C1 2P Introduccion
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CONTENIDO
MXHidalgoZ.
Clase No. 1 - 2P
Definiciones Preliminares
Una ecuación diferencial de orden superior o de orden n, es una ecuación que relacio-
na la variable independiente x, con la variable dependiente y, y sus derivadas sucesivas
y 0 , y 00 , y 000 , . . . , y (n) , es decir es una expresión de la forma:
F (x, y, y 0 , y 00 , . . . , y (n) ) = 0
Definición.
dn y dn−1 y d2 y dy
an (x) + a n−1 (x) + . . . + a 2 (x) + a 1 (x) + a0 (x)y = g(x)
dxn dxn−1 dx2 dx
donde, an (x), an−1 (x), . . . , a1 (x), a0 (x), son los Coeficientes de la ecuación.
Ejemplos.
dn y dn−1 y d2 y dy
an (x) + a n−1 (x) + . . . + a 2 (x) + a 1 (x) + a0 (x)y = g(x)
dxn dxn−1 dx2 dx
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dn y dn−1 y d2 y dy
an (x) n
+ a n−1 (x) n−1
+ . . . + a 2 (x) 2
+ a1 (x) + a0 (x)y = g(x)
dx dx dx dx
Tipos de Soluciones.
Pueden ser de 3 tipos:
y = φ(x, y, C1 , C2 , . . . , Cn ),
Forma de Soluciones.
Las soluciones de una EDO pueden venir en tres formas diferentes:
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Cumple las hipótesis del teorema de existencia y unicidad, por lo tanto, la solución es única.
a) Si, y = Cx2 + x + 3,
derivando: y 0 = 2Cx + 1 ⇒ y 00 = 2C
reemplazando en la ecuación:
x2 y 00 − 2xy 0 + 2y = 2Cx2 − 2x(2Cx + 1) + 2(Cx2 + x + 3)
= 2Cx2 − 4Cx2 − 2x + 2Cx2 + 2x + 6 = 6
entonces, y si es solución de la EDO.
b) aplicando condiciones iniciales:
y(0) = C(0)2 + 0 + 3 = 3
y 0 (0) = 2C(0) + 1 = 1
entonces, si cumple con las condiciones iniciales.
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a2 (x) = x2
a (x) = −2x
1
c) son funciones continuas en R, y x0 = 0 ∈ R.
a0 (x) = 2
g(x) = 6
dn y dn−1 y d2 y dy
an (x) + a n−1 (x) + . . . + a 2 (x) + a 1 (x) + a0 (x)y = g(x)
dxn dxn−1 dx2 dx
sujeta a las siguientes n condiciones iniciales que la variable dependiente y debe satisfacer
para distintos valores de la variable independiente x.
y(x0 ) = y0
0
y (x1 ) = y1
y 00 (x2 ) = y2
..
.
y (n−1) (xn−1 ) = yn−1
La solución debe satisfacer en un intervalo I, tanto la ecuación diferencial como las n condi-
ciones iniciales.
Nota: Aunque el (PVF) cumpla con las condiciones del teorema de existencia y unicidad,
puede tener: infinitas soluciones, solución única, o incluso no tener ninguna solución. Es
decir, el teorema de existencia y unicidad sirve sólo para un (PVI) y no para un (PVF).
a) y(0) = 0; y(π/2) = 0
b) y(0) = 0; y(π/2) = 1
c) y(0) = 0; y(π/8) = 5
Si, y(x) = c1 cos(4x) + c2 sen(4x)
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c1 y1 + c2 y2 + c3 y3 + . . . + cn yn = 0
es decir, por lo menos una de las funciones es combinación lineal de las otras.
Un conjunto de funciones {y1 (x), y2 (x), y3 (x), . . . , yn (x)} es linealmente independiente (l.i.)
si existen constantes c1 , c2 , c3 , . . . , cn , todas iguales a cero, y tales que:
c1 y1 + c2 y2 + c3 y3 + . . . + cn yn = 0
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Wronskiano
Dadas {y1 (x), y2 (x), y3 (x), . . . , yn (x)}, funciones (n-1) veces derivables en un intervalo I, se
denomina Wronskiano o simplemente Wronski, al determinante:
y1 y2 y3 ··· yn
0
y1 y20 y30 ··· 0
yn
W (y1 , y2 , . . . , yn ) = y100 y200 y300 ··· 00
yn 6= 0
.. .. .. ..
.
. . ··· .
(n−1) (n−1) (n−1) (n−1)
y
1 y2 y3 ··· yn
Teorema de Linealidad:
{y1 (x), y2 (x), y3 (x), . . . , yn (x)}, es l.i ⇐⇒ W (y1 (x), y2 (x), y3 (x), . . . , yn (x)) 6= 0
Al conjunto {y1 (x), y2 (x), y3 (x), . . . , yn (x)} linealmente independiente se le llama Conjunto
o Sistema fundamental de soluciones.
W 6= 0 ⇒ {y1 , y2 } es l.i.
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Ejemplo 6. f1 (x) = cos2 (x); f2 (x) = sen2 (x); f3 (x) = sec2 (x); f4 (x) = tan2 (x)
f1 f2 f3 f4
0 0 0 0
f1 f2 f3 f4
W =
6= 0
00 00 00 00
f1 f2 f3 f4
000 000 000 000
f1 f2 f3 f4
cos2 (x) sen2 (x) sec2 (x) tan2 (x)
− sen(2x) 2 sec2 (x) tan(x) 2 tan(x) sec2 (x)
sen(2x)
W =
−2 cos(2x) 2 cos(2x) 4 sec2 (x) tan2 (x) + 2 sec4 (x) 2 2 4
4 sec (x) tan (x) + 2 sec (x)
4 sen(2x) −4 sen(2x) 8 sec2 (x) tan3 (x) + 16 sec4 (x) tan(x) 8 sec2 (x) tan3 (x) + 16 sec4 (x) tan(x)
D es un Operador Diferencial Lineal, pues transforma una función derivable en otra función,
dy
es decir: Dy =
dx
Para las derivadas de orden superior, se tiene:
d2 y d3 y d4 y dn y
D2 y = ; D 3
y = ; D 4
y = ; · · · ; D n
y =
dx2 dx3 dx4 dxn
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2 d d d 3x
D f (x) = f (x) = 3e + 2x cos(x) − x2 sen(x)
dx dx dx
= 9e3x + 2 cos(x) − 2x sen(x) − 2x sen(x) − x2 cos(x)
= 9e3x − 4x sen(x) + (2 − x2 ) cos(x)
Entonces: D2 f (x) = 9e3x − 4x sen(x) + (2 − x2 ) cos(x)
Si y1 (x), y2 (x), . . . , yn (x), son soluciones de la EDL Homogénea, que satisfacen la condición
W 6= 0, entonces la combinación lineal c1 y1 (x) + c2 y2 (x) + . . . + cn yn (x), es también solución
de la ecuación homogénea asociada, siendo c1 , c2 , . . . , cn ctes. arbitrarias.
La solución general de la ecuación homogénea se puede escribir como:
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Si, y1 (x), y2 (x), . . . , yn (x) son soluciones l.i de la EDL de orden n homogénea,
se cumple que: L(y1 ) = L(y2 ) = . . . = L(yn ) = 0
Se quiere demostrar que: L c1 y1 + c2 y2 + . . . + cn yn = 0
se tiene que:
L(c1 y1 + c2 y2 + . . . + cn yn ) = c1 L(y1 ) + c2 L(y2 ) + . . . + cn L(yn )
= c1 (0) + c2 (0) + . . . + cn (0) = 0
Luego, c1 y1 + c2 y2 + . . . + cn yn , es también solución de la EDL homogénea.
d2 y dy
a2 (x) + a 1 (x) + a0 (x)y = 0
dx2 dx
Dividiendo para a2 (x) 6= 0, se tiene: y 00 + p(x)y 0 + q(x)y = 0, donde p(x) y q(x) son funciones
continuas, lo que garantiza la existencia de las soluciones.
Teorema. Si las funciones p, q, g son continuas en algún intervalo abierto I, existe una y
solo una solución y = φ(x) que satisface la ecuación dada L(y) = g(x) y las condiciones
iniciales: y(x0 ) = y0 ; y 0 (x0 ) = y00
yh = c1 y1 (x) + c2 y2 (x)
Demostración:
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agrupando:
c1 y100 + p(x)c1 y10 + q(x)c1 y1 + c2 y200 + p(x)c2 y20 + q(x)c2 y2 = 0
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Ejemplo 10. Demostrar que la EDL, y 00 − y = 2 sen(x), tiene como soluciones de la ec.
auxiliar: y1 = ex y y2 = e−x , y que una solución de la EDO no homogénea es yp = − sen(x).
Demuestre también que y = c1 ex + c2 e−x − sen(x), es también solución de la ecuación.
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Referencias
[1] J. V. Becerril Espinosa and D. Elizarraraz Martínez, Ecuaciones diferencia-
les: técnicas de solución y aplicaciones, 2004.
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