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    Informe Compensador Adelanto-Atraso

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    Eliana Pilco
    Este documento describe el diseño e implementación de un compensador de adelanto-atraso para una planta de tipo 1 usando amplificadores operacionales LM324. Incluye el cálculo de parámetros de la planta, diseño del compensador, y resultados de simulaciones de la planta y compensador en Multisim. El objetivo es ajustar las ganancias del sistema de control usando la compensación para cumplir con las especificaciones requeridas.

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    Eliana Pilco
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    Este documento describe el diseño e implementación de un compensador de adelanto-atraso para una planta de tipo 1 usando amplificadores operacionales LM324. Incluye el cálculo de parámetros de la planta, diseño del compensador, y resultados de simulaciones de la planta y compensador en Multisim. El objetivo es ajustar las ganancias del sistema de control usando la compensación para cumplir con las especificaciones requeridas.

    Título original

    Informe compensador adelanto-atraso

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    Este documento describe el diseño e implementación de un compensador de adelanto-atraso para una planta de tipo 1 usando amplificadores operacionales LM324. Incluye el cálculo de parámetros de la planta, diseño del compensador, y resultados de simulaciones de la planta y compensador en Multisim. El objetivo es ajustar las ganancias del sistema de control usando la compensación para cumplir con las especificaciones requeridas.

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    Informe Compensador Adelanto-Atraso

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    Eliana Pilco
    Este documento describe el diseño e implementación de un compensador de adelanto-atraso para una planta de tipo 1 usando amplificadores operacionales LM324. Incluye el cálculo de parámetros de la planta, diseño del compensador, y resultados de simulaciones de la planta y compensador en Multisim. El objetivo es ajustar las ganancias del sistema de control usando la compensación para cumplir con las especificaciones requeridas.

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    de 8

    TAREA:

    Diseño e implementación de un compensador tipo adelanto-atraso para una planta


    tipo 1 empleando amplificadores operacionales LM324
    Consideraciones:
    Diagrama de bloques planta en lazo cerrado

    Diagrama de bloques incluyendo el controlador a la planta

    Kc( n'21(s)+2 ξWn)


    Ws+
    Gc ( s )= 2 T
    ¿ ( s )= Wn (s+2 ξ ' Wn ' )
    1
    (s + )
    αT
    Diagrama de bloques del compensador

    Wn '
    2
    ( s+2 ξWn )
    ¿ x
    Wn ( s+2 ξ ' Wn ' )
    2

    ¿
    Wn ' 2 2 ξWn ( 1
    2 ξWn
    s+1 )

    Wn 2 ξ ' Wn ' ( s +1)


    2 1
    2 ξ ' Wn '

    W n .ξ( s +1 )
    ' 1
    2ξWn
    ¿
    Wn . ξ ' ( s+1 )
    1
    2 ξ ' Wn '

    Diseño del compensador adelanto-atraso con amplificadores operacionales

    R1 1+ C 2 R 2 S
    ¿−G ( s )= x
    1+C 1 R 1 S R2
    R 1 1+ C 2 R 2 S
    −G ( s )= x
    R 2 1+ C 1 R 1 S
    R1
    Kc=
    R2
    1
    =R 1 C 1
    T
    1
    =R 2C 2
    αT

    Al ser un compensador adelanto-atraso negativo se le incluyo un inversor para invertir su


    salida, quedando el diseño del controlador de la siguiente manera:

    Calculo de los valores de las reistencias y el capacitor

    Diseño de la planta con amplificadores operacionales

    Parámetros del diseño de la planta de tipo 1

    Mp=0,3
    Tss=0,01

    |ln ( Mp )|
    ξ=
    √ π + ln ( Mp )
    2 2

    ξ=0,3578
    4
    Wn=
    T ss∗ξ
    3
    Wn=1,1179× 10

    # Integrador 1

    1
    V 2 =−
    RC
    ∫ (V 1 )dt
    V 2 ( s) 1 1
    − = ⋅
    V 1 ( s) s RC

    Calculo de resistencia y condensador


    1 Wn
    =
    RC 2 ξ

    C R
    1µF 648 Ω
    0,1µF 6,48 kΩ

    # Integrador 2
    Calculo de resistencia y condensador
    1
    =2 ξWn
    RC

    C R
    1µF 1,25 kΩ
    0,1µF 12,5 kΩ

    # Cálculos para el compensador de adelanto-atraso

    t ' ss=tss /2
    t ' ss=0,005
    Mp '=2 Mp
    Mp '=0,6
    |ln ( Mp ' )|
    ξ '=
    √ π + ln ( Mp ' )
    2 2

    ξ '=0,16049
    4
    Wn '=
    tss∗ξ '
    Wn ' =2492,3671
    1
    =R 1 C 1
    T
    1
    R 1C 1=
    2ξWn
    1
    R 1=
    2 ξWnC 1
    1
    R 1= 3
    2(0,3578)(1,1179× 10 )C 1

    C1 R1
    1µF 1,25 kΩ
    0,1µF 12,5 kΩ

    1
    =R 2C 2
    αT
    1
    R 2C 2=
    2 ξ ' Wn '
    1
    R 2= ' '
    2ξ W n C2
    1
    R 2=
    2(0,16049)(2492,3671) C 2

    C2 R2
    1µF 1,25 kΩ
    0,1µF 12,5 kΩ

    Donde α muestra si el compensador se encuentra en adelanto o atraso


    R 2C 2
    α=
    R 1C 1
    Si: α <1 se encuenta en adelanto
    Si: α >1 se encuenta en atraso

    # Resultados de la simulación en Multisim de la planta

    # Resultados de la simulación en Multisim del compensador

    GRÁFICA RESULTANTE DE LA PLANTA


    GRÁFICA RESULTANTE DEL COMPENSADOR ADELANTO-ATRASO

    CONCLUSIONES:
     Al variar las resistencias R1 Y R2 y los condensadores C1 Y C2 el compensador
    puede cambiar de un compensador de adelanto a un compensador de atraso.

     Las técnicas de compensación, son una buena herramienta para ajustar las


    ganancias de un sistema de control para poder cumplir con las especificaciones
    dadas.

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