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Principios Basicos Que Rigen La Hidrulica y Neumatica

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PRINCIPIOS BASICOS QUE RIGEN LA HIDRULICA Y NEUMATICA

1. DEFINICIONES

1.1. Fuerza: Es una acción (magnitud) que permite modificar el estado de


movimiento o de reposo de un cuerpo (estado inercial). Unidades: Sistema
Internacional: Newton (N) Sistema Técnico : Kgf (kilogramo fuerza) Sistema
Inglés : lbf (libra fuerza) Equivalencias: 1 N = 1 Kg * m/s2 1 N = 0,22481 lbf 1 N
equivale a la fuerza que proporciona un cuerpo de 1 Kg de masa a una
aceleración de 1 m/ s2

1.2. Masa: Es una de las propiedades intrínsecas de la materia, se dice que esta
mide la resistencia de un cuerpo a cambiar su movimiento (desplazamiento o
reposo) es decir; su inercia. La masa es independiente al medio que rodea el
cuerpo. En palabras muy sencillas se puede expresar como la cantidad de materia
que forma un cuerpo. Unidades: Sist. Internacional : Kilogramo (Kg) Sist. Inglés :
Libra (lb) Equivalencias: 1 Kg = 2,2046 lb

1.3. Volumen: Se dice de forma simple; que el volumen representa el espacio que
ocupa un cuerpo, en un ejemplo se podría simplificar diciendo que un cuerpo de
dimensiones 1 metro de alto, 1 metro de ancho y 1 metro de espesor tendrá en
consecuencia 1 m3 de volumen.

1.4. Peso específico: El peso específico de un fluido, corresponde al peso por


unidad de volumen. El peso específico está en función de la temperatura y de la
presión.
1.5. Densidad absoluta y relativa

1.5.1.- Densidad absoluta: Es la masa contenida en la unidad de volumen.

1.5.1.- Densidad relativa: Es la relación entre la masa de un cuerpo a la masa de


un mismo volumen de agua a la presión atmosférica y a una temperatura de 4ºC.
Esta relación equivale a la de los pesos específicos del cuerpo en estudio y del
agua en iguales condiciones.

1.6. Temperatura Al tocar un objeto, utilizamos nuestro sentido térmico para


atribuirle una propiedad denominada temperatura, que determina si sentimos calor
o frío. Observamos también que los cambios de temperatura en los objetos van
acompañados por otros cambios físicos que se pueden medir cuantitativamente,
por ejemplo:

Un cambio de longitud o de volumen

Un cambio de presión

Un cambio de resistencia eléctrica

Un cambio de color, etc.

Todos estos cambios de las propiedades físicas, debidos a las temperaturas se


usan para medir temperatura. En la práctica y para temperaturas usuales, se
utiliza el cambio de volumen del mercurio en un tubo de vidrio.

Se marca 0ºC en el punto de fusión del hielo o punto de congelamiento del agua y
100ºC en el punto de ebullición del agua a presión atmosférica. La distancia entre
estos dos puntos se divide en 100 partes iguales, la escala así definida se llama
Escala Centígrada o Escala Celsius. En la escala Fahrenheit 0ºC y 100ºC
corresponden a 32ºF y 212ºF respectivamente. En la escala Kelvin, se empieza
desde 0 (cero) absoluto y a 0ºC y 100ºC le corresponde 273ºK y 373ºK
respectivamente.

1.7. Viscosidad Es la resistencia que opone un fluido al movimiento o a escurrir.


Esta propiedad física está relacionada en forma directa con la temperatura. Si la
temperatura aumenta, la viscosidad de un fluido líquido disminuye y al revés, si la
temperatura disminuye la viscosidad aumenta.

1.7.1.- Viscosidad dinámica o absoluta Entre las moléculas de un fluido se


presentan fuerzas que mantienen unido al líquido, denominadas de cohesión. Al
desplazarse o moverse las moléculas con respecto a otras, entonces se produce
fricción. El coeficiente de fricción interna de un fluido se denomina viscosidad y se
designa con la letra griega µ.

Presión.

Se define el concepto de presión, como la fuerza que actúa por unidad de


superficie o área. Un sólido que tiene un peso igual a “F” ejercerá esta misma
fuerza repartida sobre la superficie de apoyo:
Si imaginamos que el cuerpo de la figura es ahora un recipiente que contiene un
fluido, el fluido ejercerá también sobre el fondo del recipiente una presión P= F/A
en que “F” es el peso del fluido.

Si imaginamos que el cuerpo de la figura es ahora un recipiente que contiene un


fluido, el fluido ejercerá también sobre el fondo del recipiente una presión P= F/A
en que “F” es el peso del fluido. Si examinamos un plano del fluido por sobre el
fondo del recipiente, tendremos que este ejerce una presión menor que se
relaciona con la cantidad del fluido que haya sobre ese plano. A diferencia de la
fuerza, la presión es una magnitud escalar y queda definida completamente con su
valor numérico.

Se consideran 5 propiedades de la presión:

1. La presión en un punto de un fluido en reposo es igual en todas las direcciones


(Principio de Pascal)

2. La presión en todos los puntos situados en un mismo plano horizontal de un


fluido es la misma. 3. En un fluido en reposo solo ejerce fuerzas normales sobre
las superficies con que se encuentra en contacto. Estas fuerzas se denominan
fuerzas hidrostáticas.

4. La fuerza de la presión de un fluido se dirige siempre hacia el interior del fluido,


es decir una compresión, jamás una tracción

5. La superficie libre de un liquido en reposo es siempre horizontal

Como la presión es igual a la fuerza dividida por el área de la superficie, se tiene


que sus unidades están en función de fuerza y área. El sistema internacional
emplea como unidad al Pascal (Pa) que equivale a: 1Pa = 1N/m2 La
denominación Pascal Pa dada a esta unidad de medida, debe su nombre al físico
y matemático francés Blaise Pascal (1623-1662) quien fue uno de los primeros en
reconocer el carácter no direccional de la presión. La unidad Psi debe su nombre a
las letras iniciales de “Pound per square inch” que significa libra por pulgada
cuadrada.

Existen varios tipos de presión. Las podemos clasificar de la siguiente manera:

1. Presión atmosférica.
2. Presión absoluta.
3. Presión relativa.

Pero antes de tratar sobre las diferencias entre estas presiones, vamos a definir
qué es la presión en sí misma.La presión es el cociente entre la fuerza normal que
incide sobre una superficie o cuerpo y el valor del cuerpo o la superficie.

De esta forma obtenemos esta fórmula:

 Presión atmosférica.

Torricelli realizó un experimento que consistía en verter mercurio en un tubo de


vidrio, colocó el tubo de vidrio en una cubeta rellena de mercurio, dejando la parte
abierta del tubo dentro de la cubeta y la parte cerrada en el exterior de la cubeta.
Realizando dichas operaciones, observó que el mercurio quedaba a determinada
altura dentro del tubo. Pero lo curioso del experimento era que la altura en que
quedaba el mercurio dentro del tubo, variaba dependiendo de la altitud y de ciertas
condiciones climatológicas. Al hacerlo sobre el nivel del mar, la altura del mercurio
alcanzaba los 760 mm. A este valor se le denominó 1 atmósfera.
La presión atmosférica es la presión que ejerce la atmósfera sobre todos los
cuerpos de la tierra o que están en el interior de la atmósfera.

Peso específico.

Antes de continuar tratando de las presiones, debemos aclarar que es el peso


específico de un líquido y de un gas. Se denomina peso específico de un gas o
líquido al peso de la unidad de su volumen.Tanto la temperatura como la presión
influyen en el peso específico, por este motivo se acostumbra a indicar éstos
valores cuando se da el valor del peso específico, normalmente en Kg/m 3 o en
gr/cm3.

Presión absoluta.

Se denomina presión absoluta a la presión que soporta un sistema respecto al


cero absoluto. Para poder decir que existe sobrepresión la presión absoluta debe
ser superior a la presión atmosférica. Sin embargo, cuando la presión absoluta es
inferior a la presión atmosférica decimos que existe una depresión.
Para complicar un poco el asunto, diremos que la sobrepresión y la depresión son
la presión relativa.
Hay que tener en cuenta, que tanto la presión absoluta (P ab) como la presión
relativa (Pr) están en función de la presión atmosférica (P 0).
Caudal: se llama Caudal o gasto de un fluido, al volumen de fluido que pasa por
una sección en la unidad de tiempo. Esta cantidad de fluido podemos expresarla
de dos formas, en masa o en volumen. El caudal másico y el caudal volumétrico
están relacionados a través de la densidad del fluido, que en el caso de los gases
es variable con la presión y la temperatura

Leyes aplicadas en un Sistema Neumático

A temperatura constante las presiones ejercidas en una masa gaseosa son


inversamente proporcionales a los volúmenes ocupados.

Ley de BOYLE MARIOTTE A temperatura constante las presiones ejercidas en


una masa gaseosa son inversamente proporcionales a los volúmenes ocupados
Ley de GAY LUSSAC A presión constante el volumen ocupado por un gas es
proporcional a su temperatura absoluta. A volumen constante la presión de un gas
es proporcional a su temperatura absoluta.

Ley de CHARLES Considerándose un volumen constante, al aumentar la


temperatura, aumenta la presión.

En las leyes de los gases, la de Boyle, la de Charles y la Gay-Lussac, la masa del


gas es fija y una de las tres variables, la temperatura, presión o el volumen,
también es constante. Utilizando una nueva ecuación, no solo podemos variar la
masa, sino también la temperatura, la presión y el volumen

Ley de Amonton.
Un gas con un volumen constante, su presión absoluta varía proporcionalmente
con su temperatura.
Ley de Poisson.

Aquí tenemos una constante K que cambia con la presión y la temperatura.

La ley nos explica que si no existe intercambio de calor con el entorno, la relación
existente entre la presión absoluta y el volumen que ocupa un gas, viene
expresado por la fórmula.

Hidrostática.

La hidrostática es una rama de la física donde se estudian los fluidos en estado de


reposo. Existen dos principios básicos que tratan la hidrostática:

1. El principio de Arquímedes.

2. El principio de Pascal.

El principio de Arquímedes.

El principio de Arquímedes afirma que un cuerpo total o parcialmente sumergido


en un fluido estático e incompresible, será empujado con una fuerza igual al peso
del volumen del líquido desplazado por dicho objeto. Así, cuando un cuerpo se
encuentra sumergido en el fluido se efectúa un empuje hidrostático resultante de
las presiones sobre la superficie del cuerpo que actúa siempre hacia arriba
mediante el centro de la gravedad del cuerpo y de valor igual al peso del fluido
desplazado.

El principio de Pascal.

Este principio nos dice que: el incremento de presión aplicado a una superficie de
un fluido incompresible, contenido en un recipiente indeformable, se transmite con
el mismo valor a cada una de las partes del mismo.
Teorema de la Hidrostática.

Observando el dibujo, vemos dos moléculas de cualquier fluido. En la molécula A,


la fuerza que ejerce sobre la pared del recipiente es normal a ella, de otra forma el
líquido estaría en movimiento.
En cambio, si observamos la molécula B nos daremos cuenta que la fuerza que
ejerce sobre el resto de moléculas que la rodean, es nula, si no fuera de esta
forma, el líquido se movería.

Gases ideales.

El comportamiento de los gases es bastante más simple que el de los fluidos, por
ello podemos predecir fácilmente su comportamiento en el presente y en el futuro
de un gas cualquiera. La composición química del aire comprimido, hace que lo
podamos tratar como un gas ideal. Si a través de cálculo matemático, llegaremos
a la siguiente fórmula:

CAMPOS DE APLICACIÓN DE LA HIDRAÚLICA Y NEUMÁTICA En la actualidad las aplicaciones de la


óleo hidráulica y neumática son muy variadas, esta amplitud en los usos se debe principalmente al
diseño y fabricación de elementos de mayor precisión y con materiales de mejor calidad,
acompañado además de estudios mas acabados de las materias y principios que rigen la hidráulica
y neumática. Todo lo anterior se ha visto reflejado en equipos que permiten trabajos cada vez con
mayor precisión y con mayores niveles de energía, lo que sin duda ha permitido un creciente
desarrollo de la industria en general. Dentro de las aplicaciones se pueden distinguir dos, móviles e
industriales: Aplicaciones Móviles El empleo de la energía proporcionada por el aire y aceite a
presión, puede aplicarse para transportar, excavar, levantar, perforar, manipular materiales,
controlar e impulsar vehículos móviles tales como: • Tractores • Grúas • Retroexcavadoras •
Camiones recolectores de basura • Cargadores frontales • Frenos y suspensiones de camiones •
Vehículos para la construcción y manutención de carreteras • Etc. Aplicaciones Industriales En la
industria, es de primera importancia contar con maquinaria especializada para controlar, impulsar,
posicionar y mecanizar elementos o materiales propios de la línea de producción, para estos
efectos se utiliza con regularidad la energía proporcionada por fluidos comprimidos. Se tiene entre
otros: • Maquinaria para la industria plástica • Máquinas herramientas • Maquinaria para la
elaboración de alimentos • Equipamiento para robótica y manipulación automatizada

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