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sm

Ejemplo del Método General de las Rigideces, aplicado en Marcos

Encuentre las reacciones y las fuerzas en los extremos de los

miembros en las coordenadas locales para el marco mostrado,
empleando el Método Matricial de las Rigideces.

0. Información de entrada
15 2 900 4 2 ksf 30 ft
ft ft 29000 12
2 4 L 40
12 12 E 2
29000 12 30
30 1800
A 2 I 4 2
12 12 29000 12
15 900
2 4
12 12

0 0 0 30
x 0 40 y 30 30
40 40 0 30

1.5 40
0 0 0 0 0 0 30
2
N 0 0 V 30 30 M 200 200
0 0 0 0 0 0 2
1.5 40
200
12

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1. Matrices de rigidez de cada barra

1.1 Barra 1
Fórmulas

Matriz de rigidez de barra, considerando efectos axiales, en el SCL.

2 2
A L A L
n n 0 0 n n 0 0
I I
n n
0 12 6 L 0 12 6 L
n n
0 6 L 4 L 2 0 6 L 2 L 2
E I n n n n
n n
k n
3 2 2
L A L A L
n n n 0 0 n n 0 0
I I
n n
0 12 6 L 0 12 6 L
n n
6 L 2 L 2 6 L 4 L 2
0 n 0 n
n n

Matriz de transformación

y y x x
n2 n1 n2 n1
seno n coseno n
L L
n n
coseno n seno n 0 0 0 0
seno n coseno n 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0
T n
0 0 0 coseno n seno n 0
0 0 0 seno n coseno n 0
0 0 0 0 0 1

Matriz de rigidez de barra, considerando efectos axiales, en el SCG.

T
K n T n k n T n NO ES MULTIPLICACIÓN

Vector de fuerzas debidas a las cargas dentro de los miembros, SCL.

N
n1
V
n1
M
n1
Q n
f N
n2
V
n2
M
n2

Vector de fuerzas debidas a las cargas dentro de los miembros, SCG.

1
F n T n Q n
f f

2/7
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14500 0 0 14500 0 0
0 80.5556 1208.3333 0 80.5556 1208.3333
0 1208.3333 24166.6667 0 1208.3333 12083.3333
k k 1
1 14500 0 0 14500 0 0
0 80.5556 1208.3333 0 80.5556 1208.3333
0 1208.3333 12083.3333 0 1208.3333 24166.6667

0 1 0 0 0 0
1 0 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0
T T 1
1 0 0 0 0 1 0
0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 0 1
0 0 0 1 2 3
80.5556 0 1208.3333 80.5556 0 1208.3333 0
0 14500 0 0 14500 0 0
1208.3333 0 24166.6667 1208.3333 0 12083.3333 0
K K 1
1 80.5556 0 1208.3333 80.5556 0 1208.3333 1
0 14500 0 0 14500 0 2
1208.3333 0 12083.3333 1208.3333 0 24166.6667 3

1.2 Barra 2
21750 0 0 21750 0 0
0 67.9688 1359.375 0 67.9688 1359.375
0 1359.375 36250 0 1359.375 18125
k k 2
2 21750 0 0 21750 0 0
0 67.9688 1359.375 0 67.9688 1359.375
0 1359.375 18125 0 1359.375 36250

1 0 0 0 0 0
0 1 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0
T T 2
2 0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 1 0
0 0 0 0 0 1

1 2 3 4 5 6

21750 0 0 21750 0 0 1
0 67.9688 1359.375 0 67.9688 1359.375 2
0 1359.375 36250 0 1359.375 18125 3
K K 2
2 21750 0 0 21750 0 0 4
0 67.9688 1359.375 0 67.9688 1359.375 5
0 1359.375 18125 0 1359.375 36250 6

1.3 Barra 3
14500 0 0 14500 0 0
0 80.5556 1208.3333 0 80.5556 1208.3333
0 1208.3333 24166.6667 0 1208.3333 12083.3333
k k 3
3 14500 0 0 14500 0 0
0 80.5556 1208.3333 0 80.5556 1208.3333
0 1208.3333 12083.3333 0 1208.3333 24166.6667

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0 1 0 0 0 0
1 0 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0
T T 3
3 0 0 0 0 1 0
0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 0 1

0 0 0 4 5 6

80.5556 0 1208.3333 80.5556 0 1208.3333 0

0 14500 0 0 14500 0 0
1208.3333 0 24166.6667 1208.3333 0 12083.3333 0
K K 3
3 80.5556 0 1208.3333 80.5556 0 1208.3333 4
0 14500 0 0 14500 0 5
1208.3333 0 12083.3333 1208.3333 0 24166.6667 6

2. Vectores de carga
2.1 Barra 1
0 0 0
0 0 0
0 0 0
Q Q 1 F F 1
f1 f 0 f1 f 0 1
0 0 2
0 0 3

2.2 Barra 2

0 0 1
30 30 2
200 200 3
Q Q 2 F F 2
f2 f 0 f2 f 0 4
30 30 5
200 200 6

2.3 Barra 3

0 0 0
0 0 0
0 0 0
Q Q 3 F F 3
f3 f 0 f3 f 0 4
0 0 5
0 0 6

3. Ensamblaje de la matriz de rigidez global del sistema

(Ensamblaje manual)
4/7
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K K K K K K K K K
1 2 1 2 1 2 2 2 2
44 11 45 12 46 13 14 15 16
K K K K K K K K K
1 2 1 2 1 2 2 2 2
54 21 55 22 56 23 24 25 26
K K K K K K K K K
1 2 1 2 1 2 2 2 2
64 31 65 32 66 33 34 35 36
S
K K K K K K K K K
2 2 2 2 3 2 3 2 3
41 42 43 44 44 45 45 46 46
K K K K K K K K K
2 2 2 2 3 2 3 2 3
51 52 53 54 54 55 55 56 56
K K K K K K K K K
2 2 2 2 3 2 3 2 3
61 62 63 64 64 65 65 66 66

21830.5556 0 1208.3333 21750 0 0

0 14567.9688 1359.375 0 67.9688 1359.375
1208.3333 1359.375 60416.6667 0 1359.375 18125
S
21750 0 0 21830.5556 0 1208.3333
0 67.9688 1359.375 0 14567.9688 1359.375
0 1359.375 18125 1208.3333 1359.375 60416.6667

4. Ensamblaje de los vectores de fuerzas

(Ensamblaje manual)

F F
f1 f2
4 1
F F
f1 f2 0
20 1 5 2 20
0 2 F F 30 30
f1 f2
0 3 6 3 200 200
P P P P
f F F 0 f
0 4 f3 f2 0
4 4 30
0 5 30
F F 200
0 6 f3 f2 200
5 5
F F
f3 f2
6 6

5. Solución del sistema de ecuaciones

0.1621 1
0.0016 2
1 0.0072 3
d S P P
f 0.1613 4 SCG
0.0025 5
0.0022 6

6. Fuerzas en los miembros

5/7
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6.1 Barra 1

0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
0 u T 1 v
v d 1 1 1 0.0016
1 1 0.1621 2 0.1621
d 0.0016
2 3 0.0072
d 0.0072
3

23.2563 4.3023
4.3023 23.2563
108.295 108.295
Q k u Q F K v F
1 1 1 f1 23.2563 1 1 1 f1 4.3023
4.3023 23.2563
20.7747 20.7747

6.2 Barra 2

d 1 0.1621
1
0.1621 2 0.0016
d
2 3 0.0072
0.0016 u T 2 v
d 4 2 2 0.1613
3 0.0072
v 5 0.0025
2 d 0.1613
4 6 0.0022
0.0025
d
5 0.0022
d
6
15.6977 15.6977
23.2563 23.2563
20.7747 20.7747
Q k u Q F K v F
2 2 2 f2 15.6977 2 2 2 f2 15.6977
36.7437 36.7437
248.9724 248.9724

6.3 Barra 3

0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
0 u T 3 v
v d 4 3 3 0.0025
3 4 0.1613 5 0.1613
d 0.0025
5 6 0.0022
d 0.0022
6
6/7
 23 oct 2016 23:39:27 - 189a.sm
6

36.7437 15.6977
15.6977 36.7437
221.9578 221.9578
Q k u Q F K v F
3 3 3 f3 36.7437 3 3 3 f3 15.6977
15.6977 36.7437
248.9724 248.9724

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