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    Temario Curso Robotica

    Cargado por

    Alejandro Ramirez
    Este documento presenta un curso de robótica con Arduino dividido en 4 módulos. El módulo 1 cubre introducción a Arduino, entradas, salidas y programación. El módulo 2 trata sobre programación. El módulo 3 se enfoca en robótica, incluyendo procesadores, sensores y comunicación. El módulo 4 presenta prácticas integradoras opcionales.

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    Temario Curso Robotica

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    Alejandro Ramirez
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    Este documento presenta un curso de robótica con Arduino dividido en 4 módulos. El módulo 1 cubre introducción a Arduino, entradas, salidas y programación. El módulo 2 trata sobre programación. El módulo 3 se enfoca en robótica, incluyendo procesadores, sensores y comunicación. El módulo 4 presenta prácticas integradoras opcionales.

    Descripción original:

    Temario de curos de robotica con arduino

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    temario-curso-robotica

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    Este documento presenta un curso de robótica con Arduino dividido en 4 módulos. El módulo 1 cubre introducción a Arduino, entradas, salidas y programación. El módulo 2 trata sobre programación. El módulo 3 se enfoca en robótica, incluyendo procesadores, sensores y comunicación. El módulo 4 presenta prácticas integradoras opcionales.

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    Curso de Robótica con Arduino.

    Temario Resumido
    Módulo 1: Arduino.
    1- Introducción a Arduino.
    2- Entradas, salidas y monitor serie.

    Módulo 2: Programación
    1- Introducción a la programación.
    2- Lenguaje Arduino.

    Módulo 3: Robótica.
    1- Introducción a la robótica.
    2- Procesadores, sensores y actuadores.
    3- Comunicación con el entorno.

    Módulo 4: Prácticas integradoras opcionales

    Temario Ampliado
    Módulo 1
    Clase 1
    Introducción a Arduino – Entradas y salidas.

    1- Conceptos generales sobre Arduino. Tipos de Placas. Partes constitutivas. IDE.


    Instalación y Configuración. Compilación y Ejecución. Metodología en el
    desarrollo de proyectos con Arduino. Diagrama de bloques, topológico y
    esquemático.
    2- Sistemas electrónicos. Discretos e integrados. Entradas y salidas de señales.
    Sistemas digitales y analógicos. Componentes discretos. LEDs y resistencias.
    3- Salidas digitales. Parámetros característicos. Salidas digitales en el Arduino.

    Experimentos:

    - Control de un led y control de tiempo.


    - Control de varios leds.
    - Control de un Led RGB.
    - Secuenciador de luces.

    Clase 2
    Entradas y salidas. Monitor serie.

    1- Entradas digitales. Parámetros característicos. Entradas digitales en el Arduino.

    Experimentos:
    - Lectura de señales digitales y su visualización en la PC
    - Control de un led por botón de contacto.
    - Control de un led por Sensor de luz.

    2- Entradas Analógicas. Conversión analógica digital. Resolución. Frecuencia de


    muestreo. Entradas analógicas en el Arduino.

    Experimentos:

    - Lectura de un potenciómetro y visualización por PC.


    - Lectura de un sensor de temperatura.

    3- Salidas Analógicas. Señales analógicas. PWM. Salidas analógicas en el Arduino.

    Experimentos:

    - Control automático de la intensidad de luz de un led.


    - Control de la intensidad de luz de un led mediante potenciómetro.

    Módulo 2
    Clase 3:
    Introducción a la programación - Lenguaje Arduino.

    1- Introducción a la programación. Lenguajes de programación. Algoritmos.


    Pseudocódigo. Diagrama de flujo.
    2- Estructuras de datos. Tipos de datos. Operadores. Constantes. Variables
    globales y locales.
    3- Control de flujo. Estructuras de decisión. Estructuras de repetición.

    Experimentos:

    - Control de un led mediante pulsador aplicando el concepto de


    bandera.
    - Comando de luces desde la computadora.

    Clase 4:
    Introducción a la programación - Lenguaje Arduino.

    1- Control de flujo. Estructuras de repetición. Selección múltiple.


    2- Programación modular. Funciones y procedimientos. Funciones nativas y
    definidas por el usuario.

    Experimentos:

    - Contador ascendente y descendente.


    Módulo 3
    Clase 5:
    Introducción a la Robótica.

    1- Conceptos Generales de Robótica. Diagrama en bloques de un sistema robótico.


    Actuadores. Sensores. Fuentes de alimentación.
    2- Motores y motoreductores. Tipos de motores. Control de motores. Control lazo
    abierto y lazo cerrado. Puente H. Drivers.

    Experimentos:

    - Control de un Motor DC.


    - Control programable.
    - Control por sensores.

    3- Robot móvil de tracción diferencial.

    Experimentos:

    - Traslación lineal.
    - Traslación circular.
    - Rotación.

    Clase 6:
    Procesadores, sensores y actuadores.

    1- Sensor Optico reflectívo. Típos, características y funcionamiento. Aplicaciones.

    Experimentos:

    - Robot detector de obstáculos.


    - Robot detector de bordes.
    - Robot Seguidor de líneas.

    2- Sensor Ultrasónico. Típos, características y funcionamiento. Aplicaciones.

    Experimentos:

    - Medición de distancia.
    - Robot detector de obstáculos.

    3- Sensor de Sonido. Tipos, características y funcionamiento. Aplicaciones.

    Experimentos:

    - Control del encendido y apagado de un led por sonido.


    - Robot que reacciona al sonido.

    Clase 7:
    Procesadores, sensores y actuadores.

    1- Joystick analógico. Tipos, características y funcionamiento. Aplicaciones.

    Experimentos:
    - Análisis del funcionamiento del joystick.
    - Robot controlado por joystick.

    2- Servomotores. Tipos. Características. Funcionamiento. Control de un


    Servomotor con Arduino.

    Experimentos:

    - Control de posición.
    - Control de velocidad
    - Oscilación.
    - Robot levanta objetos.

    Clase 8:
    Comunicación con el entorno.

    1- Comunicación alámbrica e inalámbrica. Comunicación serie. Monitor Serie.


    Escritura y lectura de datos. Comunicación serie por hardware y software.

    Experimentos:

    - Control remoto del robot por computadora.

    2- Comunicación por Bluetooth. Configuración maestro y esclavo.

    Experimentos:

    - Control remoto inalámbrico por bluetooth del robot mediante PC.


    - Control remoto inalámbrico por bluetooth del robot mediante celular.

    Módulo 4

    Prácticas integradoras opcionales


    Clase 9:
    - Control de juegos de luces para carrozas
    - Control de portones de garajes

    Clase 10:
    - Desarrollo de una alarma básica domiciliaria
    - Manejo de motores de grandes potencias

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