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Ejemplo Isostaticas

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ANALISIS ESTRUCTURAL 1

1.4.3) UNIONES. - Los elementos que componen una estructura reticular se


pueden unir básicamente de dos formas:
• Unión rígida. - Transmitiéndose entre los elementos unidos todas las fuerzas
y momentos: dos fuerzas y un momento en el plano. En este caso todas las
deformaciones de los elementos unidos son iguales.
• Unión semirrígida. - Permiten un cierto movimiento relativo entre los
elementos unidos, estas uniones se obtienen a base de anular la capacidad de
transmisión de alguno de los esfuerzos transmitidos entre los elementos. Al
eliminarse esta capacidad de transmitir algún esfuerzo, aparece un
movimiento relativo entre los elementos en la dirección del esfuerzo anulado.
Los tipos más usuales son:

Tipo de Unión Esfuerzo Anulado Idealización

Articulación Momento flector

Deslizadera Fuerza cortante

Deslizadera axial Fuerza normal

Articulación a torsión Momento torsor

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ANALISIS ESTRUCTURAL 2

Para determinar las funciones de fuerzas cortantes y normales en barras


inclinadas, podemos usar las siguientes ecuaciones generales:
𝑁𝑧 = ±∑𝐹𝐻 cos 𝛼 ± ∑𝐹𝑉 sen 𝛼
𝑄𝑧 = ±∑𝐹𝐻 sen 𝛼 ± ∑𝐹𝑉 cos 𝛼

Caso de barra inclinada Fuerza Normal (𝑵𝒛) Fuerza Cortante (𝑸𝒛)


Caso a 𝑃𝑎𝑟𝑎 𝑡𝑜𝑑𝑜𝑠 ∑𝐹𝑉 ↑ +
{
𝑙𝑜𝑠 𝑐𝑎𝑠𝑜𝑠 ∑𝐹𝐻 → +

−∑𝐹𝐻 cos 𝛼 − ∑𝐹𝑉 sen 𝛼 −∑𝐹𝐻 sen 𝛼 + ∑𝐹𝑉 cos 𝛼

Caso b

−∑𝐹𝐻 cos 𝛼 + ∑𝐹𝑉 sen 𝛼 +∑𝐹𝐻 sen 𝛼 + ∑𝐹𝑉 cos 𝛼

Caso c

+∑𝐹𝐻 cos 𝛼 + ∑𝐹𝑉 sen 𝛼 +∑𝐹𝐻 sen 𝛼 − ∑𝐹𝑉 cos 𝛼

Caso d

+∑𝐹𝐻 cos 𝛼 − ∑𝐹𝑉 sen 𝛼 −∑𝐹𝐻 sen 𝛼 − ∑𝐹𝑉 cos 𝛼

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ANALISIS ESTRUCTURAL 3

E–1] Para la siguiente estructura, determinar el grado hiperestático:


a) Método General
b) Método de los Anillos

SOLUCION
a) Método General
• Reacciones de Apoyo
Nudo 1. - Se tiene un apoyo fijo (2do tipo), por lo tanto, se tiene 2 reacciones.
Nudo 3 y 4. - Se tiene un apoyo móvil (1er tipo), por lo tanto, se tiene 1 reacción.
Total 𝑅𝑒 = 2 + 1 + 1 ⟶ 𝑅𝑒 = 4
• Incógnitas Internas
Nudo 1 (Nudo rígido) 𝐼1 = 3(𝑘 − 1) = 3(2 − 1) = 3
Nudo 2 (Nudo combinado) 𝐼2 = 3(𝑘 − 1) + 2𝑛 = 3(2 − 1) + 2(1) = 5
Nudo 3 (Nudo combinado) 𝐼3 = 3(𝑘 − 1) + 2𝑛 = 3(2 − 1) + 2(1) = 5
Total 𝐼 = 3 + 5 + 5 ⟶ 𝐼 = 13
En la estructura se tiene 5 barras (𝐵 = 5), en resumen, se tiene:

Finalmente tenemos que el grado hiperestático es:


𝐺𝐻 = (𝑅𝑒 + 𝐼𝑖 ) − 3𝐵 = (4 + 13) − 3(5)
𝑮𝑯 = 𝟐 ∴ 𝑬𝒔𝒕𝒓𝒖𝒄𝒕𝒖𝒓𝒂 𝒉𝒊𝒑𝒆𝒓𝒆𝒔𝒕𝒂𝒕𝒊𝒄𝒂
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ANALISIS ESTRUCTURAL 4

E–2] Dibujar los diagramas de fuerzas normales, fuerzas cortantes y momentos


flectores de la estructura mostrada:

SOLUCION
1) Características geométricas
𝐿23 = √52 + 22 ⟶ 𝐿23 = 5,385 𝑚 ; 𝛼 = 𝑡𝑎𝑛−1 (2⁄5) ⟶ 𝛼 = 21,801°
𝐿24 = √92 + 12 ⟶ 𝐿24 = 9,055 𝑚 ; 𝛽 = 𝑡𝑎𝑛−1(1⁄9) ⟶ 𝛽 = 6,34°
𝐿34 = √42 + 32 ⟶ 𝐿34 = 5 𝑚 ; 𝛾 = 𝑡𝑎𝑛−1 (3⁄4) ⟶ 𝛾 = 36,87°
2) Grado Hiperestático
• Método General

𝐺𝐻 = (𝑅𝑒 + 𝐼𝑖 ) − 3𝐵
𝐺𝐻 = (3 + 9) − 3(4)
𝑮𝑯 = 𝟎
∴ 𝑬𝒔𝒕𝒓𝒖𝒄𝒕𝒖𝒓𝒂 𝑰𝒔𝒐𝒔𝒕𝒂𝒕𝒊𝒄𝒂

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ANALISIS ESTRUCTURAL 5

3) Reacciones de Apoyo
Antes de seguir se calcularán las resultantes de las cargas distribuidas
4 (4)
Carga triangular 1⁄2 𝑅1 = =8𝑡
2
Carga rectangular 2⁄3 𝑅2 = 4 (5) = 20 𝑡
6 (5)
Carga triangular 3⁄4 𝑅3 = = 15 𝑡
2
Componente horizontal 𝑅3𝐻 = 15 sen(36,87°) = 9 𝑡
Componente vertical 𝑅3𝑉 = 15 cos(36,87°) = 12 𝑡
Con esto, tenemos:

∑𝐹𝐻 = 0 𝐻1 + 8 − 9 = 0 ⟶ 𝐻1 = 1 𝑡
4 5 8
∑𝑀4 = 0 𝑉1 (9) − 1(3) − 8 ( − 1) − 20 ( + 4) − 8(4) − 12 ( ) − 9(2) = 0
3 2 3
𝑉1 = 24,185 𝑡
4 5 8
∑𝑀1 = 0 − 𝑉4 (9) + 12 (5 + ) − 9(5) + 8(5) + 20 ( ) + 8 ( ) = 0
3 2 3
𝑉4 = 15,815 𝑡
Control: ∑𝐹𝑉 = 0 24,185 + 15,815 − 20 − 8 − 12 = 0
0=0 ✓
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ANALISIS ESTRUCTURAL 6

• Reacciones en la Barra Biarticulada 2/4

En la subestructura “A”
4 5
∑𝑀3 = 0 24,185(5) − 1(6) − 𝐻24 (2) − 𝑉24 (5) − 8 ( + 2) − 20 ( ) = 0
3 2
2𝐻24 + 5𝑉24 = 38,258 (1)
En la subestructura “C”
∑𝑀4 = 0 − 𝐻24 (1) + 𝑉24 (9) − 8(4) = 0
−𝐻24 + 9𝑉24 = 32 (2)
Resolviendo el sistema de ecuaciones (1) y (2)
𝐻24 = 8,014 𝑡
𝑉24 = 4,446 𝑡

De la subestructura “C” tenemos:


∑𝐹𝐻 = 0 𝐻42 − 8,014 = 0 ⟶ 𝐻42 = 8,014 𝑡
∑𝐹𝑉 = 0 𝑉42 − 8 + 4,446 = 0 ⟶ 𝑉42 = 3,554 𝑡

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ANALISIS ESTRUCTURAL 7

4) Desmembramiento
Para determinar las funciones de fuerzas internas de cada barra de la estructura,
la mayoría de las veces es necesario realizar el desmembramiento de las barras,
para determinar las funciones de manera más fácil, se puede seguir el siguiente
procedimiento para el desmembramiento:
1) Separar los elementos de la estructura (barras y nudos), los nudos se pueden
representar como elementos rectangulares.

2) Establecer las cargas en cada uno de los elementos, en las barras cargas
distribuidas y cargas puntuales, en los apoyos las reacciones externas y cargas
puntuales que actúan en los nudos.
3) Plantear las ecuaciones de equilibrio estático (∑𝐹𝐻 = 0, ∑𝐹𝑉 = 0 y ∑𝑀 = 0) en
los nudos y barras, para determinar las reacciones necesarias para el equilibrio
de cada elemento.
4) En el primer nudo de la estructura, plantear las ecuaciones de equilibrio y así
determinar las cargas necesarias para el equilibrio de dicho nudo, anotar estas
cargas en el nudo, luego se pasan estas cargas a la barra adyacente con la misma
magnitud, pero con sentido contrario.
5) En la barra, plantear las ecuaciones de equilibrio y así determinar las cargas
necesarias para el equilibrio de dicha barra, anotar estas cargas en el extremo
de la barra, luego se pasan estas cargas al nudo adyacente con la misma
magnitud, pero con sentido contrario.
Repetir el procedimiento del paso 4 y 5 hasta determinar el equilibrio de todos los
elementos de la estructura, en el último nudo se debe verificar el equilibrio
automáticamente, se decir al pasar las cargas de la última barra al último nudo
esta debe estar en equilibrio.
Si en algún nudo no actúan cargas externas, se puede obviar el equilibrio de dicho
nudo y pasar directamente de una barra a otra.
Con estas recomendaciones a continuación se muestra el desmembramiento de la
estructura:

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ANALISIS ESTRUCTURAL 8

5) Funciones de Fuerzas Internas


Tramo 1/2 Origen 1 𝟎≤𝒛≤𝟒𝒎

Función de la carga
𝑞𝑧 4
= ⟶ 𝑞𝑧 = 𝑧
𝑧 4
𝑧 𝑧
𝑀𝑧 = −1(𝑧) − 𝑧 ( ) ( )
2 3
𝑧3
𝑀𝑧 = −𝑧 −
6 z Nz Qz Mz
𝑑𝑀𝑧 𝑧2
𝑄𝑧 = = −1 − 0 -1 0
-24,185

𝑑𝑧 2
2 -3 -3,333
𝑁𝑧 = −24,185
4 -9 -14,667

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ANALISIS ESTRUCTURAL 9

Tramo 2/3 Origen 3 𝟎 ≤ 𝒛 ≤ 𝟓, 𝟑𝟖𝟓 𝒎

4(𝑧 cos 21,801°)2


𝑀𝑧 = 17,014(𝑧 sen 21,801°) + 0,261(𝑧 cos 21,801°) −
2
2
𝑀𝑧 = 6,561𝑧 − 1,724𝑧
∑𝐹 ↑ +
El sentido de las sumatorias como vemos en la gráfica es: { 𝑉
∑𝐹𝐻 → +
∑𝐹𝑉 = 0,261 − 4(𝑧 sen 21,801°) = 0,261 − 3,714𝑧
∑𝐹𝐻 = −17,014
Función de fuerzas normales: 𝑁𝑧 = ∑𝐹𝐻 cos 𝛼 + ∑𝐹𝑉 sen 𝛼
𝑁𝑧 = [−17,014] cos(21,801°) + [0,261 − 3,714𝑧] sen(21,801°)
𝑁𝑧 = −15,7 − 1,379𝑧
Función de fuerzas cortantes: 𝑄𝑧 = ∑𝐹𝐻 sen 𝛼 − ∑𝐹𝑉 cos 𝛼
𝑄𝑧 = [−17,014] sen(21,801°) − [0,261 − 3,714𝑧] cos(21,801°)
𝑄𝑧 = −6,561 + 3,448𝑧
Posición del momento máximo:
𝑄𝑧 = −6,561 + 3,448𝑧 = 0
𝑧 = 1,903 𝑚

z Nz Qz Mz
0 -15,7 -6,561 0
1,903 -18,324 0 6,242
2,693 -19,414 2,724 5,166
5,385 -23,126 12,006 -14,667

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ANALISIS ESTRUCTURAL 10

Tramo 3/4 Origen 4 𝟎≤𝒛≤𝟓𝒎

Función de la carga
𝑞𝑧 6
=
𝑧 5
6𝑧
𝑞𝑧 =
5

6𝑧 𝑧 𝑧
𝑀𝑧 = 12,261(𝑧 sen 36,87°) − 8,014(𝑧 cos 36,87°) − ( )( )
5 2 3
𝑀𝑧 = 5𝑧 − 0,2𝑧 3
𝑑𝑀𝑧
𝑄𝑧 = − = −5 + 0,6𝑧 2 = 0 ⟶ 𝑧 = 2,887 𝑚 z Nz Qz Mz
𝑑𝑧
0 -5 0

-13,741
𝑁𝑧 = −8,014 cos(36,87°) − 12,216 sen(36,87°)
2,887 0 9,623
𝑁𝑧 = −13,741 5 10 0

Tramo 2/4 Origen 2 𝟎 ≤ 𝒛 ≤ 𝟗, 𝟎𝟓𝟓 𝒎

Antes de seguir calcularemos las componentes normales y cortantes de las cargas.


𝑁24 = 4,446 sen(6,34°) + 8,014 cos(6,34°) = 8,456 𝑡
𝑄24 = 4,446 cos(6,34°) − 8,014 sen(6,34°) = 3,534 𝑡
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ANALISIS ESTRUCTURAL 11

𝑁42 = −3,554 sen(6,34°) + 8,014 cos(6,34°) = 7,573 𝑡


𝑄42 = 3,554 cos(6,34°) + 8,014 sen(6,34°) = 4,417 𝑡
𝑃𝑁 = 8 sen(6,34°) = 0,883 𝑡
𝑃𝑄 = 8 cos(6,34°) = 7,951 𝑡

𝑀𝑧 = 3,534𝑧 − 〈7,951(𝑧 − 5,031)〉𝑧≥5,031 z Nz Qz Mz


0 8,456 3,534 0
𝑑𝑀𝑧
𝑄𝑧 = = 3,534 − 〈7,951〉𝑧≥5,031 5,031
8,456 3,534
17,78
𝑑𝑧 7,573 -4,417
𝑁𝑧 = 8,456 − 〈0,883〉𝑧≥5,031 9,055 7,573 -4,417 0

6) Diagramas de Fuerzas Internas


• Diagrama de Fuerzas Normales

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ANALISIS ESTRUCTURAL 12

• Diagrama de Fuerzas Cortantes

• Diagrama de Momentos Flectores

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