Tema 2: Filtrado analógico de

señales
Instrumentación Electrónica
Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales
3er curso, 1er cuatrimestre, Septiembre 2014
Luis Mengibar Pozo
Universidad
Carlos III de Madrid

Electrónica Industrial (GIE). Presentación 1

Indice
• Parámetros de diseño de un filtro
– Dominio dela frecuencia
– Dominio del tiempo
• Aproximación mediante funciones matemáticas:
– Butterworth
– Chebyshev
– Bessel
• Filtros Pasivos RC
• Filtros Activos
– Paso Bajo
– Paso Alto
– Pasa Banda
– Rechaza Banda

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Especificaciones: Dominio Frecuencial
vi vo
s = j
v (s)

Amplitud

Amplitud
H(s)  o H(jω)  H(jω) ω
v i (s)
f vi FILTRO vo f
f1 f2 f1 f2
Espectro de entrada Espectro de salida

|H| (dB)

0 Amax : Rizado máximo permitido

Amax
en la banda de paso
Amin : Atenuación mínima permitida
Amin en la banda suprimida o atenuada
fp : Frecuencia máxima de la banda
de paso (valor máximo)
fs : Frecuencia mínima de la banda
fp fs atenuada (valor mínimo)
f
Banda
Banda de paso de Banda suprim ida
transición

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Especificaciones: Dominio Frecuencial
• Plantilla de diseño para filtro paso banda

• Respuesta frecuencial normalizada

– Representar el eje de frecuencias (horizontal) dividido por la frecuencia de
corte fc para los filtros paso bajo o paso alto o por la frecuencia central para
filtros pasa banda y rechaza banda. Se representa en escala logarítmica.
Interesante por:
• Permite comparar de forma fácil distintos tipos de filtros
• Se utilizará en el método de diseño de filtros activos

𝑓 𝑤
𝑓𝑛 = 𝑤𝑛 =
𝑓𝑐 𝑤𝑐

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Especificaciones: Dominio temporal
• La respuesta temporal se caracteriza mediante al respuesta del
filtro a la función escalón
– Parámetros temporales:
• Tiempo de subida
• Tiempo de establecimiento
• Sobreoscilación
– Se intenta que la salida alcance el valor final rápidamente, sin rizado ni
sobreoscilación (compromiso)

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Aproximaciones Matemáticas: Butterworth
1 1
𝐻 𝑗𝑓 = 𝐴𝑚𝑎𝑥 𝑙𝑜𝑔 − 1 − 2𝑙𝑜𝑔𝜀
(Amin )2
𝑓 2𝑛 𝜀= 10 10 −1 𝑛=
1+∈2 𝑓
𝑓𝑝 2log( 𝑠 )
𝑓𝑝
|H| (dB)

0
Amax

𝐴𝑚𝑎𝑥 = 𝐻 𝑗𝑓𝑝 𝐴𝑚𝑖𝑛 = 𝐻 𝑗𝑓𝑠 Amin

fp fs
f
Banda
|H| (dB) de
Banda de paso Banda suprim ida
transición
10

-10

-20

-30 n=1

-40
n=2
-50 n=3
-60 n=4
-70

-80
0,01 0,1 1 10 100
Frecuencia normalizada (f / cf) http://es.wikipedia.org/wiki/Filtro_de_Butterworth

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Aproximaciones Matemáticas: Chebyshev

The frequency response of a fourth-order type I

Chebyshev low-pass filter with ε=1

http://en.wikipedia.org/wiki/Chebyshev_filter

𝐴𝑚𝑎𝑥
𝜀= 10 10 −1

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Aproximaciones Matemáticas: Bessel

Gain plot of the third-order Bessel

filter, versus normalized frequency

• Respuesta de fase es lineal en la banda de paso del filtro

– Aplicación en filtrado de ondas cuadradas
A plot of the gain and group delay for a fourth-order low pass
Bessel filter. Note that the transition from the pass band to
the stop band is much slower than for other filters, but the
group delay is practically constant in the passband. The
Bessel filter maximizes the flatness of the group delay curve
at zero frequency.
http://en.wikipedia.org/wiki/Bessel_filter

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Comparación
vo vi

Butterwoth Chebyschev (tipo I) Bessel

Chebyshev
VENTAJAS VENTAJAS VENTAJAS Butterworth
 Ganancia plana de  Atenuación mayor que  La mejor respuesta al
Bessel
banda de paso Butterworth por escalón de tensión
 Respuesta a escalón encima de la banda de
mejor que Chebyschev paso
 Atenuación mayor que t

Bessel porencima dela

banda de paso |H | (dB)
10

INCONVENIENTES INCONVENIENTES: INCONVENIENTES 0 Chebyshev

 Algo de sobreoscilación  Rizado en la banda de  Atenuación más lenta
-10 Butterw orth
y rizado en respuesta al paso que Butterworth por
escalón  Respuesta a escalón encima de la banda de -20 Bessel

peor que Butterworth paso RC

-30

-40

-50

-60

0,1 1 10

Frecuencia norm alizada (f / fc )

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Filtros pasivos RC
• Para aumentar el orden del filtro conectar varias etapas iguales en
cascada:
– Para eliminar efecto de carga utilizar seguidores de tensión
– La frecuencia de corte del conjunto no coincide con la frecuencia de las etapas
|H| (dB)
R
0
+ +
-20 dB/dec
1
vi C vo H(jω) 
1  jωRC
- -
ω
ωc
|H| (dB)
C

0
+ + 20 dB/dec
jωRC
vi R vo H(jω) 
1  jω RC
- -
ω
ωc

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Filtros activos
• El diseño se basa en considerar la función de transferencia
normalizada de 2º orden e identificar con la función a diseñar

FDT Normalizada Filtro Paso Bajo

• Paso Bajo Primer orden

– Datos: Frecuencia de corte y ganancia
R1
+
1  R 2 R 3 
Vi
Vo
C1 - H(jω n ) 
R2 1  jω c R 1C1ω n
R3

Ganancia:
w=0

1er Orden:

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Estructura Sallen-Key Paso Bajo

Existen varias posibilidades de diseño:

• Resistencias y condensadores de igual valor
R1 = R2 y C1 = C2
• Ganancia unidad (K = 1): R3 =∞, R4 = 0
Mejora la estabilidad respecto a tolerancias
de componentes

Comparando los coeficiente con la función normalizada de 2º orden Para Paso Bajo
K=1
K=1

Si se fija el valor de C1 y C2 Ecuaciones

Diseño
Para K = 1
Para obtener valores reales

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Filtros activos PB de orden superior a 2
• Conectar en cascada filtros de primer y segundo orden
• Filtro de orden impar: 6 = 2+2+2
– Primera etapa de 1er orden. Resto de etapas de 2º orden 5 = 1+2+2
• Filtro de orden par: etc.
– Todas las etapas de 2º orden
Filtro Filtro Filtro
vi 1er orden 2º orden vo
2º orden

Filtro Filtro Filtro

vi vo
2º orden 2º orden 2º orden

Filtro de quinto orden

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Filtros activos de orden superior a 2
• Los valores que deben tomar los coeficientes a, b para cada una de las etapas se
encuentran tabulados y se pueden consultar para cada una de las funciones
(Butterworth, Chebyschev, Bessel)

• Se Calculan los valores de los componentes para cada etapa, desde la primera
hasta la última
• Ejemplo: Filtro de orden 5 de Butterworth

1 2 3

Coeficientes
Etapa

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Sallen-Key Filtro Paso Alto
• Función de transferencia
– Se obtiene a partir de la de un paso bajo sustituyendo wn por 1/wn

Paso Bajo wn => 1/wn Paso Alto

• Los filtros paso bajo y paso alto son duales
– El circuito se obtiene intercambiando resistencias y condensadores

Paso Bajo Paso Alto

Las ecuaciones de diseño para PB son válidas intercambiando R por C

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Sallen-Key Filtro Paso Alto
• Cuando se trabaja con componentes reales es más
difícil ajustar el valor de condensadores que de
resistencias, ya que hay menos valores normalizados
de condensadores que de resistencias y además
presentan mayor tolerancia, por lo que se suelen
utilizar las siguientes ecuaciones de diseño

C1 = C2

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Filtro Paso Banda

Q determina la
• Factor de calidad Q “calidad” del filtro
a mayor valor de Q
𝑓0 más selectivo es el
𝑄= filtro
𝐵

Q < 10 Filtro de banda ancha http://www.ti.com/lit/an/s

noa224a/snoa224a.pdf
Q > 10 filtro de banda estrecha
http://quantum.cucei.udg.mx/~cbecerra/pasban.html

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Filtro Paso Banda Activo
• La implementación con operacionales (flitro activo) es menos
frecuente que paso bajo o paso alto
• Para valores de Q alto se implementa mediante circuitos (filtros)
resonantes
• Cuando el ancho de banda es grande (más de 1 década) se
implementa mediante la conexión en cascada de 1 paso alto y un
paso bajo

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Filtro Rechaza Banda
• Cuando el ancho de banda es grande (más de 1 década) se
implementa mediante un paso bajo y un paso alto en paralelo
sumando sus respuestas

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Herramientas de diseño de filtros
• El diseño de filtros activos se puede realizar mediante herramientas
CAD
• Algunos fabricantes de componentes proporcionan herramientas
gratuitas
• Ejemplo: Filterlab de Microchip
– http://www.microchip.com/pagehandler/en_us/devtools/filterlab-filter-
design-software.html
– http://techtrain.microchip.com/media/filterlab/filterlab.html

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Bibliografía
Miguel Angel Pérez García et al.
Instrumentación Electrónica
Editorial: Paraninfo S.A. (2008)
Idioma: Español
ISBN-10: 8497321669
ISBN-13: 978-8497321662

Nota: texto de referencia utilizado para preparar el contenido de este tema. Gran parte
de las figuras utilizadas en esta presentación proceden de la documentación que
acompaña al mencionado libro.
Esta presentación está destinada únicamente a los alumnos de la asignatura descrita
en la portada.
Bibliografía complementaria:
• Miguel Ángel Pérez.Instrumentación Electrónica, 230 Problemas Resueltos, Ed.Garceta.
• Application Note 779 A Basic Introduction to Filters - Active, Passive, and Switched
Capacitor, Texas Instruments http://www.ti.com/lit/an/snoa224a/snoa224a.pdf
• http://es.wikipedia.org/wiki/Sistemas_de_segundo_orden
• http://es.wikipedia.org/wiki/Filtro_de_Butterworth
• http://en.wikipedia.org/wiki/Chebyshev_filter
• http://en.wikipedia.org/wiki/Bessel_filter
• http://quantum.cucei.udg.mx/~cbecerra/pasban.html

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 Algunas herramientas para diseño de filtros:
• Texas Instruments: filterpro http://www.ti.com/tool/filterpro
• Microchip: filterlab http://www.microchip.com/pagehandler/en_us/devtools/filterlab-filter-
design-software.html
• National semiconductor: webench
http://webench.national.com/en/webench/webench_filters.html

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