Location via proxy:   [ UP ]  
[Report a bug]   [Manage cookies]                
Scribd Logo
Cargar

¡Te damos la bienvenida a Scribd!

  • 19 vistas

    Practica 3

    Cargado por

    Pablo Emmanuel Amador Mendoza
    Este documento describe una práctica de soldadura realizada en Roboguide que involucra crear trayectorias para soldar una superficie irregular con varios arcos unida a una base rectangular. Explica qué es Roboguide y la soldadura, el objetivo de seguir trayectorias de arco, y los métodos y materiales utilizados que incluyen Roboguide, Solidworks y un video. Muestra capturas de pantalla del proceso en Solidworks y Roboguide y los resultados de la práctica, concluyendo que se logró comprender las herramient

    Copyright:

    © All Rights Reserved
    Descargue como PDF, TXT o lea en línea desde Scribd

    Practica 3

    Cargado por

    Pablo Emmanuel Amador Mendoza
    19 vistas11 páginas
    Este documento describe una práctica de soldadura realizada en Roboguide que involucra crear trayectorias para soldar una superficie irregular con varios arcos unida a una base rectangular. Explica qué es Roboguide y la soldadura, el objetivo de seguir trayectorias de arco, y los métodos y materiales utilizados que incluyen Roboguide, Solidworks y un video. Muestra capturas de pantalla del proceso en Solidworks y Roboguide y los resultados de la práctica, concluyendo que se logró comprender las herramient

    Derechos de autor

    © © All Rights Reserved

    Formatos disponibles

    PDF, TXT o lea en línea desde Scribd

    ¿Le pareció útil este documento?

    ¿Este contenido es inapropiado?

    Este documento describe una práctica de soldadura realizada en Roboguide que involucra crear trayectorias para soldar una superficie irregular con varios arcos unida a una base rectangular. Explica qué es Roboguide y la soldadura, el objetivo de seguir trayectorias de arco, y los métodos y materiales utilizados que incluyen Roboguide, Solidworks y un video. Muestra capturas de pantalla del proceso en Solidworks y Roboguide y los resultados de la práctica, concluyendo que se logró comprender las herramient

    Copyright:

    © All Rights Reserved
    Descargue como PDF, TXT o lea en línea desde Scribd
    Descargar como pdf o txt
    19 vistas11 páginas

    Practica 3

    Cargado por

    Pablo Emmanuel Amador Mendoza
    Este documento describe una práctica de soldadura realizada en Roboguide que involucra crear trayectorias para soldar una superficie irregular con varios arcos unida a una base rectangular. Explica qué es Roboguide y la soldadura, el objetivo de seguir trayectorias de arco, y los métodos y materiales utilizados que incluyen Roboguide, Solidworks y un video. Muestra capturas de pantalla del proceso en Solidworks y Roboguide y los resultados de la práctica, concluyendo que se logró comprender las herramient

    Copyright:

    © All Rights Reserved
    Descargue como PDF, TXT o lea en línea desde Scribd
    Descargar como pdf o txt
    de 11

    UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE

    HUEJOTZINGO

    PLANEACION DE TRAYECTORIAS

    5 AR

    PRACTICA 3

    RAMÍREZ CISNEROS CÉSAR


    AUGUSTO

    13/03/2021

    AMADOR MENDOZA PABLO


    EMMANUEL
    INTRODUCCION

    ¿Qué es el roboguide?
    FANUC ROBOGUIDE es un simulador de robots que simula tanto el movimiento del
    propio robot como los comandos del programa. De este modo, reduce en gran medida el
    tiempo que se tarda en crear nuevas configuraciones de movimiento. Para garantizar un
    impacto mínimo en la producción, se pueden diseñar, probar y modificar las células
    offline. Para ahorrar tiempo de modelado 3D, es posible importar los modelos de las
    piezas de un PC como datos de CAD. La amplia librería del software de simulación de
    robots permite asimismo al usuario seleccionar y modificar las piezas y las dimensiones
    de acuerdo con sus requisitos. Gracias a su diseño intuitivo y su gran facilidad de uso,
    ROBOGUIDE no requiere prácticamente formación. También está disponible con
    herramientas especializadas para aplicaciones concretas.
    En esta práctica se verán las herramientas a utilizar para la trayectoria que seguirá el
    robot en la figura en la plataforma de roboguide y con eso obtener una mejor idea de
    cómo utilizar esta plataforma de apoyo.

    ¿Qué es la soldadura?
    Es un proceso de unión de materiales en el cual se funden las superficies de contacto de
    dos (o más) partes mediante la aplicación conveniente de calor o presión. La integración
    de las partes que se unen mediante soldadura se denomina un ensamble soldado. Esta
    ocasión se procederá a realizar un ensamble con soldadura sobre una serie arcos, con la
    finalidad ejercitar este tipo de procedimiento, usar el método revisado en clase para seguir
    las trayectorias de arcos En la ¡Error! No se encuentra el origen de la referencia. se
    muestra un ejemplo elaborado en ROBOGUIDE de una unión alrededor de una
    circunferencia.
    OBJETIVO
    “realizar las trayectorias para llevar a cabo el proceso de soldadura sobre
    una superficie irregular con varios arcos dentro de ella, la cual estará unida
    a una base rectangular, en la que la forma en que se deberá llevar a cabo el proceso es al
    estilo de unión tipo T.”

    METODOS Y MATERIALES

    Equipos
    • Computadora o laptop

    Materiales
    • Roboguide
    • Solidworks
    • Video de apoyo

    Desarrollo
    Para mostrar el procedimiento que se realizó en la tercera práctica,
    Se utilizaran las siguientes capturas del proceso que se llevó a cabo para la realización de
    la soldadura en solidworks y en roboguide en las cuales se puede ver los pasos que se
    fueron realizando para crear dicha soldadura.
    RESULTADOS
    Imágenes de los resultados de la práctica en roboguide
    CONCLUCION
    Después de realizar la práctica se logró observar y comprender las herramientas de
    soldadura que se encuentran dentro del programa goboguide así como sus características
    además de seguir mejorando en la práctica y el uso de esta aplicación industrial y lograr
    terminar la actividad.

    BIBLIOGRAFIAS

     Ceif. (2014, 21 abril). Ceif. https://formacionceif.es/actualidad/que-es-la-soldadura-


    y-cuantos-tipos-de-soldadura-existen/

     Ramírez, C. A. (2021g, marzo 7). T3 soldadura. T3 soldadura.


    https://drive.google.com/file/d/12KOXYpTfjusf19YzZOUGW9IvGdQnUiJb/view

     FANUC. (2019, 24 agosto). FANUC.


    https://www.fanuc.eu/es/es/robots/accesorios/roboguide#:~:text=FANUC%20ROB
    OGUIDE%20es%20un%20simulador,crear%20nuevas%20configuraciones%20de
    %20movimient

    También podría gustarte