CALCULO II

Ingeniería Mecanica
Ingeniería Electromecanica

Equipo de Cátedra

Profesor Titular Ing. Mag. Carlos A. Calvo

Profesor Titular Dra Beatriz Morales
Jefe de Trabajos Prácticos Dr. Javier Gimenez

AÑO 2020
CÁLCULO II (MEC - IPE) AÑO 2020

DERIVADAS SUCESIVAS

Ejemplo 1: Sea el campo escalar 𝑧 = 𝑥 3 y calcular las derivadas parciales

𝜕𝑧 𝜕𝑧
= 3𝑥 2 𝑦 = 𝑥3
𝜕𝑥 𝜕𝑦

Si observamos las derivadas parciales vemos que son campos escalares que dependen de las
mismas variables que z o sea 𝑓(𝑥, 𝑦) las cuales también pueden se les puede calcular las
derivadas parciales respecto de x e y y esto se denomina derivada segunda de la función
original en efecto:

𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕2𝑧
( ) = 2 = 6𝑥𝑦
𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑥

Y se lee derivada segunda de z respecto de x dos veces

Análogamente si se quiere calcular la derivada segunda z respecto de y dos veces será

𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕2𝑧
( )= 2=0
𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝑦

Pero como las derivadas parciales son funciones de x y también se puede calcular

𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕2𝑧
( )= = 3𝑥 2
𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝜕𝑥𝜕𝑦

𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕2𝑧
( )= = 3𝑥 2
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑦𝜕𝑥

Estas reciben el nombre de derivadas cruzadas y para el caso que la función y sus derivadas
parciales sean continuas (como en este ejemplo) las derivadas segundas cruzadas son iguales

Y así sucesivamente

DIFERENCIAL
1. Repaso

Recordando lo que estudiaron en Cálculo I el diferencial en un punto 𝑎 para funciones de una

variable 𝑦 = 𝑓(𝑥) está dado por la expresión

𝑑𝑦|𝑎 = 𝑓 ′ (𝑎)𝑑𝑥

1
CÁLCULO II (MEC - IPE) AÑO 2020

Y la expresión del incremento de la función está dado por

∆𝑦 = 𝑑𝑦 +

Donde 𝜺 es el error que se comete al aproximar la función en un punto cercano al punto a con la
ordenada de la recta tangente en el punto 𝑃 = (𝑎, 𝑓 (𝑎)) de la curva 𝑦 = 𝑓(𝑥).

𝒚 = 𝒇(𝒙)

𝒇(𝒂)

Tangente en P

𝒂 𝒂 + ∆𝒙

Veamos que sucede en campos escalares de varias variables independientes

2. Definición

Ejemplo

Sea el campo 𝑧 = 𝑓 (𝑥, 𝑦) = 𝑥 2 + 𝑦 2 la expresión de ∆𝑧 estará dada por:

∆𝑧 = 𝑓 (𝑥 + ∆𝑥, 𝑦 + ∆𝑦) − 𝑓(𝑥, 𝑦)

Luego para este ejemplo la expresión será

∆𝑧 = (𝑥 + ∆𝑥 )2 + (𝑦 + ∆𝑦)2 − (𝑥 2 + 𝑦 2 )

∆𝑧 = 𝑥 2 + 2. 𝑥. ∆𝑥 + (∆𝑥 )2 + 𝑦2 + 2. 𝑦. ∆𝑦 + (∆𝑦)2 − 𝑥 2 − 𝑦 2

Luego simplificando y ordenando la expresión obtenemos:

∆𝑧 = 2. 𝑥. ∆𝑥 + 2. 𝑦. ∆𝑦 + (∆𝑥 )2 + (∆𝑦)2

Si observamos esta expresión vemos que coincide con

𝜕𝑧 𝜕𝑧
∆𝑧 = ∆𝑥 + ∆𝑦 + 𝜀(𝜌 2 )
𝜕𝑥 𝜕𝑦

O sea que el incremento de z se igual a una expresión lineal en términos de ∆𝑥 , ∆𝑦 y una

expresión no lineal que depende de los incrementos de las variables al cuadrado

2
CÁLCULO II (MEC - IPE) AÑO 2020

Generalizando tenemos la siguiente definición:

DEFINICIÓN DE FUNCIÓN DIFERENCIABLE

Sea el punto 𝑃0 (𝑎, 𝑏) , se dice que 𝑓(𝑥, 𝑦) es diferenciable en 𝑃0 si en una cercanía a 𝑃0 el
incremento de la función se puede escribir como

𝝏𝒛 𝝏𝒛
∆𝒛 = 𝒇(𝒂 + ∆𝒙, 𝒃 + ∆𝒚) − 𝒇(𝒂, 𝒃) = | ∆𝒙 + | ∆𝒚 + 𝜺 (𝟏)
𝝏𝒙 𝑷𝟎 𝝏𝒚 𝑷
𝟎

donde se cumple
𝜺
𝐥𝐢𝐦 =𝟎
𝝆→𝟎 𝝆

siendo 𝝆 = √𝒙𝟐 + 𝒚𝟐

A la parte lineal en ∆𝑥 y ∆𝑦 se le denomina diferencial de z y se simboliza 𝒅𝒛 y por definición

como x e y son variables independientes se cumple ∆𝑥 ≡ 𝑑𝑥 ∆𝑦 ≡ 𝑑𝑦

𝜕𝑧 𝜕𝑧
𝑑𝑧 = 𝑑𝑥 + 𝑑𝑦
𝜕𝑥 𝜕𝑦
(2)

∆𝑧 = 𝑑𝑧 + 𝜀
(3)

Propiedades

Teorema 1: Diferenciabilidad implica continuidad y derivabilidad

Toda función diferenciable es continua y derivable

Teorema 2: Condición suficiente de diferenciabilidad

Toda función continua con derivadas parciales primeras continuas es diferenciable

3. Interpretación Geométrica

Trataremos de interpretar geométricamente la expresión del diferencial para funciones de dos

variables. Si observamos la expresión (1)

3
CÁLCULO II (MEC - IPE) AÑO 2020

𝜕𝑧 𝜕𝑧
∆𝑧 = ∆𝑥 + ∆𝑦 + 𝜀(𝜌 2 )
𝜕𝑥 𝜕𝑦

Con ∆𝑥 ≡ 𝑑𝑥 = 𝑥 − 𝑎 , ∆𝑦 ≡ 𝑑𝑦 = 𝑦 − 𝑏 y además las derivadas parciales también se pueden

simbolizar como

𝜕𝑧 𝜕𝑧
= 𝑓𝑥 = 𝑧𝑥 = 𝑓𝑦 = 𝑧𝑦
𝜕𝑥 𝜕𝑦

La expresión del diferencial (2) evaluada en 𝑃0 es

𝑑𝑧(𝑃0 ) = 𝑓𝑥 (𝑃0 )(𝑥 − 𝑎) + 𝑓𝑦 (𝑃0 )(𝑦 − 𝑏)

Expresión lineal que representa un plano y no es otra cosa que el plano tangente a la superficie
en el punto (𝒂 , 𝒃, 𝒇(𝒂, 𝒃)).

Es decir: en un entorno de 𝑃0 (𝑎, 𝑏) la superficie se puede aproximar con el diferencial de la

función y mientras 𝑃(𝑥, 𝑦) esté más cercano de 𝑃0 el error es menor.

Si simbolizamos 𝑧0 = 𝑓(𝑎, 𝑏) ,la expresión

∆𝑧 = 𝑑𝑧 + 𝜀

∆𝑧 = 𝑧 − 𝑧0 = 𝑑𝑧 + 𝜀

Para puntos muy próximos a 𝑃0 el error 𝜀 puede despreciarse quedando

∆𝑧 ≅ 𝑑𝑧

𝑧 = 𝑓(𝑥, 𝑦)

Plano Tangente

4
CÁLCULO II (MEC - IPE) AÑO 2020

4. Plano Tangente

De lo dicho anteriormente podemos expresar que estamos aproximando el valor de 𝑧 = 𝑓(𝑃) por
la ordenada del plano tangente 𝑧𝑇 En efecto

∆𝑧 = 𝑧 − 𝑧0 ≅ 𝑑𝑧

𝑧 ≅ 𝑧⏟0 + 𝑓𝑥 (𝑃0 )(𝑥 − 𝑎) + 𝑓𝑦 (𝑃0 )(𝑦 − 𝑏)

𝑧𝑇 plano tangente

Luego la ecuación del plano tangente será;

𝑧𝑇 = 𝑧0 + 𝑓𝑥 (𝑃0 )(𝑥 − 𝑎) + 𝑓𝑦 (𝑃0 )(𝑦 − 𝑏)

Que escrita de otra forma es

−𝑓𝑥 (𝑃0 )(𝑥 − 𝑎)−𝑓𝑦 (𝑃0 )(𝑦 − 𝑏) + (𝑧𝑇 − 𝑧0 ) = 0

Ecuación normal de un plano cuyo vector normal es

𝑁 = (−𝑓𝑥 , −𝑓𝑦 , 1)

De esta manera conociendo el punto 𝑃0 se puede calcular la ecuación del plano tangente
mediante el cálculo del vector normal a la superficie en el punto (𝑎, 𝑏, 𝑓(𝑎, 𝑏))

Resumen
∆𝒛 = 𝒅𝒛 + 𝜺

∆𝒛 ≅ 𝒅𝒛

𝒛 ≅ 𝒅𝒛 + 𝒛𝟎

−𝒇𝒙 (𝑷𝟎 )(𝒙 − 𝒂)−𝒇𝒚 (𝑷𝟎 )(𝒚 − 𝒃) + (𝒛𝑻 − 𝒛𝟎 ) = 𝟎 𝑬𝒄. 𝒅𝒆𝒍 𝑷𝒍𝒂𝒏𝒐 𝑻𝒂𝒏𝒈𝒆𝒏𝒕𝒆

5. Cálculo Aproximado usando el concepto de diferencial

Una de las aplicaciones más importantes del diferencial es el cálculo aproximado del valor de
la función en un punto próximo a uno dado.

Valor exacto : 𝑓 (𝑃) = 𝑓 (𝑃0 ) + ∆𝑓

Pero como aproximamos el incremento con el diferencial o sea ∆𝑧 ≅ 𝑑𝑧 tenemos

Valor Aproximado: 𝑓 (𝑃) ≅ 𝑓 (𝑃0 ) + 𝑑𝑓

5
CÁLCULO II (MEC - IPE) AÑO 2020

Ejemplo 1: Aproxime 𝑧 = 𝑓 (𝑃) = 𝑓(𝑥, 𝑦) siendo 𝑧 = 𝑥 2 + 𝑦 2 en las cercanías del

punto 𝑃0 = (1 , 2). Compare con el valor exacto para dichos puntos

a) Debo calcular el dz en el punto 𝑃0 . Para ello calculo primero las derivadas parciales en el
punto

𝜕𝑧 𝜕𝑧
= 2𝑥 |𝑃0 = 2 = 2𝑦 |𝑃0 = 4
𝜕𝑥 𝜕𝑦

b) El valor del diferencial en el punto es

𝑑𝑧(𝑃0 ) = 𝑧𝑥 (𝑃0 )𝑑𝑥 + 𝑧𝑦 (𝑃0 )𝑑𝑦

reemplazando queda 𝑑𝑧(𝑃) = 2𝑑𝑥 + 4𝑑𝑦

𝑑𝑧(𝑃) = 2𝑑𝑥 + 4𝑑𝑦

c) El valor aproximado de la función en un punto P(x,y) es

𝑧 ≅ 𝑧0 + 𝑑𝑧 (4)

Como 𝑧0 es 𝑧0 = 𝑓(𝑃0 ) = 1 + 4 = 5 , ∆𝑥 = 𝑑𝑥 = 𝑥 − 1 , ∆𝑦 = 𝑦 − 2
reemplazando en (4 ) se tiene

𝑧𝑎𝑝𝑟𝑜𝑥 (𝑃) = 5 + 2𝑑𝑥 + 4𝑑𝑦

𝑧𝑎𝑝𝑟𝑜𝑥 (𝑃) = 5 + 2(𝑥 − 1) + 4(𝑦 − 2)

𝑧𝑎𝑝𝑟𝑜𝑥 (𝑃) = 𝑧𝑇 (𝑃) = −5 + 2𝑥 + 4𝑦

Podemos calcular el valor aproximado de la función para distintos valores de (x,y) y

comparar con el valor exacto. Recordando que 𝑧 = 𝑥 2 + 𝑦 2 completar el siguiente cuadro

x y 𝑧 𝑇 (𝑃 ) Z exacto Error

1 2 5 5 0

1.1 2 5.2 5.21 0.01

1.1 1.9 4.8 4.82 0.02

4 3 15 25 10

Podemos observar que para puntos más próximos a 𝑃0 el error es menor

6
CÁLCULO II (MEC - IPE) AÑO 2020
Ejemplo 2 Se desea construir un cajón cerrado, con dimensiones interiores 6, 4, 2 dm,
utilizando chapa metálica de peso específico y 2 mm de espesor. Se pide:
2.1. Cálculo del Volumen exacto del metal precisado.
2.2. Cálculo del Volumen aproximado, utilizando el concepto de diferencial. ¿Qué error se
comete?

z= 2
X = 6 y = 4
esp = 0.2

Solución: Como sabemos el volumen de una caja es V=largo . ancho .alto., que expresado
𝑓 (𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑥. 𝑦. 𝑧
En este caso la función es de tres variables pero todo lo dicho anteriormente se puede
extender fácilmente para n- variables
∆𝑓 = 𝑓 (𝑥 + ∆𝑥 , 𝑦 + ∆𝑦, 𝑧 + ∆𝑧) − 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧)
𝑑𝑧(𝑃0 ) = 𝑓𝑥 (𝑃0 )𝑑𝑥 + 𝑓𝑦 (𝑃0 )𝑑𝑦 + 𝑓𝑧 (𝑃0 )𝑑𝑧

En este caso ∆𝑥 = ∆𝑦 = ∆𝑧 = 2. 𝑒 = 4 𝑑𝑚
2.1 La cantidad de material necesario para realizar el cajón será la diferencia entre el
volumen exterior (cuyas dimensiones son las dimensiones del interior más el espesor ) y el
volumen interior (cuyas dimensiones son las dadas)
𝑉 (𝑑𝑒𝑙 𝑚𝑎𝑡𝑒𝑟𝑖𝑎𝑙 𝑑𝑒𝑙 𝑐𝑎𝑗ó𝑛) = 𝑉𝑒𝑥𝑡 − 𝑉𝑖𝑛𝑡
𝑉 (𝑑𝑒𝑙 𝑚𝑎𝑡𝑒𝑟𝑖𝑎𝑙 𝑑𝑒𝑙 𝑐𝑎𝑗ó𝑛) = ∆𝑉
Siendo 𝑓 (𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑉 = 𝑥. 𝑦. 𝑧
Entonces la cantidad de material exacta para realizar el cajón será
∆𝑉 = 𝑉 (𝑥 + ∆𝑥, 𝑦 + ∆𝑦, 𝑧 + ∆𝑧) − 𝑉(𝑥, 𝑦, 𝑧)
∆𝑉 = (𝑥 + 2𝑒). (𝑦 + 2𝑒)(𝑧 + 2𝑒) − 𝑥. 𝑦. 𝑧
∆𝑉 = 6.4 ∗ 4.4 ∗ 2.4 − 48 = 19.58
2.2 El volumen aproximado
𝜕𝑉 𝜕𝑉 𝜕𝑉
∆𝑉 ≅ 𝑑𝑉 = 𝑑𝑥 + 𝑑𝑦 + 𝑑𝑧
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝑑𝑉 = 𝑦𝑧𝑑𝑥 + 𝑥𝑧𝑑𝑦 + 𝑥𝑦𝑑𝑥
Reemplazando por los valores correspondientes
𝑑𝑉 = 4 ∗ 2 ∗ 0.4 + 6 ∗ 2 ∗ 0.4 + 6 ∗ 4 ∗ 0.4 = 17.6
El error será 𝜀 = ∆𝑉 − 𝑑𝑉 = 1.98
El error puede ser positivo o negativo según si la aproximación es por exceso o por defecto
Nota: En el caso que se quiera construir un cajón sin tapa lo único que varía es ∆𝑧. ¿Cuál es su
valor? 7
CÁLCULO II (MEC - IPE) AÑO 2020

6. Diferenciales Sucesivas
Si analizamos la diferencial de una función en un punto genérico P(x,y) tenemos que también es
una función de dos variables , la cual puede diferenciarse obteniendo lo que se denomina
diferencial segunda. En efecto
𝜕𝑧 𝜕𝑧
Sea 𝑧 = 𝑓(𝑥, 𝑦) luego 𝑑𝑧 = 𝜕𝑥 𝑑𝑥 + 𝜕𝑦 𝑑𝑦

Teniendo en cuenta que x e y son variables independientes , luego 𝑑𝑥 = 𝑐𝑡𝑒 y 𝑑𝑦 = 𝑐𝑡𝑒 por lo
tanto 𝑑 2 𝑥 = 0 , 𝑑 2 𝑦 = 0. Entonces siguiendo la definición de diferencial (3)

𝜕 𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕 𝜕𝑧 𝜕𝑧
𝑑 2 𝑧 = 𝑑 (𝑑𝑧) =( 𝑑𝑥 + 𝑑𝑦) 𝑑𝑥 + ( 𝑑𝑥 + 𝑑𝑦) 𝑑𝑦
𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝜕𝑦
𝜕2𝑧 𝜕2𝑧 𝜕2𝑧 𝜕 2𝑧
𝑑 2 𝑧 = ( 2 𝑑𝑥 + 𝑑𝑦) 𝑑𝑥 + ( 𝑑𝑥 + 2 𝑑𝑦) 𝑑𝑦
𝜕𝑥 𝜕𝑦𝜕𝑥 𝜕𝑥𝜕𝑦 𝜕𝑦
𝜕2𝑧 𝜕 2𝑧 𝜕2𝑧 𝜕2𝑧
𝑑 2 𝑧 = 2 (𝑑𝑥 )2 + 𝑑𝑥𝑑𝑦 + 𝑑𝑥𝑑𝑦 + 2 (𝑑𝑦)2
𝜕𝑥 𝜕𝑦𝜕𝑥 𝜕𝑥𝜕𝑦 𝜕𝑦
Como f(x,y) es diferenciable, las derivadas parciales son continuas y por lo tanto las
derivadas cruzadas son iguales, luego la expresión queda
𝜕2𝑧 𝜕2𝑧 𝜕2𝑧
𝑑 2 𝑧 = 2 (𝑑𝑥 )2 + 2 𝑑𝑥𝑑𝑦 + 2 (𝑑𝑦)2
𝜕𝑥 𝜕𝑦𝜕𝑥 𝜕𝑦
Esta expresión responde a la estructura de un trinomio cuadrado perfecto, pero con la
diferencia que cuando es derivada se refiere al orden de derivación y para los dx dy que
son constantes numéricas es potencia
O sea que:
𝜕2𝑧 𝜕2𝑧 𝜕2𝑧 𝜕 𝜕 2
𝑑 2 𝑧 = 2 (𝑑𝑥 )2 + 2 𝑑𝑥𝑑𝑦 + 2 (𝑑𝑦)2 = [𝑑𝑥 + 𝑑𝑦 ] 𝑓(𝑥, 𝑦)
𝜕𝑥 𝜕𝑦𝜕𝑥 𝜕𝑦 ⏟ 𝜕𝑥 𝜕𝑦
(𝐴)

La expresión (A) es un operador simbólico que tiene la forma de un binomio al cuadrado

aplicado a 𝑓(𝑥, 𝑦), al desarrollarlo el exponente en la derivada indica orden de derivación y
para los incrementos potencia.
Se puede generalizar
𝜕 𝜕 𝑛
𝑑 𝑛 𝑧 = [𝑑𝑥 + 𝑑𝑦 ] 𝑓(𝑥, 𝑦)
⏟ 𝜕𝑥 𝜕𝑦
(1)
2 2 2
Hallar el 𝑑 𝑧 de 𝑧 = 𝑥 + 𝑥 − 𝑦
Se deben calcular las derivadas parciales

𝜕𝑧 𝜕2 𝑧 𝜕2 𝑧
= 2𝑥 + 1 =2 =0
𝜕𝑥 𝜕𝑥 2 𝜕𝑥𝑦
𝜕𝑧 𝜕2 𝑧
= −2𝑦 = −2
𝜕𝑦 𝜕𝑦 2
𝑑 2 𝑧 = 2(𝑑𝑥 )2 − 2(𝑑𝑦)2
8
CÁLCULO II (MEC - IPE) AÑO 2020

7. Fórmula de Taylor
Repaso
La fórmula de Taylor para funciones de una variable está dada por:
𝑓 ′′ (𝑥0 ) 𝑓 𝑛 (𝑥0 )
𝑓(𝑥0 + ℎ) = 𝑓 (𝑥0 ) + 𝑓 ′(𝑥0 )(𝑥 − 𝑥0 ) + (𝑥 − 𝑥0 )2 + ⋯ + (𝑥 − 𝑥0 )𝑛 + 𝐸
2! 𝑛!
donde
𝐸
lim 𝑛 = 0
ℎ→0 ℎ
Dos o más variables
La fórmula de Taylor está dada por
𝑑2𝑓 𝑑𝑛 𝑓
𝑓 (𝑥0 + ∆𝑥, 𝑦0 + ∆𝑦) = 𝑓 (𝑥0 , 𝑦0 ) + 𝑑𝑓 + + ⋯+ +𝐸
2! 2!
donde 𝐸(𝑂(𝜌 𝑛 )) y se cumple que
𝐸
lim 𝑛 = 0
𝜌→0 𝜌
Para el desarrollo de Taylor se necesita que tanto f, como sus derivadas parciales sea continuas.
El desarrollo permite aproximar un función en las cercanías de un punto conocido 𝑃0 mediante
expresiones polinómicas en dx dy , según el orden del diferencial hasta donde se trunque será
el orden de aproximación .
 Para n=1 la aproximación es lineal y en el caso de dos variables independientes aproxima la
superficie con el plano tangente
𝑧 = 𝑧0 + 𝑑𝑓 + 𝐸
 Para n=2
𝑑2𝑓
𝑧 = 𝑧0 + 𝑑𝑓 + +𝐸
2!
Y geométricamente equivale a aproximar la superficie con una cuádrica
 Y así sucesivamente
Mientras más términos se consideren en el desarrollo de Taylor mejor será la aproximación

Ejemplo Aproximar lineal y cuadráticamente a 𝑒 𝑥𝑦 en torno de 𝑃0 (2,1)

Solución: Para 𝑧 = 𝑒 𝑥𝑦

Aproximación Lineal 𝑧 = 𝑧0 + 𝑑𝑧

𝑧0 = 𝑒 2 𝑧𝑥 = 𝑦𝑒 𝑥𝑦 |𝑃0 = 𝑒 2 𝑧𝑦 = 𝑥𝑒 𝑥𝑦 |𝑃0 = 2𝑒 2

Reemplazando en la expresión del diferencial 𝑑𝑧 = 𝑒 2 ∆𝑥 + 2𝑒 2 ∆𝑦

Luego la expresión de la aproximación lineal será

𝑒 2 + 𝑒⏟2 (𝑥 − 𝑥0 ) + 2𝑒 2 (𝑦 − 𝑦0 )
𝑧𝑇 = ⏟
𝑧0 𝑑𝑧

La aproximación cuadrática se deja para el alumno