Mec T1ab Protmec 010622

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Ortega Rosales Abraham Israel
INSTITUTO TECNOLOGICO DE SAN LUIS POTOSI
Carrera: Ingeniería Mecatrónica
Asignatura: Mecanismos
Tema: Introducción a los mecanismos
Titulo: Investigación sobre los principios de los mecanismos
Clave: MEC-T1A-PM010622-Ortega Rosales Abraham Isael
5 To – Semestre
ENE-JUN/2022
GRUPO 2: 19:00 A 20:00
Alumno: Ortega Rosales Abraham Israel
Catedrático: ING. Pablo Corpus Juárez
Fecha: 27/febrero/2022
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INTRODUCCION
Los mecanismos se definen como dispositivos que transforman, modifican o

tramiten un movimiento esto para mejorar o eficientar un proceso y así convertirlo
en un movimiento y una fuerza de entrada en otra de salida
¿Cuál es la importancia de los mecanismos en la industria?

Los mecanismos en la industria son de suma importancia, tal como los correctos
funcionamientos en ellos, esto nos puede servir para utilizar maquinas como lo son
tornos, máquinas inyectoras de plástico, fresadoras y en la robótica, en especial
esta, donde en esta se aplican los diferentes tipos de mecanismos al igual también
los encontramos diariamente tanto domésticamente.
En este trabajo analizaremos los principios de los mecanismos, de una

manera simple y coherente. Para empezar, debemos de tener en cuenta que
los mecanismos son cuerpos rígidos y resistentes conectados por medio de
articulaciones destinados a la transmisión o transformación de movimientos.
aunque puede transmitir la potencia de una fuerza, el concepto predominante
es lograr un movimiento deseado.
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Desarrollo
Los principios de los mecanismos se dan con la cinemática y la dinámica

donde la cinemática estudia los movimientos sin tomar en cuenta lo que los
produce mientras la dinámica estudia lo contrario.
los principios de la mecánica se representan con los mecanismos mediante
engranes o ruedas dentadas, con los cuales se forman sistemas que
caracterizan el comportamiento y funciones de un mecanismo, estos no se
consideran como una masa puntual sino como un conjunto de sólidos rígidos
enlazados los cuales se presentan con combinaciones de movimientos
relativos de rotación y traslación.
Existen diferentes clasificaciones de mecanismos. Pero hay 2 criterios para
la clasificación empezando por el primero que es la tipología que se basa en
la naturaleza que lo compone. El segundo seria la función el cual se centra
en el objetivo del mecanismo.
Estas se pueden subclasificar en, de transmisión de movimiento (lineal-lineal
o circular-circularcombinando ambas) esto en 4 grupos,
1 modificaciones de fuerza.
2 modificación de velocidad
3 modificación de movimientos
4 tipo acoples ejes o acumuladores de energía.

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Importancia de los mecanismos
Los Mecanismos industriales se encargan de la fabricación, construcción,

interacción y la puesta en funcionamiento de una maquinaria, así como los de todos
los procesos de reparación o configuración a punto esto haciéndolo un área de
bastante conocimiento por la variedad de industrias
Esto haciéndolo elementos para transmitir, transformar, fuerzas o movientes desde

un motor a receptor con la misión de permitir al humano realizar su trabajo de una
forma mas eficiente, cómoda y segura con un menor esfuerzo.
Ilustración 1.1 Mecanismos industriales

Ilustración 1.2 Eficientar el trabajo humano
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Funciones de un mecanismo
➢ Acumulan energía
➢ Reguladores de movimiento
➢ Transformadores de movimientos
➢ Transmisores del movimiento y fuerza
➢ Reductores de esfuerzo
Ilustración 1.3 Funciones de

mecanismos
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A medida del avance y la innovación tecnológica, y desarrollo de la maquinaria

industrial. Esta en actualidad ocupa un 75% de los procesos de, de construcción y
de manufactura. En estas Existen maquinarias diversas, aptas para cada tipo de
industria. En este sentido, la misma puede clasificarse en distintas categorías. La
maquinaria industrial tiende también a clasificarse en función de la energía que cada
una utiliza. En el caso de la maquinaria eléctrica, estamos hablando de un tipo que
transforma la energía cinética. Podemos colocar dentro de esta categoría las
máquinas generadoras, los motores y los transformadores. Si bien es cierto que
ésta es la que está resultando cada vez más difundida, existen también maquinarias
de combustión, de energía hidráulica y térmica, entre otras. En la actualidad,
podemos decir que contamos con facilidad de acceso a maquinaria que ya se
incorporó a la innovación tecnológica en sus procedimientos y componentes. En
este sentido, no sólo afectan considerablemente el nivel de productividad que una
industria puede tener, sino que facilitan y optimizan los procesos de trabajo en los
distintos niveles. Es por esto que se debe saber y tomar en cuenta qué tipo de
maquinaria resulta adecuado para cada estilo de industria, para los trabajos a
realizar, las jornadas a cumplir y los espacios dentro de los que ésta va a trabajar .
.
Ilustración 1.4 Avances tecnológicos

Ilustración 1.5 avances tecnológicos en la industria
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➢ Mecanismos de transmisión circular: llevan a cabo el movimiento por

intermedio de un sistema de poleas con correa o por ruedas de fricción.
También pueden llevarse a cabo a través de un tren de poleas con correas,
de un tornillo sin fin, con engranajes o ruedas dentadas (en sistemas de
engranajes con cadenas o trenes de engranaje).
➢ Mecanismos de transmisión lineal: Son los que se mueven en línea recta,

generando una relación entre la transmisión y la transformación de fuerzas a
través de una polea, ya sea fija o móvil. Las palancas que lo accionan pueden
ser de primer grado, de segundo grado o de tercer grado, según en donde
se base la fuerza de apoyo que provoque la conversión.
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➢ Mecanismos dirigentes: Son los que desarrollan la dirección desde un

trinquete y la regulación a través del freno, ya sea a disco, a tambor o el freno
de cinta. La aplicación básica tiene lugar en los sistemas de freno de los
vehículos.
➢ Mecanismos de transformación del movimiento circular en rectilíneo: Son los

que transforman el sentido de la transmisión circular en lineal o recto, y su
aplicación se explica perfectamente en el funcionamiento del sistema piñón-
cremallera, el del tornillo y la tuerca o el conjunto de la manivela y el torno.
➢ Mecanismos de transformación del movimiento circular en rectilíneo

alternativo: Es uno de los mecanismos más complejos que existen, y se trata
de alternar el sentido de los movimientos para lograr una mayor fuerza en el
menor espacio posible. Es el desarrollo de los cigüeñales en los motores de
los vehículos o las levas dentro de los cigüeñales.
Ilustración 1.6 Mecanismos de transmisión circular

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Ilustración 1.7 Mecanismos de transmisión lineal

Ilustración 1.8 Mecanismos dirigentes
Ilustración 1.9 Mecanismos de transformación del movimiento circular en rectilíneo
Ilustración 2.0 Mecanismos de transformación del movimiento circular en rectilíneo
alternativo
Preguntas
1. ¿Hay alguna relación entre el desarrollo de las civilizaciones y los

mecanismos?
Si ya que existe existen algunos avances gracias a ellos y uno de los mas
importantes fue la rueda ya que de ahí se ha utilizado en muchos
mecanismos para su funcionamiento
2. ¿Desde tu punto de vista cuál mecanismo ha tenido más aplicación?

Yo considero que es la rueda por ser un mecanismo capas de rotar y
transmitir el movimiento estos pueden ser como poleas y engranes ya que
esto facilita el desplazamiento de objetos reduciendo la fricción.
3. ¿La Robótica usa mecanismos?, ¿Cuáles?

Si ya que un robot tiene un sistema organizado y complejos de mecanismos
para que este pueda accionar diferentes tareas todo esto siendo por los
diferentes sensores actuadores y software en el teniendo
también palancas engranes ejes levas y poleas.
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Conclusiones
Se investigo mas a fondo y se vieron los diferentes mecanismos que ahí en

nuestro día a día o en el área que nos queremos desarrollar al igual mejore
la comprensión y me quedaron mas claros los diferentes conceptos que
utilizamos en los mecanismos y que un mecanismo puede depender de
varios de estos.
Bibliografía
https://www.uaeh.edu.mx/docencia/P_Presentaciones/3/2020/mecanismos-que-
usan-robots.pdfto actual.
https://www.studocu.com/es-mx/document/universidad-de-
guadalajara/mecanismos- alternativos-de-solucion-de-
controversias/metodos-alternativos-principios-que-los- rigen/12593743.
Maquinas y mecanismos 4 edicion David H. Myszka PEARSON

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INSTITUTO TECNOLOGICO DE SAN LUIS POTOSI
Carrera: Ingeniería Mecatrónica
Asignatura: Mecanismos
Tema: Elaboración de un prototipo de mecanismos
Título: Investigación sobre los principios de los mecanismos
Clave: MEC-T1A-PM010622-Ortega Rosales Abraham Isael
5 To – Semestre
ENE-JUN/2022
GRUPO 2: 19:00 A 20:00
Alumno: Ortega Rosales Abraham Israel
Catedrático: ING. Pablo Corpus Juárez

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INTODUCCIÓN
Una silla plegable es un tipo de asiento liviano y portátil, que puede ser
almacenada junto a otras iguales en una pila, fila. Por lo general, son
utilizadas para dar asiento a una gran cantidad de personas en un lugar
donde los asientos no son prácticos o permanentes. Y así poder recogerlos
en el momento deseado y dejar otra vez un pasillo amplio para pasar
Las partes que lo componen son las siguiente:

1. Una bancada (1)
2. Eslabones simples con punto de interés (2)
3. Acoplador (2)
Diagrama Cinemático
N= 4
J1= 4
J2= 0
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Formula de Grubler
L= 3(N-1)-2J1-J2
L=3(4-1)-2(4)-0=9-8
L=1
Funcionamiento:
es poder plegar y desplegar un asiento y así sea fácil de almacenar pueda liberar espacio
para un pasillo sin que este sea complicado de mover.
Prototipo
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Preguntas
¿Qué aprendiste en este trabajo?

Que los mecanismos son muy importantes para lo que hacemos en nuestro día a
día y que por mas simple que parezca el mecanismo son de mucha utilidad. Y una
vez poniendo en práctica no es tan fácil como pareciera
¿Se puede mejorar el mecanismo?,¿Como?

Si se puede mejorar el mecanismo se pueden buscar mejores materiales o juntas
mas resistentes para así no tener daños estructurales y al igual se puede buscar
poner un soporte en el asiento para que soporte mas peso.

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Carrera: Ingeniería Mecatrónica

Tema: Introducción a los mecanismos

Titulo: Investigación sobre los principios de los mecanismos

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GRUPO 2: 19:00 A 20:00

Alumno: Ortega Rosales Abraham Israel

Catedrático: ING. Pablo Corpus Juárez

Los mecanismos se definen como dispositivos que transforman, modifican o

¿Cuál es la importancia de los mecanismos en la industria?

En este trabajo analizaremos los principios de los mecanismos, de una

Los principios de los mecanismos se dan con la cinemática y la dinámica

4 tipo acoples ejes o acumuladores de energía.

Importancia de los mecanismos

Los Mecanismos industriales se encargan de la fabricación, construcción,

Esto haciéndolo elementos para transmitir, transformar, fuerzas o movientes desde

Ilustración 1.1 Mecanismos industriales

➢ Transmisores del movimiento y fuerza

Ilustración 1.3 Funciones de

A medida del avance y la innovación tecnológica, y desarrollo de la maquinaria

Ilustración 1.4 Avances tecnológicos

➢ Mecanismos de transmisión circular: llevan a cabo el movimiento por

➢ Mecanismos de transmisión lineal: Son los que se mueven en línea recta,

➢ Mecanismos dirigentes: Son los que desarrollan la dirección desde un

➢ Mecanismos de transformación del movimiento circular en rectilíneo: Son los

➢ Mecanismos de transformación del movimiento circular en rectilíneo

Ilustración 1.6 Mecanismos de transmisión circular

Ilustración 1.7 Mecanismos de transmisión lineal

1. ¿Hay alguna relación entre el desarrollo de las civilizaciones y los

2. ¿Desde tu punto de vista cuál mecanismo ha tenido más aplicación?

3. ¿La Robótica usa mecanismos?, ¿Cuáles?

Se investigo mas a fondo y se vieron los diferentes mecanismos que ahí en

Maquinas y mecanismos 4 edicion David H. Myszka PEARSON

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Tema: Elaboración de un prototipo de mecanismos

Título: Investigación sobre los principios de los mecanismos

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Alumno: Ortega Rosales Abraham Israel

Catedrático: ING. Pablo Corpus Juárez

Las partes que lo componen son las siguiente:

¿Qué aprendiste en este trabajo?

¿Se puede mejorar el mecanismo?,¿Como?

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