinemático se dibuje a una escala proporcional con el
mecanismo real. Para efectos de identificación, los eslabones se enumeran,
iniciando con la bancada como el eslabón número 1. Para evitar confusión, las
uniones se identifican con letras.
PASOS:
1. Identifique la bancada
El primer paso en la elaboración de un diagrama cinemático es decidir la parte que
se diseñará como la bancada. El movimiento de todos los demás eslabones se
determinará en relación con la bancada. En algunos casos, la selección es evidente
porque la bancada está firmemente sujeta en el suelo.

En este problema, la base grande atornillada a la mesa se designa como bancada.


El movimiento de todos los demás eslabones se determina en relación con esta
base. La base se identifica como el eslabón 1.

2. Identifique todos los demás eslabones


Una observación cuidadosa revela otras tres partes que se
mueven: Eslabón 2: Mango

Eslabón 3: Cuchilla cortante


Eslabón 4: Barra que conecta la cuchilla con el mango
3. Identifique las uniones
Se utilizan pernos para unir el eslabón 1 al 2, el eslabón 2 al 4 y el eslabón 3 al 4.
Tales uniones se identifican con letras A a C. Además, el cortador se desliza hacia
arriba y hacia abajo, a lo largo de la base. Esta unión de corredera conecta el
eslabón 4 con el 1 y se identifica con la letra D.

4. Identifique los puntos de interés


Por último, se desea conocer el movimiento en el extremo del mango, que se
identifica como el punto de interés X.

5. Identifique los puntos de interés


Diagrama cinemático de Talladora

Esquema cinemático de un torno

Esquema cinemático de una fresadora


Esquema cinemático de una taladora

https://www.solucioneszener.com/single-post/2017/11/06/m%C3%A1quinas-y-mecanis
mos
Castilo, A (2005) Cinemática de las maquinas.
http://www.ingenieria.uaslp.mx/Documents/Apuntes/Cinem%C3%A1tica%20de%20las
%20M%C3%A1quinas.pdf

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