Topología de redes

Protocolos de comunicación
industrial

MÓDULO: TCI-402-8000-2022 SISTEMA DE COMUNICACIÓN INDUSTRIAL Y SUPERVISION REMOTA

SEMANA: 2
Docente: SEBASTIAN NICOLAS CONTRERAS LAZCANO

Estudiante: ALEJANDRO ANTONIO NUÑEZ CIFUENTES

Índice

Desarrollo...............................................................................................................................3
Bibliografía...........................................................................................................................11

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Desarrollo

1. Identifica protocolos de comunicación industrial según su estándar y

orientación de aplicación.
Los protocolos de comunicación nos ayudan a establecer la comunicación entre los
diferentes dispositivos ya sean para el fin de automatizar, de interactuar, de controlar,
etc.
*Ethernet/IP clasifica los nodos de acuerdo con los tipos de dispositivos prestablecidos,
con actuaciones específicas. Ofrece un sistema integrado completo, enterizo, desde la
planta industrial hasta la red central de la empresa, utilizando los protocolos de
transporte (TCP), Internet (IP) y las tecnologías de acceso y señalización de medios
que se encuentran en las tarjetas de interfaz de Ethernet.
*DeviceNet. Es un sistema de cableados avanzados que fue diseñado para cambiar los
cables discretos que son conectado a un controlador programable como son los
sensores y actuadores. Este protocolo proporciona un sistema de cable único, que su
uso es rápido, fácil conectar y de operar, creado para los dispositivos más simples.
*Creado por Modicon, Modbus es una estructura de mensajería que se usa para
establecer una comunicación entre cliente y servidor en los dispositivos. Los más
usados actualmente: Modbus TCP/IP y RTU.
*Profinet. Está basado en Ethernet Industrial y una de sus principales características es
que es Ethernet en tiempo real. 
*Profibus. Posee una interfaz que permite una amplia aplicación en procesos,
aplicación y automatización predial.
Los Protocolos más usados actualmente

* Ethernet/IP
* Profinet
* Ethernet Powerlink
* DeviceNet
* Ethercat
* CC-Link
* Modbus
* Canopen
*Serial Atached SCSI (SAS). Es una tecnología de transferencias de datos hacia
dispositivos de almacenamiento (disco duro, unidades de CDROM, etc.), es el sucesor
del protocolo SCSI, su velocidad aumenta y permite la conexión y desconexión de
forma rápida. SAS cuenta a su vez con tres tipos de protocolos de comunicación: SSP,
STP y SPM.
*Ethercat. Es un protocolo de código abierto para informática y tiene un alto
rendimiento que pretende usar protocolos Ethernet en el ambiente Industrial y es uno
de los protocolos más rápidos en la actualidad. Los medios de EtherCAT encajan bien
para los ambientes industriales o de control puesto que puede ser accionado con o sin
interruptores.
BACnet. Define los servicios utilizados para la comunicación de los dispositivos de
automatización de los edificios y los sistemas de control. BACnet se diseñó para admitir
varias capas físicas y de enlace diferentes:
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PTP (Punto a punto), MS/TP (master slave/taken passing), Arcnet (un estándar de bus
token), Lontalk.

El Protocolo HART
Fue creado a fines de los años 80, el protocolo HART (Highway Addressable Remote
Transducer) es uno de los estándares líderes en la comunicación con instrumentación
inteligente de campo, y continúa aumentando su popularidad y reconocimiento en la
industria como un modelo global para este tipo de tareas, existiendo en la actualidad
innumerables instalaciones de HART en el mundo.
En los años 90 se creó la HART Communication Foundation, una fundación sin fines de
lucro entre las empresas que adoptaron este protocolo, con el objeto de proveer un
soporte para la aplicación de esta tecnología, asegurándose que fuera abierta y
estuviese disponible en beneficio de la industria. Actualmente, esta fundación maneja
los estándares de protocolos y la propiedad intelectual de los mismos, realiza cursos de
entrenamiento y se encarga de la masificación de HART en el mundo. Por otra parte,
los mayores proveedores de instrumentación apoyan este protocolo, contando con una
variada gama de instrumentación para aplicaciones de medición y control.

Características del protocolo

Fácil de usar: HART tiene una eficacia probada en terreno, es muy sencillo de usar y
provee una muy efectiva comunicación digital de dos vías. Asimismo, este protocolo es
usado simultáneamente con la señal análoga de 4-20 mA, utilizada por los
instrumentos tradicionales.

Solución de comunicación única: Como ninguna otra tecnología de comunicación

digital, el protocolo HART provee una excepcional solución de comunicación
compatible con gran parte de la base de instrumentos instalados y en uso actualmente.
Esta característica de compatibilidad asegura que el cableado existente y la estrategia
de control actual continuará en el futuro.

Diseñado para ocupar la señal análoga tradicional de 4-20 mA, el protocolo HART
maneja comunicaciones digitales utilizando dicha señal como portadora, para medición
de procesos y aparatos de control. Las aplicaciones incluyen interrogación de variables
de proceso remotas, acceso cíclico a datos de proceso, ajuste de parámetros y
diagnóstico.

Comunicación tipo Maestro-Esclavo: Durante operación normal, en cada esclavo

(equipo de terreno) la comunicación es iniciada por un equipo de comunicación tipo
maestro. Dos maestros pueden conectarse a cada lazo de comunicación HART. El
maestro primario es generalmente un aparato de Control tipo DCS (sistema de control
distribuido), controlador de lógica programable (PLC) o un Computador Personal (PC).
El maestro secundario puede ser un terminal portátil de comunicación u otro PC. Los
aparatos esclavos incluyen transmisores, actuadores de válvula y controladores que
responden al comando del maestro primario o secundario.

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La señal de frecuencia, corazón del protocolo

El protocolo de comunicación HART está basado en el sistema de comunicación

telefónica estándar BELL 202 y opera usando el principio del Cambio Codificado de
Frecuencia (FSK). La señal digital está construida de dos frecuencias principales, 1200
Hz y 2200 Hz, representando los Bits 1 y 0 (cero), respectivamente. Las ondas seno de
estas dos frecuencias están superim-puestas en la señal de corriente continua análoga
de 4-20 mA DC. Con esto, cables de comunicación con señales análogas transportan a
la vez comunicación análoga y digital (Fig. 1).

Figura 1: Comunicación análoga y digital simultánea.

Producto que el valor promedio de la señal FSK es siempre cero, la señal análoga de
corriente continua de 4-20 mA, no es afectada en ningún modo por esta comunicación
digital. La comunicación digital tiene un tiempo de respuesta promedio aproximado de
dos a tres actualizaciones por segundo, sin interrumpir la señal análoga, y se requiere
una mínima impedancia de lazo análogo de 230 ohms.

Redes de comunicación HART

Los aparatos HART pueden operar en una o dos configuraciones diferentes de RED:
Punto a punto o Multidrop (multipunto).

Comunicación tipo Punto a Punto: En el modo Punto a Punto, la señal tradicional de

4-20 mA es usada para comunicar una variable de proceso mientras otras variables
adicionales -parámetros de configuración y otras informaciones de aparato- son
transmitidas digitalmente usando el protocolo HART (Fig. 2). La señal análoga de 4-20
mA no es afectada por la señal HART y puede ser usada para el monitoreo o control en
la forma normal. La señal de comunicación digital HART le da acceso a variables
secundarias y a otras informaciones, que pueden se usadas para propósitos de
operación, mantención y diagnóstico.

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 Figura 2: Modo de operación Punto a Punto.

Comunicación tipo Multipunto (Multidrop): El modo Multipunto requiere solamente

un par de alambres y si es aplicable, el lazo también puede tener barreras de seguridad
y fuentes de poder auxiliares para hasta 15 aparatos de terreno (Fig. 3). Todos los
valores de proceso son transmitidos digitalmente; en el modo Multi-punto, las
direcciones de "Polling" de los aparatos de terreno son mayores que 0 y la corriente a
través de cada equipo está fijada a un mínimo valor (típicamente 4 mA).

Figura 3: Modo de operación Multipunto.

Se recomienda el uso del modo Multipunto para aplicaciones con instalaciones de

control de supervisión, que tengan equipamientos bastante alejados entre sí, tales
como tendidos de cañería en gasoductos y oleoductos, como también en instalaciones
en plantas de almacenamiento de combustibles u otros fluidos, o en estaciones de
transferencia controlada de fluidos.

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Los beneficios de la comunicación HART

• Mejora las operaciones en planta.

• Otorga mayor flexibilidad operacional.
• Protege la inversión hecha en la instrumentación de la planta.
• Entrega una alternativa económica de comunicación digital.
• Implica un ahorro considerable en materiales eléctricos en las instalaciones
Multipunto.

Ethernet/IP

Protocolo de red en niveles para aplicaciones de automatización industrial

Ethernet se está afianzando en el sector industrial. Ordenadores personales,
impresoras y demás equipos periféricos con tarjetas de interfaz de red Ethernet se
están utilizando cada vez más en el ambiente industrial y la aceptación de Ethernet va
en aumento, en la misma medida del uso creciente de enrutadores y conmutadores
inteligentes. Aún existen algunas barreras a la aceptación de Ethernet en el ambiente
industrial, pero eso se debe a la falta de un nivel aceptable de softwares en las plantas
y la falta de conocimiento acerca de la conectividad ofrecida por Ethernet en la
automatización industrial.
Ethernet/IP es un protocolo de red en niveles para aplicaciones de automatización
industrial. Basado en los protocolos estándar TCP/IP, utiliza los ya bastante conocidos
hardware y software Ethernet para establecer un nivel de protocolo para configurar,
acceder y controlar dispositivos de automatización industrial. Ethernet/IP clasifica los
nodos de acuerdo con los tipos de dispositivos preestablecidos, con sus actuaciones
específicas. El protocolo de red Ethernet/IP está basado en el Protocolo de Control e
Información (Control and Information Protocol - CIP) utilizado en DeviceNet ™ y
ControlNet ™. Basados en esos protocolos, Ethernet/IP ofrece un sistema integrado
completo, enterizo, desde la planta industrial hasta la red central de la empresa.

Historial
Los medios físicos de Ethernet el cable y los conectores utilizados por los PCs en las
oficinas, impresoras y demás dispositivos periféricos trabajan con una gama de
protocolos de comunicación tales como IP (Protocolo Internet), TCP (Protocolo de
Control de Transmisión) y muchos otros protocolos de envío de información por red.
Estos tipos de protocolos van muy bien en el ambiente de oficina. Permiten que los
usuarios compartan archivos, accedan a impresoras, envíen e-mails, naveguen por
Internet y realicen todo tipo de comunicación normal en un ambiente de oficina. Sin
embargo, las necesidades a pie de fábrica son mucho más exigentes y demandan la
adecuación a algunos requerimientos especiales. A pie de fábrica, los controladores
tienen que acceder a datos en los mismos sistemas operativos, estaciones de trabajo y
dispositivos I/O. En una situación normal, los softwares dejan al usuario esperando
mientras realizan su tarea. Pero en planta todo es distinto. Aquí el tiempo es crucial y
ello requiere una comunicación en tiempo real. Parar un robot soldador o la operación
de rellenar una botella en su tiempo justo requiere un ajuste de tiempo sumamente
preciso, comparativamente a lo que se exige para acceder a un archivo en un servidor
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remoto o sencillamente hojear un Web por Internet.
Ethernet/IP es un protocolo de red en niveles, apropiado al ambiente industrial. Es el
producto acabado de cuatro organizaciones que aunaron esfuerzos en su desarrollo y
divulgación para aplicaciones de automatización industrial: La Open DeviceNet Vendor
Association (ODVA), la Industrial Open Ethernet Association (IOANA), la Control Net
International (CI) y la Industrial Ethernet Association (IEA). Ese cometido común
demuestra hasta qué punto Ethernet/IP puede significar todo un estándar tallado a la
perfección para un vasto número de dispositivos de automatización. Estas mismas
organizaciones se están esforzando para atender a las demandas de conectividad
física que el ambiente severo de pie de fábrica exige.
Tecnología Ethernet/IP
Ethernet/IP utiliza todos los protocolos del Ethernet tradicional, incluso el Protocolo de
Control de Transmisión (TCP), el Protocolo Internet (IP) y las tecnologías de acceso
mediático y señalización disponibles en todas las tarjetas de interfaz de red (NICs)
Ethernet. Al basarse en los estándares tecnológicos Ethernet, el Ethernet/IP blasona la
garantía de un cabal funcionamiento con todos los dispositivos del estándar Ethernet/IP
utilizados en la actualidad. Y lo mejor es que al apoyarse en los estándares de esa
plataforma tecnológica, el Ethernet/IP, con toda la seguridad, evolucionará de manos
dadas con la evolución de la tecnología Ethernet.
Las entidades que desarrollan el Ethernet/IP están trabajando juntas en la producción
de un estándar completo y consistente. Esos trabajos se están conformando con la
participación de varios fabricantes, lo que abarca la definición de especificaciones
mediante la aplicación de pruebas exhaustivas en laboratorios certificados.
Un nivel de protocolo probado fehacientemente
Ethernet/IP está diseñado a partir de un estándar ampliamente implementado y
utilizado en DeviceNet y ControlNet, denominado Protocolo de Control e Información
(CIP). Este estándar organiza los mecanismos en red como una colección de objetos (o
elementos) y define los accesos, atribuciones y extensiones con los cuales se puede
acceder a una gama muy vasta de mecanismos mediante la utilización de un protocolo
en común. Ethernet/IP está basado en un estándar ampliamente conocido y probado.
Las ventajas del CIP con Ethernet/IP

Son muchas las ventajas del nivel del Protocolo de Control e Información (CIP) sobre
Ethernet/IP. La oferta de un acceso consistente a aplicaciones físicas significa que se
puede utilizar una sola herramienta para configurar dispositivos CIP en distintas redes
desde un único punto de acceso sin la necesidad de software propietario. Al clasificar
todos los mecanismos como objetos o elementos, se reduce la necesidad de
adiestramiento y los costos de puesta en marcha requeridos cuando se incorporan
nuevos mecanismos al perímetro de la red. Ethernet/IP disminuye el tiempo de
respuesta e incrementa la capacidad de transferencia de datos respecto al DeviceNet o
al ControlNet. A través de un mismo medio de interconexión, Ethernet/IP conecta
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distintos mecanismos industriales con el control de planta y con la gestión central,
mediante una interfaz consistente con las aplicaciones.
Conectividad industrial a pie de fábrica

Los productos tradicionales de conectividad vienen ofreciendo a los usuarios años de

trasiego en ambientes típicos de oficina. Sin embargo, los mismos conectores a base
de cobre o fibra, expuestos en condiciones más severas de polvo, temperatura,
humedad, interferencias electromagnéticas o vibraciones ya son otra cosa. Su
desempeño y la seguridad que puedan ofrecer seguramente se verán perjudicados. En
ambientes agresivos, en los que la exposición a algunos de esos elementos (o todos)
es una constante, los enlaces normales de conexión Ethernet (p. ej.: RJ-45 toma y
clavija) se pueden corroer, desgastar, atascar con residuos y muy posiblemente, fallar.
Al fin y al cabo, los usuarios tienen que hacer frente a altos costes de mantenimiento en
las tareas de identificar los problemas y su consiguiente solución a base de recambios.

Ahora tiene Ud. a disposición una nueva gama de conectores apta a ofrecer una
conexión Ethernet lo suficientemente robusta para hacer frente a ambientes agresivos
– más firme, más fuerte y resistente que cualquier otro conector Ethernet de gamas
anteriores. Esta nueva interfaz se viene denominando "conector industrial", aunque eso
no quiera decir que su uso esté limitado a aplicaciones industriales. Al haber sido
diseñada para resistir a las peores condiciones de ambientes industriales, la interfaz
está apta a atender a todo tipo de sistemas y mecanismos que trabajen en condiciones
extremadas de humedad, temperatura, líquidos, contaminantes aéreos y/o vibraciones.
Retos a la instalación
La puesta en marcha de un sistema basado en Ethernet/IP no está exenta de escollos.
Un problema común es la falta de personal adiestrado que entienda acerca de los
fundamentos de la TI (Tecnología de la Información) y de redes de automatización.
Ambos equipos - el de automatización y el de TI – tienen que trabajar en conjunto para
instalar y poner en marcha cualquier sistema Ethernet/IP. El segundo reto lo constituye
la configuración correcta de la red. El punto clave es la adecuada y precisa
planificación de la infraestructura de automatización Ethernet en fábrica: unas
cuidadosas descripciones de los caminos, espacios, cableados, los mecanismos y sus
conexiones son esenciales para obtener las operaciones de red deseadas, sin olvidar a
la elección de enrutadores y conmutadores adecuados. Una vez instalado
correctamente, Ethernet/IP requiere poco mantenimiento.
Existen varios competidores al Ethernet/IP, tales como Modbus/TCP, ProfiNet, HSE
Fieldbus y muchos otros protocolos propietarios. Frecuentemente se dice que Ethernet
perjudica el nivel de integridad requerido en aplicaciones de automatización industrial al
pie de fábrica. Si bien ese argumento tuvo en su día tintes de verdad, los actuales
conmutadores inteligentes ya lo echaron por tierra. Esos conmutadores crean dominios
de colisión separados que ofrecen la seguridad requerida para todas las aplicaciones
de automatización.

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 2. Distingue organizaciones asociadas a la regulación, estandarización y
mejoras de protocolos industriales.

La aceptación mayoritaria de los diferentes estándares ha supuesto un crecimiento de

la oferta de equipos compatibles de diversos fabricantes, proporcionando a los usuarios
una mayor libertad de elección, favoreciendo La competencia entre fabricantes e
incrementando la demanda de equipos compatibles. Sin embargo, los estándares
llevan también aparejados ciertos inconvenientes, como puede ser la introducción de
retraso tecnológico, que dan paso a nuevos desarrollos y a La multiplicidad de
estándares no compatibles. Los protocolos de comunicaciones digitales en su ámbito
de red por lo general siguen el modelo estándar de interconexión de sistemas abiertos
con distintos niveles responsables. Sobre esta base de recomendaciones de La ISA
(International Society for Measurement and Control) y La IEC (International
Electrotechnic C'ommitees) se ha establecido normas al respecto, en particular La IEC
1158 en desarrollo aún. Entre las organizaciones más importantes que han colaborado
en el desarrollo de estándares en esta área tenemos:
• ISO (International Organization for Standarization): Agrupa a 89 países, se trata de
una organización voluntaria, no gubernamental, cuyos miembros han desarrollado
estándares para las naciones participantes. Uno de sus comités se ocupa de los
sistemas de información. Han desarrollado el modelo de referencia Os! (Open Systems
Interconnection) y protocolos estándar para varios niveles del modelo.
• CCITT (Comité Consuitatf International de Télégraphique et Téléphonique):
Organización de la. Naciones Unidas constituida, en principio, por las autoridades de
Correos, Telégrafos y Teléfonos (PTT) de Los países miembros. Estados Unidos está
representado por el departamento de Estado. Se encarga de realizar recomendaciones
técnicas sobre teléfono, telégrafo e interfaces de comunicación de datos, que a
menudo se reconocen como estándares. Trabaja en colaboración con ISO (que en la
actualidad es miembro de CCITT)
• EIA (Electronic Industries Association): Asociación vinculada al ámbito de la
electrónica. Es miembro de ANSI. Sus estándares se encuadran dentro del nivel I del
modelo de referencia OR
• ANSI (American National Standard Institute): Asociación con fines no lucrativos,
formada por fabricantes, usuarios, compafilas que ofrecen servicios pUblicos de
comunicaciones y otras organizaciones interesadas en temas de comunicación. Es el
representante estadounidense en ISO. Que adopta con frecuencia los estándares ANSI
como estándares internacionales.
• IEEE (Institute of Electrical and Electronic Engineers) Es el Instituto de Ingenieros
Eléctricos y Electrónicos. Es una institución académica de Estados Unidos, pero su
prestigio es tal que sus recomendaciones suelen ser adoptadas por ISO sin grandes
cambios. Posee un grupo cuya misión es elaborar estándares en todo lo referente a la
ingeniería y computación. Además, esta organización realiza multitud de conferencias y

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edita revistas especializadas. Ante la necesidad de definir ciertos estándares de LAN la
IEEE inició un proyecto conocido como 802 (Feb. 1980) Estuvo en desarrollo más o
menos a la vez que el estándar ISO y ambos compartieron información que resultó en
dos modelos compatibles. El proyecto 802 definió los estándares de red para los
componentes físicos de una red, la tarjeta de red y el cable, que son tenidos en cuenta
por el nivel Físico y el de Enlace del modelo OR Esos estándares, llamados
especificaciones 802, tienen varias áreas de responsabilidad incluyendo:
• Tarjetas de red
• Componentes de WAN
• Componentes usados para crear redes de par trenzado y coaxial.
Las especificaciones 802 definen la forma en que las tarjetas de red acceden y
transmiten datos por su medio físico. Esto incluye conexión, mantenimiento y
desconexión de dispositivos de red.
El estándar de red 802 define 12 categorías que pueden ser identificadas por su
número 802 como sigue:
802.1 Internetworking
802.2 Logical Link Control (LLC)
802.3 CSMAICD (Ethernet) Múltiple acceso de Detección de Portadora con Detección
de Colisión.
802.4 Token Bus LAN
802.5 Token Ring LAN
802.6 Metropolitan Area Network (MAN)
802.7 Broad band Technical Advisory Group.
802.8 Fiber-Optic Technical Advisory Group.
802.9 Redes con Voz y Datos integrados.
802.10 Seguridad de red.
802.11 Redes sin hilos
802.12 LAN con Acceso de Prioridad de Demanda, 100 Base VG-Any

Bibliografía

https://predictiva21.com/industria-protocolos-comunicacion/
http://www.emb.cl/electroindustria/articulo.mvc?xid=95&ni=el-protocolo-hart
https://repositorio.usm.cl/bitstream/handle/11673/48250/35609015224881UTFSM.pdf?
sequence=1&isAllowed=y
https://www.siemon.com/es/home/support/education/white-papers/03-10-13-ethernet-
ip#:~:text=Ethernet%2FIP%20es%20un%20protocolo,controlar%20dispositivos%20de
%20automatizaci%C3%B3n%20industrial.

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