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Carga Axial y Carga Torsión

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RESUMEN DE TEORÍA

Resistencia de materiales
IAM 36-C
03/03/2022

Integrantes del equipo:


• Bagdadí Pérez Brenda Raquel | 5409
• Carreón Cruz David Alejandro | 6838
• Landeros Piña Yajaira Alondra | 7430
• López Ortiz Luis Ángel | 7614
• Romero Mora Saúl | 7111
Carga axial
La carga axial y su relación con el esfuerzo y deformación pueden ser explicados mediante un ensayo
de tracción, el cual consiste en someter a una probeta o pieza de determinadas dimensiones y del
material a considerar, a un esfuerzo axial de tracción creciente hasta que se produce la rotura. Como
valores iniciales de la probeta, se definen la sección original Ao y la longitud inicial Lo, mediante dos
marcas como se muestra en la siguiente figura:

En la medida en que se le va aumentado la carga aplicada a la probeta y esta se va


deformando, se van registrando los valores un dispositivo de salida para mostrarlos en forma
gráfica, como se muestra en la siguiente figura:

La curva mostrada es el resultado de graficar los valores de esfuerzos de tensión aplicados,


representados en el eje vertical como (𝜎) y las deformaciones unitarias (𝜀) ubicadas en el
eje horizontal, de tal forma que:
DEFORMACIÓN BAJO CARGA AXIAL
Consideremos una barra BC de longitud L y sección uniforme A sometida a una carga axial
P, como se indica en la Figura

Si el esfuerzo aplicado no excede el límite de proporcionalidad del material, se puede aplicar


la ley de Hooke, así:

La ecuación relaciona la deformación axial de un elemento de longitud L y área transversal


A sometido a una carga axial P, siendo E el respectivo módulo de elasticidad con la condición
de no sobrepasar el límite de proporcionalidad del material.
Carga torsión
Torsión se refiere al torcimiento de una barra recta al ser cargada por momentos (o pares de
torsión) que tienden a producir rotación con respecto al eje longitudinal de la barra.
El momento de par de torsión es igual al producto de una de las fuerzas y la distancia
perpendicular entre las líneas de acción de las fuerzas, por lo tanto, el primer par de torsión
tiene un momento 𝑇1 = 𝑃1 𝑑1 y el segundo tiene un momento 𝑇2 = 𝑃2 𝑑2 . Este momento de
par de torsión se puede representar por un vector en forma de una flecha con cabeza doble.
La flecha es perpendicular al plano que contiene el par de torsión, en este caso las dos
flechas son paralelas al eje de la barra. La dirección (o sentido) del momento se indica
mediante la regla de la mano derecha para vectores momento.
Los elementos cilíndricos que se someten a pares de torsión y transmiten potencia mediante
rotación se llaman ejes. La mayor parte de los ejes tienen secciones transversales circulares
sólidas y tubulares.
Deformaciones torsionantes de una barra circular
Se considera una barra prismática con sección transversal circular torcida por pares de
torsión T, que actúan en sus extremos. Dado que cada sección transversal de la barra es
idéntica y que cada sección transversal se somete al mismo par de torsión interno, se dice
que la barra está en torsión pura. Todas las secciones transversales permanecen planas y
circulares y todos los radios permanecen rectos. Además, si el ángulo de rotación entre un
extremo de la barra y el otro es pequeño, no cambiará la longitud de la barra ni sus radios.
Deformaciones unitarias por cortantes en la superficie exterior
Durante el torcimiento de la barra, las secciones transversales derechas giran con respecto
a las secciones transversales izquierdas. Las longitudes de los lados del elemento, no
cambiaran durante una rotación pequeña. Cuando los elementos no son iguales 90° el
elemento está en un estado de cortante puro, lo cual significa que el elemento está sometido
a deformaciones por cortante pero no a deformaciones normales. La magnitud de la
𝑟𝑑∅
deformación por cortante en superficie exterior de la barra está denotado por 𝛾𝑚á𝑥 = . La
𝑑𝑥
𝑟∅
cantidad 𝑑𝑥 es la razón de cambio del ángulo de torsión con respecto a la distancia x medida
a lo largo del eje de la barra y se denota con 𝜃 el cual es la razón de torsión o ángulo de
torsión por unidad de longitud.
Deformaciones unitarias por cortante dentro de la barra
Los radios en las secciones transversales de una barra permanecen rectos y sin distorsión
durante la torsión. Los elementos interiores también están en cortante puro con las
deformaciones unitarias por cortante correspondientes dadas por la siguiente ecuación: 𝛾 =
𝜌
𝜌𝜃 = 𝑟 𝛾𝑚á𝑥 . Esta ecuación muestra que las deformaciones unitarias cortantes en una barra
circular varían linealmente con la distancia radial 𝜌 desde el centro, siendo cero la
deformación unitaria en el centro y alcanzando un valor máximo 𝛾𝑚á𝑥 en la superficie exterior.
Tubos circulares
Las siguientes ecuaciones son para determinar las deformaciones unitarias en tubos
circulares, así como en barras circulares sólidas:

𝑟2 ∅ 𝑟1
𝛾𝑚á𝑥 = 𝛾𝑚𝑖𝑛 = 𝛾
𝐿 𝑟2 𝑚á𝑥

Las ecuaciones anteriores se basan en conceptos geométricos y no incluyen las propiedades


del material. Por lo tanto, las ecuaciones son válidas para cualquier material. Sin embargo,
las ecuaciones están limitadas a barras con ángulos de torsión pequeños y deformaciones
unitarias mínimas.
Barras circulares de materiales linealmente elásticos
Las magnitudes de los esfuerzos cortantes se pueden determinar a partir de las
deformaciones unitarias mediante la relación esfuerzo-deformación unitaria para el material
de la barra. Si el material es linealmente elástico, podemos utilizar la ley de Hooke en
cortante: 𝜏 = 𝐺𝛾, donde G es el módulo de elasticidad en cortante y 𝛾 es la deformación
unitaria por cortante en radianes. Al combinar las ecuaciones para las deformaciones
unitarias por cortante obtenemos:
𝜏𝑚á𝑥 = 𝐺𝑟𝜃 𝜌
𝜏 = 𝐺𝜌𝜃 = 𝜏
𝑟 𝑚á𝑥
Estas ecuaciones muestran que los esfuerzos cortantes varían linealmente con la distancia
desde el centro de la barra. Esta variación lineal del esfuerzo es una consecuencia de la ley
de Hooke. Si la relación esfuerzo-deformación unitaria no es lineal, los esfuerzos no variarán
linealmente y se necesitarán otros métodos de análisis.
Los esfuerzos cortantes que actúan sobre un plano transversal van acompañados de
esfuerzos cortantes con la misma magnitud que las que actúan sobre planos longitudinales.
Esta conclusión se deriva del hecho que en planos mutuamente perpendiculares siempre
existen esfuerzos cortantes iguales. Si el material de la barra es más débil en cortante en
planos longitudinales que en planos transversales, la primera grieta debida a la torsión
aparecerá en la superficie en la dirección longitudinal.
El estado de cortante puro en la superficie de una barra equivale a esfuerzos iguales de
tensión y compresión que actúan en un elemento orientado a un ángulo de 45°.
Fórmula de torsión
Esfuerzo máximo

16𝑇
𝜏𝑚á𝑥 =
𝜋𝑑3

Esfuerzo cortante a una distancia cortante a una distancia 𝜌 desde el centro de la barra
𝜌 𝑇𝜌
𝜏= 𝜏𝑚á𝑥 =
𝑟 𝐼𝑃
Ángulo de torsión

𝑇
𝜃
𝐺𝐼𝑃

Para una torsión pura


𝑇𝐿
∅=
𝐺𝐼𝑃
Tubos circulares
Los tubos circulares resisten con más eficiencia las cargas torsionales que las barras sólidas.
La mayor parte del material de un eje sólido se somete a un esfuerzo significativamente
menor que el esfuerzo cortante máximo. Además, los esfuerzos cerca de la sección
transversal tiene un brazo de momento menor a 𝜌 a tomar en cuenta en la determinación del
par de torsión.
El momento polar de inercia del área de la sección transversal de un tubo es:
𝜋 4 𝜋 4
𝐼𝑃 = (𝑟2 − 𝑟14 ) = (𝑑 − 𝑑14 )
2 32 2
Lo anterior también se puede expresar de la siguiente manera:
𝜋𝑟𝑡 𝜋𝑑𝑡 2
𝐼𝑃 = (4𝑟 2 + 𝑡 2 ) = (𝑑 + 𝑡 2 )
2 4
Si el tubo es relativamente delgado de tal modo que el espesor de la pared 𝑡 es pequeño en
comparación con el radio promedio 𝑟, podemos ignorar los términos 𝑡 2 en la ecuación. Con
esta simplificación obtenemos las formulas aproximadas para el momento polar de inercia:
𝜋𝑑3 𝑡
𝐼𝑃 = 2𝜋𝑟 3 𝑡 =
4
Limitaciones
Las ecuaciones deducidas están limitadas a barras con sección transversal circular (sólidas
o huecas) que se comportan de una manera linealmente elástica. Esto quiere decir que, las
cargas deben de ser tales que los esfuerzos no sobrepasen el límite de proporcionalidad de
material.
Es importante mencionar que las ecuaciones para torsión de barras y tubos circulares no se
pueden utilizar para barras que tengan otras formas, ya que las barras no circulares, como
las rectangulares y las que tienen secciones transversales en forma de “I” se comportan de
manera muy diferente a las barras circulares.
Referencias
• M. Gere, J., & J. Goodno, B. (2009). Torsión. En J. M. Gere, & B. J. Goodno, Mecánica de materiales
(págs. 221-231). México: CENGAGE Learning.

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