Ficha técnica del producto

Especificaciones

Variador de velocidad, Altivar

Process ATV900, ATV930, 22 kW,
200/240 V, con unidad de frenado,

Descargo de responsabilidad: Esta documentación no ha sido diseñada como reemplazo, ni se debe utilizar para determinar la idoneidad o la confiabilidad de estos productos para aplicaciones específicas de usuarios
IP21
ATV930D22M3

Principal
Gama de producto Altivar Process ATV900

Aplicación del dispositivo Aplicación industrial

Tipo de producto o componente Variador de velocidad

Destino del producto Motores asíncronos

Motores síncronos

Aplicación específica de Process for industrial

producto

Variante Version estandar

Con interruptor de frenado

Número de red de fases 3 fases

Tipo de montaje Montaje en pared

Protocolo del puerto de Serie Modbus

comunicación Modbus TCP
Ethernet/IP

[Us] tensión de alimentación 200...240 V - 15...10 %

asignada

Potencia del motor en kW 22,0 kW para carga normal

18,5 kW para carga pesada

Potencia del motor en HP 30,0 hp para carga normal

25,0 hp para carga pesada

Corriente de salida en continuo 92,6 A en 4 kHz para carga normal

78,4 A en 4 kHz para carga pesada

Filtro CEM Integrado

With EMC plate option

Grado de protección IP IP21

Grado de protección IP UL tipo 1

Option module Espacio A, estado 1 módulo de conmutación para Profibus DP V1

Espacio A, estado 1 módulo de conmutación para Profinet
Espacio A, estado 1 módulo de conmutación para DeviceNet
Espacio A, estado 1 módulo de conmutación para EtherCAT
Espacio A, estado 1 módulo de conmutación para encadenamiento CANopen RJ45
Espacio A, estado 1 módulo de conmutación para CANopen SUB-D 9
Espacio A, estado 1 módulo de conmutación para CANopen temrinales de tornillo
Espacio A/espacio B/espacio C, estado 1 carta de extensión de E/S analógicas y digitales
Espacio A/espacio B/espacio C, estado 1 carta de extensión de salida a relé
Espacio B, estado 1 5/12 V modulo encoder digital
Espacio B, estado 1 módulo de interfaz del encoder análogo
Espacio B, estado 1 módulo resolver encoder
módulo de conmutación para Ethernet Powerlink

Lógica de entrada digital 16 velocidades preestablecidas

Perfil de control de motor Par variable estandar

asíncrono Modo optimo para el par

5/07/2022 1
 Constant torque standard

Perfil de control de motor Motor de imanes permanentes

síncrono Synchronous reluctance motor

Maximum output frequency 599 Hz

Frecuencia de conmutación 2...16 kHz regulable

4...16 kHz con factor de desclasificación de la capacidad

Frecuencia de conmutación 4 kHz

nominal

Corriente de línea 76,0 A en 200 V - tipo de cable: carga normal)

64,8 A en 200 V - tipo de cable: carga pesada)
64,3 A en 240 V - tipo de cable: carga normal)
54,5 A en 240 V - tipo de cable: carga pesada)

Potencia aparente 26,7 kVA en 240 V - tipo de cable: carga normal)

22,7 kVA en 240 V - tipo de cable: carga pesada)

Máxima corriente transitoria 111,1 A durabilidad eléctrica 60 s - tipo de cable: carga normal)
117,6 A durabilidad eléctrica 60 s - tipo de cable: carga pesada)

Frecuencia de red 50...60 Hz

Corriente de cortocircuito de la 50 kA

red

Complementario
Número de entrada digital 10

Entrada discreta DI1...DI8 programable, 24 V CC - tipo de cable: <= 30 V), impedancia: 3.5 kOhm
DI7, DI8 programables como entrada de pulsos, estado 1 0…30 kHz, 24 V CC - tipo de cable: <= 30 V)
STOA, STOB safe torque off, 24 V CC - tipo de cable: <= 30 V), impedancia: > 2.2 kOhm

Número de salida digital 2

Salida discreta Salida lógica DQ+ 0…1 kHz <= 30 V CC 100 mA

Programables como salida de pulsos DQ+ 0…30 kHz <= 30 V CC 20 mA
Salida lógica DQ- 0…1 kHz <= 30 V CC 100 mA

Número de entrada analógica 3

Tipo de entrada análogica AI1, AI2, AI3 tensión configurable por software, estado 1 0...10 V CC, impedancia: 30 kOhm,
impedancia 12 bits
AI1, AI2, AI3 corriente configurable por software, estado 1 0...20 mA/4...20 mA, impedancia: 250 Ohm,
impedancia 12 bits

Número de salida analógica 2

Tipo de salida análogica Tensión configurable por software AQ1, AQ2, estado 1 0...10 V CC frecuencia de cambio 470 Ohm,
impedancia 10 bits
Corriente configurable por software AQ1, AQ2, estado 1 0...20 mA frecuencia de cambio 500 Ohm,
impedancia 10 bits

Numero de salidas relé 3

Tipo de salida de relé Lógica relé configurable R1, estado 1 fallo relé NA/NC de acuerdo con 100000 Ciclos
Lógica relé configurable R2, estado 1 relé de secuencia NA de acuerdo con 1000000 Ciclos
Lógica relé configurable R3, estado 1 relé de secuencia NA de acuerdo con 1000000 Ciclos

Intensidad de conmutación Salida de relé R1 en resistivo cables para , cos phi = 1, estado 1 3 A en 250 V CA
máxima Salida de relé R1 en resistivo cables para , cos phi = 1, estado 1 3 A en 30 V CC
Salida de relé R1 en inductivo cables para , cos phi = 0,4 x 7 ms, estado 1 2 A en 250 V CA
Salida de relé R1 en inductivo cables para , cos phi = 0,4 x 7 ms, estado 1 2 A en 30 V CC
Salida de relé R2, R3 en resistivo cables para , cos phi = 1, estado 1 5 A en 250 V CA
Salida de relé R2, R3 en resistivo cables para , cos phi = 1, estado 1 5 A en 30 V CC
Salida de relé R2, R3 en inductivo cables para , cos phi = 0,4 x 7 ms, estado 1 2 A en 250 V CA
Salida de relé R2, R3 en inductivo cables para , cos phi = 0,4 x 7 ms, estado 1 2 A en 30 V CC

Corriente mínima de Salida de relé R1, R2, R3, estado 1 5 mA en 24 V CC

conmutación

Interface física Ethernet

RS 485 de dos hilos

Tipo de conector 2 RJ45

1 RJ45

Método de acceso Esclavo Modbus TCP

Velocidad de transmisión 10, 100 Mbits

4.8 kbps
9600 bit/s
19200 bit/s

2
5/07/2022
Trama de transmisión RTU

Número de direcciones 1…247

Formato de los datos 8 bits, configurables, con o sin paridad

Tipo de polarización Sin impedancia

4 quadrant operation possible True

Rampas de aceleración y Lineal ajustable por separado de 0,01...9999 s

deceleración

Compensación desliz. motor Regulable

No disponible en motores de imanes permanentes
Automático sea cual sea la carga
Se puede suprimir

Frenado hasta parada Mediante inyección de CC

Brake chopper integrated True

Corriente máxima de entrada 76,0 A

Maximum output voltage 240,0 V

Relative symmetric network 5 %

frequency tolerance

Base load current at high 78,4 A

overload

Base load current at low 92,6 A

overload

Potencia disipada en W Conven natural, estado 1 107 W en 200 V 4 kHz

Convenc forzada, estado 1 707 W en 200 V 4 kHz

With safety function Safely True

Limited Speed (SLS)

With safety function Safe brake True

management (SBC/SBT)

With safety function Safe False

Operating Stop (SOS)

With safety function Safe False

Position (SP)

With safety function Safe False

programmable logic

With safety function Safe Speed False

Monitor (SSM)

With safety function Safe Stop 1 True

(SS1)

With sft fct Safe Stop 2 (SS2) False

With safety function Safe torque True

off (STO)

With safety function Safely False

Limited Position (SLP)

With safety function Safe False

Direction (SDI)

Tipo de protección Protección térmica, estado 1 motor

Safe torque off, estado 1 motor
Interrup fase motor, estado 1 motor
Protección térmica, estado 1 variador de velocidad
Safe torque off, estado 1 variador de velocidad
Sobrecalentando, estado 1 variador de velocidad
Sobreintensidad entre fases de salida y tierra, estado 1 variador de velocidad
Tensión de salida de sobrecarga, estado 1 variador de velocidad
Protección contra cortocircuitos, estado 1 variador de velocidad
Interrup fase motor, estado 1 variador de velocidad
Sobretensiones en bus CC, estado 1 variador de velocidad
Sobretensión en la línea de alimentación, estado 1 variador de velocidad
Subtensión de la línea de alimentación, estado 1 variador de velocidad
Perda de fase na alimentação da linha, estado 1 variador de velocidad
Exceso de velocidad, estado 1 variador de velocidad
Interrupc en circuito control, estado 1 variador de velocidad

5/07/2022 3
Cantidad por juego 1

Ancho 226 mm

Altura 673 mm

Profundidad 274 mm

Peso del producto 27,3 kg

Consecutivo, seguido, continuo, Control, estado 1 terminal de tornillo 0.5...1.5 mm² AWG 20...AWG 16
adosado De lado, estado 1 terminal de tornillo 35...50 mm² AWG 2...AWG 1
Motor, estado 1 terminal de tornillo 50 mm² AWG 1
DC bus, estado 1 terminal de tornillo 35...50 mm² AWG 3...AWG 1

Velocidad de transmisión 10/100 Mbit/s para Ethernet IP/Modbus TCP

4.8, 9.6, 19.2, 38.4 kbit/s para serie Modbus

Bloqueo estándar Autonegociación, dúplex total, dúplex medio Ethernet IP/Modbus TCP

Formato de los datos 8 bits, configurables, con o sin paridad para serie Modbus

Tipo de polarización Sin impedancia para serie Modbus

Número de direcciones 1…247 para serie Modbus

Suministro Alimentación externa paraentradas digitales, estado 1 24 V CC - tipo de cable: 19…30 V), <1,25 mA,
resolución protección de sobrecarga y cortocircuito
Alimentación interna para potenciómetro de referencia (1-10 kOhmios), estado 1 10.5 V CC +/- 5 %,
<10 mA, resolución protección de sobrecarga y cortocircuito
Alimentación interna para entradas digitales y STO, estado 1 24 V CC - tipo de cable: 21…27 V),
<200 mA, resolución protección de sobrecarga y cortocircuito

Señalizaciones en local Diagnóstico local, estado 1 3 LED - tipo de cable: mono/dual color)
Estado de comunicación integrado, estado 1 5 LED - tipo de cable: color dual)
Communication module status, estado 1 2 LED - tipo de cable: color dual)
Presencia de tensión, estado 1 1 LED - tipo de cable: rojo)

Fase marcador DI1...DI8, estado 1 entr. discreta PLC niv 1 acorde a EN/IEC 61131-2
DI7, DI8, estado 1 entrada de pulsos PLC niv 1 acorde a IEC 65A-68
STOA, STOB, estado 1 entr. discreta PLC niv 1 acorde a EN/IEC 61131-2

Entrada lógica Lógica positiva (source) - tipo de cable: DI1...DI8), < 5 V (estado 0), > 11 V (estado 0)
Lógica negativa (sink) - tipo de cable: DI1...DI8), > 16 V (estado 0), < 10 V (estado 0)
Lógica positiva (source) - tipo de cable: DI7, DI8), < 0.6 V (estado 0), > 2.5 V (estado 0)
Lógica positiva (source) - tipo de cable: STOA, STOB), < 5 V (estado 0), > 11 V (estado 0)

Duración de muestreo 2 ms +/- 0,5 ms - tipo de cable: DI1...DI8) - entr. discreta
5 ms +/- 1 ms - tipo de cable: DI7, DI8) - entrada de pulsos
1 ms +/- 1 ms - tipo de cable: AI1, AI2, AI3) - entrada analógica
5 ms +/- 1 ms - tipo de cable: AQ1, AQ2) - salida analógica

Precisión +/- 2 % AI1, AI2, AI3 para variación temperatura 60 °C entrada analógica
+/- 1 ° AQ1, AQ2 para variación temperatura 60 °C salida analógica

Error lineal AI1, AI2, AI3, estado 1 +/-0,15% del valor máximo para entrada analógica
AQ1, AQ2, estado 1 +/-0.2 % para saída analógica

Tiempo de actualización Salida de relé - tipo de cable: R1, R2, R3), estado 1 5 ms - tipo de cable: +/- 0,5 ms)

Aislamiento Aislamiento galvánico entre terminales de alimentación y control

Entorno
Altitud máxima de <= 1000 m sin
funcionamiento 1000...4800 m con desclasificación de corriente del 1% por 100 m

Posición de funcionamiento Vertical +/- 10 grados

Certificaciones de producto TÜV

UL
CSA

Marcado CE

Normas UL 508C
EN/IEC 61800-3
EN/IEC 61800-5-1
IEC 61000-3-12
IEC 60721-3
IEC 61508
IEC 13849-1

Maximum THDI <48 % desde 80…100% de carga acorde a IEC 61000-3-12

Estilo de conjunto Enclosed

4
5/07/2022
Compatibilidad Prueba de inmunidad ante descarga electroestática nivel_3 acorde a IEC 61000-4-2
electromagnética Prueba de inmunidad de la radiofrecuencia radiada del campo electromagnético nivel_3 acorde a IEC
61000-4-3
Prueba de inmunidad oscilatoria/ráfagas eléctrica nivel_4 acorde a IEC 61000-4-4
Prueba de inmunidad de pico de tensión 1,2/50 μs - 8/20 μs nivel_3 acorde a IEC 61000-4-5
Prueba de inmunidad de radio frecuencia conducida nivel_3 acorde a IEC 61000-4-6

Environmental class (during Class 3C3 according to IEC 60721-3-3

operation) Class 3S3 according to IEC 60721-3-3

Maximum acceleration under 150 m/s² at 11 ms

shock impact (during operation)

Maximum acceleration under 10 m/s² at 13...200 Hz

vibrational stress (during
operation)

Maximum deflection under 1.5 mm at 2...13 Hz

vibratory load (during
operation)

Permitted relative humidity Class 3K5 according to EN 60721-3

(during operation)

Volumen de aire frío 240 m3/h

Categoría de sobretensión III

Bucle de regulación Regulador PID ajustable

Resistencia de aislamiento > 1 MOhm 500 V CC para 1 minuto a tierra

Nivel de ruido 71,5 dB acorde a 86/188/EEC

Resistencia a las vibraciones 1,5 mm pico a pico (f = 2…13 Hz) acorde a IEC 60068-2-6
1 gn (f = 13…200 Hz) acorde a IEC 60068-2-6

Resistencia a los choques 15 gn para 11 ms acorde a IEC 60068-2-27

Características ambientales Resistente en ambientes quimicos clase 3C3 acorde a EN/IEC 60721-3-3
Resistente en ambientes con polvo clase 3S3 acorde a EN/IEC 60721-3-3

Humedad relativa 5…95 % sin condensación acorde a IEC 60068-2-3

Temperatura ambiente de -15…50 °C - tipo de cable: sin)

funcionamiento 50…60 °C - tipo de cable: con factor de desclasificación de la capacidad)

Nivel de ruido 71,5 dB

Grado de contaminación 2

Ambient air transport -40…70 °C

temperature

Temperatura ambiente de -40…70 °C

almacenamiento

Unidades de embalaje
Tipo de Unidad de Paquete 1 PCE

Número de Unidades en el 1
Paquete 1

Paquete 1 Peso 29,5 kg

Paquete 1 Altura 41 cm

Paquete 1 ancho 33 cm

Paquete 1 Largo 83 cm

Tipo de Unidad de Paquete 2 P06

Número de Unidades en el 1
Paquete 2

Paquete 2 Peso 38,0 kg

Paquete 2 Altura 77 cm

Paquete 2 Ancho 80 cm

5/07/2022 5
Paquete 2 Largo 60 cm

Tipo de Unidad de Paquete 3 PAL

Número de Unidades en el 1
Paquete 3

Paquete 3 Peso 35,0 kg

Paquete 3 Altura 67 cm

Paquete 3 Ancho 35 cm

Paquete 3 Largo 81 cm

Sostenibilidad de la oferta
Estado de oferta sostenible Producto Green Premium

Reglamento REACh Declaración de REACh

Directiva RoHS UE Cumplimiento proactivo (producto fuera del alcance de la normativa RoHS UE)
Declaración RoHS UE

Sin mercurio Si

Información sobre exenciones Si

de RoHS

Normativa de RoHS China Declaración RoHS China

Comunicación ambiental Perfil ambiental del producto

Perfil de circularidad Información de fin de vida útil

RAEE En el mercado de la Unión Europea, el producto debe desecharse de acuerdo con un sistema de
recolección de residuos específico y nunca terminar en un contenedor de basura.

Posibilidad de actualización Componentes actualizados disponibles

Garantía contractual
Periodo de garantía 18 Meses

6
5/07/2022