3) Sistemas Scadas y Robótica

8-4-2022 SISTEMAS SCADAS
Y ROBÓTICA
AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL
BRAYHAMT ALEXIS HEERNÁNDEZ GUERRA

JUAN IGNACIO CERCA VÁZQUEZ
1.SISTEMA SCADA
¿QUÉ ES?
Scada es el acrónimo de “Supervisory Control And Data Acquisition”, es una
metodología enfocada al uso de hardware y software incrustado mediante el uso de
computadores, que permite controlar, supervisar procesos industriales a distancia,
monitoreo en tiempo real y administrar los dispositivos de campo como sensores y
actuadores.Lo que ayuda y beneficia del sistema scada es que nos llega a facilitar
la retroalimentación en tiempo real con varios dispositivos portátiles en algunos
casos y llega a controlar el proceso automáticamente
Al igual los sistemas scada son la implementación de soluciones para la

automatización industrial y eso permitió a las empresas desarrollar todo un conjunto
de posibilidades para la supervisión y el control en las plantas de producción. Este
tipo de sistema lo que hace es que fue diseñado específicamente para funcionar
sobre ordenadores destinados a controlar la producción con conexión a la planta.
Todo el sistema scada ayuda a mejorar la toma de decisiones en remoto

desde una cabina de mando en la industria 4.0. El sistema scada permite a los
ingenieros de cualquier empresa llevar un control exhaustivo de todos los
dispositivos en tiempo real y, además, crear alarmas y advertencias para corregir
posibles desviaciones.
Existe un esquema básico para la adquisición, supervisión y control. Como

se muestra en la Figura 1.1
Figura 1.1: Esquema De Adquisición, Supervisión Y Control

CARACTERISTICAS DE UN SISTEMA SCADA
➢ Adquisición y almacenamiento de datos
➢ Representación gráfica
➢ Acciones de control
➢ Arquitectura de lazo abierto o cerrado
➢ Conectiva
➢ Supervisión
➢ Transmisión
➢ Base de datos
➢ Explotación de datos
PRÓPOSITOS DE UN SISTEMA SCADA

➢ Manejo desde un PC
➢ Hardware accesible
➢ Software flexible
➢ Arquitectura abierta
➢ Arquitectura escalable
➢ Comunicaciones confiables
METODOLOGÍA PARA LA IMPLEMENTACIÓN

1. Lo primero que se debe de tener en cuenta es la documentación inicial.
2. Metodología de análisis inicial y recopilación de requerimientos (Documentos
de proceso, documentos de requerimientos documentos de ingeniería)
3. Trabajo metodologico previo aplicando un modelado de información (BIM
“Bulding Information Modeling”)
4. Creación y gestión de un proyecto de construcción (Costes, calendarios y
mantenimientos)
5. Modelo de información digital que se centraliza los datos de un edificio
(Geometría, relaciones espaciales, la información geométrica, las cantidades
y propiedades de sus componentes)
6. Memoria Descriptiva (Objetivo del proyecto, a quién va dirigido y su alcance)
7. Se muestra la información de lo general a lo especifico y el alcance de
negocio a nivel hardware y software
8. Documentación de os equipos y dispositivos a utilizar en el proyecto
9. Planos a considerar para la arquitectura e instalaciones
10. Diagramas de bloques
11. Documento de los requerimientos de software (Información sobre los
subsistemas a trabajar, las variables a considerar, los eventos a generar, las
secciones o módulos involucrados y las acciones)
12. Fase de programación.
13. Backlog del producto y priorizar los procesos.
14. Configuración, monitoreo y control.
PROGRAMACIÓN DEL SISTEMA SCADA

En la programación de scada debe de llegar a ofrecer ciertas cualidades como
son las siguientes:
➢ Posibilidad de crear paneles de alarma, que exigen la presencia del operador

para reconocer una parada o situación de alarma, con registro de incidencias.
➢ Generación de históricos de señal de planta, que pueden ser volcados para
su proceso sobre una hoja de cálculo.
➢ Ejecución de programas, que modifican la ley de control, o incluso el
programa total sobre el autómata, bajo ciertas condiciones.
➢ Posibilidad de programación numérica, que permite realizar cálculos
aritméticos de elevada resolución sobre la CPU del ordenador, y no sobre la
del autómata, menos especializado, etc.
➢ Con ellas, se pueden desarrollar aplicaciones basadas en el PC, con captura
de datos, análisis de señales, presentaciones en pantalla, envío de
resultados a disco e impresora, etc.
➢ Además, todas estas acciones se llevan a cabo mediante un paquete de
funciones que incluye zonas de programación en un lenguaje de uso general
como C o Pascal, aunque actualmente se está imponiendo VBA (Visual Basic
for Applications), lo cual confiere una potencia muy elevada y una gran
versatilidad.
Estas son características que debe de tener el sistema scada, al igual que esta
parte de programación debe de separarse por módulos principalmente porque cada
programación de scada es especializada para la industria que lo requiera y todos
los procesos llegan a ser diferentes.
Los módulos o bloques software son los siguientes:
➢ Configuración: permite al usuario definir el entorno de trabajo de su SCADA,

adaptándolo a la aplicación particular que se desea desarrollar. Figura 1.2
➢ Interfaz gráfico del operador: proporciona al operador las funciones de control
y supervisión de la planta. El proceso se representa mediante sinópticos
gráficos. Figura 1.3
➢ Módulo de proceso: ejecuta las acciones de mando preprogramadas a partir
de los valores actuales de variables leídas. La programación se realiza por
medio de bloques de programa en lenguaje de alto nivel (como C, Basic,
etc.). Figura 1.4
➢ Gestión y archivo de datos: se encarga del almacenamiento y procesado
ordenado de los datos, de forma que otra aplicación o dispositivo pueda tener
acceso a ellos. Figura 1.5
➢ Comunicaciones: se encarga de la transferencia de información entre la
planta y la arquitectura hardware que soporta el SCADA, y entre ésta y el
resto de elementos informáticos de gestión. Figura 1.6
Figura 1.2: Configuración

Figura 1.3: Interfaz Figura 1.4: Módulo de proceso
Figura 1.5: Gestión y archivo de datos
Figura 1.6: Comunicaciones
En estas partes toda la parte que se llega separar ara aplicar la

programación, pero solo es enfocándonos en la parte del software. En conclusión,
los sistemas scadas siempre tendrán diferentes programaciones, pero se deben de
basar siempre en ciertos módulos similares
2.RÓBOTICA
¿QUÉ ES?
Si bien sabemos que al inicio que la robótica es algo sumamente importantes
en la parte de la ingeniera porque gracias a ella podemos automatizar los que son
los procesos y apoyarnos de ella para mejorar entonces siguiendo la definición de
robótica de la Administración Nacional de Aeronáutica y el Espacio (NASA), la
robótica es el estudio de los robots, entendiendo a estos como máquinas que
pueden emplearse para realizar trabajos humanos, habiendo algunos que pueden
hacerlo por su propia cuenta y otros que requieren de una persona que les indique
previamente lo que hacer.
Si nos llegamos a basar en otras bibliografías para la cuestión más básica de

la robótica estas nos llegan a decir que es una rama de la ingeniería mecánica,
eléctrica, electrónica, biomédica y de las ciencias de la computación ya que todas
estas ingenierías llegan a estar en sinergia para poder crear la parte de la robótica,
tanto en su análisis como en su programación, control y elaboración. Ya que se
ocupa del diseño, construcción, operación, estructura, manufactura y aplicación de
los robots.
Es muy importante hablar de la robótica, pero algo que nos llega importar
muchísimo es que también la parte en como se llega a desarrollar aquí en nuestro
país, ya que ciertos premios hemos legado a ganar siendo el único país de
Latinoamérica en lograr esos premios, siempre basándonos claro que no llegamos
a tener el apoyo económico de los otros países de primer mundo
METODOLOGÍA
En la parte de la metodología nos llegamos a dar cuenta que igual que en el
tema anterior es diferente metodología al igual que programación ya que ahora si
llega a depender de todas las modalidades que llegan a existir y diferentes tareas
que pueden llegar a realizar esta parte, entonces al estar buscando información nos
llegamos a encontrar la parte de la metodología divida por pasos, pero claro esto
basándonos en la parte de compre de un robot. Figura 2.1
Figura 2.1: Metodología de la robótica
➢ Invertir en la comprensión por parte de los diferentes públicos

involucrados
Es fundamental el compromiso de las partes implicadas para asegurar la

colaboración y la adopción de los cambios a suceder en la organización.
Especialmente crítico es el compromiso de la plana directiva mayor y del

departamento de informática.
➢ Seleccionar los procesos o tareas adecuadas
Las tareas para automatizar son aquéllas estandarizadas, estables y, sobre

todo, bien documentadas.
Es importante que el robot pueda ejecutar todas las acciones previstas,

asegurando el cumplimiento de las reglas definidas y la disponibilidad de los
datos existentes en un entorno digital.
➢ Automatizar procesos completos
Es importante completar cada proceso antes de automatizarlo y, si es posible,

identificar su optimización.
➢ Invertir en la gestión de excepciones
El proceso robotizado debe reflejar claramente todas las posibles

excepciones y resolver la manera de gestionarlas.
➢ Realizar pruebas de funcionalidad robustas
La calidad y solidez de la implantación de un robot viene determinada, en

parte, por el número de pruebas realizadas: cuanto mayor sea el número de
prueba, mayor garantía tendrá la funcionalidad del robot.
➢ Monitorizar la calidad del output
La implantación de robots debe ser gradual, facilitando su acceso a un mayor

número de información y procesos, monitorizando la calidad de su
funcionamiento y rendimiento, mientras se construye la confianza de los
usuarios.
➢ Definir objetivos y beneficios esperados
Determinar las expectativas de la robotización, así como los elementos de

medición que aseguren el cumplimiento de estos, permite controlar la calidad
y rendimiento de cada robot.
➢ Asegurar una adecuada formación y adopción por parte de los usuarios
Recuerda el lado humano. La educación, la comunicación y los procesos de

adopción controlados son un factor crítico para el éxito de la implementación.
➢ Hay que asegurar que las estrategias del proveedor de software están
alineadas
Elige socios que estén alineados con tu estrategia de automatización a largo

plazo; tus proveedores son portavoces de la calidad que define a tus servicios
TIPOS DE ROBOTS INDUSTRIALES

Existen diferentes tipos de robots industriales, pero claro de que hay unos
principales y para complementación del trabajo hablaremos de ellos de su forma
más básicas para saber que gracias a ellos se puede llegar a agilizar los procesos
industriales
➢ Robot industrial cíclico.

Los robots de repetición o cíclicos, es una maquinaria inteligente capas de poseer
mecanismos multifuncionales. Estos son controlados a través de un computador,
que por lo general suelen ser un microordenador.
➢ Robots articulados.
A la hora de realizar tareas de manipulación, estos robots articulados resultan se r

los más ideales. Todo esto gracias a su ingeniería de precisión y agilidad
mecanizada con pinzas moldeadas.
➢ Brazos Robóticos.
Como su nombre lo indica, se trata de un brazo mecánico programable. Este cuenta
con una apariencia de garfio y es capaz de cumplir de manera eficaz con las
funciones similares a las de un brazo humano.
PROGRAMACIÓN
La programación robótica es la que hace posible que un robot sepa lo que
tiene que hacer, con qué precisión y cómo debe moverse. Para lograrlo intervienen
diferentes disciplinas de la programación, con el empleo de coordenadas
cartesianas, orientación con ángulo para configurar las acciones- o el aprendizaje
gestual, ya sea de forma pasiva o activa, para determinar los movimientos que
deberá realizar.
Y junto a esto, se permite que el robot, sin necesidad de intervención
humana, aprende del propio proceso y de los datos que maneja, lo que le permite
adaptarse de forma autónoma a las necesidades de cada contexto y tomar
decisiones basadas en el efectivo análisis de los datos.
Cada método de programación tiene ventajas y desventajas. He aquí dos

métodos populares de programación de robots industriales:
➢ Interfaz Teach Pendant
Para programar el robot, el operario lo mueve de un punto a otro, usando los
botones de la interfaz para su movimiento y así, guardar cada posición
individualmente. Cuando se ha memorizado todo el programa, el robot puede
reproducir los puntos a toda velocidad.
➢ Simulación/Programación offline
Programar offline significa que esto no interfiere demasiado con la producción.
La programación offline permite programar el robot usando una maqueta virtual del
robot y en la tarea.
LENGUAJES DE PROGRAMACIÓN PARA ROBOTS INDUSTRIALES

➢ C/C++
➢ Python
➢ Java
➢ C#/.NET
➢ MATLAB
➢ ROS

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Todo el sistema scada ayuda a mejorar la toma de decisiones en remoto

Existe un esquema básico para la adquisición, supervisión y control. Como

Figura 1.1: Esquema De Adquisición, Supervisión Y Control

PRÓPOSITOS DE UN SISTEMA SCADA

METODOLOGÍA PARA LA IMPLEMENTACIÓN

PROGRAMACIÓN DEL SISTEMA SCADA

➢ Posibilidad de crear paneles de alarma, que exigen la presencia del operador

Los módulos o bloques software son los siguientes:

➢ Configuración: permite al usuario definir el entorno de trabajo de su SCADA,

Figura 1.2: Configuración

Figura 1.5: Gestión y archivo de datos

Figura 1.6: Comunicaciones

En estas partes toda la parte que se llega separar ara aplicar la

Si nos llegamos a basar en otras bibliografías para la cuestión más básica de

Figura 2.1: Metodología de la robótica

➢ Invertir en la comprensión por parte de los diferentes públicos

Es fundamental el compromiso de las partes implicadas para asegurar la

Especialmente crítico es el compromiso de la plana directiva mayor y del

➢ Seleccionar los procesos o tareas adecuadas

Las tareas para automatizar son aquéllas estandarizadas, estables y, sobre

Es importante que el robot pueda ejecutar todas las acciones previstas,

➢ Automatizar procesos completos

Es importante completar cada proceso antes de automatizarlo y, si es posible,

El proceso robotizado debe reflejar claramente todas las posibles

➢ Realizar pruebas de funcionalidad robustas

La calidad y solidez de la implantación de un robot viene determinada, en

➢ Monitorizar la calidad del output

La implantación de robots debe ser gradual, facilitando su acceso a un mayor

➢ Definir objetivos y beneficios esperados

Determinar las expectativas de la robotización, así como los elementos de

➢ Asegurar una adecuada formación y adopción por parte de los usuarios

Recuerda el lado humano. La educación, la comunicación y los procesos de

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TIPOS DE ROBOTS INDUSTRIALES

➢ Robot industrial cíclico.

A la hora de realizar tareas de manipulación, estos robots articulados resultan se r

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