Universidad Santo Tomás – Sede Bucaramanga Enlace inalámbrico Profinet 1

Comunicación inalámbrica Profinet mediante el

uso de equipos SCALANCE.
Ivan Dario Rueda Quintero, Cristian Leonardo Sandoval Ramirez
Universidad Santo Tomás – Sede Bucaramanga – Ingeniería mecatrónica

Abstract—This article describes the development of a Wireless I. INTRODUCCIÓN

Profinet communication link. Using a SCALANCE W746 1-PRO a comunicación industrial es un área que se ha destacado en
client module, which requested the communication every 16ms
through a 5 GHz carrier frequency, the data was transferred from
L la última década debido a su gran avance tecnológico.
Desde las transmisiones a través de señales analógicas
a SCALANCE W788 1-PRO access point located 50 meters away
from the client; this was posible due to the Siemens ANT795 4-MR individuales (4-20 mA) hasta los buses de campo, se han
omnidirectional antenas. The connection status was checked aplicado diversos protocolos de comunicación que logran
through a network analysis and it was corroborated that there is adaptarse a las necesidades de los equipos transmisores y/o
indeed a successful communication. Its application is considered receptores.
scalable for large networks, providing significant savings in the use
of cable which in turn leads to economic savings. In addition, it’s Desde su creación, internet ha sido la red de comunicación
possible to configure a roaming service, allowing the client module universal, y gracias a este se obtuvieron los avances necesarios
to use a network coverage different from the main one, which
para originar las redes actuales. Según Javvin Technologies [1],
translates into free movement.
un grupo de ingenieros y organizaciones mundiales
Index Terms— Data transmisión, Ethernet, IEEE 802.11h desarrollaron internet enlazando diferentes familias de
standard, Omnidirectional antena, PLC, PoE technology, Real- protocolos TCP/IP, lo que desencadenó una serie de eventos,
time communication, SCALANCE modules, Sinema Server, Star entre ellos, la creación de una red de área local para
topology, TCP / IP protocol, TIA Portal, Wireless Profinet computadores conocida como Ethernet. Esta consiguió
posicionarse rápidamente como el principal protocolo del nivel
Resumen— En este articulo se presenta el desarrollo de un de enlace del modelo OSI, logrando así una expansión a nivel
enlace de comunicación Profinet inalámbrico. Por medio de un mundial [2]. Dada su funcionalidad y su velocidad de operación
módulo cliente SCALANCE W746 1-PRO, que solicitó la ampliamente variable (1 Mb/s a 400 Gb/s) [3], la
comunicación cada 16ms a través de una frecuencia portadora de industrialización de ethernet fue necesaria, conllevando al
5 GHz, se transfirieron los datos desde un punto de acceso
SCALANCE W788 1-PRO ubicado a 50 metros de separación
nacimiento de Profinet.
respecto al cliente; esto fue posible gracias a las antenas
omnidireccionales Siemens ANT795 4-MR. Se comprobó el estado En la actualidad, Profinet encabeza la lista de los estándares
de la conexión a través de un análisis de red y se corroboró que de comunicación industrial más utilizados [4]; gracias a sus
efectivamente existe una comunicación exitosa. Su aplicación se modos de operación y extensas aplicaciones, permite el
considera escalable para redes de gran tamaño, aportando un intercambio de información entre controladores y dispositivos
ahorro significativo en el uso de cable lo que a su vez conlleva un en ambientes flexibles [5]. Su principal medio transmisor es el
ahorro económico; además de ello, es posible configurar un cable de cobre con terminales de tipo RJ45 [6], siendo de gran
servicio de itinerancia, permitiendo al módulo cliente utilizar una utilidad en sitios fácilmente accesibles al operador. Sin
cobertura de red diferente de la principal, lo que se traduce en
movimiento libre.
embargo, la transmisión eléctrica no siempre es la más
adecuada debido a que, en ciertos casos, el entorno no lo
Palabras clave— Antena omnidireccional, Comunicación en permite. Por ejemplo, en lugares remotos o de difícil acceso, se
tiempo real, Estándar IEEE 802.11h, Ethernet, Módulos imposibilita la manipulación de los dispositivos sin modificar
SCALANCE, PLC, Profinet inalámbrico, Protocolo TCP/IP, el espacio de trabajo; y en intemperie, los elementos expuestos
Sinema Server, Tecnología PoE, TIA Portal, Topología en estrella,
Transmisión de datos.

E
ste trabajo es enviado para revisión el 08 de marzo del año 2019

I. D. Rueda Quintero pertenece a la facultad de ingeniería mecatrónica, C. L. Sandoval Ramirez pertenece a la facultad de ingeniería mecatrónica,
Universidad Santo Tomás sede Bucaramanga, Santander, CO 880001 Colombia Universidad Santo Tomás sede Bucaramanga, Santander, CO 880001 Colombia
(e-mail: ivandariorq@gmail.com) (e-mail: sandovalramirezc@gmail.com)
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corren riesgo de daño debido a los diversos factores climáticos B. Módulo cliente SCALANCE W746 1-PRO
o por manipulación de personal no autorizado. Es el dispositivo que actúa como cliente en la red
inalámbrica, solicitando la transferencia de datos a un punto de
Conforme a lo anterior, se ve reflejada la necesidad de un acceso. Se selecciona esta referencia dada su alta cantidad de
medio de transmisión adecuado para dichos casos puntuales. direcciones IP manejables (hasta ocho [13]), brindando una
Siemens diseñó los equipos SCALANCE serie W; capaces de recepción de datos múltiple y en tiempo real. Además, se
ofrecer comunicación en tiempo real y transferencia de datos a caracteriza por permitir realizar la programación del mismo a
través de redes inalámbricas; alcanzando velocidades de través de STEP7 e inclusive a través de TIA Portal, permitiendo
transferencia de hasta 450 Mbits/s y posibilitando el roaming al usuario modificar sus parámetros en cualquier momento
entre clientes [7]. Por medio de la presente investigación, se durante la ejecución del enlace.
construye una descripción del proceso de comunicación, de
modo que se pueda verificar la viabilidad de este medio Como se observa en la ilustración 1, el módulo cuenta con
transmisor. dos conectores (D) de tipo R-SMA [13] para antenas, brindando
la posibilidad de aumentar el campo radioeléctrico con el fin de
II. DESCRIPCIÓN DEL PROCESO incrementar el alcance del enlace; su alimentación principal (A)
Antes de comenzar el proceso, se establecen factores que se basa en “Power over Ethernet” (PoE - tecnología que permite
condicionan al mismo a ser un proyecto cuantitativo. Se decide que un dispositivo se energice usando el mismo cable que se
realizar la comunicación inalámbrica basándose en los utiliza para la conexión de red [14]); sin embargo, en la parte
siguientes aspectos: Distancia de separación entre antenas de frontal (B) cuenta con un conector de tipo M12 para suministro
50m sin obstáculos [8], frecuencia portadora de 5GHz [8], y de energía redundante; con la finalidad de asegurar que el
estándar IEEE 802.11h [9]. equipo no se quede sin alimentación en aplicaciones criticas
Una vez establecidos los parámetros iniciales, se continua con [13].
la descripción del proceso, el cual consiste en realizar la
comunicación entre dos controladores lógicos programables La sección C permite adicionar antenas. (Solo existente en
(PLC) a través de un enlace Profinet inalámbrico cuyo soporte puntos de acceso SCALANCE W788-2PRO y W788-
físico son los módulos SCALANCE serie W (Modulo cliente y 2/RR)[15] .
punto de acceso). Para corroborar si la comunicación es exitosa,
se utiliza la herramienta “SINEMA Server”; un software capaz
de identificar automáticamente la topología de la red y brindar
estadísticas acerca de los enlaces de la misma, tales como
velocidad promedio de transmisión y recepción de datos,
potencia de la señal de los equipos, tasas de error, etc [10].

III. DESCRIPCIÓN DE LOS COMPONENTES

A continuación, se describen brevemente los equipos de red
óptimos para la realización del proyecto:

(NOTA: Tener en cuenta que dichos equipos pueden variar

dependiendo de la aplicación que se dé al enlace de
comunicación.)
Ilustración 1: SCALANCE W788-xPRO/RR o W74x-1PRO/RR
Vista isométrica [15]
A. Controlador S7-1200 CPU 1214 AC/DC/Rly
Se selecciona este controlador debido a su popularidad
académica, permitiendo al lector realizar el proyecto si este lo C. Punto de acceso SCALANCE W788 1-PRO
desea. Este PLC incorpora circuitos de entrada y salida de alta
velocidad ideales para medición, conteo, regulación de A pesar de su estructura física idéntica al SCALANCE W746
velocidad, y posición [11]. Cuenta con un conector PROFINET 1-PRO, el punto de acceso SCALANCE W788 1-PRO tiene la
en el lado inferior de la CPU y soporta hasta tres módulos de capacidad de interactuar como cliente o punto de acceso según
comunicación. Dispone de ocho conexiones para la se requiera [16]. El motivo principal por el cual se selecciona
comunicación del programa a través de instrucciones ethernet este módulo es su costo significativamente bajo respecto a sus
por lo que permite realizar roaming. En cuanto a rendimiento hermanos; esto debido a que soporta menos protocolos y
cuenta con una velocidad de transferencia de hasta 100 Mb/s y normas de comunicación inalámbrica, sin embargo, encaja a la
una velocidad de ejecución booleana de 0.1us/instrucción [12]. perfección con el modulo cliente seleccionado anteriormente y
Estos factores mencionados anteriormente proporcionan al S7- con la aplicación del proyecto.
1200 ventajas sobre otros equipos en cuanto a costo,
funcionalidad, y portabilidad. En la ilustración 2 se observa con más detalle el conector
híbrido PoE mencionado anteriormente. La construcción de
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este conector híbrido conlleva un procedimiento que se puede agregar nuevos equipos fácilmente y detectar si ocurre algún
visualizar en la hoja de datos del modulo SCALANCE. fallo en la red, lo que permite expandir el proyecto a una
aplicación mayor o, por el contrario, reducirlo para un proceso
más sencillo.

Ilustración 2: SCALANCE W788-xPRO/RR o W74x-1PRO/RR

(Vista frontal) [15]

D. Módulo conmutador CSM 1277

Es el dispositivo que permite la conexión de los dispositivos
de red mediante una topología en estrella. Se selecciona esta Ilustración 3: Vista topológica de dispositivos
referencia pues se adecua al proyecto sin exceder en puertos Fuente: Autor
ethernet (cuatro puertos)[17] y constantemente se utiliza en
conjunto al controlador S7-1200.
E. Antena ANT795-4MR V. PROGRAMACIÓN DE MÓDULOS
Se selecciona la antena de referencia ANT795-4MR de Inicialmente es necesario agregar los dispositivos en el
marca Siemens, dado que esta encaja con los parámetros de programa TIA Portal; en el apartado “Dispositivos y redes” se
frecuencia y alcance mencionados anteriormente. Es una antena crea la red de conexión Profinet entre los elementos, tal como
de tipo omnidireccional (transmite y recibe información en un se muestra en la ilustración 4. Es recomendable otorgar a cada
radio de 360° [18]) ideal para el proyecto, puesto que permite PLC una dirección IP con el fin de facilitar la identificación de
ubicar los equipos en diferentes sitios sin importar la estos en una revisión futura; además de ello, es necesario ajustar
obstaculización que se presente entre ellos. Según la hoja de la configuración avanzada del PLC para comunicación en
datos [19], tiene un rango de 100m ideales; sin embargo, según tiempo real. Puesto que el proyecto tendrá un único punto de
la ecuación de Friis [20], referenciada en la ecuación 1, el rango acceso y un cliente estático sin roaming, se recomienda usar un
se aproxima a 90m al incluir perdidas de trayectoria en espacio tiempo de ciclo de emisión de 16ms [21].
libre.
𝜆 2
𝑃𝑟 = 𝑃𝑡 𝐺𝑡 𝐺𝑟 ( ) (1)
4𝜋𝑅

Dicha ecuación relaciona la potencia recibida 𝑃𝑟 y la potencia

transmitida 𝑃𝑡 separadas por una distancia R. Además de ello, Ilustración 4: Vista de redes de dispositivos
tiene en cuenta los parámetros de ganancia de cada antena; y si Fuente: Autor
las antenas tienen diferente polarización, 𝑃𝑟 podría ser
multiplicada por el factor de pérdida de polarización (PLF) con
el fin de denotar un desfase [20]. Los equipos SCALANCE son configurados por medio de un
browser de internet a través de su dirección IP.
Obtenido un valor muy cercano al real, se ubican los equipos
SCALANCE como se indica en los parámetros iniciales y se Allí, los parámetros internos de los módulos están a
concluye que la antena es la más adecuada. disposición del programador. En concreto, se modifican: el
identificador de conjunto de servicios (SSID), la frecuencia
IV. TOPOLOGÍA DE LA RED portadora de la señal, y el estándar de comunicación que utiliza
la red [22].
Para la creación de la red inalámbrica se utiliza una topología NOTA: Cabe recordar que dicha configuración debe ser la
en estrella donde cada componente de red está conectado a un misma tanto en módulo, como cliente para que el enlace
punto central y toda la comunicación se realiza a través del funcione correctamente.
mismo [17]; en la ilustración 3, se observa que el punto central
de la red en estrella es el conmutador CSM 1277; si este falla, A cada módulo debe especificarse el tipo de antena que se
toda comunicación en la red se pierde. emplea; en este caso, ambos utilizan la antena ANT795-4MR.
A pesar de ser una topología costosa, debido a que requiere una
alta cantidad de cable, se selecciona dado que su diseño permite
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Para el módulo SCALANCE 788 1-PRO se recomienda Con base en lo anterior, se observa un enlace de
utilizar la función “Auto channel select”, esta permite que si comunicación exitoso y con los parámetros correctos. Se da
llegado el caso, se presenta un solapamiento de frecuencias en por finalizada la comunicación y se continua con el proceso de
el ambiente, el módulo cambiará de canal y por ende de automatización.
frecuencia de transmisión [21]. También es necesario definir la
dirección MAC correspondiente al módulo cliente que se va a
conectar (SCALANCE W746 1-PRO) y reservar el ancho de VII. CONCLUSIONES
banda para el mismo [22]. Desde la interfaz, es posible observar La selección de los equipos SCALANCE serie W modifican
el tráfico de bytes transmitidos y recibidos. en primera instancia la velocidad de transferencia que tendrán
los datos; por otra parte, dicha selección influye en la
El módulo SCALANCE 746 1-PRO únicamente deberá estar permisibilidad que tendrá el enlace de soportar diferentes
configurado para trabajar en la modalidad “Layer 2 Tunnel” con protocolos de comunicación, lo que se refleja en la cantidad de
el fin de que el punto de acceso pueda monitorear los nodos dispositivos que pueden estar simultáneamente en la red.
conectados tras el cliente [21] de modo que examina la
intensidad de la señal proveniente desde el punto de acceso y el Del mismo modo, la selección de una antena omnidireccional
canal conectado. afecta en gran parte la distancia máxima de separación entre los
dispositivos. Una antena direccional incrementa esta distancia
Desde ambas interfaces es posible visualizar el estado del inclusive diez veces respecto a una omnidireccional; sin
enlace. embargo, el enlace se caerá si algún objeto obstaculiza las
ondas, mientras que una antena omnidireccional permite
VI. ANÁLISIS DE LA RED obstáculos entre emisor y receptor.
En la ilustración 5 se observa la interfaz del programa Sinema
Server, de Siemens; un software especialmente desarrollado Los factores climáticos afectan la velocidad de las ondas, lo
para analizar y monitorear una red usando estándares de que conlleva un porcentaje de error en el ancho de banda
diagnóstico como Profinet en este caso [10]. Específicamente, permitido a cada dispositivo, no obstante, dicho error es
se observa la topología de una red, cada componente con una diminuto por lo que puede ser ignorado respecto a la aplicación
pequeña descripción y parámetros en tiempo real. que se dé a la red. En ambientes contaminados se recomienda
utilizar ondas con potencia de transmisión alta para evitar
perdidas de información durante el envío.

La red se construye con base en una topología especifica,

cada topología tiene ventajas respecto a las otras, así como
desventajas. En el caso de la red en estrella creada
anteriormente, cada cliente es independiente de los otros, por
tanto, si su enlace falla, la red en general seguirá con su
funcionamiento nominal. Si la red cuenta con un solo punto de
acceso, este se considera elemento critico puesto que un fallo
en el mismo representaría la caída del enlace total. Si la red
cuenta con dos o más puntos de acceso (roaming), cierta zona
estará sin cobertura, por lo que se debe evitar que los
dispositivos inalámbricos automáticos ingresen en ella.
Ilustración 5: Interfaz de Sinema Server [10]

El software permite visualizar las variables de la El estándar de comunicación IEEE 802.11a, maneja
comunicación, tales como, velocidades de transferencia de los comúnmente una frecuencia de 2.4 GHz muy cargada de
equipos, ancho de banda reservado, frecuencia de transmisión, usuarios por lo que la probabilidad de solapamiento de
entre otros. En la ilustración 6 se observan los parámetros de frecuencias en el ambiente es alta, además de ello, las señales
comunicación de un enlace entre dos módulos SCALANCE de este estándar son absorbidas fácilmente por paredes debido
W788-1PRO y W744 exactamente. a la longitud de onda pequeña que las caracteriza, por lo que se
implementa en la red anterior el estándar de comunicación
IEEE 802.11h el cual permite al usuario gestionar la frecuencia
portadora y la potencia de trasmisión evitando dichos
problemas. Se considera que un estándar adaptable distinto a
los ya utilizados podría ser el estándar IEEE 802.11p pues
cuenta con las características de los ya mencionados y añade el
sistema “WAVE” (Wireless Access in vehicular environments),
un grupo de protocolos especialmente diseñados para
transmisión de datos en movimiento.

Ilustración 6: Interfaz de Sinema Server [21]

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VIII. REFERENCIAS [20] J. Anguera y A. Pérez, Teoría de antenas, Creative C.

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