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Sensores ópticos infrarrojos y ultrasonido

Luis Alejandro Escobar Muñoz

Código 702534
Andres Javier Verbel Care
Código 702536
Michael Steven Rey Pineda
Código 702565
Universidad
Católica de Colombia
distancia, además de esto también se
implementa con un sensor de movimiento y
con una fotorresistencia, que teniendo
RESUMEN: diferentes tipos de funcionamientos tendrán al
En el presente laboratorio se realizaron final el mismo objetivo, encender el led.
diferentes simulaciones y montajes para
comprobar las características eléctricas y II. MARCO TEÓRICO
funcionalidad de sensores ópticos, infrarrojo,
ultrasonido y movimiento, en donde se debió 1. Arduino uno Arduino es una
tener en cuenta diferentes aspectos electrónicos plataforma de electrónica «open-
para la configuración de cada montaje y
source»o de código abierto cuyos
conexión.
principios son contar con software y
PALABRAS CLAVES: hardware fáciles de usar. Básicamente
Sensor Ultrasonido HC SR-04,Arduino uno, lo que permite esta herramienta es la
modulo rele,sensor IR. generación de infinidad de tipos de
microordenadores de una sola placa,
I. INTRODUCCIÓN
El presente informe busca demostrar el que luego pueden tener una amplia
funcionamiento y las aplicaciones que se variedad de usos según la necesidad de
pueden llegar a generar con diferentes tipos de la persona que lo cree. Es decir, una
sensores, mediante el cual se demostraran dos forma sencilla de realizar proyectos
fases, en donde la primera se realizarán las interactivos para cualquier persona.
respectivas simulaciones en el software de
proteus, buscando de esta manera verificar su
Arduino se puede utilizar para
correcto funcionamiento. Con la claridad de
cómo es que se genera el funcionamiento de desarrollar elementos autónomos, o
cada uno de estos componentes haciendo uso bien conectar otros dispositivos o
de la simulación se realizará un montaje interactuar con otros programas, para
utilizando la protoboard. interactuar tanto con el hardware como
con el software. Sirve tanto para
Del mismo se verá reflejado un circuito donde controlar un elemento, pongamos por
se verá el funcionamiento los diferentes
ejemplo un motor que nos suba o baje
sensores propuestos para este laboratorio, en
uno usando un sensor de ultrasonido y un una persiana basada en la luz que haya
Arduino UNO con la funcion de encender un gracias a un sensor conectado al
led cuando se detecta un objeto a una cierta Arduino, o bien para transformar la

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.

información de una fuente, como puede

ser un teclado, y convertir la
información a algo que entienda, por
ejemplo, un ordenador.

Figura 2. sensor ultrasonido HC-SR04

Recuperado
Figura 1. Arduino uno de:https://media.naylampmechatronics.com/74
Recuperado 1-superlarge_default/sensor-ultrasonido-hc-
de:https://www.fundacionaquae.org/wp- sr04.jpg
content/uploads/2017/02/800px-
Arduino316.jpg.webp
2. Sensor Ultrasonido HC SR-04

El sensor HC-SR04 es un sensor de distancia

de bajo costo, su uso es muy frecuente en la
robótica, utiliza transductores de ultrasonido
para detectar objetos.

Su funcionamiento consiste en emitir un

sonido ultrasónico por uno de sus
transductores, y esperar que el sonido rebote de
algún objeto presente, el eco es captador por el
segundo transductor. La distancia es
proporcional al tiempo que demora en llegar el
eco.

Para empezar a utilizar el sensor HC-SR04

solo necesitas una placa Arduino.

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.

3. Sensor IR El módulo relé es, básicamente una placa

Los sensores infrarrojos son unos dispositivos donde se encuentran montados uno o varios
optoelectrónicos capaces de medir la radiación relevos junto a un circuito de opto acopladores,
electromagnética infrarroja de los cuerpos en esto con el fin de aislar las señales de control
su campo de visión. Se utilizan para medir la del circuito que alimenta las bobinas. Cuando
temperatura y detectar objetos calientes, y una señal para cerrar un relevo llega al
además nos permiten la visión nocturna y la módulo, ésta activa el optoacoplador el cual
posibilidad de atravesar algunos objetos permite la polarización de un transistor que
opacos para la luz visible. conducirá el negativo de la bobina del
respectivo relevo. Así, una señal para activar
Es decir, los sensores infrarrojos están un relevo debe ser un 0 lógico (una tierra), en
diseñados especialmente para la detección, el momento de activarse una bobina, el LED
clasificación y posicionado de objetos; la correspondiente a la misma, pasará de color
detección de formas, colores y diferencias de rojo a color verde y escucharás un pequeño
superficie, incluso bajo condiciones clic.
ambientales extremas.

En el sector de la seguridad, estos dispositivos Cabe mencionar también que cada relevo
son un mecanismo utilizado en los diferentes cuenta con 3 bornes: NC, NO y COM. El
detectores perimetrales, de movimiento, gas, borne marcado como “COM” (Común), es el
inundación, etc, mientras que en el ámbito punto donde debes conectar tu fuente, el borne
doméstico, por ejemplo, los sensores marcado como “NO” (Normally Open),
infrarrojos se utilizan en algunos corresponde al punto que se conectará con el
electrodomésticos, como en los hornos borne “COM”, exclusivamente cuando el
microondas, para permitir la medición de la relevo esté activado, es decir, cuando la luz del
distribución de la temperatura en el interior.} relevo sea verde.

Figura 3. Sensor IR Figura 4. Módulo relé

Recuperado Recuperado
de:https://http2.mlstatic.com/D_NQ_NP_7492 de:https://cdn.shopify.com/s/files/1/0069/0028/
94-MCO45160085622_032021-O.webp 5529/files/rele_1_canal_large.jpeg?
v=1565811278
4. Módulo relé

3
.

III. Procedimiento

Principalmente se desarrollaron las

simulaciones propuestas por la guía de
laboratorio para así, comprobar su correcto
funcionamiento y detallar las características
eléctricas y la funcionalidad de sensores tales
como ópticos, infrarrojos, ultrasónicos y
movimiento.

Seguidamente teniendo las simulaciones se

procedió a realizar el montaje de una manera
correcta generando la funcionalidad esperada. Figura 6:Conexiones eléctricas para el
accionamiento de bombillo (DC)
En las siguientes imágenes se presentan las
diferentes simulaciones realizadas en el
simulador (proteus), en donde se pueden
observar las diferentes configuraciones con los
diferentes sensores.

Figura 4: Conexión sensor PIR

IV RESULTADOS

Con las respectivas simulaciones se logró

desarrollar los montajes previstos de la práctica
de laboratorio, en donde se logró entender y
desarrollar de una manera correcta la
configuración de las diferentes partes del
laboratorio.

A continuación se presenta el link de acceso de

la carpeta drive, en donde se puede visualizar
el desarrollo de cada parte del laboratorio,
tanto de una forma simulada como el montaje
real haciendo uso de la protoboard.

Figura 5:Conexión sensor ultrasonido HC Link carpeta drive configuración sensores:

SR-04
V.CONCLUSIONES

4
.

En conclusión gracias al laboratorio se logró

comprobar el funcionamiento real de los
sensores su correcta conexión acompaña de un 4. Módulo relé de 1, 2, 4 y 8 canales
bombillo con carga AC, la cual se iba a Arduino. (2019, 13 febrero). Arca
prender si los sensores funcionan de óptima Electrónica. Recuperado 19 de mayo de
manera, este laboratorio tiene bastantes 2022, de
aplicaciones en el ámbito común logrando https://www.arcaelectronica.com/blogs/
instalarlo tanto en la casa como en la industria. tutoriales/modulo-rele-de-1-2-4-y-8-
canales-arduino#:%7E:text=El%20m
Se comprobó la amplia variedad de %C3%B3dulo%20rel%C3%A9%20es
posibilidades que se tienen de sensores con los %2C%20b%C3%A1sicamente,circuito
cuales se puede conseguir un mismo objetivo, %20que%20alimenta%20las
pero que con el sencillo logro de lograr %20bobinas.
encender un led con un movimiento, con un
haz de luz o con la interferencia de algún
objeto, se puede llegar a complementar para
activar el giro de un motor o un sinfín de
aplicaciones en la vida cotidiana.

VI REFERENCIAS

1. Fundación Aquae. (2020, 30 octubre).

¿Sabes qué es un Arduino y para qué
sirve? - Fundación Aquae. FundaciÃ3n
Aquae. Recuperado 11 de mayo de
2022, de
https://www.fundacionaquae.org/wiki/s
abes-arduino-sirve/
2. Cáceres, P. S. (2018, 3 marzo).
ARDUINO: Sensor ultrasónico HC-
SR04. Blog de Tecnología - IES José
Arencibia Gil - Telde. Recuperado 19
de mayo de 2022, de
https://www3.gobiernodecanarias.org/
medusa/ecoblog/fsancac/2018/02/06/
arduino-sensor-ultrasonico-hc-sr04/#:
%7E:text=El%20sensor%20HC
%2DSR04%20es,de%20ultrasonido
%20para%20detectar%20objetos.
3. Direct, S. (2021, 15 abril). Sensores
infrarrojos: ¿qué son y para qué se
utilizan? Protegiendo Personas.
Recuperado 19 de mayo de 2022, de
https://protegiendopersonas.es/sensores
-infrarrojos-que-son-y-para-que-se-
utilizan/