Trituradora de Llantas
Trituradora de Llantas
Trituradora de Llantas
DIRECTOR:
CODIRECTOR:
DECLARACIÓN
______________________________ __________________________
CERTIFICACIÓN
_________________________________
ING. WILLIAN LEOPOLDO MONAR MONAR
DIRECTOR DEL PROYECTO
III
AGRADECIMIENTO
A mis hermanos por su infinita ayuda y por ser un ejemplo de superación en todas
las actividades que han realizado en sus vidas. Siempre los mejores.
A Maribel por todo el apoyo brindado durante la mayor parte de mi vida universitaria.
A mis amigos por estar siempre a mi lado, en las buenas y en las malas. Gracias
por su apoyo y compañía, especialmente a mi compañero de tesis por haber
desarrollado este proyecto conmigo.
Al Ing. Willian Monar, director, y al Ing. Esteban Játiva, codirector, por el apoyo
brindado durante la realización del presente proyecto.
“El Universo Tiene un diseño, y también lo tiene un libro. Pero a diferencia del
universo, un libro no aparece de la nada. Requiere un creador, y ese papel no recae
tan solo en los hombros de sus autores”.
Stephen Hawking
Quiero agradecer a todas las personas, que de una u otra manera estuvieron
involucradas, tanto en el preámbulo, desarrollo, elaboración y conclusión de este
proyecto que pone fin a esta etapa de mi vida universitaria.
Agradecer a mis padres Luis y Rosa, por el apoyo incondicional brindado a través
de todos estos años, por su infinita paciencia, y cariño.
A mis tías Alba, Soledad; a mis primos Enrique, Sebastián, Nicolás, gracias por la
confianza y por la clásica pregunta “¿ya te gradúas?” que me han traído hasta este
punto. Gracias.
A mis amigos de “la selección” proporcionaron no solo apoyo moral, sino también
técnico y práctico, el cual ayudó a concluir este proyecto. Por otra parte siempre
supieron dónde encontrar la mejor cervecería.
Al Ing. William Monar; Director por todo el apoyo que sirvió para llevar a buen
término este proyecto.
DEDICATORIA
Albert Einstein
VI
CONTENIDO
ÍNDICE DE FIGURAS ............................................................................................ X
RESUMEN ........................................................................................................... XV
ÍNDICE DE FIGURAS
ÍNDICE DE TABLAS
Tabla 1: Porcentaje de materiales que componen los neumáticos. ....................... 9
Tabla 2: Propiedades del caucho estireno butiadeno. .......................................... 10
Tabla 3. Número de vehículos matriculados por uso según provincias ................ 24
Tabla 4: Matriz de necesidades y deseos del cliente. .......................................... 27
Tabla 5: Matriz de criterios del diseñador. ............................................................ 27
Tabla 6. Necesidades y deseos del cliente ordenadas según su importancia. .... 29
Tabla 7. Criterios técnicos ordenados según importancia. ................................... 29
Tabla 8. Especificaciones técnicas de la máquina. .............................................. 30
Tabla 9: Alternativa para el módulo 1. .................................................................. 37
Tabla 10: Evaluación de criterios para el módulo 1. ............................................. 38
Tabla 11: Evaluación de las soluciones respecto a la facilidad de ingreso del
material. ........................................................................................................ 38
Tabla 12: Evaluación de las soluciones respecto a la capacidad de alimentación a
la máquina..................................................................................................... 39
Tabla 13: Evaluación de las soluciones respecto al costo operativo. ................... 39
Tabla 14: Conclusiones del módulo 1. ................................................................. 40
Tabla 15: Alternativas para el módulo 2. .............................................................. 42
Tabla 16: Evaluación de cada criterio. ................................................................. 43
Tabla 17: Evaluación de las soluciones respecto a capacidad de trituración del
material. ........................................................................................................ 43
Tabla 18: Evaluación de las soluciones respecto al menor tamaño. .................... 44
Tabla 19: Evaluación de las soluciones respecto al costo. .................................. 44
Tabla 20: Conclusiones del módulo 2. ................................................................. 44
Tabla 21: Alternativas para el módulo 4 ............................................................... 47
Tabla 22: Evaluación de los criterios para el módulo 4. ....................................... 48
Tabla 23: Evaluación de las soluciones respecto a la capacidad de extracción del
triturado. ........................................................................................................ 48
Tabla 24: Evaluación de las soluciones respecto a la versatilidad de recolección 49
Tabla 25: Evaluación de las soluciones respeto al costo del sistema .................. 49
Tabla 26: Conclusiones del módulo 4. ................................................................. 50
Tabla 27: Costo de elementos normalizados del sistema de alimentación .......... 90
XIV
Tabla 28: Costo de mano de obra para fabricación del sistema de alimentación. 91
Tabla 29: Costo de materiales base usados en el sistema de alimentación ........ 92
Tabla 30: Costos del material para fabricación del sistema de alimentación ....... 94
Tabla 31: Coto de fabricación del sistema de alimentación.................................. 94
Tabla 32: Costo de elementos normalizados del sistema de trituración ............... 95
Tabla 33: Costo de mano de obra para el sistema de trituración ......................... 96
Tabla 34: Costo del material base necesario para el sistema de trituración ........ 96
Tabla 35: Costo del material para fabricación del sistema de trituración ............. 97
Tabla 36: Costo final del sistema de trituración .................................................... 98
Tabla 37: Costo de elementos normalizados del sistema de transmisión ............ 99
Tabla 38: Costo de la mano de obra necesaria para la fabricación del sistema de
transmisión .................................................................................................... 99
Tabla 39: Costo del material base necesario para el sistema de transmisión .... 100
Tabla 40: Costo del material para fabricación del sistema de trituración ........... 101
Tabla 41: Costo final de fabricación del sistema de transmisión ........................ 101
Tabla 42: Costo de mano de obra para la fabricación del sistema de soporte ... 102
Tabla 43: Costo del material base para la fabricación del sistema de soporte ... 103
Tabla 44: Costo del material de fabricación necesario para el sistema de soporte
.................................................................................................................... 104
Tabla 45: Costo final de fabricación del sistema de soporte .............................. 105
Tabla 46: Costos finales de Máquina trituradora de neumáticos ........................ 105
Tabla 47: Propiedades de los aceros de alto contenido de carbono (kg/mm2). . 110
Tabla 48: Características de los productos según la tecnología utilizada .......... 111
Tabla 49: Resumen de las tecnologías empleadas para el reciclaje de NFU. ... 112
Tabla 50: Costo de varios elementos. ............................................................... 122
Tabla 51: Costo de elementos normalizados. .................................................... 123
XV
RESUMEN
El objetivo de este proyecto fue realizar el diseño de una máquina trituradora de
capacidad 1 ton/hora, la cual contribuya a solucionar la problemática de la
acumulación de desechos sólidos, específicamente neumáticos fuera de uso
(NFU). Este proyecto fue elaborado para satisfacer las necesidades de la empresa
OPTRA-SEMBRES, que ha encontrado que la acumulación de NFU es un problema
creciente, no solo a nivel regional si no mundial, debido a que su almacenamiento
requiere de espacios grandes al igual que su transporte, además de ser un foco de
proliferación de enfermedades. Para esto se diseñó una máquina, la cual permite
reducir el volumen de dichos NFU mediante trituración mecánica.
Se logró diseñar una máquina que cumple con los requisitos propuestos, dando así
una solución no solo para la empresa auspiciante si no al problema del
almacenamiento en general de los NFU; además de contribuir con el desarrollo
nacional de este tipo de tecnologías al obtener un producto cuyo precio de
fabricación es relativamente bueno en comparación con máquinas fabricadas en el
extranjero.
XVI
PRESENTACIÓN
Existen métodos para una adecuada disposición de estos residuos pero faltan
políticas que favorezcan la recolección e implementación de industrias con
tecnología apropiada para reciclar estos desechos.
1
Las operaciones de reutilización, rencauchutado y reciclado de los neumáticos
fuera de uso representan una importante oportunidad para la creación de industria
y el desarrollo de tecnología local, así como una importante fuente de generación
de empleos.
2
diseño. El fundamento teórico está conformado por un estudio técnico sobre
neumáticos, su historia, clasificación, composición y propiedades así como la teoría
necesaria de procesos de trituración, tecnologías utilizadas en el proceso de
recuperación de desechos de llantas así como la realidad actual de la ciudad de
Quito en este aspecto.
1.4.1. NEUMÁTICOS
1.4.2. HISTORIA
Cada neumático, como todo elemento que va a ser parte de una máquina, es
fabricado con un proceso distinto que dependerá de la necesidad que estos deben
cumplir y del método que cada industria decide aplicar, así como de la calidad,
3
costos y demás factores. Por su construcción, los neumáticos se clasifican en
diagonales, radiales y autoportantes.
Los neumáticos diagonales son aquellos en los cuales sus componentes internos
se colocan en forma diagonal lo que provoca un entrelazamiento de los mismos
incrementando la rigidez, los radiales son aquellos en los que sus componentes
internos se colocan en línea recta, sin inclinación lo que les da mayor estabilidad y
resistencia en la cubierta mientras que los autoportantes los componentes se
colocan en línea recta incluidos los flancos. Se ilustra el ordenamiento de los
componentes según su construcción en las figuras 1 y 2.
1 http://neumaticobarato.blogspot.com/
4
1.4.3.2. Según su uso de cámara
Existen neumáticos con o sin cámara, e incluso algunos que no utilizan un fluido
para mantener sus propiedades sino que se valen más de la geometría que tienen
y de las propiedades de los materiales. A continuación se describen los tipos de
neumáticos según su uso de cámara.
Los neumáticos TT (tubetype) tienen cámara que puede ser llenada por aire, agua,
espuma o mezcla entre estos dependiendo de la aplicación. En la actualidad se
utilizan estos neumáticos para aplicaciones especiales como por ejemplo en
maquinaria agrícola, vehículos 4 x 4, llantas de aviones, etc.
2 http://www.eis.uva.es/~macromol/curso03-04/automovil/paginas/El_neumatico.htm
5
Figura 4: Neumáticos tubeless3
Además existen neumáticos que no utilizan aire, estos están compuestos sólo de
caucho y acero. El amortiguamiento en este caso se logra por la geometría de los
neumáticos, es más aplicable en vehículos livianos o semi pesados, para evitar
cambios de neumático al entrar en contacto con un elemento cortante o que le
pueda pinchar.
3 http://www.actiweb.es/donaire/neumaticos.html
4 http://www.ikkaro.com/ruedas-sin-aire-no-neumaticas/
6
Figura 6: Ruedas semi neumáticas5
El alcance del presente proyecto excluye neumáticos rígidos, por tanto se utilizará
como referencia los neumáticos tipo tubeless que están compuestos por banda de
rodamiento, laterales, cinturones estabilizadores, relleno de cinturones, innerliner,
tela de cuerpo y talón.
5http://es.made-in-china.com/co_oceancham/product_Semi-Pneumatic-Rubber-Wheels-for-Hand-
Truck_hryoseery.html
7
desgaste debe ser homogéneo y debe proporcionar la suficiente adherencia al
suelo en condiciones secas o húmedas. La composición específica de la banda
depende de cada fabricante pero generalmente es una mezcla de caucho, que
proporcionará elasticidad, negro de humo o negro de carbón aporta resistencia a la
abrasión, a la tensión y facilita la disipación del calor, plastificantes como aceites
minerales, resinas, ceras, ácidos, etc., que sirven para facilitar las operaciones de
fabricación, agentes protectores como aminas o parafinas que impiden la
degradación prematura del caucho, azufre que es un agente vulcanizante, lo que le
brinda al neumático mayor dureza y resistencia al frío, acelerantes que son
sustancias diversas como peróxidos que aceleran el proceso de vulcanización.
Los laterales son las paredes que se encuentran a los costados del neumático,
compuestas por los mismos materiales que la banda de rodamiento, así mismo su
composición varía según el fabricante.
Los rellenos de cinturones son bandas de goma que evitan el rozamiento entre
capas de cinturones estabilizadores, aportan estabilidad al neumático y mayor
resistencia al desgaste.
8
función, recubiertos por caucho. Dan mayor estabilidad, tenacidad y rigidez al
neumático, así como la capacidad de soportar cargas cíclicas.
Los neumáticos son un conjunto de diferentes materiales, que van desde el acero
hasta el caucho, por tanto se considerarán las propiedades más altas que tenga un
neumático en sus componentes, los mismos que van a variar en sus proporciones
según el fabricante y uso previsto. En la tabla 1 se presenta la composición de un
neumático según sus materiales en promedio, es decir sin considerar variaciones
por marcas.
6 http://www.tiresspa.com/es/descripcion-tratamiento-neumaticos.html
9
1.4.5.2. Propiedades del caucho
Propiedad Característica
Dureza 10 ShA a 35 ShA (Productos micro porosos)
40 ShA a 90 ShA (Productos rígidos)
Temperatura de Rango de -10º C hasta 70 º C
servicio
Propiedades Resistencia a la abrasión.
mecánicas Alta resistencia al impacto
Moderada resistencia al desgarro
Productos rígidos tienen baja resistencia a la flexión y baja
deformación unitaria.
Productos micro porosos tienen alta resistencia a la flexión,
alta deformación unitaria.
Físicas Degradación rápida ante la intemperie.
Baja conductividad térmica
Alta resistencia eléctrica.
Baja permeabilidad.
Químicas Buena resistencia al agua.
Baja resistencia a aceites.
Baja resistencia a ácidos diluidos (Alifáticos, aromáticos,
clorados)
Resistencia nula a hidrocarburos
7 http://es.wikipedia.org/wiki/Caucho_estireno-butadieno#Propiedades
10
1.4.6. TRITURACIÓN
Proceso por el cual se divide un elemento sólido en otros más pequeños pero sin
llegar a hacerlos polvo (pulverización), mediante la aplicación de fuerzas de corte,
compresión, tracción y flexión. Un elemento se rompe cuando se le aplica un
esfuerzo superior al que puede soportar. Este se conoce como esfuerzo de rotura
y se puede determinar mediante ensayos de tracción, compresión, corte, flexión y
torsión.
Las trituradoras de un eje se caracterizan por tener un solo eje sobre el que van a
ir acopladas las cuchillas, funciona de tal forma que las cuchillas atrapan el
neumático y separan parte del material, estas se encuentran acomodadas de tal
11
manera que el neumático siempre va a estar en contacto con una de ellas, lo que
facilita el proceso de triturado y evita que el neumático salga de la tolva. Utiliza
contra cuchillas fijas para que se pueda producir el corte y limpiadores que retienen
el material que puede salir expulsado para que vuelva al proceso de triturado como
se aprecia en la figura 8. El tamaño de los residuos viene dado por la distancia entre
las cuchillas y contracuchillas, así como de la velocidad de la máquina.
Entre las ventajas que presentan las trituradoras de un eje están que el sistema de
transmisión es muy sencillo, el peligro de atascamiento de la máquina es menor,
mantenimiento y limpieza es más fácil, puede trabajar a velocidades mayores.
Así mismo, existen inconvenientes que tienen las trituradoras de un eje como que
se necesita de mayor tamaño y/o velocidad de los ejes para triturar la misma
cantidad de neumáticos que con una cortadora de doble eje o más de menor
tamaño, desgaste más seguido de cuchillas y contra cuchillas.
8 https://www.ssiworld.com/en/products/single_shaft_shredders/uni_shear_sr500
12
En las trituradoras de dos ejes dos ejes la rotación de los ejes es en sentido
contrario el uno con respecto al otro de tal manera que el neumático es atrapado y
atraído hacia la trituradora. A modo de contracuchilla funcionan los mismos ejes y
cuchillas opuestas, lo que genera que, por sus bajas velocidades se genere una
especie de molino más que una cortadora, así las partes son separadas por
tracción, aplastamiento y corte.
Una de las principales ventajas de este tipo de sistemas es que el material que salta
de las cuchillas es poco, es decir, es más segura, con cuchillas y ejes de menor
tamaño se pueden triturar los mismos neumáticos que con trituradoras de un solo
eje de cuchillas y ejes grandes, el neumático una vez atrapado, pasa por las
cuchillas rápidamente, en lugar de que entre pedazo por pedazo, lo que hace que
este tipo de cortadoras tenga mayor capacidad.
Así mismo, existen inconvenientes al usar trituradoras de 2 ejes, entre los cuales
están costo más alto que el sistema de un eje, sistema de transmisión más
complejo, velocidades de trabajo más lentas, mayor costo de fabricación, diseño
más complejo.
Las trituradoras de más de dos ejes son utilizadas para neumáticos de gran tamaño,
ya que por su disposición atrapan a todo el neumático para que empiece el proceso
de trituración. Funcionan básicamente igual que la trituradora de dos ejes,
9 https://www.logismarket.es/plasmaq/triturador-de-doble-eje/3727240128-2876294103-p.html
13
atrapando constantemente los neumáticos y triturándolos por corte, tracción y
aplastamiento.
10 http://weima.com/es/produkte/zerkleinerer/zm-serie/zm30.html
14
reducción de tamaño, tecnologías de regeneración , otras tecnologías como pirólisis
o termólisis.
15
normalmente se realiza a través de trituradoras de dos ejes con cuchillas giratorias
q trabajan entre 15 y 20 rpm12.
Los tres mayores procesos empleados para producir polvo de caucho son:
molienda mecánica a temperatura ambiente, molienda criogénica con el uso de
nitrógeno líquido con temperaturas entre -60 ºC y – 70ºC, molienda en húmedo se
obtiene un producto final más fino y homogéneo, con tamaño de grano inferior a
100 Mallas ASTM.
Actualmente, el potencial del mercado se centra en el granulado a temperatura
ambiente, pues la calidad requerida del polvo para las distintas aplicaciones
empleadas no justifica la duplicación del costo (en el caso de molienda criogénica).
1.4.7.2. Tecnologías de regeneración
Los procesos físicos son en los cuales la desvulcanización se produce con la ayuda
de una fuente de energía externa. Se encuentran los procesos mecánicos, termo-
mecánicos, crio-mecánicos, microondas y ultrasónicos.
Los procesos químicos son los más empleados por las industrias. Los agentes
químicos empleados son generalmente disulfuros o mercaptans orgánicos
empleados durante un trabajo mecánico a elevada temperatura.
Entre los principales procesos de vulcanización están: desvulcanización química,
desvulcanización térmica, desvulcanización químico-mecánica, desvulcanización
termo-mecánica, desvulcanización termo-química, desvulcanización ultrasónica.
12 LOPEZ F.A; Situación actual del tratamiento de neumáticos fuera de uso y posibilidades de obtención de negro de humo de alta
pureza; CENIM, Madrid, 2012. p 7
16
El objetivo original de la recuperación del caucho vulcanizado es romper los
entrecruzamientos, para permitir reutilizarlo. Esta ruptura de los enlaces se puede
dar mediante rotura del entrecruzamiento químico tridimensional del azufre
(desvulcanización) o mediante el fraccionamiento de las cadenas del polímero
(despolimerización). El procedimiento es relativamente sencillo para el caucho
natural, la dificultad radica cuando se aplica en cauchos sintéticos.13
1.4.7.3. Pirólisis
17
Existe una fábrica piloto operativa en Taiwán desde 2002 con cuatro líneas de
pirolisis que permiten reciclar 9000 toneladas / año. En la actualidad el
procedimiento ha sido mejorado y es capaz de tratar 28.000 toneladas de
neumáticos usados/año, a través de una sola línea.16
1.4.7.4. Termólisis
16 CASTRO Guillermo; Reutilización, Reciclado y disposición final de los neumáticos; FIUBA (2007). p 3.
17 VT 2007
18
adecuado como relleno ligero en trasdós de muros (estribos de puentes, muros de
sostenimiento entre otros).
Se puede fabricar colchones económicos para animales recubiertos por dos capas
de tela sintética la cual protege al granulado contra los rayos ultravioleta. La capa
interior es impermeable y puede lavarse y desinfectarse fácilmente.
18 “Orden circular 5bis/2002 sobre las condiciones para la adición de polvo de neumático usados en las mezclas bituminosas”.
Jornadas sobre utilización de neumáticos fuera de uso en carreteras 2002. Anexo 2
19
como relleno de las zanjas o pozos drenantes de recolección, protegido de la
contaminación mediante una envoltura geotex.
Los sistema de drenaje en carreteras emplean los NFUs troceados como material
de relleno de capas y zanjas drenantes en carreteras, las propiedades elásticas del
relleno proporcionan una protección mecánica a las tuberías. Las propiedades
aislantes del caucho hacen que sea un material de relleno idóneo en zonas
sometidas a temperaturas bajas, impidiendo la congelación del agua contenida en
él.
En calzado, las suelas de los zapatos fabricadas con polvo o granulado son muy
duraderas y a menudo duran más que el cuerpo del zapato.
20
alquitranes, aceites medianos y ligeros, BTX, etc. Constituye un 25% del peso total
de los NFU tratados. Los aceites condensados se pueden valorizar
energéticamente como sustitutivo de un fuel-oil ligero o emplear en aplicaciones
industriales específicas.
se toma en cuenta que en estos procesos se utilizan neumáticos que aún no llegan
al final de su vida útil, es decir neumáticos que pueden ser reutilizados; entre estos
está el denominado Buffing (suele ser una parte del proceso de recauchutado),
recanalado y recauchutado.
20 Club Español de los Residuos. Seminario sobre innovación en el aprovechamiento de NFUs. Colegio Oficial de Ingenieros de
Industriales de Madrid, 20 diciembre 2000.
21
neumáticos (reglamentos 108, 109 de las Naciones Unidas sobre neumáticos
recauchutados), el número de recauchutados que un neumático admite es limitado
y dependerá de la superación con éxito de los ensayos de carga y velocidad
contemplados en los Reglamentos 30 y 54 de Ginebra. Actualmente son
recauchutados los neumáticos de camión y avión pero no los procedentes de
automóviles o camiones pequeños.
21 Estimación del consumo de combustibles en el transporte terrestre en Ecuador, CEPROEC, Abril 2015,
pg-6
22
Figura 13: Evolución histórica del parque automotor en el Ecuador, en miles de
unidades.22
Vehículos livianos y jeeps conforman aproximadamente la mitad del parque
automotor nacional. La motocicleta presenta el mayor crecimiento entre los años
2003-2013 con un incremento del 21% dentro del parque automotor. En cuanto a
los vehículos de transporte no existieron diferencias significativas, confirmando así
la falencia del sistema de trasporte público del país.
“De acuerdo con el INEC (2013), en el año 2012 se matricularon en el Ecuador en
total 1.509.458 vehículos. Los datos presentados fueron proporcionados por la
Agencia Nacional de Transito (ANT) del Ecuador y agrupa los vehículos en los
siguientes tipos”:23
El INEC en su anuario de transporte publicado en el año 2013 muestra en la
ilustración 13, la cual indica que el parque automotor nacional está compuesto por
un total de 1.717.866 vehículos, los cuales se ubican mayoritariamente en las
provincias de guayas y pichincha. 24
22 INEC, ANT,2015 (Estimación del consumo de combustible en el transporte terrestre en Ecuador, CEPROEC, 2015, pg.
7)
23
Estimación del consumo de combustibles en el transporte terrestre en Ecuador, CEPROEC, Abril 2015, pg-7
24
Anuario de transportes INEC 2013 pg. 32
23
Figura 14: Vehículos matriculados según provincias en el 201325
La provincia de Pichincha según la ilustración 14 tiene un total de 389.003
vehículos, de los cuales 370.286 son vehículos de uso particular, 8.478 de alquiler,
6.431 del estado y 2.663 municipales.26 Esta información se presenta en la tabla 3.
24
1.4.9. CANTIDAD DE NEUMÁTICOS EN EL DISTRITO METROPOLITANO DE
QUITO.
Según datos provistos por la Agencia Nacional de Tránsito (ANT) en el año 2013
se matricularon en el distrito metropolitano de Quito un total de 340000 vehículos27.
Con estos datos es posible realizar una aproximación del número total de
neumáticos que salen de uso mensualmente.
Cruz (2013) realizó una investigación sobre el número de neumáticos en el distrito
metropolitano de Quito, concluyendo que se produce entre 150000 a 200000
desechos de llantas mensuales28, las cuales no son tratadas y pasan a formar parte
de los botaderos, ocupando espacio y convirtiéndose en un problema
medioambiental.
Según datos estadísticos proporcionados por el CEPROEC (2015) el parque
automotor presenta una tasa de crecimiento del 7.8% anual29 , llevando así a
concluir que mensualmente se podrían producir un total de 172000 a 230000
neumáticos fuera de uso (NFU).
27 www.ant.gob.ec
28 Plan de negocios de reciclado de llantas usadas como oportunidad de negocios, en la utilización de productos
innovadores; Cruz Aníbal, UIDE-2013, pg. 7.
29 Estimación del consumo de combustible en el transporte terrestre en Ecuador, CEPROEC 2015,
pg-6
25
CAPÍTULO 2. DETERMINACIÓN DE LAS
ESPECIFICACIONES DE LA MÁQUINA
Una de las herramientas que los diseñadores deben aplicar es el desarrollo de la
función de calidad, esta viene ligada al diseño para la calidad, que implica asegurar
el cumplimiento de los requisitos de los clientes en cada etapa del proceso de
diseño y fabricación del producto.
Siguiendo con el proceso de diseño concurrente propuesto por Carles Riba, las
necesidades y deseos del cliente más importantes con las cuales e debe cumplir
se presentan en la tabla 4.
30 Riva C., (2002), Diseño Concurrente, Editorial UPC, 1ra Edición, Barcelona, págs. 177-184
26
Tabla 4: Matriz de necesidades y deseos del cliente. Fuente: Propia
En base a las necesidades y deseos del cliente, se presenta la voz del ingeniero,
en forma de matriz, en la cual estas se traducen a especificaciones técnicas,
presentadas en la tabla 5.
Bajo estos criterios se elabora la casa de la calidad, la misma que será presentada
en el anexo 2.
27
2.1.3. RESULTADOS DE LA CASA DE LA CALIDAD
Las demandas básicas son triturar 1 tonelada por hora y triturar hasta llantas de
autobús
Es necesario dar una ponderación a las necesidades y deseos del cliente mediante
un análisis ingenieril de comparación, ya que esto influirá en la determinación de
las especificaciones técnicas, que es de donde se parte para hacer el diseño. Los
valores obtenidos de la realización de la casa de la calidad (anexo 2), se encuentran
expuestos en la tabla 6.
28
Tabla 6. Necesidades y deseos del cliente ordenadas según su importancia.
Fuente: propia
Así mismo, se deben ordenar criterios técnicos del diseñador según la ponderación
hecha en la casa de la calidad. Los valores obtenidos de la realización de la casa
de la calidad (anexo 2), se encuentran expuestos en la tabla 7.
29
2.2. ESPECIFICACIONES TÉCNICAS
30
CAPÍTULO 3. ESTUDIO Y SELECCIÓN DE LAS
ALTERNATIVAS DE DISEÑO
Nivel 0
Para los siguientes niveles, estas entradas y salidas del nivel 0 se van a conservar,
pero las funciones presentadas van a servir para lograr el cumplimiento de las
especificaciones.
31
hasta tener todas las sub funciones que merecen solución. El nivel 2 es presentado
en la figura 17.
Nivel 1
Nivel 2
32
3.2. DETERMINACIÓN DE LOS MÓDULOS
Ahora ya se sabe qué funciones debe cumplir la máquina de manera detallada pero
a modo de simplificar su diseño se agruparán estas funciones en “módulos” los
cuales tendrán la capacidad de cumplir estas funciones por separado y de manera
independiente, es decir que cada módulo podría ser utilizado en otra máquina
diferente y debería cumplir las funciones que en un principio se asignó a que
cumpla.
33
3.3. SOLUCIONES PARA CADA MÓDULO
34
También se puede utilizar banda transportadora para el ingreso de material, lo que
significaría bajos costos operativos, funcionamiento continuo con la posibilidad de
automatizarse y ahorro de espacio. Sin embargo se presenta un inconveniente,
cuando una banda transportadora está armada funciona sólo para una entrada y
una salida lo que limita la versatilidad en el movimiento de materias e incremento
del costo a medida que aumenta la distancia que se tienen que transportar las
materias. Un ejemplo de banda transportadora es presentado en la figura 20.
Una vez la materia prima sea transportada hasta la máquina, esta debe ingresar
con facilidad y en una posición adecuada, mediante la utilización de una tolva de
alimentación; es así que tomando en cuenta la geometría de los neumáticos se
establecen dos posibles soluciones a la tolva de alimentación que son el uso de
tolva trapezoidal o tolva mixta.
35
Figura 21: Tolva trapezoidal. Fuente: propia
El uso de tolva mixta proporciona mayor seguridad por tener formas definidas y un
mejor direccionamiento del material. Sin embargo, entre las desventajas de este
sistema están la dificultad de fabricación y montaje mayores al igual que es costo
que es muy elevado en comparación a la clásica tova trapezoidal, además por las
formas variadas el atascamiento es más común y el mantenimiento más difícil.
36
Tabla 9: Alternativa para el módulo 1.
Funciones
Banda Vehículo
Tolva Tolva
37
Tabla 10: Evaluación de criterios para el módulo 1.
Facilidad de
CRITERIO Capacidad Costo Ɖ+1 Ponderado
Alimentación
Facilidad de
0.5 1 2.50 0.42
Alimentación
Capacidad 0.5 1 2.50 0.42
Costo 0 0 1.00 0.17
Suma 6.00 1.00
Facilidad de alimentación=Capacidad ˃ Costó
Facilidad
Solución Solución Solución Solución
de Ɖ+1 Ponderado
1 2 3 4
Alimentación
3.5
Solución 1 0.5 1 0.35
1 0
3.5
Solución 2 0.5 1 0.35
1 0
1.5
Solución 3 0 0 0.15
0.5 0
1.5
Solución 4 0 0 0.5 0.15
0
10.
Suma 1.00
00
38
Tabla 12: Evaluación de las soluciones respecto a la capacidad de alimentación a
la máquina.
Finalmente, luego de realizar las evaluaciones de cada uno de los criterios frente a
las alternativas de solución se presentan las conclusiones del proceso realizado.
Obteniendo ya una evaluación técnica se obtiene también el orden en el que cada
solución cumpliría satisfactoriamente las necesidades planteadas. El orden dado
no significa obligatoriedad de aplicarla en el diseño pero si una ventaja frente a las
demás. Las conclusiones del módulo 1 se presentan en la tabla 14.
39
Tabla 14: Conclusiones del módulo 1.
Facilidad de
Conclusiones Capacidad Costo Ɖ prioridad
Alimentación
La única función que tiene el módulo 2 es la de triturar la materia prima que entra.
Al igual que en el módulo de sistema de alimentación de la máquina el
procedimiento a seguir es el mismo, por tanto se omitirán las explicaciones
reiterativas.
40
menor capacidad de trituración comparando a la trituradoras de más ejes del mismo
tamaño. El acomodamiento del eje-cuchillas se presenta en la figura 23.
Utilizar dos ejes de trituración tiene como ventajas una capacidad de trituración
mayor, mejor captación del material al atraparlo con dos o más cuchillas a la vez,
la fuerza de corte es mayor al tener mayor presión entre cuchillas, se tiene que decir
también que el tiempo de para de la máquina por mantenimiento es menor. Las
desventajas de este sistema son una mayor complejidad de diseño y montaje en
comparación a las de un solo eje y así mismo mayor costo de fabricación. El
acomodamiento de dos ejes de trituración se lo presenta en la figura 24.
41
Mediante cuatro ejes se logra incrementar la capacidad de trituración sin aumentar
las dimensiones de los elementos, se pueden triturar volúmenes mayores así como
elementos de mayor tamaño. Las desventajas de usar cuatro ejes son el costo de
fabricación, el espacio necesario es mayor, así como el peso lo que incrementa la
dificultad de movilización y mantenimiento.
Funciones
Los criterios de valoración determinados para el módulo dos son los siguientes:
Capacidad de trituración
42
Costo, en donde el menor costo fabricación es una ventaja por sobre los demás
sistemas.
Capacidad
CRITERIO Tamaño Costo Ɖ+1 Ponderado
trituración
Capacidad
1 0.5 2.50 0.50
Trituración
Tamaño 0 0 1.00 0.20
Costo 0.5 0 1.50 0.30
Suma 5.00 1.00
Capacidad
un eje dos ejes 4 ejes Ɖ+1 Ponderado
Trituración
un eje 0 0 1.00 0.17
dos ejes 1 0 2.00 0.33
4 ejes 1 1 3.00 0.50
Suma 6.00 1.00
43
Tabla 18: Evaluación de las soluciones respecto al menor tamaño.
Finalmente, luego de realizar las evaluaciones de cada uno de los criterios frente a
las alternativas de solución se presenta la tabla de conclusiones (tabla 20), en la
cual se determina el orden en el cual los sistemas cumplen con las necesidades
establecidas.
Capacidad
Conclusiones Tamaño Costo Ɖ prioridad
Trituración
44
En la tabla 20 se pude encontrar los resultados, que llevan a concluir que la solución
2 (trituración mediante 2 ejes) es la solución o alternativa que más se ajusta a los
criterios de selección.
El módulo 4 realiza dos funciones específicas las cuales son la salida del material
desde la cámara de trituración y almacenamiento del material triturado.
El material triturado luego de culminar todo su proceso debe ser almacenado, razón
por la cual se requiere una función que se encargue de ese procedimiento, se
plantea dos soluciones para almacenar este material triturado que son en recipiente
fijo y recipiente móvil.
45
Figura 26: Recipiente fijo. Fuente: propia
El almacenamiento en recipiente móvil brinda facilidad para extraer el material
triturado u para transportarlo. El costo es mayor, además cuando este esté fuera
del conjunto el proceso tendría que detenerse o intercambiar recipientes de
almacenamiento lo que es factible por la movilidad de estos.
Para poder establecer distintas alternativas que brinden solución al módulo tres, se
realizará una combinación de cada solución, como se muestra en la tabla 21. Para
el presente sistema se tienen 4 alternativas de soluciones resultado de dichas
combinaciones.
46
Tabla 21: Alternativas para el módulo 4
Almacenamiento de
material triturado Recipiente Recipiente
Extracción de triturado que es la capacidad para extraer la mayor parte del triturado
con la menor generación de desechos posible
Costo del sistema el mismo que es considerado como criterio por su importancia al
momento de realizar un diseño con presupuesto limitado.
47
Tabla 22: Evaluación de los criterios para el módulo 4.
Extracción
Solución Solución Solución Solución
de Ɖ+1 Ponderado
1 2 3 4
triturado
Solución 1 1 0 0 2.00 0.20
Solución 2 0 0 0 1.00 0.10
Solución 3 1 1 1 4.00 0.40
Solución 4 1 1 0 3.00 0.30
Suma 10.00 1.00
Solución 3˃ Solución 4 ˃ Solución 1 ˃ Solución 2
48
Tabla 24: Evaluación de las soluciones respecto a la versatilidad de recolección
Versatilidad
Solución Solución Solución Solución
de Ɖ+1 Ponderado
1 2 3 4
recolección
Solución 1 1 0 0 2.00 0.20
Solución 2 0 0 0 1.00 0.10
Solución 3 1 1 1 4.00 0.40
Solución 4 1 1 0 3.00 0.30
Suma 10.00 1.00
Solución 3 ˃ Solución 4 ˃ Solución 1 ˃ Solución 2
Costo
Solución Solución Solución Solución
del Ɖ+1 Ponderado
1 2 3 4
Sistema
Solución
0.5 1 2.50 0.33
1 1
Solución
0.5 1 2.50 0.33
2 1
Solución
0 0 1.00 0.13
3 0.5
Solución
0 0 0.50 1.50 0.20
4
Suma 7.50 1.00
Solución 1= Solución 2 ˃ Solución 4 ˃ Solución 3
Finalmente luego de realizar las evaluaciones de cada uno de los criterios frente a
las alternativas de solución se presentan las conclusiones en la tabla 26 donde se
ubican en orden de cumplimiento de las necesidades de modulo tres las soluciones
propuestas
49
Tabla 26: Conclusiones del módulo 4.
50
CAPÍTULO 4. CÁLCULO Y SELECCIÓN DE
COMPONENTES
4.1.1.1. Geometría
El eje deberá permitir organizar los elementos de corte (cuchillas) de manera que
estas puedan tener un desfase entre sí, razón por la cual se podrá realizar un eje
de forma hexagonal u octogonal, dependiendo de los requisitos de desfase. Para
el caso actual se plantea un eje hexagonal, que permite un desfase entre cuchillas
mínimo, aumentando el tiempo de contacto con el neumático y las cuchillas.
51
Figura 28: Geometría del eje, vista isométrica. Fuente: propia
4.1.1.2. Material
4.1.1.3. Dimensiones
52
Figura 29: Primer contacto neumático-eje. Fuente: propia
Las cargas que el eje tiene que soportar son el peso propio, peso de las cuchillas,
torsión de entrada del motor, torque necesario para romper los alambres de acero
y reacciones sobre rodamientos.
Por la investigación realizada, los ejes de una máquina trituradora deben ser más
robustos que en otras aplicaciones debido a las cargas de torsión presentes en el
proceso. En consecuencia, el peso de estos va a aumentar de manera considerable
y tiene que ser tomado en cuenta en el diseño. Se lo considera como una carga
53
distribuida a lo largo de todo el eje, pudiendo ser reemplazada por una carga
puntual en el centro del mismo, para lo cual el peso exacto del eje se lo determinara
mediante el software SOLIDWORKS.
Según (Shih A., McCall R., Kinematics and Wear of Tool Blades for Scrap Tire
Shredding, 2004), el ancho de las cuchillas deberá estar en rangos desde 40mm
hasta 50mm, siendo para este caso la elección de los diseñadores un ancho de 40
mm, debido a que su disponibilidad en el mercado es mayor que de un ancho de
50mm.
Las cargas de las cuchillas sobre el eje van a estar distribuidas a lo largo y a la
misma distancia, para lo que, haciendo el esquema de los ejes en conjunto con las
cuchillas (Figura 32), se puede determinar la cantidad exacta de cuchillas que va a
31 Shih A., MCll R., Kinematics and Wear of Tool Blades for Scrap Tire Shredding
54
soportar el eje y así sacar una carga concentrada equivalente en el centro del
mismo.
Donde:
55
realizar el proceso es de 152 kN32, lo que nos va a dar el valor final del torque a
considerar mediante la siguiente ecuación:
5 = * 67 $ ( (4.2)
Donde:
Por tanto:
5 = *22899*% : &
Se considera el peso del eje como una carga concentrada central, al igual que el
peso total de las cuchillas, concluyendo que es posible unir esta carga total en una
sola. Un torque de entrada en el extremo y dos torques de salida en las dos cuchillas
del medio que estarían cortando el alambre del neumático; asumiendo que al
momento de realizar el contacto con el neumático dos cuchillas estarán trabajando.
El momento de entrada debe ser el total del torsor de cada cuchilla para poder
vencer cortes simultáneos. El diagrama del cuerpo libre, que contiene todas las
cargas y reacciones en eje es presentado en las figuras 33 y 34.
UPS, p. 116.
56
Figura 33: Diagrama del cuerpo libre. Fuente: propia
Donde:
W+P=P2: peso del propio eje considerado como carga concentrada más peso de
las cuchillas consideradas como carga concentrada
57
4.1.3. CÁLCULO ESTÁTICO DEL EJE
Para realizar el cálculo estático, se deben hacer los diagramas de corte, momento
flector y momento torsor, seguido de la aplicación del criterio de cálculo
seleccionado por los diseñadores. Se tomará en cuenta que la fuerza de torsión es
la que produce mayores efectos en el eje, razón por la cual solo se realizará el
análisis para esta fuerza de torsión.
Es necesario realizar los diagramas de corte, momento flector momento torsor para
el diseño, los mismos que serán mostrados en las ilustraciones 35, 36 y 37
respectivamente.
58
Figura 37: Diagrama de momento torsor Fuente: propia
De los diagramas presentados, se determinan las fuerzas cortantes, torques y
momentos máximos que van estar presentes en el eje, el mismo que va a
considerar estos valores para su diseño.
5;á< = >?@99%;
A;á< = B899C8@*%;
4.1.3.2. Cálculos
E
D;á< = F *GHIF J >D F (4.3)
Donde:
EK*#
D= (4.4)
L*MO
PF*Q
HI = L*MO
(4.5)
59
RS
D= (4.6)
FCT
Donde:
D = 82*AV3
Además:
W
HI = FCTS (4.7)
Donde:
HI = B?2AV3
El diámetro del eje según el criterio Guest para esfuerzo cortante máximo se lo
calcula mediante la ecuación:
L
5X = YAF J 5 F = $ D $ +P (4.8)
EK
Donde:
5X = >?@Z?C?*%;;
+ = *B>BC?2*&&
E L
AX = * F [A J YAF J 5 F \ = PF $ HI $ +P (4.9)
Donde:
+ = *BB@C]*&&
Sabiendo que el eje va a estar sometido a cargas cíclicas, se debe hacer un cálculo
dinámico para vida infinita mediante alguno de los criterios existentes, lo que va a
variar el diámetro final por la influencia de un número mayor de factores influyentes.
El diseño a fatiga requiere tomar en cuenta factores que afectan al diseño del eje,
estos pueden ser debido a acabados superficiales, tratamientos térmicos, cambios
de sección etc. Estos factores influyen dentro del límite de resistencia a la fatiga
(Se)
^X́ = Bd9*AV3
_` : Factor de superficie
_` = 3^bc
I
$ e%fBg hi (4.12)
3 = 4.45
b = -0.205
_` = 9Cd2Bd
_I : Factor de tamaño
61
_I = 9C8?d : 9C9998Z]+ (4.13)
Para: ?B j + k 2?>*&&
_I = 9C]>
_7 : Factor de confiabilidad
_7 = 9C8d]
_M : Factor de temperatura
_M = B
E
_Xa = (4.14)
l n
_o = B J pf_c : Bi (4.15)
Donde:
p = 9C8
_c = BC8d]
_Xa = 9C?8
E
_X# = l (4.16)
nq
62
_or = B J pr f_cr : Bi (4.17)
Donde:
pr = 9Cd
_cr = BC]?
_X# = 9CZ>
_a = B
Por tanto:
^X = ZdC]d*AV3
4.1.4.2. Aplicación del criterio de ASME Elíptico para ejes bajo cargas cíclicas y
vida infinita
}
PF*t lw $*Q F P #
s=f L
uv xy
z J { vx zF iO (4.18)
|
s = B]?*&&
PF*Q
HI = = ZC>Z*AV3 (4.19)
L*MO
63
W~
xy
= 9C98@2 (4.20)
EK*#
D = L*MO = >ZCZZ*AV3 (4.21)
R
x|
= 9C> (4.22)
64
Figura 39: Equivalencia hexagonal del eje. Fuente: propia
La caja de trituración cumple con varias funciones, entre ellas direccionar los restos
del proceso, soportar los pesos de ambos ejes, cuchillas y material a triturar, tener
los alojamientos para rodamientos y demás elementos, entre otras. Las
consideraciones generales son geometría, material y dimensiones.
4.2.1.1. Geometría
La caja tendrá sección rectangular; en los extremos deberá tener los alojamientos
para rodamientos y elementos de soporte axial. A los costados, esta deberá tener
cejas entre las cuchillas para asegurar la caída del material triturado junto con los
respectivos alojamientos para tornillos y elementos de sujeción entre esta y los
demás elementos de la máquina como bastidor y tolvas.
4.2.1.2. Material
65
4.2.1.3. Dimensiones
La única carga actuante sobre la caja de trituración es el peso de los dos conjuntos
(eje, chuchillas, separadores, tolva, rodamientos, etc.), lo que se determinará
mediante el software de simulación, considerando el peso de los neumáticos
despreciable frente al del conjunto influyente sobre la caja.
x|
H7* = *
* k vHz = * oCxC (4.23)
Donde:
66
^ : Esfuerzo máximo de fluencia = 250 MPa
De la ecuación X, se determina:
# = ' $ *+ (4.24)
Donde:
e: espesor de la caja
De la ecuación Y:
= j 2>9 (4.25)
í
Donde:
: Esbeltez
De la ecuación 4.25, se determina que el espesor mínimo de la caja deberá ser de:
' BC]*&&
4.3.1.1. Geometría
4.3.1.2. Material
68
4.3.2.1. Diagrama de cuerpo libre sobre la sección crítica del bastidor
Figura 41: Diagrama del cuerpo libre de cargas actuantes sobre la sección crítica.
Fuente: propia
Donde “Pc” es el peso total de los componentes que va a soportar dicha sección
(todo el conjunto).
Es necesario considerar todos los efectos que esta carga genera, como flexión pura
en el elemento (1) y flexión y compresión en los elementos (2) y (3), para lo cual se
desglosa el diagrama del cuerpo libre presentado en las cargas que van a generar
los diferentes efectos.
69
Figura 42: Diagrama del cuerpo libre de cargas sobre elementos (2) y (3) de la
sección crítica. Fuente: propia
Se realizan por separados los cálculos de los elementos del sistema, es decir
primero los cálculos del elemento (1) y luego los de los elementos (2) y (3)
simultáneamente por ser iguales y tener las mismas cargas
Este soporte horizontal va a estar sometido a flexión pura debido a Pc, por tanto de
la ecuación de diseño a flexión que considera momentos flectores:
Qá x|
H;á< = k H = oCxC (4.26)
x
Donde:
70
6C ^C: Factor de seguridad = 2.2 (Para momentos flectores)
qw
V = VQ J V J F
(4.27)
Donde:
qw
F
: Peso del subconjunto de trituración obtenido del software de simulación (ejes-
V = Bd8BdCBd*%
71
Figura 44: Diagrama de fuerzas cortantes en la viga horizontal de soporte. Fuente: propia
De donde:
Según “Manual de la AISC”, el perfil que cumple con este requerimiento es: tubería
estructural de sección cuadrada de 3.5 x 3.5 x 0.1845 in, con un ^<< = 2C>?*0P .
72
x|
H7* = *
* k H = * oCxC (4.28)
Donde:
F
: fuerza que soporta sólo uno de los soportes verticales = 9909.6 N
Según “Manuel de la AISC”, el perfil que cumple con este requerimiento es: tubería
estructural de sección cuadrada de 2 x 2 x 0.25 in, con un * = BC?d*0F.
Donde:
= >?CZ] j 2>9
73
4.4. SELECCIÓN DE COMPONENTES NORMALIZADOS
V = A $ ; (4.22)
Donde:
; : Velocidad angular
(3+
; = B@C8?*(& = BC]@*
4
Por tanto:
V = 89>8BC2?*" = B9]CdZ*V
Lo que comprueba que la selección realizada fue correcta ya que el motor escogido
tiene una potencia de 125 hp de salida. Las especificaciones del motor se las
encuentra en el anexo 4.
74
Denominación del motor: SIEMENS, GP10., potencia: 125hp
75
4.4.4. SELECCIÓN DE ANILLOS DE RETENCIÓN
El acople deberá cumplir con el único requerimiento de torsión máxima que deberá
soportar, es decir mayor a 45600 %; . Las especificaciones del acople seleccionado
se encuentran en el anexo 4, y su torque nominal es de 500.9 lb-in., lo que indica
que se cumplen los requerimientos.
76
4.4.7. SELECCIÓN DEL SISTEMA DE CONTROL
El guardamotor viene dado según el amperaje de cada motor, es decir para el motor
de 125 hp seleccionado, se necesitará un guardamotor de 150 amperios
aproximadamente. Consiste en un sensor que mide amperajes, cuando se excede
el amperaje nominal del motor, este sensor manda la señal a un controlador el
mismo que corta la corriente y detiene el motor evitando daños.
Estos dos sistemas se pueden unir y formar un solo controlador, junto con el
sistema de encendido y apagado. En el anexo 5 se presentan los costos del
presente sistema junto con las especificaciones técnicas brindadas por MACRUM,
distribuidora local especializada en motores, reductores y control.
77
dar facilidad para que los neumáticos ingresen de la manera más fácil posible. Las
dimensiones de la tolva son presentadas a continuación en la ilustración:
4.6. SIMULACIÓN
Para la simulación de este conjunto se deben realizar las consideraciones que son
fuerzas, apoyo, torques, restricciones y mallado, luego se hace la simulación y se
presentan los resultados de esta mediante figuras o tablas
4.6.1.1. Consideraciones
No se simularán los esfuerzos sobre las cuchillas ya que estas vienen fabricadas
como elemento normalizado, sin embargo es necesario incluirlas en el proceso de
simulación del conjunto con el eje ya que las fuerzas se generan por el contacto
entre la punta de cuchillas y los alambres a triturar. Como primera consideración
entonces se fijarán las puntas de las dos cuchillas que se asumió que van a ser
quienes corten el alambre ya que aquí es donde se generarán las reacciones.
78
Figura 47: Aplicación de la restricción de movimiento en la punta de una cuchilla.
Fuente: propia
Figura 48: Fijación de las dos cuchillas en la zona donde van a tener contacto con
el alambre. Fuente: propia
Figura 49: Sujeción de rodamiento en uno de los extremos del eje. Fuente propia.
79
Figura 50 Aplicación de sujeciones de rodamientos a los extremos del eje. Fuente:
propia.
Como tercera consideración es necesario introducir el torque máximo de entrada
que va a existir, es decir el valor previamente obtenido de 45600 %; en la parte del
eje que va a tener el contacto con el eje.
Figura 51: Torque de entrada de 45600 %; proveniente del motor. Fuente: propia.
80
4.6.1.2. Simulación y resultados
Una vez colocadas todas las restricciones, cargas y sujeciones, se procede con la
simulación, la misma que ha arrojado los siguientes resultados:
Figura 54: Lugares donde los esfuerzos son mayores, ranuras para anillos de
retención. Fuente: propia.
81
Figura 55: Gráfica del factor de seguridad en el conjunto eje-cuchillas. Fuente:
propia.
Figura 56: Lugares donde el factor de seguridad es más alto, junto con los rangos.
Fuente: propia.
Es notorio que la simulación abala los cálculos realizados, la zona crítica del eje no
está en la entrada del torque como se suponía, sino en los alojamientos de anillos
de retención debido a los cambios de sección. Las zonas con menor esfuerzo son
las puntas de las cuchillas que no están trabajando y el extremo del eje contrario a
la entrada del torque dado por el motor.
82
4.6.2. SIMULACIÓN DE LAS TAPAS FRONTALES
4.6.2.1. Consideraciones
Se procede con la aplicación de las cargas actuantes, en este caso la única carga
es la del peso del conjunto de los ejes, ya que la tolva tiene una masa menor a 10
kg en total y por eso se puede considerar despreciable frente a la de cada conjunto
que es de 565.2 kg (dado por el programa). La carga se la introduce en el programa
en N y se la aplica sobre toda la superficie de contacto como se muestra en la
figura.
83
Figura 58: Aplicación de la carga producto del peso del conjunto eje-cuchillas
sobre la tapa frontal. Fuente: propia.
4.6.2.2. Simulación
Figura 59: Esfuerzos de Von Misses entregados por la simulación del elemento.
Fuente: propia.
84
Figura 60: Factor de seguridad a lo largo del elemento. Fuente: propia.
4.6.3.1. Consideraciones
Como se puede observar en la figura 61, los pesos están siendo soportados a
manera de elemento a flexión pura por las vigas horizontales de 3” y 2”, siendo la
85
de 3” pulgadas la que soporte el peso de todo el subsistema de trituración y la de
2” la que soporte el peso del motor y reductor.
Las cagas que se consideran son el peso total del sistema de trituración que tiene
un valor de 17464 N, obtenidos directamente del programa pero al tener dos vigas
de soporte frontal la carga aplicada sobre una de ellas deberá ser de 8732 N, es
decir la mitad de todo el peso de dicho sistema, además se tienen los motores y
reductores, con los pesos ya determinados previamente por la especificación de los
mismos.
Así todo el bastidor va a tener que soportar cargas distintas en diferentes partes de
este. Previa aplicación de las cargas, se han de fijar las bases de la estructura de
soporte, ya que estas van a estar apoyadas en el suelo, la fijación es representada
con color verde por el programa.
86
Figura 62: Aplicación de restricciones y cargas sobre el bastidor. Fuente: propia
Antes de hacer la simulación, se debe seleccionar un tamaño de malla, siendo la
solución más exacta la correspondiente a un tamaño de malla menor. Se seleccionó
el tamaño de malla dado por default por el programa, ya que no es un proyecto
basado en elementos finitos sino más bien una comprobación del diseño realizado
previamente.
87
4.6.3.2. Simulación
88
Figura 66: Factor de seguridad en el bastidor. Fuente: propia
89
CAPÍTULO 5. ANÁLISIS DE COSTOS
En el siguiente apartado se detalla el aspecto económico correspondiente a
actividades de adquisición de materias primas, construcción, mano de obra,
montaje, etc., necesarios para la futura construcción de la máquina, las cotizaciones
y precios normalizados se presentan en el anexo 2. Los rubros correspondientes
se detallan a continuación:
Este sistema está compuesto por todos los elementos que servirán para la función
de captación del material, es decir la tolva de entrada, elemento de unión y de
soporte. El costo de sistema de alimentación viene de la suma del costo de
elementos normalizados, de la mano de obra, del material base y del material para
la fabricación.
COSTO COSTO
ELEMENTO ESPECIFICACIÓN CANTIDAD UNITARIO ($/u) TOTAL ($)
Perno de AISI B18.2.3.4M,
sujeción M14X2X30 20 $ 0,40 $ 8,00
Perno de AISI B18.6.7M,
sujeción M12X1.75X20 12 $ 0,35 $ 4,20
Tuera AISI B18.2.2.4M,
hexagonal M14X2 20 $ 0,10 $ 2,00
TOTAL $ 14,20
90
5.1.2. COSTO DE MANO DE OBRA
Tabla 28: Costo de mano de obra para fabricación del sistema de alimentación
Operación
Maquinaria Taladro Oxicorte Soldadura General
TOTAL
CANTIDAD
COSTO
HHM $4 $ 20 $ 15 $3
PIEZA Cant. USD Cant. USD Cant. USD Cant. USD USD
Base 1 2,5 $ 10,0 0,1 $ 1,5 1 $ 3,0 $ 14,5
Cuerpo 1 2,5 $ 37,5 2 $ 6,0 $ 43,5
Nervios
frontales 12 2,5 $ 50,0 2,5 $ 37,5 2,5 $ 7,5 $ 95,0
Nervios
laterales 10 3 $ 60,0 3 $ 45,0 3 $ 9,0 $ 114,0
TOTAL 2,5 $ 10,0 5,5 $ 110,0 8,1 $ 121,5 8,5 $ 25,5 $ 267,0
Los costos de material base que se necesitan para el sistema de alimentación están
presentados a continuación en la tabla 29.
91
Tabla 29: Costo de materiales base usados en el sistema de alimentación
Plancha acero al
PIEZA
carbono, e=2 mm TOTAL
COSTO UNITARIO 1,18 $/kg
Cant. USD USD
Base 8,75 $ 10,33 $ 10,33
Cuerpo 53,9 $ 63,60 $ 63,60
Nervios frontales 5,4 $ 6,37 $ 6,37
Nervios laterales 5,1 $ 6,02 $ 6,02
TOTAL 73,2 $ 86,32 $ 86,32
# = *( F (5.1)
Donde:
# = 9C]8,&F
Esta área servirá para todo el proceso de cálculo de peso de soldadura durante el
proyecto, ya que el electrodo utilizado es el mismo en todo el proceso de fabricación
al igual que los parámetros a seguir. Ahora, el volumen del material de aporte
entregado se lo determina mediante:
= # $ e (5.2)
92
Donde:
Por tanto:
= 2>>CB>,&P
V'4)*+'*'1',()+)4 = 2CB*_*
w $E`
= FFCF*;
(5.3)
Donde:
Por tanto:
= 9C2Z*31
35 http://www.pintomicasa.com/2008/11/calculo-de-la-cantidad-de-pintura.html
93
La cantidad de diluyente que se necesita es la mitad de la pintura utilizada, por
tanto:
M = 9CBB?*31
Tabla 30: Costos del material para fabricación del sistema de alimentación
Electrodo E6010 Pintura Diluyente de
PIEZA D=1/8" anticorrosiva pintura
TOTAL
COSTO
UNITARIO 7 $/kg 40 $/gal 20 $/gal
Cant. USD Cant. USD Cant. USD USD
Base 0,091 $ 0,64 0,017 $ 0,68 0,0085 $ 0,17 $ 1,49
Cuerpo 0,69 $ 4,83 0,154 $ 6,16 0,077 $ 1,54 $ 12,53
Nervios frontales 0,76 $ 5,32 0,026 $ 1,04 0,013 $ 0,26 $ 6,62
Nervios laterales 0,77 $ 5,39 0,035 $ 1,40 0,0175 $ 0,35 $ 7,14
TOTAL 2,311 $ 16,18 0,232 $ 9,28 0,116 $ 2,32 $ 27,78
94
5.2. COSTO DEL SISTEMA DE TRITURACIÓN
Los elementos que conforman este sistema son: ejes, cuchillas, separadores,
rodamientos, tapas laterales, caja de trituración, elementos de sujeción. El costo de
sistema de trituración viene de la suma del costo de elementos normalizados, de la
mano de obra, del material base y del material para la fabricación.
COSTO
COSTO
ELEMENTO ESPECIFICACIÓN CANTIDAD UNITARIO
TOTAL ($)
($/u)
Rodamientos SKF 305283D 4 $ 750,00 $ 3.000,00
Anillos de
DIN 471 A150 8 $ 7,00 $ 56,00
retención
AISI B18.2.3.4M,
Pernos laterales 24 $ 0,40 $ 9,60
M14x2x30
AISI B18.2.2.4M,
Tuercas lateraes 24 $ 0,20 $ 4,80
M14x2
Casquillo AISI B18.3.6.M,
24 $ 0,40 $ 9,60
hexagonal M12X1,75X8
SKS, DC53,
Cuchillas 28 - $ 7.268,80
STEEL MATERIAL
TOTAL $ 10.348,80
95
Tabla 33: Costo de mano de obra para el sistema de trituración
Operación
CANTIDAD
Maquinaria Torno Taladro Oxicorte Fresadora Soldadura General
TOTAL
COSTO
HHM $8 $4 $ 20 $ 15 $ 15 $3
Can Can
PIEZA Cant USD Cant USD t USD t USD Cant USD Cant USD USD
$
Eje 2 4 $ 32,0 12 180 $ 212,0
Separadore $ $
s 28 9,5 $ 76,0 14 280 28 420 $ 776,0
Separadore
s delgados 2 0,8 $ 6,4 1 $ 20 2 $ 30 $ 56,4
Tapa $
frontal 4 4 $ 32,0 2 $8 2 $ 40 20 300 40 $ 120 $ 500,0
Tapa lateral 2 2 $6 $ 6,0
Soportes
laterales 8 3 $ 45 3 $9 $ 54,0
Limpiadore $
s laterales 28 9,5 190 5 $ 75 $ 265,0
Tapas de
separadore
s 4 1,2 $ 9,6 2 $8 $ 17,6
$ $
TOTAL 19,5 $ 156 4 $ 16 26,5 530 62 930 8 $ 120 45 $ 135 $ 1.887
El costo del material base empleado en la fabricación del sistema de trituración está
representado en la tabla 34:
Tabla 34: Costo del material base necesario para el sistema de trituración
PLANCHA
CUADRADA PLANCHA
Eje acero AISI PLANCHA HIERRO CHAPA PLANCHA CHAPA
TOTAL
AISI 1020HR 1020HR, AISI DUCTIL, ACERO AL ACERO AL ACERO AL
D=205mm X 230mm x 1020HR, 930 X 200 CARBONO, CARBONO, CARBONO,
PIEZA L=1800mm e=50mm e=5mm X 100mm e=2mm e=50mm e=4mm
COSTO
1,62 $/kg 1,62 $/kg 1,62 $/kg 1,02 $/kg 1,18 $/kg 1,18 $/kg 1,18 $/kg
UNITARIO
Cant USD Cant USD Cant USD Cant USD Cant USD Cant USD Cant. USD USD
$
Eje 466,4 755,6 $ 755,6
$
Separadores 581,4 941,9 $ 941,9
Separadores $
delgados 4,15 6,7 $ 6,7
$
Tapa frontal 584 595,7 $ 595,7
$
Tapa lateral 40 47,2 $ 47,2
Soportes
laterales 3,52 $ 4,2 $ 4,2
Limpiadores $
laterales 379,7 448,0 $ 448,0
Tapas de $
separadores 4,15 6,7 $ 6,7
$ $ $ $ $ $
TOTAL 466,4 755,6 581,4 941,9 8,3 13,4 584 595,7 40 47,2 379,7 448,0 3,52 $ 4,2 $ 2.806,0
96
5.2.4. COSTO DEL MATERIAL PARA FABRICACIÓN
= >dBCB@,&P
V'4)*+'*'1',()+)4 = ZC8?*_*
= 9C22*31
M = 9CBB*31
El costo final del material para fabricación del sistema de trituración se presenta en
la tabla 35:
Tabla 35: Costo del material para fabricación del sistema de trituración
97
5.2.5. COSTO DE FABRICACIÓN DEL SISTEMA DE TRITURACIÓN
98
Tabla 37: Costo de elementos normalizados del sistema de transmisión
COSTO COSTO
ELEMENTO ESPECIFICACIÓN CANT.
UNITARIO ($/u) TOTAL ($)
Motor SIEMENS, GP10 2 $ 6.895,00 $ 13.790,0
Reductor REGGIANIDUTTORI
2 $ 500,00 $ 1.000,0
satelital RR4000L3
FALK REXNORD
Acople de ejes 2 $ 550,00 $ 1.100,0
G2O, 1045G
Tornillos de AISI B18.2.3.9M,
20 $ 0,45 $ 9,0
fijación M20X2,5X65
Tornillos de AISI B18.2.3.4M,
12 $ 0,80 $ 9,6
fijación M14X2X30
Tornillos de REXNORD G20,
20 $ 0,40 $ 8,0
unión 1045G
Tuercas de AISI B18.2.2.4M,
20 $ 0,20 $ 4,0
fijación M20X2,5
Tuercas de AISI B18.2.2.4M,
12 $ 0,50 $ 6,0
fijación M20X2,5
Tuercas de REXNORD G20,
20 $ 0,25 $ 5,0
unión 1045G
Sistema de
MACRUM C1 1 $ 20.000,00 $ 20.000,0
control
Dumping sistem,
Antivibraciones 4 $ 150,00 $ 600,0
REXNORD
TOTAL $ 36.531,6
Tabla 38: Costo de la mano de obra necesaria para la fabricación del sistema de
transmisión
Operación
CANTIDAD
99
5.3.3. COSTO DEL MATERIAL BASE
El precio total del material base necesario para fabricar el sistema de trituración es
presentado a continuación en la tabla 39:
Tabla 39: Costo del material base necesario para el sistema de transmisión
CHAPA
TUBERÍA METÁLICA
PLACA ACERO ACERO AISI ACERO AL
AISI 1020HR, 1020HR, CARBONO, TOTAL
PIEZA e=10mm D=155mm e=3mm
COSTO UNITARIO 1,62 $/kg 1,62 $/kg 1,62 $/kg
Cant. USD Cant. USD Cant. USD USD
Brida de unión 9 $ 14,58 4,04 $ 6,54 $ 0,00 $ 21,12
Soportes del
reductor 16,5 $ 26,76 $ 26,76
TOTAL 9 $ 14,58 4,04 $ 6,54 16,5 $ 26,76 $ 47,89
= 9C9]2*31
M = 9C9Z@*31
El costo final del material para fabricación del sistema de trituración se presenta en
la tabla 40:
100
Tabla 40: Costo del material para fabricación del sistema de trituración
El costo final del sistema de transmisión de lo determina sumando todos los rubros
que influyen en este, dicho costo se lo presenta a continuación en la tabla 41:
Tabla 41: Costo final de fabricación del sistema de transmisión
Los elementos que conforman este sistema corresponden a los que conforman el
bastidor, como tubería estructural, pernos de sujeción, placas de soporte. Igual que
en los anteriores análisis de costos, aquí se suman los costos de elementos
normalizados, mano de obra y materiales.
101
5.4.1. COSTO DE ELEMENTOS NORMALIZADOS
Tabla 42: Costo de mano de obra para la fabricación del sistema de soporte
Operación
CANTIDAD
El costo del material base necesario para la fabricación del sistema de soporte está
presentado en la tabla 43:
102
Tabla 43: Costo del material base para la fabricación del sistema de soporte
Tubo
Tubo estructural CHAPA ACERO
estructural PLACA ASTM PLACA ASTM
PIEZA ASTM A36, AL CARBONO,
ASTM A36, A36, e=10mm A36, e=20mm
3,5"x3,5"x0,25" e=3mm TOTAL
2"x2"x0,25"
COSTO
1,66 $/kg 1,66 $/kg 1,66 $/kg 1,66 $/kg 1,18 $/kg
UNITARIO
Cant. USD Cant. USD Cant. USD Cant. USD Cant. USD USD
Laterales,
L=1251mm, 32,8 $ 54,45 $ 54,45
l=3.5"
Frontales,
L=946,9mm, 24,8 $ 41,17 $ 41,17
l=3,5"
Verticales,
L561,9mm, 29,48 $ 48,94 $ 48,94
l=3,5"
Laterales,
L=1600mm, 49,9 $ 82,80 $ 82,80
l=2"
Laterales,
L=1500mm, 48 $ 79,68 $ 79,68
l=2"
Verticales,
L=495mm, 31,8 $ 52,85 $ 52,85
l=2"
Frontales,
L=909mm, 26 $ 43,09 $ 43,09
l=2"
Frontales,
$
L=807mm 69 $ 114,54
114,54
,l=2"
Placa base 1 14,76 $ 24,50 $ 24,50
Placa base 2 4,48 $ 7,44 $ 7,44
Soportes
14,08 $ 23,37 $ 23,37
esquineros
Planchas de
64,8 $ 95,90 $ 95,90
soporte
$ $
TOTAL 87,08 225 19,24 $ 31,94 14,08 $ 23,37 64,8 $ 95,90 $ 668,74
144,55 372,97
103
Y la cantidad necesaria de pintura es:
= 9C]B*31
M = 9CZ?*31
El costo final del material para fabricación del sistema de trituración se presenta en
la tabla 44:
Tabla 44: Costo del material de fabricación necesario para el sistema de soporte
Electrodo E6010 Pintura Diluyente de
PIEZA D=1/8" anticorrosiva pintura TOTAL
COSTO UNITARIO 7 $/kg 40 $/gal 20 $/gal
Cant. USD Cant. USD Cant. USD USD
Laterales, L=1251mm,
l=3.5" 0,5 $ 3,50 $ 3,5
Frontales, L=946,9mm,
l=3,5" $ 0,00 $ 0,0
Verticales, L561,9mm,
l=3,5" 0,75 $ 5,25 $ 5,3
Laterales, L=1600mm,
l=2" $ 0,00 $ 0,0
Laterales, L=1500mm,
l=2" $ 0,00 $ 0,0
Verticales, L=495mm, l=2" 0,72 $ 5,04 $ 5,0
Frontales, L=909mm, l=2" $ 0,00 $ 0,0
Frontales, L=807mm ,l=2" 1 $ 7,00 $ 7,0
Placa base 1 $ 0,00 $ 0,0
Placa base 2 $ 0,00 $ 0,0
Soportes esquineros 1,5 $ 10,50 $ 10,5
Planchas de soporte 0,92 $ 6,44 $ 6,4
TOTAL 5,39 $ 37,73 0,713 $ 28,52 0,356 $ 7,12 $ 37,7
El costo final de fabricación resulta de la suma de todos los rubros aplicados, este
se lo presenta en la tabla 45:
104
Tabla 45: Costo final de fabricación del sistema de soporte
El costo de fabricación, junto con los costos de montaje, diseño y utilidad, además
del precio final de comercialización se los presenta en la tabla 46:
DESCRIPCIÓN VALOR
Costo de fabricación del sistema de alimentación $ 428,00
Costo de fabricación del sistema de trituración $ 16.545,94
Costo de fabricación del sistema de transmisión $ 40.405,74
Costo de fabricación del sistema de soporte $ 959,06
COSTO DE FABRICACIÓN DE LA MÁQUINA $ 58.338,74
Costo de montaje (10%) $ 5.833,87
Costo de diseño (10%) $ 5.833,87
Utilidad (15%) $ 8.750,81
COSTO FINAL $ 78.757,30
105
CAPÍTULO 6. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
6.1. CONCLUSIONES
Los restos de trituración van a tener una dimensión aproximada de 5mm x 50mm
debido a la distancia entre cuchillas y cuchillas con separadores, el espesor variará
con cada neumático.
106
6.2. RECOMENDACIONES
107
BIBLIOGRAFÍA:
108
[11] UNHTHA Sheridding Technology. Trituradora de 4 ejes. Consulta
realizada el 01 de Mayo del 2015. www.UNTHA.com
[12] TIKES. Neumático acero alambre. Consulta realizada el 1 de Mayo
del 2015. http://www.tiresspa.com/es/neumatico-acero-alambre.html.
[13] Anónimo. Tabla de aceros. Consultada el 1 de Mayo del 2015.
http://matensayos.webcindario.com/tablas/tablapropiedades.pdf
[14] AGUADO, Roberto; OLAZAR, Martín; VÉLEZ, David;
ARABIOURRUTIA, Miriam; BILBAO, Javier. Journal of Analytical and
Applied Pyrolysis 73 (2005) p. 290-298.
[15] CANO E; CEREZO L. URBINA M; Valorización material y energética
de los neumáticos fuera de uso; CEIM, Madrid (2012). p 35
[16] Shih, A. and McCall, R. (2004). Kinematics and Wear of Tool Blades
for Scrap Tire Shredding.MACHINING SCIENCE AND TECHNOLOGY, 8(2),
pp.3,4,5.
[17] Rodgers, M. (2016). THREE TYPES OF LOW SPEED SHREDDER
DESIGN. Desconocida, 1(1), pp.265-274.
[18] Anónimo, (2016). GOMERIA SANTA FE. [online]
Gomeriasantafe.com. Available at:
http://gomeriasantafe.com/datosutiles/datosutiles.html [Accessed 14 Mar.
2016].
[19] Whitney, N. (2013). Propiedades del caucho de estireno-butadieno |
eHow en Español. [online] eHow en Español. Available at:
http://www.ehowenespanol.com/propiedades-del-caucho-
estirenobutadieno-info_240212/ [Accessed 14 Mar. 2016].
[20] Méndez, C. and Solano, F. (2016). Diseño de un triturador de
neumáticos usados. Ingeniería. UPS.
109
ANEXOS
ANEXO 1: TABLAS
Tabla 47: Propiedades de los aceros de alto contenido de carbono (kg/&&F ).36
36 matensayos.webcindario.com
110
Tabla 48: Características de los productos según la tecnología utilizada
111
Tabla 49: Resumen de las tecnologías empleadas para el reciclaje de NFU.37
37 VT 2015
112
ANEXO 2: CASA DE LA CALIDAD
113
ANEXO 3: CATÁLOGOS DE ELEMENTOS NORMALIZADOS.
38 www.siemens.com
114
Figura 70: Sección del catálogo de REGGIANA RIDUTTORI39
39 www.reggianidutori.com
115
Figura 71: Sección del catálogo de rodamientos SKF.40
40 http://www.skf.com/es/products/bearings-units-housings/ball-bearings/angular-contact-ball-
bearings/double-row-angular-contact-ball-bearings/double-row/index.html
116
Figura 72: Secciones del catálogo ORIGINAL SEGGER41
117
Figura 73: Sección del catálogo REXNORD couplings42
42 www.rexnord.com
118
ANEXO 4: PLANOS
119
ANEXO 5: COSTOS DE ELEMENTOS NORMALIZADOS
43 http://www.ecuador.generadordeprecios.info/obra_nueva/Estructuras/Acero/Columnas/Acero_en_columnas.html
44 Pintulac.ec
120
Figura 76: Cotización motor de 125 hp.45
45 MACRUM DISTRIBUIDORES
121
Figura 77: Cotización precio de acero de transmisión por kilogramo46
Elemento Costo
Kilogramo de electrodo E6010 $ 7,00
Galón de diluyente de pintura $ 20,00
Kilogramo de acero al carbono $ 1,18
122
Tabla 51: Costo de elementos normalizados.49
Precio
Elemento Especificación unitario
Perno de sujeción AISI B18.2.3.4M, M14X2X30 $ 0,40
Perno de sujeción AISI B18.6.7M, M12X1.75X20 $ 0,35
Tuera hexagonal AISI B18.2.2.4M, M14X2 $ 0,10
Rodamientos SKF 305283D $ 750,00
Anillos de retención DIN 471 A150 $ 7,00
Pernos laterales AISI B18.2.3.4M, M14x2x30 $ 0,40
Tuercas laterales AISI B18.2.2.4M, M14x2 $ 0,20
Casquillo AISI B18.3.6.M,
hexagonal M12X1,75X8 $ 0,40
123
124