Manual de Prácticas EPA

INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR
de la Región de los Llanos
CUADERNO DE PRÁCTICAS DE
LABORATORIO PARA LA ASIGNATURA DE
“ELECTRÓNICA DE POTENCIA
APLICADA”
MATERIAL (INTEGRADO, RECOPILADO O ELABORADO) POR:
M.C. Osbaldo Aragón Banderas
Cd. Guadalupe Victoria, Dgo., agosto del 2017

PRECAUCIONES LABORATORIO DE INGENIERÍA MECATRÓNICA
Los experimentos y prácticas del laboratorio de ingeniería mecatrónica implican corrientes

eléctricas, voltajes, potencia y cantidades de energía que deben ser manipuladas con cuidado y
diligencia extrema. Estos pueden incluir la tensión trifásica (208 V, 230 V o 480 V), hasta elevados
voltajes de VCC y corrientes que pueden llegar a 10 A. La electrocución ocurre cuando se establece
una ruta eléctrica a través del cuerpo con corrientes muy bajas que pueden dañar órganos vitales,
como el corazón y puede causar muerte inmediata. Todos los experimentos deben realizarse en
presencia de personal capacitado para manejar electricidad a estos niveles de voltaje. En caso de
emergencia, evacuar el laboratorio a través de cualquiera de las salidas y marcar el 911.
La sección de procedimiento "Precauciones de seguridad" cubre las principales pautas y

precauciones destinadas a lograr un laboratorio y un entorno operativo seguros para las personas
que realizan experimentos. Estas pautas de ninguna manera incluyen todas las precauciones
necesarias, y se deben seguir las reglas y regulaciones locales de seguridad eléctrica.
Los experimentos con máquinas eléctricas y electrónica de potencia suelen utilizar equipos comunes
para suministrar energía y medir cantidades eléctricas. Sin embargo, los circuitos y aparatos que se
prueban varían para diferentes experimentos. La sección de procedimiento "Equipo básico"
proporciona una visión general de los principales equipos utilizados para la mayoría de las máquinas
eléctricas y experimentos de electrónica de potencia. Se introducen equipos, circuitos y aparatos
específicos en cada experimento según sea necesario.
SEÑALES DE ADVERTENCIA
Símbolo Tipo de Señal Símbolo Tipo de Señal
Riesgo eléctrico Superficie caliente
Riesgo de descargas Peligro, electricidad

eléctricas estática
Precaución, atienda Uso de equipo de

indicaciones protección
PROCEDIMIENTO
Precauciones de seguridad
1. Energía eléctrica y configuración de experimentos.

a. Evite cables sueltos, cables y conexiones.
b. Suponga que cualquier metal expuesto está vivo con electricidad a menos que se
verifique lo contrario.
c. Familiarícese con todos los botones de ENCENDIDO / APAGADO del equipo, disyuntores
y desconecte los interruptores de la mesa de trabajo.
d. Solo realice cambios en la configuración experimental cuando la alimentación del
circuito esté apagada y todas las fuentes de alimentación tengan voltaje cero y corriente
cero, según corresponda.
e. Utilice cables de longitud adecuada para sus aplicaciones específicas. Los cables o
conexiones largos pueden causar desorden en la mesa de trabajo, y los cables o
conexiones muy cortos pueden estar demasiado apretados y pueden desconectarse
fácilmente.
f. Separe el equipo y las conexiones de mayor potencia del equipo de menor potencia,
como los microcontroladores, para evitar interferencias e interconexiones eléctricas
entre dispositivos electrónicos sensibles y dispositivos de mayor potencia.
g. Asegúrese de que todas las fuentes de alimentación de CC, fuentes de CA y otras fuentes
de alimentación comiencen con un voltaje cero y una salida de corriente cero. Comenzar
desde un voltaje diferente de cero es posible en ciertas aplicaciones donde una fuente
de voltaje debe tener una condición inicial específica.
h. Apague todo el equipo antes de salir del laboratorio una vez que finalice un
experimento.
i. No permita que un solo usuario realice un experimento. Asegúrese de que al menos dos
usuarios realicen un experimento cuando operen más de 50 V CC y CA.
2. Ambiente de trabajo
a. Familiarizarse con las salidas en el laboratorio.
b. Evite un ambiente de trabajo desordenado.
c. Tenga a la mano un bolígrafo, una calculadora, un cuaderno de laboratorio y una
descripción del experimento preparada y lista.
d. Enfriar y etiquetar apropiadamente el equipo que sufra recalentamiento (debido a la
disipación de calor).
3. Ropa y consideraciones personales

a. Retire las joyas, los relojes de metal u otros accesorios metálicos mientras realiza
cualquier experimento, ya que estos pueden ser peligrosos en las cercanías de
maquinaria y conexiones eléctricas.
b. No use ropa suelta, pantalones cortos o faldas cortas, ya que exponen la piel a
conexiones eléctricas y maquinaria peligrosa.
c. No use collares colgantes, anteojos, corbatas y otros accesorios, ya que los usuarios
tienden a acercarse a maquinaria y conexiones eléctricas. Además, evite colgar gafas
alrededor del cuello, que se pueden agarrar fácilmente con maquinaria.
d. Recoja el cabello largo en la parte posterior de la cabeza.
e. Use gafas de seguridad en todo momento durante el experimento. Use otro equipo de
protección personal (EPP) según lo exijan las normas y reglamentos de seguridad
locales.
EQUIPO BÁSICO
Demostración y descripción general de equipos electrónicos y de medición
1. Generador de funciones
a. Encienda el generador de funciones (Fig. 1). Los generadores de funciones proporcionan
señales de CA periódicas de diferentes formas. Estas formas son principalmente
sinusoidales, triangulares, de diente de sierra y cuadradas.
b. Configure el generador de funciones para producir una salida sinusoidal de 10 V de pico
a una frecuencia de 400 Hz y cero compensaciones de CC.
c. Conecte un conector BNC-caimán con el BNC conectado al puerto de salida del
generador de funciones.
d. Ajuste la frecuencia y el pico, o pico a pico, de estas señales si lo desea.
e. En señales triangulares y de dientes de sierra, ajuste la pendiente y la forma. Las formas
de onda cuadradas tienen un ciclo de trabajo ajustable, que se define como la
proporción del período durante el cual una forma de onda cuadrada es positiva o "alta"
versus negativa, cero o "baja".
f. Tenga en cuenta que ciertos generadores de funciones proporcionan ruido no periódico
y señales aleatorias, pero estos no se usan comúnmente en aplicaciones de electrónica
de potencia y máquinas eléctricas.
Figura 1. Primer plano de la pantalla del generador de funciones y el panel de control

2. Fuente de alimentación de CC
a. Encienda la fuente de alimentación de CC (Fig. 2). Los suministros de CC de baja potencia
funcionan en dos modos principales: fuentes de voltaje o fuentes de corriente.
b. Observe las lecturas de voltaje y corriente.
c. Ajuste el voltaje de salida de la fuente de alimentación de CC a 10 V ajustando la perilla
de voltaje de salida. El funcionamiento como fuente de voltaje es el más común, donde
el suministro proporciona CC de bajo voltaje; típicamente entre 0 y 36 V. En una
operación de fuente de corriente, estos suministros están "limitados por corriente"
donde su voltaje máximo se establece en el valor deseado, y su corriente se ajusta
automáticamente para proporcionar la corriente máxima deseada. Por lo tanto, los
límites de corriente y voltaje proporcionan flexibilidad operativa, así como márgenes de
seguridad al operar una fuente de alimentación de CC.
d. Presione el botón "Actual" para mostrar el límite actual y ajuste la perilla actual para
ajustar el límite máximo actual.
e. Tenga en cuenta que la mayoría de las fuentes de alimentación de CC de salida única
tienen tres terminales etiquetadas como "+", "-" y tierra. En muchas aplicaciones, "-" y
tierra están vinculados para proporcionar un entorno de ruido más estable y reducido
al proporcionar energía a un circuito externo. Sin embargo, ciertos casos requieren que
"-" esté flotando desde tierra para aislar el circuito eléctrico o aparato bajo prueba de
la tierra de suministro.
Figura 2. Fuente de alimentación de CC.
3. Osciloscopio
a. Encienda el osciloscopio (Fig. 3). Los osciloscopios, muestran las formas de onda de
voltaje y corriente en una pantalla, que proporciona una amplia gama de mediciones
esenciales.
Figura 3. Osciloscopio, acercamiento a la pantalla y panel de control
b. Conecte una sonda aterrizada (Fig. 4) al canal 1 y una sonda diferencial al canal 2. Las
sondas de osciloscopio se conectan a los conectores BNC en la interfaz del osciloscopio,
y cada canal muestra una sola forma de onda. Cada alcance viene con una variedad de
canales. Los osciloscopios más comunes son los de dos y cuatro canales, pero los más
nuevos pueden tener ocho canales.
c. Elimine cualquier desplazamiento en el canal 2.
i. Las sondas de osciloscopio se usan con mayor frecuencia con dispositivos
eléctricos y prácticas de electrónica de potencia. Los principales tipos de sondas
incluyen la sonda convencional conectada a tierra, la sonda de voltaje
diferencial y la sonda de corriente.
ii. Use sondas convencionales aterrizadas cuando mida voltaje a través de dos
puntos en un circuito o aparato, donde uno de los puntos está conectado a
tierra. Por lo general, la parte conectada a tierra del osciloscopio es una pinza
de caimán, y el otro cable de prueba es un gancho que se conecta fácilmente a
los circuitos y componentes eléctricos.
iii. Nunca use estas sondas con conexiones sin conexión a tierra, ya que se
producirá un cortocircuito a tierra, lo que provocará riesgos para el usuario,
chispas y daños a las sondas. Por lo general, estas sondas están capacitadas para
varios cientos de voltios.
iv. Utilice sondas de voltaje diferencial para proporcionar aislamiento entre la
tierra y ambos puntos de prueba, a través de los cuales se mide el voltaje. Estas
sondas son esenciales cuando ninguno de los puntos está conectado a tierra
(por ejemplo, cuando se mide en dos de tres fases en una fuente de voltaje
trifásica). Tales sondas son más caras y requieren un ajuste de compensación
manual o automático antes de cada uso, como una forma de calibración básica.
Son menos resistentes al ruido debido a la falta de conexión a tierra en los
cables de prueba de la sonda. Sus clasificaciones de voltaje en laboratorios
educativos generalmente alcanzan los 1000 V.
Figura 4. Punta de prueba aterrizada
d. Para medir la corriente en un cable, coloque el cable en la apertura de la sonda de

corriente y asegúrese de que el cable esté bloqueado dentro del orificio de la sonda.
Ajuste la escala de la sonda (por ejemplo, 100 mV / A) en la sonda y observe la escala.
Las mediciones de corriente se muestran como mediciones de voltaje.
i. Un cable que transporta corriente CA o CC pasa a través del núcleo, generando
un campo magnético, que induce voltaje en el devanado del cable envuelto
alrededor del núcleo. Esto proporciona una medición de voltaje proporcional a
la corriente en el cable, y la corriente se puede medir con esta sonda. Por lo
general, son aún más caros que las sondas de voltaje diferencial y pueden variar
hasta 100 A en laboratorios educativos. Muchos educadores e investigadores
los reemplazan con resistencias de detección que tienen una resistencia muy
baja pero precisa. Las resistencias de detección pasan corriente proporcional al
voltaje a través de sus terminales y, según la ley de Ohm, medir el voltaje
mientras se sabe que la resistencia precisa proporciona una aproximación
precisa de la corriente.
e. Conecte los terminales de la sonda aterrizada al lado de caiman de la salida del
generador de funciones.
f. Encienda la salida del generador de funciones.
g. Ajuste la escala del eje de tiempo usando la perilla "sec / div" en el osciloscopio para
acercar y alejar la forma de onda del canal 1 visualizado. Cada osciloscopio puede tener
un enfoque diferente para ajustar la pantalla, pero todos los osciloscopios comunmente
tienen dos divisiones principales para establecer. En el eje x (eje de tiempo), las
divisiones se asemejan a un cierto período de tiempo y pueden variar de µs por división
a varios segundos por división.
h. Ajuste el eje y del canal 1 utilizando el mando del canal 1. Use la perilla "voltios / div"
para ajustar qué divisiones en el eje y muestran lecturas de voltios. Cada forma de onda
tiene una perilla de escala del eje y única.
i. Presione el botón de función "medir" en el osciloscopio para medir la frecuencia y el
voltaje pico a pico de la forma de onda mostrada en el canal 1. Esto también se puede
usar para encontrar las mediciones dl promedio, el cuadrado medio de raíz (RMS) y el
período de una señal
j. Presione "math" para usar funciones matemáticas; tales como suma, resta o funciones
más avanzadas que usan más de una forma de onda mostrada en el osciloscopio. Por
ejemplo, es útil mostrar el producto del voltaje y la corriente instantáneos para ver la
potencia instantánea.
k. Dispare manualmente ajustando el botón "trigger", o automáticamente presionando
"set level to 50%". Al utilizar el nivel de activación apropiado, se elimina la fluctuación
de fase en las formas de onda mostradas; para que todas las formas de onda se vean
estacionarias y limpias.
l. Presione "cursor" para medir la distancia entre dos puntos en el eje de tiempo o en el
eje y.
m. Presione los botones "CH1", "CH2" u otros canales y seleccione el filtro digital apropiado
para eliminar el ruido de la pantalla de forma de onda. Las frecuencias de esquina de
filtro de paso bajo están preestablecidas y pueden diferir en diferentes osciloscopios.
n. Ajuste la salida del generador de funciones hasta lograr la amplitud y frecuencia
deseadas.
o. Apague el generador de funciones y desconecte la sonda.
p. Apague el osciloscopio.
4. Multímetro
a. Encienda el multímetro (Fig. 5) y asegúrese de que sus terminaciones estén en la
posición de conexión de medición de voltaje. Los multímetros, ya sean de mano o de
mesa, miden el valor promedio de un voltaje o corriente de CC, o el valor RMS de un
voltaje o corriente de CA. Revise cuidadosamente las conexiones para medir el voltaje
o la corriente antes de alimentar un circuito, ya que estas conexiones son una fuente
común de error al realizar un experimento.
b. Encienda la salida de la fuente de alimentación de CC sin cables colocados en sus
puertos de salida.
c. Use el multímetro para medir a través de los dos puertos de salida (+ rojo y - negro).
Para mejorar la resolución de la medición, ajuste manualmente el rango de la señal
hasta 10 V o 1000 V.
d. El multímetro debería leer 10 V.
e. Tenga en cuenta que los multímetros incluyen otras características de medición, como
la resistencia entre dos puntos y la dirección del flujo de corriente (símbolo de diodo),
que es útil para depurar diodos y transistores.
f. Use medidores digitales de potencia para medir la potencia promedio. Los medidores
digitales de potencia son similares a los multímetros, pero utilizan mediciones
simultáneas de voltaje y corriente para medir la potencia promedio. Los medidores
avanzados pueden medir el factor de potencia, la potencia reactiva y la potencia
aparente.
g. Conecte dos cables de voltaje a través (en paralelo con) los dos puntos donde se debe
medir el voltaje.
h. Conecte dos cables de corriente en serie con el cable o componente.
i. La potencia mostrada es el promedio del producto instantáneo de voltaje y corriente.
Figura 5. Multímetro
5. Fuente de alimentación
a. Además del suministro de CC de baja potencia utilizado en este procedimiento, hay
otros tipos de fuentes de alimentación que incluyen una salida trifásica (Fig. 6), un
autotransformador variable trifásico y un suministro de CC de mayor potencia.
b. La salida trifásica proporciona voltajes trifásicos, típicamente a 208 V, 230 V o 408 V en
la mayoría de los laboratorios de ingeniería eléctrica. Estos voltajes son iguales en
frecuencia y amplitud, y están 120 ° fuera de fase uno del otro. El manejo de salidas
trifásicas requiere capacitación especial y precauciones de seguridad.
c. En los EE. UU., 208 V, 230 V y 480 V son niveles de voltaje trifásicos comunes en un
entorno de laboratorio educativo que se ocupa de la electrónica de potencia y las
máquinas eléctricas.
d. El autotransformador variable trifásico (VARIAC) es un transformador aislado que
proporciona una fuente de CA trifásica variable desde la salida trifásica.
e. Ajuste la perilla en el VARIAC donde la salida del VARIAC puede estar entre 0% y 100%
del voltaje de entrada provisto.
f. Un suministro de CC de mayor potencia proporciona un mayor voltaje de CC. La mayoría
de los suministros de CC de baja potencia pueden proporcionar hasta 36 V y menos de
10 A. Los suministros de CC de alta potencia pueden proporcionar cientos de voltios y
amperios.
g. En un entorno de laboratorio educativo, un suministro de CC de alta potencia
proporciona un voltaje de CC típicamente de hasta 400 V. Son comunes en aplicaciones
de electrónica de potencia porque emulan grandes paquetes de baterías en vehículos
eléctricos e híbridos, voltaje doméstico rectificado y otros escenarios. También son
comunes en aplicaciones de máquinas eléctricas de CC y máquinas de CA basadas en
inversores.
Figura 6. Salida de voltaje trifásico

CONTENIDO
Página
PREFACIO
PRÁCTICA NO. 1: PARÁMETROS DE RENDIMIENTO DE UN
1
RECTIFICADOR DE MEDIA ONDA
PRÁCTICA NO. 2: CARACTERÍSTICAS DE ENCENDIDO DE UN
9
TRIAC EN LOS 4 CUADRANTES DE DISPARO
PRÁCTICA NO. 3: CIRCUITO DE DISPARO DE TRIAC POR RED RC 15
PRÁCTICA NO. 4: CIRCUITO DE DISPARO POR DIAC 22
PRÁCTICA NO. 5: RECTIFICADOR DE MEDIA ONDA CONTROLADO
27
POR FASE CON CIRCUITO DETECTOR DE CRUCE POR CERO
PRÁCTICA NO. 6: OSCILADOR DE RELAJAMIENTO 32
PRÁCTICA NO. 7: DIMMER DIGITAL PARA EL CONTROL DE LA
38
VELOCIDAD Y SENTIDO DE GIRO DE UN MOTOR MONOFÁSICO
PRÁCTICA NO. 8: INVERSOR SERIE DE PUENTE COMPLETO
44
MOSFET
PRÁCTICA NO. 9: INVERSOR CON TRANSISTORES DE POTENCIA 51
PRÁCTICA NO. 10: CONVERTIDOR CD-CD 58
Apéndices
Formato para la elaboración de prácticas 64
Estructura básica del reporte 67
CUADERNO DE PRÁCTICAS DE LABORATORIO DE
“ELECTRÓNICA DE POTENCIA APLICADA”
PREFACIO
Llevar a cabo un experimento de laboratorio puede parecer algo sencillo, más sin embargo
ello requiere estar familiarizado con los métodos de medición y análisis, actualmente las
técnicas de medición han evolucionado con el uso de la computadora o los sistemas de
medición automáticos. Anteriormente la experimentación se llevaba a cabo en forma
rudimentaria, actualmente se tiene mayor control sobre las variables que se desean
analizar, y de esta manera poder conocer su comportamiento ante diversas situaciones.
La investigación combina el trabajo analítico con el experimental. El teórico se esfuerza

en explicar o predecir los resultados de experimentos con base en los modelos analíticos
que están de acuerdo con los principios físicos, y es la experimentación es la que valida
las teorías sujetas a su comprobación.
Existen ocasiones en las que, no tomar en cuenta los posibles errores en que se incurren,
al utilizar instrumentos, nos puede llevar a obtener resultados inadecuados, y por
consiguiente tomar una decisión equivocada ya sea en un experimento o en un proceso
de producción. El llevar a cabo una medición es importante, pero igualmente importante
es determinar si la medición es correcta determinando si existe algún tipo de error en la
medición, el cual puede ser provocado por el equipo, la instalación, o un error humano de
medición.
Las prácticas para realizar en la carrea de mecatrónica, tienen como finalidad, desarrollar
en el alumno una actitud crítica y objetiva hacia la misma mecatrónica, así como el
desarrollo de su capacidad de resolución de problemas y su verdadera comprensión de lo
que es, el trabajo en equipo.
Toda experimentación está sujeta a limitaciones sobre los recursos, y gran parte de la
habilidad para la experimentación consiste en optimizar el rendimiento experimental a
partir de esos recursos. Las restricciones en el tiempo simplemente simulan las
circunstancias en las que se hace la mayor parte de la experimentación real. Los
instrumentos mismos que se utilizan en las prácticas nunca serán ideales. Sin embargo,
esto no debe verse como un defecto sino como un reto.
PRACTICAS A REALIZAR DURANTE EL CURSO.

PRÁCTICA NO. 1: PARÁMETROS DE RENDIMIENTO

DE UN RECTIFICADOR DE MEDIA ONDA
1. INTRODUCCIÓN
El rectificador de media onda es un circuito empleado para eliminar la parte negativa o
positiva de una señal de corriente alterna de lleno conducen cuando se polarizan
inversamente. Además, su voltaje es positivo.
2. OBJETIVO (COMPETENCIA)
Calculo de los parámetros de rendimiento de un rectificador de media onda.
3. FUNDAMENTO
Rectificador de media onda.
El rectificador de media onda es un circuito empleado para eliminar la parte negativa o

positiva de una señal de corriente alterna, de lleno conducen cuando se polarizan
inversamente. Además, su voltaje es positivo.
Figura 1. Circuito rectificador de media onda
1
Rectificadores eléctricos
Los rectificadores eléctricos son los circuitos encargados de convertir la corriente alterna
en corriente continua. Los más habituales son los construidos con diodos o con tiristores,
aunque existen otros que son para casos especiales y algunos que ya no se utilizan.
Uso de los rectificadores
Hay muchos tipos diferentes de rectificadores, que se utilizan en electrónica con muy
variados propósitos. Las dos variedades principales que requieren un análisis en
profundidad son los rectificadores de media onda y los rectificadores de onda completa.
Uno u otro de estos dos tipos básicos de rectificadores se puede encontrar en la gran
mayoría de productos de electrónica de consumo. En cualquier caso, ambas formas de
rectificador funcionan a base de transformar la corriente alterna en corriente directa; sólo
el método a proceder es el diferente, y esto depende del resultado que se desee obtener.
Los rectificadores de media onda funcionan haciendo pasar la mitad de la corriente alterna
a través de uno o más diodos, convirtiendo en este paso dicha mitad de la corriente alterna
en corriente eléctrica directa. Los rectificadores de media onda no son muy eficientes
porque sólo convierten la mitad de la corriente alterna (bien la positiva, bien la negativa)
en corriente directa. Por lo tanto, los rectificadores de media onda son mucho menos
complicados, siendo así que con tan solo un diodo basta para su funcionamiento.
Los rectificadores de onda completa son más complejos que los rectificadores de media
onda, pero también son mucho más eficientes. Los rectificadores de onda completa
generalmente utilizan cuatro diodos para funcionar. Hacen pasar la corriente alterna a
través del sistema de cuatro diodos, obteniendo un terminal positivo y otro negativo,
característico de la corriente directa.
Los rectificadores se utilizan prácticamente en toda la electrónica de consumo y son

necesarios para el correcto funcionamiento de la mayoría de los dispositivos. Casi todos
los aparatos electrónicos necesitan corriente directa para funcionar, pero la forma
estándar en que la energía se transmite a los hogares es la corriente alterna. Por ello, los
2
rectificadores son necesarios para convertir la corriente alterna en directa en el interior de

los dispositivos para que funcionen correctamente.
Tipos de polarización
Polarización directa (Vi > 0): En este caso, el diodo permite el paso de la corriente sin
restricción. Los voltajes de salida y de entrada son muy similares, la intensidad de la
corriente puede calcularse mediante la ley de ohm.
Polarización inversa (Vi < 0): En este caso, el diodo no conduce, quedando el circuito
abierto. No circula corriente por el circuito, y en la resistencia de carga RL no hay caída
de tensión, esto supone que toda la tensión de entrada estará en los extremos del diodo.
4. PROCEDIMIENTO (DESCRIPCIÓN)
4.1 EQUIPO NECESARIO
1 diodo rectificador
1 osciloscopio con 2 puntas de prueba
1 transformador 10:1
1 Resistencia ≥100
1 protoboard
Cables varios
4.2 MATERIAL DE APOYO
• Diagrama de conexión (figura 2)
• Computadora
• Software Multisim 10
3
Figura 2. Diagrama de conexión para el rectificador de media onda
Figura 3. Formas de onda de entrada y salida del amplificador de media onda
4.3 DESARROLLO DE LA PRÁCTICA
Parámetros de rendimiento de un rectificador de media onda.
El valor promedio del voltaje de salida o de la carga es 𝑉𝑐𝑑 y se define como:
𝑇
1 2
𝑉𝑐𝑑 = ∫ 𝑉𝑚 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡 𝑑𝑡
𝑇 0
El valor promedio de la corriente de salida o de carga es 𝐼𝑐𝑑 y se define como:
𝑉𝑐𝑑
𝐼𝑐𝑑 =
𝑅
4
La potencia de salida en cd es 𝑃𝑐𝑑 = 𝑉𝑐𝑑 𝐼𝑐𝑑
El valor de raíz cuadrada media rms del voltaje de salida es 𝑉𝑟𝑚𝑠 y se define como:
𝑇 1/2
1 2
𝑉𝑟𝑚𝑠 = [ ∫ (𝑉𝑚 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡)2 𝑑𝑡]
𝑇 0
𝑉𝑟𝑚𝑠
El valor rms de la corriente de salida es 𝐼𝑟𝑚𝑠 y se puede calcular por 𝐼𝑟𝑚𝑠 = 𝑅
La potencia de salida en ca es 𝑃𝑐𝑎 = 𝑉𝑟𝑚𝑠 𝐼𝑟𝑚𝑠
𝑃𝑐𝑑
La eficiencia o razón de rectificación de un rectificador se define por 𝜂 = 𝑃𝑐𝑎
Se puede considerar que el voltaje de salida está formado por dos componentes: 1) el
valor de cd y 2) el componente ca o rizo.
El valor efectivo o rms del componente de ca en el voltaje de salida es
2 − 𝑉2
𝑉𝑐𝑎 = √𝑉𝑟𝑚𝑠 𝑐𝑑
El factor de forma, que es una medida de la forma de voltaje de salida es
𝑉𝑟𝑚𝑠
𝐹𝐹 =
𝑉𝑐𝑑
El factor de rizo o RF (ripple factor), es una medida del contenido alterno residual y se
define como:
𝑉𝑐𝑎 𝑉𝑟𝑚𝑠 2
𝑅𝐹 = = √( ) − 1 = √𝐹𝐹 2 − 1
𝑉𝑐𝑑 𝑉𝑐𝑑
El factor de utilización del transformador TUF se define como:
𝑃𝑐𝑑
𝑇𝑈𝐹 =
𝑉𝑠 𝐼𝑠
5
Donde 𝑉𝑠 e 𝐼𝑠 son el voltaje rms y la corriente rms del secundario del transformador
respectivamente.
El voltaje rms del secundario del transformador es:
1
1 𝑇 2
𝑉𝑠 = [ ∫ (𝑉𝑚 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡)2 𝑑𝑡]
𝑇 0
El valor rms de la corriente por el secundario del transformador es igual que el de la

carga
𝑉𝑠
𝐼𝑠 =
𝑅
La capacidad volt-ampere VA del transformador es 𝑉𝐴 = 𝑉𝑠 𝐼𝑠
𝑉𝑚
El factor de cresta CF, es una medida de la corriente pico de entrada, 𝐼𝑠(𝑝𝑖𝑐𝑜) = , en
2
comparación con 𝐼𝑠 , su valor rms, interesa con frecuencia para especificar las capacidades
de corriente pico de los dispositivos y los componentes. El CF de la corriente de entrada
se define por:
𝐼𝑠(𝑝𝑖𝑐𝑜)
𝐶𝐹 =
𝐼𝑠
Sea 𝐼𝑠1 la componente fundamental de la corriente de entrada 𝐼𝑠 y 𝜙 el ángulo entre los

componentes fundamentales de la corriente y el voltaje de entrada, a 𝜙 se le llama ángulo
de desplazamiento. El factor de desplazamiento se define como 𝐷𝐹 = cos 𝜙 y el factor de
potencia se define como:
𝑉𝑆 𝐼𝑠1 𝐼𝑠1
𝐹𝑃 = cos 𝜙 = cos 𝜙
𝑉𝑠 𝐼𝑠 𝐼𝑠
𝑃𝑐𝑎
Para una carga resistiva FP se puede calcular como: 𝐹𝑃 = 𝑉𝐴
6
TABLA DE PARÁMETROS DE RENDIMIENTO
(1)𝑉 (2)𝑉 𝐼𝑐𝑑 𝑃𝑐𝑑 (2)𝑉 𝐼𝑟𝑚𝑠 𝑃𝑐𝑑 𝜂 𝑉𝑐𝑎

𝑚 𝑐𝑑 𝑟𝑚𝑠
𝐹𝐹 𝑅𝐹 (2)(3)𝑉
𝑠
(3)𝐼
𝑠
(2)𝑇𝑈𝐹 𝑉𝐴 𝐼𝑠(𝑝𝑖𝑐𝑜) 𝐶𝐹 𝐹𝑃
(1) Se obtiene la medición por el voltaje pico Vm observado en el osciloscopio.

(2) Se calcula resolviendo la integral definida; algunas identidades útiles son
1
𝑓 = 𝑇 y 𝜔 = 2𝜋𝑓
(3)
𝑉𝑠 e 𝐼𝑠 se pueden medir a la salida del transformador usando un multimetro en valores
rms.
𝑇
1 2
𝑉𝑐𝑑 = ∫ 𝑉𝑚 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡 𝑑𝑡
𝑇 0
𝑇 1/2
1 2
𝑉𝑟𝑚𝑠 = [ ∫ (𝑉𝑚 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡)2 𝑑𝑡]
𝑇 0
1
1 𝑇 2
𝑉𝑠 = [ ∫ (𝑉𝑚 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡)2 𝑑𝑡]
𝑇 0
*Incluya la solución analítica para las integrales
7
5. RESULTADOS Y CONCLUSIONES
• Entregar un reporte por escrito que contenga los siguientes datos:
o Gráficas de la caída de tensión en el diodo y la carga.
o Tabla de parámetros de rendimiento completa.
o Solución analítica a las integrales de Vcd, Vrms y Vs
o Fotografías de las señales del osciloscopio y conexiones
o Simulación de los circuitos y capturas de pantalla
• Contestar las siguientes preguntas:

o ¿Qué es un rectificador?
o ¿Cuál es la diferencia entre un rectificador y un convertidor?
o ¿Cuál es la definición de factor de forma en un rectificador?
o ¿Cuál es el voltaje de salida en cd de un rectificador de media onda?
6. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
• Chilet, Sales, Díaz , Grau. “Electrónica de potencia, Fundamentos básicos”,

Alfaomega, 1 ed., páginas 110-121.
• Rashid, “Electrónica de potencia, circuitos, dispositivos y aplicaciones” Pearson, 3
ed., páginas 68-71
• Hojas de datos del diodo
8
PRÁCTICA NO. 2: CARACTERÍSTICAS DE ENCENDIDO

DE UN TRIAC EN LOS 4 CUADRANTES DE DISPARO
1. INTRODUCCIÓN
El triac es un dispositivo semiconductor de tres terminales que se usa para controlar el
flujo de corriente promedio a una carga, con la particularidad de que conduce en ambos
sentidos y puede ser bloqueado por inversión de la tensión o al disminuir la corriente por
debajo del valor de mantenimiento. El triac puede ser disparado independientemente de
la polarización de puerta, es decir, mediante una corriente de puerta positiva o negativa.
Comprobar IGT y VGT a partir de las hojas de datos para el encendido de un TRIAC en
los cuatro cuadrantes de disparo.
3. FUNDAMENTO
El TRIAC
Cuando el triac conduce, hay una trayectoria de flujo de corriente de muy baja resistencia
de una terminal a la otra, dependiendo la dirección de flujo de la polaridad del voltaje
externo aplicado. Cuando el voltaje es más positivo en MT2, la corriente fluye de MT2 a
MT1 en caso contrario fluye de MT1 a MT2. En ambos casos el triac se comporta como
un interruptor cerrado. Cuando el triac deja de conducir no puede fluir corriente entre las
terminales principales sin importar la polaridad del voltaje externo aplicado por tanto actúa
como un interruptor abierto.
Debe tenerse en cuenta que si se aplica una variación de tensión importante al triac (dv/dt)
aún sin conducción previa, el triac puede entrar en conducción directa.
9
Figura 1. Construcción básica y símbolo
Construcción básica, símbolo, diagrama equivalente
La estructura contiene seis capas como se indica en la Fig. 1, aunque funciona siempre
como un tiristor de cuatro capas. En sentido MT2-MT1 conduce a través de P1N1P2N2 y
en sentido MT1-MT2 a través de P2N1P1N4. La capa N3 facilita el disparo con intensidad
de puerta negativa. La complicación de su estructura lo hace más delicado que un tiristor
en cuanto a di/dt y dv/dt y capacidad para soportar sobre intensidades. Se fabrican para
intensidades de algunos amperios hasta unos 200 A eficaces y desde 400 a 1000 V de
tensión de pico repetitivo. Los triac son fabricados para funcionar a frecuencias bajas, los
fabricados para trabajar a frecuencias medias son denominados alternistores.
Figura 3. Circuito equivalente del TRIAC
10
En la Fig. 2 se muestra el símbolo esquemático e identificación de las terminales de un

triac, la nomenclatura Ánodo 2 (A2) y Ánodo 1 (A1) pueden ser reemplazados por Terminal
Principal 2 (MT2) y Terminal Principal 1 (MT1) respectivamente.
El Triac actúa como dos rectificadores controlados de silicio (SCR) en paralelo Fig. 3, este
dispositivo es equivalente a dos latchs. La FIG. 4 describe la característica tensión –
corriente del Triac. Muestra la corriente a través del Triac como una función de la tensión
entre los ánodos MT2 y MT1. El punto VBD (tensión de ruptura) es el punto por el cual
el dispositivo pasa de una resistencia alta a una resistencia baja y la corriente, a través
del Triac, crece con un pequeño cambio en la tensión entre los ánodos.
Figura 4. Curvas características del triac
El Triac permanece en estado ON hasta que la corriente disminuye por debajo de la

corriente de mantenimiento IH. Esto se realiza por medio de la disminución de la tensión
de la fuente. Una vez que el Triac entra en conducción, la compuerta no controla más la
conducción, por esta razón se acostumbra a dar un pulso de corriente corto y de esta
manera se impide la disipación de energía sobrante en la compuerta.
El mismo proceso ocurre con respecto al tercer cuadrante, cuando la tensión en el ánodo
MT2 es negativa con respecto al ánodo MT1 y obtenemos la característica invertida. Por
11
esto es un componente simétrico en cuanto a conducción y estado de bloqueo se refiere,

pues la característica en el cuadrante I de la curva es igual a la del III
• 1 Triac 2N6344 / 2N6349 (8 A, 800 V) o equivalente

• Fuente de voltaje regulable
• Multímetro con puntas de prueba
• 1 protoboard
• Cables varios
• Diagrama (figura 5)
• Computadora
• Software Multisim 10 / Proteus
Figura 5. Diagrama de disparos para el triac
12
Un TRIAC es un tiristor que puede conducir corriente en ambas direcciones entre las
terminales MT1 y MT2. En la curva característica de V-I se observa que el TRIAC conduce
en los cuadrantes I y III. Otra característica importante, es el disparo del dispositivo por
una circulación de corriente positiva o negativa entre la compuerta G y la terminal MT1, lo
cual conduce a cuatro posibles modos de disparo:
• Cuadrante I. MT2(+), G(+), voltaje positivo y corriente de gatillo positiva.

• Cuadrante II. MT2(+), G(-), voltaje positivo y corriente de gatillo negativa.
• Cuadrante III. MT2(-), G(-), voltaje negativo y corriente de gatillo negativa.
• Cuadrante IV. MT2(-), G(+), voltaje negativo y corriente de gatillo positiva.
La mayoría de los TRIACs son más sensibles en los cuadrantes I y III, menos sensibles
en el cuadrante II y mucho menos sensibles en el cuadrante IV. Por lo que se recomienda
no operarlos en el cuadrante IV a excepción de circunstancias especiales.
Cabe señalar que al apagar o conmutar un TRIAC la corriente de carga debe ser menor
que la corriente de manteniendo < IH, por un tiempo suficiente para permitir que este
retorne al estado de bloqueo.
Tomando como referencia la información suministrada por el fabricante para el 2N6344

bajo condiciones VD = 12 Vdc, RL = 100 Ω, tome las mediciones de IGT y VGT en los cuatro
cuadrantes y compárelas. Complete la tabla de datos.
Tabla 1. Datos de disparo del TRIAC

H.D.* MEDICIONES H.D.* MEDICIONES
IGT IGT VGT VGT
Cuadrante I MT2(+) G(+) 12mA 0.9V
Cuadrante II MT2(+) G(-) 12mA 0.9V
Cuadrante III MT2(-) G(-) 20mA 1.1V
Cuadrante IV MT2(-) G(+) 35mA 1.4V
H. D.* Hojas de datos 2N5344 / 2N6349 VD = 12 Vdc, RL = 100 Ω
13
1. Entregar un reporte por escrito que contenga los siguientes datos:
1.1. Tabla de datos.
1.2. Diagramas experimentales para la medición de IGT y VGT en los cuatro cuadrantes
de disparo.
2. Responder a las siguientes preguntas en las conclusiones que presente en su reporte
de práctica, según los datos obtenidos en sus mediciones:
2.1. ¿Se comprueba que el TRIAC es más sensible para el cuadrante I?
2.2. ¿Es el TRIAC más sensible en el cuadrante I que en el cuadrante II?
2.3. ¿Cómo interpretamos las mediciones de IGT y VGT en el cuadrante IV para
asegurar que el TRIAC presenta la sensibilidad más baja?
2.4. Para el 2N6344 la corriente de mantenimiento IH típica es de 6mA, ¿Este
parámetro se cumple durante las mediciones que realizó?, aporte un argumento a
su respuesta.
• Rashid, “Electrónica de potencia, circuitos, dispositivos y aplicaciones”
Pearson, 3 ed., páginas 316-317
• ON Semiconductor, “Thyristor Device Data DL137/D” Rev. 7 May-2000 páginas
29-35
• Hojas de datos del TRIAC (2N6344 / 2N6349)
14
PRÁCTICA NO. 3: CIRCUITO DE DISPARO DE TRIAC

POR RED RC
1. INTRODUCCIÓN
Un TRIAC o Triodo para Corriente Alterna es un dispositivo semiconductor, de la familia
de los tiristores. La diferencia con un tiristor convencional es que éste es unidireccional y
el TRIAC es bidireccional. De forma coloquial podría decirse que el TRIAC es un
interruptor capaz de conmutar la corriente alterna.
Su estructura interna se asemeja en cierto modo a la disposición que formarían dos SCR
en direcciones opuestas. Posee tres electrodos: A1, A2 (en este caso pierden la
denominación de ánodo y cátodo) y puerta (gate). El disparo del TRIAC se realiza
aplicando una corriente al electrodo de gate/puerta.
Un circuito RC es un circuito eléctrico compuesto de resistencias y condensadores. La

forma más simple de circuito RC es el circuito RC de primer orden, compuesto por una
resistencia y un condensador. Los circuitos RC pueden usarse para filtrar una señal
alterna, al bloquear ciertas frecuencias y dejar pasar otras. Los filtros RC más comunes
son el filtro paso alto, filtro paso bajo, filtro paso banda, y el filtro de rechazo de banda.
Entre las características de los circuitos RC está la de ser sistemas lineales e invariantes
en el tiempo.
Figura 1. Circuito RC en configuración filtro paso bajo.
15
El circuito RC de la figura se encuentra alimentado por una tensión de entrada Ue. Está
en configuración de filtro paso bajo, dado que la tensión de salida del circuito Ua se obtiene
en bornes del condensador. Si la tensión de salida fuese la de la resistencia, nos
encontraríamos ante una configuración de filtro paso alto. El circuito de observa en la
figura 1.
Comprobar el funcionamiento de un circuito de disparo por red RC
3. FUNDAMENTO
3.1 Oscilador RC
Circuito en que interviene una resistencia y un condensador. La corriente fluye en un solo

sentido, pero con intensidad variable en el tiempo (Por ejemplo: carga del flash)
Fem (ε): energía proveniente de cualquier fuente, medio o dispositivo que suministre
corriente eléctrica al circuito mediante una diferencia de potencial.
Consideremos un circuito inicialmente abierto como el de la figura con el condensador

inicialmente descargado. Al girar la llave S hacia el extremo a para hacer contacto,
insertamos al circuito RC la fem (fuente ideal).
Figura 2. Circuito RC en serie
16
En la electrónica, los circuitos osciladores producen ondas de repetición de varias formas.

Cada oscilador tiene componentes temporizados que determinan la frecuencia del
oscilador. Un oscilador RC utiliza una resistencia y un condensador para realizar esta
función.
3.2 Carga de circuito RC
Aplicando la regla de mallas, en el sentido horario a partir de la batería, tenemos:
𝜀 − 𝑉𝑅 − 𝑉𝐶 = 0
𝑞
𝜀 − 𝐼𝑅 − =0
𝐶
Tanto q como i varían con el tiempo, pero no son independientes. Para resolver la
ecuación tenemos que considerar que la corriente que fluye sobre la resistencia es:
𝑑𝑞
𝑖=
𝑑𝑡
Sustituyendo en la ecuación del circuito:
𝑑𝑞 𝑞
𝜀− 𝑅− =0
𝑑𝑡 𝐶
3.3 Constante de tiempo
Puedes conectar un condensador y una resistencia en serie para formar una red RC. Un
condensador necesita tiempo para cargar en función de la corriente que pasa por él. La
resistencia fija la corriente. Multiplicar la resistencia (R) en ohms por la capacitancia (C)
en faradios resulta en una constante de tiempo. Ésta es el número de segundos para
cargar el condensador al 37% del total. Los valores más altos de R y C dan constantes de
tiempo más largas.
Al considerar la carga del condensador:
17
𝑡
𝑞(𝑡) = 𝐶𝜀(1 − 𝑒 −𝑅𝐶 )
El producto RC debe tener dimensión de tiempo pues el exponente es adimensional.
Se define como la constante de tiempo del condensador: 𝑅𝐶 = 𝜏
Corresponde al tiempo necesario para que la carga del condensador sea una fracción (1-
e-1) o aproximadamente 63% de su valor final. Es decir, haciendo t=RC:
𝑞 = 𝐶𝜀(1 − 𝑒 −1 ) = 0.632𝐶𝜀
En t=∞ la carga Cε está en equilibrio.
3.4 Circuito RC: representación gráfica
𝑡 𝜀 −𝑡/𝑅𝐶
𝑞(𝑡) = 𝐶𝜀(1 − 𝑒 −𝑅𝐶 ) 𝑖(𝑡) = 𝑒
𝑅
Figura 3. Curvas de respuesta de circuito RC
3.5 Oscilador de relajación
Algunos circuitos, llamados osciladores de relajación, cargan una red RC. En un cierto
voltaje fijo, un conmutador electrónico descarga el condensador devuelta a cero. Como la
corriente aún alimenta el condensador, se carga de nuevo, repitiendo el ciclo sin fin a una
tasa establecida por los valores de R y C.
18
3.6 Oscilador de ondas sinusoidales
Otros circuitos utilizan resistencias y condensadores en el camino de realimentación de

un amplificador para producir ondas sinusoidales. Aquí, también, la constante de tiempo
establecida por R y C determina la frecuencia del oscilador.
• 4 diodos 1N4001
• 1 TRIAC 2N6344
• 1 R4 100 Ω
• 1 R3 4.7 kΩ
• 1 potenciómetro 1 MΩ
• 2 C1, C3 100nF
• 1 foco 120V/100 W
• Cables varios
• Clavija 120v
• Computadora
19
Figura 4. Diagrama de conexión
Armar el circuito de disparo RC según el diagrama, hacer un muestreo de 5 mediciones

de las corrientes de la red RC, del gatillo del TRIAC y potencia de la carga de los datos
desde la potencia mínima a la potencia máxima.
1.1. Tabla de mediciones de corrientes, potencia y ángulo de disparo.
1.2. Responder a las siguientes preguntas en las conclusiones que presente en su
reporte de practica:
1.2.1. ¿Qué efecto se observa en el foco al variar el valor del potenciómetro?
20
1.2.2. ¿Qué efecto tiene la resistencia de 47 kΩ?
• ON Semiconductor, “Thyristor Device Data DL137/D” Rev. 7 May-2000
• Prácticas de Electrónica, Zbar, Malvino, Miller, Practica 49, pag. 339
21
PRÁCTICA NO. 4: CIRCUITO DE DISPARO POR DIAC

1. INTRODUCCIÓN
Las redes resistivas tienen la desventaja de depender en gran medida de las
características específicas de disparo de cada tiristor. El nivel de potencia en el circuito de
control es alto debido a que toda su corriente debe fluir a través de resistencias.
La corriente de disparo sigue la forma de onda senoidal del voltaje de alimentación. El

disparo de tiristores mediante pulsos de corriente puede adaptarse a tolerancias amplias
en las características de disparo. Debido a que este ataque en corriente en corriente a la
compuerta la hace sobreconducir, garantizando la ruptura de cualquier tiristor.
Se han desarrollado diversos dispositivos de disparo que generan los pulsos de corriente
de puerta necesarios para cebar un tiristor. Existen dispositivos de disparo unilateral y
bilateral, encontrándose entre ellos el DIAC.
Comprobar el funcionamiento de un circuito de disparo por DIAC
3. FUNDAMENTO
DIAC
El Diac es un diodo bidireccional de disparo y es un elemento ideal en circuitos de control

de puerta el triac. Proporciona pulsos de corriente a la compuerta del tiristor garantizando
su activación independientemente de sus características de disparo.
Por ser un elemento bidireccional, permite la activación del triac en ambas polaridades,
concretamente en los cuadrantes 1y 3, la figura 1 muestra la estructura de capas p y n, el
símbolo del circuito y la curva característica voltaje – corriente del diac.
22
De la curva característica se observa que para voltajes positivos menores que el voltaje
de ruptura directo (+Vbo), el Diac prácticamente no permite el flujo de corriente.
Una vez que el Diac alcanza el voltaje de ruptura directo conmuta a conducción y la
corriente aumenta rápidamente a la vez que el voltaje entre terminales disminuye. El súbito
aumento de corriente explica la habilidad del Diac para producir pulsos de corriente.
En la región de voltaje negativo, la operación es idéntica. Cuando el voltaje inverso es

menor (en realidad mayor, más positivo) que el voltaje inverso de ruptura (-Vbo), el Diac
impide el flujo de corriente.
Cuando el voltaje aplicado alcanza –Vbo, el Diac conmuta a conducción en la dirección

opuesta produciéndose un pulso de corriente negativa. Los Diacs son relativamente
estables con la temperatura y presentan una pequeña tolerancia entre los voltajes de
ruptura directo e inverso, siendo la diferencia típica entre ellos de menor a 1 volt.
Lo anterior permite que el circuito de disparo mantenga prácticamente iguales los ángulos
de disparo en ambos semiciclos del voltaje alterno de alimentación. Otra observación
sobre la curva es que exhibe una característica de resistencia negativa más allá de la
corriente de ruptura (Ibo) en ambas polaridades, que se extiende hacia todo el rango de
operación de corrientes una vez superada esta corriente de ruptura.
Figura 1. Símbolo y curva característica voltaje – corriente, del Diac
23
La característica de resistencia negativa implica que el Diac no se le aplica el concepto de

corriente de mantenimiento como sucede con el scr y con el triac. El Diac, como la mayoría
de los dispositivos utilizados para producir pulsos de disparo, opera descargando un
capacitor hacia la puerta del tiristor.
Los circuitos de disparo que emplean Diac’s necesariamente requieren de una red RC
como circuito de control.
. 4. PROCEDIMIENTO (DESCRIPCIÓN)
• 1 3.3kΩ
• 1 potenciómetro 200kΩ
• 2 capacitor de poliéster 100nF/100V
• 1 foco 120V/100 W

• Computadora
24
Armar el circuito de disparo por DIAC según el diagrama, hacer un muestreo de 5

mediciones de las corrientes de la red RC, del gatillo del TRIAC y potencia de la carga de
los datos desde la potencia mínima a la potencia máxima.
1.1. Tabla de mediciones de corrientes, potencia y ángulo de disparo.
2. Responder a las siguientes preguntas en las conclusiones que presente en su reporte
de practica:
2.1. ¿Qué efecto se observa en el foco al variar el valor del potenciómetro?
2.2. ¿Qué efecto tiene el capacitor?
25
• ON Semiconductor, “Thyristor Device Data DL137/D” Rev. 7 May-2000
• Prácticas de Electrónica, Zbar, Malvino, Miller,
• Hojas de datos DIAC DB3
26
PRÁCTICA NO. 5: RECTIFICADOR DE MEDIA ONDA

CONTROLADO POR FASE CON CIRCUITO DETECTOR
DE CRUCE POR CERO.
1. INTRODUCCIÓN
Un rectificador convierte corriente alterna en corriente continua por lo que la finalidad de
estos es generar una salida continua pura o generar una onda ya sea de tensión o de
corriente que tengan una determinada componente de continua. El rectificador de media
onda se suele utilizar en aplicaciones de baja potencia, en las que la corriente media de
la red no será 0. Una corriente media distinta de 0 puede causar problemas en el
funcionamiento de los transformadores. y aunque tiene aplicaciones limitadas vale la pena
estudiar su funcionamiento para luego entender con más facilidad los otros tipos de
rectificadores que pueden llegar a tener más aplicaciones.
Una rectificación de media onda puede ser controlada o no controlada (control sobre la
señal de salida). Si queremos que sea controlada emplearemos un tiristor, si la
rectificación no es controlada, usaremos un diodo. En nuestro caso utilizaremos un tiristor.
Crear un rectificador de media onda controlado por fase con disparo sincronizado al pulso
de un circuito detector de cruce por cero.
3. FUNDAMENTO
DETECTOR DE CRUCE POR CERO CON AMPLIFICADOR OPERACIONAL
El detector de cruce por cero indica cuando la señal de entrada cruza GND. El amplificador
operacional en lazo abierto actúa como un comparador. La salida de este comparador,
debido a que la ganancia es muy alta, se satura. Por lo que la salida de esta configuración
es +Vsat o -Vsat. En donde Vsat es el voltaje de saturación a la salida.
27
En este caso, el detector tiene referencia de cero en la otra terminal de la señal de entrada,
puede ser detector inversor o no inversor. Las configuraciones de los detectores se
pueden observar en la figura 1.
Figura 1. Detectores de cruce por cero
DETECTOR DE CRUCE POR CERO INVERSOR
En primer lugar, en el caso de que la entrada del detector de cruce por cero este en la
terminal inversora, la salida sera -Vsat para una transición de negativo a positivo. En este
caso también, podemos decir que la salida está en la polaridad inversa que la entrada.
28
DETECTOR DE CRUCE POR CERO NO INVERSOR
Primeramente, en el caso de que la entrada del detector de cruce por cero este en la
terminal no inversora, la salida sera +Vsat para una transición de negativo a positivo. En
este caso también, podemos decir que la salida está en la misma polaridad que la entrada.
• 2 potenciómetros 2.2kΩ y 100kΩ

• 1 LM741 (amplificador operacional)
• 3 resistencias 150kΩ, 27kΩ, 220Ω
• 1 generador de señales
• 1 diodo 1N4148
• 1 osciloscopio
• 2 puntas de prueba
• 1 SCR

• Computadora
o Software Multisim 10
29
1. Arme el circuito del diagrama.

2. Observe la señal entre P1 y C1, debe producir un desfase controlado, cuando haga
variar P1.
3. El amplificador operacional está cumpliendo la función de un detector de cruce por
cero, ajuste adecuadamente el valor de P2 para determinar el umbral (aprox. 0.5 volts).
4. Coloque el canal 1 del osciloscopio en la señal CA de entrada y el canal 2 del
osciloscopio en la resistencia de carga R3.
a. Gráficas de la señal de entrada y la señal rectificada
b. Fotografías del circuito armado
c. Capturas de las señales del osciloscopio obtenidas
30
2. Responder a las siguientes preguntas en las conclusiones que presente en su

a. ¿Qué ocurre en la señal rectificada de R3 al variar el potenciómetro P1?
b. ¿Qué función tiene el potenciómetro P2 y cómo afecta la respuesta de la
señal rectificada?
c. ¿Qué ocurre cuando reduces el valor del capacitor?
ed., páginas 131-443
• Coughlin, Driscoll, “Amplificadores Operacionales y Circuitos Integrados Lineales”,
5 ed., páginas 20-21
31
PRÁCTICA NO. 6: OSCILADOR DE RELAJAMIENTO

1. INTRODUCCIÓN
Un oscilador de relajación es un oscilador no lineal, obtenido por el aumento continuo de
algún tipo de restricción, y la posterior liberación repentina de la misma. Cuando la tensión
se vuelve demasiado fuerte, se descarga, y parte de la energía se disipa, la tensión
aumenta de nuevo y el ciclo se repite. Esto puede ser ilustrado por una corriente de agua
que llena un recipiente articulado alrededor de un eje horizontal. Cuando el recipiente está
lleno, se vuelve inestable, se vacía de repente y luego vuelve a empezar.
En electrónica, se pueden generar oscilaciones de relajación subiendo lentamente la

carga de un condensador, cuando la tensión alcanza un valor predeterminado para el
circuito, se genera una rápida descarga y se vuelve a empezar. Es el fenómeno por el que
se generan oscilaciones de relajación no controladas en el caso de chisporroteo, el primer
transmisor de Hertz funcionaba con este principio.
Crear un oscilador de relajamiento usando un PUT
3. FUNDAMENTO
CARACTERÍSTICAS DEL TRANSISTOR UNIUNIÓN PROGRAMABLE
El PUT no es un UJT (transistor uniunión). El PUT (Transistor Uniunión programable) es

un dispositivo que, a diferencia del transistor bipolar común (que tiene 3 capas: NPN o
PNP), tiene 4 capas. Este transistor tiene 3 terminales como otros transistores y sus
nombres son: cátodo K, ánodo A, puerta G.
A diferencia del UJT, este transistor permite que se puedan controlar los valores de RBB
y VP que en el UJT son fijos. Los parámetros de conducción del PUT son controlados por
la terminal G.
32
Figura 1. Símbolo del PUT y capas
Este transistor tiene dos estados: Uno de conducción (hay corriente entre A y K y la caída
de voltaje es pequeña) y otro de corte cuando la corriente de A a K es muy pequeña. Este
transistor se polariza de la siguiente manera (figura 2):
Figura 2. Polarización del PUT
Cuando IG = 0,
• VG = VBB * [RB2 / (RB1+RB2)]

• VG = n x VBB
33
donde: n = RB2 / (RB1+RB2)
La principal diferencia entre los transistores UJT y PUT es que las resistencias: RB1 +
RB2 son resistencias internas en el UJT, mientras que en el PUT estas resistencias están
en el exterior y pueden modificarse. Aunque el UJT y el PUT son similares, El Ip es más
débil que en el UJT y la tensión mínima de funcionamiento es menor en el PUT.
Funcionamiento de un PUT – Transistor Uniunión Programable
Para pasar al modo activo desde el estado de corte (donde la corriente entre A y K es muy
pequeña) hay que elevar el voltaje entre A y K hasta el Valor Vp, que depende del valor
del voltaje en la compuerta G.
Sólo hasta que la tensión en A alcance el valor Vp, este transistor entrará en conducción
(encendido) y se mantendrá en este estado hasta que IA corriente que atraviesa el
transistor) sea reducido de valor. Esto se logra reduciendo el voltaje entre A y K o
reduciendo el voltaje entre G y K.
Ejemplo de un oscilador utilizando un PUT
El funcionamiento es el siguiente: El condensador C se carga a través de la resistencia R

hasta que el voltaje en A alcanza el voltaje Vp. En este momento el transistor se dispara
y entra en conducción. El voltaje en VG cae casi hasta 0 (cero) voltios y el transistor se
apaga, repitiéndose otra vez el proceso (oscilador).
Figura 3. Oscilador de relajación con PUT
34
. Ver a continuación las formas de onda de las tensiones en C, K y G.
Figura 4. Formas de onda del circuito oscilador
La frecuencia de oscilación es: f = 1 / 1.2 x RC.
• 2N6027 PUT
• 1 capacitor (calcular)
• 4 resistencias (calcular)
• 1 osciloscopio

• Computadora
35
El circuito del diagrama usa un PUT para el control de fase por SCR. El oscilador de
relajación de PUT provee un control en la conducción del SCR de aproximadamente 1 -
7.8ms o 21.6º - 168.5º, lo cual constituye un control del 97% de la potencia disponible en
la carga. Por la colocación del 2N6402 a través del puente de diodos, solo es necesario el
SCR para generar el control de fase en ambas porciones positiva y negativa de la onda
sinusoidal.
1. Armar el circuito del diagrama.

2. Comprobar el funcionamiento del circuito en el control de fase para la carga.
a. Cálculos del rango de frecuencia del oscilador de relajación PUT.
b. Gráficas del control de fase en la carga.
2. Responder a las siguientes preguntas en las conclusiones que presente en su
a. ¿Qué efecto se observa en el foco al variar el valor del potenciómetro R3?
b. ¿Por qué el SCR está rectificando sobre ambos ciclos positivo y negativo?
36
• ON Semiconductor, “Thyristor Device Data DL137/D” Rev. 7 May-2000 Página
141
37
PRÁCTICA NO. 7: DIMMER DIGITAL PARA EL

CONTROL DE LA VELOCIDAD Y SENTIDO DE GIRO DE
UN MOTOR MONOFÁSICO
1. INTRODUCCIÓN
Si se desea controlar el nivel de iluminación o controlar velocidad de dispositivos que
utilizan motores de corriente alterna, se emplea un Dimmer / Control de velocidad.
Crear un circuito de control de fase por tiristor
3. FUNDAMENTO
Los circuitos reguladores de potencia tienen un punto de encendido y apagado que no
coinciden y dan la impresión de que nuestro circuito no funciona como se espera (a este
fenómeno se le llama histéresis), y es un comportamiento común en los TRIACS. Para
corregir este defecto se ha incluido en el circuito los resistores R1, R2 y C1 de la figura 1.
Figura 1. Control de TRIAC por dimmer
38
CIRCUITO INTEGRADO 555
El temporizador IC 555 es un circuito integrado (chip) que se utiliza en la generación de

temporizadores, pulsos y oscilaciones. El 555 puede ser utilizado para proporcionar
retardos de tiempo, como un oscilador, y como un circuito integrado flip flop. Sus derivados
proporcionan hasta cuatro circuitos de sincronización en un solo paquete.
Fue introducido en 1971 por Signetics, el 555 sigue siendo de uso generalizado debido a
su facilidad de uso, precio bajo y la estabilidad. Muchas empresas los fabrican en versión
de transistores bipolares y también en CMOS de baja potencia. A partir de 2003, se
estimaba que mil millones de unidades se fabricaban cada año. Este circuito suele ser
utilizado para trabajos sencillos como trabajos escolares, debido a su bajo costo y facilidad
de trabajar con él.
DESCRIPCIÓN DE LAS CONEXIONES
GND (pin 1): es el polo negativo de la alimentación, generalmente tierra (masa).
Disparo (pin 2): Es donde se establece el inicio del tiempo de retardo si el 555 es
configurado como monoestable. Este proceso de disparo ocurre cuando esta patilla tiene
menos de 1/3 del voltaje de alimentación. Este pulso debe ser de corta duración, pues si
se mantiene bajo por mucho tiempo la salida se quedará en alto hasta que la entrada de
disparo pase a alto otra vez.
Salida (pin 3): Aquí veremos el resultado de la operación del temporizador, ya sea que
esté conectado como monoestable, estable u otro. Cuando la salida es alta, el voltaje será
el voltaje de alimentación (Vcc) menos 1.7 V. Esta salida se puede obligar a estar en casi
0 voltios con la ayuda de la patilla de reinicio (normalmente la 4).
Reinicio (pin 4): Si se pone a un nivel por debajo de 0.7 Voltios, pone la patilla de salida
a nivel bajo. Si por algún motivo esta patilla no se utiliza hay que conectarla a alimentación
para evitar que el temporizador se reinicie.
Control de voltaje (pin 5): Cuando el temporizador se utiliza en el modo de controlador

de voltaje, el voltaje en esta patilla puede variar casi desde Vcc (en la práctica como Vcc
39
-1.7 V) hasta casi 0 V (aprox. 2 V menos). Así es posible modificar los tiempos. Puede
también configurarse para, por ejemplo, generar pulsos en rampa.
Umbral (pin 6): Es una entrada a un comparador interno que se utiliza para poner la salida
a nivel bajo.
Descarga (pin 7): Utilizado para descargar con efectividad el condensador externo
utilizado por el temporizador para su funcionamiento.
Voltaje de alimentación (VCC) (pin 8): es el terminal donde se conecta el voltaje de

alimentación que va de 4.5 V hasta 16 V.
GND 1 CC
TRIG 2 7 DIS
O T 3 THR
RESET 4 CTRL
Figura 2. Configuración de pines del LM555
OPTOACOPLADORES
Un optoacoplador, también llamado optoaislador o aislador acoplado ópticamente, es un

dispositivo de emisión y recepción que funciona como un interruptor activado mediante la
luz emitida por un diodo LED que satura un componente optoelectrónico, normalmente en
forma de fototransistor o fototriac. De este modo se combinan en un solo dispositivo
semiconductor, un fotoemisor y un fotorreceptor cuya conexión entre ambos es óptica.
Estos elementos se encuentran dentro de un encapsulado que por lo general es del tipo
DIP. Se suelen utilizar para aislar eléctricamente a dispositivos muy sensibles.
En general, los diferentes tipos de optoacopladores se distinguen por su diferente etapa

de salida. Entre los principales caben destacar el fototransistor, ya mencionado, el fototriac
40
y el fototriac de paso por cero. En este último, su etapa de salida es un triac de cruce por
cero, que posee un circuito interno que conmuta al triac sólo en los cruces por cero de la
fuente. Como se observan en la figura 3.
Figura 3. Optoacopladores con fototransistor y fototriac
• 2 puentes de diodos • 1 R 100 Ω

• 1 LM339 • 1 C 0.001 µF
• 1 transformador 120V / 12V • 2 C 0.01 µF
• 1 LM555 • 1 R 2kΩ
• 1 TRIAC (MAC9M) • 1 R 510Ω
• 1 optoacoplador MOC3022 • 1 R 20Ω
• 3 R 10kΩ • 1 dimmer/pot 2.5kΩ
• 1 C 1000ΩF • 1 dimmer/pot 10kΩ
• 1 C 2.7 ΩF • 1 2N222
• 1 motor • 1 R 1k
• 1 diodo MUR160
41

• Computadora
Figura 4. Circuito de dimmer digital para control de motor de ac
42
En el diagrama, el amplificador operacional es un detector de cruce por cero, que activa

el circuito LM555 cada vez que ocurre una condición de cruce por cero. Una vez que el
LM555 sea activado, existirá un tiempo de retardo, que al finalizar conmutara el transistor
y encenderá el triac. El tiempo de retardo provoca el control del ángulo fase, esté puede
ser ajustado por el dimmer de 2.5 kΩ, entre el 10% y el 95% de la onda sinusoidal.
Cabe señalar que el control de fase con Triac presenta como desventaja la generación de
interferencia electromagnética EMI, cada vez que el Triac es disparado la corriente de
carga va de 0 a su valor limite en un periodo de tiempo muy corto; el resultante di/dt genera
un ancho espectro de ruido que puede interferir la operación de circuitos electrónicos
cercanos, si no está presente una etapa de filtrado. Para el control de giro del sentido del
motor, primero de debe acondicionar el motor para que funcione en avance y retroceso,
después se debe diseñar la etapa lógica para disparar los optoacopladores
alternativamente, se recomienda no conectar el MOC3010 y el TRIAC en el protoboard.
1. Armar el circuito del diagrama, el Triac se debe seleccionar en función del voltaje,
corriente y potencia de la carga.
2. Comprobar el funcionamiento del circuito en el control de fase para la carga y para
el circuito de cambio del sentido de giro del motor.
a. Gráficas del control de fase en la carga.
b. Demostración de control sobre la velocidad y sentido de giro del motor
monofásico.
• ON Semiconductor, Application Notes AND8011/D
43
PRÁCTICA NO. 8: INVERSOR SERIE DE PUENTE

COMPLETO MOSFET
1. INTRODUCCIÓN
Los inversores son sistemas que convierten de corriente directa a corriente alterna.
Dependiendo de la configuración pueden ser:
• Monofásicos
• Trifásicos
• Frecuencia fija o variable
• Tensión fija o variable
En sistemas de baja potencia los esquemas más comunes son inversores monofásicos,
en donde el objetivo es generar una tensión de salida monofásica, comúnmente a
frecuencia y tensión fija.
Demostrar el funcionamiento de un inversor de puente completo H.
3. FUNDAMENTO
INVERSORES MONOFÁSICOS
En los esquemas monofásicos sólo existen cuatro interruptores de potencia, los cuales
trabajan en base a patrones de conmutación establecidos. Siempre existen dos
interruptores trabajando esta es una condición que debe ser considerada ante una falla
del sistema.
El convertidor en puente de onda completa de la figura 1, es el circuito básico que se utiliza

para convertir continua en alterna. A partir de una entrada de continua se obtiene una
salida de alterna cerrando y abriendo interruptores en una determinada secuencia. La
44
tención de salida Vo puede ser +Vcc, -Vcc, o cero, dependiendo de qué interruptores están
cerrados. Las figuras 2a y 2b muestran los circuitos equivalentes de las combinaciones de
interruptores.
Figura 1. Puente convertidor de onda completa
Figura 2. Circuitos equivalentes en conducción
Observe que S1 y S4 no deben estar cerrados al mismo tiempo, ni tampoco S2 y S3. De

otra manera tendríamos un corto circuito en la fuente de continua. Los interruptores reales
no se abren y cierran instantáneamente. Por tanto, deben tenerse en cuenta los tiempos
de transición de la conmutación al diseñar el control de los interruptores. El solapamiento
de los tiempos de conducción de los interruptores resultará en un cortocircuito,
45
denominado en ocasiones fallo de solapamiento en la fuente de tensión continua. El

tiempo permitido para la conmutación se denomina tiempo muerto.
MOSFET DE ENRIQUECIMIENTO
El MOSFET de empobrecimiento fue parte de la evolución hacia el MOSFET de

enriquecimiento que es también llamado de acumulación. Sin el MOSFET de
enriquecimiento no existirían los ordenadores.
En la figura 3a se presenta un MOSFET de enriquecimiento. El substrato p se extiende a

lo ancho hasta el dióxido de silicio; ya no existe un canal n entre la fuente y el drenador.
La figura 3b muestra las tensiones de polarización normales. Cuando la tensión de puerta
es nula, la corriente de fuente y el drenador es nula.
Figura 3. MOSFET de enriquecimiento (a) sin polarización (b) polarizado
Por esta razón, el MOSFET de enriquecimiento está normalmente en corte cuando la

tensión de puesta es cero. La única forma de obtener corriente es mediante una tensión
de puerta positiva. Cuando la puerta es positiva, atrae electrones libres dentro de la región
p, y éstos se recombinan con los huecos cercanos al dióxido de silicio. Cuando la tensión
de puerta es lo suficientemente positiva, todos los huecos próximos al dióxido de silicio
desaparecen y los electrones libres empiezan a circular desde la fuente hacia el drenador.
Esta capa conductora se denomina capa de inversión tipo n. Cuando existe, los electrones
libres pueden circular fácilmente desde la fuente hacia el drenador.
46
La VGS mínima que crea la capa de inversión de tipo n se llama tensión umbral (en inglés:
threshold voltage), simbolizada por VGS(th). Cuando VGS es menor que VGS(th) la corriente
de drenador el nula.
Pero cuando VGS es mayor que VGS(th), una capa de inversión tipo n conecta la fuente al
drenador y la corriente de drenador es grande. Los valores típicos de V GS(th) para
dispositivos de pequeña señal puede variar entre 1 y 3 V.
El MOSFET de enriquecimiento se clasifica porque su conductividad mejora cuando la

tensión de puerta es mayor que la tensión umbral. Los dispositivos de enriquecimiento
están normalmente en corte cuando la tensión de puerta es cero.
CARACTERÍSTICAS DE SALIDA
Un MOSFET de enriquecimiento para pequeña señal tiene una limitación de potencia de

1 W o menos. La figura 4 muestra un conjunto de curvas de salida de un MOSFET de
enriquecimiento típico. La curva inferior es la curva de VGS(th). Cuando VGS es mayor que
VGS(th), el dispositivo conduce y la corriente de drenador se controla por medio de la tensión
de puerta.
Figura 4. Graficas de MOS de enriquecimiento (a) características de salida (b) características de

transferencia.
47
La parte casi vertical corresponde a la zona óhmica, y la parte casi horizontal corresponde
a la zona activa. El MOSFET de enriquecimiento puede funcionar en cualquiera de ellas.
En otras palabras, puede actuar como una resistencia o como una fuente de corriente. El
uso principal es en la zona óhmica.
La figura 4b muestra la curva característica de transferencia típica. No hay corriente de

drenador hasta que VGS es mayor que VGS(th). A partir de entonces, la corriente de drenador
se incrementa rápidamente hasta que alcanza la corriente de saturación ID(sat). Más allá de
este punto el dispositivo está polarizado en la región óhmica. Por tanto, ID no puede crecer,
aunque VGS crezca. Para asegurar la saturación fuerte se usa una tensión de puerta VGS(on)
bastante por encima de VGS(th), como se muestra en la figura 4b.
SÍMBOLO ELÉCTRICO
Cuando VGS=0, el MOSFET de enriquecimiento está en corte al no haber canal de

conducción entre la fuente y el drenador. El símbolo eléctrico de la figura 5a tiene una
línea de canal a trazos para indicar esta condición de corte. Una tensión de puerta mayor
que la tensión umbral crea una capa de inversión de canal tipo n que conecta la fuente
con el drenador. La flecha apunta hacia esta capa de inversión, la cual actúa como un
canal tipo n cuando el dispositivo está conduciendo.
También hay un MOSFET de enriquecimiento de canal p. El símbolo eléctrico es similar,

excepto que la flecha apunta hacia fuera, como se muestra en la figura 5b.
Figura 5. Símbolos eléctricos del MOS de enriquecimiento (a) dispositivo canal n (b) dispositivo
canal p
48
• 3 10kΩ • 2 IRFZ44N
• 2 IRF5305 • 1 generador de señales 60Hz 50%
• 1 transformador 1:10 • 3 2N2222
• 3 330Ω 2 W • 1 foco 60W/120 W

• Computadora
49
Se genera un pulso cuadrado de 60Hz con un ciclo de trabajo del 50%. La señal cuadrada
conmuta un arreglo de puente completo H, formado por MOSFET. La alimentación es de
12V. La carga del puente H es un transformador 1:10 con el secundario hacia los MOSFET
y en el primario se alimenta un foco de 60W /120 V. La señal de alimentación del foco se
observará con una forma de onda cuadrada y de una amplitud superior a los 50 volts. Las
señales para los arreglos de canal P y canal N encontrados deberán recibir pulsos
complementarios.
a. Demostrar el funcionamiento de circuito y formas de onda de voltaje en la
carga.
b. Medición del voltaje y corriente de salida del transformador
ed., páginas
50
PRÁCTICA NO. 9: INVERSOR CON TRANSISTORES DE

POTENCIA
1. INTRODUCCIÓN
Los inversores son sistemas que convierten de corriente directa a corriente alterna.
Dependiendo de la configuración pueden ser:
• Monofásicos
• Trifásicos
• Frecuencia fija o variable
• Tensión fija o variable
En sistemas de baja potencia los esquemas más comunes son inversores monofásicos,
en donde el objetivo es generar una tensión de salida monofásica, comúnmente a
frecuencia y tensión fija.
Demostrar el funcionamiento de un inversor.
3. FUNDAMENTO
INVERSORES MONOFÁSICOS
En los esquemas monofásicos sólo existen cuatro interruptores de potencia, los cuales
trabajan en base a patrones de conmutación establecidos. Siempre existen dos
interruptores trabajando esta es una condición que debe ser considerada ante una falla
del sistema.
El convertidor en puente de onda completa de la figura 1, es el circuito básico que se utiliza

para convertir continua en alterna. A partir de una entrada de continua se obtiene una
salida de alterna cerrando y abriendo interruptores en una determinada secuencia. La
51
tención de salida Vo puede ser +Vcc, -Vcc, o cero, dependiendo de qué interruptores están
cerrados. Las figuras 2a y 2b muestran los circuitos equivalentes de las combinaciones de
interruptores.
Figura 1. Puente convertidor de onda completa
Figura 2. Circuitos equivalentes en conducción
Observe que S1 y S4 no deben estar cerrados al mismo tiempo, ni tampoco S2 y S3. De

otra manera tendríamos un corto circuito en la fuente de continua. Los interruptores reales
no se abren y cierran instantáneamente. Por tanto, deben tenerse en cuenta los tiempos
de transición de la conmutación al diseñar el control de los interruptores. El solapamiento
de los tiempos de conducción de los interruptores resultará en un cortocircuito,
52
denominado en ocasiones fallo de solapamiento en la fuente de tensión continua. El

tiempo permitido para la conmutación se denomina tiempo muerto.
EL TRANSISTOR DE POTENCIA
El funcionamiento y utilización de los transistores de potencia es idéntico al de los

transistores normales, teniendo como características especiales las altas tensiones e
intensidades que tienen que soportar y, por tanto, las altas potencias a disipar. Existen
tres tipos de transistores de potencia:
• Bipolar.
• Unipolar o FET (Transistor de Efecto de Campo).
• IGBT.
Parámetros MOS Bipolar

Impedancia de entrada Alta (1010 ohmios) Media (104 ohmios)
Ganancia en corriente Alta (107) Media (10-100)
Resistencia ON (saturación) Media / alta Baja
Resistencia OFF (corte) Alta Alta
Voltaje aplicable Alto (1000 V) Alto (1200 V)
Máxima temperatura de operación Alta (200ºC) Media (150ºC)
Frecuencia de trabajo Alta (100-500 Khz) Baja (10-80 Khz)
Coste Alto Medio
El IGBT ofrece a los usuarios las ventajas de entrada MOS, más la capacidad de carga
en corriente de los transistores bipolares:
• Trabaja con tensión.

• Tiempos de conmutación bajos.
• Disipación mucho mayor (como los bipolares).
Nos interesa que el transistor se parezca, lo más posible, a un elemento ideal:
• Pequeñas fugas.
• Alta potencia.
53
• Bajos tiempos de respuesta (ton, toff), para conseguir una alta frecuencia de
funcionamiento.
• Alta concentración de intensidad por unidad de superficie del semiconductor.
• Que el efecto avalancha se produzca a un valor elevado (VCE máxima elevada).
• Que no se produzcan puntos calientes (grandes di/dt).
Una limitación importante de todos los dispositivos de potencia y concretamente de los

transistores bipolares, es que el paso de bloqueo a conducción y viceversa no se hace
instantáneamente, sino que siempre hay un retardo (ton, toff). Las causas fundamentales
de estos retardos son las capacidades asociadas a las uniones colector - base y base -
emisor y los tiempos de difusión y recombinación de los portadores.
PRINCIPIOS BÁSICOS DE FUNCIONAMIENTO
La diferencia entre un transistor bipolar y un transistor unipolar o FET es el modo de

actuación sobre el terminal de control. En el transistor bipolar hay que inyectar una
corriente de base para regular la corriente de colector, mientras que en el FET el control
se hace mediante la aplicación de una tensión entre puerta y fuente. Esta diferencia viene
determinada por la estructura interna de ambos dispositivos, que son substancialmente
distintas.
Es una característica común, sin embargo, el hecho de que la potencia que consume el
terminal de control (base o puerta) es siempre más pequeña que la potencia manejada en
los otros dos terminales.
En resumen, destacamos tres cosas fundamentales:
• En un transistor bipolar IB controla la magnitud de IC.

• En un FET, la tensión VGS controla la corriente ID.
• En ambos casos, con una potencia pequeña puede controlarse otra bastante
mayor.
54
MODOS DE TRABAJO
Existen cuatro condiciones de polarización posibles. Dependiendo del sentido o signo de

los voltajes de polarización en cada una de las uniones del transistor pueden ser:
Figura 3. Condiciones de polarización del transistor de potencia
Región activa directa: Corresponde a una polarización directa de la unión emisor - base y
a una polarización inversa de la unión colector - base. Esta es la región de operación
normal del transistor para amplificación.
Región activa inversa: Corresponde a una polarización inversa de la unión emisor - base
y a una polarización directa de la unión colector - base. Esta región es usada raramente.
Región de corte: Corresponde a una polarización inversa de ambas uniones. La operación

en esta región corresponde a aplicaciones de conmutación en el modo apagado, pues el
transistor actúa como un interruptor abierto (IC 0).
Región de saturación: Corresponde a una polarización directa de ambas uniones. La

operación en esta región corresponde a aplicaciones de conmutación en el modo
encendido, pues el transistor actúa como un interruptor cerrado (VCE 0).
55
• 3 4.7 kΩ • 3 100Ω / 1 W
• 2 2.2 µf • 2 NPN 2N3055
• 1 transformador 1:10 • 3 PNP 2N2905

• Computadora
56
Armar el circuito de la figura, utilice un transformador 1:10 de 3 Amperes. Observe que la

salida es el primario del transformador y en el secundario conectamos la derivación central
a +12V y a los colectores de los transistores NPN.
El voltaje de salida señalado en el multímetro debe ser mayor a 75 volts rms.
a. Demostrar el funcionamiento de circuito y formas de onda de voltaje en la
carga.
b. Medición del voltaje y corriente de salida del transformador
ed.
57
PRÁCTICA NO. 10: CONVERTIDOR CD-CD

1. INTRODUCCIÓN
Se llama convertidor DC-DC a un dispositivo que transforma corriente continua de una
tensión a otra. Suelen ser reguladores de conmutación, dando a su salida una tensión
regulada y, la mayoría de las veces con limitación de corriente. Se tiende a utilizar
frecuencias de conmutación cada vez más elevadas porque permiten reducir la capacidad
de los condensadores, con el consiguiente beneficio de volumen, peso y precio.
Simplifican la alimentación de un sistema, porque permiten generar las tensiones donde

se necesitan, reduciendo la cantidad de líneas de potencia necesarias. Además, permiten
un mejor manejo de la potencia, control de tensiones de entrada, aumento de armónicas
y un aumento en la seguridad. Tienen gran eficiencia.
Demostrar el funcionamiento del convertidor conmutado cd-cd
3. FUNDAMENTO
LM317
El LM317 es un regulador de tensión lineal ajustable capaz de suministrar a su salida en

condiciones normales un rango que va desde 1.2 hasta 37 Voltios y una intensidad de 1.5
A. Sus pines son tres: ajuste (ADJ), entrada (IN) y salida (OUT).
El complemento al LM317, pero en tensión negativa es el circuito integrado LM337.
Es uno de los primeros reguladores ajustables de la historia; el primero que salió fue el
LM117, y más tarde el LM337 el cual tenía una salida negativa; después le siguió el LM317
siendo notablemente popular.
58
Figura 1. Configuración estándar del LM317
CARACTERÍSTICAS
Para su empleo solo requiere dos resistores exteriores para conseguir el valor de salida.
De hecho, la línea de carga y regulación es mejor que en los reguladores fijos. Además
de las mejores características respecto a los reguladores fijos, dispone de protección por
limitación de corriente y exceso de temperatura, siendo funcional la protección por
sobrecarga, incluso si el terminal de regulación está desconectado. Normalmente no
necesita condensadores mientras esté a menos de 15 centímetros de los filtros de
alimentación. Dado que es un regulador flotante y solo ve la entrada a la salida del voltaje
diferencial, se puede utilizar para regular altas tensiones mientras no se supere el
diferencial de entrada/salida (40V).
La tensión entre la patilla ajuste y salida es siempre de 1,25 voltios (tensión establecida
internamente por el regulador), y en consecuencia la corriente que circula por el resistor
R1 es:
IR1= V / R1 = 1,25 / R1.
Esta misma corriente es la que circula por R2, siendo entonces la tensión en R2:
VR2 = IR1 * R2
Sustituyendo IR1 en esta fórmula obtenemos la siguiente ecuación:
VR2 = 1,25 * R2 / R1.
59
Como la tensión de salida es VOUT = VR1 + VR2, entonces VOUT = 1,25 + (1,25 * R2 / R1) y
simplificando (factor común):
VOUT = 1,25 * (1 + R2 / R1).
De esta última fórmula observamos que si se modifica R2 (resistencia variable), también

se modifica la tensión VOUT.
En la fórmula anterior se ha despreciado la corriente (IADJ) que circula entre la patilla de

ajuste (ADJ) y la unión de R1 y R2 ya que tiene un valor máximo de tan solo 100 μA
permaneciendo constante con la variación de la carga y/o de la tensión de entrada.
Con el propósito de optimizar la regulación, el resistor R1 se debe colocar lo más cercano

posible al regulador, mientras que el terminal que se conecta a tierra del resistor R2 debe
estar lo más cercano posible a la conexión de tierra de la carga.
FUENTE CON LM317
Con el propósito de optimizar y mejorar el funcionamiento del regulador se pueden

incorporar al diseño algunos elementos adicionales:
• Se pone un condensador C1 de 220 o 4700 μF en la patilla de entrada (IN) si el

regulador se encuentra alejado del bloque que se encarga de la rectificación.
Seguido de este se coloca un condensador cerámico C2 de 100 nF con propósito
de mejorar el rechazo del rizado.
• Se pone un condensador C3 de 1 μF de tantalio o 220 μF electrolítico en la patilla
de salida (OUT) con el propósito de mejorar la respuesta a transitorios.
• Para tener control de la tensión que va a entregar el regulador, se pone un
potenciómetro de 5 kilo ohmios entre masa, y la patilla de ajuste del regulador.
• Se pone un resistor de aproximadamente 220 ohmios en paralelo entre la patilla de
ajuste y salida del regulador.
60
ACOPLAMIENTO DE TRANSISTOR PARA MAYORES CORRIENTES
El LM317 puede manejar corrientes de hasta 1,5 A, si el usuario desea una fuente de
mayor corriente puede optar por el LM350 que puede manipular hasta 3 A. Sin embargo,
existe una opción más económica que consiste en instalar un transistor de potencia, como
un TIP3055 adosado a un disipador, cuyo colector se conecta a la salida del bloque
rectificador, a la salida del regulador se le agregará una resistencia de un valor de 10
ohmios y una potencia de 1 W conectada a la base del transistor, mientras que el emisor
será la nueva salida. Ahora la máxima corriente quedará marcada por la que tolere el
transistor, dependiente de cual empleamos será la cantidad de corriente que podemos
extraer a esta fuente. Cabe destacar que al hacer esto debemos emplear puentes
rectificadores de por lo menos 5 A.
PROTECCIONES (OPCIONALES)
Se pone un diodo D1 (1N4001) en la patilla de entrada el cátodo y la salida con el ánodo,

para proteger el regulador contra posibles cortos circuitos en la entrada del regulador.
• Q1 2N3792 • 1 L1 600µH
• 1 22Ω • 1 240 Ω
• 1 potenciómetro 5k Ω • 1 0.01µF
• 1 100µF • 1 1N3880
• 1 LM317HV • 1 100 Ω
• 1 0.25 Ω • 1 300pF
• 1 50µF
61

• Computadora
Armar el circuito del diagrama experimental y comprobar su funcionamiento como fuente

de DC variable.
62
a. Demostrar el funcionamiento del circuito y formas de onda de voltaje en la
carga.
b. Medición del voltaje y corriente de salida del circuito.
ed.
• Data Sheet LM317HV
63
FORMATO PARA LA ELABORACIÓN DE PRÁCTICAS
64
GUÍA PARA LA PRESENTACIÓN DE REPORTES ESCRITOS

La presente guía norma los aspectos de forma y contenido que deben acatarse para la
redacción y presentación de los informes de las prácticas.
• Los reportes escritos deben ser entregados en el lugar, hora y fecha establecidos
para tal efecto.
1.- Formato de presentación
− Se presentará el trabajo hecho por completo en computadora.

− El tipo de letra será arial y su tamaño 12.
− No son válidas notas hechas a mano ni papeles (copias u otros) pegados sobre el
reporte, a menos que se indique lo contrario.
− El interlineado será 1.5.
− Se deben numerar las hojas en la esquina inferior derecha, viéndose la página en
posición vertical, independientemente si la hoja está impresa horizontalmente.
− El informe debe tener una buena presentación en cuanto a orden y limpieza.
− Cuide la redacción y la ortografía.
− Estructure el contenido, éste debe seguir una secuencia lógica en la exposición de
las ideas.
− Las fórmulas que aparecen en el informe se deben numerar indicando primero el
capítulo o sección a la que pertenecen y después el número de la fórmula, tal como
se muestra en el siguiente ejemplo:
− Todo lo que sean expresiones gráficas tales como: gráficos, curvas, diagramas,
esquemas y fotos serán denominados bajo el término de figuras.
− Redacte en impersonal pretérito. Por ejemplo: se midió, se ajustó, se observó, etc.
Recuerde que cuando escribe el informe, todo lo reportado pertenece al pasado.
− Todas las figuras deben numerarse siguiendo la misma estructura que para
fórmulas y rotularse debajo de la figura correspondiente como se muestra a
continuación:
Figura 2.1 (Título de la Figura, letra tamaña 10) Utilice negrita en Figura y su número.
− Todas las tablas deben numerarse y rotularse sobre el borde superior de la tabla
en cuestión, véase el siguiente ejemplo:
Tabla 2.1 (Título de la Tabla, letra tamaño 11) Use negrita en Tabla y su número
65
Tabla Letra dentro de la tabla en tamaño 10
− A cada figura o tabla debe hacerse referencia en el texto, es decir debe ser citada
y comentada antes de que ésta aparezca.
− Si la tabla es muy grande y no cabe en una sola página, hay dos opciones.
a. Disminuir la letra y números del contenido de la tabla a un tamaño aceptable.
b. Seccionar la tabla en diferentes páginas. En este caso, las secciones de las páginas
siguientes deben contener el mismo encabezado que la sección inicial.
Note que el encabezado NO es lo mismo que el título de la tabla.
Si las secciones siguientes se titulan con el mismo número de tabla debe indicarse, por
ejemplo:
Tabla 2.5 Título de la tabla, continuación
66
ESTRUCTURA BÁSICA DEL REPORTE.
67
Estructura del Reporte
Portada.
El alumno debe usar el formato de portada presentado anteriormente, o el indicado por el

catedrático.
Índice.
El índice será una lista de palabras o frases ('encabezados') e indicadores asociados que
permite la ubicación de dichos temas dentro del material expuesto en la práctica a realizar.
Nota: Las páginas de la portada y el índice no se numeran.
Práctica.
Dentro de esta sección del reporte el alumno deberá incluir el nombre de la práctica así
como su objetivo, esta información está dispuesta en la siguiente sección del formato.
Introducción.
Se trata de un pequeño texto que introduce al lector al contenido del documento. Después
de leer la introducción debe quedar claro cuál fue el objetivo del experimento y cuáles
fueron los resultados obtenidos. Esta sección debe ser breve y en ningún caso debe
exceder una página.
Marco Teórico.
En este apartado se pretende que el alumno realice una investigación referente al tema
propuesto en la práctica, con el objetivo de tener los conocimientos básicos para realizar
la práctica.
Desarrollo.
En el desarrollo de la práctica se deben plasmar todas las evidencias, tales como

procedimientos realizados, operaciones, gráficos, figuras, etc. Las figuras, formulas y
gráficos utilizados dentro del reporte deben estar rotulados en su parte inferior o lateral en
el caso de las fórmulas, para así facilitar su referencia dentro de los escritos.
Resultados.
Dentro de esta sección del reporte de práctica el alumno contestara una serie de preguntas
para así comprobar que de verdad realizo la práctica y presento cierto interés en ella así
como en sus resultados. Las preguntas están indicadas dentro de cada práctica y se
detallaran en la siguiente sección de este formato.
1
Conclusiones.
Es una síntesis de los aspectos más relevantes tratados en el análisis anterior. Al igual
que en el análisis de resultados, las conclusiones deben basarse en hechos comprobados
y además se debe integrar las observaciones notadas en la realización de la práctica.
Bibliografía.
Esta sección se refiere a la o las fuentes de consulta para la realización de dicha práctica,
esta deberá ser presentada conforme la siguiente normalización, ejemplo:
[1] Hayt W., Kemmerly, J. Análisis de Circuitos en Ingeniería, 5a ed., Mc Graw-Hill Co.,
México, 1993.

Manual de Prácticas EPA

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INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR

de la Región de los Llanos

LABORATORIO PARA LA ASIGNATURA DE

MATERIAL (INTEGRADO, RECOPILADO O ELABORADO) POR:

M.C. Osbaldo Aragón Banderas

Cd. Guadalupe Victoria, Dgo., agosto del 2017

Los experimentos y prácticas del laboratorio de ingeniería mecatrónica implican corrientes

La sección de procedimiento "Precauciones de seguridad" cubre las principales pautas y

Símbolo Tipo de Señal Símbolo Tipo de Señal

Riesgo eléctrico Superficie caliente

Riesgo de descargas Peligro, electricidad

Precaución, atienda Uso de equipo de

1. Energía eléctrica y configuración de experimentos.

3. Ropa y consideraciones personales

Demostración y descripción general de equipos electrónicos y de medición

Figura 1. Primer plano de la pantalla del generador de funciones y el panel de control

Figura 2. Fuente de alimentación de CC.

d. Para medir la corriente en un cable, coloque el cable en la apertura de la sonda de

Figura 6. Salida de voltaje trifásico

“ELECTRÓNICA DE POTENCIA APLICADA”

La investigación combina el trabajo analítico con el experimental. El teórico se esfuerza

“ELECTRÓNICA DE POTENCIA APLICADA”

PRACTICAS A REALIZAR DURANTE EL CURSO.

“ELECTRÓNICA DE POTENCIA APLICADA”

PRÁCTICA NO. 1: PARÁMETROS DE RENDIMIENTO

Rectificador de media onda.

El rectificador de media onda es un circuito empleado para eliminar la parte negativa o

Figura 1. Circuito rectificador de media onda

“ELECTRÓNICA DE POTENCIA APLICADA”

Uso de los rectificadores

Los rectificadores se utilizan prácticamente en toda la electrónica de consumo y son

“ELECTRÓNICA DE POTENCIA APLICADA”

rectificadores son necesarios para convertir la corriente alterna en directa en el interior de

1 osciloscopio con 2 puntas de prueba

4.2 MATERIAL DE APOYO

• Diagrama de conexión (figura 2)

“ELECTRÓNICA DE POTENCIA APLICADA”

Figura 2. Diagrama de conexión para el rectificador de media onda

Figura 3. Formas de onda de entrada y salida del amplificador de media onda

4.3 DESARROLLO DE LA PRÁCTICA

Parámetros de rendimiento de un rectificador de media onda.

El valor promedio del voltaje de salida o de la carga es 𝑉𝑐𝑑 y se define como:

El valor promedio de la corriente de salida o de carga es 𝐼𝑐𝑑 y se define como:

“ELECTRÓNICA DE POTENCIA APLICADA”

La potencia de salida en cd es 𝑃𝑐𝑑 = 𝑉𝑐𝑑 𝐼𝑐𝑑

La potencia de salida en ca es 𝑃𝑐𝑎 = 𝑉𝑟𝑚𝑠 𝐼𝑟𝑚𝑠

El valor efectivo o rms del componente de ca en el voltaje de salida es

El factor de forma, que es una medida de la forma de voltaje de salida es

El factor de utilización del transformador TUF se define como:

“ELECTRÓNICA DE POTENCIA APLICADA”

El voltaje rms del secundario del transformador es:

El valor rms de la corriente por el secundario del transformador es igual que el de la

La capacidad volt-ampere VA del transformador es 𝑉𝐴 = 𝑉𝑠 𝐼𝑠

Sea 𝐼𝑠1 la componente fundamental de la corriente de entrada 𝐼𝑠 y 𝜙 el ángulo entre los

“ELECTRÓNICA DE POTENCIA APLICADA”

TABLA DE PARÁMETROS DE RENDIMIENTO

(1)𝑉 (2)𝑉 𝐼𝑐𝑑 𝑃𝑐𝑑 (2)𝑉 𝐼𝑟𝑚𝑠 𝑃𝑐𝑑 𝜂 𝑉𝑐𝑎

(1) Se obtiene la medición por el voltaje pico Vm observado en el osciloscopio.