ALUMNO: MOISES GERMAN CAHUANA PUMA (083226).

DOCENTE:

CURSO: LABORATORIO DE CONTROL

INFORME PREVIO

a) Hallar la función de transferencia del circuito de amplificadores operacionales que se

muestra en la figura.

R5

R2 C2
U1
U2
7
1
R1 R3

7
1
B 3
A 6
R4 C 3
2 Ve 6
C1 2
Vin
4
5

LM741 Vout

4
5
LM741

Potenciales de nodo en A
Vin−Va Va−Ve Va
= + + VaC 1 S ;
R1 R2 R3
 Vin 1 1 1 Ve
R1
=Va (+ +
R1 R 2 R 3
+C 1 S −
R2 )
… … … … (1)

En el nodo B

Va
=−C 2 SV ; Va=−R 3 C 2 Ve … … … ( 2 )
R3
En el nodo C
Ve Vout
+ =0 … … .. ( 3 )
R 4 R5
(2) en (1)
Ve=−V ∈ ¿ … … … ( 4) ¿
1 1 1
(
R 2 R 3C 2 S + +
R1 R2 R3
+ C 1 S +1 )
(4) en (3)
Vout R5
=
Vin
R2R3 R4C2 S ( R11 + R12 + R13 C 1 S + R 4)
b) Variando los valores de las resistencias y condensadores diseñar dos circuitos para los
siguientes casos:
 Caso subamortiguado. Calcular el tiempo pico, tiempo de establecimiento,
tiempo de crecimiento y sobre pico.
 Dado la sugerencia: R=R1=R2; R4=R5

Vout 1
Se obtiene: = es una ecuacion de segundo orden
Vin ( RS ) C 1 C 2+3 RC 2 S+ 1
2

k Wn2
tiene la forma de
s2 +2 ζWnS+Wn2

1
frecuencianatural :Wn=
√ 2
R C1C2

3 C2
coeficiente de amortiguamiento :ζ =
2 C1√
Polo asignado: P1=-2+3i ; P2=-2-3i

Para el caso subamortiguado P 1,2=−ζWn ±iWd=−2± 3 i por lo tanto ζWn=2 ; Wd=3

Wd=Wn √1−ζ 2

Vout Wn 2 13
Vin
= = 2
( s+ ςWn+iWd ) ( S+ςWn−iWd ) s + 4 s+13

Entonces: 2ςWn=4 Wn2 =13

2
ς= Wn=√ 13
√ 13

3 C2 2 C2 4 2 16 16
Sabemos que: ς = =
√ ; =(
2 C 1 √ 13 C 1 3 √13
)= =
9(13) 117
,

Asignamos un valor comercial para C 1=10 μF entoncesC 2=1.357 μF

1
De la ecuación Wn=
√ 2
R C1C2
=√ 13

1 1
R=
√ 13 C 1C 2
=
√13(10 μF)(1.357 μF)

R=75.290 kΩ

π π
 Tiempo pico tp= = =1.047 seg
Wd 3
 4 3
 Tiempo de establecimiento: t s = σ ts =
σ
4 3
Siendo σ=ς wn=4 t s= = 2seg t s= = 1.5seg
2 2

π −β
 Tiempo de crecimiento: t r =
wd
w 3
 donde β = tan−1( d ¿=tan −1( )=0.2047 π
σ 4
π −0.2047 π
tr= =0.83 seg
3

 Sobre pico: M p = e−(σ /w )π ¿ 100 e−(2 /3) π=60.5 mseg

d

 Caso sobreamortiguado
Tomamos como polos reales negativos para el caso sobre amortiguado los valores de
-3 y -1

-ςw n-w n √ς 2−1 = -3 y -ςw n+w n √ ς 2−1 = -1

Sabemos que en un sistema sobre amortiguado:

k w n2 k w n2
2 2 =
s + 2ς wn s +w n (s+ ς wn + wn √ ς2−1)(s +ς wn−wn √ ς2−1)

V out 3
Reemplazando valores: = 2
V¿ s + 4 s+3
2ςw n=4 w n2=3

ς=1.1547 w n=√ 3

ς=1.1547 (ς>1) Cumple con ser mayor a 1, para que sea un sistema sobre
amortiguado

3 C2
ς=
√
2 C1
=1.1547 , si C 2=10nF
 C 1=5.92nF

1
Sabemos que: w n=
√ 2
R C1C2
= √3

R=1.9315 M

R4 = R5=10k

4 3
 Tiempo de establecimiento: t s = σ (2%) ts =
σ
(5%)
4 3
Siendo σ=ς wn=2 t s= = 2seg (2%) t s= = 1.5 seg (5%)
2 2

c) Usando el software Matlab o simulink y los modlos anteriores del circuito de

amplificadores operacionales simular la respuesta en el tiempo cuando la salida es
Vout y la entrada es vin considera vin:

1) Vin=función impulso
 Grafica subamortiguado

grafica sobreamortiguado

2) Vin=escalon unitario
Grafica subamortiguado

Grafica sobreamortiguado
3) Vin=función rampa

grafica subamortiguado

grafic
a sobreamortiguado
Informe Final:

a) Muestre las gráficas obtenidas en el osciloscopio

Subamortiguado:
 Sobreamortiguado:

b) ¿La respuesta del modelo matemático hallado en forma teórica es igual o similar
al circuito implementado?
Es similar, pues hay variaciones en los valores de los componentes que son errores
propios de fabricación y también por el proceso de medición que se realiza al usar
valores aproximados.

c) ¿Qué se consigue al modelar teóricamente una planta?

Gracias al modelamiento teórico podemos hallar variables de respuesta transitoria
y así poder modificar componentes para obtener una mejor respuesta para
nuestra planta.