UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTÍN

FACULTAD DE PRODUCCIÓN Y SERVICIOS

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA EN TELECOMUNICACIONES

ASIGNATURA: COMUNICACIONES SATELITALES

INFORME PROYECTO :

SEGUIDOR DE ANTENA PARA RECEPCIÓN DE SEÑAL SATELITAL

DOCENTE:

ING. RONALD P. COAGUILA GÓMEZ

ALUMNO:

CRUZ ANCOTA RONAL

HALANOCA ARIAS ANDY

ROMERO ZAVALA EDWARD AARON

FLORES CUENTAS MANUEL

GRUPO: B

AREQUIPA – PERÚ

2021
Contenido
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO......................................................................................................4
I. SATELITE ARTIFICIAL........................................................................................................................4
II. ÓRBITAS Y TIPOS DE SATÉLITES......................................................................................................4
2.1. ÓRBITA GEOESTACIONARIA....................................................................................................4
2.2 ÓRBITA POLAR..........................................................................................................................5
III DEFINICIÓN DE ANTENA.................................................................................................................5
3.1 GANANCIA DE UNA ANTENA....................................................................................................6
3.2 DIRECTIVIDAD...........................................................................................................................6
3.3 EFICIENCIA................................................................................................................................6
3.4 POLARIZACIÓN.........................................................................................................................7
3.4.1 POLARIZACIÓN LINEAL.......................................................................................................7
3.4.2 POLARIZACIÓN CIRCULAR..................................................................................................7
3.4.3 POLARIZACIÓN ELÍPTICA....................................................................................................7
3.5 ANCHO DE BANDA....................................................................................................................8
3.6 PÉRDIDA POR RETORNO...........................................................................................................8
3.7 RELACIÓN DE ONDA ESTACIONARIA (VSWR)............................................................................8
IV COMPONENTES DEL SISTEMA........................................................................................................9
4.1 ANTENA....................................................................................................................................9
4.2 CONVERSOR DE SEÑALES.........................................................................................................9
4.3 TARJETA DE CONTROL............................................................................................................10
V DATOS DE ORIENTACIÓN DE UNA ANTENA PARABÓLICA............................................................11
5.1 AZIMUT..................................................................................................................................11
5.2 ELEVACIÓN.............................................................................................................................12
VI ESPECIFICACIONES ELÉCTRICAS...................................................................................................13
6.1 PARÁMETROS FÍSICOS............................................................................................................14
6.2 PARÁMETRO ELÉCTRICO: GANANCIA.....................................................................................14
6.2.1 GANANCIA.......................................................................................................................14
6.3 PARÁMETRO ELÉCTRICO: PATRÓN DE RADIACIÓN.................................................................15
6.4 PARÁMETRO ELÉCTRICO: RELACIÓN AXIAL........................................................................16
6.5 PARÁMETRO ELÉCTRICO: COEFICIENTE DE REFLEXIÓN..........................................................16
6.5 PARÁMETRO ELÉCTRICO: ANCHO DE BANDA.........................................................................17
6.6 PARÁMETROS ELÉCTRICOS.....................................................................................................17
6.7 PARÁMETROS FÍSICOS Y ELECTRICOS DE LA ANTENA PARABÓLICA.......................................17
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

I. SATELITE ARTIFICIAL
Los satélites artificiales son objetos diseñados y fabricados por los humanos que tienen
como característica principal girar alrededor de un planeta o cuerpo celeste en una órbita
circular o elíptica. Son impulsados al espacio por medio de vehículos espaciales como
cohetes poli etápicos (de varias etapas) o transbordadores espaciales (estos últimos fuera
de servicio), los satélites artificiales tienen diversas funciones como en las
Telecomunicaciones (teléfonos móviles, internet, televisión), para el sistema de
posicionamiento global GPS, para estudios astronómicos, militares y meteorológicos.

II. ÓRBITAS Y TIPOS DE SATÉLITES.

En los sistemas de satélites meteorológicos y sus tipos de orbitas se definirá las 2 orbitas
más empleadas en el ámbito meteorológico, órbita geoestacionaria y la órbita polar, esta
última y utilizada por el sistema de satélites NOAA.

Como se define la órbita del satélite es la pregunta que se plantea, la órbita de los
satélites y su elección se determina por la aplicación y características de la cual
fue implementado dicho satélite, esto quiere decir que si se quiere tomar datos de
grandes extensiones de la tierra al fin de observar fenómenos en un ámbito global la
mejor elección sería un satélite de órbita geoestacionaria el cual su rango de visión es
muy amplio debido a la distancia en que se encuentra situado; pero si se quiere mayor
detalle en la recepción se usan los satélites de órbita polar.

2.1. ÓRBITA GEOESTACIONARIA

Órbita geoestacionaria o geo sincronizada es la cual el satélite se sitúa en una posición
permanente con respecto a la tierra en su estado de rotación. La altura promedio para que
una órbita sea geoestacionaria es aproximadamente 35.790 Km, esta altura ayuda a
sincronizar la velocidad del satélite para que su período orbital concuerde con el período
de rotación de la tierra calculada en unos (23h 56m 4.09s), al igualar estos valores ritmo y
dirección el satélite se posicionara en modo estacionario. (National Oceanic and
Atmospheric Administration, 2016)
 Fig. 1 Satélites de órbita geoestacionaria y su área de cobertura

2.2 ÓRBITA POLAR

Los satélites en órbita polar generan una visión por partes de la tierra en secciones
trazadas de sur a norte o norte a sur dependiendo de la parte de la tierra en donde se
encuentre, tienen una inclinación de 90 grados entre los planos de órbita de
desplazamiento y la línea ecuatorial, la altura promedio de este tipo de órbita ronda entre
los 700 u 800 km promedio. Por su trayectoria estos satélites tienen un mejor desempeño
al momento de captar las partes del mundo de mayor complejidad, en tiempo real.

Fig.2 Satélite polar después de pasada 24 horas catorce diferentes pasadas

III DEFINICIÓN DE ANTENA

Para definir una antena mencionamos lo que el Instituto de Ingenieros Eléctrico y
electrónico específico: Una antena es aquella parte de un sistema transmisor o
receptor específicamente diseñada para radiar o recibir ondas electromagnéticas [1]. Es
así que las antenas son parte esencial en gran cantidad de sistemas, como: sistemas
satelitales, radar, celulares, entre otros. También podríamos mencionar que una antena
hace las veces de un acoplador de la línea de transmisión con el espacio libre y viceversa.
Convirtiendo así la energía eléctrica que viaja por una línea de transmisión en ondas
electromagnéticas que se emiten al espacio (en el caso de una antena en
transmisión), y de manera viceversa convierte las ondas electromagnéticas en el
espacio en energía eléctrica hacia la línea de transmisión (antena en recepción). Es
así que un buen diseño de una antena permite minimizar distintos tipos de
perdidas, como perdidas por acoplamiento, transmisión, recepción, desadaptación, etc.

3.1 GANANCIA DE UNA ANTENA

Por ejemplo una antena con una ganancia de 3dB significa que la potencia que
recibe desde la antena sería 3dB más alto que si fuera recibido por una antena isotrópica
con las mismas características. La ganancia puede ser expresada mediante la ecuación

Intensidad de rediacion U (θ , φ)
Gain =4 π =
Potenciatotal de entrada P¿

3.2 DIRECTIVIDAD
Es una medida de la direccionalidad y es definida como la relación existente entre la
intensidad de radiación en cada dirección a una distancia dada y la intensidad de
radiación que radiaría a esa misma distancia y con una misma potencia una
antena isotrópica, Por ejemplo: las antenas de celular como suelen recibir la señal en
todas las direcciones necesitan una directividad muy baja, en cambio, las antenas
satelitales tienen una directividad alta porque reciben señales de lugares fijos. La
directividad con la intensidad de radiación máxima puede ser expresada mediante la
ecuación

U max 4 π U max
D irectividad =R0 = =
U0 Prad

Donde: U max es la intensidad de radiación máxima (W/unidad de ángulo sólido), U 0 es

la intensidad de radiación de una fuente isotrópica (W/unidad de ángulo sólido) y Prad
es la potencia total radiada (Watts).

3.3 EFICIENCIA

Es definida como la relación entre la potencia radiada y la potencia entregada a la antena

Prad
e a=
P¿
Las pérdidas asociadas dentro de una antena son normalmente pérdidas de
conducción (debido a la conductividad finita del metal que forma la antena) y las pérdidas
dieléctricas (debido a la conductividad de un material dieléctrico cerca de una antena).

La eficiencia puede ser también definida a partir de la relación entre la ganancia y

la directividad, Donde G es la ganancia de la antena y D la directividad. Está dada por la
ecuación:

G
e a=
D

La eficiencia puede ser alta para antenas parabólicas, antenas del tipo bocina, o dipolos
de media longitud de onda con ningún material con pérdidas alrededor de ellos. Antenas
de telefonía, o antenas WiFi, por lo general tienen una eficiencia del 20%-70% (-7dB-
1.5dB aproximadamente).

3.4 POLARIZACIÓN
La polarización corresponde a la polarización de los campos irradiados por ésta,
evaluados en un campo lejano y se refiere a la orientación del campo eléctrico
radiado respecto al plano de tierra. Existen tipos de polarización: Polarización lineal,
circular y elíptica.

3.4.1 POLARIZACIÓN LINEAL

Si el vector del campo eléctrico en un punto dado del espacio está siempre
orientado a lo largo de la misma recta en cada instante de tiempo, podemos decir que la
onda electromagnética esta polarizada linealmente en ese punto. Podríamos
mencionar algunas características:

 Solo una componente en una dirección

 Dos componentes lineales ortogonales que están en fase de tiempo o 180° (o
múltiplos de 180°) fuera de fase.

3.4.2 POLARIZACIÓN CIRCULAR

El vector de campo eléctrico en un punto dado en el espacio traza un círculo como una
función del tiempo. Las condiciones necesarias y suficientes para lograr esto son:

 El campo debe tener dos componentes lineales y ortogonales

 Los dos componentes deben tener la misma magnitud
 Los dos componentes deben tener una diferencia de tiempo y fase múltiplos
impares de 90°

Dependiendo de la dirección del desplazamiento de fase, se puede tener

polarización circular derecha (RHCP) y polarización circular izquierda (LHCP).
3.4.3 POLARIZACIÓN ELÍPTICA
Una onda electromagnética es polarizada elípticamente si el vector de campo traza una
elipse. Las condiciones necesarias y suficientes para lograr esto son:

 El campo debe tener dos componentes lineales ortogonales

 Las dos componentes pueden tener la misma o diferente magnitud
 Si las dos componentes no son de la misma magnitud, la diferencia tiempo-fase
entre los dos componentes no debe ser 0° o múltiplos de 180° (entonces
tendríamos polarización lineal)

Si las dos componentes son de la misma magnitud, la diferencia de tiempo-fase entre los
dos componentes no debe ser múltiplo de 90° (entonces tendríamos polarización circular)

3.5 ANCHO DE BANDA

Se define como el intervalo de frecuencias dentro del cual el funcionamiento de la antena
es “satisfactorio”, éste parámetro es determinante a la hora de decidir sobre una antena,
típicamente el ancho de banda es citado en términos de VSWR (Voltaje Standing Wave
Ratio), por ejemplo, una antena puede ser descrita por el fabricante como:
VSWR<1.5 de 100 a 400MHz, esto implicaría que la antena presenta un comportamiento
satisfactorio dentro de ese intervalo. Existe también otro criterio que se puede utilizar para
caracterizar el ancho de banda. Esta puede ser la polarización durante un cierto intervalo,
por ejemplo, una antena puede ser descrita como que tiene polarización circular con una
relación axial de < 3dB, desde 1.4 a 1.6GHz. Este ancho de banda de polarización limita
el rango sobre el cual está funcionando la antena.

El ancho de banda puede desprenderse de una gráfica de coeficiente de reflexión donde

se evalúan los valores a los que la antena presenta buena adaptación.

3.6 PÉRDIDA POR RETORNO.

Es el parámetro que relaciona la potencia incidente y la reflejada en función de la
frecuencia en un punto de alimentación de la antena. Es la relación en decibelios,
entre la potencia directa y la potencia reflejada en un punto determinado del mismo. Este
dado por la ecuación.

R L=10 log
( PP ) dB
¿

refl

Dónde P¿ y Prefl son potencia incidente y potencia reflejada respectivamente. Nótese que
el RL generalmente es una cantidad positiva, dado que Prefl < P¿ . Dicho de otra
manera, RL es la diferencia en dB de la potencia enviada a la antena y la potencia
reflejada. Un valor positivo de RL es dado en situaciones donde se analiza
dispositivos pasivos, un RL negativo sería posible cuando se analizan dispositivos activos
en los que la potencia reflejada tiene que ser mayor a la incidente.

3.7 RELACIÓN DE ONDA ESTACIONARIA (VSWR)

Se define como la relación entre el voltaje más alto en cualquier punto de la línea de
transmisión y el voltaje más bajo. Puesto que el voltaje no varía en un sistema ideal, su
VSWR seria 1 (1:1). Esto implica que se tiene un acoplamiento perfecto entre todos los
elementos del sistema de antena. El VSWR es una medida que describe numéricamente
lo bien que se adapta la antena a la línea. El VSWR es una función del coeficiente
de reflexión o S11, que se define con la ecuación:

1+|S 11|
VSWR=
1−|S 11|

La VSWR siempre es un número real y positivo, cuanto menor sea el VSWR, mayor es la
potencia suministrada a la antena.

IV COMPONENTES DEL SISTEMA

El sistema de seguimiento está formado por la antena con dos salidas (una para cada
haz), el conversor de señales (detector y cadena de amplificación), la tarjeta de control de
procesos, y la estructura mecánica que proporciona el giro en acimut. La figure 3 muestra
el esquema general del sistema de seguimiento diseñado.

Fig. 3: diagrama de bloques

4.1 ANTENA
El objetivo de la antena es el de proporcionar dos haces simultáneos y próximos,
separando en canales diferentes la señal recibida por cada haz. La antena tiene como
entrada la señal de baliza del satélite que recibe a través del elemento radiante, y como
salidas, los canales A y B correspondientes a cada uno de los haces generados. Se
añade también un tercer canal de referencia como salida de la antena, que corresponde a
la masa del circuito, y que coincide con la masa de todo el sistema.
4.2 CONVERSOR DE SEÑALES
La función del conversor de señales es la de amplificar la señal de cada canal de forma
independiente, y la de convertirla en señal de voltaje, en los niveles adecuados para que
puedan ser leídos por la tarjeta de control. La figura 4 muestra el esquema del conversor
de señales de cada canal,

Fig. 4. Elementos de la cadena amplificadora.

Las entradas del conversor de señales son las salidas de la antena (los dos canales A y B
y el tercero de referencia), además de los cables de DC, necesarios para alimentar los
componentes activos del conversor.

Las salidas del conversor de señales son los canales A y B de los haces, referidos en
voltios a la masa del sistema, y dentro de los márgenes pre-definidos por la tarjeta de
control.

4.3 TARJETA DE CONTROL

La tarjeta de control compara los canales A y B, y conecta o desconecta el motor en
función del resultado de la comparación, y evidentemente, invertir la tensión de la
alimentación del motor si es necesario cambia el sentido de giro del motor.

Una vez encendido el sistema, el algoritmo de control pone en marcha el motor para que
realice un giro, hasta que detecte en ambos canales un valor de tensión por encima de un
valor umbral predefinido. A partir de ese momento la diferencia de tensión entre canales
es quien determina el sentido hacia donde debe actuar el motor.

4.4 ESTRUCTURA MECÁNICA

El sistema de apuntamiento se sitúa sobre una plataforma que gira mediante un

rodamiento axial. El motor se acopla a un elemento reductor 17:1, reducción que es
ampliada por la relación 10:1 entre la rueda dentada de la base y el piñón en el eje del
motor. La figura 5 muestra un esquema de la estructura mecánica que proporciona el giro
en acimut. Como plataforma se ha optado por una placa de aluminio de 10 mm de
espesor, con objeto de incrementar la masa del prototipo y confirmar el funcionamiento de
la antena.
 Fig. 5. Estructura mecánica que proporciona el giro en acimut.

V DATOS DE ORIENTACIÓN DE UNA ANTENA PARABÓLICA.

5.1 AZIMUT
El Azimut, es el ángulo horizontal que habrá que girar la parabólica sobre su punto de
apoyo vertical para que la dirección de su eje coincida con la proyección horizontal de la
línea que une el foco de la parabólica con el satélite

Fig.6 Representación grafica del azimut de una antena parabólica

Azimut respecto al Sur.

tgϕ
Azimut ( Sur ) =arctg
senθ
Azimut respecto al Norte

tgϕ
Azimut ( Norte )=180° + arctg
senθ

Donde:
Φ Es la diferencia entre la longitud del lugar de colocación de la antena de recepción y la
longitud del satélite:

ϕ =Lonciudad −Lonsat

Θ Es la latitud del lugar donde está colocada la antena receptora.

Los ángulos obtenidos serán referidos a la coordenada correspondiente en cada caso,

Norte o Sur. Cuando se referencia al Sur podemos obtener valores positivos o negativos,
considerándose los primeros en sentido horario y los negativos en sentido antihorario

El azimut calculado será medido mediante una brújula, que apunta al norte magnético, por
lo que será necesario corregir su valor sumándole el ángulo de declinación magnética del
lugar

Azimut orientacion = Azimut +δ

5.2 ELEVACIÓN
La elevación es el ángulo que forma la línea que une el foco de la parabólica con el
satélite con respecto a la horizontal. Por lo tanto, será dicho ángulo el que deberá poseer
el eje de la parabólica para tener una orientación correcta hacia el satélite.

Fig.6 Representación gráfica de la elevación de una antena parabólica

Para calcular la elevación se utiliza la siguiente expresión:

cosβ −0,15127
Elevacion=arct
senβ
Siendo β

β=arccos ⁡(cosϕ ∙cos θ)

A la hora de orientar la parabólica, puesto que el eje de esta es imaginario, lo que se
hace, como se verá en un apartado posterior, es usar como referencia el borde del
reflector, que forma un ángulo de 90º respecto al eje. De este modo, el ángulo a inclinar la
parabólica será el complementario del calculado:

EC =90 °−Elevacion

Fig.7 Angulo complementario en la elevación de una parabólica

Las expresiones anteriores están referidas a parabólicas de foco centrado. Para la

orientación de antenas "Off-set" será necesario modificar el ángulo de elevación
calculado "EC", sumándole el ángulo que define la superficie parabólica "Off-set", que
típicamente

Fig. 8 Angulo de elevación típico

Por lo tanto, el ángulo de elevación para una parabólica "Off-set", dado respecto al borde
parabólico será:

EC ( Off-set )=EC +26.6 °

VI ESPECIFICACIONES ELÉCTRICAS
Las especificaciones técnicas de las antenas incluyen parámetros eléctricos y parámetros
físicos. En este apartado se comparan resultados obtenidos entre antenas parabólicas.
Nótese que esta comparación se realiza con fines de seleccionar un mejor elemento
radiante al sistema de recepción. Cada antena presenta características particulares.
6.1 PARÁMETROS FÍSICOS
Según los requerimientos exigidos, comparamos el requerimiento del reflector entra
ambas antenas.

Antena parabólica con Antena parabólica con

alimentador helicoidal alimentador tipo parche

Diámetro del 1.65 m Diámetro del 1.2 m
reflector reflector
requerido requerido

Relación F/P 0.4 Relación F/P 0.375

Físicamente ambos reflectores pueden implementarse con ambos alimentadores,

preferiblemente es recomendable utilizar reflectores de menor tamaño si es que la
ganancia obtenida cumple el requerimiento. Además, un diámetro mayor exige mayor
peso que no sería muy recomendable para los objetivos de este proyecto.

6.2 PARÁMETRO ELÉCTRICO: GANANCIA

Ambas antenas propuestas cumplen con los requisitos de ganancia exigidos. La
diferencia radica principalmente en el requerimiento físico de cada antena.

6.2.1 GANANCIA

La ganancia de una antena parabólica depende del tamaño de su diámetro, de la

frecuencia recepcionada y de un parámetro denominado "eficiencia de la antena" que
representa las pérdidas de la misma debido a su estructura física como la precisión del
reflector, pérdidas en el contorno o por iluminación, etc.La ganancia de la antena
parabólica viene dada por la expresión:

4 πAη
G=10 log 2
λ
Donde:

 A: Superficie antena
 η: Eficiencia de la antena
 λ: Longitud de onda de la señal recibida

La ganancia de una antena es directamente proporcional a la superficie del reflector, por

lo que si se aumenta el diámetro esta aumenta en la misma proporción, e inversamente
proporcional al cuadrado de la longitud de onda, es decir, es directamente proporcional al
cuadrado de la frecuencia, por lo que para frecuencias altas mayor es la ganancia.

6.3 PARÁMETRO ELÉCTRICO: PATRÓN DE RADIACIÓN

Básicamente no se necesita un patrón de radiación complejo que requiera un patrón de

radiación omnidireccional o radiación lateral específica. En la figura nos muestra el patrón
de radiación polar obtenido con una antena parabólica de alimentador tipo patch (línea
azul), con 1.2m de diámetro de reflector, antena parabólica de alimentador tipo helicoidal
back-fire (línea roja), con 1.65m de diámetro de reflector. Y una antena parabólica de
alimentador tipo helicoidal back-fire (línea verde), con 1.2m de diámetro de reflector.
 Fig.9 Patrón de radiación de alimentador helicoidal

Patrón de radiación de alimentador helicoidal con D=1.65m (línea roja), alimentador

helicoidal con D=1.2m (línea verde) y alimentador tipo patch con D=1.2m.

6.4 PARÁMETRO ELÉCTRICO: RELACIÓN AXIAL

Debido a que la polarización requerida, que tiene que ser circular derecha, se realizó la
comparación entre los dos diseños propuestos. En la figura. Se muestra que la antena
presenta polarización circular en Theta -10° a 10°. En el caso de la antena con
alimentador helicoidal en Theta 0°, presenta una relación axial de 4.5dB, se desprende
que presenta polarización elíptica

Fig 10. Representacion grafica polarización circular

6.5 PARÁMETRO ELÉCTRICO: COEFICIENTE DE REFLEXIÓN

El resultado del coeficiente de reflexión entre las antenas se muestra en la tabla

Antena parabólica con alimentador Antena parabólica con alimentador

helicoidal tipo parche

|S11|@1.7GHz |S11| = -28dB |S11|@1.7GHz |S11| = -14.6dB

6.5 PARÁMETRO ELÉCTRICO: ANCHO DE BANDA

Antena parabólica con alimentador Antena parabólica con alimentador

helicoidal tipo parche

Ancho de banda BW = 37MHz Ancho de banda BW = 60MHz

6.6 PARÁMETROS ELÉCTRICOS

Ganancia 23.4dB

Ancho de banda 60MHz

Relación axial 2.3dB con Theta 0 deg

|S11| -15dB@1.7GHz

Frecuencia de 1.67GHz-1.73GHz

Operación

6.7 PARÁMETROS FÍSICOS Y ELECTRICOS DE LA ANTENA PARABÓLICA

Parámetros Físicos de la Antena Parabólica

Diámetro del Reflector 1.2 metros

Tipo de Reflector y peso Reflector de foco

primario, peso 4Kg.

Material del Reflector Fibra de vidrio

Relación F/D 0.375

Posición del alimentador 455 mm

Parámetros Eléctricos de la Antena Parabólica

Ganancia 23.4dB

Coeficiente de Reflexión -15dB

|S11|@1.7GHz

Relación Axial 2.3dB, Theta = 0

deg

Ancho de banda BW = 60MHz

Tipo de polarización RHCP

REFERENCIA
Balanis C. A. (1997), Antenna Theory Analysis and Design, John Wiley&Sons, Inc.,New
York.