Lenguaje Conversacional HEIDENHAIN

TNC 620
Modo de empleo
Diálogo en lenguaje
conversacional HEIDENHAIN
NC-Software
734980-02
734981-02
Español (es)
1/2014
Teclado del TNC
Teclado del TNC Gestión de programas/ficheros,

funciones del TNC
Elementos de mando en la pantalla Tecla Función
Tecla Función Seleccionar y borrar programas/
ficheros, Transmisión externa de
Seleccionar la subdivisión de la datos
pantalla
Definir llamada al programa,
Conmutar la pantalla entre el modo seleccionar tablas de punto cero y
de funcionamiento Máquina y tablas de puntos
Programación
Seleccionar la función MOD
Softkeys: seleccionar la función en
pantalla
Visualización de textos de ayuda
Conmutación de la carátula de en los avisos de error NC, activar
softkeys TNCguide
Visualizar todos los avisos de error
activados
Modos de funcionamiento Máquina
Visualización de la calculadora
Tecla Función
Modo Manual
Teclas de navegación
Volante electrónico
Tecla Función
Posicionamiento manual Desplazar el cursor
Ejecución del programa frase a Seleccionar directamente frases,

frase ciclos y funciones paramétricas
Ejecución continua del programa

Potenciómetro para el avance
y la velocidad del cabezal
Modos de Programación Avance Velocidad de rotación
del cabezal
Tecla Función
Programación
Test de programa
2 TNC 620 | Modo de empleo Diálogo en lenguaje conversacional HEIDENHAIN | 1/2014

Ciclos, subprogramas y Funciones especiales
repeticiones parciales de un programa
Tecla Función
Tecla Función Visualizar las funciones especiales
Definir los ciclos de palpación
Seleccionar la pestaña siguiente
Definición y llamada de ciclos en formularios
Campo de diálogo o superficie de

Introducción y llamada a conmutación siguiente/anterior
subprogramas y repeticiones
parciales de un programa
Introducción de los ejes de coordenadas y
Introducir una parada en el
programa de cifras, edición
Tecla Función
Datos de la herramienta Seleccionar los ejes de
.... coordenadas o bien introducirlos
Tecla Función en el programa
Definir datos de herramienta en el Cifras
programa ....
Llamar datos de herramienta Invertir el punto decimal/signo
Introducción de las coordenadas

Programación de los movimientos polares / Valores incrementales
de trayectoria Programación parámetros Q/
Estado parámetros Q
Tecla Función
Posición real, aceptar los valores
Aproximación/salida del contorno
de la calculadora
Saltar las preguntas del diálogo y

Programación libre de contornos
borrar palabras
FK
Finalizar la introducción y continuar
Recta
con el diálogo
Cerrar frase, terminar introducción

Punto central del círculo/polo para
coordenadas polares
Cancelar introducciones numéricas
Trayectoria circular alrededor del
o borrar avisos de error del TNC
punto central del círculo
Interrumpir el diálogo, borrar parte
Trayectoria circular con radio
del programa
Trayectoria circular con unión

tangencial
Chaflán/Redondeo esquinas
TNC 620 | Modo de empleo Diálogo en lenguaje conversacional HEIDENHAIN | 1/2014 3

Teclado del TNC

Nociones básicas
Nociones básicas
Sobre este Manual
Sobre este Manual

A continuación encontrará una lista con los símbolos utilizados en
este Manual.
Este símbolo le indicará que para la función

descrita existen indicaciones especiales que deben
observarse.
Este símbolo le indicará que utilizando la función

descrita existe uno o varios de los siguientes riesgos:
Riesgos para la pieza
Riesgos para los medios de sujeción
Riesgos para las herramientas
Riesgos para la máquina
Riesgos para los operarios
Este símbolo advierte sobre una situación

posiblemente peligrosa, que puede originar lesiones
insignificantes o de poca importancia, si la misma no
se evita
Este símbolo le indicará que la función descrita debe

ser adaptada por el fabricante de la máquina. Por
lo tanto, la función descrita puede tener efectos
diferentes en cada máquina.
Este símbolo le indicará que en otro manual de

usuario encontrará la descripción más detallada de la
función en cuestión.
¿Desea modificaciones o ha detectado un error?

Realizamos un mejora continua en nuestra documentación. Puede
ayudarnos en este objetivo indicándonos sus sugerencias de
modificaciones en la siguiente dirección de correo electrónico:
tnc-userdoc@heidenhain.de.

Modelo de TNC, software y funciones

Este Modo de Empleo describe las funciones disponibles en los
TNCs a partir de los siguientes números de software NC.
Tipo de TNC Número de software
NC
TNC 620 734980-02
TNC 620 E 734981-02
TNC 620 Puesto de Programación 340564-04
La letra E corresponde a la versión export del TNC. Para la versión
export del TNC existe la siguiente restricción:
Movimientos lineales simultáneos hasta 4 ejes
El fabricante de la máquina adapta las prestaciones del TNC a

la máquina mediante parámetros de máquina. Por ello, en este
manual se describen también funciones que no están disponibles
en todos los TNC.
Las funciones del TNC que no están disponibles en todas las
máquinas son, por ejemplo:
Medición de herramientas con el TT
Rogamos se pongan en contacto con el constructor de la máquina

para conocer el funcionamiento de la misma.
Muchos constructores de máquinas y HEIDENHAIN ofrecen
cursillos de programación para los TNCs. Se recomienda tomar
parte en estos cursillos, para aprender las diversas funciones del
TNC.
Modo de Empleo Programación de ciclos

Todas las funciones de ciclos (ciclos de palpación
y ciclos de mecanizado) se describen en la
programación de ciclos del Modo de Empleo. Si
precisan dicho Modo de Empleo, rogamos se pongan
en contacto con HEIDENHAIN. ID: 679295-xx

Nociones básicas
Opciones de software
El TNC 620 dispone de diversas opciones de software, que pueden ser habilitadas por el fabricante de la máquina.
Cada opción debe ser habilitada por separado y contiene las funciones que se enuncian a continuación:
Opciones de hardware
■ 1. Eje adicional para 4 ejes y cabezal
Opción de Software 1 (nº de opción #08)

Mecanizado mesa giratoria ■ Programación de contornos sobre el desarrollo de un cilindro
■ Avance en mm/min
Traslación de coordenadas ■ Inclinación del plano de mecanizado
Interpolación ■ Círculo en 3 ejes con plano de mecanizado girado (círculo espacial)

Mecanizado en 3D ■ Ejecución del movimiento libre de sacudidas
■ Compensación en 3D de herramienta mediante vectores normales a la
superficie
■ Modificación de la posición de cabezal basculante con el volante
electrónico durante la ejecución del programa; La posición de la punta
de la herramienta permanece invariada (TCPM = Tool Center Point
Management)
■ Mantener la herramienta perpendicular al contorno
■ Compensación del radio de la herramienta normal a la dirección del
movimiento y de la herramienta
Interpolación ■ Lineal en 5 ejes (requiere permiso de exportación)
Opción de Software Touch probe function (nº de opción #17)

Ciclos de la sonda de ■ Compensar la inclinación de la herramienta en modo manual
palpación ■ Compensar la inclinación de la herramienta en modo automático
■ Fijar punto de referencia en modo manual
■ Fijar punto de referencia en modo automático
■ Medición automática de piezas
■ Medición automática de herramientas
HEIDENHAIN DNC (opción nº 18)

■ Comunicación con aplicaciones de PC externas mediante
componentes COM
Opción de software Advanced programming features (nº de opción #19)

Programación sin contornos ■ Programación en texto claro HEIDENHAIN con apoyo gráfico para
FK piezas no acotadas para NC


Ciclos de mecanizado ■ Taladrado profundo, escariado, mandrinado, rebaje, centrado (ciclos
201 - 205, 208, 240, 241)
■ Fresado de roscas interiores y exteriores (ciclos 262 - 265, 267)
■ Acabado de cajeras circulares y islas (ciclos 212 - 215, 251- 257)
■ Planeado de superficies planas e inclinadas (ciclos 230 - 232)
■ Ranuras rectas y circulares (ciclos 210, 211, 253, 254)
■ Figuras de puntos sobre un círculo y por líneas (ciclos 220, 221)
■ Trazado y cajera de contorno - también paralela al contorno (ciclos 20
-25)
■ Es posible integrar ciclos de fabricante (especialmente los ciclos
creados por él)
Opción de software Advanced grafic features (nº de opción #20)

Gráficos de test y de ■ Vista en planta
desarrollo del programa ■ Representación en tres planos
■ Representación 3D
Opción de software 3 (nº de opción #21)

Corrección de la herramienta ■ M120: Contorno de radio corregido Precalcular el contorno hasta 99
frases (LOOK AHEAD)
Mecanizado en 3D ■ M118: Superposición de posicionamientos del volante durante la
ejecución de un programa
Opción de software Pallet managment (nº de opción #22)

■ Gestión de palets
Display step (opción nº 23)

Resolución de introducción ■ Ejes lineales hasta 0,01µm
de datos e incremento de ■ Ejes angulares hasta 0,00001°
visualización
Opción de software Lenguajes conversacionales adicionales (nº opción 41)

Lenguajes conversacionales ■ Esloveno
adicionales ■ Noruego
■ Eslovaco
■ Letón
■ Coreano
■ Estonio
■ Turco
■ Rumano
■ Lituano

Nociones básicas
Opción de software convertidor DXF (nº de opción #42)

Extraer programas de ■ Formato DXF asistido: AC1009 (AutoCAD R12)
contorno y posiciones de ■ Para contornos y figuras de puntos
mecanizado de datos DXF
Extraer tramos de contorno ■ Determinar un punto de referencia seleccionable
de programas de lenguaje ■ Selección gráfica de segmentos de contorno desde programas de
conversacional. diálogo en texto conversacional
Opción de software KinematicsOpt (nº opción #48)

Ciclos de palpación para ■ Asegurar/restaurar la cinemática activa
verificar y optimizar ■ Verificar la cinemática activa
automáticamente la
cinemática de la máquina ■ Optimizar la cinemática activa
Opción de Software Cross Talk Compensation CTC (nº de opción #141)

Compensación de ■ Detección de desviación de posición condicionada dinámicamente
acoplamientos de ejes mediante aceleraciones del eje
■ Compensación del TCP
Opción de Software Position Adaptive Control PAC (nº de opción #142)

Adaptación de parámetros ■ Adaptación de parámetros de regulación en función de la posición de
de regulación los ejes en el área de trabajo
■ Adaptación de parámetros de regulación en función de la velocidad o
de la aceleración de un eje
Opción de Software Load Adaptive Control LAC (nº de opción #143)

Adaptación dinámica de ■ Determinación automática de masas de piezas y fuerzas de fricción
parámetros de regulación ■ Durante el mecanizado, adaptar continuamente a la masa actual de la
herramienta los parámetros del control previo adaptativo
Opción de Software Active Chatter Control AAC (nº de opción #145)

Función totalmente automática para evitar sacudidas durante el mecanizado

Nivel de desarrollo (funciones de Upgrade)

Junto a las opciones de software se actualizan importantes
desarrollos del software del TNC mediante funciones Upgrade,
el denominado Feature Content Level (palabra ing. para Nivel de
desarrollo). No podrá disponer de las funciones que están por
debajo del FCL, cuando actualice el software en su TNC.
Al recibir una nueva máquina, todas las funciones

Upgrade están a su disposición sin costes
adicionales.
Las funciones Upgrade están identificadas en el manual con FCL n,

donde n representa el número correlativo del nivel de desarrollo.
Se pueden habilitar las funciones FCL de forma permanente
adquiriendo un número clave. Para ello, ponerse en contacto con el
fabricante de su máquina o con HEIDENHAIN.
Lugar de utilización previsto

El TNC pertenece a la clase A según la norma EN 55022 y está
indicado principalmente para zonas industriales.
Aviso legal
Este producto utiliza un software del tipo "open source". Encontrará
más información sobre el control numérico en
Modo de funcionamiento Memorizar/Editar
Función MOD
Softkey DATOS DE LICENCIA

Nociones básicas
Nuevas funciones
Nuevas funciones 73498x-02
Ahora se pueden abrir ficheros DXF directamente en el TNC,
para extraer contornos y muestras de puntos ("Programación:
Utilización de datos de los ficheros DXF o contornos en lenguaje
conversacional", Página 231).
Ahora se puede fijar la dirección activa de los ejes de la
herramienta como dirección de mecanizado virtual en modo
de funcionamiento Manual y durante la superposición del
volante ("Superposicionamiento del volante durante la ejecución
del programa: M118 (Opción de software Funciones varias)",
Página 350).
La escritura y lectura de tablas se puede realizar ahora con tablas
definibles libremente ("Tabla de libre definición", Página 374).
Nuevo ciclo de palpación 484 para calibrar el palpador sin cable TT
449 (ver Modo de Empleo Ciclos)
Soporte para los volantes nuevos HR 520 y HR 550 FS
("Desplazamiento con volantes electrónicos", Página 436).
Nuevo ciclo de mecanizado 225 Grabar (véase en el manual de
instrucciones la programación de ciclos)
Nueva opción de software Supresión de vibraciones ACC activa
("Supresión de vibraciones activa ACC (Opción de software)",
Página 361).
Nuevo ciclo de palpación manual "Eje central como punto de
referencia" ("Eje central como punto de referencia ", Página 479).
Nueva función para el redondeado de aristas ("Redondear esquinas:
M197", Página 356).
El acceso externo al TNC se puede bloquear ahora mediante una
función MOD ("Acceso externo").

Funciones modificadas 73498x-02

En la tabla de herramientas se ha aumentado el número máximo
de caracteres, para los campos NAME y DOC, de 16 a 32
("Introducir los datos de la herramienta en la tabla", Página 156).
La tabla de herramientas se ha ampliado añadiendo las columnas
ACC("Introducir los datos de la herramienta en la tabla",
Página 156).
El mando y el proceso de posicionamiento de los ciclos de
palpación manuales se ha mejorado ("Utilizar palpador 3D (opción
de Software Touch probe functions)", Página 460).
Ahora, con la función PREDEF también se pueden incorporar en los
ciclos valores predefinidos en un parámetro del ciclo (véase Modo
de empleo Programación de ciclos).
En los ciclos optocinemáticos se emplea ahora un nuevo algoritmo
de optimización (véase el Modo de Empleo Programación de
ciclos).
En el ciclo 257 fresado de isla circular ahora se dispone de un
parámetro para poder determinar la posición de aproximación en la
isla (véase el manual de usuario, programación de ciclos)
En el ciclo 256 isla rectangular ahora se dispone de un parámetro
para poder determinar la posición de aproximación en la isla (véase
el manual de usuario, programación de ciclos)
Con el ciclo de palpación manual "Giro básico", la compensación
de la posición ladeada de la herramienta también se puede realizar
ahora mediante un giro de la mesa ("Compensar la posición
inclinada de la pieza mediante un giro de la mesa", Página 473)

14 TNC 620 | |
Indice
1 Primeros pasos con el TNC 620......................................................................................................45
2 Introducción...................................................................................................................................... 67
3 Programación: Principios básicos, Gestión de ficheros................................................................85
4 Programación: Ayudas a la programación...................................................................................127
5 Programación: Herramientas.........................................................................................................151
6 Programación: Programar contornos........................................................................................... 179
7 Programación: Utilización de datos de los ficheros DXF o contornos en lenguaje
conversacional................................................................................................................................ 231
8 Programación: Subprogramas y repeticiones parciales de un programa................................. 251
9 Programación: Parámetros Q........................................................................................................ 267
10 Programación: Funciones auxiliares............................................................................................. 337
11 Programación: Funciones especiales............................................................................................357
12 Programación: Mecanizado multieje............................................................................................ 381
13 Programación: Gestión de palets................................................................................................. 425
14 Funcionamiento manual y ajuste................................................................................................. 431
15 Posicionamiento manual............................................................................................................... 491
16 Test y ejecución del programa......................................................................................................497
17 Funciones MOD.............................................................................................................................. 523
18 Tablas y resúmenes........................................................................................................................545

Indice

1 Primeros pasos con el TNC 620......................................................................................................45
1.1 Resumen..................................................................................................................................................46
1.2 Encender la máquina............................................................................................................................. 46
Confirmar interrupción de corriente y buscar puntos de referencia........................................................ 46
1.3 Programar la primera pieza.................................................................................................................. 47
Seleccionar el modo de funcionamiento correcto................................................................................... 47

Los elementos de mando más importantes del TNC..............................................................................47
Iniciar un programa nuevo/Gestión de ficheros....................................................................................... 48
Definir una pieza en bruto....................................................................................................................... 49
Estructura de programas..........................................................................................................................50
Programar un contorno sencillo............................................................................................................... 51
Elaboración de un programa de ciclos.....................................................................................................54
1.4 Realizar un test gráfico de la primera pieza (opción de software Advanced grafic features).......... 56

Seleccionar tabla de herramientas para el test de programa.................................................................. 56
Seleccionar el programa que se debe comprobar................................................................................... 57
Seleccionar distribución de pantalla y vista............................................................................................. 57
Iniciar el test del programa...................................................................................................................... 58
1.5 Ajuste de herramientas......................................................................................................................... 59

Preparar y medir herramientas................................................................................................................ 59
La tabla de herramientas TOOL.T............................................................................................................60
La tabla de posiciones TOOL_P.TCH........................................................................................................61
1.6 Alinear la pieza.......................................................................................................................................62

Fijar la pieza............................................................................................................................................. 62
Alinear pieza con palpador 3D (opción de Software Touch probe function).............................................63
Fijar el punto de referencia con palpador 3D (opción de Software Touch probe function)....................... 64
1.7 Ejecutar la primera pieza...................................................................................................................... 65

Seleccionar el programa que se debe ejecutar....................................................................................... 65
Iniciar programa........................................................................................................................................65

Indice
2 Introducción...................................................................................................................................... 67
2.1 TNC 620................................................................................................................................................... 68
Programación: diálogo en lenguaje conversacional HEIDENHAIN y DIN/ISO.......................................... 68

Compatibilidad.......................................................................................................................................... 68
2.2 Pantalla y teclado de control................................................................................................................ 69
Pantalla..................................................................................................................................................... 69
Determinar la subdivisión de la pantalla.................................................................................................. 70
Teclado......................................................................................................................................................70
2.3 Modos de funcionamiento.................................................................................................................... 71
Funcionamiento Manual y Volante EI.......................................................................................................71

Posicionamiento manual...........................................................................................................................71
Programación............................................................................................................................................71
Test de programa..................................................................................................................................... 72
Ejecución continua del programa y ejecución del programa frase a frase...............................................72
2.4 Indicación del estado.............................................................................................................................73
Indicación del estado „general“.............................................................................................................. 73

Indicación del estado adicional................................................................................................................ 74
2.5 Window-Manager................................................................................................................................... 80
Barra de tareas.........................................................................................................................................81
2.6 Software de seguridad SELinux........................................................................................................... 82
2.7 Accesorios: Palpadores 3D y volantes electrónicos de HEIDENHAIN............................................... 83
Palpadores 3D (opción de Software Touch probe function).....................................................................83

Volantes electrónicos HR......................................................................................................................... 84

3 Programación: Principios básicos, Gestión de ficheros................................................................85
3.1 Nociones básicas....................................................................................................................................86
Sistema de medida de recorridos y marcas de referencia...................................................................... 86

Sistema de referencia.............................................................................................................................. 86
Sistema de referencia en fresadoras.......................................................................................................87
Denominación de los ejes en fresadoras................................................................................................ 87
Coordenadas polares................................................................................................................................88
Posiciones de la pieza absolutas e incrementales...................................................................................89
Seleccionar el punto de referencia.......................................................................................................... 90
3.2 Abrir programas e introducir datos..................................................................................................... 91
Estructura de un programa NC en formato Lenguaje conversacional HEIDENHAIN............................... 91

Definición de la pieza en bruto: BLK FORM............................................................................................91
Abrir nuevo programa de mecanizado..................................................................................................... 92
Programar los movimientos de la herramienta en el diálogo en lenguaje conversacional....................... 93
Aceptar las posiciones reales.................................................................................................................. 95
Editar programa........................................................................................................................................96
Función de búsqueda del TNC.................................................................................................................99
3.3 Gestión de fichero: Nociones básicas................................................................................................101
Ficheros.................................................................................................................................................. 101
Visualizar en el TNC los ficheros creados externamente.......................................................................103
Protección de datos............................................................................................................................... 103

Indice
3.4 Trabajar con la gestión de ficheros.................................................................................................... 104
Directorios.............................................................................................................................................. 104
Rutas de búsqueda................................................................................................................................ 104
Resumen: Funciones de la gestión de ficheros.....................................................................................105
Llamar la gestión de ficheros.................................................................................................................106
Seleccionar unidades, directorios y ficheros..........................................................................................107
Crear nuevo directorio............................................................................................................................108
Crear nuevo fichero................................................................................................................................ 108
Copiar fichero individual......................................................................................................................... 108
Copiar un fichero a otro directorio......................................................................................................... 109
Copiar tabla............................................................................................................................................ 110
Copiar directorio..................................................................................................................................... 111
Seleccionar uno de los últimos ficheros empleados............................................................................. 111
Borrar fichero..........................................................................................................................................112
Borrar directorio......................................................................................................................................112
Marcar ficheros.......................................................................................................................................113
Cambiar nombre de fichero................................................................................................................... 114
Clasificar ficheros................................................................................................................................... 114
Otras funciones...................................................................................................................................... 115
Herramientas adicionales para la gestión de tipos de ficheros externos...............................................116
Transmisión de datos desde/hacia un soporte de datos externo.......................................................... 121
El TNC en la red.................................................................................................................................... 123
Dispositivos USB en el TNC.................................................................................................................. 124

4 Programación: Ayudas a la programación...................................................................................127
4.1 Teclado virtual en pantalla.................................................................................................................. 128
Introducir el texto con el teclado de pantalla........................................................................................ 128
4.2 Añadir comentarios..............................................................................................................................129
Aplicación................................................................................................................................................129
Comentario durante la introducción del programa................................................................................ 129
Añadir un comentario posteriormente................................................................................................... 129
Comentario en una misma frase........................................................................................................... 129
Funciones al editar el comentario..........................................................................................................130
4.3 Estructurar programas......................................................................................................................... 131
Definición, posibles aplicaciones........................................................................................................... 131

Visualizar la ventana de estructuración/cambiar la ventana................................................................... 131
Añadir frases de estructuración en la ventana del pgm (izq.)................................................................ 131
Seleccionar frases en la ventana de estructuración.............................................................................. 131
4.4 La calculadora.......................................................................................................................................132
Manejo....................................................................................................................................................132
4.5 Gráfico de programación.....................................................................................................................134
Desarrollo con y sin gráfico de programación....................................................................................... 134

Realizar el gráfico de programación para un programa ya existente..................................................... 134
Activar o desactivar las frases marcadas...............................................................................................135
Borrar el gráfico......................................................................................................................................135
Mostrar líneas de rejilla..........................................................................................................................135
Ampliación o reducción de sección....................................................................................................... 136

Indice
4.6 Avisos de error..................................................................................................................................... 137
Visualizar error........................................................................................................................................ 137

Abrir ventana de error............................................................................................................................137
Cerrar la ventana de error......................................................................................................................137
Avisos de error detallados..................................................................................................................... 138
Softkey INFO INTERNA..........................................................................................................................138
Borrar error............................................................................................................................................. 139
Protocolo de error.................................................................................................................................. 139
Protocolo de teclas................................................................................................................................ 140
Texto de aviso........................................................................................................................................ 141
Memorizar ficheros de servicio..............................................................................................................141
Llamar al sistema de ayuda TNCguide.................................................................................................. 142
4.7 Sistema de ayuda sensible al contexto TNCguide........................................................................... 143
Aplicación................................................................................................................................................143
Trabajar con el TNCguide....................................................................................................................... 144
Descargar ficheros de ayuda actuales................................................................................................... 148

5 Programación: Herramientas.........................................................................................................151
5.1 Introducción de datos de la herramienta.......................................................................................... 152
Avance F.................................................................................................................................................152
Revoluciones del cabezal S....................................................................................................................153
5.2 Datos de herramienta.......................................................................................................................... 154
Condiciones para la corrección de la herramienta................................................................................. 154

Número de herramienta, Nombre de herramienta................................................................................ 154
Longitud de la herramienta L.................................................................................................................154
Radio R de la herramienta..................................................................................................................... 154
Valores delta para longitudes y radios................................................................................................... 155
Introducir en el programa los datos de la herramienta..........................................................................155
Introducir los datos de la herramienta en la tabla................................................................................. 156
Importar tablas de herramientas............................................................................................................164
Tabla de posiciones para cambiador de herramientas........................................................................... 165
Llamar datos de herramientas............................................................................................................... 168
Cambio de herramienta..........................................................................................................................170
Comprobación del empleo de la herramienta........................................................................................173
5.3 Corrección de la herramienta..............................................................................................................175
Introducción............................................................................................................................................ 175
Corrección de la longitud de la herramienta..........................................................................................175
Corrección del radio de la herramienta..................................................................................................176

Indice
6 Programación: Programar contornos........................................................................................... 179
6.1 Movimientos de la herramienta......................................................................................................... 180
Funciones de trayectoria........................................................................................................................ 180

Programación libre de contornos FK (opción de Software Advanced programming features)............... 180
Funciones auxiliares M...........................................................................................................................180
Subprogramas y repeticiones parciales de un programa.......................................................................181
Programación con parámetros Q........................................................................................................... 181
6.2 Principios básicos de las funciones de trayectoria........................................................................... 182
Programación del movimiento de la herramienta para un mecanizado................................................. 182
6.3 Aproximación y salida del contorno.................................................................................................. 186
Resumen: Tipos de trayectoria para la aproximación y salida del contorno...........................................186

Posiciones importantes en la aproximación y la salida..........................................................................187
Aproximación según una recta tangente: APPR LT...............................................................................189
Aproximación según una recta perpendicular al primer punto del contorno: APPR LN......................... 189
Aproximación según una trayectoria circular tangente: APPR CT......................................................... 190
Aproximación según una trayectoria circular tangente al contorno y a una recta: APPR LCT................191
Salida según una recta tangente: DEP LT............................................................................................. 191
Salida según una recta perpendicular al último punto del contorno: DEP LN....................................... 192
Salida según una trayectoria circular tangente: DEP CT........................................................................193
Salida según una trayectoria circular tangente al contorno y a una recta: DEP LCT..............................193
6.4 Movimientos de trayectoria - coordenadas cartesianas...................................................................194
Resumen de los tipos de trayectoria.....................................................................................................194

Recta L................................................................................................................................................... 195
Añadir un chaflán entre dos rectas........................................................................................................196
Redondeo de esquinas RND..................................................................................................................197
Punto central del círculo CC.................................................................................................................. 198
Trayectoria circular C alrededor del centro del círculo CC..................................................................... 199
Trayectoria circular CR con radio fijado..................................................................................................200
Trayectoria circular CT con conexión tangencial.................................................................................... 202
Ejemplo: Movimiento lineal y chaflán en cartesianas............................................................................ 203
Ejemplo: Movimiento circular en cartesianas........................................................................................ 204
Ejemplo: Círculo completo en cartesianas.............................................................................................205

6.5 Movimientos de trayectoria – Coordenadas polares........................................................................ 206
Resumen................................................................................................................................................ 206
Origen de coordenadas polares: polo CC.............................................................................................. 207
recta LP.................................................................................................................................................. 207
Trayectoria circular CP alrededor del polo CC........................................................................................208
Trayectoria circular CTP con conexión tangencial.................................................................................. 208
Hélice......................................................................................................................................................209
Ejemplo: Movimiento lineal en polares..................................................................................................211
Ejemplo: Hélice...................................................................................................................................... 212
6.6 Movimientos de trayectoria– Programación libre del contorno FK (Opción de software Advanced
programming features)........................................................................................................................ 213
Nociones básicas....................................................................................................................................213
Gráfico de la programación FK.............................................................................................................. 215
Abrir diálogo FK......................................................................................................................................217
Polo para la programación FK................................................................................................................ 217
Programar libremente las rectas............................................................................................................218
Programar libremente las trayectorias circulares................................................................................... 219
Posibles introducciones..........................................................................................................................220
Puntos auxiliares.................................................................................................................................... 223
Referencias relativas.............................................................................................................................. 224
Ejemplo: Programación FK 1..................................................................................................................226

Indice
7 Programación: Utilización de datos de los ficheros DXF o contornos en lenguaje

conversacional................................................................................................................................ 231
7.1 Procesar datos DXF (Opción de software)........................................................................................ 232
Aplicación................................................................................................................................................232
Abrir fichero DXF....................................................................................................................................233
Trabajar con el convertidor DXF............................................................................................................. 233
Ajustes básicos...................................................................................................................................... 234
Ajustar plano (layer)................................................................................................................................236
Determinar el punto de referencia.........................................................................................................237
Seleccionar y memorizar contorno........................................................................................................ 239
Seleccionar y memorizar posiciones de mecanizado............................................................................ 243

8 Programación: Subprogramas y repeticiones parciales de un programa................................. 251
8.1 Introducción de subprogramas y repeticiones parciales de un programa..................................... 252
Label....................................................................................................................................................... 252
8.2 Subprogramas...................................................................................................................................... 253
Funcionamiento...................................................................................................................................... 253
Indicaciones sobre la programación.......................................................................................................253
Programación de un subprograma......................................................................................................... 253
Llamada a un subprograma................................................................................................................... 254
8.3 Repeticiones parciales del programa................................................................................................. 255
Label LBL............................................................................................................................................... 255

Funcionamiento...................................................................................................................................... 255
Programación de una repetición parcial del programa...........................................................................255
Llamada a una repetición parcial del programa..................................................................................... 256
8.4 Cualquier programa como subprograma.......................................................................................... 257
Funcionamiento...................................................................................................................................... 257
Llamada a cualquier programa como subprograma...............................................................................258
8.5 Imbricaciones........................................................................................................................................ 259
Tipos de imbricaciones.......................................................................................................................... 259

Profundidad de imbricación....................................................................................................................259
Subprograma dentro de otro subprograma........................................................................................... 260
Repetición de repeticiones parciales de un programa...........................................................................261
Repetición de un subprograma..............................................................................................................262
8.6 Ejemplos de programación................................................................................................................. 263
Ejemplo: Fresado de un contorno en varias aproximaciones.................................................................263

Ejemplo: Grupos de taladros..................................................................................................................264
Ejemplo: Grupo de taladros con varias herramientas............................................................................ 265

Indice
9 Programación: Parámetros Q........................................................................................................ 267
9.1 Principio y resumen de funciones...................................................................................................... 268
Instrucciones de programación.............................................................................................................. 269

Llamar funciones de parámetros Q....................................................................................................... 270
9.2 Familias de funciones – Parámetros Q en vez de valores numéricos............................................. 271
Aplicación................................................................................................................................................271
9.3 Describir contornos mediante funciones matemáticas.................................................................... 272
Aplicación................................................................................................................................................272
Resumen................................................................................................................................................ 272
Programación de los tipos de cálculo básicos....................................................................................... 273
9.4 Funciones angulares (Trigonometría)................................................................................................. 274
Definiciones............................................................................................................................................ 274
Programación de funciones trigonométricas......................................................................................... 274
9.5 Cálculos del círculo.............................................................................................................................. 275
Aplicación................................................................................................................................................275
9.6 Decisiones Si/entonces con parámetros Q....................................................................................... 276
Aplicación................................................................................................................................................276
Saltos incondicionales............................................................................................................................ 276
Programación de condiciones si/entonces.............................................................................................276
Abreviaciones y conceptos empleados..................................................................................................277
9.7 Controlar y modificar parámetros Q..................................................................................................278
Procedimiento.........................................................................................................................................278
9.8 Funciones adicionales..........................................................................................................................280
Resumen................................................................................................................................................ 280
FN 14: ERROR: Emitir avisos de error...................................................................................................281
FN 16: F-PRINT: Emisión de textos o valores paramétricos Q formateados.......................................... 285
FN 18: SYS-DATUM READ: Leer datos del sistema.............................................................................. 289
FN 19: PLC: Transmitir los valores al PLC............................................................................................. 298
FN 20: WAIT FOR: Sincronizar NC y PLC............................................................................................. 298
FN 29: PLC: Transmitir los valores al PLC............................................................................................. 300
FN 37: EXPORT......................................................................................................................................300

9.9 Accesos a tablas con instrucciones SQL........................................................................................... 301
Introducción............................................................................................................................................ 301
Una transacción......................................................................................................................................302
Programar instrucciones SQL................................................................................................................ 304
Resumen de softkeys............................................................................................................................ 304
SQL BIND...............................................................................................................................................305
SQL SELECT.......................................................................................................................................... 306
SQL FETCH............................................................................................................................................ 308
SQL UPDATE..........................................................................................................................................309
SQL INSERT........................................................................................................................................... 309
SQL COMMIT........................................................................................................................................ 310
SQL ROLLBACK..................................................................................................................................... 310
9.10 Introducción directa de una fórmula..................................................................................................311
Introducción de la fórmula..................................................................................................................... 311

Reglas de cálculo................................................................................................................................... 313
Ejemplo...................................................................................................................................................314
9.11 Parámetro de cadena de texto........................................................................................................... 315
Funciones del procesamiento de cadenas de texto.............................................................................. 315

Asignar parámetro de cadena de texto................................................................................................. 316
Parámetros de cadenas de texto en serie.............................................................................................316
Convertir un valor numérico en un parámetro de cadena de texto....................................................... 317
Copiar una cadena de texto parcial desde un parámetro de cadena de texto....................................... 318
Convertir un parámetro de cadena de texto en un valor numérico....................................................... 319
Comprobación de un parámetro de cadena de texto............................................................................ 320
Calcular longitud de un parámetro de cadena de texto.........................................................................321
Comparación del orden secuencial alfabético........................................................................................322
Leer parámetros de máquina.................................................................................................................323

Indice
9.12 Parámetros Q preasignados................................................................................................................326
Valores del PLC: Q100 a Q107.............................................................................................................. 326

Radio de la hta. activo: Q108.................................................................................................................326
Eje de la herramienta: Q109.................................................................................................................. 326
Estado del cabezal: Q110....................................................................................................................... 327
Estado del refrigerante: Q111................................................................................................................ 327
Factor de solapamiento: Q112............................................................................................................... 327
Indicación de cotas en el programa: Q113............................................................................................ 327
Longitud de la herramienta: Q114..........................................................................................................327
Coordenadas después de la palpación durante la ejecución del pgm................................................... 328
Diferencia entre el valor real y el valor nominal en la medición automática de htas. con el TT 130....... 328
Inclinación del plano de mecanizado con ángulos matemáticos; coordenadas calculadas por el TNC para
ejes giratorios......................................................................................................................................... 328
Resultados de medición de ciclos de palpación (véase el Modo de Empleo Programación de
Ciclos)..................................................................................................................................................... 329
9.13 Ejemplos de programación................................................................................................................. 331
Ejemplo: Elipse.......................................................................................................................................331
Ejemplo: Cilindro concavo con fresa esférica........................................................................................ 333
Ejemplo: Esfera convexa con fresa cilíndrica.........................................................................................335

10 Programación: Funciones auxiliares............................................................................................. 337
10.1 Funciones auxiliares M e introducir STOPP...................................................................................... 338
10.2 Funciones auxiliares para el control de la ejecución del programa, cabezal y refrigerante.......... 339
Resumen................................................................................................................................................ 339
10.3 Funciones auxiliares para datos de coordenadas.............................................................................340
Programación de coordenadas referidas a la maquina: M91/M92.........................................................340

Aproximación a las posiciones en un sistema de coordenadas no inclinado con plano inclinado de
mecanizado activado: M130...................................................................................................................342
10.4 Funciones auxiliares para el comportamiento de la trayectoria......................................................343
Mecanizado de pequeños escalones de un contorno: M97..................................................................343

Mecanizado completo de esquinas abiertas del contorno: M98........................................................... 344
Factor de avance para movimientos de inserción: M103...................................................................... 345
Avance en milímetros/vuelta del cabezal: M136................................................................................... 346
Avance en arcos de círculo: M109/M110/M111......................................................................................347
Cálculo previo del contorno con correc. radio (LOOK AHEAD): M120 (Opción de software Funciones
varias)......................................................................................................................................................348
Superposicionamiento del volante durante la ejecución del programa: M118 (Opción de software
Funciones varias).................................................................................................................................... 350
Retirada del contorno en dirección al eje de la herramienta: M140...................................................... 352
Suprimir la supervisión del palpador M141........................................................................................... 353
Borrar el giro básico: M143................................................................................................................... 354
Con Stop NC retirar automáticamente la herramienta del contorno: M148.......................................... 355
Redondear esquinas: M197................................................................................................................... 356

Indice
11 Programación: Funciones especiales............................................................................................357
11.1 Resumen funciones especiales........................................................................................................... 358
Menú principal Funciones especiales SPEC FCT...................................................................................358

Menú Especificaciones del programa....................................................................................................358
Menú Funciones para mecanizados de contorno y de puntos.............................................................. 359
Menú para la definición de diferentes funciones en lenguaje conversacional....................................... 360
11.2 Supresión de vibraciones activa ACC (Opción de software)........................................................... 361
Aplicación................................................................................................................................................361
Activar/desactivar ACC........................................................................................................................... 361
11.3 Mecanizado con ejes paralelos U, V y W..........................................................................................362
Resumen................................................................................................................................................ 362
FUNCTION PARAXCOMP DISPLAY.......................................................................................................363
FUNCTION PARAXCOMP MOVE...........................................................................................................363
FUNCTION PARAXCOMP OFF.............................................................................................................. 364
FUNCTION PARAXMODE...................................................................................................................... 364
FUNCTION PARAXMODE OFF.............................................................................................................. 365
11.4 Funciones del fichero...........................................................................................................................366
Aplicación................................................................................................................................................366
Definir operaciones del fichero.............................................................................................................. 366
11.5 Definir la transformación de coordenadas........................................................................................ 367
Resumen................................................................................................................................................ 367
TRANS DATUM AXIS............................................................................................................................. 367
TRANS DATUM TABLE.......................................................................................................................... 368
TRANS DATUM RESET.......................................................................................................................... 369
11.6 Crear ficheros de texto........................................................................................................................ 370
Aplicación................................................................................................................................................370
Abrir y salir del fichero de texto............................................................................................................ 370
Edición de textos................................................................................................................................... 371
Borrar y volver a añadir signos, palabras y líneas.................................................................................. 371
Gestión de bloques de texto................................................................................................................. 372
Buscar partes de un texto..................................................................................................................... 373

11.7 Tabla de libre definición...................................................................................................................... 374
Crear tablas de libre definición.............................................................................................................. 374
Modificar el formato de tablas...............................................................................................................375
Cambiarentre vista de tablas y vista de formulario............................................................................... 376
FN 26: TAPOPEN: Abrir tabla de libre definición...................................................................................377
FN 27: TAPWRITE: Describir tabla de libre definición........................................................................... 378
FN 28: TAPREAD: Leer tabla de libre definición................................................................................... 379

Indice
12 Programación: Mecanizado multieje............................................................................................ 381
12.1 Funciones para el mecanizado multieje............................................................................................ 382
12.2 La función PLANE Inclinación de los niveles de mecanizado (Opción de software 1)...................383
Introducción............................................................................................................................................ 383
Definir función PLANE........................................................................................................................... 385
Visualización de la posición....................................................................................................................385
Resetear la función PLANE....................................................................................................................386
Definir el plano de mecanizado mediante ángulo espacial: PLANE SPATIAL........................................ 387
Definir el plano de mecanizado mediante ángulo de proyección: PLANE PROJECTED........................ 389
Definir el plano de mecanizado mediante ángulo de Euler: PLANE EULER.......................................... 390
Definir el plano de mecanizado mediante dos vectores: PLANE VECTOR............................................ 392
Definir el plano de mecanizado mediante tres puntos: PLANE POINTS............................................... 394
Definir el plano de mecanizado mediante un único ángulo espacial incremental: PLANE RELATIVE.... 396
Definir el plano de mecanizado mediante ángulo del eje: PLANE AXIAL (FCL 3 función)..................... 397
Determinar el comportamiento de posicionamiento de la función PLANE............................................399
12.3 Fresado frontal en el plano inclinado (Opción de software 2)........................................................ 404
Función................................................................................................................................................... 404
Fresado frontal mediante desplazamiento incremental de un eje rotativo............................................ 404
Fresado frontal mediante vectores normales........................................................................................ 405
12.4 Funciones auxiliares para ejes giratorios.......................................................................................... 406
Avance en mm/min en los ejes giratorios A, B, C: M116 (Opción de software 1)................................. 406
Desplazamiento optimizado de los ejes giratorios: M126..................................................................... 407
Reducir la visualización del eje giratorio a un valor por debajo de 360°: M94....................................... 408
Mantener la posición del extremo de la hta. en el posicionamiento de ejes basculantes (TCPM): M128
(Opción de software 2).......................................................................................................................... 409
Elección de ejes basculantes: M138..................................................................................................... 412
Consideración de la cinemática de la máquina en posiciones REAL/NOMINAL al final de la frase: M144
(Opción de software 2)........................................................................................................................... 413
12.5 FUNCTION TCPM (Opción de software 2).........................................................................................414
Función................................................................................................................................................... 414
Definir la FUNCTION TCPM...................................................................................................................414
Forma de actuación del avance programado......................................................................................... 415
Interpretación de las coordenadas programadas del eje giratorio......................................................... 415
Tipo de interpolación entre la posición inicial y final............................................................................. 417
Anular FUNCTION TCPM.......................................................................................................................418

12.6 Corrección de la herramienta tridimensional (Opción de software 2)............................................ 419
Introducción............................................................................................................................................ 419
Definición de un vector normalizado..................................................................................................... 420
Tipos de herramienta permitidos........................................................................................................... 421
Emplear otras herramientas: Valores delta............................................................................................ 421
Corrección 3D sin TCPM....................................................................................................................... 421
Face Milling: Corrección 3D con TCPM.................................................................................................422
Peripheral Milling: Corrección de radio 3D con TCPM y corrección de radio (RL/RR)............................423

Indice
13 Programación: Gestión de palets................................................................................................. 425
13.1 Gestión de palets (Opción de software)............................................................................................426
Utilización................................................................................................................................................426
Seleccionar tabla de palets.................................................................................................................... 428
Salir del fichero de palets...................................................................................................................... 428
Procesar fichero de palets..................................................................................................................... 428

14 Funcionamiento manual y ajuste................................................................................................. 431
14.1 Conexión, Desconexión....................................................................................................................... 432
Conexión.................................................................................................................................................432
Desconexión........................................................................................................................................... 434
14.2 Desplazamiento de los ejes de la máquina...................................................................................... 435
Indicación................................................................................................................................................435
Desplazar los ejes con las teclas externas de dirección........................................................................435
Posicionamiento por incrementos..........................................................................................................435
Desplazamiento con volantes electrónicos............................................................................................436
14.3 Revoluciones S, avance F y función auxiliar M................................................................................ 446
Aplicación................................................................................................................................................446
Introducción de valores.......................................................................................................................... 446
Modificar el número de revoluciones del cabezal y el avance...............................................................447
Activar la limitación de avance...............................................................................................................447
14.4 Seguridad funcional FS (Opción)........................................................................................................448
Generalidades......................................................................................................................................... 448
Definiciones............................................................................................................................................ 449
Comprobar las posiciones del eje..........................................................................................................450
Resumen de avances y revoluciones permitidos.................................................................................. 451
Activar la limitación de avance...............................................................................................................451
Visualizaciones de estado adicionales................................................................................................... 452
14.5 Fijar un punto de referencia sin palpador 3D................................................................................... 453
Indicación................................................................................................................................................453
Preparación............................................................................................................................................. 453
Fijar punto cero con las teclas de eje................................................................................................... 453
Gestión del punto de referencia con la tabla de presets.......................................................................454
14.6 Utilizar palpador 3D (opción de Software Touch probe functions).................................................460
Resumen................................................................................................................................................ 460
Funciones en ciclos del palpador...........................................................................................................461
Selección del ciclo de palpación............................................................................................................ 463
Registrar los valores de medida de los ciclos de palpación.................................................................. 464
Escribir en una tabla de puntos cero los valores de medición de los ciclos de palpación......................465
Escribir en la tabla de presets los valores de medición de los ciclos de palpación............................... 466

Indice
14.7 Calibración del palpador 3D (Opción de Software Touch probe functions)....................................467
Introducción............................................................................................................................................ 467
Calibración de la longitud activa.............................................................................................................468
Calibración del radio activo y ajuste de la desviación del palpador........................................................469
Visualizar los valores de calibración....................................................................................................... 471
14.8 Compensar la posición inclinada de la herramienta con palpador 3D (Opción de Software Touch
probe functions)................................................................................................................................... 472
Introducción............................................................................................................................................ 472
Determinar el giro básico.......................................................................................................................473
Memorizar el giro básico en la tabla de presets................................................................................... 473
Compensar la posición inclinada de la pieza mediante un giro de la mesa........................................... 473
Visualización del giro básico...................................................................................................................474
Anulación del giro básico....................................................................................................................... 474
14.9 Fijar punto de referencia con palpador 3D (Opción de Software Touch probe functions)............. 475
Resumen................................................................................................................................................ 475
Fijar punto de referencia en un eje cualquiera...................................................................................... 475
Esquina como punto de referencia........................................................................................................476
Punto central del círculo como punto de referencia..............................................................................477
Eje central como punto de referencia................................................................................................... 479
Medir las piezas con el palpador 3D..................................................................................................... 480
Utilizar las funciones de palpación con palpadores mecánicos o relojes comparadores........................483
14.10 Bascular el plano de mecanizado (Opción de Software 1).............................................................. 484
Aplicación y funcionamiento.................................................................................................................. 484

Sobrepasar los puntos de referencia en ejes basculantes.................................................................... 486
Visualización de posiciones en un sistema inclinado.............................................................................486
Limitaciones al inclinar el plano de mecanizado....................................................................................486
Activación manual de la inclinación....................................................................................................... 487
Fijar la dirección actual del eje de la herramienta como dirección de mecanizado activa...................... 488
Fijación del punto de referencia en un sistema inclinado......................................................................489

15 Posicionamiento manual............................................................................................................... 491
15.1 Programar y procesar mecanizados simples.................................................................................... 492
Empleo del posicionamiento manual..................................................................................................... 492

Protección y borrado de programas desde $MDI..................................................................................495

Indice
16 Test y ejecución del programa......................................................................................................497
16.1 Gráficos (Opción de software Advanced grafic features).................................................................498
Aplicación................................................................................................................................................498
Velocidad del Ajustar los tests de programa......................................................................................... 499
Resumen: Vistas.................................................................................................................................... 500
Vista en planta....................................................................................................................................... 501
Representación en 3 planos.................................................................................................................. 501
Representación 3D.................................................................................................................................502
Ampliación de sección........................................................................................................................... 504
Repetición de la simulación gráfica....................................................................................................... 505
Visualizar herramienta............................................................................................................................ 505
Determinar el tiempo de mecanizado....................................................................................................506
16.2 Mostrar pieza en bruto en el espacio de mecanizado (opción de Software Advanced grafic
features).................................................................................................................................................507
Aplicación................................................................................................................................................507
16.3 Funciones para la visualización del programa..................................................................................508
Resumen................................................................................................................................................ 508
16.4 Test del programa................................................................................................................................ 509
Aplicación................................................................................................................................................509
16.5 Ejecución del programa.......................................................................................................................512
Aplicación................................................................................................................................................512
Ejecutar programa de mecanizado.........................................................................................................513
Interrumpir el mecanizado......................................................................................................................514
Desplazamiento de los ejes de la máquina durante una interrupción....................................................515
Continuar la ejecución del programa después de una interrupción....................................................... 515
Entrada cualquiera al programa (Proceso desde una frase)...................................................................517
Reentrada al contorno............................................................................................................................519
16.6 Arranque automático del programa...................................................................................................520
Aplicación................................................................................................................................................520
16.7 Saltar frases.......................................................................................................................................... 521
Aplicación................................................................................................................................................521
Insertar el carácter "/".............................................................................................................................521
Borrar signo "/"........................................................................................................................................521

16.8 Parada programada en la ejecución del programa...........................................................................522
Aplicación................................................................................................................................................522

Indice
17 Funciones MOD.............................................................................................................................. 523
17.1 Función MOD........................................................................................................................................ 524
Seleccionar funciones MOD.................................................................................................................. 524

Modificar ajustes.................................................................................................................................... 524
Abandonar funciones MOD................................................................................................................... 524
Resumen funciones MOD..................................................................................................................... 525
17.2 Selección de la visualización de posiciones..................................................................................... 526
Aplicación................................................................................................................................................526
17.3 Selección del sistema métrico............................................................................................................527
Aplicación................................................................................................................................................527
17.4 Visualización de los tiempos de funcionamiento.............................................................................527
Aplicación................................................................................................................................................527
17.5 Números de software.......................................................................................................................... 528
Aplicación................................................................................................................................................528
17.6 Introducción del código.......................................................................................................................528
Aplicación................................................................................................................................................528
17.7 Acceso externo..................................................................................................................................... 529
Aplicación................................................................................................................................................529
17.8 Establecer interfaces de datos............................................................................................................530
Interfaces serie en el TNC 620..............................................................................................................530

Aplicación................................................................................................................................................530
Ajuste de la conexión RS-232................................................................................................................530
Ajustar la velocidad en baudios (baudRate)........................................................................................... 530
Ajustar el protocolo (protocol)................................................................................................................531
Ajustar los bits de datos (dataBits)........................................................................................................531
Comprobar paridad (parity).....................................................................................................................531
Ajustar los bits de parada (stopBits)......................................................................................................531
Ajustar Handshake (flowControl)............................................................................................................532
Sistema de ficheros para operación de fichero (fileSystem)..................................................................532
Configuraciones para la transmisión de datos con el Software de PC del TNCserver...........................532
Seleccionar el modo de funcionamiento del aparato externo (fileSystem)............................................ 533
Software para transmisión de datos...................................................................................................... 534

17.9 Interfaz Ethernet................................................................................................................................... 536
Introducción............................................................................................................................................ 536
Posibilidades de conexión...................................................................................................................... 536
Configurar TNC.......................................................................................................................................536
17.10 Configurar el volante por radio HR 550 FS........................................................................................542
Aplicación................................................................................................................................................542
Asignar el volante a un soporte de volante determinado...................................................................... 542
Ajustar canal de radio............................................................................................................................ 543
Ajustar potencia emisora....................................................................................................................... 543
Estadística.............................................................................................................................................. 544

Indice
18 Tablas y resúmenes........................................................................................................................545
18.1 Parámetros de usuario específicos de la máquina........................................................................... 546
Aplicación................................................................................................................................................546
18.2 Asignación de las patillas de conector y cable de conexión para interfaces de datos.................. 556
Interfaz V.24/RS-232-C de equipos HEIDEHAIN.................................................................................... 556

Aparatos que no son de la marca HEIDENHAIN...................................................................................558
Interface Ethernet de conexión RJ45.................................................................................................... 558
18.3 Información técnica..............................................................................................................................559
18.4 Tablas resumen.....................................................................................................................................567
Ciclos de mecanizado............................................................................................................................ 567

Funciones adicionales.............................................................................................................................568
18.5 Comparación de las funciones delTNC 620y del iTNC 530.............................................................. 570
Comparación: Datos técnicos................................................................................................................ 570

Comparación: Interfaz de datos............................................................................................................. 570
Comparación: Accesorios.......................................................................................................................571
Comparación: Software PC.................................................................................................................... 571
Comparación: Funciones específicas de la máquina............................................................................. 572
Comparación: Funciones de usuario...................................................................................................... 572
Comparación: ciclos............................................................................................................................... 579
Comparación: Funciones auxiliares........................................................................................................ 581
Comparación: ciclos de palpación en los modos de funcionamiento Manual y Volante electrónico...... 583
Comparación: ciclos de palpación para la comprobación automática de piezas.................................... 584
Comparación: Diferencias en la programación...................................................................................... 586
Comparación: Diferencias en el test de programa, funciones...............................................................589
Comparación: Diferencias en el test de programa, manejo...................................................................589
Comparación: Diferencias modo manual, funciones..............................................................................589
Comparación: Diferencias modo manual, manejo................................................................................. 591
Comparación: diferencias en la ejecución, manejo................................................................................591
Comparación: Diferencias en la ejecución, movimientos de desplazamiento........................................592
Comparación: Diferencias en el modo MDI...........................................................................................597
Comparación: diferencias en el puesto de programación......................................................................597

1
Primeros pasos
con el TNC 620
1 Primeros pasos con el TNC 620
1.1 Resumen
1.1 Resumen
La intención de este capítulo es proporcionar a personas sin
experiencia con el TNC las informaciones necesarias para
familiarizarse rápidamente con las secuencias de mando más
importantes. Informaciones detalladas a cada tema encontrará en
la descripción correspondiente vinculada.
Este capítulo tratará los siguientes temas:
Encender de la máquina
Programar la primera pieza
Comprobar gráficamente la primera pieza
Ajuste de herramientas
Alinear la pieza
Ejecutar la primera pieza
1.2 Encender la máquina
Confirmar interrupción de corriente y buscar puntos de

referencia
La conexión y la búsqueda de los puntos de

referencia son funciones que dependen de la
máquina. Rogamos consulte el manual de la
máquina.
Conectar la tensión de alimentación del TNC y de la máquina:

el TNC iniciará el sistema operativo. Este proceso puede durar
algunos minutos. A continuación, el TNC arriba en la pantalla
muestra el diálogo Interrupción de corriente
Pulsar la tecla CE: el TNC traduce el programa PLC
Conectar la tensión del control: el TNC comprueba

el funcionamiento de la
PARADA DE EMERGENCIA y cambia al modo
Buscar punto de referencia
Sobrepasar los puntos de referencia en la
secuencia indicada: pulsar para cada eje la tecla de
arranque externa START. Si su máquina dispone
de aparatos de medición para longitudes y ángulos
absolutos, no se realiza la búsqueda de los puntos
de referencia
Ahora, el TNC está preparado para funcionar y se encuentra en el

modo de Funcionamiento manual.
Informaciones detallada respecto a este tema
Buscar puntos de referencia: ver "Conexión", Página 432
Modos de funcionamiento: ver "Programación", Página 71

1
Programar la primera pieza 1.3
1.3 Programar la primera pieza
Seleccionar el modo de funcionamiento correcto

Sólo en el modo de funcionamiento Programar se pueden crear
programas:
Pulsar la tecla de modos de funcionamiento: El
TNC cambia al modo Programar
Modos de funcionamiento: ver "Programación", Página 71
Los elementos de mando más importantes del TNC

Funciones de diálogo Tecla
Confirmar la entrada y activar la siguiente
pregunta del diálogo
Saltar la pregunta del diálogo
Finalizar el diálogo antes de tiempo
Interrumpir el diálogo, cancelar entradas
Softkeys en pantalla con las que, según el

modo de funcionamiento, se seleccionan las
funciones
Crear y modificar programas: ver "Editar programa",
Página 96
Resumen de las teclas: ver "Teclado del TNC", Página 2

Iniciar un programa nuevo/Gestión de ficheros

Pulsar la tecla PGM MGT: el TNC muestra la
gestión de ficheros. La gestión de ficheros del
TNC tiene una estructura parecida como la gestión
de ficheros en un PC con el Windows Explorer.
Con la gestión de ficheros se administran los datos
en el disco duro del TNC.
Con las teclas de flecha seleccionar la carpeta
donde quiere abrir el fichero nuevo
Introducir cualquier nombre de fichero con la
extensión .H : el TNC, automáticamente abrirá un
programa y solicita la unidad métrica del nuevo
programa.
Seleccionar la unidad métrica: Pulsar la softkey
MM o PULG. El TNC inicia automáticamente la
definición de la pieza en bruto.(ver "Definir una
pieza en bruto", Página 49)
El TNC genera automáticamente la primera y última frase del

programa. Posteriormente, estas frases ya no se pueden modificar.
Gestión de ficheros: ver "Trabajar con la gestión de ficheros",
Página 104
Crear programa nuevo: ver "Abrir programas e introducir datos",
Página 91

1
Definir una pieza en bruto

Después de abrir un programa nuevo, el TNC iniciará
inmediatamente el diálogo para introducir la definición de la
pieza en bruto. Como pieza en bruto siempre se define un cubo
indicando el punto MIN y MAX siempre referido al punto de
referencia elegido.
Después de abrir un programa nuevo, el TNC iniciará
inmediatamente la definición de la pieza en bruto y solicita los
datos de la pieza en bruto necesarios:
Plano mecanizado en gráfica: XY?: introducir el eje de cabezal
activo. Z es el ajuste por defecto, aceptar con la tecla ENT
Definición de pieza en bruto: mínimo X: introducir la
coordenada X más pequeña de la pieza en bruto respecto al
punto de referencia, p. ej. 0, confirmar con la tecla ENT
Definición de pieza en bruto: mínimo Y: introducir la
coordenada Y más pequeña de la pieza en bruto respecto al
punto de referencia, p. ej. 0, confirmar con la tecla ENT
Definición de pieza en bruto: mínimo Z: introducir la
coordenada Z más pequeña de la pieza en bruto respecto al
punto de referencia, p. ej. -40, confirmar con la tecla ENT
Definición de pieza en bruto: máximo X: introducir la
coordenada X más grande de la pieza en bruto respecto al punto
de referencia, p. ej. 100, confirmar con la tecla ENT
Definición de pieza en bruto: máximo Y: introducir la
coordenada Y más grande de la pieza en bruto respecto al punto
de referencia, p. ej. 100, confirmar con la tecla ENT
Definición de pieza en bruto: máximo Z: introducir la
coordenada Z más grande de la pieza en bruto respecto al
punto de referencia, p. ej. 0, confirmar con la tecla ENT: el TNC
terminará el diálogo
Ejemplo de frases NC
0 INICIO PGM NUEVO MM
1 BLK FORM 0.1 Z X+0 Y+0 Z-40
2 BLK FORM 0.2 X+100 Y+100 Z+0
3 FINAL PGM NUEVO MM

Definir la pieza en bruto: Página 92

Estructura de programas
Siempre cuando sea posible, los programas de mecanizado
deberían ser parecidos. Con ello se mejora la claridad, acelera la
programación y reduce las fuentes de posibles errores.
Estructura de programa recomendada para mecanizados de
contornos convencionales y sencillos
1 Acceder a la herramienta, definir eje de herramienta Estructura de programa
2 Retirar la herramienta Programación de contornos
3 Posicionamiento previo en las inmediaciones del punto de inicio 0 INICIO PGM BSPCONT MM
del contorno 1 BLK FORM 0.1 Z X... Y... Z...
4 Realizar posicionamiento previo sobre la pieza o al mismo nivel, si 2 BLK FORM 0.2 X... Y... Z...
es necesario, activar cabezal/refrigerante
3 TOOL CALL 5 Z S5000
5 Aproximar al contorno
4 L Z+250 R0 FMAX
6 Mecanizar contorno
5 L X... Y... R0 FMAX
7 Salida del contorno
6 L Z+10 R0 F3000 M13
8 Retirar la herramienta, finalizar el programa
7 APPR ... RL F500
Informaciones detallada respecto a este tema ...
Programación del contorno: ver "Movimientos de la herramienta",
16 DEP ... X... Y... F3000 M9
Página 180
17 L Z+250 R0 FMAX M2
18 FINAL PGM BSPCONT MM
Estructura de programa recomendada para programas con ciclos

sencillos
1 Acceder a la herramienta, definir eje de herramienta Estructura de programa
2 Retirar la herramienta Programación de ciclos
3 Definir posiciones de mecanizado 0 INICIO PGM BSBCYC MM
4 Definir ciclo de mecanizado 1 BLK FORM 0.1 Z X... Y... Z...
5 Llamar ciclo, activar cabezal/refrigerante 2 BLK FORM 0.2 X... Y... Z...
6 Retirar la herramienta, finalizar el programa 3 TOOL CALL 5 Z S5000
Informaciones detallada respecto a este tema 4 L Z+250 R0 FMAX
Programación de ciclos: ver Modo de Empleo Ciclos 5PATTERN DEFPOS1(X...Y...Z...)... Y...

Z... ) ...
6 CYCL DEF...
7 CYCL CALL PAT FMAX M13
8 L Z+250 R0 FMAX M2
9 END PGM BSBCYC MM

1
Programar un contorno sencillo

El contorno mostrado en la imagen a la derecha se debe fresar en
una pasada a la profundidad de 5 mm. La definición de la pieza en
bruto ya está creada. Después de abrir un diálogo mediante una
tecla de función introducir todos los datos solicitados por el TNC en
la cabecera de la pantalla.
Llamar herramienta: Introducir los datos de
herramienta. Confirmar los datos cada vez con la
tecla ENT, no olvidar el eje de herramienta.
Retirar la herramienta: Pulsar la tecla de eje
naranja Z, para retirar en el eje de la herramienta,e
introducir el valor para la posición que se debe
buscar, p. ej. 250. Confirmar con la tecla ENT
Corrección de radio: RL/RR/Sin correcc.?
confirmar con la tecla ENT: corrección de radio sin
activar
Avance F=? confirmar con la tecla ENT : desplazar
en marcha rápida (FMAX)
Confirmar la función auxiliar M? con la tecla END
: El TNC memoriza la frase de desplazamiento
introducida
Posicionamiento previo de la herramienta en el
plano de mecanizado: Pulsar la tecla de eje naranja
X e introducir el valor para la posición que se debe
buscar, p. ej. -20
Pulsar la tecla de eje naranja Y e introducir el valor
para la posición que se debe buscar, p. ej. -20.
Confirmar con la tecla ENT
activar
Avance F=? confirmar con la tecla ENT : desplazar
Confirmar la función auxiliar M? con la tecla
END: El TNC memoriza la frase de desplazamiento
introducida
Desplazar herramienta a profundidad: pulsar la
tecla de eje naranja e introducir el valor para la
posición que se debe buscar, p. ej. -5. Confirmar
con la tecla ENT
confirmar con la tecla ENT : corrección de radio sin
activar
Avance F=? Introducir avance de posicionamiento,
p.ej., 3000 mm/min, confirmar con la tecla ENT
¿Función auxiliar M? Activar husillo y refrigerante,
p. ej. M13, confirmar con la tecla END: el TNC
guarda la frase de desplazamiento introducida
Aproximar a contorno: pulsar la tecla APPR/DEP: el
TNC muestra una barra de botones con funciones
de aproximación y de retirada

Seleccionar la función de aproximación APPR CT

: indicar las coordenadas del punto de inicio de
contorno 1 en X y en Y, p.ej. 5/5, confirmar con la
tecla ENT
¿Ángulo del punto central? Introducir el ángulo
de entrada, p. ej. 90°, confirmar con la tecla ENT
¿Radio del círculo? Introducir el radio de entrada,
p. ej., 8 mm, confirmar con la tecla ENT
confirmar con la softkey RL : activar la corrección
de radio a la izquierda del contorno programado
Avance F=? Introducir avance de mecanizado,
p.ej., 700 mm/min, guardar con la tecla ENT
Mecanizar contorno, aproximar a punto de
contorno 2: es suficiente la introducción de las
informaciones cambiadas, es decir, introducir solo
la coordenada Y 95 y guardar los datos con la tecla
END
Aproximar a punto de contorno 3: introducir
coordenada X 95 y guardar con la tecla END
Definir chaflán en el punto de contorno 3:
introducir ancho de chaflán 10 mm, guardar con la
tecla END
coordenada y 5 y guardar con la tecla END
Definir chaflán en el punto de contorno 4:
introducir ancho de chaflán 20 mm, guardar con la
tecla END
coordenada X 5 y guardar con la tecla END
Salir del contorno
Seleccionar función de retirada DEP CT

¿Angulo del punto central? Introducir el ángulo
de retirada, p. ej. 90°, confirmar con la tecla ENT
¿Radio del círculo? Introducir el radio de retirada,
p. ej., 8 mm, confirmar con la tecla ENT
Avance F=? Introducir avance de posicionamiento,
p.ej., 3000 mm/min, confirmar con la tecla ENT
¿Función auxiliar M? Desactivar refrigerante, p. ej.
M9, confirmar con la tecla END: el TNC guarda la
frase de desplazamiento introducida

1

activar
Avance F=? confirmar con la tecla ENT: desplazar
¿FUNCIÓN AUXILIAR M? INTRODUCIR M2 para
finalizar el programa y confirmar con la tecla END:
El TNC memoriza la frase de desplazamiento
introducida
Información detallada respecto a este tema

Ejemplo completo con frases NC: ver "Ejemplo: Movimiento
lineal y chaflán en cartesianas", Página 203
Página 91
Aproximar a / retirar del contorno: ver " Aproximación y salida del
contorno", Página 186
Programar contornos: ver "Resumen de los tipos de trayectoria",
Página 194
Tipos de avance programables: ver "Programar los movimientos
de la herramienta en el diálogo en lenguaje conversacional",
Página 93
Corrección del radio de herramienta: ver "Corrección del radio de
la herramienta", Página 176
Funciones auxiliares M: ver "Funciones auxiliares para el
control de la ejecución del programa, cabezal y refrigerante ",
Página 339

Elaboración de un programa de ciclos

Los taladros mostrados en la imagen a la derecha (profundidad
20 mm) se deben realizar con un ciclo de taladro estándar. La
definición de la pieza en bruto ya está creada.
Llamar a la herramienta: Introducir los datos
de herramienta. Confirmar los datos cada vez
con la tecla ENT, NO OLVIDAR EL EJE DE
HERRAMIENTA.
activar
Confirmar la función auxiliar M? con la tecla
END: El TNC memoriza la frase de desplazamiento
introducida
Llamar el menú Ciclos
Mostrar ciclos de taladro
Seleccionar el ciclo de taladro estándar 200: el

TNC inicia el diálogo para la definición del ciclo.
Introducir paso a paso los parámetros solicitados
por el TNC, confirmar la introducción cada vez
con la tecla ENT. En la ventana a la derecha, el
TNC muestra un gráfico con el parámetro de ciclo
correspondiente.
Llamar menú para funciones especiales
Mostrar funciones para el mecanizado de puntos
Seleccionar definición de modelo
Seleccionar entrada de puntos: introducir las

coordenadas de los 4 puntos, confirmar cada vez
con la tecla ENT. Después de la introducción del
cuarto punto, guardar la frase con la tecla END
Mostrar el menú para la definición de la llama de
ciclo
Ejecutar el ciclo de taladro sobre el modelo
definido:
¿Función auxiliar M? Activar husillo y refrigerante,
p. ej. M13, confirmar con la tecla END: el TNC
guarda la frase de desplazamiento introducida

1

activar
¿Función auxiliar M? Introducir M2 para finalizar
el programa y confirmar con la tecla END : El TNC
memoriza la frase de desplazamiento introducida
0 BEGIN PGM C200 MM
1 BLK FORM 0.1 Z X+0 Y+0 Z-40 Definición de la pieza en bruto
2 BLK FORM 0.2 X+100 Y+100 Z+0
3 TOOL CALL 5 Z S4500 Llamada a una herramienta
4 L Z+250 R0 FMAX Retirar la herramienta
5 PATTERN DEF Definición de posiciones de mecanizado
POS1 (X+10 Y+10 Z+0)
POS2 (X+10 Y+90 Z+0)
POS3 (X+90 Y+90 Z+0)
POS4 (X+90 Y+10 Z+0)
6 CYCL DEF 200 TALADRADO Definición del ciclo
Q200=2 ;DIST. DE SEGURIDAD
Q201=-20 ;PROFUNDIDAD
Q206=250 ;PARA PROFUNDIDAD DE APROX.
Q202=5 ;PROFUNDIDAD DE APROX.
Q210=0 ;TPO. ESPERA ENCIMA
Q203=-10 ;COORDENADAS SUPERFICIE
Q204=20 ;2ª DISTANCIA DE SEGURIDAD
Q211=0.2 ;TIEMPO DE ESPERA ABAJO
7 CYCL CALL PAT FMAX M13 Husillo y refrigerante ON, llamar ciclo
8 L Z+250 R0 FMAX M2 Retirar la herramienta, final del programa
9 END PGM C200 MM

Página 91
Programación de ciclos: ver Modo de Empleo Ciclos

1.4 Realizar un test gráfico de la primera pieza (opción de software
Advanced grafic features)
1.4 Realizar un test gráfico de la primera

pieza (opción de software Advanced
grafic features)

Solo con el modo de funcionamiento Test de programa se pueden
comprobar los programas:
Pulsar la tecla modo de funcionamiento: el TNC
cambia al modo Test de programa

Modos de funcionamiento del TNC: ver "Modos de
funcionamiento", Página 71
Comprobar programas: ver "Test del programa", Página 509
Seleccionar tabla de herramientas para el test de

programa
Este paso solo es necesario si en el modo Test de programa
todavía no hay ninguna tabla de herramientas activada.
gestión de ficheros
Pulsar la tecla softkey SELECCIONAR TIPO:
el TNC muestra un menú de softkeys para
seleccionar el tipo de fichero que se quiere
mostrar
Pulsar la tecla MOSTRAR TODOS: el TNC muestra
todos los ficheros memorizados en la ventana
derecha
Mover el campo resaltado a la izquierda sobre los
directorios
Mover el campo resaltado sobre el directorio
TNC:\
Mover el campo resaltado a la derecha sobre los
ficheros
Mover el campo resaltado sobre el fichero TOOL.T
(tabla de herramientas activa), aceptar con la tecla
ENT: TOOL.T contiene el estado S por lo que es
activo para el test de programa
Pulsar la tecla END: salir de la gestión de ficheros

Gestión de herramientas: ver "Introducir los datos de la
herramienta en la tabla", Página 156
Comprobar programas: ver "Test del programa", Página 509

1
Realizar un test gráfico de la primera pieza (opción de software 1.4
Seleccionar el programa que se debe comprobar

Pulsar la softkey ÚLTIMOS FICHEROS: el TNC
abre una ventana superpuesta con los últimos
ficheros seleccionados
Con las teclas de flecha seleccionar el programa
que se quiere comprobar, aceptar con la tecla ENT

Seleccionar programa: ver "Trabajar con la gestión de ficheros",
Página 104
Seleccionar distribución de pantalla y vista

Pulsar la tecla para la selección de la distribución
de pantalla: el TNC muestra todas las alternativas
disponibles en la barra de botones
Pulsar la softkey PROGRAMA + GRÁFICO: en la
mitad izquierda de la pantalla, el TNC muestra el
programa y en la mitad derecha la pieza en bruto
Seleccionar la vista deseada mediante softkey
Mostrar vista en planta
Mostrar presentación en 3 planos
Mostrar presentación 3D

Funciones gráficas: ver "Gráficos (Opción de software Advanced
grafic features)", Página 498
Realizar test de programa: ver "Test del programa",
Página 509

1.4 Realizar un test gráfico de la primera pieza (opción de software
Iniciar el test del programa

Pulsar la softkey RESET + START: el TNC realiza
una simulación del programa activo hasta una
interrupción programada o hasta el final de
programa
Durante la simulación se puede conmutar entre las
vistas mediante las softkeys
Pulsar la tecla STOP: el TNC interrumpe el test de
programa
Pulsar la tecla START: el TNC continua el test de
programa después de una interrupción

Realizar test de programa: ver "Test del programa",
Página 509
Funciones gráficas: ver "Gráficos (Opción de software Advanced
grafic features)", Página 498
Ajustar velocidad de comprobación: ver "Velocidad del Ajustar
los tests de programa", Página 499

1
Ajuste de herramientas 1.5
1.5 Ajuste de herramientas

Las herramientas se ajustan dentro del modo de funcionamiento
Modo manual:
cambia al modo Modo manual

Preparar y medir herramientas

Colocar las herramientas necesarias in los mandriles de sujeción
Medición con un aparato de preajuste de herramientas: medir
las herramientas, anotar la longitud y el radio o transferirlos
directamente a la máquina con un programa de transferencia
Medición en la máquina: colocar herramientas en el cambiador
de herramientas Página 61

1.5 Ajuste de herramientas
La tabla de herramientas TOOL.T

En la tabla de herramientas TOOL.T (siempre guardada bajo TNC:
\TABLE\) se memorizan los datos de herramienta como p. ej.
longitud y radios, pero también otras informaciones específicas de
la herramienta que el TNC requiere para la realización de diferentes
funciones.
Para la introducción de datos de herramienta en la tabla de
herramientas TOOL.T proceder como sigue:
Mostrar la tabla de herramientas: el TNC muestra
de tabla de herramientas en forma de una tabla
Modificar tabla de herramientas: colocar la softkey
EDITAR en ON
Con las teclas de flecha arriba/abajo seleccionar el
número de la herramienta que se quiere modificar
Con las teclas de flecha derecha/izquierda
seleccionar los datos de herramienta que se
quieren modificar
Salir de la tabla de herramientas: pulsar la tecla
END

Trabajar con la tabla de herramientas: ver "Introducir los datos de
la herramienta en la tabla", Página 156

1
Ajuste de herramientas 1.5
La tabla de posiciones TOOL_P.TCH
El funcionamiento de la tabla posiciones depende

de la máquina. Rogamos consulte el manual de la
máquina.
En la tabla de posiciones TOOL_P.TCH (siempre guardada bajo

TNC:\TABLE\) se determina con qué herramientas está equipado
su almacén de herramientas.
Para la introducción de datos en la tabla de posiciones TOOL_P.TCH
proceder como sigue:
Mostrar la tabla de herramientas: el TNC muestra
de tabla de herramientas en forma de una tabla
Mostrar la tabla de posiciones: el TNC muestra de
tabla de posiciones en forma de una tabla
Modificar tabla de posiciones: colocar la softkey
EDITAR en ON
Con las teclas de flecha arriba/abajo seleccionar el
número de la posición que se quiere modificar
Con las teclas de flecha derecha/izquierda
seleccionar los datos que se quieren modificar
Salir de la tabla de posiciones: pulsar la tecla END

Trabajar con la tabla de posiciones: ver "Tabla de posiciones para
cambiador de herramientas", Página 165

1.6 Alinear la pieza

Las herramientas se ajustan dentro del modo de funcionamiento
Modo manual o Volante manual
cambia al modo Modo manual

Funcionamiento manual: ver "Desplazamiento de los ejes de la
máquina", Página 435
Fijar la pieza
Fijar la pieza con un dispositivo de sujeción sobre la mesa de la
máquina. Si su máquina dispone de un sistema palpador 3D no es
necesario el ajuste paralelo al eje de la pieza.
Si su máquina no dispone de un sistema palpador 3D se
debe ajustar la pieza de tal manera que se encuentra fijada
paralelamente a los ejes de la máquina.

1
Alinear la pieza 1.6
Alinear pieza con palpador 3D

(opción de Software Touch probe function)
Entrar el palpador 3D: En el modo de funcionamiento MDI
(MDI = Manual Data Input) realizar una frase TOOL CALL
indicando el eje de herramienta y a continuación seleccionar
de nuevo el modo Funcionamiento manual (dentro del modo
MDI se pueden ejecutar todas las frases NC frase a frase e
independientemente entre sí)
Seleccionar las funciones de palpación: el TNC
muestra las funciones disponibles en la barra de
botones
Medir giro básico: el TNC muestra el menú de giro
básico. Para registrar el giro básico, palpar dos
puntos en la recta de la pieza
Preposicionar el sistema de palpación con las
teclas de dirección cerca del primer punto de
palpación
Seleccionar la dirección de palpación mediante
softkey
Pulsar NC-Start: el sistema de palpación se
desplaza en la dirección definida hasta tocar la
pieza y vuelve automáticamente al punto de salida.
teclas de dirección cerca del segundo punto de
palpación
A continuación el TNC muestra el giro básico
detectado
Aceptar el valor indicado como giro activo
mediante la softkey FIJAR GIRO BÁSICO. Para
abandonar el menú, pulsar la softkey FIN

Modo de funcionamiento MDI: ver "Programar y procesar
mecanizados simples", Página 492
Alinear pieza: ver "Compensar la posición inclinada de la
herramienta con palpador 3D (Opción de Software Touch probe
functions)", Página 472

Fijar el punto de referencia con palpador 3D

(opción de Software Touch probe function)
Entrar el palpador 3D: en el modo de funcionamiento MDI
realizar una frase TOOL CALL indicando el eje de herramienta y
a continuación seleccionar de nuevo el modo Funcionamiento
manual
Seleccionar las funciones de palpación: el TNC
muestra las funciones disponibles en la barra de
botones
Por ejemplo, situar el punto de referencia en una
esquina de la pieza
Posicionar el palpador cerca del primer punto de
palpación en la primera arista de la pieza
softkey
palpación en la primera arista de la pieza
teclas de dirección cerca del primer punto de
palpación en la segunda arista de la pieza
softkey
palpación en la segunda arista de la pieza
A continuación el TNC muestra las coordenadas
para el punto esquina determinado
Ajustar 0: pulsar la SOFTKEY FIJAR PUNTO
REFERENCIA
Salir del menú con la softkey FIN

Fijar puntos de referencia: ver "Fijar punto de referencia con
palpador 3D (Opción de Software Touch probe functions)",
Página 475

1
Ejecutar la primera pieza 1.7
1.7 Ejecutar la primera pieza

Los programas se pueden ejecutar o en el modo de
funcionamiento Ejecución de programa frase a frase o en el modo
Ejecución de programa continua
cambia al modo Ejecución de programa frase a
frase, el TNC ejecuta el programa frase a frase.
Cada frase se debe confirmar con la tecla START.
Pulsar la tecla modo de funcionamiento: el
TNC cambia al modo Ejecución de programa
continua, el TNC ejecuta el programa hasta una
interrupción de programa o hasta el final.

Ejecutar programas: ver "Ejecución del programa", Página 512
Seleccionar el programa que se debe ejecutar

Pulsar la softkey ÚLTIMOS FICHEROS: el TNC
abre una ventana superpuesta con los últimos
ficheros seleccionados
Si es necesario, con las teclas de flecha
seleccionar el programa que se quiere ejecutar,
aceptar con la tecla ENT

Gestión de ficheros: ver "Trabajar con la gestión de ficheros",
Página 104
Iniciar programa
Pulsar la tecla NC-Start: el TNC ejecuta el
programa activo

Ejecutar programas: ver "Ejecución del programa", Página 512

2
Introducción
2 Introducción
2.1 TNC 620
2.1 TNC 620

Los TNCs de HEIDENHAIN son controles numéricos programables
en el taller, con los cuales se pueden programar mecanizados
de fresado y de rosca directamente en la máquina con lenguaje
conversacional HEIDENHAIN, fácilmente comprensible.
Este control es apropiado para su empleo en fresadoras y
mandrinadoras, así como en centros de mecanizado con un total de
hasta 18 ejes. Además se puede programar la posición angular del
cabezal.
El campo de control y la representación de pantalla están
representados de forma visible, de forma que todas las funciones
se pueden alcanzar de forma fácil y rápida.
Programación: diálogo en lenguaje conversacional

HEIDENHAIN y DIN/ISO
La elaboración de programas es especialmente sencilla con el
diálgo en lenguaje conversacional HEIDENHAIN. Con el gráfico de
programación se representan los diferentes pasos del mecanizado
durante la introducción del programa. Adicionalmente se dispone
de la programación libre de contornos FK, cuando no existe un
plano acotado. La simulación gráfica del mecanizado de la pieza
es posible tanto durante el test del programa como durante la
ejecución del mismo.
Además, es posible programar los TNCs según DIN/ISO o en el
funcionamiento DNC.
Es posible introducir y probar un programa mientras que el otro
efectúa el mecanizado de la pieza.
Compatibilidad
Los programas creados en los controles de HEIDENHAIN (a partir
del TNC 150 B) se pueden ejecutar de manera limitada con el
TNC 620 . En caso de que las frases NC contengan elementos
no válidos, el TNC las marcará al abrir el fichero como frases de
ERROR.
ver "Comparación de las funciones dely del

iTNC 530". En este contexto, observe también la
descripción exhaustiva de las diferencias existentes
entre el iTNC 530 y el TNC 620

2
Pantalla y teclado de control 2.2
2.2 Pantalla y teclado de control
Pantalla
El TNC se suministra como versión compacta o como versión con
pantalla y panel de mando separados. En ambas versiones, el TNC 8
dispone de una pantalla plana TFT de 15 pulgadas. 1
1 Línea superior
Cuando el TNC está conectado, se visualiza en la línea superior
de la pantalla el modo de funcionamiento seleccionado: 9
7
los funcionamientos de máquina a la izquierda y los
funcionamientos de programación a la derecha. En la
ventana más grande de la línea superior se indica el modo
de funcionamiento en el que está activada la pantalla: aquí 5 6
2
aparecen preguntas del diálogo y avisos de error (excepto
cuando el TNC solo visualiza el gráfico). 3
4 4
2 Softkeys
El TNC muestra en la línea inferior otras funciones en una
carátula de softkeys. Estas funciones se seleccionan con las
teclas que hay debajo de las mismas. Como indicación de
que existen más carátulas de sofkteys, aparecen unas líneas
horizontales directamente sobre dicha carátula. Hay tantas
líneas como carátulas y se conmutan con las teclas cursoras
negras situadas a los lados. La barra activa de Softkeys es más 8
1
brillante que las otras.
3 Teclas de selección de softkeys
4 Conmutación de la carátula de softkeys 9
7
5 Selección de la subdivisión de la pantalla
6 Tecla de conmutación para los modos de funcionamiento
Máquina y Programación 5 6
2
7 Teclas de selección para softkeys del fabricante de la máquina
3
8 Carátulas de softkey para el fabricante de la máquina 4 4
9 Puerto USB

2 Introducción
2.2 Pantalla y teclado de control
Determinar la subdivisión de la pantalla

El usuario selecciona la subdivisión de la pantalla: De esta forma,
el TNC visualiza, por ejemplo, en el modo de funcionamiento
Programación, el programa en la ventana izquierda, mientras que
en la ventana derecha se visualiza, por ejemplo, simultáneamente
un gráfico de programación. Alternativamente es posible visualizar
en la ventana derecha la división de programa o finalmente el
programa en una ventana grande. La ventana que el TNC visualiza
depende del modo de funcionamiento seleccionado.
Determinar la subdivisión de la pantalla:
Pulsar la tecla de conmutación de pantalla
La carátula de softkeys muestra las posibles
subdivisiones de pantalla, véase "Modos de
funcionamiento", página 62
Selección de la subdivisión de la pantalla mediante
softkey
Teclado
El TNC 620 se suministra con un teclado integrado.
Alternativamente, el TNC 620 se suministra como versión con
pantalla separada y panel de mando con teclado alfanumérico.
1 Teclado alfanumérico para introducir textos, nombres de
ficheros o para la programación DIN/ISO.
2 Gestión de ficheros
Calculadora
Función MOD
Función HELP
3 Modos de Programación
4 Modos de funcionamiento Máquina 2 5
5 Apertura de los diálogos de programación
7
6 Teclas de navegación e indicación de salto GOTO 4 3
7 Introducción de cifras y selección del eje 6
8 Ratón táctil
9 Teclas de función de ratón
10 Panel de mando de la máquina (véase Modo de Empleo)
7
Las funciones de las teclas individuales se encuentran resumidas 1
en la primera página.
2 6
Algunos fabricantes de máquinas no utilizan el
teclado de control estándar de HEIDENHAIN. 5
Rogamos consulte el manual de la máquina. 8
Las teclas externas, como p.ej. NC-START o NC- 4 3 9
STOP, se describen en el manual de la máquina.
10

2
Modos de funcionamiento 2.3
2.3 Modos de funcionamiento
Funcionamiento Manual y Volante EI.

El ajuste de la máquina se realiza en el modo de funcionamiento
manual. En este modo de funcionamiento se pueden posicionar de
forma manual o por incrementos los ejes de la máquina , fijar los
puntos de referencia e inclinar el plano de mecanizado.
La forma de funcionamiento del volante electrónico le ayuda a
desplazar manualmente los ejes de la máquina con un volante
electrónico HR.
Softkeys para la subdivisión de la pantalla (seleccionar según
lo descrito anteriormente)
Ventana Softkey
Posiciones
Izquierda: posiciones, derecha: visualización

de estado
Posicionamiento manual
En este modo de funcionamiento se programan desplazamientos
sencillos, p.ej. para el fresado de superficies o el posicionamiento
previo.
Softkeys para la subdivisión de la pantalla
Ventana Softkey
Editar
Izquierda: programa, derecha: visualización de

estados
Programación
Los programas de mecanizado se elaboran en este modo
de funcionamiento. La programación libre de contornos, los
diferentes ciclos y las funciones de parámetros Q ofrecen diversas
posibilidades para la programación. El gráfico de programación
puede mostrar los desplazamientos programados, si se desea.
Ventana Softkey
Programa
Izquierda: programa, derecha: estructuración

del programa
Izquierda: programa, derecha: gráfico de

programación

2 Introducción
2.3 Modos de funcionamiento
Test de programa
El TNC simula programas y partes del programa en el modo
de funcionamiento Test del programa, para p.ej. encontrar
incompatibilidades geométricas, falta de indicaciones o errores
en el programa y daños producidos en el espacio de trabajo. La
simulación se realiza gráficamente con diferentes vistas. (Opción
de Software Advanced grafic features)
Softkeys para la subdivisión de la pantalla: ver "Ejecución
continua del programa y ejecución del programa frase a frase",
Página 72.
Ejecución continua del programa y ejecución del

programa frase a frase
En la EJECUCION CONTINUA DEL PROGRAMA el TNC ejecuta un
programa de mecanizado de forma continua hasta su final o hasta
una interrupción manual o programada. una interrupción se puede
volver a continuar con la ejecución del programa.
En el desarrollo del programa frase a frase se inicia cada frase con
el pulsador externo de arranque START.
Ventana Softkey
Programa
Izquierda: Programa, derecha: Estructura del

programa
Izquierda: programa, derecha: estado
A la izquierda: programa, a la derecha:

gráfico (opción de Software Advanced grafic
features)
Gráfico (opción de Software Advanced grafic
features)
Softkeys para la subdivisión de la pantalla en tablas de palets

(Opción de Software Pallet managment)
Ventana Softkey
Tablas de palets
Izquierda: programa, derecha: tabla de palets
Izquierda: tabla de palets, derecha: estado

2
Indicación del estado 2.4
2.4 Indicación del estado
Indicación del estado „general“

La visualización de estados general en la zona inferior de la pantalla
informa del estado actual de la máquina. Aparece automáticamente
en los modos de funcionamiento
Ejecución del programa frase a frase y ejecución continua,
mientras no se seleccione exclusivamente la visualización
"Gráfico", y en el
Posicionamiento manual.
En el modo de funcionamiento Manual y en Volante electrónico

aparece la visualización de estados en la ventana grande.
Informaciones de la visualización de estados
Símbolo Significado
REAL Indicación de posición: modo coordenadas reales,
teóricas o de recorrido restante
Ejes de la máquina: el TNC indica los ejes
auxiliares en minúsculas. El constructor de la
máquina determina la secuencia y el número de
ejes visualizados. Rogamos consulten el manual
de su máquina
Número del punto de referencia activo de la tabla
de presets. Si el punto de referencia ha sido
fijado manualmente, el TNC muestra el texto
MAN detrás del símbolo
FSM La visualización del avance en pulgadas
corresponde a una décima parte del valor
activado. Revoluciones S, avance F y función
auxiliar activada M
El eje está bloqueado
El eje puede desplazarse con el volante
Los ejes se desplazan teniendo en cuenta el giro

básico
Los ejes se desplazan en el plano de mecanizado
inclinado
La función M128 o FUNCION TCPM está activa
no hay ningún programa activo
Se ha iniciado el programa
Se ha parado el programa

2 Introducción
Se ha interrumpido el programa
Indicación del estado adicional

Las visualizaciones de estados adicionales suministran información
detallada sobre el desarrollo del programa. Se pueden activar
en todos los modos de funcionamiento, excepto en el modo de
funcionamiento Memorizar/Editar programas.
Conexión de la visualización de estados adicional
Llamar a la carátula de softkeys para la subdivisión
de la pantalla
Seleccionar la representación de pantalla con la
visualización de estados adicional: el TNC visualiza
en la mitad derecha de la pantalla el formulario de
estado RESUMEN
Seleccionar la visualización de estados adicional

Conmutar la carátula de softkeys hasta que
aparezca la softkey STATUS
Seleccionar la visualización de estados adicional
directamente mediante softkey, p. ej. posiciones y
coordenadas, o
Seleccionar la vista deseada mediante la
conmutación de softkeys
A continuación se describen las visualizaciones de estado

disponibles, que pueden seleccionarse directamente mediante
softkeys o conmutación de softkeys.
Tener en cuenta que algunas de las informaciones de

estado descritas a continuación estén disponibles al
habilitar la opción de software correspondiente en el
TNC.

2
Resumen
El TNC visualiza el formulario de estado Resumen tras conectar
el TNC, si se ha seleccionado la división de pantalla PROGRAMA
+ESTADO (o bien POSICION + ESTADO). El formulario resumido
contiene un resumen de las informaciones de estado más
importantes, que también pueden encontrarse distribuidas en los
correspondiente formularios detallados.
Softkey Significado
Visualización de posiciones
Informaciones de herramienta
Funciones M activas
Transformaciones de coordenadas activas
Subprograma activo
Repetición parcial del programa activa
Se accede al programa mediante PGM CALL
Tiempo de mecanizado actual
Nombre del programa principal activo
Información general del programa (pestaña PGM)

Softkey Significado
No es Nombre del programa principal activo
posible la
selección
directa
Punto central del círculo CC (polo)
Contador del tiempo de espera
Tiempo de mecanizado después de simular
por completo el programa en el modo de
funcionamiento test de programa
Tiempo de mecanizado actual en %
Hora actual
Programas llamados

2 Introducción
Repetición de partes de un programa/Subprogramas (solapa LBL)

Softkey Significado
No es Repeticiones parciales de programa activadas
posible la con su número de frase, número de etiqueta
selección (Label) y cantidad de repeticiones programadas
directa o aún no realizadas
Números activos de subprograma con su
número de frase, en el que fue llamado el
subprograma y el número de label que fue
llamado
Informaciones de los ciclos estándar (solapa CYC)

Softkey Significado
No es Ciclo de mecanizado activado
posible la
selección
directa
Valores activos del ciclo 32 tolerancia

2
Funciones auxiliares activas M (solapa M)

Softkey Significado
No es Lista de las funciones M activadas, con un
posible la significado determinado
selección
directa
Lista de las funciones M activas ajustadas por
el fabricante de máquina
Posiciones y coordenadas (solapa POS)

Softkey Significado
Tipo de visualización de posiciones, p.ej. posición
real
Ángulo de inclinación para el plano de mecanizado

Ángulo del giro básico
Cinemática activa

2 Introducción
Informaciones de las herramientas (solapa TOOL)

Softkey Significado
Indicación de la herramienta activada
Visualización T: nº y nombre de la herramienta

Visualización RT: nº y nombre de la hta. gemela
Eje de la herramienta
Longitud y radios de la herramienta
Sobremedidas (valores delta) de la tabla de
herramientas (TAB) y del TOOL CALL (PGM)
Tiempo de vida, máximo tiempo de vida (TIME 1) y
máximo tiempo de vida con TOOL CALL (TIME 2)
Indicación de la herramienta programada y de la
herramienta gemela
Medición de herramienta (solapa TT)
El TNC solamente visualiza la solapa TT, si la función

está activa en la máquina.
Softkey Significado
No es Número de la herramienta que se quiere medir
posible la
selección
directa
Visualización de la medición del radio o de la
longitud de la hta.
Valores MÍN y MÁX, medición individual
de cuchillas y resultado de la medición con
herramienta girando (DYN)
Número de cuchilla de la herramienta con valor
de medida correspondiente. El asterisco debajo
del valor de medida muestra que la tolerancia
de la tabla de herramientas se ha sobrepasado

2
Cálculo de coordenadas (solapa TRANS)

Softkey Significado
Nombre de la tabla de puntos cero activa
Número del punto cero activo (#), comentario

de la fila activa del número del punto cero
activo (DOC) del ciclo 7
Desplazamiento del punto cero activado (ciclo
7); el TNC muestra un desplazamiento del
punto cero activado hasta en 8 ejes
Ejes reflejados (ciclo 8)
Giro básico activo
Angulo de giro activo (ciclo 10)
Factor/es de escala activado/s (ciclos 11 / 26);
el TNC muestra un factor de escala activado
hasta en 6 ejes
Punto central de la escala activada
Véase Modo de Empleo, ciclos para la traslación de coordenadas.
Mostrar parámetro Q (pestaña QPARA)
Softkey Significado
Visualización de los valores actuales de los
parámetros Q definidos
Visualización de las cadenas de caracteres de

los parámetros String definidos

2 Introducción
2.5 Window-Manager
2.5 Window-Manager
El fabricante de la máquina determina el rango
funcional y el comportamiento del Window-Manager.
Rogamos consulte el manual de la máquina.
En el TNC está disponible el Window-Manager Xfce. Xfce es un

aplicación estándar para sistemas operativos basados en UNIX, con
la que puede gestionarse una interfaz gráfica de usuario. Con el
Window-Manager se dispone de las siguientes funciones:
Visualización de la carátula de tareas para conmutar entre las
diferentes aplicaciones (superficies de usuario).
Gestión de un Desktop adicional, en el cual pueden ejecutarse
aplicaciones especiales del fabricante de la máquina.
Control del foco entre las aplicaciones del software NC y las del
fabricante de la máquina.
Se pueden modificar el tamaño y posición de las ventanas de
superposición (ventanas "Pop-Up") También es posible cerrarlas,
restaurarlas y minimizarlas.
El TNV mostrará un asterisco en parte superior

izquierda de la pantalla si una aplicación del
Windows-Manager o el mismo Windows-Manager
ha causado un error. En este caso hay que sustituir
el Windows-Manager y solucionar el problema.
Observe también el manual de la máquina.

2
Window-Manager 2.5
Barra de tareas
En la barra de tareas se pueden seleccionar diferentes tareas
mediante el ratón. El TNC pone a disposición las tareas siguientes:
Tarea 1: Modo de funcionamiento activo de la máquina
Tarea 2: Modo de programación activo
Tarea 3: Aplicaciones del fabricante de la máquina (disponibles
como opciones)
Además, en la barra de tareas también se pueden seleccionar otras

aplicaciones iniciadas paralelamente con el TNC (p. ej. cambiar al
visualizador PDF o al TNCguide).
Mediante el símbolo verde HEIDENHAIN, con el ratón se puede
iniciar un menú con información para realizar ajustes o iniciar
aplicaciones. Se dispone de las siguientes funciones:
About Xfce: información acerca del Window-Manager Xfce
About HeROS: información acerca del sistema operativo del
TNC
NC Control: activar y desactivar el software TNC. Solo
permisible para mantenimiento.
Web Browser: iniciar Mozilla Firefox
Diagnostics: utilización sólo permitida para personal autorizado
para iniciar aplicaciones de diagnóstico
Settings: configuración de diferentes ajustes
Date/Time: ajuste de fecha y hora
Language: ajuste del idioma para los diálogos del sistema.
Durante el arranque, el TNC sobreescribe estos ajustes con
el ajuste de idioma en el parámetro de máquina 7230
Network: ajustes de red
Reset WM-Conf: restablecer los ajustes básicos del
Windows-Manager. Según el caso, también reestablece los
ajustes realizados por el fabricante de su máquina.
Screensaver: ajustes para el protector de pantalla, se
dispone de diferentes posibilidades
Shares: configurar conexiones de red
Tools: solo para usuarios autorizados. Las aplicaciones bajo
Tools se pueden iniciar directamente seleccionando el tipo de
fichero correspondiente en la gestión de ficheros del TNC ver
"Gestión de fichero: Nociones básicas", Página 101

2 Introducción
2.6 Software de seguridad SELinux
2.6 Software de seguridad SELinux

SELinux en una ampliación para sistemas operativos basados
en Linux. SELinux es un software de seguridad adicional en el
sentido de Mandatory Access Control (MAC) y protege al sistema
contra la ejecución de funciones o procesos no autorizados y, por
consiguiente, contra virus y otros software nocivos.
MAC significa que cada acción debe estar permitida
explícitamente, de lo contrario el TNC no la ejecuta. El software
sirve como protección adicional para la restricción de acceso
normal bajo Linux. Únicamente si las funciones estándar y
los controles de acceso de SELinux permiten la ejecución de
determinados procesos, ello se autorizará.
La instalación de SELinux del TNC está preparada

de modo que únicamente se pueden ejecutar
programas, que se instalan con el software NC de
HEIDENHAIN. Otros programas pueden ejecutarse
con la instalación estándar.
El control de acceso de SELinux bajo HEROS 5 se regula como se

indica a continuación:
El TNC ejecuta únicamente aplicaciones que se instalan con el
software NC de HEIDENHAIN.
Los ficheros que guardan relación con la seguridad del software
(ficheros de sistema de SELinux, ficheros Boot de HEROS
5, etc.) únicamente pueden ser modificados por programas
seleccionados explícitamente.
Los ficheros creados por otros programas, por principio no
pueden ejecutarse.
Existen únicamente dos procesos en los que se permite
ejecutar nuevos ficheros:
El arranque de un Update de Software de HEIDENHAIN
puede reemplazar o modificar ficheros de sistema.
Arranque de la configuración de SELinux. Por regla general,
el fabricante de la máquina protege la configuración de
SELinux mediante una contraseña, consulte el manual de
instrucciones de la máquina.
HEIDENHAIN recomienda básicamente la activación

de SELinux, ya que el mismo representa una
protección adicional contra un ataque procedente del
exterior.

2
Accesorios: Palpadores 3D y volantes electrónicos de HEIDENHAIN 2.7
2.7 Accesorios: Palpadores 3D y volantes

electrónicos de HEIDENHAIN
Palpadores 3D (opción de Software Touch probe

function)
Con los diferentes palpadores 3D de HEIDENHAIN se puede:
Ajustar piezas automáticamente
Fijar de forma rápida y precisa puntos de referencia
Realizar mediciones en la pieza durante la ejecución del
programa
Medir y comprobar herramientas
Todas las funciones de ciclos (ciclos de palpación

y ciclos de mecanizado) se describen en la
programación de ciclos del Modo de Empleo. Si
precisan dicho Modo de Empleo, rogamos se pongan
en contacto con HEIDENHAIN. ID: 679295-xx
Palpadores digitales TS 220, TS 440, TS 444, TS 640 y TS 740

Estos sistemas de palpación son especialmente adecuados para
el ajuste de pieza automático, para fijar el punto de referencia o
para mediciones en la pieza. El TS 220 transmite las señales de
conmutación a través de un cable y es por ello una alternativa
económica si ocasionalmente se debe digitalizar.
Los palpadores TS 640 (ver imagen) y el pequeño TS 440 son
especialmente adecuados para máquinas con cambiador de
herramientas, que transmiten las señales sin cable por infrarrojos.
Principio de funcionamiento: En los palpadores digitales de
HEIDENHAIN un sensor óptico sin contacto registra la desviación
del palpador. La señal creada ordena memorizar el valor real de la
posición actual del sistema de palpador.
El palpador TT 140 para la medición de herramientas

El TT 140 es un palpador 3D digital para la medición y
comprobación de herramientas. Para ello el TNC dispone de 3
ciclos con los cuales se puede calcular el radio y la longitud de la
herramienta con cabezal parado o girando. El tipo de construcción
especialmente robusto y el elevado tipo de protección hacen que
el TT 140 sea insensible al refrigerante y las virutas. La señal de
disparo se genera con una resistencia y un conmutador óptico que
se caracteriza por su alta precisión.

2 Introducción
2.7 Accesorios: Palpadores 3D y volantes electrónicos de HEIDENHAIN
Volantes electrónicos HR
Los volantes electrónicos simplifican el desplazamiento manual
preciso de los carros de los ejes. El recorrido por giro del volante
se selecciona en un amplio campo. Además de los volantes
empotrables HR130 y HR 150, HEIDENHAIN ofrece también el
volante portátil HR 410.

3
Programación:
Principios básicos,
Gestión de
ficheros
3 Programación: Principios básicos, Gestión de ficheros
3.1 Nociones básicas
Sistema de medida de recorridos y marcas de

referencia
En los ejes de la máquina hay sistemas de medida, que registran
las posiciones de la mesa de la máquina o de la herramienta.
En los ejes lineales normalmente se encuentran montados
sistemas longitudinales de medida, en las mesas circulares y ejes
basculantes sistemas de medida angulares.
Cuando se mueve un eje de la máquina, el sistema de medida
correspondiente genera una señal eléctrica, a partir de la cual el
TNC calcula la posición real exacta del eje de dicha máquina.
En una interrupción de tensión se pierde la asignación entre la
posición de los ejes de la máquina y la posición real calculada. Para
poder volver a establecer esta asignación, los sistemas de medida
incrementales de trayectoria disponen de marcas de referencia.
Al sobrepasar una marca de referencia el TNC recibe una señal
que caracteriza un punto de referencia fijo de la máquina. Así el
TNC puede volver a ajustar la asignación de la posición real a la
posición de máquina actual. En sistemas de medida longitudinales
con marcas de referencia codificadas debe desplazar los ejes de la
máquina un máximo de 20 mm, en sistemas de medida angulares
un máximo de 20°.
En sistemas de medida absolutos, después de la puesta en marcha
se transmite un valor absoluto al control. De este modo, sin
desplazar los ejes de la máquina. se vuelve a ajustar la ordenación
entre la posición real y la posición del carro de la máquina
directamente después de la puesta en marcha.
Sistema de referencia
Con un sistema de referencia se determinan claramente posiciones
en el plano o en el espacio. La indicación de una posición se refiere
siempre a un punto fijo y se describe mediante coordenadas.
En el sistema cartesiano están determinadas tres direcciones
como ejes X, Y y Z. Los ejes son perpendiculares entre sí y se
cortan en un punto llamado punto cero. Una coordenada indica la
distancia al punto cero en una de estas direcciones. De esta forma
una posición se describe en el plano mediante dos coordenadas y
en el espacio mediante tres.
Las coordenadas que se refieren al punto cero se denominan
coordenadas absolutas. Las coordenadas relativas se refieren
a cualquier otra posición (punto de referencia) en el sistema de
coordenadas. Los valores de coordenadas relativos se denominan
también coordenadas incrementales.

3
Nociones básicas 3.1
Sistema de referencia en fresadoras

Para el mecanizado de una pieza en una fresadora, deberán
referirse generalmente respecto al sistema de coordenadas
cartesianas. El dibujo de la derecha indica como están asignados
los ejes de la máquina en el sistema de coordenadas cartesianas.
La regla de los tres dedos de la mano derecha sirve como
orientación: Si el dedo del medio indica en la dirección del eje de la
herramienta desde la pieza hacia la herramienta, está indicando la
dirección Z+, el pulgar la dirección X+ y el índice la dirección Y+.
El TNC 620, opcionalmente, puede controlar hasta 18 ejes.
Además de los ejes principales X, Y y Z, existen también ejes
auxiliares paralelos U, V y W. Los ejes giratorios se caracterizan
mediante A, B y C. En la figura de abajo a la derecha se muestra
la asignación de los ejes auxiliares o ejes giratorios respecto a los
ejes principales.
Denominación de los ejes en fresadoras

Los ejes X,Y y Z se denominan también en su máquina de fresado
como eje de herramientas, eje principal (1er eje) y eje secundario
(2º eje). El orden del eje de herramientas es decisivo para la
asignación de los ejes principal y secundario.
Eje de la Eje principal Eje auxiliar
herramienta
X Y Z
Y Z X
Z X Y

Coordenadas polares
Cuando el plano de la pieza está acotado en coordenadas
cartesianas, el programa de mecanizado también se elabora en
coordenadas cartesianas. En piezas con arcos de círculo o con
indicaciones angulares, es a menudo más sencillo, determinar
posiciones en coordenadas polares.
A diferencia de las coordenadas cartesianas X, Y y Z, las
coordenadas polares sólo describen posiciones en un plano. Las
coordenadas polares tienen su punto cero en el polo CC (CC =
circle centre; ingl. punto central del círculo). De esta forma una
posición en el plano queda determinada claramente por:
Radio en coordenadas polares: Distancia entre el polo CC y la
posición
Ángulo de las coordenadas polares: ángulo entre el eje de
referencia angular y la trayectoria que une el polo CC con la
posición
Determinación del polo y del eje de referencia angular
El polo se determina mediante dos coordenadas en el sistema
de coordenadas cartesianas. Además estas dos coordenadas
determinan claramente el eje de referencia angular para el ángulo
en coordenadas polares PA.
Coordenadas del polo Eje de referencia angular
(plano)
X/Y +X
Y/Z +Y
Z/X +Z

3
Nociones básicas 3.1
Posiciones de la pieza absolutas e incrementales

Posiciones absolutas de la pieza
Cuando las coordenadas de una posición se refieren al punto
cero de coordenadas (origen), dichas coordenadas se caracterizan
como absolutas. Cada posición sobre la pieza está determinada
claramente por sus coordenadas absolutas.
Ejemplo 1: Taladros con coordenadas absolutas:
Taladro 1 Taladro 2 Taladro 3
X = 10 mm X = 30 mm X = 50 mm
Y = 10 mm Y = 20 mm Y = 30 mm
Posiciones incrementales de la pieza

Las coordenadas incrementales se refieren a la última posición
programada de la herramienta, que sirve como punto cero
(imaginario) relativo. De esta forma, en la elaboración del programa
las coordenadas incrementales indican la cota entre la última y la
siguiente posición nominal, según la cual se deberá desplazar la
herramienta. Por ello se denomina también cota relativa.
Una cota incremental se indica con un "I“ delante de la
denominación del eje.
Ejemplo 2: Taladros en coordenadas incrementales
Taladro de coordenadas absolutas 4
X = 10 mm
Y = 10 mm
Taladro 5, referido a 4 Taladro 6, referido a 5

X = 20 mm X = 20 mm
Y = 10 mm Y = 10 mm
Coordenadas polares absolutas e incrementales

Las coordenadas absolutas se refieren siempre al polo y al eje de
referencia angular.
Las coordenadas incrementales se refieren siempre a la última
posición de la herramienta programada.

Seleccionar el punto de referencia

En el plano de una pieza se indica un determinado elemento de la
pieza como punto de referencia absoluto (punto cero), casi siempre
una esquina de la pieza. Al fijar el punto de referencia primero
hay que alinear la pieza según los ejes de la máquina y colocar la
herramienta para cada eje, en una posición conocida de la pieza.
Para esta posición se fija la visualización del TNC a cero o a un valor
de posición predeterminado. De esta forma se le asigna a la pieza
el sistema de referencia, válido para la visualización del TNC o para
su programa de mecanizado.
Si en el plano de la pieza se indican puntos de referencia
relativos, sencillamente se utilizaran los ciclos para la traslación
de coordenadas (véase Modo de Empleo, Ciclos, Ciclos para la
traslación de coordenadas).
Cuando el plano de la pieza no está acotado, se selecciona una
posición o una esquina de la pieza como punto de referencia,
desde la cual se pueden calcular de forma sencilla las cotas de las
demás posiciones de la pieza.
Los puntos de referencia se fijan de forma rápida y sencilla
mediante un palpador 3D de HEIDENHAIN. Véase en el Modo de
Empleo la programación de ciclos "Fijación del punto de referencia
con palpadores 3D".
Ejemplo
El croquis de la herramienta muestra los taladros (1 a 4), cuyas
mediciones se refieren a un punto de referencia absoluto con
las coordenadas X=0 Y=0. Los taladros (5 a 7) se refieren a un
punto de referencia relativo con las coordenadas absolutas X=450
Y=750. Con el ciclo DESPLAZAMIENTO DEL PUNTO CERO se
puede desplazar temporalmente el punto cero a la posición X=450,
Y=750, para programar los taladros (5 a 7) sin tener que realizar
más cálculos.

3
Abrir programas e introducir datos 3.2
3.2 Abrir programas e introducir datos
Estructura de un programa NC en formato Lenguaje

conversacional HEIDENHAIN
Un programa de mecanizado consta de una serie de frases de
programa. En el dibujo de la derecha se indican los elementos de
una frase.
Block
El TNC enumera automáticamente las frases de un programa de
mecanizado en secuencia ascendente.
La primera frase de un programa se identifica con BEGIN PGM, el
nombre del programa y la unidad de medida válida.
Path functions Words
Las frases siguientes contienen información sobre:
la pieza en bruto Block number
Llamada a la herramienta
Desplazamiento a una posición de seguridad
Avances y revoluciones
Tipos de trayectoria, ciclos y otras funciones
La última frase de un programa se identifica con END PGM, el

nombre del programa y la unidad de medida válida.
HEIDENHAIN recomienda desplazarse a una posición

de seguridad después de la llamada de herramienta,
desde la cual el TNC pueda posicionarse para un
mecanizado libre de colisiones.
Definición de la pieza en bruto: BLK FORM

Inmediatamente después de abrir un nuevo programa se define
el gráfico de una pieza en forma de paralelogramo sin mecanizar.
Para poder definir posteriormente la pieza en bruto, pulsar la tecla
SPEC FCT, la softkey PREAJUSTES PROGRAMA y a continuación
la softkey BLK FORM. El TNC precisa dicha definición para las
simulaciones gráficas. Los lados del paralelogramo pueden tener
una longitud máxima de 100.000 mm y deben ser paralelos a los
ejes X, Y y Z. Este bloque está determinado por los puntos de dos
esquinas:
Punto MIN : coordenada X, Y y Z mínimas del paralelogramo;
introducir valores absolutos
Punto MAX : coordenada X, Y y Z máximas del paralelogramo;
introducir valores absolutos o incrementales
La definición de la pieza en bruto solo se precisa si

se quiere verificar gráficamente el programa.

Abrir nuevo programa de mecanizado

Un programa de mecanizado se introduce siempre en el modo
de funcionamiento PROGRAMAR. Ejemplo de la apertura de un
programa:
Seleccionar el modo de funcionamiento
PROGRAMACIÓN
Iniciar la gestión de ficheros: Pulsar la tecla PGM
MGT
Seleccionar el directorio en el cual se quiere memorizar el nuevo

programa:
NOMBRE DEL FICHERO = ALT.H
Introducir el nuevo nombre del programa y
confirmar con la tecla ENT
Seleccionar la unidad métrica: Pulsar la softkey
MM o PULG. El TNC cambia a la ventana del
programa y abre el diálogo para la definición del
BLK-FORM (bloque)
PLANO MECANIZADO EN GRÁFICA: XY

Introducir el eje del cabezal, p.ej., Z
DEFINICIÓN DE LA PIEZA EN BRUTO: MÍNIMO

Introducir sucesivamente las coordenadas X-, Y-
y Z del punto MÍN, confirmar con la tecla ENT
DEFINICIÓN DE LA PIEZA EN BRUTO: MÁXIMO

Introducir sucesivamente las coordenadas X-, Y-
y Z del punto MÁX, confirmar con la tecla ENT
Ejemplo: Visualización del BLK-Form en el programa NC

0 INICIO PGM NUEVO MM Principio del programa, nombre, unidad de medida
1 BLK FORM 0.1 Z X+0 Y+0 Z-40 Eje del cabezal, coordenadas del punto MIN
2 BLK FORM 0.2 X+100 Y+100 Z+0 Coordenadas del punto MAX
3 FINAL PGM NUEVO MM Final del programa, nombre, unidad de medida
El TNC genera automáticamente los números de frase, así como

las frases BEGIN y END.
¡Si no se quiere programar la definición del bloque de

la pieza, interrumpir el diálogo en Plano mecanizado
en gráfico: XY con la tecla DEL!
El TNC sólo puede representar el gráfico, cuando la
página más pequeña mide al menos 50 µm y la más
grande un máximo de 99 999,999 mm.

3
Programar los movimientos de la herramienta en el

diálogo en lenguaje conversacional
Para programar una frase se empieza con la tecla de apertura del
diálogo. En la línea de la cabecera de la pantalla el TNC pregunta
todos los datos precisos.
Para introducir las funciones DIN/ISO a través de un

teclado USB conectado hay que activar la escritura
en mayúscula.
Ejemplo de una frase de posicionamiento

Abrir frase
¿COORDENADAS ?
10 (introducir la coordenada del pto. final para el
eje X)
20 (introducir la coordenada del pto. final para el

eje Y)
y pasar con ENT a la siguiente pregunta
CORRECIÓN DEL RADIO: ¿RL/RR/SIN CORRECC.?

Introducir "Sin corrección de radio" y pasar con
ENT a la siguiente pregunta
¿ AVANCE F=? / F MAX = ENT

100 (Introducir el avance para dicho movimiento de trayectoria
100 mm/min)
y pasar con ENT a la siguiente pregunta
¿FUNCION AUXILIAR M?
Introducir 3 (función auxiliar M3 „cabezal conectado“).
El TNC finaliza este diálogo con la tecla ENT.
La ventana del programa indica la frase:

3 L X+10 Y+5 R0 F100 M3

Posibles introducciones de avance

Funciones para determinar el avance Softkey
Desplazar en marcha rápida, actúa por
frases. Excepción: Si se define delante de
la frase APPR, FMAX actúa también para la
aproximación al punto auxiliar (ver "Posiciones
importantes en la aproximación y la salida",
Página 187)
Desplazar con el avance calculado
automáticamente en la frase TOOL CALL
Desplazar con el avance programado (unidad

mm/min o bien 1/10 pulgadas/min) Para los
ejes giratorios, el TNC interpreta el avance
en grados/min, independientemente si el
programa está escrito en mm o en pulgadas.
Definir el avance por vuelta (unidad mm/U o
bien pulgada/U). Atención: en programas de
pulgadas, FU no es compatible con M136
Definir el avance por cuchilla (unidad mm/
vuelta o bien pulgada/vuelta) El número de
cuchillas debe estar definido en la tabla de
herramientas, columna CUT.
Funciones de diálogo Tecla

Saltar la pregunta del diálogo
Finalizar el diálogo antes de tiempo
Interrumpir y borrar el diálogo

3
Aceptar las posiciones reales

El TNC permite adoptar la posición actual de la herramienta en el
programa, p.ej. si se
programan frases de desplazamiento
Programación de ciclos
Para aceptar los valores de posición adecuados, proceder de la

siguiente manera:
Posicionar el campo de entrada en la posición de una frase, en
la que se desea aceptar una posición
Seleccionar la función Aceptar posición real:
el TNC visualiza en la carátula de softkeys las
posiciones de los ejes que se pueden adoptar
Seleccionar eje: el TNC escribe la posición actual
del eje seleccionado en el campo de entrada
activo
El TNC acepta siempre las coordenadas del

punto medio de la herramienta en el plano de
mecanizado, incluso cuando la corrección de radio de
la herramienta se encuentra activa.
El TNC acepta en el eje de la herramienta siempre
las coordenadas de la punta de la herramienta, es
decir, siempre tiene en cuenta la longitud de la
herramienta activa.
El TNC deja activa la carátula de softkeys para la
selección de eje hasta que vuelva a desconectarse
pulsando la tecla "Aceptar posición real". Este
comportamiento también es válido al memorizar la
frase actual y al abrir una nueva frase con la tecla de
función de trayectoria. Al elegir un elemento de la
frase, en el cual debe seleccionarse una alternativa
de introducción mediante softkey (p. ej. corrección
del radio), entonces el TNC cierra también la carátula
de softkeys para la selección del eje.
La función "Aceptar posición real" sólo se permite, si
la función Inclinar plano de mecanizado se encuentra
activa.

Editar programa
Sólo se puede editar un programa, si no está siendo

ejecutado por el TNC en un modo de funcionamiento
de máquina.
Mientras se elabora o modifica un programa de mecanizado, se

puede seleccionar cualquier línea del programa o palabra de una
frase con las teclas cursoras o con las softkeys:
Función Softkey/Teclas
Pasar página hacia arriba
Pasar página hacia abajo
Salto al comienzo del programa
Salto al final del programa
Modificar la posición de la frase actual en

la pantalla. De este modo puede visualizar
más frases de programa, que se han
programado antes de la frase actual
Modificar la posición de la frase actual
en la pantalla. De este modo es posible
visualizar más frases de programa,
programadas tras la frase actual
Saltar de frase a frase
Seleccionar palabras sueltas en una frase
Seleccionar la frase en cuestión: pulsar la

tecla GOTO, introducir el número de frase
que se desee, confirmar con la tecla ENT.
O: introducir el paso del número de frase
y saltar el número de líneas introducidas
pulsando la Softkey LINEAS N hacia arriba
o hacia abajo.

3
Función Softkey/tecla
Fijar el valor de la palabra deseada a cero
Borrar un valor erróneo
Borrar un aviso de error (no intermitente)
Borrar la palabra seleccionada
Borrar la frase seleccionada
Borrar ciclos y partes de un programa
Insertar la frase que ha editado o borrado

por última vez
Insertar frases en cualquier posición

Seleccionar la frase detrás de la cual se quiere añadir una frase
nueva y abrir el diálogo
Modificar y añadir palabras

Se elige la palabra en una frase y se sobreescribe con el nuevo
valor. Mientras se tenga seleccionada la palabra se dispone del
diálogo en lenguaje conversacional.
Finalizar la modificación: Pulsar la tecla FINAL
Cuando se añade una palabra se pulsan las teclas cursoras (de
dcha. a izq.) hasta que aparezca el diálogo deseado y se introduce
el valor deseado.
Buscar palabras iguales en frases diferentes
Para esta función se fija la softkey DIBUJO AUTOM. en OFF.
Seleccionar una palabra en una frase: Pulsar la
tecla del cursor hasta que esté marcada la palabra
con un recuadro
Seleccionar la frase con las teclas cursoras
En la nueva frase seleccionada el recuadro se encuentra sobre la

misma palabra seleccionada en la primera frase.
Si ha iniciado la búsqueda en programas muy largos,

el TNC muestra un símbolo con indicación del
avance de dicha búsqueda. Adicionalmente se puede
cancelar la búsqueda por softkey.

Búsqueda de cualquier texto

Seleccionar función de búsqueda: Pulsar la Softkey BUSCAR El
TNC muestra el diálogo Buscar texto:
Introducir el texto que se busca
Buscar texto: Pulsar la Softkey EJECUTAR
Marcar, copiar, borrar e insertar partes del programa

Para poder copiar una parte del programa dentro de un programa
NC o a otro programa NC, el TNC dispone de las siguientes
funciones: véase tabla de abajo.
Para copiar una parte del programa se procede de la siguiente
forma:
Seleccionar la carátula de softkeys con las funciones de marcar
Seleccionar la primera (última) frase de la parte del programa
que se quiere copiar
Marcar la primera (última) frase: Pulsar la softkey MARCAR
BLOQUE. El TNC posiciona el cursor sobre la primera posición
del número de la frase y visualiza la softkey CANCELAR
MARCAR
Desplazar el cursor a la última (primera) frase de la parte del
programa que se quiere copiar o borrar. El TNC representa
todas las frases marcadas en otro color. La función de marcar
se puede cancelar en cualquier momento pulsando la softkey
CANCELAR MARCAR
Copiar la parte del programa marcada: Pulsar la softkey COPIAR
BLOQUE, borrar la parte del programa marcada: Pulsar la
softkey BORRAR BLOQUE. El TNC memoriza el bloque
marcado
Con las teclas cursoras seleccionar la frase detrás de la cual se
quiere añadir la parte del programa copiada (borrada)
Para añadir la parte del programa copiada en

otro programa, se selecciona el programa
correspondiente mediante la gestión de ficheros y se
marca la frase detrás de la cual se quiere añadir dicha
parte del programa.
Insertar la parte del programa guardada: Pulsar la softkey

INSERTAR BLOQUE
Finalizar la función de marcación: Pulsar la softkey
INTERRUMPIR LA MARCACIÓN

3
Función Softkey
Activar la función de marcar
Desactivar la función de marcar
Borrar el bloque marcado
Añadir el bloque que se encuentra

memorizado
Copiar el bloque marcado
Función de búsqueda del TNC

Con la función de búsqueda del TNC es posible buscar un texto
cualquiera dentro de un programa, y si es necesario sustituirlo por
un texto nuevo.
Buscar un texto cualquiera
Seleccionar la frase en la que se encuentra memorizada la
palabra que se va a buscar
Seleccionar función de búsqueda: el TNC
superpone la ventana de búsqueda y visualiza en
la función de softkey las funciones de búsqueda
disponibles (ver tabla funciones de búsqueda)
+40 (introducir el texto de búsqueda, tener en
cuenta mayúsculas y minúsculas)
Iniciar proceso de búsqueda: el TNC salta a la
página siguiente, en la que se encuentra el texto
buscado
Repetir proceso de búsqueda: el TNC salta
a la frase siguiente, en la que se encuentra
memorizado el texto buscado
Finalizar función de búsqueda

Buscar/sustituir un texto cualquiera
La función Buscar/Reemplazar no es posible si

un programa está protegido
el programa está siendo ejecutado en este
momento por el TNC
En la función REEMPLAZAR TODO prestar atención

en no reemplazar partes del texto, que no deben ser
modificadas. Los textos reemplazados se pierden
irremediablemente.
Seleccionar la frase en la que se encuentra memorizada la

palabra que se va a buscar
Seleccionar función de búsqueda: el TNC
superpone la ventana de búsqueda y visualiza en
la función de softkey las funciones de búsqueda
disponibles
Para introducir el texto de búsqueda, tener en
cuenta mayúsculas y minúsculas, comprobar con
la tecla ENT
Introducir el texto que se va a sustituir, tener en
cuenta mayúsculas y minúsculas
Iniciar proceso de búsqueda: el TNC salta al
siguiente texto buscado
Para reemplazar el texto y saltar a continuación
al siguiente punto encontrado: pulsar Softkey
REEMPLAZAR, o para reemplazar en todos los
puntos encontrados. pulsar Softkey REEMPLAZAR
TODO, o para no reemplazar el texto y saltar al
siguiente punto encontrado: pulsar la softkey
BUSCAR
Finalizar función de búsqueda
3
Gestión de fichero: Nociones básicas 3.3
3.3 Gestión de fichero: Nociones básicas
Ficheros
Ficheros en el TNC Tipo
Programas
En formato HEIDENHAIN .H
En formato DIN/ISO .I
Tablas para
Herramientas .T
Cambiador de herramientas .TCH
Palets .P
Puntos cero .D
Puntos .PNT
Presets .PR
Palpadores .TP
Herramientas de torneado .TRN
Ficheros de Backup .BAK
Datos dependientes (p. ej. puntos de .DEP
división)
Textos como
ficheros ASCII .A
Ficheros de protocolo .TXT
Ficheros auxiliares .CHM
3.3 Gestión de fichero: Nociones básicas
Cuando se introduce un programa de mecanizado en el TNC,

primero se le asigna un nombre. El TNC memoriza el programa
en el disco duro como un fichero con el mismo nombre También
puede memorizar textos y tablas como ficheros.
Para encontrar y gestionar rápidamente los ficheros, el TNC
dispone de una ventana especial para la gestión de ficheros. Aquí
se puede llamar, copiar y renombrar a los diferentes ficheros.
Con el TNC se pueden gestionar y guardar ficheros con un tamaño
máximo de hasta 2 GByte.
Dependiendo de la configuración, el TNC crea

después de editar y guardar un programa NC, un
fichero Backup *.bak. Esto puede perjudicar el
espacio de almacenaje disponible.
Nombres de ficheros
En los programas, tablas y textos el TNC añade una extensión
separada del nombre del fichero por un punto. Dicha extensión
especifica el tipo de fichero.
Nombre fichero Tipo fichero
PROG20 .H
La longitud del nombre del fichero no debe sobrepasar los 25
caracteres, de lo contrario, el TNC ya no muestra el nombre del
programa completo.
Los nombres de ficheros en el TNC se basan en la norma siguiente:
The Open Group Base Specifications Issue 6 IEEE Std 1003.1,
2004 Edition (Posix-Standard). Por consiguiente, los nombres de
ficheros pueden contener los caracteres siguientes:
ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZabcdefg
hijklmnopqrstuvwxyz0123456789._-
Todos los demás caracteres no deben emplearse en nombres de
ficheros, a fin de evitar problemas en la transmisión de ficheros.
La longitud máxima permitida del nombre del fichero

debe ser lo suficientemente larga para no sobrepasar
la longitud de búsqueda máxima permitida de 82
caracteres, ver "Rutas de búsqueda".
3
Gestión de fichero: Nociones básicas 3.3
Visualizar en el TNC los ficheros creados

externamente
En el TNC se instalaron algunas herramientas adicionales con las
que se pueden mostrar y parcialmente editar los ficheros indicados
en la tabla siguiente.
Tipos de ficheros Tipo
Ficheros PDF pdf
Tablas Excel xls
csv
Ficheros de Internet html
Ficheros de texto txt
ini
Ficheros gráficos bmp
gif
jpg
png
Información adicional para mostrar e indicar los tipos de fichero: ver
Página 116
Protección de datos
HEIDENHAIN recomienda memorizar periódicamente en un PC los
nuevos programas y ficheros elaborados.
Con el software gratuito de transmisión de datos TNCremo NT,
HEIDENHAIN ofrece la posibilidad de generar copias de seguridad
de los datos memorizados en el TNC fácilmente.
Además necesita un soporte informático que contenga una
copia de seguridad de todos los datos específicos de la máquina
(programa de PLC, parámetros de máquina, etc.). Dado el caso,
rogamos se pongan en contacto con el constructor de su máquina.
Borrar periódicamente los ficheros que ya no se

necesiten, para que el TNC disponga de suficiente
memoria libre en el disco duro para ficheros del
sistema (p. ej. tabla de herramienta).
3.4 Trabajar con la gestión de ficheros
Directorios
Dado que puede guardar numerosos programas o archivos en
el disco duro, se aconseja organizar los distintos ficheros en
directorios (carpetas), para poder localizarlos fácilmente. En
estos directorios se pueden añadir más directorios, llamados
subdirectorios. Con la tecla -/+ o ENT puede superponer o suprimir
subdirectorios.
Rutas de búsqueda
El camino de búsqueda indica la unidad y todos los directorios o
subdirectorios en los que hay memorizado un fichero. Las distintas
indicaciones se separan con el signo "\".
¡La longitud máxima permitida de búsqueda, es

decir, todos los caracteres de la unidad, directorio
y nombre de fichero, incluida la extensión, no debe
sobrepasar los 82 caracteres!
Los identificadores de la unidad pueden poseer como
máximo 8 letras mayúsculas
Ejemplo
En la unidad TNC:\ se ha instalado el directorio AUFTR1. Después
se crea en el directorio AUFTR1 el subdirectorio NCPROG, en el
cual se memoriza el programa de mecanizado PROG1.H. De esta
forma el programa de mecanizado tiene el siguiente camino de
búsqueda:
TNC:\AUFTR1\NCPROG\PROG1.H
En el gráfico de la derecha se muestra un ejemplo para la
visualización de un directorio con diferentes caminos de búsqueda.
3
Trabajar con la gestión de ficheros 3.4
Resumen: Funciones de la gestión de ficheros

Función Softkey Página
Copiar ficheros individuales 108
Visualizar un determinado tipo de 107

ficheros
Ejecutar el fichero nuevo 108
Visualizar los últimos 10 ficheros 111

seleccionados
Borrar fichero o directorio 112
Marcar fichero 113
Renombrar ficheros 114
Proteger el fichero contra borrado y 115

modificaciones
Eliminar la protección del fichero 115
Importar tabla de herramientas 164
Administrador de red 123
Seleccionar editor 115
Clasificar los ficheros según sus 114

características
Copiar directorio 111
Borrar directorio con todos los

subdirectorios
Visualizar los directorios de una

unidad
Renombrar directorio
Crear nuevo directorio
Llamar la gestión de ficheros

Pulsar la tecla PGM MGT: El TNC muestra la
ventana para la gestión de ficheros (véase el ajuste
básico. Si el TNC visualiza otra subdivisión de
pantalla, pulsar la softkey VENTANA)
La ventana estrecha de la izquierda muestra las bases de datos

y directorios disponibles. Las unidades caracterizan sistemas en
los cuales se memorizan o transmiten datos. Una base de datos
es el disco duro del TNC, las otras son las conexiones de datos
(RS232, Ethernet), a las que se puede conectar p.ej. un ordenador
PC. Un directorio se caracteriza siempre por un símbolo (izquierda)
y el nombre del mismo (derecha). Los subdirectorios están un
poco más desplazados a la derecha. Si delante del símbolo de la
carpeta se muestra un triángulo, entonces es que aún existen otros
subdirectorios que pueden visualizarse con la tecla -/+ o ENT.
En la ventana grande de la derecha se visualizan todos los ficheros
memorizados en el directorio elegido. Para cada archivo se
muestran varias informaciones, que se encuentran clasificadas en
la tabla de abajo.
Visualización Significado
Nombre fichero Nombre con un máximo de 25 dígitos
Tipo Tipo fichero
Bytes Tamaño del fichero en Byte
Estado Características del fichero:
E Programa seleccionado en el modo de
funcionamiento Programación
S Programa seleccionado en el modo de
funcionamiento Test del pgm
M Programa seleccionado en el modo de
funcionamiento Ejecución del programa
El fichero está protegido contra borrado y
modificaciones
El fichero está protegido contra borrado y
modificaciones puesto que se encuentra
en ejecución
Fecha Fecha de la última modificación del
fichero
Tiempo Hora de la última modificación del fichero
3
Seleccionar unidades, directorios y ficheros

Iniciar la gestión de ficheros
Utilizar las teclas cursoras para mover el cursor a la posición

deseada de la pantalla:
Mueve el cursor de la ventana derecha a la
izquierda y viceversa
Mueve el cursor arriba y abajo en una ventana
Mueve el cursor arriba y abajo por páginas en una

ventana
Paso 1: Seleccionar la unidad

Marcar la unidad en la ventana izquierda
Seleccionar la unidad: Pulsar la softkey
SELECCIONAR, o
Pulsar tecla ENT
Paso 2: Seleccionar directorio

Marcar el directorio en la ventana izquierda: automáticamente
la ventana derecha muestra todos los ficheros del directorio
seleccionados (destacados en un color más claro)
Paso 3: Seleccionar fichero

Pulsar la softkey SELECCIONAR TIPO
Pulsar la softkey del tipo de fichero deseado o
visualizar todos los ficheros: Pulsar la softkey

VISUALIZAR TODOS
Marcar el fichero en la ventana derecha

Pulsar la softkey SELECCIONAR, o
Pulsar tecla ENT
El TNC activa el fichero seleccionado en el modo de

funcionamiento, desde el cual se ha llamado a la gestión de
ficheros
Crear nuevo directorio

En la ventana izquierda marcar el directorio, en el que se quiere
crear un subdirectorio
NUEVO (introducir nuevo nombre de directorio)
Pulsar tecla ENT
DIRECTORIO / GENERAR NUEVO ?

Confirmar con la softkey SI, o
interrumpir con la softkey NO
Crear nuevo fichero

Seleccionar el directorio, en el que se desee crear el nuevo
fichero.
Introducir NUEVO (nuevo nombre de fichero con
la extensión del fichero) y pulsar la tecla ENT , o
Abrir diálogo para crear un nuevo fichero, introducir
NUEVO (nuevo nombre de fichero con extensión
del fichero) y pulsar la tecla ENT .
Copiar fichero individual

Desplazar el cursor sobre el fichero a copiar
Pulsar la softkey COPIAR: seleccionar la
función de copiar El TNC abre una ventana de
superposición
Introducir el nombre del fichero destino y aceptar
con la tecla ENT o la softkey OK: el TNC copia
el fichero al directorio actual, o en el directorio
de destino seleccionado. Se mantiene el fichero
original, o
Pulsar la softkey Seleccionar directorio de destino
para elegir un directorio de destino en una ventana
superpuesta y aceptar con la tecla ENT o la
softkey OK: el TNC copia el fichero con el mismo
nombre al directorio seleccionado. Se mantiene el
fichero original.
El TNC muestra una una indicación del avance

después de iniciar proceso de copia con la tecla ENT
o con la softkey EJECUTAR.
3
Copiar un fichero a otro directorio

Seleccionar la subdivisión de la pantalla con las dos ventanas de
igual tamaño
Visualizar en ambas ventanas los directorios: Pulsar la Softkey
CAMINO
Ventana derecha
Desplazar el cursor sobre el directorio en el cual se quieren
copiar ficheros y visualizarlos con la tecla ENT en dicho
directorio
Ventana izquierda
Seleccionar el directorio con los ficheros que se quieren copiar y
pulsar ENT para visualizarlos
Visualizar las funciones para marcar ficheros
Desplazar el cursor sobre el fichero que se quiere

copiar y marcar. Si se desea se pueden marcar
más ficheros de la misma forma
Copiar los ficheros marcados al directorio de
destino
Otras funciones para marcar: ver "Marcar ficheros", Página 113.

Si se han marcado ficheros tanto en la ventana izquierda como en
la derecha, el TNC copia del directorio en el que se encuentra el
cursor.
Sobrescribir ficheros
Cuando se copian ficheros a un directorio en el cual existen
ficheros con el mismo nombre, el TNC pregunta si se desean
sobreescribir los ficheros del directorio de destino:
Sobrescribir todos los ficheros (campo "ficheros existentes"
seleccionado): Pulsar la softkey OK o
No sobreescribir ningún fichero: Pulsar la softkey CANCELAR o
Si se quiere sobreescribir un fichero protegido, hay que
seleccionarlo en el campo "ficheros protegidos" y/o cancelar el
proceso.
Copiar tabla
Importar líneas en una tabla
Al copiar una tabla en una tabla ya existente, mediante la softkey
SUSTITUIR CAMPOS se pueden sobrescribir líneas individuales.
Condiciones:
previamente debe existir la tabla de destino
el fichero a copiar sólo puede contener las líneas a sustituir
el tipo de fichero de las tablas debe ser idéntico
Mediante la función SUSTITUIR CAMPOS se

sobrescriben líneas en la tabla de destino. Se
recomienda crear una copia de seguridad de la tabla
original para evitar una pérdida de datos.
Ejemplo
Con un aparato de preajuste se ha medido la longitud y el radio de
10 nuevas herramientas. A continuación el aparato de preajuste
genera la tabla de herramientas TOOL_Import.T con 10 líneas
(corresponde a 10 herramientas).
Copie esta tabla del soporte de datos externo en un directorio
cualquiera
Copiar la tabla generada externamente mediante la gestión de
ficheros del TNC a la tabla actual TOOL.T: el TNC pregunta si
debe sobreescribir la tabla de herramientas actual TOOL.T:
Si se pulsa la softkey SI, el TNC sobrescribe completamente el
fichero actual TOOL.T. Después del proceso de copiado, TOOL.T
se compone de 10 líneas
O se pulsa la softkey SUSTITUIR CAMPOS, entonces el TNC
sobrescribe las 10 líneas en el fichero TOOL.T. El TNC no
modifica los datos de las demás líneas
Extraer líneas de una tabla

En las tablas se puede marcar una o varias líneas y guardarlas en
una tabla separada.
Abrir la tabla de la cual se quiere copiar líneas
Con las teclas de flecha seleccionar la primera línea a copiar
Pulsar la Softkey ADICIONAL la softkey
Pulsar la softkey MARCAR.
En su caso marcar las demás líneas
Pulsar la softkey GUARDAR COMO.
Introducir un nombre de tabla donde se deben quardar las líneas
seleccionadas.
3
Copiar directorio
Desplazar el cursor en la ventana derecha sobre el directorio
que se quiere copiar
Pulsar la softkey COPIAR: el TNC visualiza la ventana para
seleccionar el directorio de destino.
Seleccionar el directorio de destino y confirmar con la tecla ENT
o con la softkey OK: el TNC copia el directorio seleccionado,
incluidos los subdirectorios, en el directorio de destino
seleccionado.
Seleccionar uno de los últimos ficheros empleados

Visualizar los últimos 10 ficheros empleados:

Pulsar la softkey ÚLTIMOS FICHEROS
Emplear las teclas cursoras para desplazar el cursor sobre el fichero

que se quiere seleccionar:
Seleccionar fichero: Pulsar la softkey OK, o
Pulsar tecla ENT
Borrar fichero
¡Atención: Peligro de pérdida de datos!

¡El borrado de datos es irreversible!
Mover el cursor sobre el fichero que se desea borrar

Seleccionar función de borrar: Pulsar la softkey
BORRAR. El TNC pregunta si realmente se desea
borrar el fichero
Confirmar el borrado: Pulsar la softkey OK, o
Interrumpir el borrado: Pulsar la softkey
INTERRUMPIR
Borrar directorio

¡El borrado de datos es irreversible!
Mover el cursor sobre el fichero que se desea borrar

Seleccionar función de borrar: Pulsar la softkey
BORRAR. El TNC pregunta si realmente se desea
borrar el directorio con todos los subdirectorios y
ficheros.
Confirmar el borrado: Pulsar la softkey OK, o
Interrumpir el borrado: Pulsar la softkey
INTERRUMPIR
3
Marcar ficheros
Función para marcar Softkey
Marcar ficheros sueltos
Marcar todos los ficheros del directorio
Eliminar la marca del fichero deseado
Eliminar la marca de todos los ficheros
Copiar todos los ficheros marcados
Las funciones como copiar o borrar ficheros se pueden utilizar

simultáneamente tanto para un sólo fichero como para varios
ficheros. Para marcar varios ficheros se procede de la siguiente
forma:
Mover el cursor sobre el primer fichero
Visualizar las funciones para marcar: pulsar la
softkey MARCAR
Marcar un fichero: pulsar la softkey MARCAR
FICHERO
Mover el cursor a otros ficheros. ¡Sólo funciona
mediante softkeys, no es posible navegar con las
teclas cursoras!
Marcar otros ficheros: Pulsar la softkey MARCAR

FICHERO, etc.
Copiar los ficheros marcados: pulsar la softkey
COPIAR MARCA o
Borrar los ficheros marcados: Pulsar la softkey
FIN para abandonar las funciones de marcación
y, a continuación, pulsar la softkey BORRAR para
borrar los ficheros marcados
Cambiar nombre de fichero

Desplazar el cursor sobre el fichero que se quiere renombrar
Seleccionar la función para renombrar
Introducir un nuevo nombre de fichero: el tipo de
fichero no se puede modificar
Realizar cambio de nombre: pulsar la softkey OK o
la tecla ENT
Clasificar ficheros
Seleccionar la carpeta en la que desea clasificar los ficheros
Seleccionar la softkey CLASIFICAR
Seleccionar la softkey con el criterio de
representación correspondiente
3
Otras funciones
Proteger fichero/retirar protección del fichero
Mover el cursor sobre el fichero que se quiere proteger
Seleccionar funciones adicionales: Softkey
ADICIONAL PULSAR FUNCIÓN
Activar la protección del fichero: pulsar la softkey
PROTEGER. El fichero recibe el estado P
Eliminar la protección: pulsar la softkey DESPROT
Seleccionar editor
Mover el cursor en la ventana derecha sobre el fichero que se
desea abrir
Selección del editor con el que debe abrirse
el fichero seleccionado: pulsar la softkey
SELECCIONAR EDITOR
Marcar el editor deseado
Pulsar la softkey OK para abrir el fichero
Conectar/retirar aparatos USB

Mover el cursor luminoso a la ventana izquierda
Conmutar la carátula de softkeys
Buscar la unidad USB
Para desconectar la unidad USB: mover el cursor
luminoso a la unidad USB
Desconectar el aparato USB
Más información: ver "Dispositivos USB en el TNC", Página 124.
Herramientas adicionales para la gestión de tipos de

ficheros externos
Con las herramientas adicionales se pueden mostrar y/o editar
tipos de ficheros creados externamente en el TNC
Tipos de ficheros Descripción
Ficheros PDF (pdf) Página 116
Tablas Excel (xls, csv) Página 117
Ficheros Internet (htm, html) Página 117
Ficheros ZIP (zip) Página 118
Fichero de texto (ficheros Página 119
ASCII, p. ej. txt, ini)
Fichero gráficos (bmp, gif, jpg, Página 120
png)
Si se transfieren los ficheros desde el PC con

TNCremoNT al control, debe haber anotado las
extensiones de los nombres de fichero pdf, xls,
zip, bmp gif, jpg y png en la lista de los tipos de
ficheros que se deben transmitir de modo binario
(opción de menú > Extras >Configuración>Modo en
TNCremoNT).
Visualizar ficheros PDF

Para poder abrir ficheros PDF directamente en el TNC, proceder de
la siguiente manera:
Seleccionar el directorio, en el que esté
memorizado el fichero PDF
Desplazar el cursor sobre el fichero PDF
Pulsar la tecla ENT: el TNC abre el fichero PDF con
la herramienta adicional Visualizador PDF en una
aplicación propia
Con la combinación de las teclas ALT+TAB, en cualquier momento

podrá volver al nivel del TNC dejando abierto el fichero PDF.
Alternativamente, también puede volver al nivel del TNC haciendo
clic con el ratón en el símbolo correspondiente en la barra de
tareas.
Al posicionar el punterio del ratón sobre un botón recibirá una
descripción breve de la función del botón en cuestión. Para
información detallada acerca del manejo del Visualizador PDF
acceda a Ayuda.
Para terminar el Visualizador PDF, proceder de la siguiente
manera:
Con el ratón, seleccionar la opción de menú Fichero
Seleccionar la opción de menú Cerrar: el TNC vuelve a la
3
Mostrar y editar ficheros Excel

Para poder abrir y editar ficheros Excel con la extensión xls o csv
directamente en el TNC, proceder de la siguiente manera:
memorizado el fichero Excel
Desplazar el cursor sobre el fichero Excel
Pulsar la tecla ENT: el TNC abre el fichero Excel
con la herramienta adicional Gnumeric en una
aplicación propia

podrá volver al nivel del TNC dejando abierto el fichero Excel.
tareas.
Al posicionar el puntero del ratón sobre un botón recibirá una
información adicional acerca del manejo del Gnumeric, acceda a
Help.
Para terminar Gnumeric, proceder de la siguiente forma:
Con el ratón, seleccionar la opción de menú File
Seleccionar la opción de menú Quit: el TNC vuelve a la gestión
de ficheros
Visualizar ficheros Internet

Para poder abrir ficheros de Internet con la extensión htm o html
memorizado el fichero Internet
Desplazar el cursor sobre el fichero Internet
Pulsar la tecla ENT: el TNC abre el fichero Internet
con la herramienta adicional Mozilla en una
aplicación propia

podrá volver a la interfaz de usuario del TNC dejando abierto el
fichero PDF. Alternativamente, también puede volver a la interfaz
de usuario del TNC haciendo clic con el ratón en el símbolo
correspondiente en la barra de tareas.
información adicional acerca del manejo del Mozilla Firefox,
acceda a Help.
Para terminar el Mozilla Firefox, proceder de la siguiente manera:
Con el ratón, seleccionar la opción de menú File
Seleccionar la opción de menú Quit: el TNC vuelve a la gestión
de ficheros
Trabajar con ficheros ZIP

Para poder abrir ficheros de Internet con la extensión zip
memorizado el fichero de archivo
Desplazar el cursor sobre el fichero de archivo
Pulsar la tecla ENT: el TNC abre el fichero Excel la
herramienta adicional Xarchiver en una aplicación
propia

podrá volver al nivel del TNC dejando abierto el fichero de archivo.
tareas.
información adicional acerca del manejo del Xarchiver, acceda a
Help.
Tener en cuenta que al comprimir y descomprimir

los programas NC y las tablas NC, el TNC no realiza
ninguna conversión de binario a ASCII o inverso. Si
la transmisión a los controles TNC se realiza con
otras versiones de software, el TNC posiblemente no
podrá ler estos datos.
Para terminar Xarchiver, proceder de la siguiente forma:

Con el ratón, seleccionar la opción de menú Archivo
Seleccionar la opción de menú Terminar: el TNC vuelve a la
3
Visualizar o editar ficheros de texto

Para poder abrir y editar ficheros de texto (ficheros ASCII, p. ej., con
la extensión txt o ini), proceder de la siguiente manera:
Seleccionar la unidad y el directorio, en el que esté
memorizado el fichero de texto
Desplazar el cursor sobre el fichero de texto
Pulsar la tecla ENT: el TNC muestra una ventana
para seleccionar el editor deseado
Pulsar la tecla ENT para seleccionar la aplicación
Mousepad. Alternativamente, los ficheros de
texto también se pueden abrir con el editor de
texto interno del TNC
El TNC abre el fichero de texto con la herramienta
adicional Mousepad en una aplicación propia
Si se abre un fichero H ó I en una unidad externa y

se guarda con la aplicación Mousepad en la unidad
del TNC no se realiza ninguna conversión automática
de los programas al formato interno del control. Los
programas guardados de esta manera no se pueden
abrir y/o editar con el editor del TNC

podrá volver al nivel del TNC dejando abierto el fichero de texto.
tareas.
Dentro de Mousepad se dispone de las combinaciones de teclas
específicas conocidas de Windows para la edición cómoda de
textos (CTRL+C, CTRL+V,...).
Para terminar Mousepad, proceder de la siguiente forma:
Visualizar ficheros gráficos

Para poder abrir ficheros gráficos con las extensiones bmp, gif, jpg
o png directamente en el TNC, proceder de la siguiente manera:
memorizado el fichero gráfico
Desplazar el cursor sobre el fichero gráfico
Pulsar la tecla ENT: el TNC abre el fichero gráfico
con la herramienta adicional ristretto en una
aplicación propia

podrá volver al nivel del TNC dejando abierto el fichero gráfico.
tareas.
Para información adicional acerca del manejo del ristretto, acceda a
Ayuda.
Para terminar ristretto, proceder de la siguiente forma:
3
Transmisión de datos desde/hacia un soporte de datos

externo
Antes de que se pueda transmitir datos a un soporte

de datos externo, se debe ajustar el interfaz de datos
ver "Establecer interfaces de datos".
Si se transmiten datos mediante la interfaz serie,
pueden surgir problemas dependiendo del software
utilizado para la transmisión de datos, los cuales
pueden subsanarse ejecutando de nuevo la
transmisión.
Seleccionar la subdivisión de la pantalla para la

transmisión de datos: pulsar la softkey VENTANA.
El TNC muestra en la mitad izquierda de la pantalla
todos los ficheros del directorio actual, y en la
mitad derecha todos los ficheros memorizados en
el directorio raíz TNC:\.
Emplear las teclas cursoras para desplazar el cursor sobre el fichero

que se desea transmitir:
Mueve el cursor de la ventana derecha a la

ventana izquierda y viceversa
Si se quiere copiar del TNC al soporte de datos externo, se

desplaza el cursor a la ventana izquierda sobre el fichero que se
quiere transmitir.
Si se quiere copiar del soporte de datos externo al TNC, se
desplaza el cursor a la ventana derecha sobre el fichero que se
quiere transmitir.
Seleccionar otra unidad o directorio: pulsar la
softkey para la selección del directorio, el TNC
muestra una ventana superpuesta. Seleccionar el
directorio deseado en la ventana superpuesta con
las teclas del cursor y la tecla ENT.
Transmitir ficheros individuales: Pulsar la softkey
COPIAR, o
Transmitir varios ficheros: Pulsar la softkey
MARCAR (en la segunda carátula de softkeys,
véase "Marcar ficheros", página 111)
Confirmar con la softkey OK o con la tecla ENT. El TNC muestra

una ventana de estados en la cual se informa sobre el proceso
de copiado, o
Finalizar la transmisión de datos: desplazar el
cursor a la ventana izquierda y después pulsar
la softkey VENTANA. El TNC mustra de nuevo la
ventana standard para la gestión de ficheros
Para seleccionar otro directorio en la visualización

de doble ventana de datos, pulsar la softkey
VISUALIZAR ÁRBOL. ¡Si pulsa la softkey
VISUALIZAR FICHEROS, el TNC muestra el
contenido del directorio seleccionado!
3
El TNC en la red
Para conectar la tarjeta Ethernet a su red, ver

"Interfaz Ethernet".
El TNC crea un protocolo de los mensajes de error
durante el funcionamiento de la red ver "Interfaz
Ethernet".
Cuando el TNC está conectado a una red de comunicaciones, en

la ventana de directorios a la izquierda se dispone unidades de
datos adicionales (véase la imagen). Todas las funciones descritas
anteriormente (seleccionar la unidad, copiar ficheros, etc.) también
son válidas para bases de datos de comunicaciones, siempre que
su acceso lo permita.
Conexión y desconexión de unidades de comunicaciones
Seleccionar gestión de ficheros: Pulsar la tecla
PGM MGT, y si es preciso, seleccionar con la
softkey VENTANA la subdivisión de pantalla
tal como se muestra en la figura de arriba a la
derecha
Seleccionar ajuste de red: pulsar la softkey RED
(segunda barra de softkeys).
Gestionar unidades de red: Softkey CONEXIÓN
DE SISTEMA DE RED PULSAR DEFINER. El TNC
muestra en una ventana posibles sistemas de red,
a los que se tiene acceso. Con las softkeys que
se describen a continuación se determinan las
conexiones para cada unidad
Función Softkey
Realizar la conexión de red, cuando la Conectar
conexión está activada el TNC marca la
columna Mount.
Finalizar una conexión de red Separar
Realizar la conexión en red automáticamente Auto
cuando se conecta el TNC. Cuando la
conexión se haya realizado automáticamente,
el TNC marca la columna Auto
Instalar nueva conexión de red Añadir
Borrar conexión de red existente Eliminar
Copiar conexión de red Copiar
Editar conexión de red Mecanizar
Borrar ventana de estado Vaciar
Dispositivos USB en el TNC

Puede proteger datos de forma especialmente fácil mediante
aparatos USB o centrarlos en el TNC. El TNC soporta los aparatos
USB siguientes:
Unidades de disco con sistema de fichero FAT/VFAT
Memory-sticks con sistema de fichero FAT/VFAT
Discos duros con sistema de fichero FAT/VFAT
Unidades de CD-ROM con sistema de fichero Joliet (ISO9660)
El TNC reconoce automáticamente dichos aparatos USB al

conectarlos. El TNC no da soporte a aparatos USB con otros
sistemas de fichero (p.ej. NTFS). Entonces el TNC emite un aviso
de error al conectarlo USB: el TNC no soporta el aparato.
El TNC también emite el aviso de error USB: el TNC

no soporta el aparato al conectar un concentrador
USB. En este caso, eliminar el aviso con sólo pulsar
la tecla CE.
En principio, todos los aparatos USB deberían poder
ser conectados con los sistemas de fichero arriba
mencionados al TNC. Puede ocurrir que el control no
reconoce correctamente un aparato USB. En estos
casos hay que utilizar otro tipo de aparato USB.
La gestión de ficheros visualiza los aparatos USB como una unidad

propia en el árbol de directorios, de manera que puede utilizar
correctamente las funciones descritas en la sección anterior para la
gestión de ficheros.
El fabricante de la máquina puede editar nombres

fijos para los aparatos USB. ¡Prestar atención al
manual de su máquina!
3
Para desconectar un aparato USB, debe proceder del siguiente

modo:
Seleccionar gestión de ficheros: Pulsar la tecla
PGM MGT
Seleccionar la ventana izquierda con las teclas
cursoras
Seleccionar el aparato USB a separar con una tecla
cursora
Seguir conmutando la carátula de softkeys
Seleccionar funciones adicionales
Seleccionar la función Desconectar aparato

USB: el TNC retira el aparato USB del árbol de
directorios
Finalizar la gestión de ficheros
Por el contrario, puede volver a conectar un aparato USB

anteriormente retirado, pulsando la siguiente softkey:
Seleccionar la función para volver a conectar
aparatos USB
4
Programación:
Ayudas a la
programación
4 Programación: Ayudas a la programación
4.1 Teclado virtual en pantalla
4.1 Teclado virtual en pantalla

Si se utiliza la versión compacta (sin teclado alfanumérico) del TNC
620, las letras y los caracteres especiales se pueden introducir
con el teclado virtual en pantalla o mediante un teclado de PC
conectado a través de la conexión USB.
Introducir el texto con el teclado de pantalla

Para introducir las letras, p. ej. para nombres de programa o de
directorio, con el teclado de pantalla, pulsar la tecla GOTO.
El TNC abre una ventana, en la cual se representa el campo
de introducción de cifras del TNC con la agrupación de letras
correspondiente.
De forma eventual, pulsando repetidamente la tecla
correspondiente, se mueve el cursor hasta el carácter deseado
Antes de introducir el siguiente carácter, espere a que el
TNC haya aceptado el carácter seleccionado en el campo de
introducción
Aceptar el texto en el campo de diálogo abierto con la softkey
OK
Seleccionar entre mayúsculas y minúsculas con la softkey abc/
ABC. En caso de que el constructor de la máquina haya definido
caracteres especiales adicionales, puede añadirlos y llamarlos
mediante la softkey CARACTERES ESPECIALES. Para borrar
caracteres concretos, utilizar la softkey BACKSPACE (Retroceso).
4
Añadir comentarios 4.2
4.2 Añadir comentarios
Aplicación
Se pueden añadir comentarios en un programa de mecanizado, a
fin de explicar pasos de programa o de ofrecer instrucciones.
Cuando el TNC ya no puede mostrar un comentario

entero en la pantalla, aparece el símbolo >> en la
pantalla.
El último carácter en una frase de comentario no
puede ser una tilde (~).
Existen tres posibilidades para añadir un comentario.
Comentario durante la introducción del programa

Para introducir datos en una frase del programa se pulsa
";" (punto y coma) en el teclado alfanumérico - el TNC pregunta
¿COMENTARIO ?
Introducir el comentario y finalizar la frase con la tecla END
Añadir un comentario posteriormente

Seleccionar la frase, en la cual se quiere añadir el comentario
Con la tecla de cursor de la derecha se selecciona la última
palabra de la frase: aparece un punto y coma al final de la frase
y el TNC pregunta ¿Comentario?
Comentario en una misma frase

Seleccionar la frase detrás de la cual se quiere añadir el
comentario
Abrir el diálogo de programación con la tecla ";" (punto y coma)
del teclado alfanumérico
4.2 Añadir comentarios
Funciones al editar el comentario

Función Softkey
Saltar al principio del comentario
Saltar al final del comentario
Saltar al principio de una palabra. Las palabras

se separan con un espacio
Saltar al final de la palabra. Las palabras se

separan con un espacio
Conmutar entre modo introducir y sobrescribir
4
Estructurar programas 4.3
4.3 Estructurar programas
Definición, posibles aplicaciones

El TNC ofrece la posibilidad de comentar los programas de
mecanizado con frases de estructuración. Las frases de
estructuración son textos breves (máx. 37 signos) que se
entienden como comentarios o títulos de las frases siguientes del
programa.
Los programas largos y complicados se hacen más visibles y se
comprenden mejor mediante frases de estructuración.
Esto facilita el trabajo en posteriores modificaciones del programa.
Las frases de estructuración se añaden en cualquier posición
dentro del programa de mecanizado. Se representan en una
ventana propia y se pueden ejecutar o completar.
Los puntos de estructuración insertados serán gestionados por el
TNC en un fichero separado (terminación .SEC.DEP). Con ello se
aumenta la velocidad al navegar en la ventana de estructuración.
Visualizar la ventana de estructuración/cambiar la

ventana
Visualizar la ventana de estructuración: seleccionar
la subdivisión de la pantalla PROGRAMA +
ESTRUCT.
Cambiar la ventana activa: Pulsar la softkey
„Cambiar ventana“
Añadir frases de estructuración en la ventana del pgm

(izq.)
Seleccionar la frase deseada, detrás de la cual se quiere añadir
la frase de estructuración
Pulsar la softkey INSERTAR ESTRUCTURACIÓN o
la tecla * sobre el teclado ASCII
Introducir el texto de estructuración mediante el
teclado alfanumérico
Si es necesario, modificar la profundidad de
estructuración mediante Softkey
Seleccionar frases en la ventana de estructuración

Si en la ventana de estructuración se salta de frase a frase, el TNC
también salta en la ventana izquierda del programa a dicha frase.
De esta forma se saltan grandes partes del programa en pocos
pasos.
4.4 La calculadora
4.4 La calculadora
Manejo
El TNC dispone de una calculadora con las funciones matemáticas
más importantes.
Abrir la calculadora y cerrar de nuevo con la tecla CALC
Seleccionar funciones de cálculo: Introducir orden breve
mediante softkey o con el teclado alfanumérico.
Función de cálculo Comando abreviado
(tecla)
Sumar +
Restar –
Multiplicar *
Dividir /
Cálculo entre paréntesis ()
Arcocoseno ARC
Seno SEN
Coseno COS
Tangente TAN
Elevar un valor a una potencia X^Y
Sacar la raíz cuadrada SQRT
Función de inversión 1/x
PI (3.14159265359) PI
Sumar un valor a la memoria M+
intermedia
Guardar un valor en la memoria MS
intermedia
Llamada a la memoria intermedia MR
Borrar la memoria intermedia MC
Logaritmo natural LN
Logaritmo LOG
Función exponencial e^x
Comprobar el signo SGN
Generar un valor absoluto ABS
Redondear posiciones detrás de la INT
coma
Redondear posiciones delante de la FRAC
coma
Valor modular MOD
Seleccionar vista Ver
Borrar valor CE
Unidad dimensional mm o pulgadas
4
La calculadora 4.4
Función de cálculo Comando abreviado

(tecla)
Visualización de los valores DEG (Grad) o RAD
angulares (medidas en radianes)
Tipo de visualización de los valores DEC (decimal) o HEX
(hexadecimal)
Transferir al programa el valor calculado

Seleccionar con las teclas la palabra en la que se debe adoptar
el valor calculado
Abrir la calculadora con la tecla CALC y ejecutar el cálculo
deseado
Pulsar tecla "Aceptar posición real" o softkey ACEPTAR VALOR:
El TNC acepta el valor en el campo de entrada activo y cierra la
calculadora
En la calculadora se pueden aceptar también valores

procedentes de un programa. Al pulsar la softkey
IMPORTAR VALOR, el TNC incorpora el valor del
campo de introducción activo en la calculadora.
Ajustar la posición de la calculadora

Bajo la softkey FUNCIONES ADICIONALES se encuentran los
ajustes para desplazar la calculadora:
Función Softkey
Desplazar la calculadora en dirección de la
flecha
Ajustar el ancho de paso para el

desplazamiento
Posicionar la calculadora en el centro
También se puede desplazar la calculadora con las

teclas de flecha de su teclado. En el caso de que
haya conectado un ratón, con el mismo también
podrá posicionar la calculadora.
4.5 Gráfico de programación
Desarrollo con y sin gráfico de programación

Mientras se elabora un programa, el TNC puede visualizar el
contorno programado con un gráfico de trazos 2D.
Para la división de la pantalla cambiar programa izquierda
y gráfico derecha: Pulsar la tecla SPLIT SCREEN y softkey
PROGRAMA + GRÁFICO
Softkey DIBUJO AUTOM. en ON. Mientras
se introducen las líneas del programa, el TNC
visualiza cada movimiento programado en la
ventana del gráfico
Si no se desea que el TNC visualice el gráfico, se fija la softkey

DIBUJO AUTOM. en OFF.
DIBUJO AUTOM. ON no puede representar gráficamente
repeticiones parciales del pgm.
Realizar el gráfico de programación para un programa

ya existente
Con las teclas de cursor seleccionar la frase hasta la cual
se quiere realizar el gráfico o pulsar GOTO e introducir
directamente el nº de frase deseada
Crear gráfico: Pulsar softkey RESET + START
Otras funciones:
Función Softkey
Realizar el gráfico de programación completo
Realizar el gráfico de programación por frases
Realizar el gráfico de programación completo o

completarlo después de RESET + START
Detener el gráfico de programación. Esta

softkey sólo aparece mientras el TNC realiza
un gráfico de programación
4
Gráfico de programación 4.5
Activar o desactivar las frases marcadas

Conmutar la carátula de softkeys: véase figura.
Mostrar números de frase: Softkey VISUALIZAR

OMITIR NÚM. FRASE en VISUALIZAR
Para visualizar núms. frase: Fijar la softkey
VISUALIZAR OMITIR NÚM. FRASE en OMITIR
Borrar el gráfico
Conmutar la carátula de softkeys: véase la figura.
Borrar el gráfico: Pulsar la softkey BORRAR

GRÁFICO
Mostrar líneas de rejilla

Conmutar la carátula de softkeys: véase la figura.
Superponer líneas de rejilla: Pulsar la softkey

„MOSTRAR LÍNEAS DE REJILLA“
Ampliación o reducción de sección

Se puede determinar la vista de un gráfico. Con un margen se
selecciona la sección para ampliarlo o reducirlo.
Seleccionar la carátula de softkeys para la ampliación o
reducción de una sección (segunda carátula, véase figura)
De esta forma se dispone de las siguientes funciones:
Función Softkey
Seleccionar el margen y desplazarlo. Para
desplazar mantener pulsada la softkey
correspondiente
Reducir marco - para reducirlo pulsar la

softkey
Ampliar marco - para ampliarlo pulsar la

softkey
Con la softkey SECCIÓN PIEZA EN BRUTO

aceptar el campo seleccionado
Con la softkey RESET PIEZA EN BRUTO se restablece la sección

original.
Si ha conectado un ratón, con el botón izquierdo del

ratón puede también crear un marco para la zona
a ampliar. También se puede ampliar o reducir el
gráfico con la rueda del ratón.
4
Avisos de error 4.6
4.6 Avisos de error
Visualizar error
El TNC visualiza el error, entre otros, en:
Datos introducidos erróneos
Errores lógicos en el programa
Elementos de contorno no ejecutables
Aplicaciones incorrectas del palpador
Si se produce un error, éste se visualiza en rojo en la cabecera.

Se visualizan avisos de error largos y de varias líneas abreviados.
Si aparece un error en el modo de funcionamiento de la segunda
pantalla, éste se visualiza con la palabra "Error" en rojo. La
información completa referida a todos los errores surgidos se
encuentra en la ventana de error.
Si, en caso excepcional, aparece un "error en el procesamiento de
datos", el TNC abre automáticamente la ventana de error. No es
posible corregir este tipo de error. Cierre el sistema y reinicie el
TNC de nuevo.
El aviso de error de la cabecera se visualiza siempre que se borre o
se sustituya por un error de mayor prioridad.
Un aviso de error que contiene el número de una frase de
programa, se ha generado en dicha frase o en las anteriores.
Abrir ventana de error

Pulsar la tecla ERR. El TNC abre la ventana de
error y visualiza todos los avisos de error que se
han producido.
Cerrar la ventana de error

Pulsar la softkey FIN , o
pulsar la tecla ERR. El TNC cierra la ventana de

error.
4.6 Avisos de error
Avisos de error detallados

El TNC muestra posibilidades para la causa del error y posibilidades
para la solución del error:
Información sobre la causa y solución del error:
posicionar el cursor luminoso sobre el aviso de
error y pulsar la softkey INFO ADICIONAL. El TNC
abre una ventana con información sobre la causa y
la solución del error
Abandonar info: pulsar la softkey INFO
ADICIONAL de nuevo
Softkey INFO INTERNA

La softkey INFO INTERNA ofrece información sobre el aviso de
error, que solamente reviste importancia en un caso de servicio.
Abrir ventana de error.
Información detallada sobre el aviso de error:
posicionar el cursor luminoso sobre el aviso de
error y pulsar la softkey INFO INTERNA. El TNC
abre una ventana con información interna sobre el
error
Salir de detalles: Pulsar de nuevo la softkey INFO
INTERNA
4
Avisos de error 4.6
Borrar error
Borrar errores fuera de la ventana de errores
Borrar el error/indicación visualizado en la
cabecera: pulsar la tecla CE
En algunos modos de funcionamiento (ejemplo:

Editor) no se puede utilizar la tecla CE para borrar
el error, ya que ésta está programada para otras
funciones.
Borrar varios errores

Borrar errores individuales: posicionar el cursor en
el aviso de error y pulsar el softkey BORRAR.
Borrar todos los errores: pulsar el softkey
BORRAR TODOS.
Si la causa de un error no se soluciona, no es posible

borrar este error. En este caso se mantiene el aviso
de error.
Protocolo de error
El TNC memoriza los errores registrados y sucesos importantes
(p. ej. inicio del sistema) en un protocolo de errores. La capacidad
del protocolo de errores es limitada. Cuando el protocolo de
errores está lleno, el TNC utiliza un segundo fichero. Si el segundo
también está lleno, se borra el primer protocolo de errores y
se sobrescribe, etc. En caso necesario, conmutar de FICHERO
ACTUAL a FICHERO ANTERIOR, a fin de examinar el historial de
errores.
Pulsar la softkey FICHEROS DE PROTOCOLO.
Abrir protocolo de error: Pulsar la softkey

PROTOCOLO DE ERROR.
En caso necesario, ajustar el logfile anterior: Pulsar
la softkey FICHERO ANTERIOR.
En caso necesario, ajustar el logfile actual: Pulsar
la softkey FICHERO ACTUAL.
La entrada más antigua del logfile de error se encuentra al principio

– la más reciente al final del fichero.
4.6 Avisos de error
Protocolo de teclas
El TNC memoriza las entradas de teclas y sucesos importantes
(p. ej. inicio del sistema) en un protocolo de teclas. La capacidad
del protocolo de teclas es limitada. Si el protocolo de teclas está
lleno, entonces se conmuta a un segundo protocolo de teclas.
Si el segundo también está lleno, se borra el primer protocolo y
se sobrescribe, etc. En caso necesario, conmutar de FICHERO
ACTUAL a FICHERO ANTERIOR, a fin de examinar el historial de
entradas.
Pulsar la softkey FICHEROS DE PROTOCOLO
Abrir logfile de teclas: pulsar la softkey

PROTOCOLO DE TECLAS
En caso necesario, ajustar el logfile anterior: pulsar
la softkey FICHERO ANTERIOR
En caso necesario, ajustar el logfile actual: pulsar
la softkey FICHERO ACTUAL
El TNC memoriza cada tecla activada durante el funcionamiento del

panel de control en un protocolo de teclas. La entrada más antigua
se encuentra al principio – la más reciente al final del fichero.
4
Avisos de error 4.6
Resumen de teclas y softkeys para examinar los logfiles

Función Softkey/Teclas
Salto al comienzo del logfile
Salto al final del logfile
Logfile actual
Logfile anterior
Retroceder/avanzar línea
Regreso al menú principal
Texto de aviso
En un error, por ejemplo al activar una tecla no permitida o al
introducir un valor fuera de su margen, el TNC hace referencia a
este error con un texto de aviso (verde) en la cabecera. El TNC
borra el texto de aviso de la siguiente entrada válida.
Memorizar ficheros de servicio

En caso necesario, se puede memorizar la "situación actual del
TNC" y facilitársela al técnico de servicio para su evaluación.
Para ello se memoriza un grupo de ficheros de servicio (logfile
de errores y de teclas, así como otros ficheros que ofrecen
información sobre la situación actual de la máquina y del
mecanizado).
Si se activa la función "Memorizar ficheros de servicio" varias veces
con el mismo nombre de fichero, se sobreescribirá el grupo de
ficheros de servicio anteriormente guardado. Por ello, al realizar la
función de nuevo hay que utilizar otro nombre de fichero.
Memorizar ficheros de servicio
Pulsar la softkey FICHEROS DE PROTOCOLO.
Pulsar la softkey GUARDAR FICHEROS DE

SERVICIO: El TNC abre una ventana superpuesta
en la cual se puede introducir un nombre para el
fichero de servicio.
Memorizar ficheros de servicio: Pulsar la softkey
OK.
4.6 Avisos de error
Llamar al sistema de ayuda TNCguide

Se puede llamar al sistema de ayuda del TNC mediante softkey.
En estos momentos obtiene en el sistema de ayuda la misma
explicación del error que obtendría al pulsar la tecla HELP.
Si el fabricante de la máquina también pone a

disposición un sistema de ayuda, entonces el TNC
emite la softkey adicional CONSTRUCTOR DE
LA MÁQUINA, mediante la cual puede llamar a
este sistema de ayuda separado. Allí encontrará
información más detallada referente al aviso de error
pendiente.
Llamar a la ayuda sobre avisos de error

HEIDENHAIN
En caso de estar disponible, llamar a la ayuda
sobre avisos de error específicos de máquina
4
Sistema de ayuda sensible al contexto TNCguide 4.7
4.7 Sistema de ayuda sensible al contexto

TNCguide
Aplicación
Antes de poder utilizar el TNCguide, desde la página

web de HEIDENHAIN se deben descargar los
ficheros de ayuda ver "Descargar ficheros de ayuda
actuales".
El sistema de ayuda sensible al contexto TNCguide contiene

la documentación de usuario en formato HTML. La llamada
del TNCguide tiene lugar pulsando la tecla HELP, con lo cual
el TNC, dependiendo de la situación, visualiza parcialmente la
correspondiente información directamente (llamada sensible
al contexto). Igualmente, si durante la edición de una frase NC
accione la tecla HELP, generalmente llegará exactamente al
apartado de la documentación con la descripción de la función en
cuestión.
El TNC intenta iniciar el TNCguide en el idioma

ajustado en el TNC. Si no se dispone todavía de los
ficheros de este idioma en el TNC, entonces éste
abre la versión en inglés.
Están disponibles las siguientes documentaciones de usuario en el

TNCguide:
Modo de Empleo en lenguaje conversacional HEIDENHAIN
(BHBKlartext.chm)
Modo de empleo en DIN/ISO (BHBIso.chm)
Modo de Empleo Programación de ciclos (BHBcycles.chm)
Listado de todos los avisos de error NC (errors.chm)
Adicionalmente se dispone de un fichero main.chm, en el cual se

encuentran resumidos todos los ficheros chm existentes.
Opcionalmente, el constructor de la máquina puede

también incluir documentación específica de la
máquina en el TNCguide. Estos documentos
aparecen como libros separados en el fichero
main.chm.
4.7 Sistema de ayuda sensible al contexto TNCguide
Trabajar con el TNCguide

Llamar al TNCguide
Para iniciar el TNCguide, existen varias posibilidades:
Pulsar la tecla HELP, si el TNC no está visualizando en estos
momentos un aviso de error
Pulsar con el ratón sobre softkeys, si anteriormente se ha
pulsado sobre el símbolo de ayuda que aparece en el lado
inferior derecho de la pantalla
Abrir un fichero de ayuda (fichero CHM) mediante la Gestión de
ficheros. El TNC puede abrir cualquier fichero CHM, aunque no
esté memorizado en el disco duro del TNC
Si aparecen uno o más avisos de error, entonces

el TNC visualiza la ayuda directa sobre los avisos
de error. Para poder iniciar el TNCguide deben, en
primer lugar, eliminarse todos los avisos de error.
El TNC inicia el navegador estándar definido
internamente en el puesto de programación por
el sistema durante una llamada del sistema de
ayuda (normalmente, el Internet Explorer) sino, un
navegador adaptado por HEIDENHAIN.
Se dispone de una llamada sensible al contexto para muchas

softkeys, mediante la cual se accede directamente a la descripción
de función de la softkey correspondiente. Sólo se dispone de esta
funcionalidad mediante el manejo del ratón. Debe procederse de la
siguiente forma:
Seleccionar la carátula de softkeys, en la cual se visualiza la
softkey deseada
Pulsar con el ratón sobre el símbolo de ayuda que el TNC
visualiza directamente a la derecha mediante la carátula de
softkeys: el cursor del ratón cambia sobre los signos de
interrogación
Pulsar con el signo de interrogación sobre la softkey, cuya
función se desee explicar: el TNC abre el TNCguide. Si no
existe ningún punto de entrada para la softkey seleccionada, el
TNC abre el fichero main.chm, desde el que deberá buscarse
manualmente la explicación deseada mediante búsqueda de
texto completo o navegación
También durante la edición de una frase NC se dispone de una
ayuda contextual:
Seleccionar una frase NC
Situarse dentro de la frase con las teclas cursoras
Apretar la tecla HELP: El TNC inicia el sistem de ayuda y
muestra una descripción de la función activa (no es el caso para
funciones auxiliares o ciclos intergrados por el fabricante de la
máquina).
4
Navegar en el TNCguide
Lo más sencillo es navegar por el TNCguide mediante el ratón.
En el lado izquierdo puede verse el Índice. Se puede visualizar
el capítulo superior pulsando sobre el triángulo que aparece a la
derecha o bien visualizar la página correspondiente pulsando sobre
la entrada. El manejo es idéntico al del Explorador de Windows.
Los textos enlazados (listas cruzadas) se muestran en color azul y
subrayados. Pulsando sobre el enlace se abre la correspondiente
página.
Naturalmente, también se puede utilizar el TNCguide mediante las
teclas y softkeys. La siguiente tabla contiene un resumen de las
correspondientes funciones de las teclas.
Función Softkey
El índice a la izquierda está activo:
Seleccionar la entrada superior o inferior
La ventana de texto a la derecha está
activa: Desplazar la página hacia abajo o
hacia arriba, si el texto o los gráficos no se
visualizan totalmente
El índice a la izquierda está activo: Abrir el
índice. Si no se puede abrir el Índice, salta a
la ventana derecha
La ventana de texto a la derecha está activa:
Sin función
El índice a la izquierda está activo: Cerrar el
índice.
Sin función
El Índice a la izquierda está activo: Visualizar
la página seleccionada mediante la tecla
cursora
Si el cursor está sobre un enlace, entonces
salta a la página enlazada
Conmutar la solapa entre visualización del
directorio índice, visualización del directorio
palabra clave y la función Búsqueda de
texto completo, y conmutar al lado derecho
de la pantalla
Salto atrás a la ventana izquierda
Seleccionar la entrada superior o inferior
Saltar al enlace siguiente
Seleccionar la última página visualizada
Avanzar hacia delante, si se ha utilizado varias

veces la función "Seleccionar última página
visualizada"
Función Softkey
Retroceder una página
Pasar una página hacia delante
Visualizar/omitir Índice
Cambio entre representación a pantalla

completa y minimizada. Con la representación
minimizada aún puede verse una parte de la
superficie del TNC
El foco cambia internamente a la aplicación
TNC, de forma que puede manejarse el control
con el TNCguide abierto. Si la representación
a pantalla completa está activa, el TNC reduce
automáticamente el tamaño de la ventana
antes del cambio de foco
Finalizar el TNCguide
Directorio palabra clave

Las palabras clave más importantes se ejecutan en el directorio
de palabras clave (pestaña Índice) y pueden seleccionarse
directamente mediante un clic del ratón o mediante las teclas del
cursor.
La página izquierda está activa.
Seleccionar la pestaña Índice
Activar el campo de introducción Contraseña
Introducir la palabra a buscar, entonces el TNC
sincroniza el directorio palabra clave referido al
texto introducido, de manera que sea más fácil
encontrar la palabra clave en la lista ejecutada, o
Destacar la palabra clave deseada mediante las
teclas cursoras
Visualizar las informaciones sobre la palabra clave
seleccionada con la tecla ENT
La palabra para la búsqueda sólo se puede introducir

mediante un teclado conectado en el puerto USB.
4
Búsqueda de texto completo

En la pestaña Búsqueda existe la posibilidad de buscar una
determinada palabra en todo el TNCguide.
La página izquierda está activa.
Seleccionar la pestaña Búsqueda
Activar el campo de introducción Búsqueda:
Introducir la palabra a buscar, confirmar con
la tecla ENT: el TNC lista todas las posiciones
encontradas que contengan esta palabra
Destacar la posición deseada mediante las teclas
cursoras
Visualizar la posición encontrada seleccionada con
la tecla ENT
La palabra para la búsqueda sólo se puede introducir

mediante un teclado conectado en el puerto USB.
La búsqueda de texto completo solamente puede
realizarse con una única palabra.
Si se activa la función Buscar solo en el título
(mediante la tecla del ratón o bien situando el cursor
y confirmando después con la tecla de espacios),
el TNC no busca en todo el texto, sino sólo en los
títulos.
Descargar ficheros de ayuda actuales

Los ficheros de ayuda que se adaptan a cada software
TNC se encuentran en la página web de HEIDENHAIN bajo
www.heidenhain.de:
Documentación / Información
Modos de empleo
TNCguide
Seleccionar el idioma deseado
Controles TNC
Serie, p. ej. TNC 600
Número del software NC deseado, p. ej. TNC 620 (34059x-01)
Seleccionar en la tabla Online-Hilfe (TNCguide) la versión de
idioma deseada
Descargar y descomprimir el fichero ZIP
Transmitir los ficheros CHM descomprimidos en el TNC dentro
del directorio TNC:\tncguide\de o bien en el correspondiente
subdirectorio lingüístico (ver también la tabla abajo)
Si se transmiten los ficheros CHM con TNCremoNT

al TNC, debe introducirse en el punto de menú Otros
>Configuración >Modo >Transmisión en formato
binario la extensión .CHM.
4
Idioma Directorio TNC

Alemán TNC:\tncguide\de
Inglés TNC:\tncguide\en
Checo TNC:\tncguide\cs
Francés TNC:\tncguide\fr
Italiano TNC:\tncguide\it
Español TNC:\tncguide\es
Portugués TNC:\tncguide\pt
Sueco TNC:\tncguide\sv
Danés TNC:\tncguide\da
Finlandés TNC:\tncguide\fi
Holandés TNC:\tncguide\nl
Polaco TNC:\tncguide\pl
Húngaro TNC:\tncguide\hu
Ruso TNC:\tncguide\ru
Chino (simplificado) TNC:\tncguide\zh
Chino (tradicional) TNC:\tncguide\zh-tw
Esloveno (Opción de TNC:\tncguide\sl
software)
Noruego TNC:\tncguide\no
Eslovaco TNC:\tncguide\sk
Letón TNC:\tncguide\lv
Coreano TNC:\tncguide\kr
Estonio TNC:\tncguide\et
Turco TNC:\tncguide\tr
Rumano TNC:\tncguide\ro
Lituano TNC:\tncguide\lt
5
Programación:
Herramientas
5 Programación: Herramientas
5.1 Introducción de datos de la herramienta
5.1 Introducción de datos de la

herramienta
Avance F
El avance F es la velocidad en mm/min (pulgadas/min), con la cual
se desplaza el punto medio de la herramienta en su trayectoria.
El avance máximo puede ser diferente en cada máquina y está
determinado por parámetros de máquina.
Introducción
El avance se puede introducir en la frase TOOL CALL (acceso a la
herramienta) y en cada frase de posicionamiento (ver "Elaboración
de frases de programa con las teclas de función de trayectoria",
Página 184). En programas de milímetros introducir el avance en
la unidad mm/min, y en programas de pulgadas en 1/10 pulgadas/
min, a causa de la resolución.
Avance rápido
Para la marcha rápida se introduce F MAX. Para introducir F MAX se
pulsa la tecla ENT o la softkey FMAX cuando aparece la pregunta
del diálogo AVANCE F = ?.
Para realizar la marcha rápida de su máquina,

se puede programar también el valor numeral
correspondiente, por ej. F30000. Esta marcha rápida
tiene efecto al contrario de FMAX no solo frase a
frase, sino hasta que se programa un nuevo avance.
Duración del efecto

El avance programado con un valor numérico es válido hasta que
se indique un nuevo avance en otra frase. F MAX solo es válido
para la frase en la que se programa. Después de la frase con F
MAX vuelve a ser válido el último avance programado con un valor
numérico.
Modificación durante la ejecución del programa
Durante la ejecución del programa se puede modificar el avance
con el potenciómetro de override F para el mismo.
5
Introducción de datos de la herramienta 5.1
Revoluciones del cabezal S

Las revoluciones S del cabezal se indican en revoluciones por
minuto (rpm) en la frase TOOL CALL (acceso a a la hta.). De forma
alternativa, también se puede definir una velocidad de corte Vc en
m/min.
Programar una modificación
En el programa de mecanizado se pueden modificar las
revoluciones del cabezal con una frase TOOL CALL en la cual se
indica únicamente el nuevo número de revoluciones:
Programación de la llamada a la hta.: Pulsar la tecla
TOOL CALL
Pasar la pregunta del diálogo ¿Número de hta.?
con la tecla NO ENT
Pasar la pregunta del diálogo ¿Eje de cabezal
paralelo X/Y/Z ? con la tecla NO ENT
En el diálogo ¿Revoluciones S del cabezal = ?
introducir nuevas revoluciones del cabezal y
confirmar con la tecla END o conmutar mediante
la softkey VC a introducción de velocidad de corte
Modificación durante la ejecución del programa

Durante la ejecución del programa se pueden modificar las
revoluciones con el potenciómetro de override S.
5.2 Datos de herramienta
Condiciones para la corrección de la herramienta

Normalmente las coordenadas de las trayectorias necesarias,
se programan tal como está acotada la pieza en el plano. Para
que el TNC pueda calcular la trayectoria del punto central de la
herramienta, es decir, que pueda realizar una corrección de la
herramienta, deberá introducirse la longitud y el radio de cada
herramienta empleada.
Los datos de la herramienta se pueden introducir directamente en
el programa con la función TOOL DEF o por separado en las tablas
de herramientas. Si se introducen los datos de la herramienta en
la tabla, existen otras informaciones específicas de la herramienta
(QV). Cuando se ejecuta el programa de mecanizado, el TNC tiene
en cuenta todas las informaciones introducidas.
Número de herramienta, Nombre de herramienta

Cada herramienta se caracteriza con un número del 0 a 32767.
Cuando se trabaja con tablas de herramienta, se pueden indicar
además nombres de herramientas. Los nombres de herramienta
pueden contener como máximo 32 caracteres.
La herramienta con el número 0 se ha definido como herramienta
cero y tiene longitud L=0 y radio R=0. En las tablas de
herramientas la herramienta T0 también debería definirse con L=0
y R=0.
Longitud de la herramienta L
Debe introducirse la longitud de la herramienta L básicamente
como longitud absoluta referida al punto de referencia de la
herramienta. El TNC necesita forzosamente la longitud total de
la herramienta para numerosas funciones en combinación con el
mecanizado de varios ejes.
Radio R de la herramienta
Introducir directamente el radio R de la herramienta.
5
Datos de herramienta 5.2
Valores delta para longitudes y radios

Los valores delta indican desviaciones de la longitud y del radio de
las herramientas .
Un valor delta positivo indica una sobremedida (DL, DR, DR2>0).
En un mecanizado con sobremedida, dicho valor se indica en la
programación mediante el acceso a la herramienta TOOL CALL.
Un valor delta negativo indica un decremento (DL, DR, DR2<0).
En las tablas de herramienta se introduce el decremento para el
desgaste de la hta.
Los valores delta se indican como valores numéricos, en una frase
TOOL CALL se admite también un parámetro Q como valor.
Margen de introducción: los valores delta se encuentran como
máximo entre ±99,999 mm.
Los valores delta de la tabla de herramientas influyen

en la representación gráfica de la herramienta.
La representación de la pieza en la simulación
permanece invariable.
Los valores delta de la frase TOOL CALL-modifican
en la simulación el tamaño representado de la pieza.
El tamaño de la herramienta simulado permanece
invariable.
Introducir en el programa los datos de la herramienta

El número, la longitud y el radio para una herramienta se determina
una sola vez en el programa de mecanizado en una frase TOOL
DEF:
Seleccionar definición de herramienta: Pulsar la tecla TOOL DEF
Número de herramienta: Identificar claramente
una herramienta con su número
Longitud de la herramienta: Valor de corrección
para la longitud
Radio de la herramienta: Valor de corrección para
el radio
Durante el diálogo es posible introducir el valor para

la longitud del radio directamente en el campo de
diálogo: pulsar la softkey del eje deseada.
Ejemplo
4 TOOL DEF 5 L+10 R+5
Introducir los datos de la herramienta en la tabla

En una tabla de herramientas se pueden definir hasta 9999 htas.
y memorizar sus datos correspondientes. Rogamos tengan en
cuenta las funciones de edición que aparecen más adelante en
este capítulo. A fin de poder introducir varios datos de corrección
para una herramienta (indexar número de herramienta), añadir una
línea y ampliar el número de herramienta mediante un punto y una
cifra del 1 al 9 (p. ej. T 5.2).
Las tablas de herramientas se emplean cuando
Se desea indicar herramientas indexadas, como por ej. taladro
en niveles con varias correcciones de longitud
Su máquina está equipada con un cambiador de herramientas
automático
Se quiere desbastar con el ciclo de mecanizado 22 (ver Modo
de Empleo Programación de ciclos, Ciclo DESBASTE)
Se quiere trabajar con los ciclos de mecanizado 251 hasta 254
(ver Modo de Empleo Programación de ciclos, Ciclos 251 hasta
254)
Si se crean o gestionan más tablas de herramientas,

el nombre del fichero debe empezar con una letra.
En las tablas, con la tecla "Subdivisión de pantalla“
se puede elegir entre una vista en forma de lista o en
forma de formulario.
También se puede modificar la vista de la tabla de
herramientas abriendo la tabla de herramientas.
5
Tabla de herramientas: Datos estándar de herramienta

Abrev. Datos introducidos Diálogo
T Número con el cual se llama a la hta. en el programa -
(p.ej. 5, indiciado: 5.2)
NOMBRE Nombre, con el cual se llamará a la herramienta en el ¿Nombre de la herramienta?
programa (máximo 32 caracteres, solo mayúsculas, sin
espacios en blanco)
L Valor de corrección para la longitud L de la herramienta ¿Longitud de la herramienta?
R Valor de corrección para el radio R de la herramienta ¿Radio R de la herramienta?
R2 Radio R2 de la herramienta para fresa toroidal (solo para ¿Radio R2 de la herramienta?
corrección de radio tridimensional o representación
gráfica del mecanizado con fresa esférica)
DL Valor delta de la longitud de la herramienta L ¿Sobremedida de longitud de la
herramienta?
DR Valor delta del radio R de la herramienta Medida radio hta. excedida?
DR2 Valor delta del radio de la herramienta R2 ¿Sobremedida del radio de la
herramienta R2?
LCUTS Longitud de la cuchilla de la herramienta para el ciclo 22 ¿Longitud de la cuchilla en el
eje de la herramienta?
ANGLE Máximo ángulo de profundización de la hta. en ¿Máximo ángulo de
movimientos de profundización pendular para los ciclos profundización?
22 y 208
TL Fijar el bloqueo de la herramienta ¿Hta. bloqueada?
(TL: para Tool Locked = ingl. herramienta bloqueada) Si = ENT / No = NO ENT
RT Número de una herramienta gemela, si existe, como ¿Herramienta gemela?
repuesto de la herramienta (RT: de Replacement Tool
= herramienta de repuesto en inglés); véase también
TIME2
TIME1 Máximo tiempo de vida de la herramienta en minutos. ¿Máx. tiempo de vida?
Esta función depende de la máquina y se describe en el
manual de la misma
TIME2 Máximo tiempo de vida de la herramienta en un ¿Máximo tiempo de vida en
TOOL CALL en minutos: cuando el tiempo de vida TOOL CALL?
actual alcanza o sobrepasa este valor, el TNC utiliza la
herramienta gemela en el siguiente TOOL CALL (véase
también CUR_TIME)
CUR_TIME Tiempo de vida actual de la herramienta en minutos: el ¿Tiempo de vida actual?
TNC cuenta automáticamente el tiempo de vida actual
(CUR_TIME: para CURrent TIME = tiempo de vida actual).
Se puede introducir una indicación para las herramientas
empleadas.

TIPO Tipo de herramienta: softkey SELECCION TIPO (3ª ¿Tipo herramienta?
carátula de softkeys); el TNC visualiza una ventana en
la cual se selecciona el tipo de herramienta. Se pueden
adjudicar tipos de herramienta para dar un filtro de
parámetros, dónde solo se vea en la tabla el tipo elegido
DOC Comentario sobre la herramienta (máximo 32 signos) ¿Comentario sobre la
herramienta?
PLC Información sobre esta herramienta, que se transmite al ¿Estado del PLC?
PLC
PTYP Tipo de herramienta para evaluar en la tabla de ¿Tipo de herramienta para la
posiciones tabla de posiciones?
NMAX Limitación de la velocidad del cabezal para esta ¿Velocidad máxima [1/min]?
herramienta. No se supervisa solo el valor programado
(aviso de error) sino también un aumento de la velocidad
a través de potenciómetro. Función inactiva: introducir –.
Margen de introducción: 0 a +999999, función inactiva:
introducir –
LIFTOFF Determinar si el TNC debe desplazar la herramienta ¿Retirar herramienta Y/N?
en una parada NC en dirección del eje de herramienta
positivo para evitar marcas de cortes en el contorno. Si
está definida Y, el TNC eleva la herramienta del contorno,
si se ha activado esta función en el programa NC con
M148, ver "Con Stop NC retirar automáticamente la
herramienta del contorno: M148", Página 355
TP_NO Número del palpador en la tabla de herramientas Número del palpador
T_ANGLE Ángulo extremo de la herramienta. Lo utiliza el ciclo ¿Ángulo de punta?
Centraje (ciclo 240) para poder calcular la profundidad de
centraje según el dato de diámetro
LAST_USE Fecha y hora cuando el TNC ha utilizado por última vez la LAST_USE
herramienta mediante TOOL CALL
Campo de entrada: máx.16 caracteres, formato interno
fijo: fecha = aaaa.mm.dd, hora: hh.mm
ACC Activar o desactivar la cancelación de vibraciones para la Estado ACC
herramienta correspondiente (Página 361). 1=activo/0=inactivo
Rango de introducción: 0 (inactiva) y 1 (activa)
5
Tabla de herramientas: Datos de la herramienta para la medición

automática de la herramienta
Descripción de los ciclos para la medición automática

de herramientas: ver Modo de Empleo Programación
de ciclos.

CUT Número de cuchillas de la herramienta (máx. 20 cuchillas) ¿Número de cuchillas?
LTOL Desviación admisible de la longitud L de la herramienta Tolerancia de desgaste:
para reconocer un desgaste. Si se sobrepasa el valor ¿Longitud?
introducido, el TNC bloquea la herramienta (estado L).
Margen de introducción: 0 a 0,9999 mm
RTOL Desviación admisible del radio R de la herramienta Tolerancia de desgaste: ¿Radio?
para reconocer un desgaste. Si se sobrepasa el valor
R2TOL Desviación admisible del radio R2 de la herramienta Tolerancia de desgaste:
para detectar un desgaste. Si se sobrepasa el valor ¿Radio2?
DIRECT. Dirección de corte de la herramienta para la medición ¿Dirección de corte (M3 = -) ?
con la herramienta girando
R_OFFS Medición de radio: Desviación de la herramienta entre ¿Radio desplaz. hta.?
el centro del vástago y el centro de la herramienta.
Ajuste: ningún valor registrado ( desviación = radio de
herramienta)
L_OFFS Medición de longitud: desvío adicional de la herramienta ¿Long. desplaz. hta.?
en relación con offsetToolAxis (114104) entre
la superficie del vástago y la arista inferior de la
herramienta. Ajuste previo : 0
LBREAK Desvío admisible de la longitud L de la herramienta para Tolerancia de rotura:
detectar la rotura. Si se sobrepasa el valor introducido, ¿Longitud ?
el TNC bloquea la herramienta (estado L). Margen de
introducción: 0 a 0,9999 mm
RBREAK Desvío admisible del radio R de la herramienta para Tolerancia de rotura: ¿Radio?
llegar a la rotura. Si se sobrepasa el valor introducido,
el TNC bloquea la herramienta (estado L). Margen de
introducción: 0 a 0,9999 mm
Editar la tabla de herramientas

La tabla de herramientas válida para la ejecución del programa
tiene como nombre de fichero TOOL.T y debe guardarse en el
directorio TNC:\table.
Para las tablas de herramientas que se desee archivar o utilizar
para el Test de programa debe asignarse cualquier otro nombre de
fichero con la terminación .T. Para los modos de funcionamiento
"Test de programa" y "Programación", el TNC utiliza de forma
estándar la tabla de herramientas "simtool.t", que también se
encuentra memorizada en el directorio "tabla". Para editar, pulsar la
softkey TABLA DE HERRAMIENTAS en el modo de funcionamiento
Test de programa.
Abrir la tabla de herramientas TOOL.T:
Seleccionar cualquier modo de funcionamiento de Máquina
Seleccionar la tabla de herramientas: Pulsar la
softkey TABLA DE HERRAMIENTAS
Fijar la softkey EDITAR en "ON"
Mostrar solo un determinado tipo de herramientas (Filtro de

configuración)
Pulsar la softkey FILTRAR TABLA (cuarta barra de softkeys)
Elegir el tipo de herramienta deseado por softkey: El TNC
muestra solo las herramientas del tipo seleccionado
Desactivar el filtro: volver a pulsar el tipo de herramienta o
seleccionar otro tipo
El constructor de la máquina adapta el volumen

de funciones a la función de filtro en su máquina.
5
Omitir o clasificar columnas de la tabla de herramientas

Puede adaptar a sus necesidades la representación de la tabla
de herramientas. Las columnas que no deban visualizarse,
simplemente pueden omitirse:
Pulsar la softkey CLASIFICAR/OMITIR COLUMNAS (cuarta barra
de softkeys)
Con la tecla cursora, seleccionar los nombres de columna
deseados
Pulsar la softkey OMITIR COLUMNA para retirar esta columna
de la vista de tabla
También se puede modificar el orden secuencial en el que se
visualizan las columnas de la tabla:
Mediante el campo de diálogo "Desplazar antes de:" se
puede modificar el orden secuencial en el que se visualizan
las columnas de la tabla. El registro marcado en Columna
disponible se desplaza delante de dicha columna
Se puede navegar en el formulario con un ratón conectado o con el
teclado del TNC. Navegación con el teclado del TNC:
Apretar las teclas de navegación para saltar a los
campos de introducción de datos Dentro de un
campo de introducción de datos se puede navegar
con las teclas del cursor. Los menús desplegables
se abren con la tecla GOTO
Con la función "Fijar el número de columnas" se

puede determinar cuantas columnas (0-3) se fijan en
el borde izquierdo de la pantalla. Dichas columnas se
visualizan también si en el tabla se navega hacia la
derecha.
Abrir cualquier otra tabla de herramientas

Seleccionar el modo de funcionamiento Programación
Visualizar la selección de los tipos de ficheros:
Pulsar la softkey SELECCIONAR TIPO
Visualizar ficheros del tipo .T: pulsar la softkey
MOSTRAR .T
Seleccionar un fichero o introducir el nombre de
un fichero nuevo. Confirmar con la tecla ENT o con
la softkey SELECCIONAR
Cuando se ha abierto una tabla de herramientas para editarla,

se puede desplazar el cursor con las teclas cursoras o mediante
softkeys a cualquier posición en la tabla. En cualquier posición
se pueden sobreescribir los valores memorizados e introducir
nuevos valores. Véase la siguiente tabla con funciones de edición
adicionales.
Cuando el TNC no puede visualizar simultáneamente todas las
posiciones en la tabla de herramientas, en la parte superior de la
columna se visualiza el símbolo „>>“ o bien „<<“.
5
Funciones de edición para tablas de Softkey

herramientas
Seleccionar el principio de la tabla
Seleccionar el final de la tabla
Seleccionar la página anterior de la tabla
Seleccionar la página siguiente de la tabla
Buscar texto o cifra
Salto al principio de la línea
Salto al final de la línea
Copiar el campo marcado
Añadir el campo copiado
Añadir al final de la tabla el número de líneas

(htas.) que se ha introducido
Insertar línea con número de herramienta

introducible
Borrar la línea (herramienta) actual
Clasificar herramientas según el contenido de

una columna
Visualizar todos los taladros en la tabla de

herramientas
Visualizar todas las fresas en la tabla de

herramientas
Visualizar todos los talador de rosca / fresas de

rosca en la tabla de herramientas
Visualizar todos los palpadores en la tabla de

herramientas
Abandonar la edición de la tabla de herramientas

Llamar a la gestión de ficheros y seleccionar un fichero de otro
tipo, p.ej. un programa de mecanizado
Importar tablas de herramientas
El constructor de la máquina puede adaptar la

función IMPORTAR TABLA. Rogamos consulte el
manual de la máquina.
Al leer un tabla de herramientas de un iTNC 530 e importarla en

un TNC 620, se deben adaptar el formato y el contenido antes
de poder utilizar la tabla de herramientas. En el TNC 620, la
adaptación de la tabla de herramientas se puede realizar fácilmente
mediante la función. El TNC convierte el contenido de la tabla de
herramientas importada a un formato válido para el TNC 620 y
guarda las modificaciones en el fichero seleccionado. Tenga en
cuenta la siguiente forma de proceder:
Guardar la tabla de herramientas del iTNC 530 en el directorio
TNC:\table
Seleccionar el modo de funcionamiento Programar
Seleccionar gestión de ficheros: pulsar la tecla PGM MGT
Desplazar el campo luminoso sobre la tabla de herramientas
que se quiere importar
Seleccionar la softkey FUNCIONES ADICIONALES
Seleccionar la softkey IMPORTAR TABLA: el TNC solicita si se
debe sobrescribir la tabla de herramientas seleccionada
No sobreescribir el fichero: pulsar la softkey CANCELAR o
Sobreescribir fichero: pulsar la softkey ADAPTAR FORMATO DE
TABLA
Abrir el fichero convertido comprobar su contenido
Dentro de la tabla de herramientas, en la columna

Nombre se permiten los siguientes caracteres:
„ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ0123456789#
$&-._“. Durante la importación, el TNC convierte
un coma en el nombre de herramienta en un punto.
Al ejecutar la función IMPORTAR TABLA, el TNC
sobrescribe la tabla de herramientas seleccionada
Durante este proceso, el TNC crea una copia de
seguridad con la extensión t.bak. ¡Para evitar una
pérdida de datos, antes de importar debe guardar su
tabla de herramienta original!
En el apartado "Gestión de ficheros" se describe
como se pueden importar tablas de herramientas
mediante la gestión de ficheros del TNC (ver "Copiar
tabla").
Al importar la tabla de herramientas, el iTNC 530 no
importará la columna TIPO.
5
Tabla de posiciones para cambiador de herramientas
El fabricante de la máquina adapta el volumen de

funciones de la tabla de posiciones a su máquina.
Se precisa una tabla de posiciones para el cambio automático de

herramienta. En la tabla de posiciones se gestiona la asignación
del cambiador de herramienta. La tabla de posiciones se encuentra
en el directorio TNC:\TABLE. El fabricante de la máquina puede
adaptar el nombre, ruta y contenido de la tabla de posiciones. Dado
el caso, se pueden seleccionar también diferentes vistas mediante
softkeys en el menú FILTRO DE TABLAS.
Edición de una tabla de posiciones en un modo de
funcionamiento de ejecución del programa
Seleccionar la tabla de herramientas: Pulsar la
softkey TABLA DE HERRAMIENTAS
Seleccionar tabla de posiciones: Seleccionar
Softkey TABLA DE POSICIONES
Puede que no sea necesario o posible fijar la
softkey EDITAR en ON en la máquina: consultar el
Manual de la máquina
Seleccionar la tabla de posiciones en el modo de funcionamiento

programar
Visualizar los tipos de ficheros: pulsar la softkey
MOSTRAR TODO
Seleccionar un fichero o introducir el nombre de
un fichero nuevo. Confirmar con la tecla ENT o con
la softkey SELECCIONAR

P Nº de posición de la herramienta en el almacén de -
herramientas
T Número de la herramienta ¿Número de
herramienta?
RSV Puesto reservado para almacén de superficie Puesto reserv.:
Sí=ENT/No = NOENT
ST La herramienta es hta. especial (ST: de Special Tool = ¿Hta. especial?
en inglés, herramienta especial); si la hta. especial ocupa
posiciones delante y detrás de su posición, deben bloquearse
dichas posiciones en la columna L (estado L)
F Devolver la herramienta siempre a la misma posición en el Posición fija? Sí =
almacén (F: de Fixed = en inglés determinado) ENT / No = NO ENT
L Bloquear la posición (L: de Locked = en inglés bloqueado, Posición bloqueada
véase también la columna ST) si = ENT / no = NO
ENT
DOC Visualización del comentario sobre la herramienta de TOOL.T -
PLC Información sobre esta posición de la herramienta para ¿Estado del PLC?
transmitir al PLC
P1 ... P5 La función está definida por el fabricante de la máquina. Tener ¿Valor?
en cuenta la documentación de la máquina
PTYP Tipo de herramienta La función está definida por el fabricante ¿Tipo de
de la máquina. Tener en cuenta la documentación de la herramienta para la
máquina tabla de posiciones?
LOCKED_ABOVE Almacén de superficie: bloquear puesto superior ¿Bloquear pos.
superior?
LOCKED_BELOW Almacén de superficie: bloquear puesto inferior ¿Bloquear pos.
inferior?
LOCKED_LEFT Almacén de superficie: bloquear puesto izquierda ¿Bloquear pos.
izquierda?
LOCKED_RIGHT Almacén de superficie: bloquear puesto derecha ¿Bloquear pos.
derecha?
5
Funciones de edición para tablas de Softkey

posiciones
Anular la tabla de posiciones
Anular la columna de número de herramienta

T
Salto al principio de la línea
Salto al final de la línea
Simular cambiador de herramientas
Seleccionar herramienta de la tabla de

herramientas: El TNC resalta el contenido
de la tabla de herramientas Seleccionar la
herramienta con la teclas cursoras, insertarla
con la softkey OK en la tabla de posiciones
Editar campo actual
Clasificar vista
El constructor de la máquina determina la función,

la característica y la denominación de los diferentes
filtros de visualización. Rogamos consulte el manual
de la máquina.
Llamar datos de herramientas

La llamada a la herramienta TOOL CALL se introduce de la
siguiente forma en el programa de mecanizado:
Seleccionar la llamada a la hta. con la tecla TOOL CALL
Número de hta.: Introducir el número o el nombre
de la hta. Antes se ha definido la herramienta en
una frase TOOL DEF o en la tabla de herramientas.
Conmutar a la entrada de nombre mediante la
softkey NOMBRE DE HERRAMIENTA. El TNC fija
automáticamente el nombre de la herramienta
entre comillas. Los nombres se refieren a un
registro en la tabla de htas. activa TOOL.T.
Para llamar a una hta. con distintos valores de
corrección se introduce en la tabla de hta. el índice
definido detrás de un punto decimal. Mediante
la softkey SELECCIONAR se puede activar una
ventana en la que se puede seleccionar una
herramienta definida en la tabla de herramientas
TOOL.T directamente sin la introducción de un
número o de un nombre
Eje de la herramienta paralelo a X/Y/Z:
Introducción de eje de herramienta
Velocidad de cabezal S: introducir la velocidad
de cabezal en revoluciones por minuto. De forma
alternativa, se puede definir una velocidad de corte
Vc [m/min]. Pulsar para ello la softkey VC.
Avance F: el avance [mm/min o bien 0,1 pulg/min]
actúa hasta que se programa un nuevo avance en
una frase de posicionamiento o en una frase TOOL
CALL
Sobremedida de la longitud de la herramienta
DL: Valor delta para la longitud de la herramienta
Sobremedida Radio de la herramienta DR: Valor
delta para el radio de la herramienta
Sobremedida del radio DR2 de la herramienta:
Valor delta para el radio 2 de la herramienta
5
Ejemplo: Llamada a una herramienta

Se llama a la herramienta número 5 en el eje Z con unas
revoluciones del cabezal de 2500 rpm y un avance de 350 mm/min.
Las sobremedidas para la longitud y el radio 2 de la herramienta
son de 0,2 o bien 0,05 mm, el decremento para el radio de la
herramienta es 1 mm.
20 TOOL CALL 5.2 Z S2500 F350 DL+0,2 DR-1 DR2+0,05
El D ante L y R es un valor delta.

Preselección en tablas de herramientas
Cuando se utilizan tablas de herramientas se hace una preselección
con una frase TOOL DEF para la siguiente herramienta a utilizar.
Para ello se indica el número de herramienta o un parámetro Q o el
nombre de la herramienta entre comillas.
Cambio de herramienta
El cambio de herramienta es una función que

depende de la máquina. Rogamos consulte el manual
de la máquina.
Posición de cambio de herramienta

La posición de cambio de herramienta deberá poderse alcanzar
sin riesgo de colisión. Con las funciones auxiliares M91 y M92 se
puede alcanzar una posición fija para el cambio de la herramienta.
Si antes del primer acceso a la herramienta se programa TOOL
CALL 0, el TNC desplaza la sujeción en el eje del cabezal a una
posición independiente de la longitud de la herramienta.
Cambio manual de la herramienta
Antes de un cambio manual de la herramienta se para el cabezal y
se desplaza la herramienta sobre la posición de cambio:
Desplazarse a la posición de cambio de herramienta programada
Interrupción de la ejecución del programa, ver "Interrumpir el
mecanizado", Página 514
Cambio de herramienta
Continuar la ejecución del programa, ver "Continuar la ejecución
del programa después de una interrupción", Página 515
Cambio automático de la herramienta

En un cambio de herramienta automático no se interrumpe
la ejecución del programa. En un acceso a la herramienta con
TOOL CALL, el TNC cambia la herramienta en el almacén de
herramientas.
Cambio de hta. automático cuando se sobrepasa el tiempo de
vida: M101
M101 es una función que depende de la máquina.

Después de una utilización determinada, el TNC automáticamente

puede activar una herramienta gemela y continuar con ésta el
mecanizado. Para ello hay que activar la función adicional M101. La
activación de M101 se puede deshacer con M102.
5
Dentro de la tabla de herramientas, en la columna TIME2 se

introduce el tiempo de utilización de la herramienta después de
la cual se debe continuar el mecanizado con una herramienta
gemela. En la columna CUR_TIME, el TNC introduce el tiempo de
utilización actual de la herramienta. Si el tiempo de utilización actual
sobrepasa el valor introducido en la columna TIME2, como más
tarde un minuto después de finalizar el tiempo de utilización y en el
punto de programa siguiente posible se cambia a la utilización de la
herramienta gemela. El cambio no se realiza hasta finalizar la frase
NC.
El TNC realiza el cambio de herramienta automático en un punto
adecuado del programa. El cambio de herramienta automático no
se realiza:
durante la ejecución de ciclos de mecanizado
si una corrección de radio esta activa (RR/RL)
directamente después de una función de aproximación APPR
directamente antes de una función de retirada DEP
directamente antes y después de un CHF y RND
durante la ejecución de macros
durante la realización de un cambio de herramienta
directamente después de un TOOL CALL o TOOL DEF
durante la ejecución de ciclos SL
¡Atención! ¡Peligro para la herramienta y la pieza!

Desactivar el cambio automático de herramienta
con M102 si la ejecución se realiza con herramientas
especiales (p. ej., fresas de disco), porque el TNC
primero retira la herramienta de la pieza en dirección
del eje de herramienta.
Como resultado de la comprobación del tiempo de utilización y/o

del cambio de herramienta automático, el tiempo de mecanizado
puede ser más largo (en función del programa NC). Esto de puede
controlar mediante el elemento de definición opcional BT (Block
Tolerance).
Si se introduce la función M101, el TNC continua el diálogo con
la consulta después de BT fort. Aquí se define el nº de frases NC
(1 - 100 ), por él que se puede retrasar el cambio de herramienta
automático. El periodo de tiempo resultante por él que se retrasa el
cambio de herramienta depende del contenido de las frases NC (p.
ej. avance, recorrido). Si no se define BT, el TNC utiliza el valor 1 ó
un valor estándar definido por el constructor de la máquina.
Cuando más alto es el valor de BT, menos efecto

tienen posibles prolongaciones de utilización
mediante M101. ¡Hay que observar, que con ello el
cambio de herramienta se hará más tarde!
Para calcular un valor inicial adecuado para BT se
utiliza la fórmula BT = 10 : tiempo promedio de
ejecución de una frase NC en segundos. Es
preciso redondear un resultado no entero. Si el valor
calculado es superior a 100 se utiliza el valor de
entrada máximo de 100.
Si se quiere efectuar un reset del tiempo de
utilización actual de una herramienta (p. ej. después
de un cambio de las cuchillas), en la columna
CUR_TIME se introduce el valor 0.
La función M101 no está disponible para
herramientas de torno y en funcionamiento de torno.
Condiciones para frases NC con vectores normales a la superficie

y corrección 3D
El radio activo (R + DR) de la herramienta gemela no puede ser
diferente al radio de la herramienta original. Los valores delta (DR)
se introducen o en la tabla de herramientas o en la frase TOOL
CALL. En caso de desviaciones el TNC indica un texto de aviso y no
cambia la herramienta. Con la función M107 se suprime este aviso,
con M108 se vuelve a activar . Véase también: "Corrección de la
herramienta tridimensional (Opción de software 2)", Página 419.
5
Comprobación del empleo de la herramienta
La función de comprobación del empleo de la

herramienta debe ser habilitada por el fabricante
de la máquina. Rogamos consulte el manual de la
máquina.
Para poder realizar un test de utilización de herramienta, el

programa en lenguaje conversacional a comprobar debe haber
sido simulado totalmente en el modo de funcionamiento Test de
programa.
Aplicar la comprobación de utilización de la herramienta
Mediante las softkeys UTILIZACIÓN DE HERRAMIENTA y
COMPROBACIÓN DE UTILIZACIÓN DE HERRAMIENTA y
antes del inicio de un programa en el modo de funcionamiento
Ejecutar, puede comprobarse si las herramientas utilizadas en el
programa seleccionado existen y si disponen de suficiente tiempo
de utilización. El TNC compara para ello los valores reales del
tiempo de aplicación de la tabla de herramientas, con los valores
nominales del fichero de aplicación de la herramienta.
Después de accionar la softkey COMPROBACIÓN DE UTILIZACIÓN
DE HERRAMIENTA, el TNC visualiza el resultado de la
comprobación de aplicación en una ventana superpuesta. Cerrar la
ventana superpuesta con la tecla ENT.
El TNC memoriza los tiempos de aplicación de la herramienta en
un fichero separado con la extensión pgmname.H.T.DEP. El fichero
de aplicación de la herramienta generado contiene las siguientes
informaciones:
Columna Significado
TOKEN TOOL: Tiempo de empleo de la herramienta
por TOOL CALL. Los registros se listan en
una secuencia cronológica
TTOTAL: Tiempo total de aplicación de una
herramienta
STOTAL: acceso a un subprograma; los
registros se listan cronológicamente
TIMETOTAL: el tiempo total de mecanizado
del programa NC se registra en la columna
WTIME. En la columna PATH, el TNC
destaca el nombre de búsqueda del
correspondiente programa NC. La columna
TIME contiene la suma de todas las
entradas TIME (sin movimientos de
desplazamiento rápido). El TNC fija el resto
de columnas a 0
TOOLFILE: el TNC destaca en la columna
PATH el nombre de búsqueda de la tabla de
herramientas, con la cual se ha realizado el
test de programa. Con ello el TNC puede
determinar en la propia comprobación de
empleo de la herramienta, si se ha realizado
el test de programa con TOOL.T
Columna Significado
TNR Número de herramienta (–1: aún no se ha
cambiado ninguna herramienta)
IDX Índice de herramientas
NOMBRE Nombre de la herramienta en la tabla de
herramientas
TIME Tiempo de utilización de la herramienta en
segundos (tiempo de avance)
WTIME Tiempo de utilización de la herramienta en
segundos (tiempo de utilización total entre
cambios de herramienta)
RAD Radio de la herramienta R + Sobremedida
radio de la herramienta DR en la tabla de
herramientas. Unidad: mm
BLOCK Número de frase, en la que se ha programado
la frase TOOL CALL
PATH TOKEN = TOOL: ruta del programa y/o
subprograma activo
TOKEN = STOTAL: Ruta del subprograma
T Número de herramienta con índice de
herramienta
OVRMAX Override de avance máx. ocurrido durante el
mecanizado. Durante el Test de programa, el
TNC anotará aquí el valor 100 (%)
OVRMIN Override de avance mín. ocurrido durante el
mecanizado. Durante el Test de programa, el
TNC anotará aquí el valor -1
NAMEPROG 0: Número de herramienta esta programado
1: Nombre de herramienta esta programado
En la comprobación del empleo de la herramienta de un fichero de

palets, están disponibles dos posibilidades:
El campo luminoso está en el fichero de palets sobre una
entrada de palet: El TNC ejecuta la comprobación del empleo de
la herramienta para el palet completo
El campo luminoso está en el fichero de palets sobre una
entrada de programa: El TNC ejecuta la comprobación del
empleo de la herramienta solo para el programa seleccionado
5
Corrección de la herramienta 5.3
5.3 Corrección de la herramienta
Introducción
El TNC corrige la trayectoria según el valor de corrección para la
longitud de la herramienta en el eje del cabezal y según el radio de
la herramienta en el plano de mecanizado.
Si se elabora el programa de mecanizado directamente en el TNC,
la corrección del radio de la herramienta solo actúa en el plano de
mecanizado. Para ello el TNC tiene en cuenta hasta un total de
cinco ejes incluidos los ejes giratorios.
Corrección de la longitud de la herramienta

La corrección de la longitud de la herramienta actua en cuanto
se llama a la herramienta. Se elimina nada más llamar a una
herramienta con longitud L=0.
¡Atención: Peligro de colisión!

Si se elimina una corrección de longitud con valor
positivo con TOOL CALL 0, disminuye la distancia
entre la herramienta y la pieza.
Después del acceso a una herramienta TOOL
CALL, se modifica la trayectoria programada de la
herramienta en el eje del cabezal según la diferencia
de longitudes entre la herramienta anterior y la
nueva.
En la corrección de la longitud se tienen en cuenta los valores delta

tanto de la frase TOOL CALL, como de la tabla de herramientas.
Valor de corrección = L + DL TOOL CALL + DL TAB con
L: Longitud L de la hta. de frase TOOL DEF o tabla de
herramientas.
DL TOOL CALL: Sobremedida DL para la longitud de una frase TOOL
CALL 0
DL TAB: Sobremedida DL para la longitud de la tabla de
herramientas
Corrección del radio de la herramienta

La frase del programa para el movimiento de la herramienta
contiene:
RL ó RR para una corrección del radio
R0, cuando no se quiere realizar ninguna corrección de radio
La corrección de radio actúa en cuanto se accede a una

herramienta y se desplaza en el plano de mecanizado con RL o RR.
El TNC elimina la corrección de radio cuando:

se programa una frase lineal con R0
se sale del contorno con la función DEP
se programa un PGM CALL
se selecciona un nuevo programa con PGM MGT
En la corrección del radio el TNC tiene en cuenta los valores delta

tanto de la frase TOOL CALL, como de la tabla de herramientas:
Valor de corrección = R + DRTOOL CALL + DRTAB con
R: Radio de la herramienta R desde la frase TOOL DEF o
desde la tabla de herramientas
DR TOOL CALL: Sobremedida DR para el radio de una frase TOOL
CALL
DR TAB: Sobremedida DR para el radio de una tabla de htas.
Movimientos de trayectoria sin corrección de radio: R0

El punto central de la herramienta se desplaza en el plano de
mecanizado sobre la trayectoria programada, o bien sobre las
coordenadas programadas.
Empleo: Taladros, posicionamientos previos.
5
Corrección de la herramienta 5.3
Movimientos de trayectoria con corrección de radio: RR y RL

RR: La herramienta se desplaza por la derecha del contorno
RL: La herramienta se desplaza por la izquierda del contorno
En este caso el centro de la herramienta queda separado del

contorno a la distancia del radio de dicha herramienta. "Derecha"
e "izquierda" indican la posición de la herramienta en el sentido
de desplazamiento a lo largo del contorno de la pieza. Véase las
figuras.
Entre dos frases de programa con diferente

corrección de radio RR y RL, debe programarse por lo
menos una frase sin corrección de radio (es decir con
R0).
El TNC activará la corrección de radio al final de
la frase en la cual se programó por primera vez la
corrección.
En la primera corrección de radio RR/RL y con
R0, el TNC posiciona la herramienta siempre
perpendicularmente en el punto inicial o final. La
herramienta se posiciona delante del primer punto
del contorno o detrás del último punto del contorno
para no dañar al mismo.
Introducción de la corrección de radio

La corrección de radio se programa en una frase L. Introducir las
coordenadas del punto de destino y confirmar con la tecla ENT
Desplazamiento de la hta. por la izquierda del
contorno programado: Pulsar la softkey RL, o
Desplazamiento de la hta. por la derecha del
contorno programado: Pulsar la softkey RR, o
Desplazamiento de la hta. sin corrección de radio o
eliminar la corrección: Pulsar tecla ENT
Finalizar la frase: Pulsar la tecla END
Corrección del radio: Mecanizado de esquinas

Esquinas exteriores:
Una vez programada la corrección del radio, el TNC lleva la
herramienta por las esquinas exteriores según un círculo de
paso. Si es preciso el TNC reduce el avance en las esquinas
exteriores, por ejemplo, cuando se efectúan grandes cambios
de dirección.
Esquinas interiores:
En las esquinas interiores el TNC calcula el punto de
intersección de las trayectorias realizadas según el punto central
de la hta. desplazándose con corrección. Desde dicho punto la
herramienta se desplaza a lo largo de la trayectoria del contorno.
De esta forma no se daña la pieza en las esquinas interiores. De
ahí que para un contorno determinado no se pueda seleccionar
cualquier radio de herramienta.

No situar el punto inicial o final en un mecanizado
interior sobre el punto de la esquina del contorno, ya
que de lo contrario se daña dicho contorno.
6
Programación:
Programar
contornos
6 Programación: Programar contornos
6.1 Movimientos de la herramienta
6.1 Movimientos de la herramienta
Funciones de trayectoria
El contorno de una pieza se compone normalmente de varias
trayectorias como rectas y arcos de círculo. Con las funciones de
trayectoria se programan los movimientos de la herramienta para
rectas y arcos de círculo.
Programación libre de contornos FK (opción de

Software Advanced programming features)
Cuando no existe un plano acotado y las indicaciones de las
medidas en el programa NC están incompletas, el contorno de la
pieza se programa con la programación libre de contornos. El TNC
calcula las indicaciones que faltan.
Con la programación FK también se programan movimientos de la
herramienta según rectas y arcos de círculo.
Funciones auxiliares M
Con las funciones auxiliares del TNC se controla
la ejecución del programa, p.ej. una interrupción de la ejecución
las funciones de la máquina, como la conexión y desconexión
del giro del cabezal y el refrigerante
en el comportamiento de la herramienta en la trayectoria
6
Movimientos de la herramienta 6.1
Subprogramas y repeticiones parciales de un

programa
Los pasos de mecanizado que se repiten, solo se introducen
una vez como subprogramas o repeticiones parciales de un
programa. Si se quiere ejecutar una parte del programa solo bajo
determinadas condiciones, dichos pasos de mecanizado también
se determinan en un subprograma. Además un programa de
mecanizado puede llamar a otro programa y ejecutarlo.
La programación con subprogramas y repeticiones parciales de un
programa se describe en el capítulo 7.
Programación con parámetros Q

En el programa de mecanizado se sustituyen los valores numéricos
por parámetros Q. A un parámetro Q se le asigna un valor
numérico en otra posición. Con parámetros Q se pueden
programar funciones matemáticas, que controlen la ejecución del
programa o describan un contorno.
Además con la ayuda de la programación de parámetros Q también
se pueden realizar mediciones durante la ejecución del programa
con un palpador 3D.
La programación con parámetros Q se describe en el capítulo 8.
6.2 Principios básicos de las funciones de trayectoria
6.2 Principios básicos de las funciones de

trayectoria
Programación del movimiento de la herramienta para

un mecanizado
Cuando se elabora un programa de mecanizado, se programan
sucesivamente las funciones para las diferentes trayectorias del
contorno de la pieza. Para ello se introducen las coordenadas
de los puntos finales de los elementos del contorno indicadas
en el plano. Con la indicación de las coordenadas, los datos de la
herramienta y la corrección de radio, el TNC calcula el recorrido real
de la herramienta.
El TNC desplaza simultáneamente todos los ejes de la máquina
programados en la frase del programa según un tipo de trayectoria.
Movimientos paralelos a los ejes de la máquina
La frase del programa contiene la indicación de las coordenadas:
el TNC desplaza la herramienta paralela a los ejes de la máquina
programados.
Según el tipo de máquina, en la ejecución se desplaza o bien
la herramienta o la mesa de la máquina con la pieza fijada.
La programación de trayectorias se realiza como si fuese la
herramienta la que se desplaza.
Ejemplo:
50 L X+100
50 Número de bloque
L Función de trayectoria "Recta"
X+100 Coordenadas del punto final
La herramienta mantiene las coordenadas Y y Z y se desplaza a la

posición X=100. Véase figura.
Movimientos en los planos principales
La frase del programa contiene las indicaciones de las
coordenadas: el TNC desplaza la herramienta en el plano
programado.
Ejemplo
L X+70 Y+50
La herramienta mantiene la coordenada Z y se desplaza en el plano

XY a la posición X=70, Y=50. Véase figura
6
Principios básicos de las funciones de trayectoria 6.2
Movimiento tridimensional
La frase del programa contiene tres indicaciones de coordenadas:
el TNC desplaza la herramienta en el espacio a la posición
programada.
Ejemplo
L X+80 Y+0 Z-10
Círculos y arcos de círculo

En los movimientos circulares, el TNC desplaza simultáneamente
dos ejes de la máquina: La herramienta se desplaza respecto
a la pieza según una trayectoria circular. Para los movimientos
circulares se puede introducir el punto central del círculo CC.
Con las funciones de trayectoria para arcos de círculo se programan
círculos en los planos principales: El plano principal se define en
la llamada a la herramienta TOOL CALL al determinar el eje del
cabezal:
Eje del cabezal Plano principal
Z XY, también UV, XY, UY
Y ZX, también WU, ZU, WX
X YZ, también VW, YW, VZ
Los círculos que no son paralelos al plano principal,

se programan con la función "Inclinación del plano de
mecanizado" (ver Modo de Empleo Ciclos, Ciclo 19,
PLANO DE MECANIZADO) o con parámetros Q (ver
"Principio y resumen de funciones").
Sentido de giro DR en movimientos circulares

Para los movimientos circulares sin paso tangencial a otros
elementos del contorno se introduce el sentido de giro como
sigue:
Giro en el sentido horario: DR-
Giro en el sentido antihorario: DR+
6.2 Principios básicos de las funciones de trayectoria
Corrección de radio
La corrección de radio debe estar en la frase en la cual se realiza la
aproximación al primer tramo del contorno. La corrección de radio
no se debe activar en la frase para una trayectoria circular. Dicha
corrección se programa antes en una frase lineal (ver "Movimientos
de trayectoria - coordenadas cartesianas", Página 194) o en la
frase de aproximación (frase APPR, ver " Aproximación y salida del
contorno", Página 186).
Posicionamiento previo

Al principio de un programa de mecanizado la
herramienta se posiciona de forma que no se dañe la
herramienta o la pieza.
Elaboración de frases de programa con las teclas de función de

trayectoria
Con las teclas grises para los tipos de trayectoria se abre el diálogo
en lenguaje conversacional. El TNC pregunta sucesivamente
por los datos necesarios y añade esta frase en el programa de
mecanizado.
6
Principios básicos de las funciones de trayectoria 6.2
Ejemplo: programación de una recta

Abrir el diálogo de programación: p.ej., recta
¿COORDENADAS ?
Introducir las coordenadas del punto final de la
recta, p.ej., -20 en X
¿COORDENADAS ?
Introducir las coordenadas del punto final de la
recta, p.ej., 30 en Y, confirmar con la tecla ENT

Seleccionar la corrección de radio: p.ej., pulsar
la softkey R0, la herramienta se desplaza sin
corrección.
¿AVANCE F=? / F MAX = ENT

INTRODUCIR 100 (Avance p.ej. 100 mm/min; con
programación en PULGADAS: La introducción de
100 corresponde a un avance de 10 pulgadas/min.)
y confirmar con la tecla ENT , o
desplazar en marcha rápida: Pulsar la softkey
FMAX, o
desplazamiento con el avance que está definido en
la frase TOOL CALL: Pulsar la softkey F AUTO.
¿FUNCION AUXILIAR M?
INTRODUCIR 3 (Función auxiliar, p.ej. M3) y
finalizar el diálogo con la tecla ENT
Línea en el programa de mecanizado

L X-20 Y+30 R0 FMAX M3
6.3 Aproximación y salida del contorno
Resumen: Tipos de trayectoria para la aproximación y

salida del contorno
Las funciones APPR (en inglés. approach = aproximación) y DEP
(en inglés departure = salida) se activan con la tecla APPR/DEP.
Después mediante softkeys se pueden seleccionar los siguientes
tipos de trayectoria:
Función Aproxi- Salida
mación
Recta con conexión tangencial
Recta perpendicular al punto del

contorno
Trayectoria circular con unión

tangencial
Trayectoria circular tangente al

contorno, aproximación y salida a
un punto auxiliar fuera del contorno
sobre una recta tangente
Aproximación y salida en una hélice

En la aproximación y la salida a una hélice, la herramienta se
desplaza según una prolongación de la hélice y se une así con una
trayectoria circular tangente al contorno. Para ello se emplea la
función APPR CT o bien DEP CT.
6
Aproximación y salida del contorno 6.3
Posiciones importantes en la aproximación y la salida

Punto de partida PS
Esta posición se programa siempre antes de la frase APPR.
PS se encuentra siempre fuera del contorno y se alcanza sin
corrección de radio (R0).
Punto auxiliar PH
La aproximación y salida pasa en algunos tipos de trayectoria
por un punto auxiliar PH que el TNC calcula de la frase
APPR y DEP. El TNC se desplaza desde la posición actual
al punto auxiliar PH con el último avance programado. Si se
ha programado en la última frase de posicionamiento de
aproximación FMAX (posicionamiento de avance rápido),
entonces también pasa el TNC por el punto auxiliar PH en
avance rápido
Primer punto del contorno PA y último punto del contorno PE
El primer punto del contorno PA se programa en la frase
APPR y el último punto del contorno PE con cualquier tipo de
trayectoria. Si la frase APPR contiene también la coordenada
Z, el TNC desplaza primero la hta. al punto PH sobre el plano
de mecanizado y allí según el eje de la misma a la profundidad
programada.
Punto final PN
La posición PN se encuentra fuera del contorno y se calcula a
partir de las indicaciones introducidas en la frase DEP. Si la frase
DEP contiene también las coordenadas de Z, el TNC desplaza
primero la hta. al punto PN sobre el plano de mecanizado y
desde allí según el eje de la hta. a la altura programada.
Abreviatura Significado
APPR en inglés APPRoach = aproxim.
DEP en inglés DEParture = salida
L en inglés Line = recta
C en inglés Circle = círculo
T Tangencial (transición constante)
N Normal (perpendicular)
El TNC no comprueba en el desplazamiento a la

posición real del punto auxiliar PH si se ha dañado
el contorno programado. ¡Comprobar con el test
gráfico!
En las funciones APPR LT, APPR LN y APPR CT el
TNC se desplaza de la posición real al punto de ayuda
PH con el último avance/marcha rápida programado.
En la función APPR LCT el TNC desplaza el punto
auxiliar PH con el avance programado en la frase
APPR. Si antes de la frase de aproximación no se ha
programado ningún avance, el TNC emite un aviso de
error.
Coordenadas polares
Mediante las coordenadas polares pueden ser tambien
programados los puntos del contorno para las siguientes funciones
de aproximación/salida:
APPR LT es APPR PLT
APPR LN es APPR PLN
APPR CT es APPR PCT
APPR LCT es APPR PLCT
DEP LCT es DEP PLCT
Pulsar para ello la tecla naranja P, después de haber seleccionado

mediante softkey una función de aproximación o de salida.
Corrección del radio
La corrección de radio se programa junto con el primer punto
del contorno PA en la frase APPR. ¡Las frases DEP eliminan
automáticamente la corrección de radio!
Aproximación sin corrección de radio: ¡Cuando en la frase APPR
se programa R0, el TNC desplaza la hta, como si fuese una
herramienta con R = 0 mm y corrección de radio RR! De esta
forma está determinada la dirección en las funciones APPR/DEP
LN y APPR/DEP CT , en la cual el TNC desplaza la herramienta
hacia y desde el contorno. Adicionalmente se deben programar
ambas coordenadas del plano de mecanizado en la primera frase
de proceso después de APPR
6
Aproximación según una recta tangente: APPR LT

El TNC desplaza la herramienta según una recta desde el punto
de partida PS a un punto auxiliar PH. Desde allí la herramienta se
desplaza al primer punto del contorno PA sobre una recta tangente.
El punto auxiliar PH está separado a la distancia LEN del primer
punto de contorno PA.
Cualquier tipo de trayectoria: Aproximación al punto de partida
PS
Abrir el diálogo con la tecla APPR/DEP y la softkey APPR LCT :
Coordenadas del primer punto de contorno PA
LEN: Distancia del punto auxiliar PH al primer
punto de contorno PA
Corrección de radio RR/RL para el mecanizado
7 L X+40 Y+10 R0 FMAX M3 Aproximación a PS sin corrección de radio
8 APPR LT X+20 Y+20 Z-10 LEN15 RR F100 PA con corr. del radio RR, distancia PH a PA: LEN=15
9 L X+35 Y+35 Punto final del primer elemento de contorno
10 L ... Siguiente elemento de contorno
Aproximación según una recta perpendicular al primer

punto del contorno: APPR LN
de partida PS a un punto auxiliar PH. Desde allí la herramienta
se desplaza al primer punto del contorno PA sobre una recta
perpendicular. El punto auxiliar PH tiene la distancia LEN + radio de
la herramienta hasta el primer punto de contorno PA.
PS
Longitud: Distancia del punto auxiliar PH.
¡INTRODUCIR LEN siempre positivo!
8 APPR LN X+10 Y+20 Z-10 LEN15 RR F100 PA con corrección de radio. RR
Aproximación según una trayectoria circular tangente:

APPR CT
de partida PS a un punto auxiliar PH. Desde allí se aproxima según
una trayectoria circular tangente al primer tramo del contorno y al
primer punto del contorno PA.
La trayectoria circular de PH a PA se determina a través del radio
R y el ángulo del punto medio CCA. El sentido de giro de la
trayectoria circular está indicado por el recorrido del primer tramo
del contorno.
PS
Abrir el diálogo con la tecla APPR/DEP y la softkey APPR CT :
Radio R de la trayectoria circular
Aproximación por el lado de la pieza definido
mediante la corrección de radio: Introducir R
positivo
Aproximación desde un lateral de la pieza:
Introducir R negativo
Ángulo del punto central CCA de la trayectoria
circular
CCA solo se introduce positivo
Valor de introducción máximo 360°
8 APPR CT X+10 Y+20 Z-10 CCA180 R+10 RR F100 PA con corrección de radio. RR, radio R=10
6
Aproximación según una trayectoria circular tangente

al contorno y a una recta: APPR LCT
de partida PS a un punto auxiliar PH. Desde allí se aproxima según
una trayectoria circular al primer punto del contorno PA. El avance
programado en la frase APPR es válido para todo el tramo que el
TNC recorre en la frase de arranque (tramo PS – PA).
Si se han programado en la frase de arranque las tres coordenadas
del eje principal X, Y y Z, entonces el TNC recorre desde la posición
definida antes de la frase APPR en los tres ejes simultáneamente
hasta el punto de ayuda PH y, a continuación desde PH hacia PA
sólo en el plano de mecanizado.
La trayectoria circular conecta tanto la recta PS - PH como el primer
elemento del contorno tangencial. De esta forma la trayectoria se
determina claramente mediante el radio R.
PS
Radio R de la trayectoria circular. Introducir R
positivo
8 APPR LCT X+10 Y+20 Z-10 R10 RR F100 PA con corrección de radio. RR, radio R=10
Salida según una recta tangente: DEP LT

El TNC desplaza la herramienta desde una recta del último punto
del contorno PE al punto final PN. La recta se encuentra en la
prolongación del último tramo del contorno. PN se encuentra a la
distancia LEN de PE.
Programar el último elemento del contorno con punto final PE y
corrección del radio
LEN: Introducir la distancia del punto final PN del
último elemento del contorno PE
23 L Y+20 RR F100 Último elemento de contorno: PE con corrección de radio
24 DEP LT LEN12.5 F100 Retirarse según LEN=12,5 mm
25 L Z+100 FMAX M2 Retirar Z, retroceso, final del programa
Salida según una recta perpendicular al último punto

del contorno: DEP LN
El TNC desplaza la herramienta desde una recta del último punto
del contorno PE al punto final PN. La recta parte perpendicularmente
desde el último punto del contorno PE . PN se encuentra de PE en
distancia LEN + radio de la herramienta.
Abrir el diálogo con la tecla APPR/DEP y la softkey APPR LN :
LEN: Introducir la distancia del punto final PN
Importante: ¡INTRODUCIR LEN positivo!
24 DEP LN LEN+20 F100 Salida según LEN = 20 mm perpendicular al contorno
6
Salida según una trayectoria circular tangente: DEP CT

El TNC desplaza la herramienta desde una trayectoria circular del
último punto del contorno PE al punto final PN. La trayectoria circular
se une tangencialmente al último tramo del contorno.
Abrir el diálogo con la tecla APPR/DEP y la Softkey DEP CT:
Ángulo del punto central CCA de la trayectoria
circular
Radio R de la trayectoria circular
La herramienta sale por el lado de la pieza
determinado mediante la corrección de radio:
Introducir R positivo
La herramienta sale por el lado opuesto de la
pieza determinado mediante la corrección de
radio: Introducir R negativo.
24 DEP CT CCA 180 R+8 F100 Ángulo del punto central=180°,
Radio de la trayectoria circular=8 mm
Salida según una trayectoria circular tangente al

contorno y a una recta: DEP LCT
El TNC desplaza la herramienta en una trayectoria circular desde
el último punto del contorno PE a un punto auxiliar PH. Desde allí
se desplaza sobre una recta al punto final PN. El último elemento
del contorno y la recta de PH - PN tienen transiciones tangenciales
con la trayectoria circular. De esta forma la trayectoria circular está
determinada por el radio R.
Abrir el diálogo con la tecla APPR/DEP y Softkey DEP LCT:
Introducir las coordenadas del punto final PN
Radio R de la trayectoria circular. Introducir R
positivo
24 DEP LCT X+10 Y+12 R+8 F100 Coordenadas PN, radio de la trayectoria circular=8 mm
6.4 Movimientos de trayectoria - coordenadas cartesianas
6.4 Movimientos de trayectoria -

coordenadas cartesianas
Resumen de los tipos de trayectoria

Función Tecla de función Movimiento de la Introducciones Página
de trayectoria herramienta precisas
Recta L Recta Coordenadas del punto 195
en inglés: Line final de la recta
Chaflán: CHF Chaflán entre dos Longitud del chaflán 196

inglés: CHamFer rectas
Centro círculo CC; Ninguno Coordenadas del punto 198

inglés: Circle central del círculo o polo
Center
Arco circular C Trayectoria circular Coordenadas del punto 199
inglés: Circle alrededor del punto final del círculo, sentido
central del círculo CC, al de giro
punto final del arco de
círculo
Arco circular CR Trayectoria circular con Coordenadas del punto 200
inglés.: Circle by radio determinado final del círculo, radio
Radius del círculo, sentido de
giro
Arco circular CT Trayectoria circular Coordenadas del punto 202
inglés: Circle tangente al tramo final del círculo
Tangential anterior y posterior del
contorno
Redondeo de Trayectoria circular Radio de la esquina R 197
esquinas RND tangente al tramo
inglés: RouNDing anterior y posterior del
of Corner contorno
Programación libre Recta o trayectoria ver "Movimientos 217
de contornos FK circular unida de trayectoria–
libremente al elemento Programación libre del
anterior del contorno contorno FK (Opción
de software Advanced
programming features)",
Página 213
6
Movimientos de trayectoria - coordenadas cartesianas 6.4
Recta L
El TNC desplaza la herramienta sobre una recta desde su posición
actual hasta el punto final de la misma. El punto de partida es el
punto final de la frase anterior.
Coordenadas del punto final de la recta, en caso
necesario
Corrección de radio RL/RR/R0
Avance F
Función auxiliar M
7 L X+10 Y+40 RL F200 M3
8 L IX+20 IY-15
9 L X+60 IY-10
Aceptar la posición real

También se puede generar una frase lineal (frase L) con la tecla
„ACEPTAR POSICIÓN REAL“:
Desplazar la herramienta en el modo de funcionamiento manual
a la posición que se quiere aceptar
Cambiar la visualización de la pantalla a Memorizar/Editar
programa
Seleccionar la frase del programa detrás de la cual se quiere
añadir la frase L
Pulsar la tecla „ACEPTAR POSICIÓN REAL“: El
TNC genera una frase L con las coordenadas de la
posición real
Añadir un chaflán entre dos rectas

Las esquinas del contorno generadas por la intersección de dos
rectas, se pueden recortar con un chaflán.
En las frases lineales antes y después de la frase CHF, se
programan las dos coordenadas del plano en el que se ejecuta
el chaflán
La corrección de radio debe ser la misma antes y después de la
frase CHF
El chaflán debe poder realizarse con la herramienta actual
Sección del chaflán: longitud del chaflán, en caso

necesario:
Avance F (actúa solo en el frase CHF)
7 L X+0 Y+30 RL F300 M3
8 L X+40 IY+5
9 CHF 12 F250
10 L IX+5 Y+0
Un contorno no puede empezar con una frase CHF.

El chaflán solo se ejecuta en el plano de mecanizado.
El punto teórico de la esquina no se mecaniza.
El avance programado en una frase CHF solo actúa
en dicha frase. Después vuelve a ser válido el avance
programado antes de la frase CHF.
6
Redondeo de esquinas RND

La función RND redondea esquinas del contorno.
La herramienta se desplaza según una trayectoria circular, que se
une tangencialmente tanto a la trayectoria anterior del contorno
como a la posterior.
El radio de redondeo debe poder realizarse con la herramienta
llamada.
Radio de redondeo: radio del arco, en caso
necesario:
Avance F (actúa sólo en una frase RND)
5 L X+10 Y+40 RL F300 M3
6 L X+40 Y+25
7 RND R5 F100
8 L X+10 Y+5
Las trayectorias anterior y posterior del contorno

deben contener las dos coordenadas del plano
en el cual se ejecuta el redondeo de esquinas.
Cuando se mecaniza el contorno sin corrección del
radio de la herramienta, deben programarse ambas
coordenadas del plano de mecanizado.
El punto de la esquina no se mecaniza.
Un avance programado en la frase RND solo actúa
en dicha frase RND. Después, vuelve a ser válido el
avance programado antes de la frase RND.
Una frase RND se puede utilizar también para la
aproximación suave sobre el contorno
Punto central del círculo CC

El punto central del círculo corresponde a las trayectorias
circulares, programadas con la tecla C (trayectoria circular C), o .
Para ello,
se introducen las coordenadas cartesianas del punto central del
círculo en el plano de mecanizado o
aceptar la última posición programada o
se aceptan las coordenadas con la tecla „ACEPTAR
POSICIONES REALES“
Introducir las coordenadas para el punto central

del círculo o para aceptar la última posición
programada: No introducir coordenadas
5 CC X+25 Y+25
o
10 L X+25 Y+25
11 CC
Las líneas 10 y 11 del programa no se refieren a la figura.

Validez
El punto central del círculo queda determinado hasta que se
programa un nuevo punto central del círculo.
Introducir el punto central del círculo en incremental
Una coordenada introducida en incremental en el punto central del
círculo se refiere siempre a la última posición programada de la
herramienta.
Con CC se identifica una posición como centro

del círculo: La herramienta no se desplaza a dicha
posición.
El centro del círculo es a la vez polo de las
coordenadas polares.
6
Trayectoria circular C alrededor del centro del círculo

CC
Antes de programar la trayectoria circular, hay que determinar el
punto central del círculo CC. La última posición programada de la
herramienta antes de la trayectoria circular es el punto de partida
de dicha trayectoria.
Desplazar la herramienta sobre el punto de partida de la
trayectoria circular
Introducir las coordenadas del centro del círculo
Coordenadas del punto final del arco de círculo, en

caso necesario:
Sentido de giro DR
Avance F
Función auxiliar M
Normalmente el TNC recorre movimientos circulares

en el plano de mecanizado activo. Si se programan
círculos que no están activos en el plano de
mecanizado activo, p. ej. C Z... X... DR+ en el eje
de la herramienta Z y, simultáneamente, se rota el
movimiento, entonces el TNC recorre un círculo
espacial, es decir, un círculo en 3 ejes (Opción de
software 1).
5 CC X+25 Y+25
6 L X+45 Y+25 RR F200 M3
7 C X+45 Y+25 DR+
Círculo completo
Para el punto final se programan las mismas coordenadas que para
el punto de partida.
El punto de partida y el punto final deben estar en la

misma trayectoria circular.
Tolerancia de introducción: hasta 0,016 mm (se
puede seleccionar mediante el parámetro de
máquina circleDeviation).
Círculo más pequeño que puede realizar el TNC:
0,0016 µm.
Trayectoria circular CR con radio fijado

La herramienta se desplaza según una trayectoria circular con radio
R.
Coordenadas del punto final del arco de círculo
Radio R Atención: ¡El signo determina el tamaño
del arco del círculo!
Sentido de giro DR Atención: ¡el signo determina
si la curvatura es cóncava o convexa!
Función auxiliar M
Avance F
Círculo completo
Para un círculo completo se programan dos frases de círculo
sucesivas:
El punto final de la primera mitad del círculo es el punto de partida
del segundo. El punto final de la segunda mitad del círculo es el
punto de partida del primero.
Angulo central CCA y radio del arco de círculo R
El punto de partida y el punto final del contorno se pueden unir
entre sí mediante cuatro arcos de círculo diferentes con el mismo
radio:
Arco de círculo más pequeño: CCA<180°
El radio tiene signo positivo R>0
Arco de círculo más grande: CCA>180°
El radio tiene signo negativo R<0
Mediante el sentido de giro se determina si el arco de círculo está
curvado hacia fuera (convexo) o hacia dentro (cóncavo):
Convexo: sentido de giro DR– (con corrección de radio RL)
Cóncavo: sentido de giro DR+ (con corrección de radio RL)
La distancia del punto de partida al punto final del

círculo no puede ser mayor al diámetro del círculo.
El radio máximo puede ser de 99,9999 m.
Se pueden emplear ejes angulares A, B y C.
6
10 L X+40 Y+40 RL F200 M3
11 CR X+70 Y+40 R+20 DR- (ARCO 1)
o
11 CR X+70 Y+40 R+20 DR+ (ARCO 2)
o
11 CR X+70 Y+40 R-20 DR- (ARCO 3)
o
11 CR X+70 Y+40 R-20 DR+ (ARCO 4)
Trayectoria circular CT con conexión tangencial

La herramienta se desplaza según un arco de círculo tangente a la
trayectoria del contorno anteriormente programada.
La transición es "tangencial", cuando en el punto de intersección
de los elementos del contorno no se produce ningún punto de
inflexión o esquina, con lo cual la transición entre los tramos del
contorno es constante.
El tramo del contorno al que se une tangencialmente el arco de
círculo, se programa directamente antes de la frase CT. Para ello se
precisan como mínimo dos frases de posicionamiento
Coordenadas del punto final del arco de círculo, en
caso necesario:
Avance F
Función auxiliar M
7 L X+0 Y+25 RL F300 M3
8 L X+25 Y+30
9 CT X+45 Y+20
10 L Y+0
¡La frase CT y la trayectoria del contorno

anteriormente programada deben contener las dos
coordenadas del plano, en el cual se realiza el arco
de círculo!
6
Ejemplo: Movimiento lineal y chaflán en cartesianas
0 BEGIN PGM LINEAR MM

1 BLK FORM 0.1 Z X+0 Y+0 Z-20 Definición de la pieza en bruto para la simulación gráfica del
mecanizado
2 BLK FORM 0.2 X+100 Y+100 Z+0
3 TOOL CALL 1 Z S4000 Llamada a la herramienta con eje del cabezal y revoluciones
del cabezal
4 L Z+250 R0 FMAX Retirar la herramienta en el eje del cabezal en marcha rápida
FMAX
5 L X-10 Y-10 R0 FMAX Posicionamiento previo de la herramienta
6 L Z-5 R0 F1000 M3 Llegada a la profundidad de fresado con avance
F = 1000 mm/min
7 APPR LT X+5 Y+5 LEN10 RL F300 Llegada al punto 1 según una recta con conexión tangencial
8 L Y+95 Llegada al punto 2
9 L X+95 Punto 3: primera recta de la esquina 3
10 CHF 10 Programar el chaflán de longitud 10 mm
11 L Y+5 Punto 4: segunda recta de la esquina 3, 1ª recta para la
esquina 4
12 CHF 20 Programar el chaflán de longitud 20 mm
13 L X+5 Llegada al último punto 1 del contorno, segunda recta de la
esquina 4
14 DEP LT LEN10 F1000 Salida del contorno según una recta tangente
16 END PGM LINEAR MM
Ejemplo: Movimiento circular en cartesianas
0 BEGIN PGM CIRCULAR MM

1 BLK FORM 0.1 Z X+0 Y+0 Z-20 Definición de la pieza en bruto para la simulación gráfica del
mecanizado
2 BLK FORM 0.2 X+100 Y+100 Z+0
3 TOOL CALL 1 Z S4000 Llamada a la herramienta con eje del cabezal y revoluciones
del cabezal
4 L Z+250 R0 FMAX Retirar la herramienta en el eje del cabezal en marcha rápida
FMAX
5 L X-10 Y-10 R0 FMAX Posicionamiento previo de la herramienta
6 L Z-5 R0 F1000 M3 Llegada a la profundidad de fresado con avance
F = 1000 mm/min
7 APPR LCT X+5 Y+5 R5 RL F300 Alcanzar el punto 1 según una trayectoria circular con
conexión tangencial
8 L X+5 Y+85 Punto 2: primera recta de la esquina 2
9 RND R10 F150 Añadir radio con R = 10 mm , avance: 150 mm/min
10 L X+30 Y+85 Llegada al punto 3: punto de partida sobre círculo con CR
11 CR X+70 Y+95 R+30 DR- Llegada al punto 4: punto final del círculo con CR, radio
30 mm
12 L X+95 Llegada al punto 5
13 L X+95 Y+40 Llegada al punto 6
14 CT X+40 Y+5 Desplazarse al punto 7: punto final del círculo, arco con
conexión tangencial al punto 6, el TNC calcula el radio
15 L X+5 Llegada al último punto del contorno 1
16 DEP LCT X-20 Y-20 R5 F1000 Salida del contorno según una trayectoria circular tangente
18 END PGM CIRCULAR MM
6
Ejemplo: Círculo completo en cartesianas
0 BEGIN PGM C-CC MM

2 BLK FORM 0.2 X+100 Y+100 Z+0
4 CC X+50 Y+50 Definición del centro del círculo
6 L X-40 Y+50 R0 FMAX Posicionamiento previo de la herramienta
7 L Z-5 R0 F1000 M3 Desplazamiento a la profundidad de mecanizado
8 APPR LCT X+0 Y+50 R5 RL F300 Alcanzar el punto inicial en una trayectoria circular con
conexión tangencial
9 C X+0 DR- Llegada al punto final del círculo (= punto de partida del
círculo)
10 DEP LCT X-40 Y+50 R5 F1000 Salida del contorno según una trayectoria circular tangente
12 END PGM C-CC MM
6.5 Movimientos de trayectoria – Coordenadas polares
6.5 Movimientos de trayectoria –

Coordenadas polares
Resumen
Con las coordenadas polares se determina una posición mediante
un ángulo PA y una distancia PR al polo CC definido anteriormente.
Las coordenadas polares se utilizan preferentemente para:
Posiciones sobre arcos de círculo
Planos de la pieza con indicaciones angulares, p.ej. círculo de
taladros
Resumen de las funciones de trayectoria con coordenadas
polares
Función Tecla de función de Movimiento de la Introducciones precisas Página
trayectoria herramienta
Recta LP + Recta Radio polar, ángulo polar 207
del punto final de la recta
Arco de círculo + Trayectoria circular Ángulo polar del punto 208

CP alrededor del punto final del círculo, sentido
central del círculo/ de giro
polo hasta el punto
final del arco del
círculo
Arco de círculo + Trayectoria circular Radio polar, ángulo polar 208
CTP tangente al tramo del punto final del círculo
anterior del contorno
Interpolación + Superposición de una Radio polar, ángulo 209
helicoidal trayectoria circular polar del punto final del
con una recta círculo, coordenadas del
punto final en el eje de la
herramienta
6
Movimientos de trayectoria – Coordenadas polares 6.5
Origen de coordenadas polares: polo CC

El polo CC se puede determinar en cualquier posición del programa
de mecanizado, antes de indicar las posiciones con coordenadas
polares. Para determinar el polo se procede igual que para la
programación del punto central del círculo.
Coordenadas: introducir las coordenadas
cartesianas para el polo o para aceptar la última
posición programada: no introducir ninguna
coordenada. Determinar el polo antes de
programar las coordenadas polares. El polo se
programa sólo en coordenadas cartesianas. El polo
permanece activado hasta que se determina un
nuevo polo.
12 CC X+45 Y+25
recta LP
La herramienta se desplaza según una recta desde su posición
actual al punto final de la misma. El punto de partida es el punto
final de la frase anterior.
Radio en coordenadas polares PR: Introducir la
distancia del punto final de la recta al polo CC
Ángulo en coordenadas polares PA: posición
angular del punto final de la recta entre -360° y
+360°
El signo de PA se determina mediante el eje de referencia angular:

Angulo del eje de referencia angular a PR en sentido antihorario:
PA>0
Angulo del eje de referencia angular a PR en sentido horario:
PA<0
12 CC X+45 Y+25
13 LP PR+30 PA+0 RR F300 M3
14 LP PA+60
15 LP IPA+60
16 LP PA+180
Trayectoria circular CP alrededor del polo CC

El radio en coordenadas polares PR es a la vez el radio del arco de
círculo. PR se determina mediante la distancia del punto de partida
al polo CC. La última posición programada de la herramienta antes
de la trayectoria circular es el punto de partida de dicha trayectoria.
angular del punto final de la trayectoria circular
entre -99.999,9999° y +99.999,9999°
Sentido de giro DR
18 CC X+25 Y+25
19 LP PR+20 PA+0 RR F250 M3
20 CP PA+180 DR+
Cuando las coordenadas son incrementales el signo

es el mismo para DR y PA.
Trayectoria circular CTP con conexión tangencial

La herramienta se desplaza según un círculo tangente a la
trayectoria anterior del contorno.
Radio en coordenadas polares PR: Introducir la
distancia del punto final de la trayectoria circular al
polo CC
angular del punto final de la trayectoria circular
¡El polo CC no es el punto central del círculo del

contorno!
12 CC X+40 Y+35
13 L X+0 Y+35 RL F250 M3
14 LP PR+25 PA+120
15 CTP PR+30 PA+30
16 L Y+0
6
Hélice
Una hélice se produce por la superposición de un movimiento
circular y un movimiento lineal perpendiculares. La trayectoria
circular se programa en un plano principal.
Los movimientos para la hélice solo se pueden programar en
coordenadas polares.
Empleo
Roscados interiores y exteriores de grandes diámetros
Ranuras de lubrificación
Cálculo de la hélice
Para la programación se precisa la indicación en incremental del
ángulo total, que recorre la herramienta sobre la hélice y la altura
total de la misma.
Nº de pasos n: Pasos de rosca + sobrepaso al principio
y al final del roscado
Altura total h: Paso P x nº de pasos n
Ángulo total incremental Número de pasos x 360° + ángulo para
IPA: el inicio de la rosca + ángulo para el
sobrepaso
Coordenada Z inicial: Paso P x (pasadas de roscado +
sobrepaso al principio del roscado)
Forma de la hélice
La tabla indica la relación entre la dirección del mecanizado, el
sentido de giro y la corrección de radio para determinadas formas:
Roscado interior Dirección Sentido Corrección del radio
a derechas Z+ DR+ RL
a izquierdas Z+ DR– RR
a derechas Z– DR– RR
a izquierdas Z– DR+ RL
Rosca exterior
a derechas Z+ DR+ RR
a izquierdas Z+ DR– RL
a derechas Z– DR– RL
a izquierdas Z– DR+ RR
Programación de una hélice
Se introducen el sentido de giro y el ángulo total IPA

en incremental con el mismo signo, ya que de lo
contrario la hta. puede desplazarse en una trayectoria
errónea.
El ángulo completo IPA puede tener un valor de
99.999,9999° a +99 999,9999°.
Ángulo en coordenadas polares: introducir el

ángulo total en incremental, según el cual se
desplaza la herramienta sobre la hélice. Después
de introducir el ángulo se selecciona el eje de
la herramienta con las teclas de los ejes.
Introducir las coordenadas para la altura de la
hélice en incremental
Sentido de giro DR
Hélice en sentido horario: DR–
Hélice en sentido antihorario: DR+
Programar la corrección del radio según la tabla
Ejemplo de frases NC: Rosca M6 x 1 mm con 5 pasos

12 CC X+40 Y+25
13 L Z+0 F100 M3
14 LP PR+3 PA+270 RL F50
15 CP IPA-1800 IZ+5 DR-
6
Ejemplo: Movimiento lineal en polares
0 BEGIN PGM LINEARPO MM

2 BLK FORM 0.2 X+100 Y+100 Z+0
4 CC X+50 Y+50 Definición del punto de referencia para las coordenadas
polares
6 LP PR+60 PA+180 R0 FMAX Posicionamiento previo de la herramienta
8 APPR PLCT PR+45 PA+180 R5 RL F250 Alcanzar el punto 1 según un círculo con conexión
tangencial
9 LP PA+120 Llegada al punto 2
12 LP PA-60 Llegada al punto 5
13 LP PA-120 Llegada al punto 6
15 DEP PLCT PR+60 PA+180 R5 F1000 Salida del contorno según un círculo con conexión tangente
17 END PGM LINEARPO MM
Ejemplo: Hélice
0 BEGIN PGM HELICE MM

2 BLK FORM 0.2 X+100 Y+100 Z+0
5 L X+50 Y+50 R0 FMAX Posicionamiento previo de la herramienta
6 CC Aceptar la última posición programada como polo
7 L Z-12.75 R0 F1000 M3 Desplazamiento a la profundidad de mecanizado
8 APPR PCT PR+32 PA-182 CCA180 R+2 RL F100 Aproximación al contorno según un círculo con conexión
tangente
9 CP IPA+3240 IZ+13.5 DR+ F200 Desplazamiento de hélice
10 DEP CT CCA180 R+2 Salida del contorno según un círculo con conexión tangente
12 END PGM HELIX MM
6
Movimientos de trayectoria– Programación libre del contorno FK 6.6
(Opción de software Advanced programming features)
6.6 Movimientos de trayectoria–

Programación libre del contorno
FK (Opción de software Advanced
programming features)
Nociones básicas
Los planos de piezas no acotados contienen a menudo
indicaciones de coordenadas que no se pueden introducir mediante
las teclas grises diálogo. De esta forma
puede haber coordenadas conocidas de la trayectoria del
contorno o en su proximidad,
las indicaciones de coordenadas se pueden referir a otra
trayectoria del contorno o
pueden conocerse las indicaciones de la dirección y del
recorrido del contorno.
Este tipo de indicaciones se programan directamente con la

programación libre de contornos FK. El TNC calcula el contorno
con las coordenadas conocidas y con el diálogo de programación
del gráfico FK interactivo. El TNC calcula el contorno con las
coordenadas conocidas y le ofrece ayuda con el diálogo de
programación del gráfico FK interactivo. La figura de arriba a la
derecha muestra una acotación que se introduce sencillamente a
través de la programación FK.
6.6 Movimientos de trayectoria– Programación libre del contorno FK
Para la programación FK hay que tener en cuenta

las siguientes condiciones
Las trayectorias del contorno se pueden programar
con la programación libre de contornos solo en el
plano de mecanizado.
El plano de mecanizado de la programación FK se
establece según la jerarquía siguiente:
1. Mediante el plano descrito en una frase FPOL
2. En el plano Z/X, en el caso de que la secuencia
FK se ejecute en el funcionamiento de torneado
3. Mediante el plano de mecanizado definido en
TOOL CALL (p. ej. TOOL CALL 1 Z = Plano X/Y)
4. En el caso de que no se cumpla, el plano X/Y
estándar está activo
La visualización de las teclas FK depende del eje del

cabezal en BLK FORM. En el caso de que por ejemplo
en BLK FORM se introduzca el eje del cabezal Z, el
TNC muestra únicamente las softkeys FK para el
plano X/Y.
Para cada elemento del contorno se indican todos los
datos disponibles. ¡Se programan también en cada
frase las indicaciones que no se modifican: los datos
que no se programan no son válidos!
Los parámetros Q son admisibles en todos los
elementos FK, excepto en aquellos con referencias
relativas (p.ej. RX o RAN), es decir, elementos que se
refieren a otras frases NC.
Si en un programa se mezclan la programación libre
de contornos con la programación convencional,
deberá determinarse claramente cada sección FK.
El TNC precisa de un punto fijo a partir del cual
se realizan los cálculos. Antes del apartado FK se
programa una posición con las teclas grises del
diálogo, que contenga las dos coordenadas del plano
de mecanizado. En dicha frase no se programan
parámetros Q.
Cuando en el primer apartado FK hay una frase
FCT o FLT, hay que programar antes como mínimo
dos frases NC mediante las teclas de diálogo
grises, para determinar claramente la dirección de
desplazamiento.
Un apartado FK no puede empezar directamente
detrás de una marca LBL.
6
Gráfico de la programación FK
Para poder utilizar el gráfico en la programación FK,

se selecciona la subdivisión de pantalla PROGRAMA
+ GRAFICO, ver "Programación"
Si faltan las indicaciones de las coordenadas, es difícil determinar el

contorno de una pieza. En estos casos el TNC muestra diferentes
soluciones en el gráfico FK y Ud. selecciona la correcta. El gráfico
FK representa el contorno de la pieza en diferentes colores:
azul: La trayectoria del contorno está claramente
determinada.
verde: Los datos introducidos permiten varias soluciones;
Ud. selecciona la correcta.
rojo: Los datos introducidos no son suficientes para
determinar la trayectoria del contorno; hay que
introducir más datos.
Si los datos indican varias soluciones y la trayectoria del contorno

se visualiza en color verde, se selecciona el contorno correcto de la
siguiente forma:
Pulsar la softkey MOSTRAR SOLUCIÓN hasta
que se visualice correctamente el elemento del
contorno. Utilizar la función Zoom (2ª carátula de
softkeys), si no son diferenciables las posibles
soluciones en la visualización estándar
La trayectoria del contorno visualizada

corresponde al dibujo: Determinar con la softkey
SELECCIONAR SOLUCIÓN
Si no se quiere determinar aún un contorno representado en color

verde se pulsa la softkey FINALIZAR SELECCIÓN, para continuar
con el diálogo FK.
Las trayectorias representadas en color verde

deberán determinarse lo antes posible con
FINALIZAR SELECCIÓN, para limitar la ambigüedad
de las trayectorias siguientes del contorno.
El constructor de su máquina puede determinar otros
colores para el gráfico FK.
Las frases NC de un programa llamado con PGM
CALL se indican en otro color.
Visualizar números de frase en la ventana de gráficos

Para visualizar números de frase en la ventana de gráficos:
Fijar la softkey OMISIÓN DE VISUALIZACIÓN DEL
Nº FRASE a VISUALIZAR (3ª carátula de softkeys)
6
Abrir diálogo FK
Pulsando la tecla gris FK, el TNC muestra varias softkeys con
las cuales se abre el diálogo FK: véase la siguiente tabla. Para
desactivar de nuevo las softkeys, volver a pulsar la tecla FK.
Si se abre el diálogo FK con una de dichas softkeys el TNC
muestra otras carátulas de softkeys con las cuales se introducen
coordenadas conocidas, o se aceptan indicaciones de dirección y
del recorrido del contorno.
Elemento FK Softkey
Recta sin conexión tangencial
Arco de círculo tangente
Arco de círculo no tangente
Polo para la programación FK
Polo para la programación FK

Visualizar las softkeys para la programación libre
de contornos: Pulsar la tecla FK
Abrir el diálogo para la definición del polo: pulsar la
softkey FPOL. El TNC muestra las softkeys de eje
del plano de mecanizado activo
Introducir las coordenadas del polo mediante estas
softkeys
El polo para la programación FK permanece activo

hasta definirse uno nuevo mediante FPOL.
Programar libremente las rectas

Recta sin conexión tangencial
Abrir el diálogo para rectas flexibles: Pulsar la
softkey FL. El TNC muestra otras softkeys
Mediante dichas softkeys se introducen en la
frase todas las indicaciones conocidas. Hasta
que las indicaciones sean suficientes el gráfico
FK muestra el contorno programado en rojo. Si
hay varias soluciones, el gráfico se visualiza en
color verde (ver "Gráfico de la programación FK",
Página 215)

Cuando la recta se une tangencialmente a otra trayectoria del
contorno, se abre el diálogo con la softkey FLT:
Abrir el diálogo: Pulsar la Softkey FLT
Mediante las softkeys se introducen en la frase
todos los datos conocidos
6
Programar libremente las trayectorias circulares

Trayectoria circular no tangente
Abrir el diálogo para arcos de círculo flexibles:
Pulsar la sofktey FC; el TNC muestra softkeys para
indicaciones directas sobre la trayectoria circular o
indicaciones sobre el punto central del círculo
Mediante estas softkeys se programan todas las
indicaciones conocidas en la frase: en base a los
datos conocidos, el gráfico FK muestra el contorno
programado en color rojo. Si hay varias soluciones,
el gráfico se visualiza en color verde (ver "Gráfico
de la programación FK", Página 215)
Trayectoria circular con unión tangencial

Cuando la trayectoria circular se une tangencialmente a otra
trayectoria del contorno, se abre el diálogo con la softkey FCT:
Abrir el diálogo: Pulsar la Softkey FCT
Mediante las softkeys se introducen en la frase
todos los datos conocidos
Posibles introducciones
Coordenadas del punto final
Datos conocidos Softkeys
Coordenadas cartesianas X e Y
Coordenadas polares referidas a FPOL
7 FPOL X+20 Y+30
8 FL IX+10 Y+20 RR F100
9 FCT PR+15 IPA+30 DR+ R15
Dirección y longitud de trayectorias de contorno

Longitud de las rectas
Pendiente de las rectas
Longitud LEN de la cuerda del segmento del arco

de círculo
Ángulo de entrada AN a la tangente de entrada
Introducir el ángulo del punto central de la sección

del arco
¡Atención! ¡Peligro para la pieza y la máquina!

El TNC referencia los ángulos de subida que se han
definido de manera incremental (IAN) con la dirección
de la última frase de desplazamiento. Los programas
con ángulos incrementales que fueron creados en un
iTNC 530 o en TNCs anteriores no son compatibles.
27 FLT X+25 LEN 12.5 AN+35 RL F200
28 FC DR+ R6 LEN 10 AN-45
29 FCT DR- R15 LEN 15
6
Punto central del círculo CC, radio y sentido de giro en la frase

FC-/FCT
Para las trayectorias de libre programación, con las indicaciones
que se introducen, el TNC calcula un punto central del círculo. De
esta forma también se puede programar en una frase un círculo
completo en una frase con la programación FK.
Si se quiere definir el punto central del círculo en coordenadas
polares, se realiza mediante la función FPOL del polo, en vez de
CC. FPOL actúa hasta la siguiente frase con FPOL y se determina
en coordenadas cartesianas.
Un punto central del círculo programado de forma

convencional o ya calculado no actua más en el
apartado FK como polo o como punto central del
círculo: Cuando se programan convencionalmente
coordenadas polares que se refieren a un polo
determinado anteriormente en una frase CC, hay que
introducir de nuevo dicho polo con una frase CC.

Punto central en coordenadas
cartesianas
Punto central en coordenadas polares
Sentido de giro de la trayectoria circular
Radio de la trayectoria circular
10 FC CCX+20 CCY+15 DR+ R15
11 FPOL X+20 Y+15
12 FL AN+40
13 FC DR+ R15 CCPR+35 CCPA+40
Contornos cerrados
Con la softkey CLSD se marca el principio y el final de un contorno
cerrado. De esta forma se reducen las posibles soluciones de la
última trayectoria del contorno.
CLSD se introduce adicionalmente para otra indicación del contorno
en la primera y última frase de una programación FK.
Principio del CLSD+
contorno:
Final del contorno: CLSD–
12 L X+5 Y+35 RL F500 M3
13 FC DR- R15 CLSD+ CCX+20 CCY+35
...
17 FCT DR- R+15 CLSD-
6
Puntos auxiliares
Tanto para rectas como para trayectorias circulares libres se
pueden introducir coordenadas de puntos auxiliares sobre o junto al
contorno.
Puntos auxiliares sobre un contorno
Los puntos auxiliares se encuentran directamente en la recta, o
bien en la prolongación de la recta, o bien directamente sobre la
trayectoria circular.
Coordenada X de un punto
auxiliar P1 o P2 de una recta
Coordenada Y de un punto
auxiliar P1 o P2 de una recta
Coordenada X de un punto
auxiliar P1, P2 o P3 de una
Coordenada Y de un punto
auxiliar P1, P2 o P3 de una
Puntos auxiliares junto a un contorno

Coordenadas X e Y del punto auxiliar
junto a una recta
Distancia del punto auxiliar a las rectas
Coordenada X e Y de un pto. auxiliar

junto a una trayectoria circular
Distancia del punto auxiliar a la

13 FC DR- R10 P1X+42.929 P1Y+60.071
14 FLT AN-70 PDX+50 PDY+53 D10
Referencias relativas
Las referencias relativas son indicaciones que se refieren a otra
trayectoria del contorno. Las softkeys y las palabras del pgm para
referencias Relativas empiezan con una "R". La figura de la derecha
muestra las indicaciones de cotas que se deben programar como
referencias relativas.
Las coordenadas con una referencia relativa se

programan siempre en incremental. Adicionalmente
se indica el nº de frase de la trayectoria del contorno
al que se desea hacer referencia.
La trayectoria del contorno, cuyo nº de frase se
indica, no puede estar a más de 64 frases de
posicionamiento delante de la frase en la cual se
programa la referencia.
Cuando se borra una frase a la cual se ha hecho
referencia, el TNC emite un aviso de error. Deberá
modificarse el programa antes de borrar dicha frase.
Referencia relativa a una frase N: Coordenadas del punto final

Coordenadas cartesianas referidas a
una frase N
Coordenadas polares referidas a una

frase N
12 FPOL X+10 Y+10
13 FL PR+20 PA+20
14 FL AN+45
15 FCT IX+20 DR- R20 CCA+90 RX 13
16 FL IPR+35 PA+0 RPR 13
6
Referencia relativa a la frase N: Dirección y distancia de la

trayectoria de contorno
Datos conocidos Softkey
El ángulo entre la recta y otro elemento del
contorno, o bien entre la tangente de entrada del
arco del círculo y otro elemento del contorno
Recta paralela a otro elemento del contorno
Distancia de las rectas a la trayectoria del

contorno paralelo
17 FL LEN 20 AN+15
18 FL AN+105 LEN 12.5
19 FL PAR 17 DP 12.5
20 FSELECT 2
21 FL LEN 20 IAN+95
22 FL IAN+220 RAN 18
Referencia relativa a la frase N: Centro del círculo CC

Datos conocidos Softkey
Coordenadas cartesianas del punto
central del círculo referidas a la frase N
Coordenadas polares del punto central

del círculo referidas a la frase N
12 FL X+10 Y+10 RL
13 FL ...
14 FL X+18 Y+35
15 FL ...
16 FL ...
17 FC DR- R10 CCA+0 ICCX+20 ICCY-15 RCCX12 RCCY14
Ejemplo: Programación FK 1
0 BEGIN PGM FK1 MM

2 BLK FORM 0.2 X+100 Y+100 Z+0
7 APPR CT X+2 Y+30 CCA90 R+5 RL F250 Aproximación al contorno según un círculo con conexión
tangente
8 FC DR- R18 CLSD+ CCX+20 CCY+30 Apartado FK:
9 FLT Para cada trayectoria del contorno se programan los datos
conocidos
10 FCT DR- R15 CCX+50 CCY+75
11 FLT
13 FLT
14 FCT DR- R18 CLSD- CCX+20 CCY+30
15 DEP CT CCA90 R+5 F1000 Salida del contorno según un círculo con conexión tangente
16 L X-30 Y+0 R0 FMAX
18 END PGM FK1 MM
6
0 BEGIN PGM FK2 MM

2 BLK FORM 0.2 X+100 Y+100 Z+0
5 L X+30 Y+30 R0 FMAX Posicionamiento previo de la herramienta
6 L Z+5 R0 FMAX M3 Posicionamiento previo del eje de la herramienta
7 L Z-5 R0 F100 Desplazamiento a la profundidad de mecanizado
8 APPR LCT X+0 Y+30 R5 RR F350 Aproximación al contorno según un círculo con conexión
tangente
9 FPOL X+30 Y+30 Apartado FK:
10 FC DR- R30 CCX+30 CCY+30 Para cada trayectoria del contorno se programan los datos
conocidos
11 FL AN+60 PDX+30 PDY+30 D10
12 FSELECT 3
13 FC DR- R20 CCPR+55 CCPA+60
14 FSELECT 2
15 FL AN-120 PDX+30 PDY+30 D10
16 FSELECT 3
17 FC X+0 DR- R30 CCX+30 CCY+30
18 FSELECT 2
19 DEP LCT X+30 Y+30 R5 Salida del contorno según un círculo con conexión tangente
21 END PGM FK2 MM
0 BEGIN PGM FK3 MM

1 BLK FORM 0.1 Z X-45 Y-45 Z-20 Definición de la pieza en bruto
2 BLK FORM 0.2 X+120 Y+70 Z+0
7 APPR CT X-40 Y+0 CCA90 R+5 RL F250 Aproximación al contorno según un círculo con conexión
tangente
8 FC DR- R40 CCX+0 CCY+0 Apartado FK:
9 FLT Para cada trayectoria del contorno se programan los datos
conocidos
11 FLT
12 FCT DR+ R6 CCX+0 CCY+0
13 FCT DR+ R24
14 FCT DR+ R6 CCX+12 CCY+0
15 FSELECT 2
16 FCT DR- R1.5
17 FCT DR- R36 CCX+44 CCY-10
18 FSELECT 2
19 FCT DR+ R5
20 FLT X+110 Y+15 AN+0
21 FL AN-90
22 FL X+65 AN+180 PAR21 DP30
23 RND R5
24 FL X+65 Y-25 AN-90
25 FC DR+ R50 CCX+65 CCY-75
26 FCT DR- R65
27 FSELECT 1
28 FCT Y+0 DR- R40 CCX+0 CCY+0
29 FSELECT 4
30 DEP CT CCA90 R+5 F1000 Salida del contorno según un círculo con conexión tangente
31 L X-70 R0 FMAX
6

33 END PGM FK3 MM
7
Programación:
Utilización de
datos de los
ficheros DXF
o contornos
en lenguaje
conversacional
7 Programación: Utilización de datos de los ficheros DXF o contornos en
lenguaje conversacional
7.1 Procesar datos DXF (Opción de software)
7.1 Procesar datos DXF (Opción de

software)
Aplicación
Desde un sistema de CAD se pueden enviar ficheros DXF
directamente al TNC, a fin de extraer contornos o posiciones de
mecanizado y luego memorizarlos como programas de diálogo
en lenguaje HEIDENHAIN o bien como ficheros de puntos. Los
programas en lenguaje conversacional de HEIDENHAIN obtenidos
en la selección de contorno también pueden ejecutarse con
controles numéricos antiguos TNC, ya que los programas de
contorno únicamente contienen frases L y CC/C.
Cuando desee procesar ficheros DXF en el modo de
funcionamiento Programar, entonces el TNC genera programas
de contorno con la extensión de fichero .H y ficheros de puntos
con la extensión .PNT. Cuando desee procesar ficheros DXF en
el modo de funcionamiento smarT.NC, entonces el TNC genera
programas de contorno con la extensión de fichero .HC y ficheros
de puntos con la extensión .HP. De todos modos, al almacenar
se puede seleccionar el tipo de fichero. Por otra parte, el contorno
seleccionado o las posiciones de mecanizado seleccionadas
también se pueden almacenar en la memoria intermedia del TNC,
a fin de posteriormente poderlas introducir directamente en un
programa NC.
El fichero DXF a utilizar debe guardarse en el disco

duro del TNC.
Antes de realizar la lectura, comprobar en el TNC que
el nombre del fichero DXF no contenga espacios en
blanco o bien caracteres especiales no permitidos
ver "Nombres de ficheros", Página 102.
El fichero DXF a abrir debe contener, como mínimo,
un layer (plano).
El TNC da soporte al formato R12 DXF más
expandido (corresponde a AC1009).
El TNC no da soporte al formato DXF binario. Al
generar el fichero DXF desde el programa CAD o
de signos, prestar atención a que se memorice el
fichero en formato ASCII.
Como contorno seleccionable se tienen los
siguientes elementos DXF:
LÍNEA (recta)
CÍRCULO (círculo completo)
ARCO (círculo parcial)
POLYLINE (Polilínea)
7
Procesar datos DXF (Opción de software) 7.1
Abrir fichero DXF

Seleccionar el modo Memorizar/Editar
Seleccionar la gestión de ficheros
Seleccionar el menú de softkeys para elegir entre

los tipos de ficheros a visualizar: pulsar la softkey
SELECCIONAR TIPO
Visualizar todos los ficheros DXF: pulsar la softkey
VISUALIZAR DXF
memorizado el fichero DXF
Seleccionar el fichero DXF deseado, aceptar
con la tecla ENT: el TNC inicia el conversor DXF
y visualiza el contenido del fichero DXF en la
pantalla. El TNC muestra en la ventana izquierda
el denominado layer (planos) y, en la ventana
derecha, el dibujo
Trabajar con el convertidor DXF
A fin de poder utilizar el convertidor DXF, es preciso

emplear forzosamente un ratón. La selección de
todos los modos de funcionamiento y funciones,
así como la selección de contornos y posiciones de
mecanizado, se efectúa exclusivamente con el ratón.
El convertidor DXF se ejecuta commo aplicación separada en el

3er escritorio del TNC. Así, con las teclas de conmutación de la
pantalla se puede conmutar entre los modos de funcionamiento
de la máquina, los modos de funcionamiento de programación y el
convertidor DXF. Se pone de manifiesto que ello es especialmente
útil cuando en un programa Klartext se pretende introducir
contornos o posiciones de mecanizado copiándolos antes en un
archivo intermedio.
Ajustes básicos
Los ajustes básicos que figuran a continuación se seleccionan con
los iconos de la barra de la parte superior. El TNC muestra algunos
iconos únicamente en determinados modos.
Ajuste Icono
Ajustar el zoom a la vista más aumentada
Conmutar esquema de colores (cambiar color

de fondo)
Conmutar entre modos 2D y 3D. Si el modo

3D está activo, con el botón derecho del ratón
se puede girar e inclinar la vista
Ajustar la unidad métrica mm o pulgadas del
fichero DXF. El TNC también emite en esta
unidad de medición el programa de contorno o
las posiciones de mecanizado.
Ajustar la resolución: La resolución determina,
con cuántas posiciones decimales debe el
TNC generar el programa de contorno. Ajuste
básico: 4 posiciones de decimal (corresponde
a 0.1 µm de resolución con unidad de medida
MM activa)
7
Ajuste Icono
Modo Incorporación del contorno, ajustar
tolerancia: La tolerancia determina, cuánta
separación debe haber entre elementos de
contorno contiguos. Gracias a la tolerancia
puede compensar las imprecisiones
cometidas al generar el dibujo. El ajuste básico
depende de la extensión de todo el fichero
DXF
Modo Aceptar puntos en círculos y círculos
parciales: el Modo determina, si el TNC debe
aceptar directamente el punto central del
círculo con un clic de ratón al seleccionar
posiciones de mecanizado (OFF) o si, en
primer lugar, deben visualizarse puntos
circulares.
OFF No visualizar puntos circulares

adicionales, aceptar el punto central de
círculo directamente al hacer clic sobre un
círculo o un arco de círculo
ON Visualizar puntos circulares
adicionales, aceptar el punto circular
deseado haciendo clic de nuevo
Modo Aceptar puntos: determinar si el TNC
debe mostrar la trayectoria de la herramienta
al seleccionar las posiciones de mecanizado
Preste atención a la hora de ajustar correctamente

la unidad métrica, ya que el fichero DXF no contiene
ninguna información al respecto.
Cuando desee generar programas para controles
numéricos TNC antiguos, debe limitar la resolución a
3 posiciones de decimal. Adicionalmente debe borrar
los comentarios que el conversor DXF emite en el
programa de contornos.
El TNC muestra los ajustes básicos activos en la línea
inferior de la pantalla.
Ajustar plano (layer)

Los ficheros DXF contienen, por norma general, varias capas
(layer), a través de los cuales el constructor puede organizar sus
dibujos. Con ayuda de la técnica de capas, el constructor puede
agrupar elementos totalmente dispares como, por ejemplo, el
propio contorno de la pieza, acotaciones, líneas auxiliares y de
construcción, sombreados y textos.
A fin de tener sólo la información imprescindible en pantalla
durante la selección de contorno, puede omitir todos los layer
superfluos que contenga el fichero DXF.
El fichero DXF a utilizar debe contener, como

mínimo, un layer.
También puede seleccionar un contorno, cuando el
constructor lo haya memorizado en distintas capas
(layer).
Sin estar todavía activo, seleccionar el modo de

Ajuste del layer: el TNC visualiza en la ventana
izquierda todos los layer que contiene el fichero
DXF activo
Para omitir una capa (layer): Con el botón izquierdo
del ratón, seleccionar la capa (layer) deseada y
omitirlo pulsando en la casilla de control
Para superponer la capa (layer): Con el botón
izquierdo del ratón, seleccionar la capa (layer)
deseada y volverlo a superponer pulsando en la
casilla de control
7
Determinar el punto de referencia

El punto cero del dibujo del fichero DXF no siempre está situado
de manera que lo pueda utilizar directamente como punto de
referencia de la pieza. Por eso, el TNC pone a su disposición
una función, mediante la cual puede desplazar, pulsando en un
elemento, el punto cero del dibujo a un lugar conveniente.
Puede definir el punto de referencia en los siguientes lugares:
En el punto inicial, final o central de una recta
En el punto inicial o final de un círculo
Cada vez al sobrepasar un cuadrante o en el centro de un círculo
completo
En el punto de intersección de
Recta – recta, aún estando el punto de intersección en la
prolongación de la correspondiente recta
Recta – Arco
Recta – círculo completo
Círculo – Círculo (independientemente de si es un arco de
círculo o un círculo completo)
A fin de determinar un punto de referencia, debe

utilizar el ratón táctil en el teclado TNC o un ratón
acoplado a un aparato USB.
Una vez haya seleccionado el contorno, todavía
puede modificar el punto de referencia. El TNC
calcula los datos reales de contorno, por primera vez,
cuando memoriza el contorno seleccionado en un
programa de contorno.
Seleccionar el punto de referencia en un único elemento

Seleccionar el Modo para determinar el punto de
referencia
Pulsar con el botón izquierdo del ratón el elemento
deseado, sobre el cual se quiere situar el punto
de referencia: el TNC visualiza con un asterisco
los puntos de referencia seleccionables que se
encuentran sobre el elemento seleccionado
Pulsar sobre la estrella que se quiera seleccionar
como punto de referencia: el TNC sitúa el símbolo
del punto de referencia sobre el lugar elegido.
En caso de que el elemento seleccionado sea
demasiado pequeño, se puede utilizar la función
de zoom
Seleccionar el punto de referencia como punto de interesección

de dos elementos
Seleccionar el Modo para determinar el punto de
referencia
Pulsar con el botón izquierdo del ratón el primer
elemento (recta, círculo completo o círculo): el
TNC visualiza con un asterisco los puntos de
referencia seleccionables que se encuentran sobre
el elemento seleccionado
Pulsar con el botón izquierdo del ratón el segundo
elemento (recta, círculo completo o círculo): el
TNC sitúa el símbolo del punto de referencia sobre
el punto de intersección
El TNC calcula el punto de intersección de

dos elementos, aún encontrándose éste en la
prolongación de un elemento.
Si el TNC puede calcular varios puntos de
intersección, entonces el control numérico
selecciona el punto de intersección que sigue al
pulsar el ratón del segundo elemento.
Si el TNC no puede calcular ningún punto de
intersección, entonces vuelve a anular un elemento
ya marcado.
7
Información del elemento

El TNC visualiza en la parte inferior izquierda de la pantalla la
distancia entre el punto cero del plano y el punto de referencia
seleccionado.
Seleccionar y memorizar contorno
A fin de seleccionar un contorno, debe utilizar el

ratón táctil en el teclado TNC o un ratón acoplado a
un aparato USB.
Cuando no utilice el programa de contornos en el
modo de funcionamiento entonces debe determinar
el sentido de la trayectoria, de manera que coincida
con la dirección de mecanizado.
Seleccionar el primer elemento de contorno de
manera que sea posible una aproximación sin peligro
de colisión.
Si los elementos de contorno están muy cerca entre
ellos, utilizar la función de zoom.
Elegir el Modo de selección de contorno: el TNC

omite el layer visualizado en la ventana de la
izquierda y la ventana de la derecha se vuelve
activa para la selección de contorno
Para seleccionar un elemento de contorno:
pulsar sobre el elemento de contorno deseado
con el botón izquierdo del ratón. El TNC
muestra el elemento de contorno en color azul.
Simultáneamente, el TNC visualiza el elemento
seleccionado con un símbolo (círculo o recta) en la
ventana de la derecha
Para seleccionar el próximo elemento de
contorno: pulsar sobre el elemento de contorno
deseado con el botón izquierdo del ratón. El
TNC muestra el elemento de contorno en color
azul. Cuando otros elementos de contorno sean
claramente seleccionables en la dirección de la
trayectoria elegida, entonces el TNC muestra
estos elementos en color verde. Pulsando sobre el
útlimo elemento en color verde, se aceptan todos
los elementos en el programa de contorno. El TNC
muestra en la ventana de la izquierda todos los
elementos de contorno seleccionados. El TNC
muestra los elementos aún marcados en color
verde sin marcas en la columna NC. El TNC no
memorizará estos elementos en el programa de
contorno. Los elementos marcados también se
pueden incorporar en el programa de contorno
haciendo clic en la ventana izquierda
En caso necesario, se pueden volver a
deseleccionar los elementos ya seleccionados
pulsando de nuevo sobre el elemento en la
ventana derecha mientras pulsa a la vez la tecla
CTRL Haciendo clic en el símbolo de la cesta,
se pueden deseleccionar todos los elementos
seleccionados
Si se seleccionan polilineas, el TNC muestra en la

ventana izquierda un número de Id en dos niveles.
El primer número es el número del elemento de
contorno siguiente, el segundo número es el número
de elemento del archivo DXF de cada polilínea.
7
Almacenar elementos del contorno seleccionados

en la memoria intermedia del TNC, a fin de
posteriormente poder introducir el contorno en un
programa de diálogo conversacional (Klartext).
Memorizar los elementos de contorno en
un programa en lenguaje conversacional
HEIDENHAIN: el TNC visualiza una ventana
superpuesta, en la cual se puede introducir el
directorio y cualquier nombre para el fichero.
Ajuste básico: nombre del fichero DXF. Si el
nombre del DXF contiene diéresis o espacios
en blanco, el TNC sustituye dichos caracteres
por un guión bajo. Alternativamente, se puede
seleccionar el tipo de fichero: programa en
lenguaje conversacional HEIDENHAIN (.H) o
descripción del contorno (.HC)
Confirmar entrada: el TNC almacena el programa
del contorno en el directorio seleccionado
Si quiere continuar seleccionando contornos:
pulsar el icono de deseleccionar elementos
seleccionados y seleccionar el próximo contorno
del modo anteriormente descrito
El TNC emite dos definiciones de la pieza en bruto

() en el programa de contorno. La primera definición
contiene las dimensiones del fichero DXF completo,
la segunda y, con ello - la siguiente definición activa
- incluye los elementos seleccionados del contorno,
de manera que surja un tamaño de la pieza en bruto
optimizado.
El TNC sólo memoriza los elementos que realmente
están seleccionados (elementos marcados en azul),
es decir, con una marca en el lado izquierdo de la
ventana.
Dividir, alargar, acortar los elementos de contorno

Si los elementos de contorno a seleccionar están unidos de forma
roma en el plano, deberá dividir ante todo el elemento de contorno
correspondiente. Esta función está disponible automáticamente, si
se encuentra en el modo de selección de un contorno.
Debe procederse de la siguiente forma:
Se selecciona el contorno de elemento contiguo unido de forma
roma, es decir, marcado en color azul
Pulsar sobre el elemento de contorno a dividir: el TNC muestra
el punto de intersección con un asterisco con un círculo y los
puntos finales seleccionables con un simple asterisco
Pulsar sobre el punto de intersección pulsando a la vez la tecla
CTRL: el TNC divide el elemento de contorno en el punto de
intersección y vuelve a omitir los puntos. En caso necesario, el
TNC alarga o acorta el elemento de contorno contiguo unido de
forma roma hasta el punto de intersección de ambos elementos
Volver a pulsar sobre el elemento de contorno dividido: el TNC
vuelve a visualizar el punto de intersección y el punto final
Pulsar sobre el punto final deseado: el TNC marca el elemento
actualmente dividido en color azul
Seleccionar el siguiente elemento de contorno
Si el elemento de contorno a alargar/acortar es una

recta, entonces el TNC alarga/acorta el elemento de
contorno linealmente. Si el elemento de contorno
a alargar/acortar es un círculo, entonces el TNC lo
alarga/acorta circularmente.
Para poder utilizar estas funciones, deben estar
seleccionados, como mínimo, dos elementos de
contornos, a fin de que la dirección esté claramente
determinada.
7

El TNC visualiza en la parte inferior izquierda de la pantalla
diferentes informaciones referentes al elemento del contorno
seleccionado por última vez en la ventana izquierda o derecha
mediante un clic de ratón.
Punto final de las rectas y, adicionalmente, el punto inicial de las
rectas desactivado
Círculo, arco de círculo, punto central del círculo, punto final del
círculo y sentido de giro. Adicionalmente desactivado el punto
inicial y el radio del círculo
Seleccionar y memorizar posiciones de mecanizado
A fin de seleccionar posiciones de mecanizado, debe

utilizar el ratón táctil en el teclado TNC o un ratón
acoplado a un aparato USB.
Si las posiciones a seleccionar están muy cerca entre
ellas, utilizar la función de zoom.
Si es necesario, seleccionar el ajuste básico de
tal manera que el TNC muestre trayectorias de
herramienta, ver "Ajustes básicos", Página 234.
Para seleccionar posiciones de mecanizado, se puede elegir entre

tres posibilidades:
Selección individual: La posición de mecanizado deseada se
selecciona mediante clics con el ratón.(ver "Selección individual",
Página 244)
Selección rápida para posiciones de taladro mediante cuadro
de arrastre del ratón: Se seleccionan todas las posiciones de
taladro contenidas en el cuadro de arrastre del ratón.("Selección
rápida de posiciones de taladro en zona del ratón").
Selección rápida para posiciones de taladro mediante
introducción del diámetro: Mediante la introducción de un
diámetro de taladro se seleccionan todas las posiciones
de taladro, contenidas en el fichero DXF, que tengan dicho
diámetro. ("Selección rápida de posiciones de taladro mediante
cuadro de arrastre del ratón").
Selección individual
Elegir el Modo de selección de posición de
mecanizado: el TNC omite el layer visualizado en la
ventana de la izquierda y la ventana de la derecha
se vuelve activa para la selección de posición
Para seleccionar una posición de mecanizado:
pulsar con el botón izquierdo del ratón sobre
el elemento deseado: el TNC visualiza con
un asterisco las posiciones de mecanizado
seleccionables que se encuentran en el elemento
seleccionado. Pulsar sobre uno de los asteriscos:
el TNC acepta la posición seleccionada en la
ventana izquierda (visualización de un punto).
Si se pulsa sobre un círculo, el TNC toma el
punto medio directamente como posición de
mecanizado
pulsando de nuevo sobre el elemento en la
ventana derecha mientras pulsa a la vez la tecla
CTRL (hacer clic dentro dentro de la selección).
Si desea determinar la posición de mecanizado
mediante un corte de dos elementos, pulsar
sobre el primer elemento con el botón izquierdo
del ratón: el TNC visualiza con un asterisco las
posiciones de mecanizado seleccionables
Pulsar sobre el segundo elemento (recta, círculo
completo o círculo) con el botón izquierdo del
ratón: el TNC acepta el punto de intersección
de los elementos en la ventana izquierda
(visualización de un punto)
Almacenar posiciones de mecanizado
seleccionadas en la memoria intermedia
del TNC, a fin de posteriormente poder
introducir el contorno en un programa de
diálogo conversacional (Klartext) como frase de
posicionamiento con llamada a ciclo.
Memorizar las posiciones de mecanizado
seleccionadas en un fichero de puntos: el TNC
visualiza una ventana superpuesta, en la cual se
puede introducir el directorio destino y cualquier
nombre para el fichero. Ajuste básico: nombre
del fichero DXF. Si el nombre del fichero DXF
contiene diéresis o espacios en blanco, el TNC
sustituye dichos caracteres por un guión bajo.
Alternativamente, se puede seleccionar el tipo
de fichero: tablas de puntos (.PNT), tablas de
generador de muestras (.HP) o programa de
diálogo en lenguaje conversacional (.H). En el
caso de que las posiciones de mecanizado se
almacenen en un programa de diálogo en lenguaje
conversacional, el TNC genera para cada posición
de mecanizado una frase lineal separada con
llamada a ciclo (L X... Y... M99). Asimimo, dicho
programa se puede transmitir y procesar en
controles numéricos antiguos.
7
Confirmar la introducción: el TNC memoriza el

programa de contorno en el directorio, en el que
también está memorizado el fichero DXF
Si se desean seleccionar aún más posiciones
de mecanizado para luego memorizarlas en
otro fichero: pulsar el icono anular elementos
seleccionados y proceder de la forma
anteriormente descrita
Selección rápida de posiciones de taladro en zona del ratón

mecanizado: el TNC omite la capa (layer)
visualizada en la ventana de la izquierda y la
ventana de la derecha se vuelve activa para la
selección de posición
Apretar la tecla SHIFT en el teclado, y con la tecla
izquierda del ratón abrir una zona dentro de la cual
el TNC debe tomar todos los centros de círculo
como posiciones de taladro. El TNC mostrará una
ventana donde se pueden filtrar los taladros según
su tamaño.
Determinar ajustes de filtro ver "" y confirmar
con el botón Aplicar: el TNC recogerá las
posiciones seleccionadas en la ventana izquierda
(visualización de un punto).
creando un nuevo campo de arrastre del ratón
mientras pulsa a la vez la tecla CTRL
conversacional, el TNC genera para cada posición
llamada a ciclo (L X... Y... M99). Asimismo, dicho

Selección rápida de posiciones de taladro mediante cuadro de

arrastre del ratón
mecanizado: el TNC omite la capa (layer)
visualizada en la ventana de la izquierda y la
ventana de la derecha se vuelve activa para la
selección de posición
Abrir diálogo de diámetro: El TNC muestra una
ventana dónde se puede introducir el diámetro
deseado
Introducir el diámetro deseado y confirmar con
la tecla ENT: el TNC busca en el fichero DXF el
diámetro introducido y luego abrirá una ventana
donde está seleccionado aquel diámetro que
más se parece al diámetro introducido por Ud.
Adicionalmente se pueden filtrar los taladros
posteriormente por tamaños
Si es necesario, determinar ajustes de filtro ver ""
y confirmar con el botón Aplicar: el TNC recogerá
las posiciones seleccionadas en la ventana
izquierda (visualización de un punto).
creando un nuevo campo de arrastre del ratón
mientras pulsa a la vez la tecla CTRL
7

conversacional , el TNC genera para cada posición
llamada a ciclo (L X... Y... M99). Asimismo, dicho
Ajustes de filtro
Después de haber marcado a través de selección rápida una
posición de taladro, el TNC muestra una ventana en la cual a
la izquierda aparece el diámetro de taladro más pequeño y a la
derecha el más grande. Con los comandos debajo del diámetro,
se puede configurar en el lado izquierdo inferior y en el derecho
superior el diámetro superior de tal forma que se pueda adoptar el
diámetro de taladro deseado.
Se dispone de las siguientes comandos:
Configuración de filtros de diámetros Icono
mínimos
Mostrar el diámetro mínimo encontrado
(Configuración básica)
Mostrar el diámetro más pequeño siguiente

encontrado
Mostrar el diámetro más grande siguiente

encontrado
Mostrar el mayor diámetro encontrado. El TNC

fija el filtro para el diámetro mínimo en el valor
que esté fijado el máximo
Configuración de filtro de diámetro Icono

máximo
Mostrar el menor diámetro encontrado. El
TNC fija el filtro para el diámetro máximo en el
valor que esté fijado el mínimo
Mostrar el diámetro más pequeño siguiente
encontrado
Mostrar el diámetro más grande siguiente

encontrado
Mostrar el diámetro máximo encontrado

(Configuración básica)
Con la opción Utilizar la optimización de recorrido (la

configuración básica consiste en utilizar la optimización de
recorrido) el TNC separa las diferentes posiciones de mecanizado,
para que no se creen recorridos vacíos. La trayectoria se puede
mostrar mediante el icono Mostrar trayectoria de la herramienta,
ver "Ajustes básicos", Página 234.
7

El TNC visualiza en la parte inferior izquierda de la pantalla las
coordenadas de la posición de mecanizado seleccionada por última
vez en la ventana izquierda o derecha mediante un clic de ratón.
Deshacer acciones
Se pueden deshacer las 4 últimas acciones realizadas en el modo
para seleccionar las posiciones de mecanizado. Para ello, se
dispone de los iconos siguientes:
Función Icono
Deshacer la última acción
Repetir al úlitma acción
Funciones de ratón
Con el ratón se puede aumentar o disminuir la vista del modo
siguiente:
Establecer el rango del zoom arrastrando con el botón izquierdo
del raton pulsado.
Si utiliza un ratón con rueda, entonces puede aumentar o
disminuir el zoom haciendo girar la rueda. El centro del zoom
se encuentra en el lugar donde, en este preciso momento, está
situado el puntero del ratón.
Haciendo un clic en el icono de la Lupa o bien doble clic con
el botón derecho del ratón, se retorna a la visualización de la
posición inicial.
La vista actual se puede desplazar manteniendo pulsado el botón

del centro del ratón.
Si el modo 3D está activo, manteniendo pulsado el botón derecho
del ratón se puede girar e inclinar la vista
8
Programación:
Subprogramas
y repeticiones
parciales de un
programa
8 Programación: Subprogramas y repeticiones parciales de un programa
8.1 Introducción de subprogramas y repeticiones parciales de un
programa
8.1 Introducción de subprogramas y

Las partes de un programa que se deseen se pueden ejecutar
repetidas veces con subprogramas o repeticiones parciales de un
programa.
Label
Los subprogramas y repeticiones parciales de un programa
comienzan en un programa de mecanizado con la marca LBL, que
es la abreviación de LABEL (en inglés marca).
Los LABEL contienen un número entre 1 y 999 o un nombre a
introducir por el operario. Cada número LABEL o bien cada nombre
de LABEL solo se puede asignar una vez en el programa con la
tecla LABEL SET. El número de nombres de Label introducibles
está limitado por la memoria interna.
¡No utilizar más de una vez un número de Label o un

nombre de label!
Label 0 (LBL 0) caracteriza el final de un subprograma y se puede

emplear tantas veces como se desee.
8
Subprogramas 8.2
8.2 Subprogramas
Funcionamiento
1 El TNC ejecuta el programa de mecanizado hasta la llamada a
un subprograma CALL LBL
2 A partir de aquí el TNC ejecuta el subprograma llamado hasta el
final del subprograma LBL 0.
3 Después el TNC prosigue el programa de mecanizado con la
frase que sigue a la llamada al subprograma CALL LBL.
Indicaciones sobre la programación

Un programa principal puede contener hasta 254 subprogramas
Los subprogramas se pueden llamar en cualquier secuencia
tantas veces como se desee.
Un subprograma no puede llamarse a si mismo.
Los subprogramas se programan al final de un programa
principal (detrás de la frase con M2 o M30)
Cuando los subprogramas se encuentran en el programa
de mecanizado delante de la frase con M2 o M30, éstos se
ejecutan sin llamada como mínimo una vez
Programación de un subprograma
Señalar el comienzo: pulsar la tecla LBL SET
Introducir el número del subprograma. Si se
desean utilizar nombres de LABEL: pulsar
la softkey NOMBRE LBL para cambiar a la
introducción de texto
Señalar el final: pulsar la tecla LBL SET e introducir
el número de LBL "0"
8.2 Subprogramas
Llamada a un subprograma
Llamada al subprograma: pulsar la tecla LBL CALL
Número de label: Introducir el número de label
del subprograma que se desea llamar. Si se desea
utilizar nombres de LABEL: pulsar la softkey
NOMBRE LBL para cambiar a la introducción de
texto. Si se quiere introducir el número de un
parámetro de cadena como dirección de destino:
pulsar la softkey QS, el TNC salta al n° de LABEL
indicado en el parámetro de cadena definido.
Repeticiones REP: Sin repeticiones, pulsar NO
ENT. Las repeticiones REP solo se emplean en las
No está permitido CALL LBL 0 ya que corresponde a

la llamada al final de un subprograma.
8
Repeticiones parciales del programa 8.3
8.3 Repeticiones parciales del programa
Label LBL
Las repeticiones parciales del programa comienzan con la marca
LBL. Una repetición parcial del pgm finaliza con CALL LBL n REPn.
Funcionamiento
1 El TNC ejecuta el programa de mecanizado hasta el final del
programa parcial (CALL LBL n REPn)
2 A continuación el TNC repite la parte del programa entre el
LABEL llamado y la llamada al label CALL LBL n REPn tantas
veces como se haya indicado en REP
3 Después el TNC continua con el programa de mecanizado

Se puede repetir una parte del programa hasta 65 534 veces
sucesivamente
El TNC repite las partes parciales de un programa una vez más
de las veces programadas
Programación de una repetición parcial del programa

Marcar el comienzo: pulsar la tecla LBL SET e
introducir el número de LABEL para la parte del
programa que se quiere repetir. Si se desean
utilizar nombres de LABEL: pulsar la softkey
NOMBRE LBL para cambiar a la introducción de
texto
Introducir la parte del programa
8.3 Repeticiones parciales del programa
Llamada a una repetición parcial del programa

Pulsar la tecla LBL CALL
Llamar subprograma/repetición: Introducir el
número de label de la parte del programa a repetir,
confirmar con la tecla ENT. Si se desean utilizar
nombres de LABEL: Pulsar la tecla “ para cambiar
a la introducción de texto. Si se quiere introducir
el número de un parámetro de cadena como
dirección de destino: pulsar la softkey QS, el TNC
salta al n° de LABEL indicado en el parámetro de
cadena definido.
Repetición REP: introducir el número de
repetición y confirmar con la tecla ENT
8
Cualquier programa como subprograma 8.4
8.4 Cualquier programa como

subprograma
Funcionamiento
Si se quiere programar llamadas de programa en

relación con parámetros de cadena, utilizar la función
SEL PGM.
1 El TNC ejecuta el programa de mecanizado, hasta que se llama

a otro programa con CALL PGM
2 A continuación el TNC ejecuta el programa llamado hasta su
final
3 Después el TNC continúa con la ejecución del programa de
mecanizado que sigue a la llamada del programa

Para poder emplear un programa como subprograma el TNC no
precisa de ningún LABEL
El programa llamado no puede contener la función auxiliar
M2 o M30. Si se han definido subprogramas con labels en el
programa llamado, entonces se puede utilizar la función M2 o
M30 con la función de salto FN 9: IF +0 EQU +0 GOTO LBL 99,
para ignorar forzosamente esta parte del programa
El programa llamado no deberá contener ninguna llamada CALL
PGM al programa original (ciclo sin fin)
8.4 Cualquier programa como subprograma
Llamada a cualquier programa como subprograma

Seleccionar las funciones para la llamada de
programa: Pulsar la tecla PGM CALL
Pulsar la softkey PROGRAMA: el TNC inicia
el diálogo para la definición del programa que
se debe activar. Introducir el nombre de ruta
mediante el teclado (tecla GOTO), o
pulsar la softkey PROGRAMA SELECCIONAR:
el TNC abre una ventana de selección donde se
puede seleccionar el programa que se quiere
activar, confirmar con la tecla END
Si solo se introduce el nombre del programa, el

programa al que se llama deberá estar en el mismo
directorio que el programa llamado.
Si el programa llamado no se encuentra en el
mismo directorio que el programa que llama, debe
introducirse el camino de búsqueda completo, p.ej.
TNC:\ZW35\SCHRUPP\PGM1.H
Si se desea llamar a un programa DIN/ISO, deberá
indicarse el tipo de fichero .I detrás del nombre del
programa.
Un programa cualquiera también puede ser llamado
con el ciclo 12 PGM CALL.
Con un PGM CALL los parámetros Q tienen efecto
básicamente de forma global. Tener en cuenta,
por consiguiente, que la modificaciones en los
parámetros Q en el programa llamado también
tengan efecto en el programa a llamar.
¡Atención: peligro de colisión!

Las transformaciones de coordenadas, que se
definen en el programa llamado y no se desactivan
adecuadamente, también permanecen activas para el
programa inicial desde donde se llama.
8
Imbricaciones 8.5
8.5 Imbricaciones
Tipos de imbricaciones
Subprogramas dentro de un subprograma
Repeticiones parciales en una repetición parcial del programa
Repetición de subprogramas
Repeticiones de parte de un programa en el subprograma
Profundidad de imbricación
La profundidad de imbricación determina las veces que se pueden
introducir partes de un programa o subprogramas en otros
subprogramas o repeticiones parciales de un programa.
Máxima profundidad de imbricación para subprogramas: 19
Profundidad máxima de imbricación para llamadas de programas
principales: 19, en las que el CYCL CALL actúa como una
llamada a un programa principal
Las repeticiones parciales se pueden imbricar tantas veces
como se desee
8.5 Imbricaciones
Subprograma dentro de otro subprograma

0 BEGIN PGM UPGMS MM
...
17 CALL LBL “UP1“ Llamada al subprograma en LBL UP1
...
35 L Z+100 R0 FMAX M2 Ultima frase del programa principal (con M2)
36 LBL “UP1“ Principio del subprograma UP1
...
39 CALL LBL 2 Llamada al subprograma en LBL 2
...
45 LBL 0 Final del subprograma 1
46 LBL 2 Principio del subprograma 2
...
63 END PGM UPGMS MM
Ejecución del programa

1 Se ejecuta el pgm principal UPGMS hasta la frase 17
2 Llamada al subprograma UP1 y ejecución hasta la frase 39.
3 Llamada al subprograma 2 y ejecución hasta la frase 62. Final
del subprograma 2 y vuelta al subprograma desde donde se ha
realizado la llamada
4 Ejecución del subprograma 1 desde la frase 40 hasta la frase
45. Final del subprograma 1 y regreso al programa principal
UPGMS.
5 Ejecución del programa principal UPGMS desde la frase 18
hasta la frase 35. Regreso a la primera frase y final del programa
8
Imbricaciones 8.5
Repetición de repeticiones parciales de un programa

0 BEGIN PGM REPS MM
...
15 LBL 1 Principio de la repetición parcial del programa 1
...
...
27 CALL LBL 2 REP 2 Parte del programa entre esta frase y LBL 2
... (frase 20) se repite 2 veces
35 CALL LBL 1 REP 1 Parte del programa entre esta frase y LBL 1
50 END PGM REPS MM

1 Ejecutar el programa principal REPS hasta la frase 27
2 Se repite dos veces la parte del programa entre la frase 20 y la
frase 27
3 Ejecución del programa principal REPS desde la frase 28 hasta
la 35
4 Se repite una vez la parte del programa entre la frase 15 y la
frase 35 (contiene la repetición de la parte del programa entre la
frase 20 y la frase 27)
5 Ejecución del programa principal REPS desde la frase 36 a la
frase 50 (final del programa)
8.5 Imbricaciones
Repetición de un subprograma
0 BEGIN PGM UPGREP MM
...
11 CALL LBL 2 Llamada a subprograma
12 CALL LBL 1 REP 2 Parte del programa entre esta frase y LBL1
19 L Z+100 R0 FMAX M2 Última frase del programa principal con M2
20 LBL 2 Principio del subprograma
...
28 LBL 0 Final del subprograma
29 END PGM UPGREP MM

1 Ejecución del programa principal UPGREP hasta la frase 11
2 Llamada y ejecución del subprograma 2
3 Se repite dos veces la parte del programa entre la frase 10 y la
frase 12: El subprograma 2 se repite 2 veces
4 Ejecución del programa principal UPGREP desde la frase 13 a la
19; final del programa
8
Ejemplos de programación 8.6
8.6 Ejemplos de programación
Ejemplo: Fresado de un contorno en varias

aproximaciones
Desarrollo del programa:
Posicionamiento previo de la herramienta sobre la
superficie de la pieza
Introducir la profundización en incremental
Fresado de contorno
Repetición de la profundización y del fresado del
contorno
0 BEGIN PGM PGMWDH MM

1 BLK FORM 0.1 Z X+0 Y+0 Z-40
2 BLK FORM 0.2 X+100 Y+100 Z+0
5 L X-20 Y+30 R0 FMAX Posicionamiento previo en el plano de mecanizado
6 L Z+0 R0 FMAX M3 Posicionamiento previo sobre la superficie de la pieza
7 LBL 1 Marca para la repetición parcial del programa
8 L IZ-4 R0 FMAX Profundización en incremental (en vacío)
9 APPR CT X+2 Y+30 CCA90 R+5 RL F250 Llegada al contorno
10 FC DR- R18 CLSD+ CCX+20 CCY+30 Contorno
11 FLT
13 FLT
15 FLT
16 FCT DR- R18 CLSD- CCX+20 CCY+30
17 DEP CT CCA90 R+5 F1000 Salida del contorno
18 L X-20 Y+0 R0 FMAX Retirar la hta.
19 CALL LBL 1 REP 4 Salto al label 1; en total cuatro veces
21 END PGM PGMWDH MM
Ejemplo: Grupos de taladros

Llegada al grupo de taladros en el programa principal
Llamada al grupo de taladros (subprograma 1)
Programar una sola vez el grupo de taladros en el
subprograma 1
0 BEGIN PGM UP1 MM

1 BLK FORM 0.1 Z X+0 Y+0 Z-20
2 BLK FORM 0.2 X+100 Y+100 Z+0
5 CYCL DEF 200 TALADRADO Definición del ciclo taladrado
Q200=2 ;DIST. DE SEGURIDAD.
Q206=250 ;PARA APROXIMACIÓN DE
PROFUNDIDAD
Q202=5 ;PROFUNDIDAD DE PASADA
Q203=+0 ;COORDENADAS SUPERFICIE
6 L X+15 Y+10 R0 FMAX M3 Llegada al punto de partida del grupo de taladros 1
7 CALL LBL 1 Llamada al subprograma para el grupo de taladros
8 L X+45 Y+60 R0 FMAX Llegada al punto de partida del grupo de taladros 2
12 L Z+250 R0 FMAX M2 Final del programa principal
13 LBL 1 Principio del subprograma 1: Grupo de taladros
14 CYCL CALL Taladro 1
15 L IX+20 R0 FMAX M99 Aproximación al taladro 2, llamada al ciclo
16 L IY+20 R0 FMAX M99 Aproximación al taladro 3, llamada al ciclo
17 L IX-20 R0 FMAX M99 Aproximación al taladro 4, llamada al ciclo
19 END PGM UP1 MM
8
Ejemplo: Grupo de taladros con varias herramientas

Programación de los ciclos de mecanizado en el
programa principal
Llamada a la figura de taladros completa
(subprograma 1)
Llegada al grupo de taladros del subprograma 1,
llamada al grupo de taladros (subprograma 2)
Programar una sola vez el grupo de taladros en el
subprograma 2
0 BEGIN PGM UP2 MM

1 BLK FORM 0.1 Z X+0 Y+0 Z-20
2 BLK FORM 0.2 X+100 Y+100 Z+0
3 TOOL CALL 1 Z S5000 Llamada a la hta. Broca de centraje
5 CYCL DEF 200 TALADRADO Definición del ciclo Centraje
Q206=250 ;PARA APROXIMACIÓN DE
PROFUNDIDAD
Q202=3 ;PROFUNDIDAD DE PASADA
6 CALL LBL 1 Llamada al subprograma 1 para la figura completa de
taladros
7 L Z+250 R0 FMAX M6 Cambio de herramienta
8 TOOL CALL 2 Z S4000 Llamada a la hta. Taladrado
9 FN 0: Q201 =-25 Nueva profundidad para Taladro
10 FN 0: Q202 =+5 Nueva aproximación para Taladro
taladros
12 L Z+250 R0 FMAX M6 Cambio de herramienta
13 TOOL CALL 3 Z S500 Llamada a la hta. Escariador
14 CYCL DEF 201 REIBEN Definición del ciclo Escariado

Q206=250 ;PROFUNDIDAD DE APROX. F
Q208=400 ;AVANCE DE RETROCESO F
taladros
16 L Z+250 R0 FMAX M2 Final del programa principal
17 LBL 1 Principio del subprograma 1: Figura completa de taladros

18 L X+15 Y+10 R0 FMAX M3 Llegada al punto de partida del grupo de taladros 1
19 CALL LBL 2 Llamada al subprograma 2 para el grupo de taladros
25 LBL 2 Principio del subprograma 2: Grupo de taladros

26 CYCL CALL Taladro 1 con ciclo de mecanizado activado
27 L IX+20 R0 FMAX M99 Aproximación al taladro 2, llamada al ciclo
28 L IY+20 R0 FMAX M99 Aproximación al taladro 3, llamada al ciclo
29 L IX-20 R0 FMAX M99 Aproximación al taladro 4, llamada al ciclo
31 END PGM UP2 MM
9
Programación:
Parámetros Q
9 Programación: Parámetros Q
9.1 Principio y resumen de funciones

Con los parámetros Q se puede definir en un programa de
mecanizado una familia entera de piezas. Para ello en vez de
valores numéricos se introducen parámetros Q.
Los parámetros Q se utilizan por ejemplo para
Valores de coordenadas
Avances
Revoluciones
Datos del ciclo
Además, con los parámetros Q se pueden programar contornos

determinados mediante funciones matemáticas o ejecutar los
pasos del mecanizado que dependen de condiciones lógicas. Junto
con la programación FK, también se pueden combinar contornos
no acotados según el plano, con parámetros Q.
Un parámetro Q se identifica mediante letras y un número entre 0
y 1999. Se dispone de parámetros con diferentes efectos, véase la
tabla siguiente:
Significado Campo
Parámetros de libre empleo que actúan Q0 hasta Q99
de forma global para todos los programas
que se encuentren en la memoria del
TNC mientras que no se produzcan
interferencias con ciclos SL
Parám. para funciones especiales del TNC Q100 hasta Q199
Parámetros que se emplean Q200 hasta
preferentemente en ciclos y que actúan Q1199
de forma global para todos los programas
que hay en la memoria del TNC
preferentemente en ciclos de fabricante Q1399
y que actúan de forma global para todos
los programas que hay en la memoria del
TNC. Eventualmente puede requerirse
adaptación con el fabricante de la
máquina o terceros.
Call-Activos y que actúan de forma global
para todos los programas que hay en la
memoria del TNC
Def-Activos y que actúan de forma global
para todos los programas que hay en la
memoria del TNC
9
Principio y resumen de funciones 9.1
Significado Campo
Parámetros de libre empleo que actúan Q1600 hasta
de forma global para todos los programas Q1999
que se encuentran en la memoria del TNC
Parámetros de libre utilización QL, efecto QL0 hasta QL499
solamente local dentro de un programa
Parámetros de libre utilización QR, con QR0 hasta QR499
efecto duradero (remanente) también
después de una interrupción de la
alimentación de corriente
Adicionalmente se dispone también de los parámetros QS (S
significa cadena de texto), con los cuales también se pueden
procesar textos en el TNC. En principio, para los parámetros QS son
válidos los mismos márgenes que para los parámetros Q (ver la
tabla superior).
Tener en cuenta que también en los parámetros QS,

el margen de QS100 a QS199 está reservado para
textos internos.
Los parámetros locales QL solo tienen efecto dentro
de un programa y no se utilizan en llamadas de
programa o dentro de macros.
Instrucciones de programación
Se pueden introducir mezclados en un programa parámetros Q y
valores numéricos.
A los parámetros Q se les puede asignar valores entre
-999 999 999 y +999 999 999. El margen de introducción está
limitado a máx. 15 caracteres, de ello 9 dígitos antes de la coma. El
TNC puede calcular internamente valores numéricos hasta 1010.
A los parámetros QS se pueden asignar un máximo de 254
caracteres.
El TNC asigna a ciertos parámetros Q y QS siempre

los mismos datos, p.ej. al parámetro Q Q108 se
le asigna el radio actual de la herramienta, ver
"Parámetros Q preasignados".
El TNC almacena valores numéricos internamente
en formato binario (norma IEEE 754) Empleando
dicho formato normalizado, algunos decimales no se
pueden representar 100% exactamente en formato
binario (fallo de redondeo). Tener en cuenta dicha
circunstancia, particularmente al utilizar contenidos
de parámetros Q calculados en órdenes de salto o
posicionamientos.
Llamar funciones de parámetros Q

Mientras se introduce un programa de mecanizado, pulsar la tecla
"Q" (en el campo de introducción numérica y selección de ejes con
la tecla -/+ ). Entonces el TNC muestra las siguientes softkeys:
Grupo de funciones Softkey Página
Funciones matemáticas 272
básicas
Funciones angulares 274
Función para calcular el círculo 275
Condición si/entonces, salto 276
Otras funciones 280
Introducción directa de una 311

fórmula
Función para el mecanizado Ver Modo de

de contornos complejos Empleo Ciclos
Al definir o asignar un parámetro Q, el TNC muestra

las softkeys Q, QL y QR an. Mediante estas softkeys,
primero se selecciona el tipo de parámetro deseado
y luego se introduce el número de parámetro.
Si tiene un teclado USB, también se puede abrir
directamente el diálogo para la introducción de la
fórmula pulsando la tecla Q.
9
Familias de funciones – Parámetros Q en vez de valores numéricos 9.2
9.2 Familias de funciones – Parámetros Q

en vez de valores numéricos
Aplicación
Con la función paramétrica Q FN 0: ASIGNACION a los parámetros
Q se les puede asignar valores numéricos. Entonces en el
programa de mecanizado se fija un parámetro Q en vez de un valor
numérico.
15 FN O: Q10=25 Asignación
... Q10 tiene el valor 25
25 L X +Q10 corresponde a L X +25
Con las familias de funciones se programan p. ej. como parámetros

Q las dimensiones de una pieza.
Para la programación de los distintos tipos de funciones, se
le asigna a cada uno de estos parámetros un valor numérico
correspondiente.
Ejemplo: Cilindro con parámetros Q
Radio del cilindro: R = Q1
Altura del cilindro: H = Q2
Cilindro Z1: Q1 = +30
Q2 = +10
Cilindro Z2: Q1 = +10
Q2 = +50
9.3 Describir contornos mediante funciones matemáticas
9.3 Describir contornos mediante

funciones matemáticas
Aplicación
Con parámetros Q se pueden programar en el programa de
mecanizado, funciones matemáticas básicas:
Selección de parámetros Q: Pulsar la tecla Q (situada en el
campo para la introducción de valores numéricos, a la derecha).
La carátula de softkeys indica las funciones de los parámetros
Q.
Selección de funciones matemáticas básicas: Pulsar la softkey
FUNCIONES BÁSICAS. El TNC muestra los siguientes softkeys:
Resumen
Función Softkey
FN 0: ASIGNACIÓN
p. ej. FN 0: Q5 = +60
Asignar valor directamente
FN 1: ADICIÓN
p. ej. FN 1: Q1 = -Q2 + -5
Formar y asignar la suma a partir de dos valores
FN 2: SUSTRACCIÓN
p. ej. FN 2: Q1 = +10 - +5
Formar y asignar la diferencia a partir dos valores
FN 3: MULTIPLICACIÓN
p. ej. FN 3: Q2 = +3 * +3
Formar y asignar el producto a partir de dos valores
FN 4: DIVISIÓN p.ej. FN 4: Q4 = +8 DIV +Q2
Formar y asignar cociente a partir de dos
valoresProhibido: ¡División por 0!
FN 5: RAÍZ CUADRADA p.ej. FN 5: Q20 = SQRT
4 Extraer y asignar la raíz cuadrada a partir de un
número Prohibido: ¡Raíz cuadrada de un valor
negativo!
A la derecha del signo "=" se pueden introducir:

dos cifras
dos parámetros Q
una cifra y un parámetro Q
Los parámetros Q y los valores numéricos en las comparaciones

pueden ser con o sin signo.
9
Describir contornos mediante funciones matemáticas 9.3
Programación de los tipos de cálculo básicos

Ejemplo 1
Seleccionar funciones de parámetros Q: Pulsar tecla Frases de programa en el TNC
Q 16 FN 0: Q5 = +10
Selección de funciones matemáticas básicas: Pulsar 17 FN 3: Q12 =+Q5 * +7
la softkey FUNCIONES BÁSICAS.
Seleccionar ASIGNACIÓN función de parámetros Q:
Pulsar la softkey FN0 X = Y
¿Nº DE PARAMETRO PARA EL RESULTADO?

INTRODUCIR 12 (número del parámetro Q) y
confirmar con la tecla ENT.
¿1er VALOR O PARAMETRO?

INTRODUCIR 10: Asignar a Q5 el valor numérico 10
y confirmar con la tecla ENT.
Ejemplo 2:
Seleccionar funciones de parámetros Q: Pulsar
tecla Q
Selección de funciones matemáticas básicas:
Pulsar la softkey FUNCIONES BÁSICAS.
Seleccionar MULTIPLICACIÓN función de
parámetros Q: Pulsar la softkey FN3 X * Y

INTRODUCIR 12 (número del parámetro Q) y
confirmar con la tecla ENT.
¿1er VALOR O PARAMETRO?

INTRODUCIR Q5 como primer valor y confirmar
con la tecla ENT.
2. ¿VALOR O PARAMETRO?
INTRODUCIR 7 como segundo valor y confirmar
con la tecla ENT.
9.4 Funciones angulares (Trigonometría)
9.4 Funciones angulares (Trigonometría)
Definiciones
Seno: sen α = a / c
Coseno: cos α = b / c
Tangente: Tan α = a / b = sen α / cos α
Siendo
c la hipotenusa o lado opuesto al ángulo recto
a la cara opuesta al ángulo α
b el tercer lado
El TNC calcula el ángulo mediante la tangente:

α = arctan (a / b) = arctan (sen α / cos α)
Ejemplo:
a = 25 mm
b = 50 mm
α arctan (a / b) = arctan 0,5 = 26,57°
Además se tiene:
a² + b² = c² (mit a² = a x a)
c = √ (a2 + b2)
Programación de funciones trigonométricas

Las funciones angulares aparecen cuando se pulsa la softkey
FUNCIONES ANGULARES. El TNC muestra las softkeys que
aparecen en la tabla de la parte inferior.
Programación: comparar "Ejemplo: Programación de los tipos de
cálculo básicos"
Función Softkey
FN 6: SENO
p. ej. FN 6: Q20 = SIN-Q5
Determinar el seno de un ángulo en grados (°) y
asignar
FN 7: COSENO
p. ej. FN 7: Q21 = COS-Q5
Determinar el coseno de un ángulo en grados (°)
y asignar
FN 8: RAIZ CUADRADA DE LA SUMA DE
CUADRADOS
p. ej. FN 8: Q10 = +5 LEN +4
Formar y asignar la longitud a partir de dos
valores
FN 13: ÁNGULO
p. ej. FN 13: Q20 = +25 ANG-Q1
Determinar y asignar el ángulo con arctan a partir
de dos lados o seno y coseno del ángulo (0 <
ángulo < 360°)
9
Cálculos del círculo 9.5
9.5 Cálculos del círculo
Aplicación
Con las funciones para el cálculo de círculos, el TNC puede calcular
mediante tres o cuatro puntos el punto central del círculo y el radio
del mismo. El cálculo del círculo mediante cuatro puntos es más
preciso.
Empleo: Estas funciones se pueden emplear, p.ej. cuando se
quiere determinar mediante la función de palpación la posición y el
tamaño del taladro o de un semicírculo.
Función Softkey
FN 23: Determinar los DATOS DEL CÍRCULO a
partir de tres puntos del círculo
p. ej. FN 23: Q20 = CDATA Q30
Los pares de coordenadas de tres puntos del círculo deben estar
memorizados en el parámetro Q30 y en los siguientes cinco
parámetros – aquí hasta Q35.
Entonces el TNC memoriza el punto central del círculo del eje
principal (X con el eje de la hta. Z) en el parámetro Q20, el punto
central del círculo del eje transversal (Y con el eje de la hta. Z) en el
parámetro Q21 y el radio del círculo en el parámetro Q22.
Función Softkey
FN 24: Determinar los DATOS DEL CÍRCULO a
partir de cuatro puntos del círculo
p. ej. FN 24: Q20 = CDATA Q30
Los pares de coordenadas de cuatro puntos del círculo deben
estar memorizados en el parámetro Q30 y los siguientes siete
parámetros – aquí hasta Q37.
Entonces, el TNC memoriza el punto central del círculo del eje
principal (X con el eje de la hta. Z) en el parámetro Q20, el punto
central del círculo del eje transversal (Y con el eje de la hta. Z) en el
parámetro Q21 y el radio del círculo en el parámetro Q22.
Deberá tener en cuenta que FN23 y FN24, además

del parámetro del resultado, también sobrescriben
automáticamente los dos parámetros siguientes.
9.6 Decisiones Si/entonces con parámetros Q
9.6 Decisiones Si/entonces con

parámetros Q
Aplicación
Al determinar la función si/entonces, el TNC compara un parámetro
Q con otro parámetro Q o con un valor numérico. Cuando se
ha cumplido la condición, el TNC continua con el programa de
mecanizado en el LABEL programado detrás de la condición
(LABEL ver "Introducción de subprogramas y repeticiones parciales
de un programa", Página 252). Si no se cumple la condición el TNC
ejecuta la siguiente frase.
Cuando se quiere llamar a otro programa como subprograma,
se programa una llamada de programa con PGM CALL detrás del
LABEL.
Saltos incondicionales
Los saltos incondicionales son aquellos que cumplen siempre la
condición (=incondicionalmente), p.ej.
FN 9: IF+10 EQU+10 GOTO LBL1
Programación de condiciones si/entonces

Las condiciones si/entonces aparecen al pulsar la softkey SALTOS.
El TNC muestra los siguientes softkeys:
Función Softkey
FN 9: EN CASO DE IGUALDAD, SALTO
p. ej. FN 9: IF +Q1 EQU +Q3 GOTO LBL
“UPCAN25“
Si ambos valores o parámetros son iguales, saltar
al label dado
FN 10: EN CASO DE NO IGUALDAD, SALTO
p. ej. FN 10: IF +10 NE –Q5 GOTO LBL 10
Si los dos valores o parámetros no son iguales,
saltar al label dado
FN 11: SI ES SUPERIOR, SALTO
p. ej. FN 11: IF+Q1 GT+10 GOTO LBL 5
Si el primer valor o parámetro es superior al
segundo valor o parámetro, saltar al label dado
FN 12: SI ES INFERIOR, SALTO
p. ej. FN 12: IF+Q5 LT+0 GOTO LBL “ANYNAME“
Si el primer valor o parámetro es inferior al
segundo valor o parámetro, saltar al label dado
9
Decisiones Si/entonces con parámetros Q 9.6
Abreviaciones y conceptos empleados

IF (en inglés if): Cuando
EQU (en inglés equal): Igual
NE (en inglés not equal): Distinto
GT (en inglés greater than): Mayor que
LT (en inglés less than): Menor que
GOTO (en inglés go to): Ir a
9.7 Controlar y modificar parámetros Q
9.7 Controlar y modificar parámetros Q
Procedimiento
Los parámetros Q se pueden controlar y también modificar en
todos los modos de funcionamiento (es decir, tambien durante la
generación, el test y la ejecución de programas).
Interrupción de la ejecución del programa (p.ej. pulsar la tecla
externa STOP y la softkey STOP INTERNO) o bien parar el test
del pgm
Selección de las funciones de parámetros Q:
pulsar la softkey Q INFO o la tecla Q
El TNC lista todos los parámetros y los valores
actuales correspondientes. Mediante las teclas
de flecha o con la tecla GOTO seleccionar el
parámetro deseado.
Si desea modificar el valor, pulsar la softkey
EDITAR CAMPO ACTUAL, introducir un valor
nuevo, confirmar con la tecla ENT
Si no se desea modificar el valor, entonces
presionar la softkey VALOR ACTUAL o cerrar el
diálogo con la tecla END
Los parámetros empleados por el TNC en ciclos o

internamente, están provistos de comentarios.
Si se desea controlar o modificar parámetros locales,
globales o de cadena, pulsar la softkey VISUALIZAR
PARÁMETRO Q QL QR QS. El TNC muestra
entonces el tipo de parámetro correspondiente.
Las funciones anteriormente descritas también son
válidas.
9
Controlar y modificar parámetros Q 9.7
En los modos de funcionamiento Manual, Volante, Frase a Frase,

Ejecución continua y Test de programa, también se pueden
visualizar los parámetros Q en la indicación de estado adicional.
Interrupción de la ejecución del programa (p.ej. pulsar la tecla
externa STOP y la softkey STOP INTERNO) o bien parar el test
del pgm
Llamar a la carátula de softkeys para la subdivisión
de la pantalla
Seleccionar la representación de pantalla con la
visualización de estados adicional: el TNC visualiza
en la mitad derecha de la pantalla el formulario de
estado Resumen
Seleccionar la softkey ESTADO PARAM. Q
Seleccionar la softkey LISTA PARAMETROS Q

El TNC abre una ventana superpuesta en la cual
se puede introducir el margen deseado para la
visualización de parámetros Q o parámetros de
string. Los parámetros Q se introducen separados
por comas (p. ej. Q 1,2,3,4). Los campos de
visualización se definen con un guión (p. ej. Q
10-14)
9.8 Funciones adicionales
Resumen
Pulsando la softkey FUNCIONES DIVERSAS, aparecen otras
funciones. El TNC muestra los siguientes softkeys:
FN 14:ERROR 281
Emitir mensajes de error
FN 16:F-PRINT 285
Emisión de textos o valores
paramétricos Q formateados
FN 18:SYS-DATUM READ 289
Lectura de los datos del sistema
FN 19:PLC 298
Entrega de los valores al PLC
FN 20:WAIT FOR 298

Sincronizar NC y PLC
FN 29:PLC 300
Entrega de hasta ocho valores al PLC
FN 37:EXPORT 300
Exportar parámetros Q o parámetros
QS locales en un programa que está
llamando
FN 26:TABOPEN 377
Abrir una tabla de libre definición
FN 27:TABWRITE 378
Escribir en una tabla de libre definición
FN 28:TABREAD 379
Leer de una tabla de libre definición
9
Funciones adicionales 9.8
FN 14: ERROR: Emitir avisos de error

Con la función FN 14: ERROR se puede hacer emitir avisos
controlados por programa, preestablecidos por el constructor de la
máquina o por HEIDENHAIN: Si en la ejecución del programa o test
del programa se llega a una frase con FN 14, la interrumpe y emite
un aviso. A continuación se deberá iniciar de nuevo el programa.
Véase el número de error en la tabla de abajo.
Números de error Diálogo stándar
0 ... 999 Diálogo que depende de la
máquina
1000 ... 1199 Avisos de error internos (véase
tabla a la dcha.)
Ejemplo de frase NC
El TNC debe emitir un aviso memorizado en el número de error 254
180 FN 14: ERROR = 254
Aviso de error preasignado por HEIDENHAIN

Número de Texto
error
1000 ¿Cabezal?
1001 Falta el eje de la hta.
1002 Radio de la herramienta demasiado
pequeño
1003 Radio de hta. demasiado grande
1004 Campo sobrepasado
1005 Posición inicial errónea
1006 Giro no permitido
1007 Factor de escala no permitido
1008 Espejo no permitido
1009 Desplazamiento no permitido
1010 Falta avance
1011 Valor de introducción erróneo
1012 Signo erróneo
1013 Ángulo no permitido
1014 Punto de palpación inalcanzable
1015 Demasiados puntos
1016 Introducción contradictoria
1017 CYCL incompleto
1018 Plano mal definido
1019 Programado eje erróneo
1020 Revoluciones erróneas
1021 Corrección de radio no definida
1022 Redondeo no definido
1023 Radio de redondeo demasiado grande
Número de Texto
error
1024 Arranque del programa no definido
1025 Imbricación demasiado elevada
1026 Falta referencia angular
1027 No se ha definido ningún ciclo de
mecanizado
1028 Anchura de la ranura demasiado pequeña
1029 Cajera demasiado pequeña
1030 Q202 sin definir
1031 Q205 sin definir
1032 Introducir Q218 mayor a Q219
1033 CYCL 210 no permitido
1034 CYCL 211 no permitido
1035 Q220 demasiado grande
1037 Introducir Q244 mayor a 0
1038 Introducir Q245 diferente a Q246
1039 Introducir el campo angular < 360°
1041 Q214: 0 no permitido
1042 No está definida la dirección de
desplazamiento
1043 No está activada ninguna tabla de puntos
cero
1044 Error de posición: centro 1er eje
1045 Error de posición: centro 2º eje
1046 Taladro demasiado pequeño
1047 Taladro demasiado grande
1048 Isla demasiado pequeña
1049 Isla demasiado grande
1050 Cajera demasiado pequeña: repaso 1.A.
1051 Cajera demasiado pequeña: repaso 2.A.
1052 Cajera demasiado grande: rechazada 1.A.
1053 Cajera demasiado grande: rechazada 2.A.
1054 Isla demasiado pequeña: rechazada 1.A.
1055 Isla demasiado pequeña: rechazada 2.A.
1056 Isla demasiado grande: repaso 1.A.
1057 Isla demasiado grande: repaso 2.A.
1058 TCHPROBE 425: Error cota máxima
1059 TCHPROBE 425: Error cota mínima
1060 TCHPROBE 426: Error cota máxima
9
Número de Texto
error
1061 TCHPROBE 426: Error cota mínima
1062 TCHPROBE 430: Diámet. demasiado
grande
1063 TCHPROBE 430: Diámet. demasiado
pequeño
1064 No se ha definido ningún eje de medición
1065 Sobrepasada tolerancia rotura
1066 Programar en Q247 un valor distinto a 0
1067 Programar en Q247 un valor mayor a 5
1068 Tabla de ptos. cero?
1069 Intr. modo fresado Q351 dif. a 0
1070 Reducir la profundidad de roscado
1071 Realizar la calibración
1072 Tolerancia sobrepasada
1073 Activado el proceso hasta una frase
1074 ORIENTACIÓN no permitida
1075 3DROT no permitida
1076 Activar 3DROT
1077 Programar la profundidad con signo
negativo
1078 ¡Q303 no definido en el ciclo de medición!
1079 Eje de herramienta no permitido
1080 Valor calculado erróneo
1081 Puntos de medida contradictorios
1082 Altura de seguridad introducida
incorrectamente
1083 Tipo de profundización contradictoria
1084 Ciclo de mecanizado no permitido
1085 Línea protegida ante escritura
1086 Sobremedida mayor que profundidad
1087 No hay ningún ángulo del extremo definido
1088 Datos contradictorios
1089 Posición de ranura 0 no permitida
1090 Introd. profund. no igual a 0
1091 Conmutación Q399 no permitida
1092 Herramienta no definida
1093 Número herramienta no permitido
1094 Nombre herramienta no permitido
1095 Opción de software inactiva
1096 Imposible restaurar cinemática
1097 Función no permitida
Número de Texto
error
1098 Cotas pza. bruto contradictorias
1099 Posición medida no permitida
1100 Acceso a la cinemática imposible
1101 Pos. med. no en área desplaz.
1102 No es posible compens. preset
1103 Radio de la hta. demasiado grande
1104 Tipo profundización no posible
1105 Error def. ángulo profundización
1106 Ángulo de apertura no definido
1107 Anchura ranura demasiado grande
1108 Factores de escala diferentes
1109 Inconsistencia de datos de hmta.
9
FN 16: F-PRINT: Emisión de textos o valores

paramétricos Q formateados
Con FN 16 puede enviarse cualquier aviso desde

el programa NC a la pantalla. Dichos avisos son
visualizados por el TNC en una ventana superpuesta.
Con la función FN 16: F-PRINT se pueden emitir los valores de

parámetros Q y textos con formato. Al emitir valores, el TNC
memoriza los datos en el fichero definido en la frase FN 16.
Para emitir el texto formateado y los valores de los parámetros Q,
se elabora un fichero de texto con el editor de textos del TNC, en el
cual se determinan los formatos y los parámetros Q a emitir.
Ejemplo de un fichero de texto que determina el formato de
emisión:
"RESULTADO DE LA MEDICIÓN PUNTO DE GRAVEDAD DE LA
RUEDA DE PALETS";
“FECHA: %2d-%2d-%4d“,DAY,MONTH,YEAR4;
“HORA: %2d:%2d:%2d“,HOUR,MIN,SEC;
"CIFRA DE LOS VALORES DE MEDICIÓN: = 1";
“X1 = %9.3LF“, Q31;
“Y1 = %9.3LF“, Q32;
“Z1 = %9.3LF“, Q33;
Para elaborar ficheros de texto se emplean las siguientes funciones
formateadas:
Signos Función
especiales
“...........“ Determinar el formato de la emisión de
textos y variables entre comillas
%9.3LF Determinar el formato para los parámetros
Q 9 dígitos en total (incl. el punto decimal),
de ellos 3 posiciones detrás de la coma,
Long, Floating (nº decimal)
%S Formato para variables de texto
%d Formato para número entero (Integer)
, Signo de separación entre el formato de
emisión y el parámetro
; Signo de final de frase, finaliza una línea
\n Salto de línea
Para poder emitir diferentes informaciones junto al fichero de

protocolos, se dispone de las siguientes funciones:
Palabra clave Función
CALL_PATH Emite el nombre del camino de búsqueda,
en el cual se encuentra la función
FN16. Ejemplo: "Programa de medición:
%S",CALL_PATH;
M_CLOSE Cierra el fichero, en el cual se escribe con
FN16. Ejemplo: M_CLOSE;
M_APPEND Con una nueva emisión, el protocolo será
anexado al protocolo existente. Ejemplo:
M_APPEND;
M_APPEND_MAX Con una nueva emisión, el protocolo se
añade al protocolo ya existente hasta que
se haya rebasado el tamaño máximo del
fichero a indicar en kilobytes. Ejemplo:
M_APPEND_MAX1024;
M_TRUNCATE Con una nueva emisión sobrescribe el
protocolo. Ejemplo: M_TRUNCATE;
L_ENGLISH Emitir texto solo en idioma inglés
L_GERMAN Emitir texto solo en idioma alemán
L_CZECH Emitir texto solo en idioma checo
L_FRENCH Emitir texto solo en idioma francés
L_ITALIAN Emitir texto solo en idioma italiano
L_SPANISH Emitir texto solo en idioma español
L_SWEDISH Emitir texto solo en idioma sueco
L_DANISH Emitir texto solo en idioma danés
L_FINNISH Emitir texto solo en idioma finlandés
L_DUTCH Emitir texto solo con idioma holandés
L_POLISH Emitir texto solo en idioma polaco
L_PORTUGUE Emitir texto solo en idioma portugués
L_HUNGARIA Emitir texto solo en idioma húngaro
L_SLOVENIAN Emitir texto solo en idioma esloveno
L_ALL Emitir el texto independientemente del
idioma de diálogo
9
Palabra clave Función

HOUR Número de horas del tiempo real
MIN Número de minutos del tiempo real
SEC Número de segundos del tiempo real
DAY Día del tiempo real
MONTH Mes como número en tiempo real
STR_MONTH Mes como abreviatura de string en tiempo
real
YEAR2 Número del año con dos posiciones del
tiempo real
YEAR4 Número del año con cuatro posiciones del
tiempo real
Para activar la emisión se introduce FN16: F-PRINT en el

programa de mecanizado:
96 FN 16: F-PRINT TNC:\MASKE\MASKE1.A/ TNC:\PROT1.TXT
El TNC generará el fichero PROT1.TXT:

PROTOCOLO MEDICIÓN CENTRO GRAVEDAD RUEDA PALETS
FECHA: 27:11:2001
HORA: 8:56:34
NUMERO DE VALORES DE MEDICION : = 1
X1 = 149,360
Y1 = 25,509
Z1 = 37,000
Si en el programa varias veces se emite el mismo

fichero, el TNC colgará todos los textos dentro del
fichero destino detrás de los textos ya emitidos.
Si se utiliza FN 16 varias veces en el programa,
el TNC memoriza todos los textos en el fichero
determinado con la primera FN 16. La emisión
del fichero se realiza cuando el TNC lee la frase
END PGM, cuando se pulsa la tecla de parada NC o
cuando se cierra el fichero con M_CLOSE.
Programar en la frase FN16 el archivo Formato y el
archivo Protocolo con la extensión correspondiente.
Si se introduce únicamente el nombre del fichero
como camino del fichero LOG, entonces el TNC
memorizará el fichero LOG en el directorio en el que
esté el programa NC con la función FN 16.
En los parámetros de usuario fn16DefaultPath y
fn16DefaultPathSim (test de programa) se puede
definir una ruta estándar para la emisión de ficheros
de protocolo.
Emitir avisos en pantalla

También puede utilizarse la función FN 16 para emitir cualquier
mensaje desde el programa NC en una ventana superpuesta en
la pantalla. De esta manera pueden visualizarse de forma sencilla
textos de ayuda largos en cualquier punto en el programa, ante
los que el usuario actuará de forma inmediata. Tambien pueden
enviarse contenidos de parámetros Q, si el fichero de descripción
del protocolo contiene las indicaciones correspondientes.
Para que aparezca el aviso en la pantalla del TNC debe introducirse
únicamente SCREEN como nombre del fichero de protocolo.
96 FN 16: F-PRINT TNC:\MASKE\MASKE1.A/SCREEN:
Si el aviso tuviera más líneas que las se representan en la ventana

superpuesta, puede avanzarse en el texto con las teclas cursoras.
Para cerrar la ventana superpuesta. Pulsar la tecla CE. A fin de
cerrar la ventana mediante un comando de programa, programar la
siguiente frase NC:
96 FN 16: F-PRINT TNC:\MASKE\MASKE1.A/SCLR:
Para el fichero de descripción del protocolo son

válidas las convenciones descritas anteriormente.
Salida externa de avisos

La función FN 16 también se puede utilizar para memorizar
externamente los datos generados con FN 16 del programa NC.
Para ello se dispone de dos posibilidades:
Indicar el nombre completo de la ruta de destino en la función
FN 16:
96 FN 16: F-PRINT TNC:\MSK\MSK1.A / PC325:\LOG\PRO1.TXT
Para el fichero de descripción del protocolo son

válidas las convenciones descritas anteriormente.
9
FN 18: SYS-DATUM READ: Leer datos del sistema

Con la función FN 18: SYS-DATUM READ se pueden leer los datos
del sistema y guardarlos en los parámetros Q. La elección de la
fecha del sistema se realiza a través de un número de grupo (Nº
Id.), un número y si es preciso a través de un índice.
Nombre de grupo, nº id. Número Indice Significado
Información sobre el 3 - Número del ciclo de mecanizado activado
programa, 10
103 Número de Relevante dentro de ciclos NC; para
parámetro Q consultar, si los parámetros Q indicados bajo
IDX se han indicado explícitamente en el
correspondiente CYCLE DEF.
Direcciones de transferencia 1 - Label al cual se saltará en M2/M30, en lugar
del sistema, 13 de finalizar el programa actual; el valor = 0:
M2/M30 actúa con normalidad
2 - Label al cual se saltará en FN14: ERROR
en reacción con NC-CANCEL, en lugar de
cancelar el programa con un error. El número
de error programado en el comando FN14 se
puede leer en ID992 NR14. Valor = 0: El FN14
actúa con normalidad.
3 - Label al cual se saltará en un error de
servidor interno (SQL, PLC, CFG), en lugar de
cancelar el programa con un error. Valor = 0:
El error de servidor actúa con normalidad.
Estado de la máquina, 20 1 - Número de la herramienta activada
2 - Número de la herramienta dispuesta
3 - Eje de herramienta activo
0=X, 1=Y, 2=Z, 6=U, 7=V, 8=W
4 - Nº de revoluciones programado
5 - Estado del cabezal activo: -1=no definido,
0=M3 activo,
1=M4 activo, 2=M5 después de M3, 3=M5
después de M4
7 - Gama de velocidad
8 - Estado del refrigerante: 0= off, 1=on
9 - Avance activado
10 - Indice de la herramienta preparada
11 - Indice de la herramienta activada
Datos de canal, 25 1 - Número de canal

Parámetro del ciclo, 30 1 - Distancia de seguridad del ciclo de
mecanizado activado
2 - Profundidad de taladrado/prof. de fresado del
ciclo de mecanizado activado
3 - Profundidad de pasada del ciclo de
mecanizado activado
4 - Avance de fresado del ciclo de mecanizado
activado
5 - Primer longitud lateral del ciclo Cajera
rectangular
6 - 2ª longitud lateral del ciclo Cajera rectangular
7 - Primera longitud lateral del ciclo Ranura
8 - 2ª longitud lateral del ciclo Ranura
9 - Radio del ciclo cajera circular
10 - Avance de fresado del ciclo de mecanizado
activado
11 - Sentido de giro del ciclo de mecanizado
activado
12 - Tiempo de espera del ciclo de mecanizado
activado
13 - Paso de rosca ciclos 17, 18
14 - Sobremedida de acabado del ciclo de
mecanizado activado
15 - Ángulo de desbaste del ciclo de mecanizado
activado
21 - Ángulo de palpación
22 - Recorrido de palpación
23 - Avance de palpación
Estado modal, 35 1 - Acotación:
0 = absoluto (G90)
1 = incremental (G91)
Datos para tablas SQL, 40 1 - Código resultante para el último comando
SQL
Datos de la tabla de htas., 1 Nº hta. Longitud de la herramienta
50
2 Nº hta. Radio de la herramienta
3 Nº hta. Radio R2 de la herramienta
4 Nº hta. Sobremedida de la longitud de la herramienta
DL
5 Nº hta. Sobremedida del radio de la herramienta DR
6 Nº hta. Sobremedida del radio DR2 de la herramienta
7 Nº hta. Bloqueo de la herramienta (0 ó 1)
8 Nº hta. Número de la herramienta gemela
9

9 Nº hta. Máximo tiempo de vida TIME1
10 Nº hta. Máximo tiempo de vida TIME2
11 Nº hta. Tiempo de vida actual CUR. TIME
12 Nº hta. Estado del PLC
13 Nº hta. Máxima longitud de la cuchilla LCUTS
14 Nº hta. Máximo ángulo de profundización ANGLE
15 Nº hta. TT: Nº de cuchillas CUT
16 Nº hta. TT: Tolerancia de desgaste de la longitud
LTOL
17 Nº hta. TT: Tolerancia de desgaste del radio RTOL
18 Nº hta. TT: Sentido de giro DIRECT
(0=positivo/-1=negativo)
19 Nº hta. TT: Desvío del plano R-OFFS
20 Nº hta. TT: Desvío de la longitud L-OFFS
21 Nº hta. TT: Tolerancia de rotura de la longitud
LBREAK
22 Nº hta. TT: Tolerancia de rotura del radio RBREAK
23 Nº hta. Valor PLC
24 Nº hta. Desplazamiento de centro del palpador eje
principal CAL-OF1
25 Nº hta. Desplazamiento de centro del palpador eje
transversal CAL-OF2
26 Nº hta. Angulo de cabezal en la calibración (CAL-ANG)
27 Nº hta. Tipo de herramienta para la tabla de
posiciones
28 Nº hta. Velocidad máxima NMAX
Datos de la tabla de 1 Nº posición Número de la herramienta
posiciones, 51
2 Nº posición Hta. especial: 0=no, 1=si
3 Nº posición Posición fija: 0=no, 1=si
4 Nº posición posición bloqueada: 0=no, 1=si
5 Nº posición Estado del PLC
Número de posición de 1 Nº hta. Número de posición
una hta. en la tabla de
posiciones, 52
2 Nº hta. Número de almacén de herramienta

Valores programados 1 - Número de herramienta T
directamente después de
TOOL CALL, 60
2 - Eje de herramienta activo
0=X6=U
1=Y7=V
2=Z8=W
3 - Revoluciones del cabezal S
4 - Sobremedida de la longitud de la herramienta
DL
5 - Sobremedida del radio de la herramienta DR
6 - TOOL CALL automático
0 = Si, 1 = No
7 - Sobremedida del radio DR2 de la herramienta
8 - Índice de herramienta
9 - Avance activado
Valores programados 1 - Número de herramienta T
directamente después de
TOOL DEF, 61
2 - Longitud
3 - Radio
4 - Índice
5 - Datos de herramienta programados en TOOL
CALL
1 = Si, 0 = No
Corrección de la hta. 1 1 = sin Radio activo
activada, 200 sobremedida
2 = con
sobremedida
3 = con
sobremedida y
Sobremedida de
TOOL CALL
2 1 = sin Longitud activa
sobremedida
2 = con
sobremedida
3 = con
sobremedida y
Sobremedida de
TOOL CALL
3 1 = sin Radio de redondeo R2
sobremedida
2 = con
sobremedida
3 = con
sobremedida y
Sobremedida de
TOOL CALL
9

Transformaciones activas, 1 - Giro básico en funcionamiento manual
210
2 - Giro básico programado con el ciclo 10
3 - Eje espejo activado
0: Espejo no activado
+1: Eje X reflejado
+2: Eje Y reflejado
+4: Eje Z reflejado
+64: Eje U reflejado
+128: Eje V reflejado
+256: Eje W reflejado
Combinaciones = suma de los diferentes ejes
4 1 Factor de escala eje X activado
4 2 Factor de escala eje Y activado
4 3 Factor de escala eje Z activado
4 7 Factor de escala eje U activado
4 8 Factor de escala V eje activado
4 9 Factor de escala eje W activado
5 1 3D-ROT eje A
5 2 3D-ROT eje B
5 3 3D-ROT eje C
6 - Plano de mecanizado inclinado activo/inactivo
(-1/0) durante el proceso de un programa
7 - Plano de mecanizado inclinado activo/inactivo
(-1/0) en un modo manual
Desplazamiento activo del 2 1 Eje X
punto cero, 220
2 Eje Y
3 Eje Z
4 Eje A
5 Inclinar el eje B
6 Eje C
7 Eje U
8 V eje
9 Eje W

Margen de desplazamiento, 2 1a9 Final de carrera de software negativo eje 1 a
230 9
3 1a9 Final de carrera de software positivo eje 1 a 9
5 - Final de carrera de software ON o OFF:
0 = ON, 1 = OFF
Posición absoluta en el 1 1 Eje X
sistema REF, 240
2 Eje Y
3 Eje Z
4 Eje A
5 Eje B
6 Eje C
7 Eje U
8 Eje V
9 Eje W
Posición actual en el 1 1 Eje X
sistema de coordenadas
activo, 270
2 Eje Y
3 Eje Z
4 Eje A
5 Eje B
6 Eje C
7 Eje U
8 Eje V
9 Eje W
9

Palpador digital TS, 350 50 1 Tipo sistema palpación
2 Línea en la tabla del palpador
51 - Longitud activa
52 1 Radio de la esfera activado
2 Radio de redondeo
53 1 Desvío del centro del eje principal
2 Desvío del centro del eje auxiliar
54 - Ángulo de la orientación del cabezal en
grados (desvío del centro)
55 1 Avance rápido
2 avance de medición
56 1 Trayectoria máxima
2 Distancia de seguridad
57 1 Orientación de cabezal posible: 0=no, 1=si
2 Angulo de la orientación de cabezal
Palpador de mesa TT 70 1 Tipo sistema palpación
2 Línea en la tabla del palpador
71 1 Punto central del eje principal (sistema REF)
2 Punto central del eje secundario (sistema
REF)
3 Punto central del eje de herramienta (sistema
REF)
72 - Radio del disco
75 1 Avance rápido
2 Avance de medición del cabezal en vertical
3 Avance de medición del cabezal giratorio
76 1 Campo máximo de de medición
2 Distancia de seguridad para medición de
longitud
3 Distancia de seguridad para medición de
radio
77 - Velocidad de rotación del cabezal
78 - Dirección de palpación

Punto de referencia del ciclo 1 1a9 Último punto de referencia de un ciclo de
de palpación, 360 (X, Y, Z, A, B, C, palpación manual o último punto de palpación
U, V, W) del ciclo 0 sin longitudes del palpador-, pero
con corrección de radio del palpador (sistema
de coordenadas de la pieza)
2 1a9 Último punto de referencia de un ciclo de
(X, Y, Z, A, B, C, palpación manual o último punto de palpación
U, V, W) del ciclo 0 sin longitudes del palpador y sin
corrección de radio (sistema de coordenadas
de la máquina)
3 1a9 Resultado de medición de los ciclos de
(X, Y, Z, A, B, C, palpación 0 y 1 sin corrección de radio y
U, V, W) longitud del palpador
4 1a9 Último punto de referencia de un ciclo de
(X, Y, Z, A, B, C, palpación manual o último punto de palpación
U, V, W) del ciclo 0 sin longitudes del palpador y sin
corrección de radio (sistema de coordenadas
de la pieza)
10 - Orientación del cabezal
Valor de la tabla de puntos línea Columna Leer valores
activada en el sistema de
coordenadas activo, 500
Transformación básica, 507 Línea 1a6 Leer transformación básica de un Preset
(X, Y, Z, SPA,
SPB, SPC)
Offset de eje 508 Línea 1a9 Leer Offset de eje de un Preset
(X_OFFS,
Y_OFFS,
Z_OFFS,
A_OFFS,
B_OFFS,
C_OFFS,
U_OFFS,
V_OFFS,
W_OFFS)
Preset activo, 530 1 - Leer número del Preset activo
Leer datos de la 1 - Longitud de la herramienta L
herramienta actual, 950
2 - Radio de la herramienta R
3 - Radio R2 de la herramienta
4 - Sobremedida de la longitud de la herramienta
DL
5 - Sobremedida del radio de la herramienta DR
6 - Sobremedida del radio DR2 de la herramienta
7 - Herramienta bloqueada TL
0 = sin bloquear, 1 = bloqueada
8 - Número de la herramienta gemela RT
9 - Máximo tiempo de vida TIME1
10 - Máximo tiempo de vida TIME2
9

11 - Tiempo de vida actual CUR. TIME
12 - Estado del PLC
13 - Máxima longitud de la cuchilla LCUTS
14 - Máximo ángulo de profundización ANGLE
15 - TT: Nº de cuchillas CUT
16 - TT: Tolerancia de desgaste de la longitud
LTOL
17 - TT: Tolerancia de desgaste del radio RTOL
18 - TT: Sentido de giro DIRECTO
0 = positivo, –1 = negativo
19 - TT: Desvío del plano R-OFFS
20 - TT: Desvío de la longitud L-OFFS
21 - TT: Tolerancia de rotura de la longitud
LBREAK
22 - TT: Tolerancia de rotura del radio RBREAK
23 - Valor PLC
24 - Tipo de herramienta TIPO
0 = Fresa, 21 = Palpador
27 - Línea correspondiente en la tabla del
palpador
32 - Angulo de punta
34 - Lift off
Ciclos de palpación, 990 1 - Comportamiento de la aproximación:
0 = Comportamiento estándar
1 = Radio activo, Distancia de seguridad cero
2 - 0 = Vigilancia de palpador OFF
1 = Vigilancia de palpador ON
4 - 0 = Vástago palpador no desviado
1 = Vástago palpador desviado
Estado de ejecución, 992 10 - Proceso hasta una frase activo
1 = sí, 0 = no
11 - Fase de búsqueda
14 - Número del último error FN14
16 - Ejecución auténtica activa
1 = ejecución, 2 = simulación
Ejemplo: Asignar el valor del factor de escala activado del eje Z a

Q25
55 FN 18: SYSREAD Q25 = ID210 NR4 IDX3
FN 19: PLC: Transmitir los valores al PLC

Con la función FN 19: PLC se pueden emitir hasta dos valores
numéricos o parámetros Q al PLC.
Pasos y unidades: 0,1 µm o bien 0,0001°
Ejemplo: transmisión del valor numérico 10 (corresponde a 1 µm
o bien 0,001°) al PLC
56 FN 19: PLC=+10/+Q3
FN 20: WAIT FOR: Sincronizar NC y PLC
¡Esta función solo se puede emplear de acuerdo con

el constructor de la máquina!
Con la función FN 20: WAIT FOR, durante la ejecución del

programa se puede realizar una sincronización entre el NC y el PLC.
El NC detiene la ejecución hasta que se haya cumplido la condición
programada en la frase FN 20: WAIT FOR-. Para ello el TNC puede
comprobar los siguientes operandos de PLC:
Operando Abreviatura Margen de dirección
de PLC
Marca M 0 a 4999
Marcha I 0 hasta 31, 128 hasta 152
rápida 64 hasta 126
(primera PL 401 B)
192 hasta 254
(segunda PL 401B)
Salida O 0 hasta 30
32 hasta 62
(primera PL 401 B)
64 hasta 94
(segunda PL 401 B)
Contador C 48 a 79
Temporizador T 0 a 95
byte B 0 a 4095
Palabra W 0 a 2047
Doble D 2048 a 4095
palabra
9
El TNC 620 utiliza una interfaz ampliada para la comunicación entre

PLC y NC. Además se trata de una nueva y simbólica Aplication
Programmer Interface (API). La interfaz PLC-NC existente hasta la
fecha continúa en el mercado de forma paralela y se puede utilizar
opcionalmente. El fabricante de la máquina determina si debe
utilizarse el TNC-API nuevo o el antiguo. Introducir el nombre del
operando simbólico como string, para esperar al estado definido
del operando simbólico.
En la frase FN 20- se admiten las siguientes condiciones:
Condición Abreviatura
Igual ==
Menor que <
Mayor que >
Menor-igual <=
Mayor-igual >=
Además, está disponible la función FN20: WAIT FOR SYNC. Utilizar
siempre WAIT FOR SYNC, p. ej., si a través de FN18 se lean datos
de sistema que necesitan una sincronización con el tiempo real. El
TNC detiene entonces el cálculo avanzado y ejecuta la siguiente
sentencia del NC en el momento en el que el programa NC haya
llegado realmente a esta sentencia.
Ejemplo: Parar la ejecución del programa, hasta que el PLC fije la
marca 4095 a 1
32 FN 20: WAIT FOR M4095==1
Ejemplo: Parar la ejecución del programa, hasta que el PLC fije el

operando simbólico a 1
32 FN 20: APISPIN[0].NN_SPICONTROLINPOS==1
Ejemplo: parar precálculo interno, leer posición actual del eje X

32 FN 20: WAIT FOR SYNC
33 FN 18: SYSREAD Q1 = ID270 NR1 IDX1
FN 29: PLC: Transmitir los valores al PLC

Con la función FN 29: PLC se pueden transmitir hasta ocho valores
numéricos o parámetros Q al PLC.
Pasos y unidades: 0,1 µm o bien 0,0001°
Ejemplo: transmisión del valor numérico 10 (corresponde a 1 µm
o bien 0,001°) al PLC
56 FN 29: PLC=+10/+Q3/+Q8/+7/+1/+Q5/+Q2/+15
FN 37: EXPORT
La función FN 37: EXPORT se necesita para generar ciclos propios
y para incluirlos en el TNC. Los parámetros Q 0-99 solamente son
activos en ciclos localmente. Esto significa que los parámetros
Q solo son activos en el programa en el que han sido definidos.
Con la función FN 37: EXPORT se pueden exportar parámetros Q
localmente activos a otro programa (que esté llamando).
El TNC exporta el valor que el parámetro tiene justo

en el momento de ejecutar el comando EXPORT.
El parámetro solo se exporta en el programa directo
que está llamando.
Ejemplo: se exporta el parámetro Q local Q25

56 FN37: EXPORT Q25
Ejemplo: se exportan los parámetros Q locales Q25 a Q30

56 FN37: EXPORT Q25 - Q30
9
Accesos a tablas con instrucciones SQL 9.9
9.9 Accesos a tablas con instrucciones

SQL
Introducción
Los accesos a tablas se programan en el TNC con instrucciones
SQL en el transcurso de una transacción. Una transacción consta
de varias instrucciones SQL que garantizan un procesamiento
ordenado de las entradas en la tabla.
El fabricante de la máquina configura las tablas.

Para ello, también se determinan los nombres y
denominaciones necesarios como parámetros para
instrucciones SQL.
Conceptos, que se utilizarán a continuación:

Tabla: una tabla consta de x columnas y líneas. Se memoriza
como fichero en la gestión de ficheros del TNC y se asigna el
nombre de búsqueda y de fichero (=nombre de la tabla). Se
pueden utilizar sinónimos de forma alternativa a la asignación de
dirección mediante el nombre de búsqueda y de fichero.
Columnas: el número y designación de las columnas se
determina en la configuración de la tabla. La denominación de
las columnas se utiliza en diferentes instrucciones SQL para la
asignación de dirección.
Líneas: el número de líneas es variable. Pueden añadirse
nuevas líneas. No se crearán números de línea ni nada parecido.
No obstante, se pueden seleccionar líneas en función del
contenido de las columnas. Solamente se pueden borrar líneas
en el Editor de tablas – no mediante programa NC.
Celda: una columna de una línea.
Entrada de tabla: contenido de una celda
Result-set: durante una transacción se gestionan las líneas y
columnas seleccionadas en el Result-set. Considerar el Result-
set como una memoria intermedia, que registra temporalmente
la cantidad de líneas y columnas seleccionadas. (Result-set =
ingl. cantidad resultante).
Sinónimo: con este concepto se designa un nombre para una
tabla, que se utilizará en lugar de los nombres de búsqueda y de
fichero. El fabricante de la máquina determina los sinónimos en
los datos de configuración.
9.9 Accesos a tablas con instrucciones SQL
Una transacción
Una transacción consta, principalmente, de las siguientes acciones:
Asignar una dirección a la tabla (fichero), seleccionar líneas y
transferir en el Result-set.
Leer, modificar líneas del Result-set y/o añadir nuevas líneas.
Finalizar las transacciones. En modificaciones/adiciones se
aceptan las líneas desde el Result-set en la tabla (fichero).
Sin embargo, también se necesitan más acciones para que las

entradas de la tabla en el programa NC puedan ser procesadas y
evitar una modificación paralela de las mismas líneas de la tabla.
De ello resulta el siguiente desarrollo de una transacción:
1 Para cada columna que deba procesarse, se especifica un
parámetro Q. El parámetro Q se asigna a la columna – se crea
un enlace (SQL BIND...
2 Asignar una dirección a la tabla (fichero), seleccionar líneas
y transferir en el Result-set. Adicionalmente se definen,
qué columnas deben ser aceptadas en el Result-set (SQL
SELECT...). Se pueden bloquear las líneas seleccionadas.
Entonces otros procesos pueden tener acceso a esas líneas en
modo lectura, pero no pueden modificar las entradas de la tabla.
Por ello siempre deben bloquearse las líneas seleccionadas al
realizar modificaciones (SQL SELECT ... FOR UPDATE).
3 Leer líneas del Result-set, modificar y/o añadir nuevas líneas:
– Aceptar una línea del Result-sets en el parámetro Q de su
programa NC (SQL FETCH...) – Preparar modificaciones en los
parámetros Q y transferirlas a una línea del Result-set (SQL
UPDATE...) – Preparar nuevas líneas de tabla en los parámetros
Q y transmitirlas como una nueva línea al Result-set (SQL
UPDATE...)
4 Finalizar las transacciones. – Las anotaciones de tablas se
han modificado/completado: – Los datos se aceptan desde el
Result-set en la tabla (fichero). Ahora están memorizadas en el
fichero. Se desactivan eventuales bloqueos, se libera el Result-
set (SQL COMMIT...). – Las anotaciones de tablas no se han
modificado/completado (solo accesos en modo lectura): Se
desactivan eventuales bloqueos, se libera el Result-set (SQL
ROLLBACK... SIN ÍNDICE).
Se pueden ejecutar varias transacciones paralelamente.
Cerrar sin falta una transacción iniciada – incluso al

utilizar exclusivamente accesos en modo lectura.
Solamente así se garantiza que las modificaciones/
adiciones no se perderán, que los bloqueos se
desactivarán y que el Result-set se liberará.
9
Result-set
Las líneas seleccionadas dentro del Result-set se numerarán
en orden ascendente empezando por 0. Esta numeración se
denomina Índice. En los accesos en modo lectura y escritura
se indica el Índice y, con ello, se apunta una línea del Result-set
respondido.
A menudo resulta ventajoso clasificar las líneas en el Result-set.
Ello es posible definiendo una columna de la tabla que contenga
el criterio de clasificación. Adicionalmente se selecciona una
secuencia ascendente o descendente (SQL SELECT ... ORDER
BY ...).
A las líneas seleccionadas, que han sido aceptadas en el Result-
set, se les asigna una dirección con el HANDLE. Todas las
instrucciones SQL siguientes utilizan el handle como referencia en
esta cantidad de líneas y columnas seleccionadas.
Al cerrar una transacción el handle se libera de nuevo (SQL
COMMIT... o SQL ROLLBACK...). Entonces ya no es válido.
Se pueden procesar varios Result-sets simultáneamente. El
servidor SQL edita en cada instrucción de selección un nuevo
handle.
Enlazar parámetros Q con columnas
El programa NC no tiene acceso directo a las entradas de la tabla
en el Result-set. Los datos deben transferirse en parámetros
Q. Por el contrario, los datos se elaboran en primer lugar en los
parámetros Q y después se transfieren en el Result-set.
Con SQL BIND ... se determina qué columnas de la tabla se
representan en qué parámetros Q. Los parámetros Q se enlazan
con las columnas (asignados). Las columnas que no estén
enlazadas con parámetros Q no se tendrán en cuenta en los
procesos de lectura/escritura.
Con SQL INSERT... se genera una nueva línea de tabla y se asignan
las columnas que no están asignadas con parámetros Q con
valores por defecto.
Programar instrucciones SQL
Solo es posible programar esta función si se ha

introducido la clave 555343.
Las instrucciones SQL se programan en el modo de

funcionamiento Programación:
Seleccionar funciones SQL: pulsar la softkey SQL
Seleccionar la instrucción SQL mediante softkey
(ver Resumen) o pulsar la softkey SQL EXECUTE y
programar la instrucción SQL
Resumen de softkeys
Función Softkey
SQL EXECUTE
Programar instrucción Select
SQL BIND
Enlazar parámetros Q con columnas de la tabla
(asignar)
SQL FETCH
Leer líneas de la tabla del Result-set y
memorizarlas en parámetros Q
SQL UPDATE
Memorizar datos de los parámetros Q en una línea
de la tabla existente del Result-set
SQL INSERT
Memorizar datos de los parámetros Q en una línea
de la tabla nueva en el Result-set
SQL COMMIT
Transferir líneas de la tabla del Result-set a la tabla
y cerrar la transacción.
SQL ROLLBACK
ÍNDICE sin programar: eliminar las

modificaciones/adiciones realizadas hasta el
momento y cerrar la transacción.
ÍNDICE programado: La línea indexada continúa
en el Result-set – todas las demás líneas
se eliminan del Result-set. No se cierra la
transacción.
9
SQL BIND
SQL BIND enlaza un parámetro Q con una columna de la tabla. Enlazar parámetros Q con columnas
Las instrucciones SQL Fetch, Update e Insert evalúan este enlace de la tabla
(asignación) durante la transmisión de datos entre el Result-set y el 11 SQL BIND
programa NC. Q881"TAB_EXAMPLE.MESS_NR"
Un SQL BIND sin nombre de tabla ni de columna anula el enlace. 12 SQL BIND
El enlace finaliza a más tardar cuando acaba el programa NC o el Q882"TAB_EXAMPLE.MESS_X"
subprograma.
13 SQL BIND
Q883"TAB_EXAMPLE.MESS_Y"
Se pueden programar tantos enlaces como se
deseen. En los procesos de lectura/escritura se 14 SQL BIND
tienen en cuenta exclusivamente las columnas, que Q884"TAB_EXAMPLE.MESS_Z"
se han indicado en la instrucción de selección. Anular el enlace
SQL BIND... debe programarse antes que las 91 SQL BIND Q881
instrucciones Fetch, Update o Insert. Se puede
programar una instrucción de selección sin 92 SQL BIND Q882
instrucciones Bind anteriores. 93 SQL BIND Q883
Si se generan columnas en la instrucción de 94 SQL BIND Q884
selección, para las cuales no se ha programado
ningún enlace, entonces ocurre un error en los
procesos de lectura/escritura (interrupción del
programa).
Nº de parámetro para el resultado: Parámetro Q al

cual se enlaza (asigna) la columna de la tabla.
Base de datos: nombre de la columna: introducir
el nombre de la tabla y la designación de columna –
separado por ..
Nombre de la tabla: sinónimo o nombres de
búsqueda y de fichero de esta tabla. El sinónimo se
registra directamente – el nombre de búsqueda y de
fichero se escribe entre comillas.
Designación de columnas: designación de la
columna de la tabla determinada en los datos de
configuración
SQL SELECT
SQL SELECT selecciona líneas de la tabla y las transfiere en el Result- Seleccionar todas las líneas de la
set. tabla
El servidor SQL memoriza los datos línea por línea en el Result-set. 11 SQL BIND
Las líneas se numeran correlativamente empezando por 0. Este Q881"TAB_EXAMPLE.MESS_NR"
número de línea, el ÍNDICE, se utiliza en los comandos SQL Fetch y 12 SQL BIND
Update. Q882"TAB_EXAMPLE.MESS_X"
En la función SQL SELECT...WHERE... se indican los criterios 13 SQL BIND
de selección. Con ello se puede delimitar el número de líneas a Q883"TAB_EXAMPLE.MESS_Y"
transferir. Si no se utiliza esta opción, se cargarán todas las líneas de
14 SQL BIND
la tabla. Q884"TAB_EXAMPLE.MESS_Z"
En la función SQL SELECT...ORDER BY... se indica el criterio de ...
clasificación. Se compone de la designación de columna y de la
palabra clave para clasificación ascendente/descendente. Si no se 20 SQL Q5
"SELECTMESS_NR,MESS_X,MESS_Y,
utiliza esta opción, se memorizarán las líneas aleatoriamente.
MESS_Z FROM TAB_EXAMPLE"
Con la función SQL SELCT...FOR UPDATE se bloquean las líneas
seleccionadas para otras aplicaciones. Estas líneas pueden leer otras Selección de las líneas de la tabla con
aplicaciones, pero no las puede modificar. Utilizar sin falta esta opción la función WHERE
al realizar modificaciones en las entradas de la tabla. ...
Result-set vacío: si no existen líneas que se ajusten al criterio de 20 SQL Q5
selección, el servidor SQL emite de nuevo un handle válido pero "SELECTMESS_NR,MESS_X,MESS_Y,
ninguna entrada de la tabla. MESS_Z FROM TAB_EXAMPLE WHERE
Núm. de parámetro para resultado: parámetro Q MESS_NR<20"
para el Handle. El servidor SQL suministra el Handle Selección de las líneas de la tabla con
para el grupo de líneas y columnas seleccionado con la función WHEREy parámetros Q
la instrucción Select actual.
...
En caso de error (la selección no se ha podido
realizar) el servidor SQL devuelve 1. El valor 0 20 SQL Q5
designa un handle no válido. "SELECTMESS_NR,MESS_X,MESS_Y,
MESS_Z FROM TAB_EXAMPLE WHERE
Base de datos: texto de comando SQL: con los MESS_NR==:’Q11’"
siguientes elementos:
Nombre de la tabla definido
SELECT (contraseña):
mediante los nombres de directorio y
Identificación del comando SQL,
de fichero
denominaciones de las columnas de la tabla a
transferir – separar varias columnas mediante , ...
(ver ejemplos). Deben enlazarse parámetros Q 20 SQL Q5
con todas las columnas aquí indicadas. "SELECTMESS_NR,MESS_X,MESS_Y,
FROM Nombre de tabla: MESS_Z FROM ’V:\TABLE
Sinónimo o nombre de ruta y fichero de dicha \TAB_EXAMPLE’ WHERE MESS_NR<20"
tabla. El sinónimo se registra directamente –
el nombre de búsqueda y de tabla se escribe
entre comillas (ver ejemplos). del ejemplo del
comando SQL, denominaciones de las columnas
de tablas a transferir, separar más columnas (ver
ejemplos). Deben enlazarse parámetros Q con
todas las columnas aquí indicadas.
9
Opcional:Criterios de selección
WHERE: Un criterio de selección se compone de
una designación de columna, de una condición
(ver tabla) y de un valor comparativo. Varios
criterios de selección se enlazan con Y u O
lógicos. El valor comparativo se programa
directamente o en un parámetro Q. Un
parámetro Q se inicia con : y se escribe entre
comillas (ver ejemplo)
Opcional:
ORDER BY Denominación de columnas ASC
para clasificación ascendente, o ORDER
BY Denominación de columnas DESC para
clasificación descendente Si no se programa
ni ASC ni DESC, por defecto se establece la
clasificación ascendente. El TNC coloca las filas
seleccionadas según la columna indicada
Opcional:
FOR UPDATE (Contraseña): Las líneas
seleccionadas se bloquean para el acceso en
modo escritura de otros procesos
Condición Programación
igual = ==
n Comparaciones mayor, menor, igual, != <>
distinto
menor <
menor o igual <=
mayor >
mayor o igual >=
Enlazar varias condiciones:
Y lógico AND
O lógico OR
SQL FETCH
SQL FETCH lee la línea dirigida con ÍNDICE desde el Result-set y El número de línea se transmite en el
memoriza las entradas de la tabla en los parámetros Q enlazados parámetro Q
(asignados). Al Result-set se le asigna una dirección con el HANDLE. 11 SQL BIND
SQL FETCH tiene en cuenta todas las columnas indicadas en la Q881"TAB_EXAMPLE.MESS_NR"
instrucción de selección. 12 SQL BIND
Nº de parámetro para el resultado: Parámetro Q, Q882"TAB_EXAMPLE.MESS_X"
en el que el servidor SQL comunica el resultado: 13 SQL BIND
0: no se ha producido ningún error Q883"TAB_EXAMPLE.MESS_Y"
1: Se ha producido un error (Handle erróneo o Índice 14 SQL BIND
demasiado grande) Q884"TAB_EXAMPLE.MESS_Z"
Base de datos: ID de acceso SQL: parámetro Q, con ...
el handle para la identificación del Result-set (ver
20 SQL Q5
también SQL SELECT).
Base de datos: Índice para el resultado SQL: MESS_Z FROM TAB_EXAMPLE"
número de línea dentro del Result-set. Las entradas
...
de la tabla de esta línea se leen y se transfieren
a los parámetros Q enlazados. Si no se indica el 30 SQL FETCH Q1HANDLE Q5 INDEX
+Q2
Índice, se leerá la primera línea (n=0).
El número de línea se indica directamente o se El número de línea se programa
programa el parámetro Q que contenga el Índice. directamente
...
30 SQL FETCH Q1HANDLE Q5 INDEX5
9
SQL UPDATE
SQL UPDATE transfiere los datos preparados en los parámetros Q en El número de línea se programa
la línea dirigida con ÍNDICE del Result-set. La línea actual en el Result- directamente
set se sobreescribe completamente. ...
SQL UPDATE tiene en cuenta todas las columnas indicadas en la 40 SQL UPDATEQ1 HANDLE Q5 INDEX5
instrucción de selección.
Nº de parámetro para el resultado: Parámetro Q,
en el que el servidor SQL comunica el resultado:
0: no se ha producido ningún error
1: Errores producidos (Handle incorrecta, Índice
demasiado grande, quedar por debajo o por encima
del margen de valores permitido, o formato de datos
incorrecto)
Base de datos: ID de acceso SQL: parámetro Q, con
Base de datos: Índice para el resultado SQL:
número de línea dentro del Result-set. Las entradas
de la tabla preparadas en los parámetros Q se
escriben en esta línea. Si no se indica el Índice, se
escribirá en la primera línea (n=0).
El número de línea se indica directamente o se
programa el parámetro Q que contenga el Índice.
SQL INSERT
SQL INSERT genera una nueva línea en el Result-set y transfiere los El número de línea se transmite en el
datos preparados en los parámetros Q a una nueva línea. parámetro Q
SQL INSERT tiene en cuenta todas las columnas que se han indicado 11 SQL BIND
en la instrucción de selección – las columnas de la tabla que no se Q881"TAB_EXAMPLE.MESS_NR"
han tenido en cuenta en la instrucción de selección, se escriben con 12 SQL BIND
valores por defecto. Q882"TAB_EXAMPLE.MESS_X"
Nº de parámetro para el resultado: Parámetro Q, 13 SQL BIND
en el que el servidor SQL comunica el resultado: Q883"TAB_EXAMPLE.MESS_Y"
0: no se ha producido ningún error
14 SQL BIND
1: Errores producidos (Handle incorrecta, quedar Q884"TAB_EXAMPLE.MESS_Z"
por debajo o por encima del margen de valores
...
permitido, o formato de datos incorrecto)
Base de datos: ID de acceso SQL: parámetro Q, con 20 SQL Q5
...
40 SQL INSERTQ1 HANDLE Q5
SQL COMMIT
SQL COMMIT vuelve a transferir todas las líneas existentes en el 11 SQL BIND
Result-set a la tabla. Se desactiva un bloqueo fijado con SELCT...FOR Q881"TAB_EXAMPLE.MESS_NR"
UPDATE. 12 SQL BIND
El handle adjudicado en la instrucción SQL SELECT pierde su validez. Q882"TAB_EXAMPLE.MESS_X"
Nº de parámetro para el resultado: Parámetro Q, 13 SQL BIND
en el que el servidor SQL comunica el resultado: Q883"TAB_EXAMPLE.MESS_Y"
0: no se ha producido ningún error 14 SQL BIND
1: Errores producidos (Handle incorrecta o Q884"TAB_EXAMPLE.MESS_Z"
anotaciones iguales en columnas, en las que se ...
exigen anotaciones inequívocas)
20 SQL Q5
Base de datos: ID de acceso SQL: parámetro Q, con "SELECTMESS_NR,MESS_X,MESS_Y,
el handle para la identificación del Result-set (ver MESS_Z FROM TAB_EXAMPLE"
...
30 SQL FETCH Q1HANDLE Q5 INDEX
+Q2
...
40 SQL UPDATEQ1 HANDLE Q5 INDEX
+Q2
...
50 SQL COMMITQ1 HANDLE Q5
SQL ROLLBACK
La ejecución del SQL ROLLBACK depende de si el ÍNDICE ya se ha 11 SQL BIND
programado: Q881"TAB_EXAMPLE.MESS_NR"
ÍNDICE sin programar: el Result-set no se contesta en la tabla 12 SQL BIND
(se perderán las modificaciones/adiciones eventuales). Se cierra Q882"TAB_EXAMPLE.MESS_X"
la transacción – el handle adjudicado en SQL SELECT pierde su 13 SQL BIND
validez. Aplicación típica: se finaliza una transacción con accesos Q883"TAB_EXAMPLE.MESS_Y"
en modo lectura exclusivamente.
14 SQL BIND
ÍNDICE programado: La línea indexada se mantiene – todas Q884"TAB_EXAMPLE.MESS_Z"
las demás líneas se eliminan del Result-set. No se cierra la ...
transacción. Un bloqueo fijado con SELCT...FOR UPDATE se
20 SQL Q5
mantiene invariable solo para líneas indexadas – para todas las
demás líneas se desactiva.
Nº de parámetro para el resultado: Parámetro Q, ...
en el que el servidor SQL comunica el resultado: 30 SQL FETCH Q1HANDLE Q5 INDEX
0: no se ha producido ningún error +Q2
1: Errores producidos (Handle incorrecto)
...
Base de datos: ID de acceso SQL: parámetro Q, con
50 SQL ROLLBACKQ1 HANDLE Q5
Base de datos: Índice para el resultado SQL: línea
que debe permanecer en el Result-set. El número
de línea se indica directamente o se programa el
parámetro Q que contenga el Índice.
9
Introducción directa de una fórmula 9.10
9.10 Introducción directa de una fórmula
Introducción de la fórmula
Mediante softkeys se pueden programar directamente en el
programa de mecanizado, fórmulas matemáticas con varias
operaciones de cálculo.
Las fórmulas de vinculación matemática aparecen pulsando la
softkey FORMULA. El TNC muestra las siguientes softkeys en
varias carátulas:
Función lógica Softkey
Suma
p.ej. Q10 = Q1 + Q5
Resta
p.ej. Q25 = Q7 – Q108
Multiplicación
p.ej. Q12 = 5 * Q5
División
p.ej. Q25 = Q1 / Q2
Abrir paréntesis
p.ej. Q12 = Q1 * (Q2 + Q3)
Cerrar paréntesis
p.ej. Q12 = Q1 * (Q2 + Q3)
Valor al cuadrado (en inglés square)

p.ej. Q15 = SQ 5
Raíz cuadrada (en inglés square root)

p.ej. Q22 = SQRT 25
Seno de un ángulo
p.ej. Q44 = SEN 45
Coseno de un ángulo
p.ej. Q45 = COS 45
Tangente de un ángulo
p.ej. Q46 = TAN 45
Arcoseno
Función contraria del seno; Definir el ángulo según
la relación cateto opuesto/hipotenusa
por ej. Q10 = ARCSEN 0,75
Arcocoseno
Función contraria del coseno; Definir el ángulo
según la relación cateto contiguo/hipotenusa
por ej. Q11 = ARCCOS Q40
Arcotangente
Función contraria de la tangente; Definir el ángulo
según la relación cateto opuesto/cateto contiguo
por ej. Q12 = ARCTG Q50
Potenciar valores
p.ej. Q15 = 3^3
Función lógica Softkey

Constante Pl (3,14159)
p,ej. Q15 = PI
Determinar el logaritmo natural (LN) de un

número
en base 2,7183
p.ej. Q15 = LN Q11
Determinar el logaritmo de un número en base
10
p.ej. Q33 = LOG Q22
Función exponencial, 2,7183 elevado a n
p.ej. Q1 = EXP Q12
Negación de valores (multiplicar por -1)

p.ej. Q2 = NEG Q1
Recortar los decimales

Determinar el valor íntegro
por ej. Q3 = INT Q42
Determinar el valor absoluto de un número
p.ej. Q4 = ABS Q22
Recortar los valores antes de la coma

Fraccionar
por ej. Q5 = FRAC Q23
Comprobar el signo de un número
p. ej. Q12 = SGN Q50
Cuando el valor de Q12 = 1, entonces Q50 >= 0
Cuando el valor de Q12 = -1, entonces Q50 < 0
Calcular el valor módulo (resto de la división)
por ej. Q12 = 400 % 360Resultado: Q12 = 40
9
Introducción directa de una fórmula 9.10
Reglas de cálculo
Para la programación de fórmulas matemáticas son válidas las
siguientes reglas:
Los cálculos de multiplicación y división se realizan antes que los
de suma y resta
12 Q1 = 5 * 3 + 2 * 10 = 35
1 cálculo 5 * 3 = 15
2 cálculo 2 * 10 = 20
3 cálculo 15 + 20 = 35
o
13 Q2 = SQ 10 - 3^3 = 73
1 cálculo: elevar 10 al cuadrado = 100

2 cálculo: 3 elevado a 3 = 27
3 cálculo 100 - 27 = 73
Propiedad distributiva
Ley de la distribución en el cálculo entre paréntesis
a * (b + c) = a * b + a * c
Ejemplo
Calcular el ángulo con el arctan del cateto opuesto (Q12) y el cateto
contiguo (Q13); el resultado se asigna a Q25:
Seleccionar la función Introducir fórmula: Pulsar la
tecla Q y la softkey FORMULA o utilizar la entrada
rápida
Pulsar la tecla Q en el teclado ASCII.

INTRODUCIR 25 (Número de parámetro) y pulsar la
tecla ENT .
Conmutar la carátula de softkeys y seleccionar la
función arcotangente.
Conmutar la carátula de softkeys y abrir

paréntesis.
INTRODUCIR 12 (número de parámetro Q).
Seleccionar la división.
INTRODUCIR 13 (número de parámetro Q).
Cerrar paréntesis y finalizar la introducción de la

fórmula.
Ejemplo de frase NC
37 Q25 = ATAN (Q12/Q13)
9
Parámetro de cadena de texto 9.11
9.11 Parámetro de cadena de texto
Funciones del procesamiento de cadenas de texto

Se puede utilizar el procesamiento de cadenas de texto (ingl. string
= cadena de caracteres) mediante parámetros QS a fin de generar
cadenas de caracteres variables. Dichas cadenas de caracteres
pueden emitirse, por ejemplo, mediante la función FN 16:F-PRINT,
a fin de generar protocolos variables.
Se puede asignar una cadena de caracteres (letras, cifras,
caracteres especiales, caracteres de control y caracteres de
omisión) con una longitud de hasta 256 caracteres a un parámetro
de string. Los valores asignados o leídos también se pueden
continuar procesando y comprobando con las funciones descritas a
continuación. Como en la programación de parámetro Q se dispone
de un total de 2000 parámetros QS (ver "Principio y resumen de
funciones", Página 268).
En las funciones de parámetros Q STRING FORMEL y FORMEL
se encuentran diferentes funciones para el procesamiento de
parámetros de cadenas de texto.
Funciones de la FÓRMULA DE Softkey Página
CADENAS DE TEXTO
Asignar parámetro de cadena de texto 316
Parámetros de cadenas de texto en 316

serie
Convertir un valor numérico en un 317
parámetro de cadena de texto
Copiar una cadena de texto parcial 318

desde un parámetro de cadena de
texto
Funciones de cadena de texto en la Softkey Página

función FÓRMULA
Convertir un parámetro de cadena de 319
texto en un valor numérico
Comprobación de un parámetro de 320

cadena de texto
Calcular longitud de un parámetro de 321

cadena de texto
Comparar orden alfabético 322
Si se utiliza la función FORMULA CADENA DE

TEXTO, el resultado de la operación de cálculo es
siempre una cadena de texto. Si se utiliza la función
FORMULA, el resultado de la operación de cálculo es
siempre un valor numérico.
Asignar parámetro de cadena de texto

Antes de utilizar variables de string, éstas deben asignarse primero.
Para ello, utilizar el comando DECLARE STRING.
Visualizar la carátula de softkeys con funciones
especiales
Seleccionar el menú de funciones para la
definición de diferentes funciones en lenguaje
conversacional
Seleccionar funciones de cadenas de texto
Seleccionar la función DECLARE STRING
Ejemplo de frase NC
37 DECLARE STRING QS10 = "PIEZA"
Parámetros de cadenas de texto en serie

Con el operador de concatenación (parámetro de cadena de texto
|| parámetro de cadena de texto) se pueden conectar varios
parámetros de cadena de texto unos con otros.
especiales
conversacional
Seleccionar la función STRING FORMEL

Introducir el número de parámetro de cadena de
texto, en el cual el TNC debe memorizar la cadena
de texto en serie, confirmar con la tecla ENT
Introducir el número de parámetro de cadena
de texto, en el cual está memorizada la primera
cadena de texto parcial, confirmar con la tecla
ENT: el TNC visualiza el símbolo de concatenación
||
Confirmar con la tecla ENT
texto, en el cual está memorizada el segunda
cadena de texto parcial, confirmar con la tecla ENT
Repetir el proceso hasta haber seleccionado
todas las cadenas de texto parciales a concatenar,
finalizar con la tecla END
9
Ejemplo: QS10 debe contener el texto completo de QS12, QS13 y

QS14
37 QS10 = QS12 || QS13 || QS14
Contenidos de los parámetros:

QS12: Pieza
QS13: Estado:
QS14: Rechazo
QS10: Estado de la pieza: rechazo
Convertir un valor numérico en un parámetro de

cadena de texto
El TNC convierte un valor numérico en un parámetro de cadena de
texto con la función TOCHAR. De esta forma se pueden concatenar
valores numéricos con variables de cadenas de texto.
especiales
conversacional
Seleccionar la función para convertir un valor

numérico en un parámetro de cadena de texto
Introducir la cifra o el parámetro Q deseado a
convertir por el TNC, confirmar con la tecla ENT
Si se desea, introducir el número de caracteres
decimales a convertir por el TNC, confirmar con la
tecla ENT
Cerrar la expresión entre paréntesis con la tecla
ENT y finalizar la introducción con la tecla END
Ejemplo: convertir el parámetro Q50 en parámetro de cadena de

texto QS11, utilizar 3 posiciones de decimal
37 QS11 = TOCHAR ( DAT+Q50 DECIMALS3 )
Copiar una cadena de texto parcial desde un

Con la función SUBSTR se puede copiar un margen definido desde
un parámetro de cadena de texto.
especiales
conversacional

Introducir el número del parámetro, en la cual el
TNC debe memorizar la secuencia de caracteres
copiada, confirmar con la tecla ENT
Seleccionar la función para cortar una cadena de
texto parcial
Introducir el número del parámetro QS del cual se
desea copiar la cadena de texto parcial, confirmar
con la tecla ENT
Introducir el número de la posición a partir de la
cual se desea copiar la cadena de texto parcial,
Introducir el número del signo que se desea
copiar, confirmar con la tecla ENT
Prestar atención a que el primer signo de una

secuencia de texto empiece internamente en la
posición 0.
Ejemplo: Desde un parámetro de cadena de texto QS10 se lee a

partir de la tercera posición (BEG2) una cadena de texto parcial
de 4 caracteres (LEN4)
37 QS13 = SUBSTR ( SRC_QS10 BEG2 LEN4 )
9
Convertir un parámetro de cadena de texto en un

valor numérico
La función TONUMB convierte un parámetro de cadena de texto en
un valor numérico. El valor a convertir debe constar solamente de
valores numéricos.
El parámetro QS a convertir solo puede contener un

valor numérico, de lo contrario el TNC emite un aviso
de error.
Seleccionar funciones de parámetros Q
Seleccionar la función FORMEL

Introducir el número del parámetro, en el cual el
TNC debe memorizar el valor numérico, confirmar
con la tecla ENT
Seleccionar la función para convertir un parámetro

de cadena de texto en un valor numérico
Introducir el número del parámetro QS a convertir
por el TNC, confirmar con la tecla ENT
Ejemplo: convertir el parámetro de cadena de texto QS11 en un

parámetro numérico Q82
37 Q82 = TONUMB ( SRC_QS11 )
Comprobación de un parámetro de cadena de texto

Con la función INSTR se puede comprobar si un parámetro de
cadena de texto está en otro parámetro de cadena de texto, o
dónde.

Introducir el número del parámetro Q en el cual
el TNC debe memorizar la posición en la que
empieza el texto a buscar, confirmar con la tecla
ENT
Seleccionar la función para comprobar un

Introducir el número del parámetro QS, en el cual
está memorizado el texto a buscar, confirmar con
la tecla ENT
Introducir el número del parámetro QS a buscar
por el TNC, confirmar con la tecla ENT
Introducir el número de la posición a partir de la
cual el TNC debe buscar la cadena de texto parcial,
Prestar atención a que el primer signo de una

secuencia de texto empiece internamente en la
posición 0.
Si el TNC no encuentra la cadena de texto parcial
a buscar, entonces memoriza la longitud total del
string buscado (la cuenta empieza aquí en 1) en el
resultado del parámetro.
Si la cadena de texto parcial a buscar aparece varias
veces, entonces el TNC vuelve a emitir la primera
posición en la que encuentra la cadena de texto
parcial.
Ejemplo: buscar QS10 en el texto memorizado en el parámetro

QS13. Iniciar la búsqueda a partir de la tercera posición
37 Q50 = INSTR ( SRC_QS10 SEA_QS13 BEG2 )
9
Calcular longitud de un parámetro de cadena de texto

La función STRLEN emite la longitud del texto memorizado en un
parámetro de cadena de texto seleccionable.

Introducir el número del parámetro Q, en el cual el
TNC debe memorizar la longitud de la cadena de
texto a calcular, confirmar con la tecla ENT
Seleccionar la función para calcular la longitud de

texto de un parámetro de string
Introducir el número del parámetro QS, desde el
cual el TNC debe calcular la longitud, confirmar
con la tecla ENT
Ejemplo: calcular longitud desde QS15

37 Q52 = STRLEN ( SRC_QS15 )
Comparación del orden secuencial alfabético

Con la función STRCOMP se puede comparar el orden alfabético de
parámetros de cadena de texto.

Introducir el número del parámetro Q, en el cual
el TNC debe memorizar el resultado comparativo ,
Seleccionar la función para comparar parámetros

de cadenas de texto
Introducir el número del primer parámetro QS a
comparar por el TNC, confirmar con la tecla ENT
Introducir el número del segundo parámetro QS a
comparar por el TNC, confirmar con la tecla ENT
El TNC emite de nuevo los siguientes resultados:

0: los parámetros QS comparados son idénticos
-1: el primer parámetro QS se encuentra
alfabéticamente antes del segundo parámetro QS
+1: el primer parámetro QS se encuentra
alfabéticamente después del segundo parámetro
QS
Ejemplo: comparar el orden alfabético de QS12 y QS14

37 Q52 = STRCOMP ( SRC_QS12 SEA_QS14 )
9
Leer parámetros de máquina

Con la función CFGREAD se pueden leer los parámetros de
máquina del TNC como valores numéricos o como cadenas de
texto.
Para leer un parámetro de máquina hay que determinar el nombre
de parámetro, objeto de parámetro y (si existe) el nombre de grupo
e índice en el editor de configuración del TNC:
Tipo Significado Ejemplo Símbolo
Tecla Nombre de grupo CH_NC
del parámetro de
máquina (si existe)
Entidad Objeto de CfgGeoCycle
parámetro (el
nombre comienza
con "Cfg...")
Atributo Nombre de parám. displaySpindleErr
de máquina
Índice Índice de lista de [0]
un parámetro de
máquina (si existe)
Se puede modificar la visualización de los

parámetros, cuando se encuentran en el editor
de configuraciones. En la configuración estándar
se muestran los parámetros con textos cortos y
explicativos. Para mostrar los nombres de sistema
de los parámetros, pulsar la tecla para el reparto
de pantalla y finalmente la softkey MOSTRAR
NOMBRES DE SISTEMA. Proceder de la misma
forma para volver a la vista estándar.
Antes de poder consultar un parámetro de máquina con la función

CFGREAD hay que definir cada vez un parámetro QS con atributo,
entidad y Key.
En el diálogo de la función CFGREAD se consultan los siguientes
parámetros:
KEY_QS: nombre de grupo (Key) del parámetro de máquina
TAG_QS: nombre de objeto (entidad) del parámetro de máquina
ATR_QS: nombre (atributo) del parámetro de máquina
IDX: índice del parámetro de máquina
Leer String de un parámetro de máquina

Guardar el contenido de un parámetro de máquina como String
dentro de un parámetro QS
especiales
conversacional

texto en él cual el TNC debe guardar el parámetro
de máquina, confirmar con la tecla ENT
Seleccionar función CFGREAD
Introducir los números de parámetro de cadena de
texto para Key, entidad y atributo, confirmar con la
tecla ENT.
En su caso, saltarse el número para índice o
diálogo con NO ENT
Ejemplo: Leer denominación de eje del cuarto eje como String

Ajuste de parámetro en el editor de configuración
DisplaySettings
CfgDisplayData
axisDisplayOrder
[0] a [5]
14 DECLARE STRINGQS11 = "" Asignar parámetro de string para Key

15 DECLARE STRINGQS12 = "CFGDISPLAYDATA" Asignar parámetro de string para entidad
16 DECLARE STRINGQS13 = "AXISDISPLAYORDER" Asignar parámetro de string para nombre de parámetro
17 QS1 = Leer parámetro de máquina
CFGREAD( KEY_QS11 TAG_QS12 ATR_QS13 IDX3 )
9
Leer valor numérico de un parámetro de máquina

Guardar el valor de un parámetro de máquina como valor numérico
dentro de un parámetro Q:
Seleccionar la función FORMULA

Introducir el número de parámetro Q en él cual
el TNC debe guardar el parámetro de máquina,
Seleccionar función CFGREAD
Introducir los números de parámetro de cadena de
texto para Key, entidad y atributo, confirmar con la
tecla ENT.
En su caso, saltarse el número para índice o
diálogo con NO ENT
Ejemplo: Leer factor de sobrelapamiento como parámetro Q

Ajuste de parámetro en el editor de configuración
ChannelSettings
CH_NC
CfgGeoCycle
pocketOverlap
14 DECLARE STRINGQS11 = "CH_NC" Asignar parámetro de cadena de texto para Key

15 DECLARE STRINGQS12 = "CFGGEOCYCLE" Asignar parámetro de cadena de texto para entidad
16 DECLARE STRINGQS13 = "POCKETOVERLAP" Asignar parámetro de cadena de texto para nombre de
parámetro
17 Q50 = CFGREAD( KEY_QS11 TAG_QS12 ATR_QS13 ) Leer parámetro de máquina
9.12 Parámetros Q preasignados

El TNC memoriza valores en los parámetros Q100 a Q199. A los
parámetros Q se les asignan:
Valores del PLC
Indicaciones sobre la herramienta y el cabezal
Indicaciones sobre el estado de funcionamiento
Resultados de medición desde ciclos de palpación, etc.
El TNC registra los parámetros Q preasignados Q108, Q114 y Q115

- Q117 en la unidad métrica correspondiente del programa actual.
Los parámetros Q preasignados (parámetros QS)

entre Q100 y Q199 (QS100 y QS199) no deben
utilizarse en programas NC como parámetros de
cálculo, de lo contrario, pueden ocasionarse efectos
no deseados.
Valores del PLC: Q100 a Q107

El TNC emplea los parámetros Q100 a Q107, para poder aceptar
valores del PLC en un programa NC.
Radio de la hta. activo: Q108

El valor activo del radio de la herramienta se asigna a Q108. Q108
se compone de:
Radio R de la hta. (tabla de htas. o frase TOOL DEF)
Valor delta DR de la tabla de htas.
Valor delta DR de la frase TOOL CALL
El TNC también memoriza el radio activo de la

herramienta también después de una interrupción de
corriente.
Eje de la herramienta: Q109

El valor del parámetro Q109 depende del eje actual de la hta.:
Eje de la herramienta Valor del
parámetro
Sin definición del eje de la hta. Q109 = –1
Eje X Q109 = 0
Eje Y Q109 = 1
Eje Z Q109 = 2
Eje U Q109 = 6
Eje V Q109 = 7
Eje W Q109 = 8
9
Parámetros Q preasignados 9.12
Estado del cabezal: Q110

El valor del parámetro Q110 depende de la última función auxiliar M
programada para el cabezal:
Función M Valor del
parámetro
Estado del cabezal no definido Q110 = –1
M3: cabezal conectado, sentido horario Q110 = 0
M4: cabezal conectado, sentido Q110 = 1
antihorario
M5 después de M3 Q110 = 2
M5 después de M4 Q110 = 3
Estado del refrigerante: Q111

Función M Valor del
parámetro
M8: refrigerante conectado Q111 = 1
M9: refrigerante desconectado Q111 = 0
Factor de solapamiento: Q112

El TNC asigna a Q112 el factor de solapamiento en el fresado de
cajeras (pocketOverlap).
Indicación de cotas en el programa: Q113

Durante las imbricaciones con PGM CALL, el valor del parámetro
Q113 depende de las indicaciones de cotas del programa principal
que llama a otros programas.
Indicación de cotas del pgm principal Valor del
parámetro
Sistema métrico (mm) Q113 = 0
Sistema en pulgadas (pulg.) Q113 = 1
Longitud de la herramienta: Q114

A Q114 se le asigna el valor actual de la longitud de la herramienta.
El TNC también memoriza la longitud activa de la

herramienta también después de una interrupción de
corriente.
Coordenadas después de la palpación durante la

ejecución del pgm
Después de realizar una medición con un palpador, los parámetros
Q115 a Q119 contiene las coordenadas de la posición del cabezal
en el momento de la palpación. Las coordenadas se refieren
al punto de referencia activado en el modo de funcionamiento
Manual.
Para estas coordenadas no se tienen en cuenta la longitud del
vástago y el radio de la bola de palpación.
Eje de coordenadas Valor del
parámetro
Eje X Q115
Eje Y Q116
Eje Z Q117
Eje IV Eje Q118
dependiente de la máquina
Eje V Q119
dependiente de la máquina
Diferencia entre el valor real y el valor nominal en la

medición automática de htas. con el TT 130
Desviación real/nominal Valor del
parámetro
Longitud de la herramienta Q115
Radio de la herramienta Q116
Inclinación del plano de mecanizado con ángulos

matemáticos; coordenadas calculadas por el TNC para
ejes giratorios
Coordenadas Valor del
parámetro
Eje A Q120
Eje B Q121
Eje C Q122
9
Parámetros Q preasignados 9.12
Resultados de medición de ciclos de palpación (véase

el Modo de Empleo Programación de Ciclos)
Valores reales medidos Valor del
parámetro
Angulo de una recta Q150
Centro en el eje principal Q151
Centro en el eje transversal Q152
Diámetro Q153
Longitud de la cajera Q154
Anchura de la cajera Q155
Longitud del eje seleccionado en el ciclo Q156
Posición del eje intermedio Q157
Angulo del eje A Q158
Angulo del eje B Q159
Coordenada del eje seleccionado en el Q160
ciclo
Desviación calculada Valor del

parámetro
Centro en el eje principal Q161
Centro en el eje transversal Q162
Diámetro Q163
Longitud de la cajera Q164
Anchura de la cajera Q165
Longitud medida Q166
Posición del eje intermedio Q167
Ángulo en el espacio determinado Valor del

parámetro
Giro alrededor del eje A Q170
Giro alrededor del eje B Q171
Giro alrededor del eje C Q172
Estado de la pieza Valor del

parámetro
Bien Q180
Precisa postmecanizado Q181
Rechazada Q182
Medición de herramienta con láser Valor del

BLUM parámetro
Reservado Q190
Reservado Q191
Reservado Q192
Reservado Q193
Reservado para uso interno Valor del

parámetro
Marca para ciclos Q195
Marca para ciclos Q196
Marca para ciclos (figuras de Q197
mecanizado)
Número del último ciclo de medición Q198
activo
Estado de la medición de htas. con TT Valor del

parámetro
Herramienta dentro de la tolerancia Q199 = 0,0
Herramienta desgastada (LTOL/RTOL Q199 = 1,0
sobrepasado)
Herramienta rota (LBREAK/RBREAK Q199 = 2,0
sobrepasado)
9
Ejemplo: Elipse
Desarrollo del programa
El contorno de las elipses se aproxima mediante
muchas rectas pequeñas (definible mediante Q7).
Cuantos más puntos se calculen más cortas serán las
rectas y más suave la curva.
La dirección del fresado se determina mediante el
ángulo inicial y final en el plano:
Dirección del mecanizado en el sentido horario:
Ángulo inicial > Ángulo final
Dirección de mecanizado en el sentido antihorario:
Ángulo inicial < Ángulo final
No se tiene en cuenta el radio de la hta.
0 BEGIN PGM ELLIPSE MM

1 FN 0: Q1 =+50 Centro eje X
2 FN 0: Q2 = +50 Centro eje Y
3 FN 0: Q3 =+50 Semieje X
4 FN 0: Q4 = +30 Semieje Y
5 FN 0: Q5 =+0 Ángulo inicial en el plano
6 FN 0: Q6 =+360 Ángulo final en el plano
7 FN 0: Q7 = +40 Número de pasos de cálculo
8 FN 0: Q8 = +0 Posición angular de la elipse
9 FN 0: Q9 = +5 Profundidad de fresado
10 FN 0: Q10 =+100 Avance al profundizar
11 FN 0: Q11 = +350 Avance de fresado
12 FN 0: Q12 = +2 Distancia de seguridad para posicionamiento previo
14 BLK FORM 0.2 X+100 Y+100 Z+0
17 CALL LBL 10 Llamada al mecanizado
19 LBL 10 Subprograma 10: Mecanizado
20 CYCL DEF 7.0 PUNTO CERO Desplazar el punto cero al centro de la elipse
21 CYCL DEF 7.1 X+Q1
22 CYCL DEF 7.2 Y+Q2
23 CYCL DEF 10.0 GIRO Calcular la posición angular en el plano
24 CYCL DEF 10.1 ROT+Q8
25 Q35 = (Q6 -Q5) / Q7 Calcular el paso angular
26 Q36 = Q5 Copiar el ángulo inicial
27 Q37 = 0 Iniciar el contador de tramos de fresado (cortes)
28 Q21 = Q3 *COS Q36 Calcular la coordenada X del punto inicial

29 Q22 = Q4 *SIN Q36 Calcular la coordenada Y del punto inicial
30 L X+Q21 Y+Q22 R0 FMAX M3 Llegada al punto inicial en el plano
31 L Z+Q12 R0 FMAX Posicionamiento previo a la distancia de seguridad en el eje
de hta.
32 L Z-Q9 R0 FQ10 Desplazamiento a la profundidad de mecanizado
33 LBL 1
34 Q36 = Q36 +Q35 Actualización del ángulo
35 Q37 = Q37 +1 Actualización del contador de tramos de fresado (cortes)
36 Q21 = Q3 *COS Q36 Calcular la coordenada X actual
37 Q22 = Q4 *SIN Q36 Calcular la coordenada Y actual
38 L X+Q21 Y+Q22 R0 FQ11 Llegada al siguiente punto
39 FN 12: IF +Q37 LT +Q7 GOTO LBL 1 Pregunta si no esta terminado, si es sí salto a LBL 1
40 CYCL DEF 10.0 GIRO Anular el giro
41 CYCL DEF 10.1 ROT+0
42 CYCL DEF 7.0 PUNTO CERO Anular el desplazamiento del punto cero
43 CYCL DEF 7.1 X+0
44 CYCL DEF 7.2 Y+0
45 L Z+Q12 R0 FMAX Llegada a la distancia de seguridad
47 END PGM ELLIPSE MM
9
Ejemplo: Cilindro concavo con fresa esférica

El programa solo funciona con fresa radial, la longitud
de la hta. se refiere al centro de la bola
El contorno del cilindro se realiza por medio de
muchas pequeñas rectas (definible mediante Q13)
Cuantos más puntos se definan, mejor será el
contorno.
El cilindro se fresa en tramos longitudinales (aquí:
paralelos al eje Y)
La dirección del fresado se determina mediante el
ángulo inicial y final en el espacio:
Dirección del mecanizado en el sentido horario:
Ángulo inicial > Ángulo final
Dirección de mecanizado en el sentido antihorario:
Ángulo inicial < Ángulo final
El radio de la hta. se corrige automáticamente
0 BEGIN PGM ZYLIN MM

3 FN 0: Q3 =+0 Centro eje Z
4 FN 0: Q4 = +90 Ángulo inicial en el espacio (plano Z/X)
5 FN 0: Q5 =+270 Ángulo final en el espacio (plano Z/X)
6 FN 0: Q6 =+40 Radio del cilindro
7 FN 0: Q7 = +100 Longitud del cilindro
8 FN 0: Q8 = +0 Posición angular en el plano X/Y
9 FN 0: Q10 =+5 Sobremedida del radio del cilindro
10 FN 0: Q11 = +250 Avance al profundizar
12 FN 0: Q13 = +90 Número de pasos
14 BLK FORM 0.2 X+100 Y+100 Z+0
18 FN 0: Q10 =+0 Anular la sobremedida

22 Q16 = Q6 -Q10 - Q108 Calcular la sobremedida y la hta. en relación al radio del
cílindro
23 FN 0: Q20 = +1 Iniciar el contador de tramos de fresado (cortes)
24 FN 0: Q24 = +Q4 Copiar el ángulo en el espacio (plano Z/X)
25 Q25 = (Q5 -Q4) / Q13 Calcular el paso angular
26 CYCL DEF 7.0 PUNTO CERO Desplazar el punto cero al centro del cilindro (eje X)
29 CYCL DEF 7.3 Z+Q3
30 CYCL DEF 10.0 GIRO Calcular la posición angular en el plano
32 L X+0 Y+0 R0 FMAX Posicionamiento previo en el plano en el centro del cilindro
33 L Z+5 R0 F1000 M3 Posicionamiento previo en el eje del cabezal
34 LBL 1
35 CC Z+0 X+0 Fijar el polo en el plano Z/X
36 LP PR+Q16 PA+Q24 FQ11 Llegada a la pos. inicial sobre el cilindro, profundización
inclinada en la pieza
37 L Y+Q7 R0 FQ12 Tramo longitudinal en la dirección Y+
38 FN 1: Q20 = +Q20 + +1 Actualización del contador de tramos de fresado (cortes)
39 FN 1: Q24 = +Q24 + +Q25 Actualización del ángulo en el espacio
40 FN 11: IF +Q20 GT +Q13 GOTO LBL 99 Pregunta si esta terminado, en caso afirmativo salto al final
41 LP PR+Q16 PA+Q24 FQ11 Aproximación al "arco" para el siguiente tramo longitudinal
42 L Y+0 R0 FQ12 Tramo longitudinal en la dirección Y-
43 FN 1: Q20 = +Q20 + +1 Actualización del contador de tramos de fresado (cortes)
44 FN 1: Q24 = +Q24 + +Q25 Actualización del ángulo en el espacio
45 FN 12: IF +Q20 LT +Q13 GOTO LBL 1 Pregunta si no está terminado, en caso afirmativo salto al
LBL 1
46 LBL 99
50 CYCL DEF 7.1 X+0
51 CYCL DEF 7.2 Y+0
52 CYCL DEF 7.3 Z+0
54 END PGM ZYLIN
9
Ejemplo: Esfera convexa con fresa cilíndrica

El programa solo funciona con una fresa cónica
El contorno de la esfera se define mediante muchas
rectas pequeñas )plano Z/X, se define mediante Q14).
Cuando más pequeño sea el paso angular mejor se
define el contorno.
El número de pasos se determina mediante el paso
angular en el plano (mediante Q18)
La esfera se fresa en pasos 3D de abajo hacia arriba
El radio de la hta. se corrige automáticamente
0 BEGIN PGM ESFERA MM

3 FN 0: Q4 = +90 Ángulo inicial en el espacio (plano Z/X)
4 FN 0: Q5 =+0 Ángulo final en el espacio (plano Z/X)
5 FN 0: Q14 =+5 Paso angular en el espacio
6 FN 0: Q6 =+45 Radio de la esfera
7 FN 0: Q8 = +0 Ángulo inicial en la posición de giro en el plano X/Y
8 FN 0: Q9 = +360 Ángulo final en la posición de giro en el plano X/Y
9 FN 0: Q18 = +10 Paso angular en el plano X/Y para desbaste
10 FN 0: Q10 =+5 Sobremedida del radio de la esfera para el desbaste
11 FN 0: Q11 = +2 Distancia de seguridad para posicionamiento previo en el
eje de hta.
14 BLK FORM 0.2 X+100 Y+100 Z+0
18 FN 0: Q10 =+0 Anular la sobremedida
19 FN 0: Q18 = +5 Paso angular en el plano X/Y para el acabado
23 FN 1: Q23 = +Q11 + +Q6 Cálculo de la coordenada Z para el posicionamiento previo
24 FN 0: Q24 = +Q4 Copiar el ángulo en el espacio (plano Z/X)
25 FN 1: Q26 = +Q6 + +Q108 Corregir el radio de la espera para el posicionamiento previo
26 FN 0: Q28 = +Q8 Copiar la posición de giro en el plano
27 FN 1: Q16 = +Q6 + -Q10 Tener en cuenta la sobremedida en el radio de la esfera
28 CYCL DEF 7.0 PUNTO CERO Desplazamiento del punto cero al centro de la esfera
31 CYCL DEF 7.3 Z-Q16
32 CYCL DEF 10.0 GIRO Cálculo del ángulo inicial de la posición de giro en el plano

34 LBL 1 Posicionamiento previo en el eje del cabezal
35 CC X+0 Y+0 Fijar el polo en el plano X/Y para el posicionamiento previo
36 LP PR+Q26 PA+Q8 R0 FQ12 Posicionamiento previo en el plano
37 CC Z+0 X+Q108 Fijar el polo en el plano Z/X para desplazar el radio de la hta.
38 L Y+0 Z+0 FQ12 Desplazamiento a la profundidad deseada
39 LBL 2
40 LP PR+Q6 PA+Q24 FQ12 Desplazar hacia arriba el "arco" aproximado
41 FN 2: Q24 = +Q24 - +Q14 Actualización del ángulo en el espacio
42 FN 11: IF +Q24 GT +Q5 GOTO LBL 2 Pregunta si el arco está terminado, si no retroceso a LBL 2
43 LP PR+Q6 PA+Q5 Llegada al ángulo final en el espacio
44 L Z+Q23 R0 F1000 Retroceso según el eje de la hta.
45 L X+Q26 R0 FMAX Posicionamiento previo para el siguiente arco
46 FN 1: Q28 = +Q28 + +Q18 Actualización de la posición de giro en el plano
47 FN 0: Q24 = +Q4 Anular el ángulo en el espacio
48 CYCL DEF 10.0 GIRO Activar la nueva posición de giro
50 FN 12: IF +Q28 LT +Q9 GOTO LBL 1
51 FN 9: IF +Q28 EQU +Q9 GOTO LBL 1 Pregunta si no está terminado, en caso afirmativo salto al
LBL 1
55 CYCL DEF 7.1 X+0
56 CYCL DEF 7.2 Y+0
57 CYCL DEF 7.3 Z+0
59 END PGM ESFERA MM
10
Programación:
Funciones
auxiliares
10 Programación: Funciones auxiliares
10.1 Funciones auxiliares M e introducir STOPP
10.1 Funciones auxiliares M e introducir

STOPP
Nociones básicas
Con las funciones auxiliares del TNC, llamadas también funciones
M se controla
la ejecución del programa, p.ej. una interrupción de la ejecución
las funciones de la máquina, como la conexión y desconexión
del giro del cabezal y el refrigerante
en el comportamiento de la herramienta en la trayectoria
El constructor de la máquina puede validar ciertas

funciones auxiliares que no se describen en este
manual. Rogamos consulte el manual de la máquina.
Es posible introducir un máximo de dos funciones auxiliares M

al final de una frase de posicionamiento o también en una frase
separada. El TNC indica entonces el diálogo: ¿Función auxiliar M?
Normalmente en el diálogo se indica el número de la función
auxiliar. En algunas funciones auxiliares se continúa con el diálogo
para poder indicar parámetros de dicha función.
En los modos de funcionamiento Manual y Volante electrónico se
introducen las funciones auxiliares mediante la softkey M.
Tener en cuenta que algunas funciones auxiliares

son efectivas al principio de una frase de
posicionamiento, otras al final, independientemente
de la secuencia en la que estén en la frase NC
correspondiente.
Las funciones auxiliares se activan a partir de la frase
en la cual son llamadas.
Algunas funciones auxiliares sólo actúan en la
frase en la cual han sido programadas. Cuando la
función auxiliar no es efectiva sólo por frases, se
la debe anular nuevamente en una frase siguiente
con función M separada, o el TNC la anulará
automáticamente en el final del programa.
Introducción de una función auxiliar en una frase STOP

Una frase de STOP programada interrumpe la ejecución del
programa o el test del programa, p. ej. para comprobar una
herramienta. En una frase de STOP se puede programar una
función auxiliar M:
Programación de la interrupción de la ejecución del
programa: Pulsar la tecla STOPP
Introducir la función auxiliar M
87 STOP M6
10
Funciones auxiliares para el control de la ejecución del programa, 10.2
cabezal y refrigerante
10.2 Funciones auxiliares para el control de

la ejecución del programa, cabezal y
refrigerante
Resumen
El fabricante de la máquina puede modificar el

comportamiento de las funciones adicionales
descritas. Rogamos consulte el manual de la
máquina.
M Funcionamiento Actúa al Inicio final

de la de la
frase frase
M0 PARADA en la ejecución del ■
programa
PARADA del cabezal
M1 PARADA opcional de la ejecución del ■
programa
dado el caso, PARADA del cabezal
dado el caso, refrigerante
DESCONECTADO (no actúa en
el test de programa, la función
la establece el fabricante de la
máquina)
M2 PARADA de la ejecución del pgm ■
PARADA del cabezal
Refrigerante desconectado
Retroceso a la la frase 1
Borrado de la visualización de estado
(depende del parámetro de máquina
clearMode)
M3 Cabezal CONECTADO en sentido ■
horario
antihorario
M5 PARADA del cabezal ■
M6 Cambio de herramienta ■
PARADA del cabezal
PARADA de la ejecución del
programa
M8 Refrigerante CONECTADO ■
M9 Refrigerante DESCONECTADO ■
horario
refrigerante CONECTADO
M14 Cabezal CONECT. en sentido ■
antihorario
refrigerante conectado
M30 como M2 ■
10.3 Funciones auxiliares para datos de coordenadas
10.3 Funciones auxiliares para datos de

coordenadas
Programación de coordenadas referidas a la maquina:

M91/M92
Punto cero de la regla
En las reglas la marca de referencia indica la posición del punto
cero de la misma.
Punto cero de la máquina

El punto cero de la máquina se precisa para:
fijar los limites de desplazamiento (finales de carrera de
software)
llegar a posiciones fijas de la máquina (p. ej. posición para el
cambio de herramienta)
fijar un punto de referencia en la pieza
El constructor de la máquina introduce para cada eje la distancia

desde el punto cero de la máquina al punto cero de la regla en un
parámetro de máquina.
Comportamiento estándar
El TNC refiere las coordenadas al punto cero de la pieza,ver "Fijar
un punto de referencia sin palpador 3D", Página 453.
Comportamiento con M91 - Punto cero de la máquina
Cuando en una frase de posicionamiento las coordenadas se
refieren al punto cero de la máquina, se introduce en dicha frase
M91.
Si se programan coordenadas incrementales en

una frase M91, estas coordenadas se referirán a la
última posición M91 programada. Si el programa
NC activo no hay programada ninguna posición M91
programada, la coordenadas se referirán entonces a
la posición actual de la herramienta.
El TNC indica los valores de coordenadas referidos al punto

cero de la máquina. En la visualización de estados se conecta la
visualización de coordenadas a REF, ver "Indicación del estado",
Página 73.
10
Funciones auxiliares para datos de coordenadas 10.3
Comportamiento con M92 - Punto de referencia de la máquina
Además del punto cero de la máquina el constructor

de la máquina también puede determinar otra
posición fija de la máquina (punto de ref. de la
máquina).
El constructor de la máquina determina para cada eje
la distancia del punto de ref. de la máquina al punto
cero de la misma. Rogamos consulte el manual de la
máquina.
Cuando en las frases de posicionamiento las coordenadas

se deban referir al punto de referencia de la máquina, deberá
introducirse en dichas frases M92.
Con M91 o M92 el TNC también realiza

correctamente la corrección de radio. Sin embargo,
no se tiene en cuenta la longitud de la herramienta.
Funcionamiento
M91 y M92 sólo funcionan en las frases de posicionamiento en las
cuales está programada M91 o M92.
M91 y M92 se activan al inicio de la frase.
Punto de referencia de la pieza
Cuando las coordenadas deban referirse siempre al punto cero de
la máquina, se puede bloquear la fijación del punto de referencia
para uno o varios ejes.
Cuando está bloqueada la fijación del punto de referencia para
todos los ejes, el TNC ya no muestra la softkey FIJAR PTO. REF en
el modo de funcionamiento Manual.
La figura indica sistemas de coordenadas con puntos cero de la
máquina y de la pieza.
M91/M92 en el modo de funcionamiento Test del programa

Para poder simular también gráficamente los movimientos M91/
M92, es preciso activar la supervisión del espacio de trabajo
visualizando la pieza en bruto en relación con el punto de referencia
fijado, ver "Mostrar pieza en bruto en el espacio de mecanizado
(opción de Software Advanced grafic features)", Página 507.
10.3 Funciones auxiliares para datos de coordenadas
Aproximación a las posiciones en un sistema de

coordenadas no inclinado con plano inclinado de
mecanizado activado: M130
Comportamiento standard en un plano de mecanizado inclinado
Las coordenadas en las frases de posicionamiento se refieren al
sistema de coordenadas inclinado.
Comportamiento con M130
El TNC emplea coordenadas en frases rectas en un plano de
mecanizado activo, inclinado, en el sistema de coordenadas no
inclinadas.
Entonces el TNC posiciona la hta. (inclinada) sobre la coordenada
programada en el sistema sin inclinar.

Las siguientes frases de posicionamiento o ciclos
de mecanizado se vuelven a ejecutar en un sistema
de coordenadas inclinado, lo que en ciclos de
mecanizado con posicionamiento previo absoluto
puede causar problemas.
La función M130 sólo se permite si la función inclinar
plano de mecanizado se encuentra activa.
Funcionamiento
M130 actúa por frases en rectas sin corrección del radio de la
herramienta.
10
Funciones auxiliares para el comportamiento de la trayectoria 10.4
10.4 Funciones auxiliares para el

comportamiento de la trayectoria
Mecanizado de pequeños escalones de un contorno:

M97
El TNC añade en las esquinas exteriores un círculo de transición.
En escalones pequeños del contorno, la herramienta dañaría el
contorno
El TNC interrumpe en dichas posiciones la ejecución del programa
y emite el aviso de error "Radio de herramienta muy grande".

El TNC calcula un punto de intersección en la trayectoria del
contorno, como en esquinas interiores, y desplaza la herramienta a
dicho punto.
M97 se programa en la frase en la cual está determinado el punto
exterior de la esquina.
En lugar de M97 debería utilizarse la función M120

LA, que es sustancialmente más potente, ver
"Cálculo previo del contorno con correc. radio (LOOK
AHEAD): M120 (Opción de software Funciones
varias)"!
Funcionamiento
M97 actúa sólo en la frase del programa en la que está
programada.
Con M97 la esquina del contorno no se mecaniza

completamente. Si es preciso habrá que mecanizarla
posteriormente con una herramienta más pequeña.
5 TOOL DEF L ... R+20 Radio de herramienta grande
...
13 L X... Y... R... F... M97 Llegada al punto 13 del contorno
14 L IY-0.5 ... R... F... Mecanizado de pequeños escalones 13 y 14
15 L IX+100 ... Llegada al punto 15 del contorno
16 L IY+0.5 ... R... F... M97 Mecanizado de pequeños escalones 15 y 16
17 L X... Y... Llegada al punto 17 del contorno
10.4 Funciones auxiliares para el comportamiento de la trayectoria
Mecanizado completo de esquinas abiertas del

contorno: M98
El TNC calcula en las esquinas interiores el punto de intersección
de las trayectorias de fresado y desplaza la herramienta a partir de
dicho punto en una nueva dirección.
Cuando el contorno está abierto en las esquinas, el mecanizado es
incompleto:

Con la función auxiliar M98 el TNC desplaza la herramienta hasta
que cada punto del contorno esté realmente mecanizado:
Funcionamiento
M98 sólo funciona en las frases del programa en las que ha sido
programada.
M98 actúa al final de la frase.
Sobrepasar sucesivamente los puntos 10, 11 y 12 del contorno:
10 L X... Y... RL F
11 L X... IY... M98
12 L IX+ ...
10
Factor de avance para movimientos de inserción: M103

El TNC desplaza la herramienta con el último avance programado
independientemente de la dirección de desplazamiento.
El TNC reduce el avance cuando la herramienta se desplaza en la
dirección negativa del eje de la hta. El avance al insertar FZMAX
se calcula a partir del último avance programado FPROG y un
factor F%:
FZMAX = FPROG x F%
Introducción de M103
Cuando se introduce M103 en una frase de posicionamiento, el
diálogo del TNC pregunta por el factor F.
Funcionamiento
M103 actúa al principio de la frase.
M103 se anula programado de nuevo M103 pero sin factor
M103 tiene efecto tambien con el plano de

mecanizado inclinado activo. La reducción del avance
tiene efecto entonces durante el desplazamiento
en dirección negativa del eje de la herramienta
inclinado.
El avance al profundizar es el 20% del avance en el plano.
... Avance real (mm/min):
17 L X+20 Y+20 RL F500 M103 F20 500
18 L Y+50 500
19 L IZ-2.5 100
20 L IY+5 IZ-5 141
21 L IX+50 500
22 L Z+5 500
Avance en milímetros/vuelta del cabezal: M136

El TNC desplaza la herramienta a la velocidad de avance F en
mm/min determinada en el programa
En programas de pulgadas no es posible combinar la

función auxiliar M136 con la alternativa de avance FU
recientemente introducida.
Con M136 activa, el cabezal no debe estar regulado.
Con M136 el TNC no desplaza la herramienta en mm/min

sino con el avance F en mm/vuelta del cabezal determinado
en el programa. Si se modifica el número de revoluciones
mediante el potenciómetro de override del cabezal, el TNC ajusta
automáticamente el avance.
Funcionamiento
M136 se activa al inicio de la frase.
M136 se anula programando M137.
10
Avance en arcos de círculo: M109/M110/M111

El TNC relaciona la velocidad de avance programada respecto a la
trayectoria del centro de la herramienta.
Comportamiento en arcos de círculo con M109
El TNC mantiene constante el avance de la cuchilla de la
herramienta en los mecanizados interiores y exteriores de los arcos
de círculo.

Con esquinas exteriores muy pequeñas, es posible
que el TNC aumente el avance de tal modo que la
herramienta o la pieza puedan resultar dañadas.
Evitar M109 con esquinas exteriores muy pequeñas.
Comportamiento en arcos de círculo con M110

El TNC mantiene constante el avance en el mecanizado interior de
arcos de círculo. En un mecanizado exterior de arcos de círculo, no
actúa ningún ajuste del avance.
Si se define M109 o bien M110 con un valor superior

a 200 antes de la llamada al ciclo de mecanizado,
el ajuste del avance actúa también en los arcos de
círculo dentro de ciclos de mecanizado. Al final o
cuando se interrumpe un ciclo de mecanizado se
reproduce de nuevo el estado original.
Funcionamiento
M109 y M110 actúan al principio de la frase. M109 y M110 se
anulan con M111.
Cálculo previo del contorno con correc. radio (LOOK

AHEAD): M120 (Opción de software Funciones varias)
Cuando el radio de la herramienta es mayor a un escalón del
contorno con corrección de radio, el TNC interrumpe la ejecución
del programa e indica un aviso de error. M97 (ver "Mecanizado de
pequeños escalones de un contorno: M97", Página 343) evita el
aviso de error, pero causa una marca en la pieza y además desplaza
la esquina.
En los rebajes pueden producirse daños en el contorno.
El TNC comprueba los rebajes y salientes de un contorno con
corrección de radio y hace un cálculo previo de la trayectoria de la
herramienta a partir de la frase actual. No se mecanizan las zonas
en las cuales la hta. puede perjudicar el contorno (representadas
en la figura en color oscuro). M120 también se puede emplear
para calcular la corrección de radio de la herramienta a los datos
de la digitalización o los datos elaborados en un sistema de
programación externo. De esta forma se pueden compensar
desviaciones del radio teórico de la herramienta.
El número de frases (máximo 99) que el TNC calcula previamente
se determina con LA (en inglés Look Ahead: prever) detrás de
M120. Cuanto mayor sea el número de frases preseleccionadas
que el TNC debe calcular previamente, más lento será el proceso
de las frases.
Introducción
TNC sigue el diálogo para dicha frase y pregunta por el número de
frases precalculadas LA.
Funcionamiento
M120 deberá estar en una frase NC que tenga corrección de radio
RL ó RR. M120 actúa a partir de dicha frase hasta que
se elimina la corrección de radio con R0
Programar M120 LA0
Se programa M120 sin LA
Llamar con PGM CALL a otro programa
se inclinan planos de mecanizado con el ciclo 19 o con la
función PLANE
10
Limitaciones
La reentrada en un contorno tras la parada externa/interna se
lleva a cabo con la función AVANCE A FRASE N. Antes de iniciar
un proceso hasta una frase, debe anularse M120, de lo contrario
el TNC emite un aviso de error
Cuando se utilizan las funciones RND y CHF las frases delante y
detrás de RND ó CHF solo pueden contener las coordenadas del
plano de mecanizado.
Cuando se llega al contorno tangencialmente se debe utilizar la
función APPR LCT; la frase con APPR LCT sólo puede contener
las coordenadas del plano de mecanizado
Cuando se sale tangencialmente del contorno se utiliza la
función DEP LCT; la frase con DEP LCT sólo puede contener las
coordenadas del plano de mecanizado
Antes de la utilización de las siguientes funciones se debe
cancelar M120 y la corrección del radio:
Ciclo 32 Tolerancia
ciclo 19 Plano de mecanizado
Función PLANE
M114
M128
FUNCIÓN TCPM
Superposicionamiento del volante durante la

ejecución del programa: M118 (Opción de software
Funciones varias)
El TNC desplaza la herramienta en los modos de funcionamiento
de ejecución del programa tal y como se determina en el programa
de mecanizado.
Con M118 se pueden realizar correcciones manualmente con el
volante durante la ejecución del programa. Para ello se programa
M118 y se introduce un valor específico en mm (eje lineal o
giratorio)
Introducción
TNC continúa con el diálogo y pregunta por los valores específicos
de cada eje. Para la introducción de las coordenadas se emplean
las teclas naranjas de los ejes o el teclado ASCII.
Funcionamiento
El posicionamiento del volante se elimina programando de nuevo
M118 sin introducción de coordenadas.
Durante la ejecución del programa se puede producir con el volante
un desplazamiento en el plano de mecanizado X/Y, de ±1 mm y de
±5° en el eje giratorio B del valor programado:
L X+0 Y+38.5 RL F125 M118 X1 Y1 B5
M118 actúa en el sistema de coordenadas inclinado,

si se activa el inclinado del plano de mecanizado
para el modo manual. Si el inclinado del plano de
mecanizado para el modo manual no se encuentra
activado actuará el sistema de coordenadas original.
¡M118 también actúa en el modo de funcionamiento
Posicionamiento manual!
¡Cuando está activada M118, al interrumpirse
el programa, no se dispone de la función
DESPLAZAMIENTO MANUAL!
10
Eje de herramienta virtual VT
El fabricante de la máquina debe haber preparado el

TNC para esta función Rogamos consulte el manual
de la máquina.
Con el eje de herramienta virtual, en máquinas con cabezal

basculante se puede realizar el desplazamiento con el volante
también en la dirección de una herramienta que está inclinada. Para
realizar el desplazamiento en la dirección del eje de herramienta
virtual, seleccione el eje VT en el visualizador de su volante,
ver "Desplazamiento con volantes electrónicos", Página 436.
Mediante un volante HR 5xx se puede seleccionar el eje virtual
directamente con la tecla de eje naranja VI (consulte el modo de
empleo de la máquina).
En combinación con la función M118 también se puede realizar una
superposición de volante en la dirección del eje de herramienta
activo momentáneamente. Para ello se debe definir en la
función M118 por lo menos el eje del cabezal con el margen de
desplazamiento permitido (p. ej. M118 Z5) para seleccionar el eje
VT en el volante.
Retirada del contorno en dirección al eje de la

herramienta: M140
El TNC desplaza la herramienta en los modos de funcionamiento
de ejecución del programa tal como se determina en el programa
de mecanizado.
Con M140 MB (move back) puede retirarse del contorno en la
dirección del eje de la herramienta.
Introducción
Cuando en una frase de posicionamiento se programa M140, el
TNC continúa el diálogo preguntando por el recorrido de retroceso
de la herramienta fuera del contorno. Introducir el camino deseado,
que la herramienta debe seguir para alejarse del contorno o bien
pulsar la softkey MB MAX para desplazarla al límite del campo de
desplazamiento.
Adicionalmente puede programarse un avance con el que la
herramienta se desplaza el recorrido introducido. Si no se introduce
ningún avance, el TNC desplaza el recorrido programado en marcha
rápida.
Funcionamiento
M140 sólo actúa en la frase en la que se programa.
Frase 250: retirar la herramienta 50 mm del contorno
Frase 251: desplazar la herramienta hasta el límite del margen de
desplazamiento
250 L X+0 Y+38.5 F125 M140 MB 50 F750
251 L X+0 Y+38.5 F125 M140 MB MAX
M140 actúa también cuando está activada la función

del plano de mecanizado inclinado. En máquinas con
cabezales basculantes el TNC desplaza entonces la
herramienta en el sistema inclinado.
Con M140 MB MAX se puede retirar solo en dirección
positiva.
Antes de M140 definir una llamada de herramienta
con el eje de herramienta, de lo contrario no está
definida la dirección de desplazamiento.
10
Suprimir la supervisión del palpador M141

Cuando el palpador está desviado, al querer desplazar un eje de la
máquina el TNC emite un aviso de error.
El TNC también desplaza los ejes de la máquina cuando el palpador
está desviado. Esta función se precisa cuando se utiliza un ciclo
de medición propio con el ciclo de medición 3, para retirar de
nuevo el palpador, después de la desviación, con una frase de
posicionamiento.

Cuando se utiliza la función M141, debe prestarse
atención a que el palpador se retire en la dirección
correcta.
M141 actúa sólo en desplazamientos con frases
lineales.
Funcionamiento
M141 actúa sólo en las frases del programa, en las cuales se ha
programado M141.
Borrar el giro básico: M143

El giro básico se mantiene activado hasta que se cancela o se
sobreescribe con un nuevo valor.
El TNC borra un giro básico programado en el programa NC.
La función M143 no se admite en el proceso hasta

una frase.
Funcionamiento
M143 sólo actúa en la frase en la que se programa.
10
Con Stop NC retirar automáticamente la herramienta

del contorno: M148
Con un Stop NC el TNC detiene todos los movimientos de
desplazamiento. La herramienta permanece en el punto de
interrupción.
La función M148 debe ser habilitada por el fabricante

de la máquina. El fabricante de la máquina define
en un parámetro de máquina el recorrido que debe
desplazar el TNC con un LIFTOFF.
El TNC retrocede la herramienta del contorno hasta 2 mm en

dirección al eje de la herramienta si en la tabla de herramientas en
la columna LIFTOFF está fijado el parámetro Y para la herramienta
activa ver "Introducir los datos de la herramienta en la tabla",
Página 156
LIFTOFF actúa en las siguientes situaciones:
En caso de una parada NC iniciada por Ud.
En caso de una parada NC iniciada por el software, p.ej., cuando
ha ocurrido un error en el sistema de accionamiento
En caso de una interrupción de tensión

Deberá tener en cuenta que al volver a aproximarse
al contorno pueden ocasionarse daños en el mismo
especialmente en superficies curvadas. ¡Mover la
herramienta antes de realizar la nueva aproximación!
Definir el valor, según el cual la herramienta debe
retirarse en el parámetro de máquina CfgLiftOff.
Además, generalmente, en el parámetro de máquina
CfgLiftOff se puede desactivar la función.
Funcionamiento
M148 tiene efecto hasta que se desactiva la función con M149.
M148 actúa al principio de la frase, M149 al final de la frase.
Redondear esquinas: M197

Con la corrección del radio activa, el TNC añade en una esquina
exterior un círculo de transición. Esto puede originar un desafilado
de los cantos.
Con la función M197, el contorno en la esquina se prolonga
tangencialmente y, a continuación, se inserta un círculo de
transición. Cuando se programa la función M197 y a continuación
se pulsa la tecla ENT, el TNC abre el campo de introducción DL. En
DL se define la longitud con la que el TNC prolonga los elementos
del contorno. Con M197 se reduce el radio de la esquina, la
esquina se desafila menos y, a pesar de ello, el movimiento de
desplazamiento sigue siendo suave.
Funcionamiento
La función M197 actúa por frases y actúa únicamente en las
esquinas exteriores.
Frases de ejemplo de NC
L X... Y... RL M197 DL0.876
11
Programación:
Funciones
especiales
11 Programación: Funciones especiales
11.1 Resumen funciones especiales

El TNC dispone de las siguientes funciones especiales para una
gran variedad de aplicaciones:
Función Descripción
Supresión de vibraciones ACC (opción de Página 361
software)
Trabajar con ficheros de texto Página 370
Trabajar con tablas de libre definición Página 374
Mediante la tecla SPEC FCT y las softkeys correspondientes
se tiene acceso a más funciones especiales del TNC. En las
siguientes tablas se resumen las funciones disponibles.
Menú principal Funciones especiales SPEC FCT

Seleccionar funciones especiales
Función Softkey Descripción

Definir especificaciones del Página 358
programa
Funciones para mecanizados Página 359

de contorno y de puntos
Definir función PLANE Página 385
Definir las diferentes Página 360

funciones en lenguaje
conversacional
Definir el punto de Página 131
estructuración
Menú Especificaciones del programa

Seleccionar el menú Especificaciones del
programa

Definición de la pieza en bruto Página 91
Seleccionar la tabla de puntos Ver Modo de

cero Empleo Ciclos
11
Resumen funciones especiales 11.1
Menú Funciones para mecanizados de contorno y de

puntos
Seleccionar menú para funciones para
mecanizados de contorno y de puntos

Asignar la descripción del Ver Modo de
contorno Empleo Ciclos
Definir una fórmula sencilla Ver Modo de

del contorno Empleo Ciclos
Seleccionar la definición del Ver Modo de

contorno Empleo Ciclos
Definir una fórmula compleja Ver Modo de

del contorno Empleo Ciclos
Definir un modelo regular de Ver Modo de

mecanizado Empleo Ciclos
Seleccionar fichero de puntos Ver Modo de

con posiciones de mecanizado Empleo Ciclos
Menú para la definición de diferentes funciones en

Seleccionar el menú para la definición de
diferentes funciones en lenguaje conversacional

Definir el comportamiento Página 414
del posicionamiento de ejes
giratorios
Definir las funciones del Página 366
fichero
Determinar el Página 362

comportamiento de
posicionamiento para ejes
paralelos U, V, W
Definir transformaciones de Página 367
coordenadas
Definir las funciones de Página 315

cadenas de texto
Insertar comentario Página 129
11
Supresión de vibraciones activa ACC (Opción de software) 11.2
11.2 Supresión de vibraciones activa ACC

(Opción de software)
Aplicación
El constructor de la máquina debe habilitar y adaptar

esta función.
En el mecanizado de desbaste (fresado de elevado rendimiento) se

originan fuerzas de magnitud intensa. En función de la velocidad
de giro de la herramienta, de las resonancias de la máquina-
herramienta y del volumen de las virutas (potencia de corte en el
fresado), se pueden originar las denominadas "vibraciones". Dichas
vibraciones representan esfuerzos intensos para la máquina. En
la superficie de la pieza, dichas vibraciones originan marcas poco
estéticas. Asimismo, las vibraciones provocan un desgaste fuerte y
no uniforme de la herramienta, y en el caso extremo pueden causar
la rotura de la herramienta.
A fin de reducir la tendencia a vibrar en un máquina, ahora
HEIDENHAIN proporciona con la función ACC (Active Chatter
Control) una función de regulación eficaz. Para el corte de
piezas gruesas, el empleo de dicha función de control se revela
especialmente positivo. Con ACC, es posible obtener potencias
de corte esencialmente mejores. Así, en función del tipo de
máquina, puede aumentarse el volumen de arranque de las virutas
hasta más de un 25%. Simultáneamente, se reduce la carga de la
máquina y se incrementa su duración.
Tenga en cuenta que ACC se ha desarrollado en

particular para el arranque intenso de virutas y en
este ámbito se pone de manifiesto que es muy
eficaz. Efectuando los ensayos correspondientes,
es preciso averiguar si ACC también puede
ofrecer ventajas en el mecanizado de desbaste de
rendimiento normal.
Si se emplea la función ACC, en la tabla de
herramientas TOOL.T se debe registrar, para la
herramienta correspondiente, el número de cortes
de herramienta CUT.
Activar/desactivar ACC
A fin de activar ACC, para la herramienta correspondiente es
preciso ajustar a 1 la columna ACC en la tabla de herramientas
TOOL.T No se requieren ajustes adicionales.
A fin de desactivar ACC, es preciso ajustar a 0 la columna ACC.
11.3 Mecanizado con ejes paralelos U, V y W
11.3 Mecanizado con ejes paralelos U, V y

W
Resumen
Se quiere utilizar las funciones de ejes paralelos, su

máquina debe estar configurada por el fabricante de
la máquina.
Además de los ejes principales X, Y y Z existen ejes auxiliares

paralelos U, V y W. Los ejes principales y los ejes paralelos están
fijamente vinculados.
Eje principal Eje paralelo Eje rotativo
X U A
Y V B
Z W C
Para el mecanizado con los ejes paralelos U, V y W, el TNC pone a
disposición las funciones siguientes:
Función Significado Softkey Página
PARAXCOMP Definición del 364
comportamiento
del TNC durante el
posicionamiento de
ejes paralelos
PARAXMODE Definición con qué ejes 364
el TNC debe realizar el
mecanizado
Después de arrancar el TNC, generalmente está

activada la configuración estándar.
El TNC realiza un reset de las funciones de ejes
paralelos con las siguientes funciones:
Selección de un programa
Final del programa
M2 y/ó M30
Cancelación de programa (PARAXCOMP se
mantiene activado)
PARAXCOMP OFF y/o PARAXMODE OFF
Antes de una modificación de la cinemática de la

máquina hay que desactivar las funciones de ejes
paralelos.
11
Mecanizado con ejes paralelos U, V y W 11.3
FUNCTION PARAXCOMP DISPLAY

Con la función PARAXCOMP DISPLAY activará la función de Frase NC
indicación para los movimientos de ejes paralelos. El TNC añade los 13 FUNCTION PARAXCOMP DISPLAY W
movimientos de desplazamiento del eje paralelo en la indicación de
posición del eje principal correspondiente (indicación de sumas). Así,
la indicación de posición del eje principal siempre muestra la distancia
relativa de la herramienta a la pieza, y esto independientemente si
mueva el eje principal o el eje secundario.
Para la definición debe procederse de la siguiente forma:
especiales
Seleccionar el menú de funciones para la definición
de diferentes funciones en lenguaje conversacional
Seleccionar FUNCTION PARAX
Seleccionar FUNCTION PARAXCOMP
Seleccionar FUNCTION PARAXCOMP DISPLAY

Definir el eje paralelo cuyos movimientos el TNC
debe considerar en la indicación de posición del eje
principal correspondiente
FUNCTION PARAXCOMP MOVE

Frase NC
La función PARAXCOMP MOVE solo se puede utilizar en
13 FUNCTION PARAXCOMP MOVE W
combinación con frases lineales (L).
Con la función PARAXCOMP MOVE, el TNC compensa los

movimientos de ejes paralelos mediante movimientos
compensatorios en el eje principal correspondiente.
Ejemplo: con un movimiento de eje paralelo del eje W en dirección
negativa, al mismo tiempo se mueve el eje principal Z en dirección
positiva con el mismo valor. La distancia relativa de la herramienta a
la pieza se mantiene igual. Utilización en una máquina con pórtico:
entrar el contrapunto para desplazar el travesaño de manera
sincronizada hacia abajo.
especiales
Seleccionar FUNCTION PARAXCOMP MOVE

Definición del eje paralelo
11.3 Mecanizado con ejes paralelos U, V y W
FUNCTION PARAXCOMP OFF

Con la función PARAXCOMP OFF desactivará las funciones de Bloques NC
ejes paralelos PARAXCOMP DISPLAY y PARAXCOMP MOVE. Para la 13 FUNCTION PARAXCOMP OFF
definición debe procederse de la siguiente forma:
13 FUNCTION PARAXCOMP OFF W
especiales
Seleccionar FUNCTION PARAXCOMP OFF. Si

solamente quiere desactivar las funciones de ejes
paralelos para ejes paralelos individuales hay que
indicar también este eje
FUNCTION PARAXMODE
Frase NC
Para activar la función PARAXMODE siempre hay que
13 FUNCTION PARAXMODE X Y W
definir 3 ejes.
Al combinar las funciones PARAXMODE y PARAXCOMP,
el TNC desactiva la función PARAXCOMP para un eje
definido en ambas funciones. Después de desactivar
PARAXMODE la función PARAXcomp vuelve a estar
activada.
Con la función PARAXMODE definirá los ejes con los cuales el

TNC debe realizar el mecanizado. Todos los movimientos de
desplazamiento y la descripción de contorno, independientemente de
la máquina, se programan mediante los ejes principales X, Y y Z.
En la función PARAXMODE definir 3 ejes (p. ej. FUNCTION
PARAXMODE X Y W) con los que el TNC debe realizar los
movimientos de desplazamiento programados.
especiales
Seleccionar FUNCTION PARAXMODE

Definir ejes para el mecanizado
11
Mecanizado con ejes paralelos U, V y W 11.3
Desplazar simultáneamente el eje principal y el eje paralelo

Si la función PARAXMODE es activada, el TNC realizará los Frase NC
movimientos de desplazamiento programados con los ejes definidos 13 FUNCTION PARAXMODE X Y W
en la función. Si el TNC se debe desplazar simultáneamente con un
eje paralelo y el eje principal correspondiente, el eje correspondiente 14 L Z+100 &Z+150 R0 FMAX
adicionalmente se puede introducir con el símbolo "&". Entonces, el
eje con el símbolo & se refiere al eje principal.
El elemento sintáctico „&“ solo se permite en frases L.

El posicionamiento adicional de un eje principal con la
orden „&“ se realiza en el sistema REF. Si la indicación
de posición está ajustada al "valor nominal", no se
muestra este movimiento. En su caso, cambiar la
indicación de posición a "Valor REF".
FUNCTION PARAXMODE OFF

Con la función PARAXCOMP OFF desactivará la función de eje Frase NC
paralelo. El TNC utilizará los ejes principales configurados por el 13 FUNCTION PARAXCOMP OFF
fabricante de la máquina. Para la definición debe procederse de la
siguiente forma:
especiales
Seleccionar FUNCTION PARAXMODE OFF
11.4 Funciones del fichero
11.4 Funciones del fichero
Aplicación
Con las funciones FUNCTION FILE pueden copiarse, desplazarse y
borrarse las operaciones de ficheros desde el programa NC.
Las funciones FILE no se deben aplicar a programas

o ficheros que anteriormente se referenciaron con
funciones como p. ej. CALL PGM ó CYCL DEF 12
PGM CALL.
Definir operaciones del fichero

Seleccionar funciones del programa
Seleccionar operaciones del fichero: el TNC

visualiza las funciones disponibles
Función Significado Softkey

FILE COPY Copiar fichero: Indicar los nombres
del camino de búsqueda del fichero
a copiar y del fichero de destino.
FILE MOVE Desplazar fichero: Indicar los
nombres de la ruta del fichero a
desplazar y del fichero de destino.
FILE Borrar fichero: Indicar los nombres
DELETE de la ruta del fichero a borrar
11
Definir la transformación de coordenadas 11.5
11.5 Definir la transformación de

coordenadas
Resumen
De forma alternativa al ciclo de transformación de coordenadas
7 DESPLAZAMIENTO PUNTO CERO, también se puede utilizar
la función en lenguaje conversacional TRANS DATUM. Al igual
que en el ciclo 7 se pueden programar directamente valores de
desplazamiento con TRANS DATUM o activar una fila desde una
tabla de puntos cero seleccionable. Adicionalmente se dispone de
la función TRANS DATUM RESET, con la cual se puede desactivar
de forma sencilla un desplazamiento activo del punto cero.
TRANS DATUM AXIS

Con la función TRANS DATUM AXIS se define un desplazamiento Frase NC
del punto cero introduciendo valores en el eje correspondiente. 13 TRANS DATUMAXIS X+10 Y+25 Z+42
Se pueden definir en una frase hasta 9 coordenadas; es posible la
introducción incremental. Para la definición debe procederse de la
siguiente forma:
especiales
Seleccionar transformaciones
Seleccionar el desplazamiento del punto cero

TRANS DATUM
Seleccionar la softkey para introducción de valores
Introducir el desplazamiento del punto cero en el eje
deseado y confirmar con la tecla ENT
Los valores absolutos introducidos se refieren al punto

cero de la pieza, el cual se ha determinado a través de
Fijar punto de referencia o de un preset desde la tabla
de presets.
Los valores incrementales siempre se refieren al
último punto cero válido – puede que éste ya haya sido
desplazado.
11.5 Definir la transformación de coordenadas
TRANS DATUM TABLE

Con la función TRANS DATUM TABLE se define un desplazamiento Frase NC
del punto cero seleccionando un número del punto cero desde 13 TRANS DATUMTABLE TABLINE25
una tabla de puntos cero. Para la definición debe procederse de la
siguiente forma:
especiales

TRANS DATUM
Volver a situar el cursor en TRANS AXIS

TRANS DATUM TABLE
Si se desea, introducir el nombre de la tabla de
puntos cero desde la cual se desea activar el
número del punto cero, confirmar con la tecla ENT.
Si no se desea definir una tabla de puntos cero,
confirmar con la tecla NO ENT
Introducir el número de fila que el TNC debería
activar, confirmar con la tecla ENT
Si no se ha definido ninguna tabla de puntos cero

en la frase TRANS DATUM TABLE, el TNC utiliza la
tabla de puntos cero seleccionada anteriormente con
SEL TABLE en el programa NC o la tabla de puntos
cero seleccionada con estado M en un modo de
funcionamiento de Ejecución del programa.
11
Definir la transformación de coordenadas 11.5
TRANS DATUM RESET

Con la función TRANS DATUM RESET se desactiva el desplazamiento Frase NC
de un punto cero. Es irrelevante cómo se haya definido el punto cero 13 TRANS DATUM RESET
anteriormente. Para la definición debe procederse de la siguiente
forma:
especiales

TRANS DATUM
Volver a situar el cursor en TRANS AXIS

TRANS DATUM RESET
11.6 Crear ficheros de texto
Aplicación
En el TNC se pueden elaborar y retocar textos con un editor de
textos. Sus aplicaciones típicas son:
Memorizar valores prácticos como documentos
Documentar procesos de mecanizado
Elaborar procesos de fórmulas
Los ficheros de textos son ficheros del tipo .A (ASCII). Si se quieren

procesar otros ficheros, primero se convierten estos en ficheros del
tipo .A .
Abrir y salir del fichero de texto

Seleccionar el funcionamiento Memorizar/editar programa
Ir a la gestión de ficheros: pulsar la tecla PGM MGT
Visualizar los ficheros del tipo .A : Pulsar sucesivamente las
softkeys SELECCIONAR TIPO y MOSTRAR .A
Seleccionar el fichero y abrirlo con la softkey SELECT o la tecla
ENT o abrir un fichero nuevo: Introducir el nuevo nombre y
confirmar con ENT
Cuando se quiere salir del editor de textos se llama a la gestión de
ficheros y se selecciona un fichero de otro tipo, p.ej. un programa
de mecanizado.
Movimientos del cursor Softkey
Cursor una palabra a la derecha
Cursor una palabra a la izquierda
Cursor a la pág. sig. de la pantalla
Cursor a la página anterior de la pantalla
Cursor al principio del fichero
Cursor al final del fichero
11
Crear ficheros de texto 11.6
Edición de textos
Por encima de la primera línea del editor de textos se encuentra un
campo de información donde se indican el nombre del fichero, su
localización e informaciones de líneas:
Fichero: Nombre del fichero de texto
Línea: Posición actual del cursor en la línea
Columna: Posición actual del cursor sobre la columna
El texto se añade en la posición en la cual se haya actualmente el

cursor. El cursor se desplaza con las teclas cursoras a cualquier
posición del fichero de texto.
La línea en la cual se encuentra el cursor se destaca en un color
diferente. Con la tecla Return o ENT se puede hacer un salto de
línea.
Borrar y volver a añadir signos, palabras y líneas

Con el editor de textos se pueden borrar palabras o líneas
completas y añadirse en otra posición.
Desplazar el cursor sobre la palabra o línea que se quiere borrar
y añadirlo en otro lugar
Pulsar la softkey BORRAR PALABRA o bien BORRAR LINEA: Se
borra el texto y se memoriza de forma intermedia
Desplazar el cursor a la posición en que se quiere añadir el texto
y pulsar la softkey AÑADIR LINEA/PALABRA
Función Softkey
Borrar y memorizar una línea
Borrar y memorizar una palabra
Borrar y memorizar el signo
Añadir la línea o palabra después de haberse

borrado
Gestión de bloques de texto

Se pueden copiar, borrar y volver a añadir en otra posición bloques
de texto de cualquier tamaño. En cualquier caso primero se marca
el bloque de texto deseado:
Marcar bloques de texto: Desplazar el cursor sobre el signo en
el cual debe comenzar a marcarse el texto
Pulsar la softkey MARCAR BLOQUE
Desplazar el cursor sobre el signo en el cual debe
finalizar el marcaje del texto. Si se mueve el cursor
con las teclas cursoras hacia arriba o hacia abajo,
se marcan todas las líneas del texto que hay en
medio. El texto marcado se destaca en un color
diferente.
Después de marcar el bloque de texto deseado, se continua

elaborando el texto con las siguientes softkeys:
Función Softkey
Borrar el texto marcado y memorizarlo
Guardar el texto marcado en la memoria

intermedia, sin borrarlo (copiar)
Si se quiere añadir el bloque memorizado en otra posición, se

ejecutan los siguientes pasos
Desplazar el cursor a la posición en la cual se quiere añadir el
bloque de texto memorizado
Pulsar la softkey INSERTAR BLOQUE : Se añade el
texto
Mientras el texto se mantenga memorizado, éste se puede añadir

tantas veces como se desee.
Transmitir el bloque marcado a otro fichero
Marcar el bloque de texto tal como se ha descrito
Pulsar la softkey ADJUNTAR AL ARCHIVO. El TNC
visualiza el diálogo Fichero destino =
Introducir el camino de búsqueda y el nombre del
fichero de destino . El TNC situa el bloque de texto
marcado en el fichero de destino. Si no existe
ningún fichero de destino con el nombre indicado,
el TNC situa el texto marcado en un nuevo fichero.
Añadir otro fichero en la posición del cursor

Desplazar el cursor a la posición en el texto en la cual se quiere
añadir otro fichero de texto.
Pulsar la softkey ADJUNTAR DEL ARCHIVO. El
TNC visualiza el diálogo Nombre del fichero =
Introducir el camino de búsqueda y el nombre del
fichero que se quiere añadir
11
Crear ficheros de texto 11.6
Buscar partes de un texto

La función de búsqueda del editor de textos encuentra palabras o
signos en el texto. El TNC dispone de dos posibilidades.
Búsqueda del texto actual
La función de búsqueda debe encontrar una palabra que se
corresponda con la palabra marcada con el cursor:
Desplazar el cursor sobre la palabra deseada
Seleccionar función de búsqueda: Pulsar la Softkey BUSCAR
Pulsar la softkey BUSCAR PALABRA ACTUAL
Salir de la función de búsqueda: Pulsar la Softkey FINAL
Búsqueda de cualquier texto

Seleccionar función de búsqueda: Pulsar la Softkey BUSCAR El
TNC muestra el diálogo Buscar texto:
Introducir el texto que se busca
Buscar texto: Pulsar la Softkey EJECUTAR
Salir de la función de búsqueda: Pulsar la softkey FIN
11.7 Tabla de libre definición
Nociones básicas
En las tablas de libre definición se puede memorizar y leer
cualquier información desde el programa NC. Para ello, se dispone
de las funciones de parámetro Q FN 26 hasta FN 28.
El formato de las tablas de libre definición, es decir, sus columnas
y propiedades, se pueden modificar con el editor de estructuración.
Con ello se pueden crear tablas perfectamente adaptadas a su
aplicación.
Además, se puede cambiar entre una vista de tablas (ajuste
estándar) y una vista de formulario.
Crear tablas de libre definición

Seleccionar gestión de ficheros: pulsar la tecla PGM MGT
Introducir un nombre de fichero cualquiera con extensión .TAB,
confirmar con la tecla ENT: El TNC muestra una ventana de
transición con formatos de tabla en fondo fijo
Con la tecla cursora, seleccionar un modelo de tabla, p. ej.
EXAMPLE.TAB y confirmar con la tecla ENT: El TNC abre una
nueva tabla en el formato predefinido.
Para adaptar la tabla a sus necesidades hay modificar el formato
de la tabla, ver "Modificar el formato de tablas", Página 375
Su constructor de la máquina puede crear sus

propios modelos de tabla y almacenarlos en el TNC.
Si se crea una tabla nueva, el TNC abre una ventana
de transición en la que se listan todos los modelos
de tabla.
Asimismo, usted puede crear sus propios modelos

de tabla y almacenarlos en el TNC. Para ello usted
crea una tabla nueva, modifica el formato de tabla
y guarda dicha tabla en el directorio TNC:\system
\proto. Tan pronto como haya creado una tabla
nueva, su modelo se ofrecerá asimismo en la
ventana de selección para los modelos de tabla.
11
Tabla de libre definición 11.7
Modificar el formato de tablas

Pulsar la softkey EDITAR FORMATO (2 plano de softkey): El
TNC abre el formulario de editor, en el que se representa la
estructura de tabla. Véase en la siguiente tabla el significado del
comando de estructuración (registro en la línea superior).
Comando de Significado
estructuración
Columnas Listado de todas las columnas
disponibles: contenidas en la tabla
Desplazar antes El registro marcado en Columna
de: disponible se desplaza delante de dicha
columna
Nombre Nombre de la columna: se visualiza en
la línea de encabezamiento.
Tipo de columna TEXT: Introducción de texto
SIGN: Signo + o -
BIN: Número binario
DEC: Número decimal, positivo, entero
(número cardinal)
HEX: Número hexadecimal
INT: Número entero
LENGTH: Longitud (se convierte en
programas de pulgadas)
FEED: Avance (mm/min o 0,1 pulgadas/
min)
IFEED: Avance (mm/min o 0,1 pulgadas/
min)
FLOAT: Número en coma flotante
BOOL: Valor de verdad
INDEX: Índice
TSTAMP: Formato definido fijo para
fecha y hora
Valor por defecto Valor con el que se preasignan los
campos en esta columna
Anchura Anchura de la columna (número de
caracteres)
Clave primaria Primera columna de tabla
Denominación Diálogo según idioma
columna según
idioma
Se puede navegar en el formulario con un ratón conectado o con el

teclado del TNC. Navegación con el teclado del TNC:
Apretar las teclas de navegación para saltar a los
campos de introducción de datos Dentro de un
campo de introducción de datos se puede navegar
con las teclas del cursor. Los menús desplegables
se abren con la tecla GOTO
En una tabla que ya contiene líneas no se pueden

modificar las características de la tabla Nombre
y Tipo de columna. Si se borran todas las líneas,
dichas características se pueden modificar. Dado el
caso, crear previamente una copia de seguridad de la
tabla.
Finalizar la edición de la estructuración

Pulsar la Softkey OK. El TNC cierra el formulario del
editor e incorpora las modificaciones. Pulsando la Softkey
CANCELACIÓN, se cancelan todas las modificaciones
Cambiarentre vista de tablas y vista de formulario

Pueden visualizarse todas las tablas, cuyo nombre de fichero
termine en .TAB en la vista de lista o en la de formulario.
Pulsar la tecla para el ajuste de la distribución de
pantalla. Seleccionar la Softkey correspondiente
para la vista de lista o la de formulario (vista de
formulario: con y sin textos de diálogo)
El TNC muestra en la mitad izquierda de la pantalla de la vista

de formulario los números de fila con el contenido de la primera
columna.
En la mitad derecha de la pantalla puede modificar datos.
Pulsar la tecla ENT o la tecla cursora para pasar al siguiente
campo de introducción de datos.
Para seleccionar otra línea, pulsar la tecla de navegación verde
(símbolo de archivador). Al hacerlo, el cursor cambia a la ventana
izquierda y con la tecla cursora se puede seleccionar la línea
deseada. Con la tecla de navegación verde se cambia volviendo
a la ventana de introducción de datos.
11
FN 26: TAPOPEN: Abrir tabla de libre definición

Con la función FN 26: TABOPEN se abre cualquier tabla de libre
definición, para describirla con FN 27 o bien leer de la misma con
FN 28.
En un programa NC solo se puede abrir una

tabla. Una nueva frase con TABOPEN cierra
automáticamente la última tabla abierta.
La tabla que se abre debe tener la extensión .TAB.
Ejemplo: Abrir la tabla TAB1.TAB, memorizada en el directorio

TNC:\DIR1
56 FN 26: TABOPEN TNC:\DIR1\TAB1.TAB
FN 27: TAPWRITE: Describir tabla de libre definición

Con la función FN 27: TABWRITE se describe una tabla abierta
anteriormente con FN 26: TABOPEN ha abierto.
Se pueden definir, es decir describir, varios nombres de columna
en una frase TABWRITE. Los nombres de columna deben estar
entre comillas y separados por una coma. El valor que debe
escribirse en la columna correspondiente, se define en parámetros
Q.
Téngase en cuenta que la función FN 27: TABWRITE

por defecto también escribe, en el modo de test de
programa, valores en la tabla actualmente abierta.
Con la función FN18 ID992 NR16 se puede consultar
en que modo de operación se ejecuta el programa.
En el caso de que la función FN27 deba ejecutarse
únicamente en los modos de operación de ejecución
de programa, con una indicación de salto se puede
saltar el tramo de programa correspondiente
"Decisiones Si/entonces con parámetros Q".
Solo se pueden describir los números de filas de las
tablas.
Si se quieren describir varias columnas en una frase,
deben memorizarse los valores a escribir en números
de parámetros Q consecutivos.
Ejemplo
En la fila 5 de la tabla abierta actualmente describir las columnas
radio, profundidad y D. Los valores que se deben escribir en la
tabla, deben estar memorizados en los parámetros Q5, Q6 y Q7.
53 Q5 = 3.75
54 Q6 = -5
55 Q7 = 7.5
56 FN 27: TABWRITE 5 / "RADIO, PROF.,D" = Q5
11
FN 28: TAPREAD: Leer tabla de libre definición

Con la función FN 28: TABREAD se lee una tabla abierta
anteriormente con FN 26: TABOPEN ha abierto.
Se pueden definir, es decir leer, varios nombres de columna en
una frase TABREAD. Los nombres de columna deben estar entre
comillas y separados por una coma. El número de parámetro Q en
el cual el TNC debe escribir el primer valor leído, se define en la
frase FN 28.
Solo se pueden leer las casillas numéricas de las

tablas.
Si se quieren leer varias columnas en una frase, el
TNC memoriza los valores leídos en números de
parámetros Q consecutivos.
Ejemplo
En la fila 6 de la tabla abierta actualmente leer los valores de las
columnas radio, profundidad y D. Memorizar el primer valor en el
parámetro Q10 (segundo valor en Q11, tercer valor en Q12).
56 FN 28: TABREAD Q10 = 6 / "RADIO, PROF.,D"
12
Programación:
Mecanizado
multieje
12 Programación: Mecanizado multieje
12.1 Funciones para el mecanizado multieje
12.1 Funciones para el mecanizado multieje

En este capitulo se resumen las funciones del TNC vinculadas con
el mecanizado multieje:
Función del TNC Descripción Página
PLANE Definir el mecanizado en el plano de mecanizado inclinado 383
M116 Avance de ejes giratorios 406
PLANE/M128 Fresado frontal 404
FUNCTION TCPM Determinar el comportamiento del TNC durante el posicionamiento de 414
ejes giratorios (evolución de M128)
M126 Desplazamiento de los ejes giratorios en un recorrido optimizado 407
M94 Reducir el valor indicado de ejes giratorios 408
M128 Determinar el comportamiento del TNC durante el posicionamiento de 409
ejes giratorios
M138 Selección de ejes basculantes 412
M144 Calcular cinemática de la máquina 413
Frases LN Corrección tridimensional de la herramienta 419
12
La función PLANE Inclinación de los niveles de mecanizado 12.2
(Opción de software 1)
12.2 La función PLANE Inclinación

de los niveles de mecanizado
Introducción
Es preciso que el constructor de la máquina libere

las funciones para la inclinación del plano de
mecanizado.
La función PLANE, generalmente se puede ajustar
solo en una máquina que disponga al menos de
dos ejes giratorios (mesa y/o cabezal). Excepción:
también se puede utilizar la función PLANE AXIAL
cuando en su máquina solamente exista o esté
activo un único eje giratorio.
Con la función PLANE -(ingl. plane = plano) se dispone de una

potente función con la que se puede definir de diferentes modos
de planos de mecanizado inclinados.
Todas las funciones PLANE disponibles en el TNC describen el
plano de mecanizado que se desee independientemente de los
ejes basculantes que estén habilitados realmente en la máquina.
Se dispone de las siguientes posibilidades:
Función Parámetros Softkey Página
indispensables
SPATIAL Tres ángulos espaciales 387
SPA, SPB, SPC
PROJECTED Dos ángulos de 389

proyección PROPR y
PROMIN así como un
ángulo de rotación
EULER Tres ángulos Euler: 390
precisión (EULPR),
nutación (EULNU) y
rotación (EULROT),
VECTOR Vector de normales para 392
la definición del plano y
vector de base para la
definición de la dirección
del eje inclinado X
12.2 La función PLANE Inclinación de los niveles de mecanizado
Función Parámetros Softkey Página

indispensables
POINTS Coordenadas de tres 394
puntos cualquiera del
plano a inclinar
RELATIV Único ángulo espacial 396
con efecto incremental
AXIAL Hasta tres ángulos 397

de eje absolutos o
incrementales A, B, C
RESET Cancelar la función 386
PLANE
La definición de parámetros de la función PLANE

está dividida en dos partes:
La definición geométrica del plano que es
diferente para cada una de las funciones PLANE
disponibles
El comportamiento de la posición de la función
PLANE, que debe verse independientemente
de la definición del plano, es idéntica para
todas las funciones PLANEver "Determinar el
comportamiento de posicionamiento de la función
PLANE", Página 399
La función Aceptar posición real no es posible con el

plano de mecanizado inclinado activado.
Si utiliza la función PLANE con la función M120
activa, el TNC anula automáticamente la corrección
de radio y, con ello, también la función M120.
Es preciso resetear siempre las funciones PLANE
con PLANE RESET. Con la introducción de 0 en
todos los parámetros PLANE no se realiza un reset
completo de la función.
Si se limita el número de ejes basculantes con la
función M138, las posibilidades de basculamiento de
la máquina pueden ser limitadas.
También puede emplear funciones PLANE
únicamente con el eje de herramienta Z
El TNC soporta el basculamiento del plano de
mecanizado únicamente con el eje del cabezal Z.
12
Definir función PLANE

especiales
Seleccionar la función PLANE: pulsar la Softkey
INCLINAR PLANO DE MECANIZADO: el TNC
visualiza en la barra de Softkeys las posibilidades
de definición de las que se dispone
Seleccionar función
Seleccionar la función escogida mediante Softkey: el TNC
continuará con el diálogo y requerirá los parámetros necesarios
Visualización de la posición
Tan pronto como esté activa cualquier función PLANE, el
TNC muestra en la visualización de estado adicional el ángulo
espacial calculado (véase figura). Fundamentalmente, el TNC -
independientemente de la función PLANE utilizada - realiza los
cálculos internamente en base al ángulo espacial.
En el modo Recorrido restante (RESTWEG), al entrar (modo MOVE
o TURN) en el eje giratorio, el TNC muestra el recorrido hasta la
posición final del eje giratorio definida (o calculada).
Resetear la función PLANE

Visualizar la carátula de softkeys con funciones Frase NC
especiales 25 PLANE RESET MOVE ABST50 F1000
Seleccionar las funciones especiales del TNC: pulsar
la softkey FUNC. ESPECIALES DEL TNC
Seleccionar la función PLANE: pulsar la Softkey
INCLINAR PLANO DE MECANIZADO: el TNC
visualiza en la barra de Softkeys las posibilidades de
definición de las que se dispone
Seleccionar la función a desactivar: con ello se
desactiva internamente la función PLANE sin que
varíe nada en las posiciones de eje actuales
Determinar, si el TNC debe mover automáticamente
los ejes basculantes a la posición básica (MOVE
o TURN) o no (STAY), ver "Inclinación automática:
MOVE/TURN/STAY (introducción requerida
obligatoria)", Página 399
Finalizar la introducción: pulsar la tecla END
La función PLANE RESET desactiva la función PLANE

activa - o un ciclo 19 activo - completamente (ángulo
= 0 y función inactiva). No es necesaria una definición
múltiple.
12
Definir el plano de mecanizado mediante ángulo

espacial: PLANE SPATIAL
Aplicación
Los ángulos espaciales definen un plano de mecanizado de hasta
tres giros alrededor de un sistema de coordenadas, de modo que a
este respecto existen dos vistas que siempre conducen al mismo
resultado.
Giros alrededor del sistema de coordenadas fijo de la
máquina: La serie de giros se efectúa en primer lugar alrededor
del eje C de la máquina, a continuación alrededor del eje B de la
máquina y a continuación alrededor del eje A de la máquina
Giros alrededor del sistema de coordenadas inclinado: La
serie de giros se efectúa en primer lugar alrededor del eje C
de la máquina, a continuación alrededor del eje B girado de
la máquina y a continuación alrededor del eje A girado de la
máquina. Dicho enfoque generalmente se comprende más
fácilmente, puesto que los giros del sistema de coordenadas se
realizan con un eje de rotación fijado.
Antes de la programación deberá tenerse en

cuenta
Deben definirse siempre los tres ángulos espaciales
SPA, SPB y SPC, aunque alguno de ellos tenga valor 0.
El modo de funcionamiento se corresponde con el
del ciclo 19, siempre y cuando las entradas en el
ciclo 19 en el lado de la máquina estén ajustadas a
las entradas del ángulo espacial.
Descripción de parámetros para el comportamiento
de la posición: ver "Determinar el comportamiento
de posicionamiento de la función PLANE",
Página 399.
Parámetros de introducción
¿Ángulo espacial A?: ángulo de giro SPA sobre el eje
de máquina X (ver figura superior derecha). Rango
de introducción de -359.9999° a +359.9999°.
¿Ángulo espacial B?: ángulo de giro SPB sobre el eje
de máquina Y (ver figura superior derecha). Rango
de introducción de -359.9999° a +359.9999°.
¿Ángulo espacial C?: ángulo de giro SPC sobre el eje
de máquina Z (véase figura del centro a la derecha).
Rango de introducción de -359.9999° a +359.9999°.
Continuar con las propiedades del posicionamiento,
ver "Determinar el comportamiento de
posicionamiento de la función PLANE",
Página 399
Abreviaturas utilizadas
SPATIAL Ingl. spatial = espacial
SPA spatial A: giro sobre el eje X
SPB spatial B: giro sobre el eje Y
SPC spatial C: giro sobre el eje Z
Frase NC
5 PLANE SPATIAL SPA+27 SPB+0 SPC
+45 .....
12
Definir el plano de mecanizado mediante ángulo de

proyección: PLANE PROJECTED
Aplicación
Los ángulos de proyección definen un plano de mecanizado
mediante la introducción de dos ángulos que pueden calcularse
mediante la proyección del primer plano de coordenadas (Z/X en el
eje de herramienta Z) y del segundo plano de coordenadas (Y/Z en
el eje de herramienta Z) en el plano de mecanizado a definir.

cuenta
Los ángulos de proyección solo pueden utilizarse
cuando las definiciones de ángulo se refieran a
un bloque rectangular. De lo contrario aparecen
distorsiones en la pieza.
Página 399.
¿Ángulo proyec. en 1er. plano de coordenadas?:
ángulo proyectado del plano de mecanizado
inclinado en el 1er. plano de coordenadas del
sistema de coordenadas de la máquina (Z/X en
el eje de la herramienta Z, ver figura superior
derecha). Rango de introducción de -89.9999° a
+89.9999°. El eje de 0° es el eje principal del plano
de mecanizado activo (X con eje de herramienta Z,
dirección positiva ver figura superior derecha)
¿Ángulo proyec. en 2º plano de coordenadas?:
ángulo proyectado del plano de mecanizado
inclinado en el 2º plano de coordenadas del
sistema de coordenadas de la máquina (Y/Z en
el eje de la herramienta Z, ver figura superior
derecha). Rango de introducción de -89.9999°
a +89.9999°. El eje de 0° es el eje transversal
del plano de mecanizado activo (Y con eje de
herramienta Z)
¿Ángulo ROT del plano inclinado?: Giro del
sistema de coordenadas inclinado alrededor del
eje de herramienta inclinado (corresponde de
forma análoga a una rotación con el ciclo 10 GIRO).
Con el ángulo de rotación es posible determinar
de forma sencilla la dirección del eje principal del
plano de mecanizado (X con eje de herramienta Z,
Z con eje de herramienta Y, ver figura en el centro
a la derecha. Rango de introducción de -360° a
+360°.
Continuar con las propiedades del posiciona-
miento, ver "Determinar el comportamiento
Página 399
Frase NC
5 PLANE PROJECTED PROPR+24 PROMIN+24 PROROT+30 .....
Abreviaturas utilizadas:
PROJECTED Ingl. projected = proyectado
PROPR principle plane: Plano principal
PROMIN minor plane: Plano secundario
PROMIN Ingl. rotation: Rotación
Definir el plano de mecanizado mediante ángulo de

Euler: PLANE EULER
Aplicación
Los ángulos de Euler definen un plano de mecanizado en función
de hasta tres giros sobre el sistema de coordenadas inclinado
respectivamente. Los tres ángulos de Euler fueron definidos por el
matemático suizo Euler. Trasladados al sistema de coordenadas de
la máquina se generan los siguientes significados:
Angulo de precisión: Giro del sistema de coordenadas sobre
EULPR el eje Z
Ángulo de nutación: Giro del sistema de coordendas sobre el
EULNU eje X rotado por el ángulo de precisión
Angulo de rotación: Giro del plano de mecanizado inclinado
EULROT sobre el eje Z inclinado

cuenta
Página 399.
12
Áng. giro plano principal de coordenadas?:
ángulo de giro EULPR sobre el eje Z (ver figura
superior derecha) Deberá tenerse en cuenta:
Rango de introducción es -180,0000° a
180,0000°
El eje 0° es el eje X
¿Ángulo de inclinación eje de la herramienta?:
Ángulo de inclinaciónEULNUT del sistema de
coordenadas girado alrededor del eje X el ángulo
de precesión (ver figura del centro a la derecha).
Deberá tenerse en cuenta:
Rango de introducción es 0° a 180,0000°
Eje 0° es el eje Z
Ángulo ROT del plano inclinado?: Giro EULROT
del sistema de coordenadas inclinado alrededor
del eje Z inclinado (corresponde de forma análoga
a una rotación con el ciclo 10 GIRO). Con el
ángulo de rotación es posible determinar de
forma sencilla la dirección del eje X en el plano de
mecanizado inclinado. Deberá tenerse en cuenta:
Rango de introducción es 0° a 360.0000°
El eje 0° es el eje X
Continuar con las propiedades del
posicionamiento, ver "Determinar el
PLANE", Página 399
Frase NC
5 PLANE EULER EULPR45 EULNU20 EULROT22 .....
EULER Matemático suizo que definió los llamados
ángulos de Euler
EULPR Ángulo de Precesión: Ángulo que describe el
giro del sistema de coordenadas alrededor del
eje Z
EULNU Ángulo de Nutación: Ángulo que describe el
giro del sistema de coordenadas alrededor del
eje X rotado con el ángulo de precesión
EULROT Ángulo de Rotación: Ángulo que describe
el giro del plano de mecanizado inclinado
alrededor del eje Z inclinado
Definir el plano de mecanizado mediante dos vectores:

PLANE VECTOR
Aplicación
La definición de un plano de mecanizado mediante dos vectores
puede utilizarse si su sistema CAD puede calcular el vector
base y el vector normal del plano de mecanizado inclinado. No
es necesaria una introducción normalizada. El TNC calcula la
normalización internamente, para que se puedan introducir los
valores entre -9.999999 y +9.999999.
El vector base que se requiere para la definición del plano de
mecanizado está definido mediante los componentes BX, BY y BZ
(ver figura superior derecha). El vector normal se define a través de
los componentes NX, NY y NZ.

cuenta
El vector básico define la dirección del eje principal
en el plano de mecanizado inclinado. El vector
nomalizado se debe encontrar vertical sobre el plano
de mecanizado inclinado y con ello determina su
alineación.
El TNC calcula internamente según los valores
introducidos por Ud., los vectores normales
correspondientes.
de la posición: ver "Determinar el comportamiento de
posicionamiento de la función PLANE".
12
¿Componente X del vector base?: componente X
BX del vector base B (ver figura superior derecha).
Campo de introducción: -9.9999999 a +9.9999999
¿Componente Y del vector base?: componente Y
BY del vector base B (ver figura superior derecha).
¿Componente Z del vector base?: componente Z
BZ del vector base B (ver figura superior derecha).
¿Componente X del vector normal?: componente
X NX del vector normal N (ver figura del centro a
la derecha). Campo de introducción: -9.9999999 a
+9.9999999
¿Componente Y del vector normal?: componente
Y NY del vector normal N (ver figura del centro a
+9.9999999
¿Componente Z del vector normal?: componente
Z NZ del vector normal N (ver figura del centro a
+9.9999999
Continuar con las propiedades del
posicionamiento, ver "Determinar el
PLANE", Página 399
Frase NC
5 PLANE VECTOR BX0.8 BY-0.4 BZ-0.42 NX0.2 NY0.2 NZ0.92 ..
VECTOR Inglés vector = vector
BX, BY, BZ Vector Base: componente X, Y y Z
NX, NY, NZ Vector Normal: componente X, Y y Z
Definir el plano de mecanizado mediante tres puntos:

PLANE POINTS
Aplicación
Un plano de mecanizado puede definirse claramente a través de
la introducción de tres puntos cualquiera del plano Puntos P1 a
P3. Esta posibilidad puede realizarse mediante la función PLANE
POINTS.

cuenta
La unión del punto 1 con el punto 2 determina la
dirección del eje principal inclinado (X con eje de
herramienta Z)
La dirección del eje de herramienta inclinado se
determina mediante la posición del 3er punto
referido a la línea de unión entre Punto 1 y puntos
2. Con la ayuda de la regla de la mano derecha
(Pulgar = Eje X, Índice = Eje Y, Corazón = Eje Z,
(véase la imagen superior derecha), es aplicable lo
siguiente: El pulgar (eje X) señala del punto 1 hacia
el punto 2, el índice (eje Y) señala paralelamente al
eje Y inclinado en dirección al punto 3. Entonces
el dedo corazón señala en la dirección del eje de la
herramienta inclinado.
Los tres puntos definen la inclinación del plano. El
TNC no modifica la posición del punto cero activo.
Página 399.
12
Coordenada X ¿1er. punto del plano?:
coordenada X P1X del 1er. punto del plano (ver
figura superior derecha)
Coordenada Y ¿1er. punto del plano?:
coordenada Y P1Y del 1er. punto del plano (ver
Coordenada Z ¿1er. punto del plano?:
coordenada Z P1Z del 1er. punto del plano (ver
¿Coordenada X ¿2º punto del plano?: coordenada
X P2X del 2º punto del plano (ver figura centro
derecha)
Coordenada Y ¿2º Punto del plano?: Coordenada
Y P2Y del 2º punto del plano (véase la figura
centro derecha)
Coordenada Z ¿2º punto del plano?: coordenada
Z P2Z del 2º punto del plano (ver figura centro
derecha)
Coordinada X ¿3º. punto del plano?: Coordenada
X P3X del 3º punto del plano (véase la figura
inferior derecha)
Coordenada Y ¿3º punto del plano?: Coordenada
Y P3Y del 3º punto del plano (véase la figura
inferior derecha)
¿Coordenada Z 3er. punto del plano?:
coordenada Z P3Z del 3er. punto del plano (ver
figura inferior derecha)
Continuar con las propiedades de
posicionamientover "Positionierverhalten der
PLANE-Funktion festlegen"
Frase NC
5 PLANE POINTS P1X+0 P1Y+0 P1Z+20 P2X+30 P2Y+31 P2Z+20 P3X
+0 P3Y+41 P3Z+32.5 .....
POINTS Inglés points = puntos
Definir el plano de mecanizado mediante un único

ángulo espacial incremental: PLANE RELATIVE
Aplicación
El ángulo espacial incremental se utiliza cuando un plano de
mecanizado inclinado que ya está activo debe volver a inclinarse
mediante un nuevo giro. Ejemplo: agregar un ángulo de 45° en un
plano inclinado

cuenta
El ángulo definido tiene efecto siempre referido al
plano de mecanizado activo, sin importar con que
función se ha activado.
Pueden programarse sucesivamente todas las
funciones PLANE RELATIVE que se quiera.
Si se quiere regresar al plano de mecanizado que
estaba activo previamente a la función PLANE
RELATIVE, debe definirse entonces PLANE RELATIVE
con el mismo ángulo, pero con el signo contrario.
Si se utiliza PLANE RELATIVE en un plano
de mecanizado no inclinado, deberá girarse
simplemente el plano en el ángulo espacial definido
en la función PLANE.
Página 399.
¿Ángulo incremental?: Ángulo espacial, en el cual
el plano inclinado actualmente activo se ha de
volver a rotar (ver figura superior derecha). Con la
softkey seleccionar el eje sobre él que se debe girar.
Margen de introducción: -359,9999° a +359,9999°
Página 399
RELATIV Inglés relative = referido a Frase NC
5 PLANE RELATIV SPB-45 .....
12
Definir el plano de mecanizado mediante ángulo del

eje: PLANE AXIAL (FCL 3 función)
Aplicación
La función PLANE AXIAL define tanto la posición del plano de
mecanizado como también las coordenadas nominales de los
ejes giratorios. Especialmente en máquinas con cinemáticas
rectangulares y con cinemáticas en las cuales solo está activo un
eje giratorio, se puede aplicar fácilmente esta función.
La función PLANE AXIAL también se puede utilizar, si

solo hay un eje giratorio activo en la máquina.
La función PLANE RELATIV se puede utilizar después
de PLANE AXIAL, si la máquina permite definiciones
de ángulo espacial. Rogamos consulte el manual de
la máquina.

cuenta
Solo introducir ángulos de eje que realmente existan
en la máquina, de lo contrario el TNC emitirá un aviso
de error.
Con PLANE AXIAL las coordenadas definidas de
los ejes giratorios son válidas modalmente. Las
definiciones múltiples se forman una detrás de otra,
las introducciones incrementales están permitidas.
Para resetear la función PLANE AXIAL, utilizar la
función PLANE RESET. La cancelación introduciendo
0 no desactiva PLANE AXIAL.
Las funciones SEQ, TABLE ROT y COORD ROT no
ejecutan ninguna función en combinación con PLANE
AXIAL.
Página 399.
Ángulo de eje A?: ángulo de eje, sobre el cual
debe girarse el eje A. Si el valor del ángulo se ha
introducido incrementalmente, la rotación del eje
A se efectúa sobre el valor introducido partiendo
de la posición actual. Margen de introducción:
-99999,9999° a +99999,9999°
¿Ángulo de eje B?: ángulo de eje, sobre el cual
debe girarse el eje B. Si el valor del ángulo se ha
B se efectúa sobre el valor introducido partiendo
de la posición actual. Campo de introducción:
-99999,9999° a +99999,9999°
Ángulo de eje C?: ángulo de eje, sobre el cual
debe girarse el eje C. Si el valor del ángulo se ha
Frase NC
C se efectúa sobre el valor introducido partiendo
de la posición actual. Campo de introducción: 5 PLANE AXIAL B-45 .....
-99999,9999° a +99999,9999°
Página 399
AXIAL Inglés axial = en forma de eje
12
Determinar el comportamiento de posicionamiento de

la función PLANE
Resumen
Independientemente de que función PLANE se utilice para la
definición del plano de mecanizado inclinado están disponibles las
siguientes funciones para el comportamiento del posicionamiento:
Inclinación automática
Selección de posibilidades de pivotación alternativa (no con
PLANE AXIAL)
Selección del tipo de transformación (no con PLANE AXIAL)
Inclinación automática: MOVE/TURN/STAY (introducción
requerida obligatoria)
Tras haber introducido todos los parámetros para la definición
del plano, debe determinarse, como deben inclinarse los ejes
basculantes al valor del eje calculado:
La función PLANE debe inclinar automáticamente
los ejes basculantes a los valores del eje
calculados, en donde no debe variar la posición
relativa entre la pieza y la herramienta. El TNC
ejecuta un movimiento de compensación en los
ejes lineales
La función PLANE debe inclinar automáticamente
los ejes basculantes a los valores del eje
calculados, en donde solo se posicionan los
ejes basculantes. El TNC no ejecuta ningún
movimiento de compensación en los ejes lineales
Se inclinan los ejes basculantes a continuación en
una frase de posicionamiento separada
Si se ha seleccionado la opción MOVE (Función PLANE debe realizar

la inclinación automáticamente con movimiento de compensación),
¿están aún los dos parámetros descritos a continuación Distancia
del punto de giro del extremo de la herramienta y Avance? F= a
definir.
Si se ha seleccionado la opción TURN (la función PLANE debe
realizar la inclinación automáticamente sin movimiento de
compensación), ¿está aún el siguiente parámetro descrito Avance?
F= a definir.
De forma alternativa a un avance definido directamente mediante
un valor numérico F, también se pueden ejecutar los movimientos
basculantes con FMAX (marcha rápida) o FAUTO (avance desde la
frase TOOL CALLT).
Si se utiliza la función PLANE AXIAL en combinación

con STAY, entonces deben inclinarse los ejes
giratorios en una frase separada de posicionamiento
después de la función PLANE.
Distancia desde punto de giro a la punta de la hta.

(incremental): El TNC hace bascular la herramienta (la mesa)
alrededor de la punta de la herramienta. Mediante el parámetro
DIST se desplaza el punto de giro del movimiento de inclinación
en referencia a la posición actual de la punta de la herramienta
Deberá tenerse en cuenta:

Si la herramienta antes de inclinarse ya está a
la distancia de la pieza que se ha introducido,
después de la inclinación, la herramienta queda,
visto relativamente, en la misma posición (véase
la figura del centro a la derecha, 1 = DIST.)
Si la herramienta antes de inclinarse no está a
la distancia de la pieza que se ha introducido,
después de la inclinación, la herramienta queda,
visto relativamente, desplazada respecto de la
posición original (véase la figura inferior derecha,
1 = ABST)
¿Avance? F=: Velocidad de trayectoria con la que debe inclinarse

la herramienta
¿Longitud de retirada en el eje de hta.?: distancia de retirada
MB, efecto incremental de la posición actual de herramienta en
la dirección del eje de herramienta activa, que efectúa el TNC
antes del proceso de entrada. MB MAX retira la herramienta
hasta justo delante del interruptor final de software
12
Inclinación de los ejes basculantes en una frase separada

Si se quiere inclinar los ejes basculantes en una frase de
posicionamiento separada (opción STAY seleccionada), debe
procederse de la siguiente manera:

Preposicionar la herramienta de tal forma que no se
produzca en la inclinación colisión alguna entre la hta.
y la pieza
Seleccionar cualquier función PLANE, definir Inclinar

automáticamente con STAY. Durante la ejecución, el TNC calcula
los valores de posición de los ejes basculantes disponibles en
la máquina y los almacena en los parámetros del sistema Q120
(eje A), Q121 (eje B) y Q122 (eje C)
Definir la frase de posicionamiento con los valores angulares
calculados por el TNC
Ejemplo de frases NC: Inclinar en la máquina con la mesa giratoria C y la mesa basculante A según un
ángulo espacial B+45°
...
12 L Z+250 R0 FMAX Posicionar a la altura de seguridad
13 PLANE SPATIAL SPA+0 SPB+45 SPC+0 STAY Definir y activar la función PLANE
14 L A+Q120 C+Q122 F2000 Posicionar el eje basculante con los valores calculados por el
TNC
... Definir el mecanizado en el plano inclinado
Selección de posibilidades de inclinación alternativas: SEQ +/–

(Introducción adicional)
Desde la posición del plano de mecanizado definida, el TNC debe
calcular la posición adecuada de los ejes basculantes disponibles
en su máquina. Por lo general aparecen siempre dos posibles
soluciones.
Ajustar a través del selector SEQ, cual de estas posibles soluciones
debe utilizar el TNC:
SEQ+ posiciona el eje maestro de tal manera, que toma un
ángulo positivo. El eje maestro es el primer eje de giro partiendo
de la mesa o el primer eje de giro partiendo de la mesa
(dependiendo de la configuración de la máquina, ver también
SEQ- posiciona el eje maestro de tal manera, que toma un
ángulo negativo
Si la solución escogida mediante SEQ no se encuentra dentro del

campo de desplazamiento de la máquina, el TNC emite el aviso de
error ángulo no permitido
Al utilizar la función PLANE AXIS, el selector SEQ no

tiene ninguna función.
1 El TNC comprueba primero, si las dos soluciones posibles se

encuentran dentro del campo de desplazamiento
2 Comprobado esto, el TNC escoge la solución que se alcance por
el camino más corto
3 Si solo hay una solución dentro del campo de desplazamiento,
el TNC escoge esta
4 Si ninguna de las dos soluciones está dentro del campo de
desplazamiento, el TNC emite el aviso de error Ángulo no
permitido
Si no se define SEQ, el TNC calcula la solución como sigue:
12
Ejemplo para una máquina con mesa giratoria C y mesa

basculante A Función programada: PLANE SPATIAL SPA+0 SPB
+45 SPC+0
Interr. final de carrera Posición de partida SEQ Resultado posición del eje
Ninguno A+0, C+0 no progr. A+45, C+90
Ninguno A+0, C+0 + A+45, C+90
Ninguno A+0, C+0 – A–45, C–90
Ninguno A+0, C-105 no progr. A–45, C–90
Ninguno A+0, C-105 + A+45, C+90
Ninguno A+0, C-105 – A–45, C–90
–90 < A < +10 A+0, C+0 no progr. A–45, C–90
–90 < A < +10 A+0, C+0 + Mensaje de error
Ninguno A+0, C-135 + A+45, C+90
Selección del modo de transformación (Entrada opcional)

Para máquinas que tienen una mesa giratoria C se dispone de una
función con la que se puede fijar el modo de transformación:
COORD ROT determina, que la función PLANE
solo debe rotar el sistema de coordenadas en el
ángulo de inclinación definido. La mesa giratoria
no se mueve, la compensación del giro se realiza
por la via del cálculo
TABLE ROT determina, que la función PLANE
debe posicionar la mesa giratoria en el ángulo de
inclinación definido. La compensación se realiza
mediante un giro de la pieza
Al utilizar la función PLANE AXIAL, las funciones

COORD ROT y TABLE ROT no tienen ninguna función.
Si se utiliza la función TABLE ROT en combinación
con un giro básico y un ángulo de inclinación 0, el
TNC inclina la mesa según el ángulo definido en el
giro básico.
12.3 Fresado frontal en el plano inclinado (Opción de software 2)
12.3 Fresado frontal en el plano inclinado

Función
En relación con las nuevas funciones PLANE y M128 se puede
realizar un fresado en frontal en un plano de mecanizado
inclinado. Para ello se dispone de dos posibilidades de definición:
Fresado frontal mediante desplazamiento incremental de un eje
basculante
Fresado frontal mediante vectores normales
El fresado frontal en el plano inclinado solo funciona

con fresa radial. Con cabezales / mesas basculantes
de 45º se puede definir el ángulo de fresado también
como ángulo espacial. Utilizar para ello la FUNCTION
TCPM.ver "FUNCTION TCPM (Opción de software
2)".
Fresado frontal mediante desplazamiento incremental

de un eje rotativo
Retirar la herramienta
Activar M128
Definir una función PLANE cualquiera, teniendo en cuenta el
comportamiento del posicionamiento
Mediante una frase de recta desplazar de forma incremental el
ángulo frontal deseado en el eje correspondiente
...
12 L Z+50 R0 FMAX M128 Posicionar a la altura de seguridad, activar M128
13 PLANE SPATIAL SPA+0 SPB-45 SPC+0 MOVE ABST50 Definir y activar la función PLANE
F1000
14 L IB-17 F1000 Ajustar ángulo de fresado
12
Fresado frontal en el plano inclinado (Opción de software 2) 12.3
Fresado frontal mediante vectores normales
En una frase LN solo puede estar definido un único

vector de dirección, a través del cual se define el
ángulo de fresado (vector normal NX, NY, NZ o vector
de dirección de la herramienta TX, TY, TZ).
Retirar la herramienta
Activar M128
Definir una función PLANE cualquiera, teniendo en cuenta el
comportamiento del posicionamiento
Ejecutar el programa con frases LN en las que está definido la
dirección de la herramienta mediante vector
...
12 L Z+50 R0 FMAX M128 Posicionar a la altura de seguridad, activar M128
13 PLANE SPATIAL SPA+0 SPB+45 SPC+0 MOVE ABST50 Definir y activar la función PLANE
F1000
14 LN X+31.737 Y+21,954 Z+33,165 NX+0,3 NY+0 NZ Ajustar ángulo de fresado mediante vector normal
+0,9539 F1000 M3
12.4 Funciones auxiliares para ejes giratorios
12.4 Funciones auxiliares para ejes

giratorios
Avance en mm/min en los ejes giratorios A, B, C:

M116 (Opción de software 1)
El TNC interpreta el avance programado para un eje giratorio en
grados/min (en programas escritos en mm o en pulgadas). Por
consiguiente, el avance de trayectoria depende de la distancia
entre el centro de la herramienta y el centro del eje giratorio.
Cuanto mayor sea la distancia mayor es el avance.
Avance en mm/min en ejes giratorios con M116
El constructor de la máquina deberá determinar la

geometría de ésta en la descripción de la cinemática.
M116 actúa solo en mesas giratorias y basculantes.
M116 no puede ser utilizado con cabezales
basculantes. Si la máquina está equipada con una
combinación mesa/cabeza, el TNC ignora los ejes
basculantes del cabezal.
M116 también tiene efecto con plano de mecanizado
inclinado y en combinación con M128 si se
seleccionaron ejes giratorios mediante la función
M138, ver "Elección de ejes basculantes: M138".
Entonces, M116 solo no tiene efecto sobre los ejes
giratorios seleccionados con M138.
El TNC interpreta el avance programado para un eje giratorio en

mm/min (o 1/10 pulgadas/min). Con ello, el TNC al inicio de la
frase calculará el avance para esta frase. El avance no se modifica
mientras se ejecuta la frase, incluso cuando la herramienta se
dirige al centro del eje giratorio.
Funcionamiento
M116 se activa en el plano de mecanizado. Con M117 se anula
M116; al final del programa también se desactiva M116.
M116 actúa al principio del programa.
12
Funciones auxiliares para ejes giratorios 12.4
Desplazamiento optimizado de los ejes giratorios:

M126
El comportamiento del TNC al posicionar ejes

giratorios es una función dependiente de la máquina.
El comportamiento estándar del TNC en el posicionamiento

de los ejes giratorios cuya visualización se ha reducido a
valores por debajo de 360°, depende del parámetro de máquina
shortestDistance (300401). En dicho parámetro el TNC determina
la diferencia entre la posición nominal - posición real y si el
desplazamiento a la posición programada debe ser siempre
(también sin M126) por el recorrido más corto. Ejemplos:
Posición real Posición nominal Recorrido
350° 10° -340°
10° 340° +330°

Con M126 el TNC desplaza un eje giratorio cuya visualización está
reducida a valores por debajo de 360°, por el camino más corto.
Ejemplos:
Posición real Posición nominal Recorrido
350° 10° +20°
10° 340° -30°
Funcionamiento
M126 se anula con M127; al final del programa deja de actuar
M126.
Reducir la visualización del eje giratorio a un valor por

debajo de 360°: M94
El TNC desplaza la herramienta desde el valor angular actual al valor
angular programado.
Ejemplo:
Valor actual del ángulo: 538°
Valor programado del ángulo: 180°
Recorrido real: -358°

Al principio de la frase el TNC reduce el valor angular actual a un
valor por debajo de 360° y se desplaza a continuación sobre el
valor programado. Cuando están activados varios ejes giratorios,
M94 reduce la visualización de todos los ejes. Como alternativa se
puede introducir un eje giratorio detrás de M94. En este caso el
TNC reduce solo la visualización de dicho eje.
Redondear los valores de visualización de todos los ejes giratorios
activados:
L M94
Reducir solo el valor de visualización del eje C:

L M94 C
Redondear la visualización de todos los ejes giratorios activados y a

continuación desplazar el eje C al valor programado:
L C+180 FMAX M94
Funcionamiento
M94 solo actúa en la frase en la que se programa.
12
Mantener la posición del extremo de la hta. en el

posicionamiento de ejes basculantes (TCPM): M128
El TNC desplaza la herramienta a las posiciones determinadas en
el programa de mecanizado. Cuando en un programa se modifica
la posición de un eje basculante, debe calcularse la desvíación
resultante en los ejes lineales y desplazarse en una frase de
posiconamiento.
Comportamiento con M128 (TCPM: Tool Center Point
Management)

Cuando en un programa se modifica la posición de un eje

basculante controlado, durante el proceso de inclinación no varía la
posición del extremo de la hta. respecto a la pieza.
¡Atención! ¡Peligro para la pieza!

En ejes basculantes con dentado Hirth: La posición
del eje basculante solo cambia cuando se ha
retirado la hta. De lo contrario se puede perjudicar el
contorno al salir del dentado.
Detrás de M128 se puede introducir un avance con el cual el TNC

realiza el movimiento de compensación en los ejes lineales.
Para poder modificar la posición del eje basculante con el volante
durante la ejecución del programa, se emplea M128 junto con
M118. La sobreposición de posicionamientos del volante se realiza
cuando está activado M128 en el sistema de coordenadas fijo de la
máquina.
Antes de realizar posicionamientos con M91 o M92 y

delante de una frase TOOL CALL: RESETEAR M128
Para evitar daños en el contorno, con M128 solo se
puede emplear una fresa esférica.
La longitud de la herramienta debe referirse al centro
de la esfera de la fresa esférica.
Cuando está activado M128, el TNC indica en la
visualización de estados el símbolo TCPM.
M128 en mesas basculantes

Si se programa un movimiento de la mesa basculante con M128
activado, el TNC gira también el sistema de coordenadas. Si se gira
p.ej. el eje C 90° (mediante posicionamiento o desplazamiento del
punto cero) y a continuación se programa un movimiento en el eje
X, el TNC realiza el movimiento en el eje Y de la máquina.
El TNC también transforma el punto cero fijado, que se ha
desplazado por el movimiento de la mesa giratoria.
M128 en la corrección tridimensional de la herramienta
Cuando se realiza una corrección tridimensional de la hta. con
M128 activado y corrección de radio activada RL/RR/ , el TNC
posiciona automáticamente los ejes giratorios según determinadas
geometrías de la máquina (Fresado periférico, , ver "Corrección
de la herramienta tridimensional (Opción de software 2)",
Página 419).
Funcionamiento
M128 actúa al principio de la frase, M129 al final de la frase. M128
también actúa en los modos de funcionamiento manuales y sigue
activo después de cambiar de modos de funcionamiento. El avance
para el movimiento de la compensación permanece activado hasta
que se programa un nuevo avance o se cancela M128 con M129.
M128 se resetea con M129. Cuando se selecciona un nuevo
programa en un modo de funcionamiento de Ejecución del pgm, el
TNC también cancela M128.
Realizar movimientos de compensación del radio con un avance de
1000 mm/min:
L X+0 Y+38.5 IB-15 RL F125 M128 F1000
12
Fresado frontal con ejes giratorios no controlados

Si su máquina dispone de ejes giratorios no controlados
(denominados ejes visualizados), entonces puede realizar también,
con estos ejes, mecanizados activados con M128 .
1 Colocar de forma manual los ejes giratorios en la posición
deseada. En ese momento, la función auxiliar M128 no debe
estar activa
2 Activar M128: El TNC lee el valor real de todos los ejes
giratorios existentes, calcula en base a éstos la nueva posición
del punto central de la herramienta, y actualiza la visualización
de posiciones
3 El TNC ejecuta el movimiento de compensación necesario con
la siguiente frase de posicionamiento
4 Realizar el mecanizado
5 Al final del programa, anular M128 con M129 y volver a situar
los ejes giratorios a la posición inicial
Debe procederse de la siguiente forma:
Mientras M128 esté activa, el TNC supervisa la

posición real de los ejes giratorios no controlados. Si
la posición real de un valor definido por el fabricante
de la máquina difiere de la posición nominal, el TNC
emite un mensaje de error e interrumpe la ejecución
del programa.
Elección de ejes basculantes: M138

Con las funciones M128, TCPM y en la inclinación del plano
de mecanizado, el TNC tiene en cuenta los ejes basculantes
determinados en parámetros de máquina por el fabricante de la
máquina.
Con las funciones citadas anteriormente, el TNC solo tiene en
cuenta los ejes basculantes definidos con M138.
Si se limita el número de ejes basculantes con la

función M138, las posibilidades de basculamiento de
la máquina pueden ser limitadas.
Funcionamiento
M138 se activa al inicio de la frase.
M138 se anula programando de nuevo M138 sin indicar ejes
basculantes.
Para las funciones citadas anteriormente solo se tiene en cuenta el
eje basculante C:
L Z+100 R0 FMAX M138 C
12
Consideración de la cinemática de la máquina en

posiciones REAL/NOMINAL al final de la frase: M144
El TNC desplaza la herramienta a las posiciones determinadas en
el programa de mecanizado. Cuando en un programa se modifica
la posición de un eje basculante, debe calcularse la desviación
resultante en los ejes lineales y desplazarse en una frase de
posicionamiento.
El TNC considera en la visualización de posiciones cualquier
modificación en la cinemática de la máquina como, por ejemplo, al
añadir un cabezal. Cuando en un programa se modifica la posición
de un eje basculante controlado, durante el proceso de inclinación
también varía la posición del extremo de la herramienta respecto
a la pieza. En la visualización de posiciones se calcula el desvío
provocado.
Cuando está activada M144, se permiten los

posicionamientos con M91/M92.
La visualización de posiciones en los modos de
funcionamiento EJECUCIÓN CONTINUA y FRASE
A FRASE solo se modifica después de que los ejes
basculantes hayan alcanzado su posición final.
Funcionamiento
M144 actúa al principio de la frase. M144 no tiene efecto en
combinación con M128 o plano de mecanizado inclinado.
M144 se anula programando M145.

El fabricante de la máquina fija el modo de activación
en los modos de funcionamiento automático y
manual. Rogamos consulte el manual de la máquina.
12.5 FUNCTION TCPM (Opción de software 2)
12.5 FUNCTION TCPM (Opción de software

2)
Función

En ejes basculantes con dentado Hirth:

Solo modificar la posición del eje basculante después
de que se haya liberado la herramienta. De lo
contrario se puede perjudicar el contorno al salir del
dentado.
Antes de realizar posicionamientos con M91 o M92 y

delante de una frase TOOL CALL: anular FUNCTION
TCPM.
Para evitar daños en el contorno, con la FUNCTION
TCPM solo se puede emplear una fresa esférica.
La longitud de la herramienta debe referirse al centro
de la esfera de la fresa esférica.
Cuando está activada FUNCTION TCPM, el TNC
indica en la visualización de posición el símbolo
TCPM.
FUNCTION TCPM es una actualización de la función M128 con

la que se puede determinar el comportamiento del TNC en el
posicionamiento de ejes giratorios. Al contrario de M128 con
la FUNCTION TCPM se puede definir la forma de actuación de
diferentes funcionalidades:
Forma de actuación del avance programado: F TCP / F CONT
Interpretación de las coordenadas programadas de eje de giro
en el programa NC: AXIS POS / AXIS SPAT
Forma de interpolación entre la posición de inicio y final:
PATHCTRL AXIS / PATHCTRL VECTOR
Definir la FUNCTION TCPM

Seleccionar ayudas de programación
Seleccionar la FUNCIÓN TCPM
12
FUNCTION TCPM (Opción de software 2) 12.5
Forma de actuación del avance programado

Para la definición de la forma de actuación del avance programado,
el TNC pone a su disposición dos funciones:
F TCP determina, que el avance programado se
interprete como velocidad relativa real entre el
extremo de la herramienta (tool center point) y la
pieza (F del extremo herramienta)
F CONT determina, que el avance programado se
interprete como avance de trayectoria de los ejes
programados en la frase NC correspondiente (F de
los ejes)
...
13 FUNCTION TCPM F TCP ... El avance se refiere al extremo de la herramienta
14 FUNCTION TCPM F CONT ... El avance se interpreta como avance de trayectoria
...
Interpretación de las coordenadas programadas del

eje giratorio
Las máquinas con cabezales basculantes de 45º o mesas
basculantes de 45º no tenían hasta ahora ninguna posibilidad,
de forma sencilla, de fijar el ángulo de inclinación o bien una
orientación de la herramienta referida al sistema de coordenadas
fijo de la máquina (ángulo espacial). Esta funcionalidad solo se
podía realizar con programas elaborados externamente con
vectores normales a la superficie (frases LN).
El TNC dispone ahora de las siguientes funciones:
AXIS POS determina que el TNC interprete las
coordenadas programadas de los ejes de giro
como posición nominal del eje correspondiente
AXIS SPAT determina que el TNC interprete las
coordenadas programadas de ejes de giro como
ángulo espacial
AXIS POS solo se debe utilizar principalmente si su

máquina está equipada con ejes de giro en ángulo
recto. Con cabezales / mesas basculantes 45º,
también se puede utilizar AXIS POS si se garantiza
que las coordenadas programadas de eje giratorio
definen de manera correcta la alineación deseada
del plano de mecanizado (se puede garantizar, p. ej.,
mediante un sistema CAM).
AXIS SPAT: Las coordenadas del eje giratorio
introducidas en la frase de posicionamiento son
ángulos espaciales, los cuales se refieren al sistema
de coordenadas (dado el caso de basculante)
activado (ángulo espacial incremental).
Tras activar FUNCTION TCPM junto con AXIS SPAT,
se deben programar en la primera frase de recorrido
básicamente los tres ángulos espaciales en la
definición del ángulo de inclinación. Esto también
es válido si existen uno o varios ángulos espaciales
a 0º. AXIS SPAT: Las coordenadas del eje giratorio
introducidas en la frase de posicionamiento son
ángulos espaciales, los cuales se refieren al sistema
de coordenadas (dado el caso de basculante)
activado (ángulo espacial incremental).
...
13 FUNCTION TCPM F TCP AXIS POS ... Las coordenadas del eje de giro son ángulos de eje
...
18 FUNCTION TCPM F TCP AXIS SPAT ... Las coordenadas del eje de giro son ángulos espaciales
20 L A+0 B+45 C+0 F MAX Ajustar la orientación de la herramienta a B+45 grados
(ángulo espacial). Definir el ángulo espacial A y C con 0
...
12
FUNCTION TCPM (Opción de software 2) 12.5
Tipo de interpolación entre la posición inicial y final

El TNC pone a su disposición dos funciones para la definición del
tipo de interpolación entre la posición inicial y final:
PATHCTRL AXIS determina que el extremo de la
herramienta se desplace entre la posición inicial
y final de la frase NC correspondiente sobre
una recta (Face Milling). La dirección del eje
de la herramienta en la posición inicial y final
se corresponde con los valores programados
correspondientes, la periferia de la herramienta no
describe sin embargo ninguna trayectoria definida
entre la posición inicial y final. La superficie
resultante mediante fresado de la periferia de la
herramienta (Peripheral Milling) depende de la
geometría de la máquina
PATHCRL VECTOR determina que el extremo de
la herramienta se desplace entre la posición inicial
y final de la frase NC correspondiente sobre una
recta y que la dirección del eje de la herramienta
se interpole también entre la posición inicial y final
de tal forma que en un mecanizado con la periferia
de la herramienta resulte un plano (Peripheral
Milling)
Tener en cuenta en PATHCTRL VECTOR:

Cualquier orientación de la herramienta definida se
alcanza normalmente a través de dos posiciones del
eje basculante. El TNC utiliza la solución alcanzable
por el camino más corto -desde la posición actual.
Por ello puede ocurrir en programas de 5 ejes que el
TNC se aproxime a posiciones finales en los ejes de
giro, las cuales no estén programadas.
Para conseguir un movimiento multieje lo más
continuo posible, se debe definir el cilo 32 con una
Tolerancia para ejes de giro (véase el Modo de
Empleo Ciclos, ciclo 32 TOLERANCIA). La tolerancia
de los ejes de giro deberá ser similar a la tolerancia
de la desviación del contorno a definir con el ciclo
32 de trayectoria a definir. Mientras mayor se defina
la tolerancia para ejes de giro, mayor serán las
desviaciones de contorno en el Peripheral Milling.
...
13 FUNCTION TCPM F TCP AXIS SPAT PATHCTRL AXIS El extremo de la herramienta se mueve sobre una recta
14 FUNCTION TCPM F TCP AXIS POS PATHCTRL VECTOR El extremo de la herramienta y el vector de dirección de la
herramienta se mueven en un plano
...
Anular FUNCTION TCPM

Utilizar FUNCTION RESET TCPM si se desea anular
la función indicada dentro de un programa
El TNC anula FUNCTION TCPM automáticamente,

si se selecciona un nuevo programa en el modo de
funcionamiento ejecución de programas.
Se puede anular FUNCTION TCPM solamente cuando
la función PLANE esté inactiva. Si es necesario,
ejecutar PLANE RESET antes de FUNCTION RESET
TCPM.
...
25 FUNCTION RESETTCPM Anular FUNCTION TCPM
...
12
Corrección de la herramienta tridimensional (Opción de software 2) 12.6

tridimensional (Opción de software 2)
Introducción
El TNC puede ejecutar una corrección tridimensional (corrección
3D) de la herramienta en interpolaciones lineales. Además de
las coordenadas X, Y y Z del punto final de la recta, estas frases
deberán contener también los componentes NX, NY y NZ del
vector de normales de la superficie, ver "Definición de un vector
normalizado", Página 420.
Si quiere realizar una orientación de la herramienta, estás
frases deberán contener adicionalmente un vector normal con
los componentes TX, TY y TZ, que determina la orientación
de la herramienta, ver "Definición de un vector normalizado",
Página 420.
El punto final de la recta. los componentes de la normal a la
superficie y los componentes de la orientación de la hta. deben
calcularse en un sistema CAM.
Posibilidades de aplicación
Empleo de herramienta con dimensiones que no coinciden con
las calculadas con el sistema CAM (corrección 3D sin definición
de la orientación de la hta.)
Face Milling (fresado frontal): Corrección de la geometría de la
fresa en la dirección de las normales a la superficie (corrección
3D sin y con definición de la orientación de la hta.). El arranque
de viruta se realiza primero con la parte frontal de la hta.
Peripheral Milling (fresado lateral): Corrección del radio
de la fresa perpendicular a la dirección del movimiento y
perpendicular a la dirección de la hta. (corrección de radio
tridimensional con definición de la orientación de la hta.). El
arranque de viruta se realiza primero con la superficie cilíndrica
de la hta.
12.6 Corrección de la herramienta tridimensional (Opción de software 2)
Definición de un vector normalizado

Un vector normal es una medida matemática que tienen el valor
1 y una dirección cualquiera. En las frases LN el TNC precisa de
hasta dos vectores normales, uno para la dirección de la normal
a la superficie y otro (opcional), para determinar la dirección de
la orientación de la herramienta. La dirección de la normal a la
superficie se determina mediante los componentes NX, NY y NZ.
En fresas cilíndricas y fresas esféricas la dirección va perpendicular
desde la superficie de la pieza hacia el punto de ref. de la hta. PT,
en fresas toroidales mediante PT' o bien PT (véase la figura). La
dirección de la orientación de la hta. se determina mediante los
componentes TX, TY y TZ
Las coordenadas para la posición X,Y, Z y para las

normales a la superficie NX, NY, NZ, o bien TX, TY,
TZ, deben tener la misma secuencia en la frase NC.
En la frase LN deben indicarse siempre todas las
coordenadas y todas las normales a la superficie
incluso si los valores en relación a la frase anterior no
han variado.
TX, TY y TX deben definirse siempre con valores
numéricos. No se admiten parámetros Q.
Calcular los vectores normales los más exacto
posible y emitirlos con el nº correspondiente de
dígitos después de la coma a fin de evitar irrupciones
de avance durante el mecanizado.
La corrección 3D con normales a la superficie es
válida para la indicación de coordenadas en los ejes
principales X, Y, Z.
Cuando se cambia una herramienta con sobremedida
(valores delta positivos), el TNC emite un aviso
de error. El mensaje de error se puede quitar con
la función M M107 (ver "Definición de un vector
normalizado").
Cuando las sobremedidas de la herramienta
perjudican el contorno, el TNC no emite un aviso de
error.
Mediante el parámetro de máquina toolRefPoint
se determina si el sistema CAM ha corregido la
longitud de la hta. mediante el centro de la bola PT o
mediante el polo sur de la bola PSP (véase la figura).
12
Tipos de herramienta permitidos

Los tipos de htas. admisibles (véase la figura) se determinan en la
tabla de htas. mediante los radios de herramienta R y R2:
Radio de la herramienta R: Medida desde el punto central de la
hta. a la parte exterior de la misma
Radio 2 de la herramienta R2: Radio de redondeo desde el
extremo de la hta. a la parte exterior de la misma
La relación de R a R2 determina la forma de la herramienta:

R2 = 0: Fresas cilíndricas
R2 = R: Fresado radial
0 < R2 < R: Fresas toroidales
A partir de estas indicaciones se generan también las coordenadas

para el punto de referencia de la herramienta PT.
Emplear otras herramientas: Valores delta

Cuando se emplean herramientas con otras dimensiones a las de la
hta. original, se introduce la diferencia de longitudes y radios como
valores delta en la tabla de herramientas o en la llamada a la hta.
TOOL CALL:
Valor delta positivo DL, DR, DR2: Las dimensiones de la hta. son
mayores a las de la hta. original (sobremedida)
Valor delta negativo DL, DR, DR2: Las dimensiones de la hta.
son menores a las de la hta. original (decremento)
El TNC corrige entonces la posición de la hta. según la suma de los

valores delta de la tabla de htas. y la llamada a la hta.
Corrección 3D sin TCPM

En mecanizados de 3 ejes, el TNC realiza una corrección 3D si el
programa NC se ha emitido con valores normalizados de superficie.
La corrección de radio RL/RR y TCPM y/o M128 debe estar
inactiva. El TNC desplaza la hta. en la dirección de las normales a
la superficie según la suma de los valores delta (tabla de htas. y
TOOL CALL).
Ejemplo: Formato de la frase con normales a la superficie
1 LN X+31.737 Y+21.954 Z+33.165NX+0.2637581 NY+0.0078922
NZ-0.8764339 F1000 M3
LN: Recta con corrección 3D

X, Y, Z: Coordenadas corregidas del punto final de la
recta
NX, NY, NZ: Componentes de la normal a la superficie
F: Avance
M: Función auxiliar
Face Milling: Corrección 3D con TCPM

Face Milling es un mecanizado con la cara frontal de la
herramienta. En mecanizados de 5 ejes se realiza una corrección
3D si el programa NC contiene superficies normalizadas y si TCPM
y/o M128 está activo. La corrección de radio RL/RR no debe estar
activa. El TNC desplaza la hta. en la dirección de las normales a
la superficie según la suma de los valores delta (tabla de htas. y
TOOL CALL).
Cuando está activada TCPM (ver "Mantener la posición del extremo
de la hta. en el posicionamiento de ejes basculantes (TCPM):
M128 (Opción de software 2)", Página 409) el TNC mantiene
la herramienta perpendicular al contorno de la pieza, cuando
en la frase LN no está determinada ninguna orientación de la
herramienta.
Si en la frase LN está definida una orientación de la herramienta T y
a la vez está activa M128 (y/o la FUNCION TCPM), el TNC posiciona
automáticamente los ejes giratorios de la máquina de forma que la
herramienta alcance la orientación de la herramienta indicada. Si no
está activa M128 (o bien FUNCION TCPM), el TNC ignora el vector
de dirección T, incluso si está definido en la frase LN.
El TNC no puede posicionar automáticamente los

ejes giratorios en todas las máquinas. Rogamos
consulte el manual de la máquina.

En máquinas cuyos ejes giratorios tienen un margen
de desplazamiento limitado, pueden aparecer
movimientos en los posicionamientos automáticos,
que precisen por ejemplo, un giro de 180° de la
mesa. Rogamos presten atención al peligro de
colisión del cabezal con la pieza o con el medio de
sujeción.
12
Ejemplo: Formato de frase con normales a la superficie y

orientación de la herramienta
LN X+31,737 Y+21,954 Z+33,165 NX+0,2637581 NY+0,0078922
NZ–0,8764339 F1000 M128
Ejemplo: Formato de frase con normales a la superficie y

LN X+31,737 Y+21,954 Z+33,165 NX+0,2637581 NY+0,0078922
NZ–0,8764339 TX+0,0078922 TY–0,8764339 TZ+0,2590319 F1000
M128

recta
NX, NY, NZ: Componentes de la normal a la superficie
TX, TY, TZ: Componentes del vector normalizado para la
F: Avance
Peripheral Milling: Corrección de radio 3D con TCPM y

corrección de radio (RL/RR)
El TNC desplaza la hta. perpendicularmente a la dirección del
movimiento y perpendicularmente a la dirección de la hta. según
la suma de los valores delta DR (tabla de htas. y TOOL CALL). La
dirección de la corrección se determina con la corrección de radio
RL/RR (véase la figura, dirección de movimiento Y+). Para que el
TNC pueda alcanzar la orientación de la herramienta indicada, debe
activarse la función M128, ver "Mantener la posición del extremo
de la hta. en el posicionamiento de ejes basculantes (TCPM): M128
(Opción de software 2)", Página 409. Entonces el TNC posiciona
automáticamente los ejes giratorios de la máquina de forma que
la herramienta alcance la orientación indicada con la corrección
activada.
Esta función solo es posible en máquinas en las

que sean definibles ángulos espaciales para la
configuración de los ejes basculantes. Rogamos
El TNC no puede posicionar automáticamente los
ejes giratorios en todas las máquinas.
Tener en cuenta que el TNC realiza una corrección
superior a los valores delta definidos. Un radio de
herramienta R definido en la tabla de herramientas
no influye en la corrección.

En máquinas cuyos ejes giratorios tienen un margen
de desplazamiento limitado, pueden aparecer
movimientos en los posicionamientos automáticos,
que precisen por ejemplo, un giro de 180° de la
mesa. Rogamos presten atención al peligro de
colisión del cabezal con la pieza o con el medio de
sujeción.
La orientación de la hta. se puede definir de dos formas:

En la frase LN mediante la indicación de los componentes TX,
TY y TZ
En la frase L mediante la indicación de las coordenadas de los
ejes giratorios
Ejemplo: formato de frase con orientación de la herramienta
1 LN X+31,737 Y+21,954 Z+33,165 TX+0,0078922 TY–0,8764339
TZ+0,2590319 RR F1000 M128

recta
TX, TY, TZ: Componentes del vector normalizado para la
RR: Corrección del radio de la herramienta
F: Avance
Ejemplo: formato de frase con ejes giratorios

1 L X+31,737 Y+21,954 Z+33,165 B+12,357 C+5,896 RL F1000
M128
L: Recta
recta
B, C: coordenadas de los ejes giratorios para la
orientación de la hta.
RL: Corrección del radio
F: Avance
13Programación:
Gestión de palets
13 Programación: Gestión de palets
13.1 Gestión de palets (Opción de software)
Utilización
La gestión de palets es una función que depende

de la máquina. A continuación se describen las
funciones standard. Rogamos consulte el manual de
la máquina.
Las tablas de palets se emplean en centros de mecanizado con

cambiador de palets: La tabla de palets llama a los programas
de mecanizado correspondientes a los diferentes palets y activa
Presets, desplazamientos del punto cero y las tablas de puntos
cero.
También se pueden utilizar las tablas de palets para ejecutar
sucesivamente diferentes programas con diferentes puntos de
referencia.
Si se crean o gestionan más tablas de palets, el

nombre del fichero debe empezar siempre con una
letra.
Las tablas de palets contienen las siguientes indicaciones:

TYPE (Anotación obligatoria): Identificación de palets o
programa NC (seleccionar con la tecla ENT),
NAME (Anotación obligatoria): Nombre de palets o de programa.
El constructor de la máquina determina los nombres de los
palets (véase manual de la máquina). Los nombres del programa
se memorizan en el mismo directorio que la tabla de palets, ya
que de lo contrario deberá introducirse el nombre completo del
camino de búsqueda del programa
PRESET (Anotación opcional): Número de preset de la tabla de
presets El número de preset aqui definido es interpretado por el
TNC como punto de referencia de herramienta.
DATUM (Anotación opcional): Nombre de la tabla de puntos
cero. Las tablas de puntos cero se memorizan en el mismo
directorio que las tablas de palets, ya que de lo contrario deberá
indicarse el nombre completo del camino de búsqueda de la
tabla de puntos cero. Los puntos cero de la tabla de puntos cero
se activan en el programa NC con el ciclo 7 DESPLAZAMIENTO
DEL PTO. CERO
LOCATION (Anotación obligatoria): La anotación „MA“ identifica
que en la máquina se encuentra un palet y/o una sujeción que
puede mecanizarse. El TNC solo mecaniza palets y/o sujeciones
identificados con "MA". Pulsar la tecla ENT para anotar "MA". Con
la tecla NO ENT se puede eliminar la anotación.
LOCK (Anotación opcional): Bloquear el mecanizado de una línea
de palets. Al pulsar la tecla ENT se marcará la ejecución con la
anotación "*" como bloqueada. Con la tecla NO ENT se puede
eliminar este bloqueo. Se puede bloquear la ejecución para
programas, sujeciones individuales o para palets completos.
Tampoco se mecanizarán los líneas no bloqueadas (p. ej. PGM)
de un palet bloqueado.
13
Gestión de palets (Opción de software) 13.1
Función de edición Softkey

Añadir una línea al final de la tabla
Borrar la línea al final de la tabla
Añadir al final de la tabla el nº de líneas que se

indican
Copiar el campo marcado
Añadir el campo copiado
Seleccionar el principio de línea
Seleccionar el final de línea
Copiar el valor actual
Insertar valor actual
Editar campo actual
Clasificar por contenido de columna
Funciones adicionales p. ej. Guardar
13 Programación: Gestión de palets
Seleccionar tabla de palets

Seleccionar en el modo de funcionamiento Memorizar/editar
programa o Ejecución del programa la gestión de ficheros:
pulsar la tecla PGM MGT
Visualizar ficheros del tipo .P: Pulsar softkeys SELECCIONAR
TIPO y VISUALIZAR TODOS
Seleccionar la tabla de palets con las teclas cursoras o introducir
el nombre de una nueva tabla
Confirmar la selección con la tecla ENT
Salir del fichero de palets

Seleccionar gestión de ficheros: Pulsar la tecla PGM MGT
Seleccionar otro tipo de fichero: Pulsar softkey SELECCIONAR
TIPO y softkey para el tipo de fichero deseado, p. ej.
MOSTRAR .H
Seleccionar el fichero deseado
Procesar fichero de palets
Por parámetros de máquina está determinado si

la tabla de palets se ejecuta por frases o de forma
continua.
Con la tecla para la subdivisión de la pantalla se
puede conmutar entre la vista de una tabla y la vista
de formulario.
En el modo de funcionamiento Ejecución continua o Frase a

frase, seleccionar la gestión de ficheros: Pulsar la tecla PGM
MGT
Visualizar ficheros del tipo .P: Pulsar softkeys SELECCIONAR
TIPO y VISUALIZAR .P
Seleccionar la tabla de palets con los pulsadores de manual,
Ejecutar tabla de palets: pulsar la tecla NC
13
Gestión de palets (Opción de software) 13.1
Subdivisión de la pantalla en la ejecución de la tabla de palets

Si se quiere ver el contenido del programa y a la vez el contenido
de la tabla de palets se selecciona la subdivisión de pantalla
PROGRAM + PALET. Durante la ejecución, el TNC visualiza en la
parte izquierda de la pantalla el programa y en la derecha el palet.
Para poder ver el contenido del programa antes del mecanizado, se
procede de la siguiente forma:
Selección de la tabla de palets
Con las teclas cursoras se selecciona el programa que se quiere
comprobar
Pulsar la softkey ABRIR PROGRAMA: el TNC muestra el
programa seleccionado en la pantalla. Ahora se puede pasar
página en el programa con las teclas cursoras
Volver a la tabla de palets: Pulsar la softkey FIN PGM
14
Funcionamiento
manual y ajuste
14 Funcionamiento manual y ajuste
14.1 Conexión, Desconexión
Conexión
La conexión y la búsqueda de los puntos de

referencia son funciones que dependen de la
máquina.
Conectar la tensión de alimentación del TNC y de la máquina. A

continuación el TNC indica el siguiente diálogo:
SYSTEM STARTUP
Se inicia el TNC
INTERRUPCIÓN DE TENSIÓN
Aviso del TNC, de que se ha producido una
interrupción de tensión - borrar el aviso
TRADUCIR EL PROGRAMA DE PLC

El programa de PLC se traduce automáticamente
FALTA TENSIÓN EXTERNA DE RELÉS
Conectar la tensión de potencia. El TNC
comprueba la función de parada de emergencia
FUNCIONAMIENTO MANUAL
SOBREPASAR PUNTOS DE REFERENCIA
Sobrepasar los puntos de referencia en la
secuencia indicada: pulsar para cada eje la tecla de
arranque externa START o
Sobrepasar los puntos de ref. en cualquier
secuencia: pulsar para cada eje el pulsador externo
de manual y mantenerlo hasta que se haya
sobrepasado el punto de referencia
Si su máquina está equipada con sistemas de

medida absolutos, no es necesario sobrepasar
las marcas de referencia. El TNC está listo para el
funcionamiento inmediatamente después de ser
conectado.
Ahora el TNC está preparado para funcionar y se encuentra en el

modo de funcionamiento Manual
14
Conexión, Desconexión 14.1
Los puntos de referencia solo deberán sobrepasarse

cuando se quieran desplazar los ejes de la máquina.
En el caso de que solo se quieran editar o comprobar
programas, se seleccionan, inmediatamente después
de conectar la tensión del control, los modos de
funcionamiento Memorizar/editar programa o Test
del programa.
Después se pueden sobrepasar los puntos de
referencia. Para ello se pulsa en el modo de
funcionamiento Manual la softkey FIJAR PTO. REF.
Sobrepasar el punto de referencia en un plano inclinado de

mecanizado

Rogamos comprueben que los valores angulares
programados en el menú coinciden con los ángulos
reales del eje basculante.
Para pasar por un punto de referencia, se debe
desactivar la función "Plano de trabajo inclinado".
Tener en cuenta que no aparezcan colisiones. Liberar
la herramienta si fuera necesario.
El TNC activa automáticamente el plano de trabajo inclinado, en el

caso de que esta función estuviera activa durante la desconexión
del control. Después el TNC pasa por los ejes al usar una tecla
de dirección de ejes, en un sistema de coordenadas inclinado.
Posicionar la herramienta de tal manera,que para la pasada
posterior de los puntos de referencia no aparezcan colisiones. Para
pasar por un punto de referencia se debe desactivar la función
"Plano de trabajo inclinado",ver "Activación manual de la inclinación",
Página 487.
Si utiliza esta función, entonces debe confirmar, en

los sistemas de medida no absolutos, la posición
de los ejes giratorios que el TNC muestra en una
ventana superpuesta. La posición visualizada
corresponde a la última posición activa de los ejes
giratorios antes de la desconexión.
Siempre que una de las dos funciones anteriores esté activa,

la tecla NC-START no tiene ninguna función. El TNC emite el
correspondiente aviso de error.
Desconexión
Para evitar la pérdida de datos al desconectar, deberá salirse del
sistema de funcionamiento del TNC de forma adecuada:
Seleccionar el modo de funcionamiento Manual
Seleccionar la función para salir, confirmar de
nuevo con la softkey SI
Cuando el TNC visualiza en una ventana
superpuesta el texto NOW IT IS SAFE TO TURN
POWER OFF, puede interrumpir la tensión en el
TNC

¡Si se desconecta el TNC de cualquier forma, puede
producirse una pérdida de datos!
Tener en cuenta que al activar la tecla END después
de salir del control se producirá un reinicio del
mismo. ¡Asimismo la desconexión durante el reinicio
puede ocasionar pérdidas de datos!
14
Desplazamiento de los ejes de la máquina 14.2
14.2 Desplazamiento de los ejes de la

máquina
Indicación
El desplazamiento con las teclas externas de

dirección es una función que depende de la máquina.
Desplazar los ejes con las teclas externas de dirección
Accionar las teclas externas de dirección y

mantenerlas pulsadas mientras se tenga que
desplazar el eje o
Desplazar los ejes de forma continua: Mantener
pulsada la tecla externa de dirección y pulsar
brevemente el pulsador externo de arranque
START
Parar: Pulsar la tecla externa STOP
De las dos formas se pueden desplazar simultáneamente varios

ejes. El avance con el que se desplazan los ejes, se modifica
mediante la softkey F, ver "Revoluciones S, avance F y función
auxiliar M", Página 446.
Posicionamiento por incrementos

En el posicionamiento por incrementos el TNC desplaza un eje de la
máquina según la cota incremental programada.
Seleccionar el modo de funcionamiento Manual o
Volante electrónico
Seleccionar el posicionamiento por incrementos:

Softkey INCREMENTO en ON
APROXIMACION =
Introducir la aproximación en mm, confirmar con la
tecla ENT
Accionar el pulsador externo de manual: posicionar
tantas veces como se desee
El valor más alto que puede ser introducido para una

profundización es de 10 mm.
14.2 Desplazamiento de los ejes de la máquina
Desplazamiento con volantes electrónicos

El TNC soporta el desplazamiento con los siguientes volantes
electrónicos nuevos:
HR 520: Volante compatible con la conexión del HR 420 con
display, transmisión de datos por cable
HR 550 FS: Volante con display, transmisión de datos por radio
Además, el TNC soporta los volantes con cable HR 410 (sin display)
y HR 420 (con display).
¡Atención! ¡Peligro para el operario y el volante!

¡Solo personal autorizado puede retirar los
conectores del volante, incluso si esto fuera posible
sin herramientas!
¡Iniciar la máquina siempre con el volante enchufado!
Si no quiere utilizar su máquina con el volante
enchufado, separar el cable de la máquina y proteger
el enchufe hembra con la tapa.
El fabricante de su máquina puede poner a su

disposición funciones adicionales para los volantes
HR 5xx. Rogamos consulte el manual de la máquina.
Se recomienda la utilización de un volante HR 5xx si

se quiere utilizar la función superposición de volante
en el eje virtual ver "Eje de herramienta virtual VT".
Los volantes portátiles HR 5xx disponen de un display en el el

que TNC muestra diferentes datos. Por ello se pueden ejecutar
mediante las softkeys del volante importantes funciones de
ajuste, por ej. la fijación de puntos de referencia o la introducción y
ejecución de funciones M.
Tan pronto como se haya activado el volante mediante la tecla
de activación del mismo, ya no es posible el manejo mediante
el teclado. El TNC muestra este estado en la pantalla del TNC
mediante una ventana superpuesta.
14
1 Pulsador de emergencia
2 Display del volante para la visualización del estado y la 1
selección de funciones, más información:""
3 Softkeys
2
4 Teclas de selección de eje, pueden ser intercambiadas por el
fabricante de la máquina según la configuración de ejes
5 Tecla de confirmación
6 Teclas cursoras para la definición de la sensibilidad del volante 3
7 Tecla de activación del volante 4
4
8 Tecla de dirección, en la cual el TNC desplaza el eje 7 5
seleccionado 6 6
9 Superposición de marcha rápida para tecla de dirección 8 8
10 Conectar el cabezal (función según la máquina, tecla 9
10 14
intercambiable por el fabricante de la máquina) 11
12 15
11 Tecla "Generar frase NC" (función según la máquina, tecla
intercambiable por el fabricante de la máquina) 13
16
12 Desconectar el cabezal (función según la máquina, tecla
intercambiable por el fabricante de la máquina)
13 Tecla CTRL para funciones especiales (función según la
17 18
máquina, tecla intercambiable por el fabricante de la máquina)
14 Inicio NC (función según la máquina, tecla intercambiable por el
fabricante de la máquina)
15 Parada NC (función según la máquina, tecla intercambiable por
el fabricante de la máquina)
16 Volante
17 Potenciómetro de la velocidad del cabezal
18 Potenciómetro del avance
19 Conexión de cable, no para el volante por radio HR 550 FS
Display del volante

1 Solo para el volante portátil por radio HR 550 FS: Indicación
si el volante se encuentra en la Docking-Station o se encuentra 1 2
3
en uso por radio 4 5 6
7
2 Solo para el volante portátil por radio HR 550 FS: Indicación 7 8 7
9 10 11
de la intensidad de campo, 6 barras = potencia de campo máx. 12 13
3 Solo para el volante portátil por radio HR 550 FS: Estado de
carga de la batería, 6 barras = estado de carga máx. Durante la
carga, una barra se mueve de izquierda a derecha 14
4 IST: tipo de la indicación de posición
5 Y+129.9788: posición del eje seleccionado
6 *: STIB (control activo); ejecución del programa iniciado o eje en
movimiento
7 S0: velocidad actual del cabezal
8 F0: avance actual con el que se desplazará el eje seleccionado
9 E: existe un aviso de error
10 3D: la función Inclinación del plano de mecanizado está activada
11 2D: la función Giro básico está activada
12 RES 5.0: resolución del volante activada. Recorrido en mm/
revolución (º/Giro de los ejes de giro) que recorre el eje
seleccionado en un giro de volante
13 STEP ON ó OFF: posicionamiento paso a paso activo o inactivo.
En una función activada, el TNC muestra adicionalmente el
paso de desplazamiento activo
14 Carátula de softkeys: selección de diversas funciones,
descripción en las siguientes secciones
14
Características especiales del volante portátil por radio HR 550 FS
Por múltiples interferencias posibles, una conexión

por radio no tiene la misma disponibilidad que una
conexión por cable. Antes de utilizar el volante por
radio hay que comprobar si existen interferencias con
otros usuarios de radio existentes en la cercanía de la
máquina. Esta comprobación respecto a frecuencias
o canales de radio existentes se recomienda para
todos los sistemas de radio industriales.
Si no se utiliza el HR 550, guardarlo siempre en el
soporte previsto para el volante. Con ello se asegura
la disponibilidad por la carga de la batería del volante
por radio a través de una regla de contacto en la
parte posterior del volante y una conexión directa
para el circuito de parada de emergencia.
En caso de fallo (interrupción de la señal de
radio, calidad de recepción mala, defecto de una
componente del volante, el volante por radio
reacciona siempre con una parada de emergencia.
Tener en cuenta las indicaciones para la
configuración del volante por radio HR 550 FS ver
"Configurar el volante por radio HR 550 FS"
¡Atención! ¡Peligro para el operario y la máquina!

Por razones de seguridad, hay que apagar el volante
por radio y el soporte del volante como máximo
después de 12 horas de funcionamiento, para que
el TNC pueda realizar un test de funcionamiento
después del reinicio.
Si en su taller se utilizan varias máquinas con
volantes por radio hay que marcar los volantes y
soportes de volantes emparejados de tal manera que
queden perfectamente identificados (p. ej. etiquetas
de color o numeración). Las identificaciones se
deben fijar bien visibles para el usuario en el volante
y en el soporte de volante.
Antes de cada utilización hay que controlar si esta
activo el volante correspondiente a su máquina.
El volante por radio HR 550 FS dispone de una batería. La batería

se cargará después de colocar el volante en el soporte para el
volante (véase la figura).
La batería proporciona una disponibilidad del HR 550 FS de hasta
8 horas antes de necesitar una nueva carga. Pero si no se utiliza
el volante se recomienda guardarlo siempre en el soporte previsto
para el volante.
En cuando el volante se encuentra en su soporte, internamente
conmuta a funcionamiento por cable. Entonces se puede utilizar
el volante también con una batería totalmente descargada. Su 1
funcionamiento es igual que en el funcionamiento por radio.
Si la batería del volante esta totalmente descargada,

se requiere 3 horas hasta que la batería se cargue
por completo.
Para asegurar la función hay que limpiar los
contactos 1 del soporte de volante y del volante.
El campo de transmisión de las señales por radio es muy amplio.

Pero si se alcanza el borde de la transmisión de las señales, p.
ej. con máquinas muy grandes, el HR 550 FS emite un aviso en
forma de un alarma vibratorio. En este caso hay que reducir la
distancia hacia el soporte de volante donde se encuentra instalado
el receptor de las señales por radio.

Si la distancia de transmisión ya no permite un
funcionamiento sin interrupciones, el TNC activará
automáticamente una parada de emergencia. Esto
también puede ocurrir durante el mecanizado.
Mantener la distancia hacia el soporte de volante lo
más pequeño posible y guardar el volante siempre en
su soporte cuando no se utiliza.
14
Si el TNC ha activado una parada de emergencia, hay que volver a

activar el volante. Debe procederse de la siguiente forma:
Seleccionar el funcionamiento Memorizar/editar programa
Seleccionar la función MOD: Pulsar la tecla MOD
Seleccionar el menú de configuración para volante
portátil por radio: pulsar la softkey AJUSTAR
VOLANTE PORTÁTIL POR RADIO
Volver a activar el volante portátil mediante el
botón Iniciar volante
Guardar configuración y salir del menú de
configuración: pulsar el botón FIN
En la función MOD se dispone de una función para la puesta en

marcha y configuración del volante ver "Configurar el volante por
radio HR 550 FS", Página 542
Seleccionar el eje a desplazar
Los ejes principales X, Y y Z, así como tres más, definibles por el
fabricante de la máquina, se pueden activar directamente mediante
las teclas de selección de ejes. El fabricante de su máquina puede
vincular también el eje virtual VT directamente con una de las
teclas de eje libres. Si el eje virtual VT no esta vinculado con una
tecla de selección de eje, proceder de la siguiente manera:
Pulsar la softkey de volante F1 (AX): el TNC muestra en
el display del volante todos los ejes activos. El eje activo
momentáneamente parpadea
Seleccionar el eje deseado con las softkeys del volante F1 (->) o
F2 (<-) y confirmar con la softkey del volante F3 (OK)
Ajustar la sensibilidad de desplazamiento del volante

La sensibilidad del volante determina qué desplazamiento debe
realizar un eje por giro del volante. Los posibles desplazamientos
están determinados de forma fija y son seleccionables mediante
las teclas cursoras del volante de forma directa (solo cuando la cota
incremental no esté activada).
Sensibilidades posibles: 0.01/0.02/0.05/0.1/0.2/0.5/1/2/5/10/20 [mm/
giro ó grados/giro]
Desplazar ejes
Activación del volante: Pulsar la tecla del volante
en el HR 5xx: Ahora, el TNC sólo se puede
controlar desde el HR5xx, el TNC muestra una
ventana superpuesta con texto correspondiente
en la pantalla del TNC
En caso necesario, seleccionar el modo de
funcionamiento deseado mediante la softkey OPM
Si es necesario, mantener pulsada la tecla de

confirmación del volante
Seleccionar en el volante el eje a desplazar. En su
caso, seleccionar los ejes adicionales mediante
softkeys
Desplazar el eje activo en la dirección +, o
Desplazar el eje activo en la dirección -
Desactivar el volante: pulsar la tecla de volante en

el HR 5xx: ahora, el TNC se puede controlar de
nuevo desde el panel de control
Ajustes de potenciómetro
Después de haber activado el volante, los potenciómetros del
teclado de control de la máquina todavía están activos. Cuando
desee utilizar los potenciómetros en el volante, proceda de la
siguiente forma:
Pulsar las teclas CTRL y Volante en el HR 5xx, el TNC muestra
el menú de softkeys para la selección de potenciómetros en el
display del volante
Pulsar la softkey HW para activar los potenciómetros del volante
Tan pronto haya activado los potenciómetros del volante, debe
volver a activar los potenciómetros del teclado de control de la
máquina antes de seleccionar el volante. Debe procederse de la
siguiente forma:
Pulsar las teclas CTRL y Volante en el HR 5xx, el TNC muestra
el menú de softkeys para la selección de potenciómetros en el
display del volante
Pulsar la softkey KBD para activar los potenciómetros en el
teclado de control de la máquina
14
Posicionamiento por incrementos

En el posicionamiento por incrementos el TNC desplaza el eje del
volante activo momentáneamente según la cota incremental que
se haya programado.
Pulsar la softkey del volante F2 (STEP)
Activar el posicionamiento por incrementos: Pulsar la softkey del
volante 3 (ON)
Seleccionar la cota incremental deseada pulsando las teclas
F1 o F2. Si mantiene pulsada la tecla correspondiente,
el TNC aumenta el paso de visualización en un factor 10.
Pulsando adicionalmente la tecla CTRL se aumenta el paso de
visualización a 1. La cota incremental más pequeña posible es
0,0001 mm, la cota de paso mayor posible es 10 mm
Aceptar la cota incremental seleccionada con la softkey 4 (OK)
Desplazar el eje del volante activo con la tecla del volante + ó -
en la dirección correspondiente
Introducción de funciones auxiliares M

Pulsar la softkey del volante F3 (MSF)
Pulsar la softkey del volante F1 (M)
Seleccionar el número de función M deseado pulsando las
teclas F1 o F2
Ejecutar la función auxiliar M con la tecla NC-Start
Introducir la velocidad S del cabezal

Pulsar la softkey del volante F2 (S)
Seleccionar la velocidad deseada pulsando las teclas F1 o F2. Si
mantiene pulsada la tecla correspondiente, el TNC aumenta el
paso de visualización en el factor 10. Pulsando adicionalmente la
tecla CTRL se aumenta el paso de visualización a 1000
Activar la nueva velocidad S con la tecla NC-Start
Introducir el avance F
Pulsar la softkey del volante F3 (F)
Seleccionar el avance deseado pulsando las teclas F1
o F2. Si mantiene pulsada la tecla correspondiente, el
TNC aumenta el paso de visualización según el factor 10.
Pulsando adicionalmente la tecla CTRL se aumenta el paso de
visualización a 1000
Aceptar el nuevo avance F con la softkey del volante F3 (OK)
Fijar punto de referencia

Pulsar la softkey del volante F4 (PRS)
Si es necesario, seleccionar el eje en el que se desee fijar el
punto de referencia
Anular el eje con la softkey del volante F3 (OK), o ajustar el valor
deseado con las softkeys del volante F1 y F2 y luego aceptarlo
con la softkey del volante F3 (OK) Pulsando adicionalmente la
tecla CTRL se aumenta el paso de visualización a 10
Cambiar los modos de funcionamiento

Mediante la softkey del volante F4 (OPM) se puede conmutar desde
el modo de funcionamiento, mientras el estado actual le permita
una conmutación al control.
Pulsar la softkey del volante F4 (OPM)
Seleccionar mediante las softkeys del volante el modo de
funcionamiento deseado
MAN: Modo manual

MDI: Posicionamiento manual
SGL: Ejecución del programa frase a frase
RUN: Ejecución continua del programa
14
Generación completa de la frase L
El fabricante de su máquina puede vincular la tecla

"Generar frase NC" con cualquier función. Rogamos
Seleccionar el modo de funcionamiento Posicionamiento

manual
Si es necesario, seleccionar la frase NC tras la cual se desee
insertar la nueva frase L con las teclas cursoras en el teclado del
TNC
Activación del volante
Pulsar la tecla de volante "Generación de frase NC": el TNC
inserta una frase L completa, la cual contiene todas las
posiciones del eje seleccionadas mediante la función MOD
Funciones en los modos de funcionamiento de Programa

En los modos de funcionamiento de Programa se pueden ejecutar
las siguientes funciones:
NC-Start (Tecla de volante NC-Start)
NC Stop (tecla de volante NC Stop)
Si se ha pulsado NC Stop: stop interno (softkeys de volante MOP
y luego Stop)
Si se ha pulsado NC Stop: desplazar los ejes manualmente
(softkeys de volante MOP y luego MAN)
Nueva aproximación al contorno tras haber desplazado
manualmente los ejes durante una interrupción del programa
(softkeys del volante MOP y luego REPO). El manejo se realiza
mediante softkeys de volante, así como mediante las softkeys
de pantalla, ver "Reentrada al contorno", Página 519
Des/conexión de la función Inclinación del plano de mecanizado
(softkeys del volante MOP y luego 3D)
14.3 Revoluciones S, avance F y función auxiliar M
14.3 Revoluciones S, avance F y función

auxiliar M
Aplicación
En el modo de funcionamiento Manual y de Volante electrónico se
introducen las revoluciones S del cabezal, el avance F y la función
auxiliar M mediante softkeys. Las funciones auxiliares se describen
en el capítulo "7. Programación: funciones auxiliares".
El constructor de la máquina determina las funciones

auxiliares M que se pueden utilizar y la función que
realizan.
Introducción de valores
Revoluciones del cabezal S, función auxiliar M
Seleccionar la introducción para la velocidad de
cabezal: Softkey S
Nº DE REVOLUCIONES DEL CABEZAL S=

INTRODUCIR 1000 (revoluciones del cabezal) y
aceptar con la tecla externa START
El giro del cabezal con las revoluciones S introducidas se inicia

con la función auxiliar M. La función auxiliar M se introduce de la
misma manera.
Avance F
La introducción de un avance F se debe confirmar con la tecla ENT
en vez de con el pulsador externo START
Para el avance F es válido:
Cuando se introduce F=0 actúa el avance más pequeño del
parámetro de máquina manualFeed
Si el avance introducido sobrepasa el valor definido en los
parámetros de máquina maxFeed, se activa el valor introducido
en el parámetro de máquina
Después de una interrupción de tensión, sigue siendo válido el
avance F programado
14
Revoluciones S, avance F y función auxiliar M 14.3
Modificar el número de revoluciones del cabezal y el

avance
Con los potenciómetros de override para las revoluciones S del
cabezal y el avance F, se puede modificar el valor determinado
entre 0% y 150%.
El potenciómetro de override para las revoluciones

del cabezal solo actúa en máquinas con
accionamiento del cabezal controlado.
Activar la limitación de avance
La limitación de avance depende de la máquina.

Al colocar la softkey F LIMITADO a ON, el TNC limita la velocidad

máxima permitida de los ejes a una velocidad determinada por el
fabricante y limitada a un valor seguro.
Seguir conmutando a la última barra de softkeys
Activar/desactivar la limitación de avance
14.4 Seguridad funcional FS (Opción)
Generalidades
Todo los usuarios de una máquina herramienta están expuestos a
peligros. Los dispositivos de protección pueden evitar el acceso
a puntos peligrosos, pero el usuario también debe trabajar sin
dispositivo de protección en la máquina (p. ej. con puerta abierta).
Para minimizar estos peligros, en los últimos años se han elaborado
diferente directivas y normas.
El concepto de seguridad de HEIDENHAIN, integrado en
los controles TNC, corresponde al Performance-Level d
según EN 13849-1 y SIL 2 según IEC 61508, ofrece modos de
funcionamientos respecto a la seguridad según EN 12417 y
garantiza una protección amplia para las personas.
Base del concepto de seguridad de HEIDENHAIN es la estructura
de procesador de dos canales que consiste en el ordenador
principal MC (main computing unit) y de uno o varios módulos
de regulación de accionamiento CC (control computing unit). En
los sistemas de control, todos los mecanismos de supervisión se
diseñan de manera redundante. Los datos de sistema relevantes
para la seguridad están sujetos a una comparación de datos cíclica
recíproca. Fallos relevantes para la seguridad siempre concluyen
en una parada segura de todos los accionamientos a través de
reacciones de parada definidas.
El TNC activa determinadas funciones de seguridad a través de
entradas y salidas relevantes para la seguridad (realizadas en
forma de dos canales) que en todos los modos de funcionamiento
actúan sobre el proceso, obteniéndose de este modo estados de
funcionamiento seguros.
Este capítulo contiene explicaciones para las funciones
adicionalmente existentes en un TNC con Seguridad Funcional.
El fabricante de su máquina adapta el concepto de

seguridad de HEIDENHAIN a su máquina. Rogamos
14
Seguridad funcional FS (Opción) 14.4
Definiciones
Modos de funcionamiento referidos a la seguridad
Denominación Breve descripción
SOM_1 Safe operating mode 1: modo automático,
funcionamiento de producción
SOM_2 Safe operating mode 2: modo de
preparación
SOM_3 Safe operating mode 3: Intervención
manual, sólo para usuarios cualificados
SOM_4 Modo de funcionamiento 4 Intervención
manual ampliada, observación del proceso
Funciones de seguridad
Denominación Breve descripción
SS0, SS1, SS1F, Safe stop: parada segura de todos los
SS2 accionamientos de diferentes maneras.
STO Safe torque off: Interrupción de la
alimentación al motor. Ofrece protección
contra el rearranque inesperado de los
accionamientos.
SOS Safe operating Stop: parada de
funcionamiento segura. Ofrece protección
contra el rearranque inesperado de los
accionamientos.
SLS Safety-limited-speed: limitación segura de
la velocidad. Evita que con la puerta de
protección abierta se puedan sobrepasar
limitaciones de velocidad definidas.
Comprobar las posiciones del eje
El fabricante de su máquina debe adaptar esta

función al TNC. Rogamos consulte el manual de la
máquina.
Después de encender la máquina, el TNC compruebe si la posición

de un eje coincide con la posición directamente después del
apagado. Si se produce una desviación, este eje se indica en rojo
en la indicación de posición. Los ejes identificados en rojo no se
pueden desplazar con la puerta abierta.
En este hay que desplazar los ejes correspondientes a una posición
de comprobación. Debe procederse de la siguiente forma:
Ejecutar el proceso de aproximación con NC-Start para
desplazar los ejes en el orden secuencial indicado
Después de alcanzar la posición de comprobación, el TNC
solicita si la aproximación a la posición de comprobación
fue correcta: confirmar con la softkey "Sí" si el TNC se ha
desplazado correctamente a la posición de comprobación, negar
con la softkey "No" si el TNC no se ha desplazado correctamente
a la posición de comprobación
En caso de confirmar con la softkey Sí, con la tecla de
confirmación del panel de mando de la máquina hay que
confirmar de nuevo la exactitud de la posición de comprobación.
Repetir este procedimiento para todos los ejes que se quiere
desplazar a la posición de comprobación.

¡Desplazarse a las posiciones de comprobación de
tal modo que no se provoquen colisiones con la
pieza o con los medios de sujeción! Si es necesario,
preposicionar los ejes manualmente.
El fabricante de su máquina determina el lugar de

la posición de comprobación. Rogamos consulte el
14
Seguridad funcional FS (Opción) 14.4
Resumen de avances y revoluciones permitidos

El TNC pone a disposición un resumen con las revoluciones y los
avances permitidos para todos los ejes en función del modo de
funcionamiento activo.
Pulsar la softkey INFO SOM: El TNC muestra la

ventana de resumen para revoluciones y avances
permitidos
Columna Significado
SLS2 Velocidades reducidas con seguridad en
el modo de funcionamiento referido a
la seguridad 2 (SOM_2) para los ejes en
cuestión
cuestión
cuestión
Activar la limitación de avance

Al colocar la softkey F LIMITIERT a ON, el TNC limita la velocidad
máxima permitida de los ejes a la velocidad determinada con
limitación segura. Las velocidades permitidas para el modo
de funcionamiento activo se indican en la tabla Safety-MP, ver
"Resumen de avances y revoluciones permitidos", Página 451.
Activar/desactivar la limitación de avance
Visualizaciones de estado adicionales

En un control con Seguridad Funcional, la indicación de estado
general contiene información adicional respecto al estado actual de
funciones de seguridad. El TNC muestra esta información en forma
de estados de funcionamiento junto con las indicaciones de estado
T, S y F.
Visualización Breve descripción
de estados
STO Alimentación de energía al cabezal o
a un accionamiento de avance esta
interrumpido
SLS Safety-limited-speed: una limitación segura
de la velocidad esta activa
SOS Safe operating Stop: parada de
funcionamiento segura esta activa
STO Safe torque off: la alimentación al motor
esta interrumpida
El TNC muestra el modo de funcionamiento referido a la seguridad
con un icono en la cabecera a la derecha del texto del modo de
funcionamiento. Si el modo de funcionamiento SOM_1 esta activo,
el TNC no muestra ningún icono.
Icono Modo de funcionamiento referido a la
seguridad
Modo de funcionamiento SOM_2 esta
activo

activo

activo
14
Fijar un punto de referencia sin palpador 3D 14.5
14.5 Fijar un punto de referencia sin

palpador 3D
Indicación
"Fijación del punto de referencia con palpadores

3D": ver "Fijar punto de referencia con palpador 3D
(Opción de Software Touch probe functions)".
En la fijación del punto de referencia la visualización del TNC se fija

sobre las coordenadas conocidas de una posición de la pieza.
Preparación
Ajustar y centrar la pieza
Introducir la herramienta cero con radio conocido
Asegurar que el TNC visualiza las posiciones reales
Fijar punto cero con las teclas de eje
Medida de seguridad
En el caso de que no esté permitido rozar la
superficie de la pieza, se coloca sobre la misma una
cala de grosor conocido. Después para fijar el punto
de referencia se introduce un valor al cual se ha
sumado d.
Seleccionar el modo de funcionamiento MANUAL
Desplazar la herramienta con cuidado hasta que

roce la pieza
Seleccionar el eje
FIJAR PUNTO DE REFERENCIA Z=

Herramienta cero, eje del cabezal: fijar la
visualización sobre una posición conocida de la
pieza (p.ej. 0) o introducir el grosor d de la chapa.
En el plano de mecanizado: tener en cuenta el
radio de la herramienta
Los puntos de referencia para los ejes restantes se fijan de la

misma forma.
Si se utiliza una herramienta preajustada en el eje de aproximación,
se fija la visualización de dicho eje a la longitud L de la herramienta
o bien a la suma Z=L+d.
14.5 Fijar un punto de referencia sin palpador 3D
El punto de referencia que está encima de las teclas

de eje lo guarda el TNC automáticamente en la línea
0 de la tabla de presets.
Gestión del punto de referencia con la tabla de presets
Las tablas de presets deben ser siempre utilizadas, si

su máquina está equipada con ejes basculantes
(mesa o cabezal basculante) y si se quiere trabajar
con la función Inclinar plano de mecanizado
la máquina está equipada con un sistema de
cambio de cabezal
se ha trabajado hasta ahora con tablas de puntos
cero referidos a REF en los controles numéricos
TNC anteriores
Se quiere mecanizar varias piezas iguales que
estén alineadas con diferentes posiciones
Las tablas de presets pueden contener el número

de filas (puntos de referencia) que se desee. Para
optimizar el tamaño del fichero y la velocidad de
procesamiento deberían utilizarse solo el número de
líneas necesarias para la gestión de los puntos de
referencia.
Por motivos de seguridad solo pueden insertarse
nuevas líneas al final de la tabla de presets.
14
Memorizar puntos de referencia en la tabla de presets

La tabla de presets tiene el nombre PRESET.PR y está guardada en
el directorio TNC:\table\. PRESET.PR sólo puede editarse en los
modos de funcionamiento Manual y Volante electrónico después
de pulsar la softkey MODIFICAR PRESET.
Está permitido copiar la tabla de presets en otro directorio (para
la seguridad de los datos). Las filas, que fueron protegidas ante
escritura por el fabricante de su máquina, también los estarán
básicamente en la tabla copiada y ,por tanto, no pueden ser
modificadas.
¡No modifique el número de filas en la tabla copiada! Esto podría
ocasionarle problemas al volver a activar la tabla.
Para activar una tabla de presets que se ha copiado en otro
directorio, debe volver a copiarse ésta en el directorio TNC:\table\.
Existen diferentes posibilidades para memorizar en la tabla de
presets puntos de referencia y giros básicos:
Mediante los ciclos de palpación en el modo de funcionamiento
Manual o Volante electrónico (véase el capítulo 14)
Mediante los ciclos de palpación 400 a 402 y 410 a 419 en el
modo de funcionamiento automático (ver modo de empleo
Ciclos, capítulos 14 y 15)
Registro manual (véase la siguiente descripción)
Los giros básicos de la tabla de presets giran el

sistema de coordenadas alrededor del preset, que
está situado en la misma fila que el giro básico.
El TNC comprueba al fijar el punto de referencia,
si la posición del eje basculante concuerda con los
valores correspondientes en el menú 3D ROT. Como
consecuencia:
Con la función Inclinar plano de mecanizado
inactiva, la visualización de la posición de los ejes
basculantes debe ser = 0° (si se requiere, poner a
cero los ejes basculantes)
Con la función Inclinar el plano de mecanizado
activa, las visualizaciones de las posiciones de los
ejes basculantes deben coincidir con el ángulo
introducido en el menú 3D ROT.
La fila 0 de la tabla de presets está siempre

protegida ante escritura. El TNC memoriza siempre
en la fila 0 el punto de referencia que haya sido fijado
en último lugar mediante las teclas de eje o por
softkey. Si el punto de referencia fijado manualmente
está activo, el TNC muestra en la visualización de
estado el texto PR MAN(0)
Memorizar puntos de referencia manualmente en la tabla de

presets
Para memorizar puntos de referencia en la tabla de presets,
proceda de la siguiente manera
Desplazar la herramienta con cuidado hasta que

roce la pieza, o posicionar el reloj de medición
correspondientemente
Permitir la visualización de la tabla de presets:

el TNC abre la tabla de presets y sitúa el cursor
sobre la fila activa de la tabla
Seleccionar las funciones para la introducción
de presets: el TNC visualiza las posibilidades de
introducción disponibles en la carátula de softkeys.
Descripción de las posibilidades de introducción:
véase la siguiente tabla
Seleccionar la fila en la tabla de presets que
desea modificar (el número de fila corresponde al
número de preset)
En caso necesario, seleccionar la columna (eje) en
la tabla de presets que desea modificar
Seleccionar una de las posibilidades de
introducción disponibles mediante softkey (véase
la siguiente tabla)
Función Softkey
Aceptar la posición real de la herramienta
(el reloj de medición) como nuevo punto de
referencia: la función memoriza el punto de
referencia solo en el eje en el cual está el
cursor luminoso
Asignar a la posición real de la herramienta
(el reloj de medición) un valor cualquiera: la
función memoriza el punto de referencia solo
en el eje en el cual está el cursor luminoso.
Introducir el valor deseado en la ventana
superpuesta
Desplazar de forma incremental un punto
de referencia ya memorizado en la tabla: la
función memoriza el punto de referencia solo
en el eje en el cual está el cursor luminoso.
Introducir el valor de corrección deseado
de acuerdo con el signo en la ventana
superpuesta. Con la visualización en pulgadas
activa: introducir el valor en pulgadas, el TNC
convierte internamente el valor introducido en
mm
14
Función Softkey
Introducir directamente el nuevo punto de
referencia sin calcular la cinemática (específico
del eje). Solamente utilizar esta función
cuando su máquina esté equipada con una
mesa giratoria, y desee fijar en el centro de la
misma el punto de referencia introduciendo
directamente un 0. La función memoriza el
punto de referencia solo en el eje en el cual
está el cursor luminoso. Introducir el valor
deseado en la ventana superpuesta. Con la
visualización en pulgadas activa: introducir
el valor en pulgadas, el TNC convierte
internamente el valor introducido en mm
Elegir vista TRANSFORMACIÓN DE BASE/
OFFSET DE EJE. En la vista estándar
TRANSFORMACIÓN DE BASE se muestran
las columnas X, Y y Z. Dependiendo de la
máquina, también se muestran las columnas
SPA, SPB y SPC. Aquí almacena el TNC la
rotación base (en el eje de herramienta Z
utiliza el TNC la columna SPC). En la vista
OFFSET se muestran al preset los valores
Offset.
Escribir el punto de referencia activo en ese
momento en una fila de la tabla elegible:
la función memoriza el punto de referencia
en todos los ejes y activa automáticamente
la correspondiente fila de la tabla. Con la
visualización en pulgadas activa: introducir
el valor en pulgadas, el TNC convierte
internamente el valor introducido en mm
Editar tabla de presets

Función de edición en el modo tabla Softkey
Seleccionar funciones para la introducción de

presets
Seleccionar mostrar Transformación de base/

Offset de eje
Activar el punto de referencia de la línea

seleccionada en estos momentos de la tabla
de presets
Añadir al final de la tabla el nº de líneas que se
indican (2ª carátula de softkeys)
Copiar el campo destacado 2ª carátula de

softkeys)
Añadir el campo copiado (2ª carátula de

softkeys)
Cancelar la fila seleccionada actualmente: el

TNC introduce - en todas las columnas (2ª
carátula de softkeys)
Insertar líneas individuales al final de la tabla
(2ª carátula de Softkeys)
Borrar líneas individuales al final de la tabla (2ª

carátula de Softkeys)
14
Activar punto de referencia desde la tabla de presets en el modo

de funcionamiento Manual
Al activar un punto de referencia de la tabla de

presets, el TNC cancela un desplazamiento, un
espejo, una rotación y una escala activa del punto
cero.
Por el contrario, un cálculo de coordenadas
programado mediante el ciclo 19, Inclinar plano de
mecanizado, o la función PLANE, permanece activo.
Permitir la visualización de la tabla de presets
Seleccionar el número del punto de referencia que

quiera activar, o
seleccionar mediante la tecla GOTO el número
de punto de referencia que se desee activar y
Activar punto de referencia
Confirmar la activación del punto de referencia. El

TNC fija la visualización y, si está definido, el giro
básico
Salir de la tabla de presets
Activar un punto de referencia en un programa NC desde la tabla

de presets
Para activar puntos de referencia desde la tabla de presets durante
la ejecución del programa debe utilizarse el ciclo 247. En el ciclo
247 se define solamente el número de punto de referencia que se
desea activar (ver modo de empleo Ciclos, ciclo 247 FIJAR PUNTO
DE REFERENCIA).
14.6 Utilizar palpador 3D (opción de Software Touch probe functions)
14.6 Utilizar palpador 3D (opción de

Software Touch probe functions)
Resumen
En el modo de funcionamiento Manual están disponibles los
siguientes ciclos de palpación:
HEIDENHAIN solo garantiza la función de los ciclos

de palpación si se utilizan sistemas de palpación de
HEIDENHAIN.
El TNC debe estar preparado por el fabricante de la

máquina para el empleo de palpadores 3D. Rogamos

Calibrar la longitud activa 468
Calibrar el radio activo 469
Calcular el giro básico mediante 473

una línea
Fijar el punto de referencia en un 475

eje seleccionable
Fijación de la esquina como punto 476

de referencia
Fijar punto central círculo como 477

punto de referencia
Gestión de los datos del palpador Ver Modo

de Empleo
Ciclos
Encontrará más información sobre la tabla de

palpadores en el Modo de Empleo Programación de
ciclos.
14
Utilizar palpador 3D (opción de Software Touch probe functions) 14.6
Funciones en ciclos del palpador

En los ciclos del palpador manuales se indican Softkeys con las
que se pueden seleccionar la dirección de la palpación o una
rutina de palpación. Qué Softkeys se indican depende del ciclo
correspondiente:
Softkey Función
Seleccionar la dirección de palpación
Aceptar la posición real actual
Palpar automáticamente el taladro (círculo

interior)
Palpar automáticamente el vástago (círculo

exterior)
Rutina de palpación automática de taladro y vástago
Si se emplea una función para la palpación

automática del círculo, el TNC posiciona
automáticamente el palpador en las posiciones de
palpación correspondientes. Prestar atención a que
el desplazamiento hasta las posiciones se pueda
realizar sin que se produzcan colisiones.
En el caso de que se emplee una rutina de palpación para palpar

automáticamente un taladro o un vástago, el TNC abre un
formulario con los campos de introducción necesarios.
Campos de introducción en los formularios Medir vástago y
Medir taladro
Introducción Función
¿Diámetro del vástago Diámetro del elemento palpador
o diámetro del taladro? (opcional en los taladros)
¿Distancia de Distancia hasta el elemento
seguridad? palpador en el plano
¿Incr. a altura Posicionamiento del palpador en
seguridad? la dirección del eje del cabezal
(partiendo de la posición actual)
¿Angulo inicial? Ángulo para el primer proceso de
palpación (0° = dirección positiva
del eje principal, es decir, con el
eje del cabezal Z en X+). Todos
los demás ángulos de palpación
resultan del número de puntos de
palpación
¿Números de puntos de Número de procesos de palpación
palpación? (3 - 8)
¿Angulo de abertura? Palpar círculo completo (360°)
o segmento circular (ángulo de
abertura<360°)
Posicionar el palpador aproximadamente en el centro del taladro

(círculo interior) o en la proximidad del primer punto de palpación
en el vástago (círculo exterior) y seleccionar la Softkey para la
primera dirección de palpación. Si se inicia el ciclo del palpador con
la tecla START externa, el TNC ejecuta automáticamente todos los
posicionamientos previos y procesos de palpación.
El TNC posiciona el palpador en los puntos de palpación
individuales y, al hacerlo, tiene en cuenta la distancia de seguridad.
En el caso de que se haya definido una altura de seguridad, el TNC
posiciona el palpador previamente en el eje del cabezal a la altura
de seguridad.
Para el desplazamiento hasta la posición, el TNC emplea el avance
FMAX definido en la tabla del palpador. El proceso de palpación
propiamente dicho se ejecuta con el avance de palpación F
definido.
Antes de iniciar la rutina de palpación automática

debe posicionarse previamente el palpador en la
proximidad del primer punto de palpación. Desplazar
el palpador en la dirección opuesta a la de palpación
aproximadamente lo equivalente a la distancia de
seguridad (valor de la tabla del palpador + valor del
formulario de introducción de datos).
En un círculo interior con diámetro grande, el
TNC puede posicionar previamente el palpador
también en una trayectoria circular, con el avance de
posicionamiento FMAX. Para ello debe registrarse en
el formulario de introducción de datos una distancia
de seguridad para el posicionamiento previo y el
diámetro del taladro. Posicionar el palpador en el
taladro, desplazado aproximadamente lo equivalente
a la distancia de seguridad junto a la pared. Al realizar
el posicionamiento previo, prestar atención al ángulo
inicial para el primer proceso de palpación (en 0º el
TNC palpa en dirección del eje principal positiva).
14
Selección del ciclo de palpación

Seleccionar el modo de funcionamiento Manual o Volante
electrónico
Seleccionar las funciones de palpación: Pulsar la
softkey FUNCIONES PALPADOR. El TNC muestra
otras softkeys Véase la tabla resumen
Selección del ciclo de palpación: p. ej. pulsar
la Softkey PALPAR POS, el TNC muestra en la
pantalla el menú correspondiente
Si se selecciona una función de palpación manual,

el TNC abre un formulario en el que se indican todas
las informaciones necesarias. El contenido de los
formularios depende de la función respectiva.
En algunos campos se pueden introducir también
valores. Emplear las teclas del cursor para cambiar
al campo de introducción deseado. Únicamente se
puede posicionar el cursor en los campos que son
editables. Los campos no editables se representan
de color gris.
Registrar los valores de medida de los ciclos de

palpación
El fabricante de la máquina debe preparar el TNC

para esta función. Rogamos consulte el manual de la
máquina.
Después de que el TNC ha ejecutado cualquier ciclo de palpación,

el TNC muestra la softkey ESCRIBIR PROTOCOLO EN FICHERO.
Si se pulsa la softkey, el TNC graba los valores actuales del ciclo de
palpación activado.
Si se memorizan los resultados de medida, el TNC ejecuta
el archivo de texto TCHPRMAN.TXT. En el caso de que en el
parámetro de máquina fn16DefaultPath no se haya determinado
ninguna ruta, el TNC almacena el fichero TCHPRMAN.TXT en el
directorio principal TNC:\.
Si se pulsa la Softkey ESCRIBIR PROTOCOLO EN

FICHERO, no puede estar seleccionado el fichero
TCHPRMAN.TXT en el modo de funcionamiento
Programar. De lo contrario el TNC emite un aviso de
error.
El TNC escribe los valores de medida exclusivamente
en el fichero TCHPRMAN.TXT. Cuando se ejecutan
varios ciclos de palpación sucesivamente y se
quieren memorizar los valores correspondientes de
las mediciones, deberá grabarse el contenido del
fichero TCHPRMAN.TXT para cada ciclo de medición,
copiando o renombrando.
El constructor de la máquina determina el formato y
el contenido del fichero TCHPRMAN.TXT.
14
Escribir en una tabla de puntos cero los valores de

medición de los ciclos de palpación
Utilice esta función si quiere memorizar los valores

de medición en el sistema de coordenadas de la
pieza. Si quiere memorizar los valores de medición
en el sistema de coordenadas fijado en la máquina
(coordenadas REF), pulse la softkey ENTRADA
TABLA PRESETS.ver "Escribir en la tabla de presets
los valores de medición de los ciclos de palpación".
Mediante la softkey ENTRADA TABLA PUNTOS CERO, el TNC

puede escribir, después de ejecutar cualquier ciclo de palpación,
los valores de la medición en una tabla de puntos cero:
Ejecutar cualquier función de palpación
Registrar las coordenadas deseadas para el punto de referencia
en las ventanas de introducción que aparecen (depende del
ciclo de palpación ejecutado)
Introducir número de punto cero en el campo de introducción
Número en tabla =
Pulsar la softkey ENTRADA TABLA PUNTOS CERO. El TNC
guarda el punto cero con el número introducido en la tabla de
puntos cero indicada
Escribir en la tabla de presets los valores de medición

de los ciclos de palpación
Utilice esta función si quiere memorizar los valores

de medición en el sistema de coordenadas fijados
en la máquina (coordenadas REF). Si quiere
memorizar los valores de medición en el sistema de
coordenadas de la pieza, pulse la softkey ENTRADA
TABLA PUNTOS CERO, ver "Escribir en una tabla de
puntos cero los valores de medición de los ciclos de
palpación".
Mediante la softkey ENTRADA TABLA PRESETS, el TNC puede

introducir, después de ejecutar cualquier ciclo de palpación, los
valores de la medición en una tabla de presets: Los valores de
medición serán memorizados entonces en relación al sistema de
coordenadas fijado en la máquina (coordenadas REF). La tabla
de Presets tiene el nombre PRESET.PR y se está guardada en el
directorio TNC:\table\.
Ejecutar cualquier función de palpación
Registrar las coordenadas deseadas para el punto de referencia
en las ventanas de introducción que aparecen (depende del
ciclo de palpación ejecutado)
Introducir número de preset en el campo de introducción
Número en tabla:
Pulsar la softkey ENTRADA TABLA PRESETS. El TNC guarda
el punto cero con el número introducido en la tabla de presets
indicada
14
Calibración del palpador 3D (Opción de Software Touch probe 14.7
functions)
14.7 Calibración del palpador 3D (Opción de

Software Touch probe functions)
Introducción
Para poder determinar con exactitud el punto de conmutación real
de un palpador 3D se debe calibrar el sistema de palpación. Sino, el
TNC no podrá realizar mediciones exactas.
En los siguientes casos siempre hay que calibrar el

sistema de palpación:
Puesta en marcha
Rotura del vástago
Cambio del vástago
Modificación del avance de palpación
Irregularidades, como p.ej., calentamiento de la
máquina
Cambio del eje de herramienta activo
Si tras el proceso de calibración se pulsa la Softkey

OK, se incorporan los valores de calibración para
el palpador activo. Los datos de herramienta
actualizados pasan a estar activos de inmediato, no
siendo necesaria una nueva llamada de herramienta.
En la calibración el TNC calcula la longitud "activa" del vástago

y el radio "activo" de la bola de palpación. Para la calibración del
palpador 3D, se coloca un anillo de ajuste o un vástago con altura y
radio conocidos, sobre la mesa de la máquina.
El TNC dispone de ciclos de calibración para la calibración de
longitudes y para la calibración de radios:
Seleccionar la Softkey FUNCIÓN DE PALPACIÓN.
Mostrar ciclos de calibración Pulsar TS KALIBR.
Seleccionar ciclo de calibración
Ciclos de calibración del TNC:

Softkey Función Página
Calibrar longitud 468
Determinar el radio y el decalaje del 469

centro con un anillo de calibración

centro con un vástago o mandril de
calibración
centro con una esfera de calibración
14.7 Calibración del palpador 3D (Opción de Software Touch probe
functions)
Calibración de la longitud activa

HEIDENHAIN.
La longitud activa del palpador se refiere siempre

al punto de referencia de la herramienta. Por regla
general, el fabricante de la máquina sitúa el punto
de referencia de la herramienta sobre la base del
cabezal.
Fijar el punto de referencia en el eje del cabezal de tal manera

que para la mesa de la máquina sea válido: Z=0.
Seleccionar la función de calibración para la
longitud del palpador: Softkey CAL. PULSAR L.
El TNC abre una ventana del menú con cuatro
casillas de introducción.
Referencia para longitud: Introducir la altura del
anillo de ajuste
Nueva cal. ángulo del cabezal: Ángulo del cabezal
con el que se realiza la calibración. Por defecto,
el TNC emplea el valor CAL_ANG de la tabla del
palpador. Si se cambia el valor, el TNC almacena el
valor al calibrar en la tabla del palpador.
Desplazar el palpador sobre la superficie del anillo
de ajuste
Si es preciso modificar la dirección de
desplazamiento: mediante softkey o con los
pulsadores de manual
Palpación de la superficie: pulsar el arranque
START
Comprobar los resultados (dado el caso cambiar
valores)
Pulsar la Softkey OK para incorporar los valores
Pulsar la Softkey FIN para finalizar la función de
calibración
14
functions)
Calibración del radio activo y ajuste de la desviación

del palpador

HEIDENHAIN.
Únicamente se puede determinar el decalaje del

centro con un palpador apto para ello.
Cuando se realice una calibración exterior,
previamente debe posicionarse centrado el palpador
mediante la esfera de calibración o el mandril de
calibración. Prestar atención a que el desplazamiento
hasta las posiciones de palpación se pueda realizar
sin que se produzcan colisiones.
Al calibrar el radio de la bola de palpación, el TNC ejecuta una rutina

de palpación automática. En la primera pasada el TNC determina
el centro del anillo de calibración o del vástago (medición basta) y
posiciona el palpador en el centro. A continuación, en el proceso
de calibración propiamente dicho (medición fina) se determina el
radio de la bola de palpación. En el caso de que con el palpador se
pueda realizar una medición compensada, en una pasada adicional
se determina la desviación del centro.
La característica de si el palpador se puede orientar o como
puede efectuarse, ya viene predefinida en los palpadores de
HEIDENHAIN. El fabricante de la máquina configura otros
palpadores.
Normalmente el eje del palpador no coincide exactamente
con el eje del cabezal. La función de calibración puede calcular
la desviación entre el eje del palpador y el eje del cabezal y
compensarla mediante una medición compensada (giro de 180º).
14.7 Calibración del palpador 3D (Opción de Software Touch probe
functions)
Dependiendo de como se pueda orientar el palpador, varía la rutina

de calibración:
No es posible ninguna orientación o únicamente es posible
la orientación en una dirección: El TNC ejecuta una medición
grosera y una medición fina y determina el radio activo de la
esfera de palpación (columna R en tool.t)
Permite la orientación en dos direcciones (p. ej. palpadores de
cable de HEIDENHAIN): El TNC ejecuta una medición grosera
y una medición fina, hace girar 180º el palpador, y ejecuta otras
cuatro rutinas de palpación. Mediante la medición compensada
se determina, además del radio, la desviación del centro
(CAL_OF in tchprobe.tp).
Permite cualquier orientación (p. ej. palpadores de infrarrojos de
HEIDENHAIN): Rutina de palpación: véase "Puede realizarse la
orientación en dos direcciones"
Proceda al calibrado manual con un anillo de calibración como se

indica a continuación:
Posicionar la bola de palpación en funcionamiento manual en el
interior del anillo de ajuste
Seleccionar función de calibración: Softkey CAL.
PULSAR R
Introducir diámetro del anillo de ajuste
Introducción de una distancia de seguridad
Palpación: accionar el pulsador externo de
arranque START. El palpador 3D palpa, en una
rutina de palpación automática, todos los puntos
necesario y calcula el radio activo de la bola de
palpación. Si es posible realizar una medición
compensada, el TNC calcula la desviación del
centro
valores)
calibración
Para determinar el desplazamiento de centros de la

bola de palpador, el TNC debe estar preparado por
el fabricante de la máquina. Rogamos consulte el
14
functions)
Proceder al calibrado manual con un vástago o mandril de

calibración como se indica a continuación:
En modo de funcionamiento manual, posicionar la bola de
palpación centrada empleando para ello el mandril de calibración
Seleccionar función de calibración: Softkey CAL.
PULSAR R
Introducir diámetro de la isla
Introducción de una distancia de seguridad
arranque START. El palpador 3D palpa, en una
rutina de palpación automática, todos los puntos
necesario y calcula el radio activo de la bola de
palpación. Si es posible realizar una medición
compensada, el TNC calcula la desviación del
centro
valores)
calibración
Para determinar el desplazamiento de centros de la

bola de palpador, el TNC debe estar preparado por el
fabricante de la máquina.
Visualizar los valores de calibración

El TNC memoriza la longitud y el radio activos del palpador en la
tabla de la herramienta. El TNC memoriza el desvío del centro del
palpador en la tabla del mismo, en las columnas CAL_OF1 (eje
principal) y CAL_OF2 (eje auxiliar). Los valores memorizados se
visualizan pulsando la softkey Tabla del palpador.
Cuando utilice el palpador, preste atención a la

hora de activar el número de herramienta correcto,
independientemente de si quiere ejecutar el ciclo de
palpación en modo de funcionamiento Automático o
en modo de funcionamiento Manual.
Encontrará más información sobre la tabla de

palpadores en el Modo de Empleo Programación de
ciclos.
14.8 Compensar la posición inclinada de la herramienta con palpador
3D (Opción de Software Touch probe functions)
14.8 Compensar la posición inclinada de la

herramienta con palpador 3D (Opción
de Software Touch probe functions)
Introducción

HEIDENHAIN.
El TNC compensa una inclinación de la pieza mediante el "Giro

básico".
Para ello el TNC fija el ángulo de giro sobre el ángulo que forma una
superficie de la pieza con el eje de referencia angular del plano de
mecanizado. Véase figura de la derecha.
El TNC registra el giro básico, en función del eje de herramienta, en
la columna SPA, SPB o SPC de la tabla de preset.
Para determinar el giro básico palpe dos puntos en una superficie
lateral de su herramienta. El orden secuencial con el que se
realiza la palpación de los puntos es indiferente. También puede
determinar el giro básico mediante taladros o vástagos.
Seleccionar siempre la dirección de palpación para

medir la inclinación de la pieza perpendicular al eje de
referencia angular.
Para calcular correctamente el giro básico en la
ejecución del programa, deberán programarse ambas
coordenadas del plano de mecanizado en la primera
frase de desplazamiento.
También puede utilizar un giro básico en combinación
con la función PLANE. En ese caso, debe activar
en primer lugar el giro básico y, a continuación, la
función PLANE.
También se puede activar un giro básico sin palpar
una herramienta. Para ello, introduzca un valor en el
menú de giro básico y pulse la Softkey FIJAR GIRO
BÁSICO.
14
Compensar la posición inclinada de la herramienta con palpador 14.8
Determinar el giro básico

Seleccionar la función de palpación: Pulsar la
Softkey PALPAR ROT
palpación
Seleccionar la dirección de palpación perpendicular
al eje de referencia angular: Seleccionar el eje y la
dirección mediante softkey
arranque START
Posicionar el palpador cerca del segundo punto de
palpación
arranque START. El TNC calcula el giro básico y
visualiza el ángulo tras el diálogo Ángulo de giro
Activar el giro básico: Pulsar la softkey FIJAR GIRO
BÁSICO.
Finalizar la función de palpación: Pulsar la tecla
END
Memorizar el giro básico en la tabla de presets

Tras el proceso de palpación, introducir el número de preset en
el campo Número en tabla en el que el TNC debe memorizar el
giro básico activo
Softkey GIRO BÁSICO EN TABLA DE PRESETS PULSAR para
memorizar el giro básico en la tabla de presets
Compensar la posición inclinada de la pieza mediante

un giro de la mesa
Para compensar la posición inclinada determinada, mediante un
posicionamiento de la mesa giratoria, tras la softkey del proceso
de palpación pulse la ALINEAR LA MESA GIRATORIA
Antes del giro de la mesa, posicione todos los ejes

de modo que no pueda producirse ninguna colisión.
Antes del giro de la mesa, el TNC emite un mensaje
de aviso adicional.
En el caso de que desee fijar el punto de referencia en el eje de

la mesa giratoria, pulse la softkey FIJAR GIRO DE LA MESA.
También se puede memorizar la inclinación de la mesa giratoria
en una línea cualquiera de la tabla de presets. Para ello,
introduzca el número de línea y pulse la Softkey GIRO DE LA
MESA. EN TABLA DE PRESETS. El TNC memoriza el ángulo en
la columna de Offset de la mesa giratoria, p. ej. en la columna
C_OFFS con un eje C. Dado el caso, se puede cambiar la vista
en la tabla de presets con la softkey BASIS-TRANSFORM./
OFFSET, para visualizar dicha columna.
14.8 Compensar la posición inclinada de la herramienta con palpador
Visualización del giro básico

Si selecciona la función PALPAR ROT, el TNC indica el ángulo activo
del giro básico en el diálogo Ángulo de giro. Además, el ángulo
de giro se visualiza asimismo en la indicación de estados adicional
(ESTADO POS.).
Siempre que el TNC desplace los ejes de la máquina según el giro
básico, en la visualización de estados se ilumina un símbolo para
dicho giro básico.
Anulación del giro básico

Seleccionar la función de palpación: Pulsar la Softkey PALPAR
ROT
Introducir el ángulo de giro "0", aceptar con la softkey FIJAR
GIRO BÁSICO
Finalizar la función de palpación: pulsar la tecla softkey
14
Fijar punto de referencia con palpador 3D (Opción de Software 14.9
Touch probe functions)
14.9 Fijar punto de referencia con palpador

3D (Opción de Software Touch probe
functions)
Resumen
Las funciones para la fijación del punto de referencia en la pieza
orientada, se seleccionan con las siguientes softkeys:
Softkey Función Página
Fijar el punto de referencia en 475
cualquier eje con
Fijación de la esquina como punto de 476

referencia
Fijar punto central círculo como 477

punto de referencia
Eje central como punto de referencia 477
Fijar punto de referencia en un eje cualquiera

Softkey PALPAR POS
Posicionar el palpador cerca del punto de palpación
Seleccionar simultáneamente la dirección de
palpación y el eje para los cuales se ha fijado el
punto de referencia, p.ej. palpar Z en dirección Z-:
seleccionar mediante softkey
Palpar: Pulsar la tecla START externa
Punto de referencia: Introducir coordenada
teórica, aceptar con la softkey FIJAR PTO. REF.,
ver "Escribir en una tabla de puntos cero los
valores de medición de los ciclos de palpación",
Página 465
Finalizar la función de palpación: pulsar la softkey
END

HEIDENHAIN.
14.9 Fijar punto de referencia con palpador 3D (Opción de Software
Esquina como punto de referencia

Softkey PALPAR P
Posicionar el palpador cerca del 2º punto de
palpación sobre la misma arista
Seleccionar la dirección de palpación: mediante
softkey
Seleccionar la dirección de palpación: Seleccionar
mediante softkey
Punto de referencia: introducir las dos
coordenadas del punto de ref. en la ventana del
menú y aceptar con la softkey FIJAR PTO. REF., o
ver "Escribir en la tabla de presets los valores de
medición de los ciclos de palpación", Página 466)
END

HEIDENHAIN.
Asimismo se puede determinar el punto de

intersección entre dos rectas mediante taladros o
islas y fijar () como punto de referencia. Sin embargo,
por cada recta se puede palpar únicamente con dos
funciones de palpación iguales (p. ej. dos taladros).
El ciclo de palpación "Esquina como punto de referencia" determina

el ángulo y el punto de intersección entre dos rectas. Además de
fijar el punto de referencia, con el ciclo también se puede activar un
giro básico. Para ello, el TNC ofrece dos softkeys, con las que se
puede decidir cual recta se quiere emplear para ello. Con la Softkey
ROT 1 se puede activar el ángulo de la primera recta como giro
básico, con la Softkey ROT 2 el ángulo de la segunda recta.
Si en el ciclo desea activar el giro básico, deberá realizarlo siempre
antes de fijar el punto de referencia. Después de fijar un punto
de referencia, y de escribir en una tabla de puntos cero o tabla de
presets, las Softkeys ROT 1 y ROT 2 dejarán de visualizarse.
14
Punto central del círculo como punto de referencia

Como punto de referencia se pueden fijar puntos centrales de
taladros, cajeras circulares, cilindros, isla, islas circulares, etc,
Círculo interior:
El TNC palpa la pared interior del círculo en las cuatro direcciones
de los ejes de coordenadas.
En los arcos de círculo, la dirección de palpación puede ser
cualquiera.
Posicionar la bola de palpación aprox. en el centro del círculo
Seleccionar la función de palpación: Seleccionar la
Softkey PALPAR CC
Seleccionar la dirección de palpación o la Softkey
para rutina de palpación automática
Palpar: Pulsar la tecla START externa. El palpador
palpa la pared interior del círculo en la dirección
seleccionada. En el caso de que no se utilice
ninguna rutina de palpación, se deberá repetir
dicho proceso. Tras el tercer proceso de palpación
se puede permitir el cálculo del punto central (se
recomiendan cuatro puntos de palpación).
Finalizar el proceso de palpación, cambiar a menú
de evaluación: Pulsar la Softkey EVALUAR
Punto de referencia: introducir ambas
coordenadas del punto central del círculo en la
ventana del menú, aceptar con softkey FIJAR
PUNTO DE REF., o escribir valor en una tabla (ver
"Escribir en una tabla de puntos cero los valores de
medición de los ciclos de palpación", Página 465,
ó ver "Escribir en la tabla de presets los valores de
Finalizar la función de palpación: Pulsar la Softkey
ENDE
Con tres puntos de palpación el TNC ya puede

calcular círculos exteriores o interiores, p. ej. en
segmentos de círculo. Los resultados son más
precisos si se obtienen círculos con cuatro puntos
de palpación. Si es posible, el palpador debe
posicionarse siempre previamente lo más centrado
posible.
Círculo exterior:
Posicionar la bola de palpación cerca del primer punto de
palpación fuera del círculo
Seleccionar la dirección de palpación: seleccionar la softkey
correspondiente
Palpar: Pulsar la tecla START externa. En el caso de que no
se utilice ninguna rutina de palpación, se deberá repetir dicho
proceso. Tras el tercer proceso de palpación se puede permitir
el cálculo del punto central (se recomiendan cuatro puntos de
palpación).
Finalizar el proceso de palpación, cambiar a menú de evaluación:
Pulsar la Softkey EVALUAR
Punto de referencia: introducir las coordenadas del punto de
ref., aceptar con softkey FIJAR PUNTO REF., o escribir valor en
una tabla (ver "Escribir en una tabla de puntos cero los valores
de medición de los ciclos de palpación", Página 465, ó ver
"Escribir en la tabla de presets los valores de medición de los
ciclos de palpación", Página 466)
Finalizar la función de palpación: Pulsar la Softkey FINAL
Después de la palpación, el TNC visualiza en pantalla las
coordenadas actuales del punto central y el radio del círculo PR.
Fijar el punto de referencia mediante varios taladros/islas
circulares
En la segunda regleta de Softkeys se encuentra una Softkey, con
la que se puede fijar el punto de referencia mediante la disposición
de varios taladros o islas circulares. Se puede fijar el punto de
intersección de dos o más elementos a palpar como punto de
referencia.
Seleccionar la función de palpación para el punto de intersección
de taladros/islas circulares:
Softkey PALPAR CC
El taladro debe palparse automáticamente: Fijar
mediante softkey
La isla circular debe palparse automáticamente:
Fijar mediante softkey
Posicionar previamente el palpador en el centro de taladro o en

la proximidad del primer punto de palpación en la isla circular.
Después de pulsar la tecla NC-Start, el TNC palpa automáticamente
los puntos del círculo.
A continuación, el palpador se desplaza hasta el siguiente taladro
y se palpa de igual forma. Repetir este proceso hasta que se han
palpado todos los taladros para determinar el punto de referencia.
14
Fijar el punto de referencia en el punto de intersección de varios

taladros:
Realizar un posicionamiento previo
aproximadamente en el centro del taladro.
El taladro debe palparse automáticamente: Fijar
mediante softkey
Palpar: Pulsar la tecla START externa. El palpador
palpa el círculo automáticamente
Repetir el proceso para los elementos restantes
Finalizar el proceso de palpación, cambiar a menú
de evaluación: Pulsar la Softkey EVALUAR
Punto de referencia: introducir ambas
coordenadas del punto central del círculo en la
ventana del menú, aceptar con softkey FIJAR
PUNTO DE REF., o escribir valor en una tabla (ver
Finalizar la función de palpación: Pulsar la Softkey
ENDE
Eje central como punto de referencia

Softkey PALPAR
palpación
softkey
Palpar: pulsar la tecla NC-Start
palpación
Palpar: pulsar la tecla NC-Start
Punto de referencia: Introducir las coordenadas
del punto de referencia en la ventana del menú,
aceptar con la Softkey FIJAR PUNTO DE REF. , o
escribir el valor en una tabla (ver "Escribir en una
tabla de puntos cero los valores de medición de
los ciclos de palpación", Página 465, o ver "Escribir
en la tabla de presets los valores de medición de
los ciclos de palpación", Página 466.
ENDE
Medir las piezas con el palpador 3D

El palpador puede utilizarse también en los modos de
funcionamiento Manual y Volante electrónico para realizar
mediciones sencillas en la pieza. Para tareas de medición más
complejas están a su disposición un gran número de ciclos de
palpación programables (ver Modo de Empleo Ciclos, capítulo
16, Controlar automáticamente las piezas). Con el palpador 3D se
pueden determinar::
coordenadas de la posición y con dichas coordenadas
dimensiones y ángulos de la pieza
Determinar las coordenadas de la posición de una pieza centrada
Softkey PALPAR POS
Posicionar el palpador cerca del punto de palpación
Seleccionar la dirección de palpación y
simultáneamente el eje al que se refiere
la coordenada: seleccionar la softkey
correspondiente.
Iniciar el proceso de palpación: pulsar el arranque
START
El TNC visualiza la coordenada del punto de palpación como punto

de referencia.
Determinar las coordenadas del punto de la esquina en el plano
de mecanizado
Determinar las coordenadas del punto de la esquina:ver "Esquina
como punto de referencia ", Página 476. El TNC indica las
coordenadas de la esquina palpada como punto de referencia.
14
Determinar las dimensiones de la pieza

Softkey PALPAR POS
palpación A
softkey
Anotar como punto de referencia el valor
visualizado (solo si se empleará posteriormente el
punto de referencia obtenido)
Introducir el punto de referencia "0"
Interrumpir el diálogo: Pulsar la tecla FINAL
Seleccionar de nuevo la función de palpación:
Pulsar la Softkey PALPAR POS
palpación B
Seleccionar la dirección de palpación con las teclas
cursoras: El mismo eje pero en sentido opuesto al
de la primera palpación.
En la visualización del punto de referencia se tiene la distancia

entre los dos puntos sobre el eje de coordenadas.
Fijar de nuevo la visualización de la posición al valor que se tenía
antes de la medición lineal
POS
Palpar de nuevo el primer punto de palpación
Fijar el punto de referencia al valor anotado
Interrumpir el diálogo: Pulsar la tecla FINAL
Medición de un ángulo
Con un palpador 3D se puede determinar un ángulo en el plano de
mecanizado. Se mide
el ángulo entre el eje de referencia angular y una arista de la
pieza o
el ángulo entre dos aristas
El ángulo medido se visualiza hasta un valor máximo de 90°.
Determinar el ángulo entre el eje de referencia angular y una

arista de la pieza
Softkey PALPAR ROT
Angulo de giro: anotar el ángulo de giro
visualizado, en el caso de que se quiera volver
a repetir después el giro básico realizado
anteriormente.
Ejecutar el giro básico con el lado a compararver
"Compensar la posición inclinada de la herramienta
con palpador 3D (Opción de Software Touch probe
functions)", Página 472
Con la softkey PALPAR ROT visualizar como
ángulo de giro, el ángulo entre el eje de referencia
angular y la arista de la pieza.
Eliminar ajuste básico o restablecer el ajuste
básico original
Fijar el punto de referencia al valor anotado
Determinar el ángulo entre dos aristas de la pieza

ROT
Ángulo de giro: anotar el ángulo de giro visualizado, en el caso
de que se quiera volver a reproducir posteriormente
Realizar el giro básico para el primer lado ver "Compensar la
posición inclinada de la herramienta con palpador 3D (Opción de
Software Touch probe functions)", Página 472
Asimismo se palpa el segundo lado igual que en un giro básico,
¡no fijar el ángulo de giro a 0!
Con la softkey PALPAR ROT visualizar el ángulo PA entre las
aristas de la pieza como ángulo de giro
Eliminar el giro básico o volver a reproducir el giro básico
original: Fijar el ángulo de giro al valor anotado
14
Utilizar las funciones de palpación con palpadores

mecánicos o relojes comparadores
En caso de no disponer en su máquina de ningún palpador
electrónico 3D, puede utilizar todas las funciones de palpación
manuales descritas anteriormente (excepción: funciones de
calibración) también con palpadores mecánicos o a través de
simples contactos con la pieza.
En lugar de una señal electrónica, que es generada
automáticamente por un palpador 3D durante la función de
palpación, activar la señal de conmutación para aceptar la posición
palpación manualmente, mediante una tecla. Debe procederse de
la siguiente forma:
Seleccionar mediante una softkey cualquier
función de palpación
Desplazar el palpador mecánico a la primera
posición, que deberá adoptar el TNC
Aceptar la posición: pulsar la softkey aceptar-
posición-actual, el TNC memoriza la posición actual
Desplazar el palpador mecánico a la próxima
posición, que deberá adoptar el TNC
Aceptar la posición: pulsar la softkey aceptar-
posición-actual, el TNC memoriza la posición actual
Si es necesario, desplazarse hacia otras posiciones
y aceptar del mismo modo anteriormente descrito
Punto de referencia: Introducir las coordenadas
del nuevo punto de referencia en la ventana
del menú, aceptar con la softkey FIJAR PUNTO
DE REF., o escribir valores en una tabla (ver
FINAL
14.10 Bascular el plano de mecanizado (Opción de Software 1)
14.10 Bascular el plano de mecanizado

(Opción de Software 1)
Aplicación y funcionamiento
El fabricante de la máquina ajusta las funciones

para la inclinación del plano de mecanizado al
TNC y a la máquina. En determinados cabezales
basculantes (mesas giratorias), el constructor de la
máquina determina si el TNC interpreta los ángulos
programados en el ciclo como coordenadas de los
ejes giratorios o como componentes angulares de un
plano inclinado. Rogamos consulte el manual de la
máquina.
El TNC contempla la inclinación de planos de mecanizado en

máquinas herramienta con cabezales y mesas basculantes. Las
aplicaciones más típicas son p.ej. taladros inclinados o contornos
inclinados en el espacio. En estos casos el plano de mecanizado
se inclina alrededor del punto cero activado. Como siempre el
mecanizado se programa en un plano principal (p.ej. plano X/Y),
sin embargo se ejecuta en el plano inclinado respecto al plano
principal.
Existen tres modos de funcionamiento para la inclinación del plano
de mecanizado:
Inclinación manual con la softkey 3D ROT en los modos de
funcionamiento Manual y Volante Electrónico, ver "Activación
manual de la inclinación", Página 487
Inclinación controlada, ciclo 19 PLANO DE MECANIZADO en el
programa de mecanizado (ver Modo de Empleo Ciclos, Ciclo 19,
PLANO DE MECANIZADO)
Inclinación automática, función PLANE en el programa de
mecanizadover "La función PLANE Inclinación de los niveles de
mecanizado (Opción de software 1)", Página 383
Las funciones del TNC para la "Inclinación del plano de mecanizado"

son transformaciones de coordenadas. Para ello el plano de
mecanizado siempre está perpendicular a la dirección del eje de la
hta.
14
Bascular el plano de mecanizado (Opción de Software 1) 14.10
Básicamente, en la inclinación del plano de mecanizado, el TNC

distingue dos tipos de máquinas:
Máquinas con mesa basculante
Deberá colocarse la pieza mediante el correspondiente
posicionamiento de la mesa basculante, p.ej. en la posición
de mecanizado deseada mediante una frase L.
La situación del eje de la herramienta transformado no se
modifica en relación con el sistema de coordenadas fijo de
la máquina. Si se gira la mesa, es decir, la pieza, p. ej. 90°,
el sistema de coordenadas no se gira. Si en el modo de
funcionamiento Manual se pulsa la tecla Z+, la herramienta
se desplaza en la dirección Z+.
El TNC tiene en cuenta para el cálculo del sistema de
coordenadas transformado, solamente las desviaciones
mecánicas de la mesa basculante correspondiente (llamadas
zonas de traslación).
Máquina con cabezal basculante
Deberá colocarse la herramienta mediante el
correspondiente posicionamiento del cabezal basculante,
p.ej. en la posición de mecanizado deseada, mediante una
frase L
La posición del eje inclinado (transformado) de la herramienta
se modifica, al igual que la posición de la herramienta,
en relación al sistema de coordenadas fijo de la máquina:
si se gira el cabezal basculante de la máquina, es decir
la herramienta, p.ej. en el eje B a +90°, el sistema
de coordenadas también se gira. Si en el modo de
funcionamiento Manual se pulsa la tecla Z+, la herramienta
se desplaza en la dirección X+ del sistema de coordenadas
fijo de la máquina.
Para el cálculo del sistema de coordenadas transformado,
el TNC tiene en cuenta las desviaciones condicionadas
mecánicamente del cabezal basculante (zonas de "traslación")
y las desviaciones causadas por la oscilación de la
herramienta (corrección 3D de la longitud de la herramienta)
El TNC soporta el basculamiento del plano de

mecanizado únicamente con el eje del cabezal Z.
Sobrepasar los puntos de referencia en ejes

basculantes
El TNC activa automáticamente el plano de trabajo inclinado, en el
caso de que esta función estuviera activa durante la desconexión
del control. Después, el TNC pasa por los ejes al usar una tecla
de dirección de ejes, en un sistema de coordenadas inclinado.
Posicionar la herramienta de modo que para la pasada posterior de
los puntos de referencia no aparezcan colisiones. Para pasar por un
punto de referencia se debe desactivar la función "Plano de trabajo
inclinado",ver "Activación manual de la inclinación", Página 487.

Hay que comprobar que la función "Inclinar plano
de mecanizado" esté activada en el modo de
funcionamiento Manual y que los valores de ángulo
registrados en el menú corresponden a los ángulos
reales del eje de inclinación.
Para pasar por un punto de referencia, se debe
desactivar la función "Plano de trabajo inclinado".
Tener en cuenta que no aparezcan colisiones. Liberar
la herramienta si fuera necesario.
Visualización de posiciones en un sistema inclinado

Las posiciones visualizadas en la pantalla de estados (NOMINAL y
REAL) se refieren al sistema de coordenadas inclinado.
Limitaciones al inclinar el plano de mecanizado

La función de palpación Giro básico no está disponible, si se
ha activado en el modo de funcionamiento Manual la función
Inclinar plano de mecanizado
La función "Aceptar posición real" solo se permite si la función
Inclinar plano de mecanizado se encuentra activa
No se pueden realizar posicionamientos de PLC (determinados
por el constructor de la máquina)
14
Activación manual de la inclinación

Seleccionar inclinación manual Pulsar la Softkey
3D ROT
Posicionar el campo luminoso en el punto del
menú modo Manual mediante las teclas del cursor
Activación manual de la inclinación: Pulsar la
Softkey ACTIVO
Posicionar el campo luminoso sobre el eje
basculante deseado mediante las teclas cursoras
Introducir el ángulo de inclinación

Finalizar la introducción: Tecla END
Para desactivarlo, se fija el modo de funcionamiento deseado en el

menú Inclinación del plano de mecanizado al modo inactivo.
Cuando está activada la función Inclinación del plano de
mecanizado, y el TNC desplaza los ejes de la máquina en relación
a los ejes inclinados, en la visualización de estados aparece el
símbolo
En el caso de que se active la función Inclinación del plano
de mecanizado en el modo de funcionamiento Ejecución del
programa, el ángulo de inclinación introducido en el menú será
válido a partir de la primera frase del programa de mecanizado a
ejecutar. Utilice el ciclo 19 PLANO DE MECANIZADO o la función
PLANE en el programa de mecanizado, allí están activos los valores
angulares definidos. En este caso se sobreescriben los valores
angulares introducidos en el menú.
Fijar la dirección actual del eje de la herramienta como

dirección de mecanizado activa
El fabricante de la máquina debe habilitar esta

función. Rogamos consulte el manual de la máquina.
Con esta función puede desplazar la herramienta en los modos de

funcionamiento Manual y Volante electrónico mediante las teclas
externas de dirección o el volante en la dirección que indica en ese
momento el eje de la herramienta. Utilizar esta función, cuando
desee desplazar la herramienta en la dirección del eje de la
herramienta durante una interrupción del programa, en un
programa de 5 ejes
desee realizar un mecanizado con la herramienta conectada
mediante el volante o las teclas externas de dirección en modo
de funcionamiento Manual
Seleccionar inclinación manual: Pulsar la Softkey

3D ROT
Posicionar el campo luminoso en el punto del
menú modo Manual mediante las teclas cursoras
Activar la dirección del eje de la herramienta activa
como dirección activa de mecanizado: Pulsar la
Softkey EJE HERRAMIENTA
Finalizar la introducción: Tecla END
Para desactivarlo, se fija el punto del menú modo Manual en el

menú Inclinación del plano de mecanizado al modo Inactivo.
Cuando la función Desplazar en la dirección del eje de la
herramienta esté activa, el visualizador de estado muestra el
símbolo .
Esta función también se encuentra disponible

cuando interrumpe la ejecución del programa y desea
desplazar los ejes manualmente.
14
Fijación del punto de referencia en un sistema

inclinado
Después de haber posicionado los ejes basculantes, la fijación del
punto de referencia se realiza como en el sistema sin inclinación.
El comportamiento del TNC al fijar el punto de referencia depende
del ajuste del los parámetro de máquina CfgPresetSettings/
chkTiltingAxes:
chkTiltingAxes: On El TNC comprueba con el plano de
mecanizado inclinado activo si, al fijar el punto de referencia
en los ejes X, Y y Z, las coordenadas actuales de los ejes
basculantes concuerdan con los ángulos de inclinación definidos
por el usuario (menú 3D ROT). Si la función Inclinar el plano
de mecanizado está inactiva, el TNC comprueba entonces
si los ejes basculantes están en 0° (posiciones reales). Si no
concuerdan las posiciones, el TNC emite un aviso de error.
chkTiltingAxes: Off El TNC no comprueba si las coordenadas
actuales de los ejes basculantes concuerdan con los ángulos de
inclinación definidos por el usuario.

Fijar el punto de referencia básicamente siempre en
los tres ejes principales.
15
Posicionamiento
manual
15 Posicionamiento manual
15.1 Programar y procesar mecanizados simples
15.1 Programar y procesar mecanizados

simples
El modo de funcionamiento Posicionamiento manual (MDI) es
apropiado para mecanizados sencillos y posicionamientos previos
de la herramienta. En este modo de funcionamiento se puede
introducir y ejecutar directamente un programa corto en formato
lenguaje conversacional HEIDENHAIN o DIN/ISO. También se
puede llamar a ciclos del TNC. El programa se memoriza en el
fichero $MDI. En el posicionamiento manual se puede activar la
visualización de estados adicional.
Empleo del posicionamiento manual
Limitación
Las siguientes funciones no están disponibles en el
modo MDI:
Programación libre de contornos FK
Repeticiones parciales de un pgm
Técnica de subprograma
Correcciones de trayectoria de herramienta
Gráfico de programación
Llamada de un programa PGM CALL
El Gráfico de programación
Seleccionar el modo de funcionamiento

Posicionamiento manual (MDI). Programar el
fichero $MDI tal como se desee
Iniciar la ejecución del programa: Tecla START
externa
15
Programar y procesar mecanizados simples 15.1
Ejemplo 1
En una pieza se quiere realizar un taladro de 20 mm de
profundidad. Después de sujetar la pieza, centrarla y fijar el punto
de referencia, se puede programar y ejecutar el taladro con unas
pocas líneas de programación.
Se posiciona primero la hta. con frases lineales sobre la pieza y
a continuación a una distancia de seguridad de 5 mm sobre el
taladro. Después se realiza el taladro con el ciclo 200 TALADRAR
0 BEGIN PGM $MDI MM

1 TOOL CALL 1 Z S2000 Llamada a la herramienta: eje de la herramienta Z,
Revoluciones del cabezal 2000 rpm
2 L Z+200 R0 FMAX Retirar la herramienta (F MAX = marcha rápida)
3 L X+50 Y+50 R0 FMAX M3 Posicionar la herramienta con F MAX sobre el taladro,
cabezal conectado
4 CYCL DEF 200 TALADRADO Definir ciclo TALADRADO
Q200=5 ;DIST. DE SEGURIDAD. Distancia de seguridad de la herramienta sobre el taladro
Q201=-15 ;PROFUNDIDAD Profundidad del taladro (signo=sentido mecanizado)
Q206=250 ;PARA APROXIMACIÓN DE Avance
PROFUNDIDAD
Q202=5 ;PROFUNDIDAD DE PASADA Profundidad de paso antes de retirar la herramienta
Q210=0 ;TPO. ESPERA ENCIMA Tiempo de espera en segundos tras cada pasada
Q203=-10 ;COORDENADAS SUPERFICIE Coordenadas de la superficie de la pieza
Q204=20 ;2ª DISTANCIA DE SEGURIDAD Distancia de seguridad de la herramienta sobre el taladro
Q211=0.2 ;TIEMPO DE ESPERA ABAJO Tiempo de espera en segundos en la base del taladro
5 CYCL CALL Llamar ciclo TALADRADO
6 L Z+200 R0 FMAX M2 Retirar la herramienta
7 END PGM $MDI MM Final del programa
Funciones de rectas: ver "Recta L", Página 195 Ciclo TALADRAR:

Véase Modo de Empleo Ciclos, ciclos 200 TALADRAR.
15 Posicionamiento manual
15.1 Programar y procesar mecanizados simples
Ejemplo 2: eliminar la inclinación de la pieza en mesas giratorias

Realizar giro básico con palpador 3D, véase el modo de empleo
de la programación de ciclos, "Ciclos de palpación en los modos
de funcionamiento Manual y Volante Electrónico", sección
"Compensación de inclinación de la pieza".
Anotar el ángulo de giro y anular el giro básico
Seleccionar el modo de funcionamiento:
Posicionamiento manual
Seleccionar el eje de la mesa giratoria, anotar
el ángulo de giro e introducir el avance p.
ej. L C+2.561 F50
Finalizar la introducción del número
Accionar el pulsador externo START: se anula la

inclinación mediante el giro de la mesa giratoria
15
Programar y procesar mecanizados simples 15.1
Protección y borrado de programas desde $MDI

El fichero $MDI se utiliza normalmente para programas cortos y
transitorios. Si a pesar de ello se quiere memorizar un programa,
deberá procederse de la siguiente forma:
Seleccionar el modo de funcionamiento: Editar/
guardar un programa
Iniciar la gestión de ficheros: Tecla PGM MGT
(Program Management)
Marcar el fichero $MDI
Seleccionar "Copiar fichero": Softkey COPIAR
FICHERO DESTINO =
Introducir el nombre bajo el cual se quiere memorizar el
contenido actual del fichero $MDI, p. ej. TALADRO.
Ejecutar la copia
Salir de la gestión de ficheros: Softkey FIN
Más información: ver "Copiar fichero individual", Página 108.
16
Test y ejecución
del programa
16 Test y ejecución del programa
16.1 Gráficos (Opción de software Advanced grafic features)
16.1 Gráficos (Opción de software

Aplicación
En los modos de funcionamiento de Ejecución del pgm y en Test
del pgm, el TNC simula gráficamente el mecanizado. Mediante
softkeys se selecciona:
Vista en planta
Representación en tres planos
Representación 3D
El gráfico del TNC corresponde a la representación de una pieza

mecanizada con una herramienta cilíndrica. Cuando está activada la
tabla de herramientas se puede representar el mecanizado con una
fresa esférica. Para ello se introduce en la tabla de herramientas
R2 = R.
El TNC no muestra el gráfico cuando
el programa actual no contiene una definición válida de la pieza
en bruto
no está seleccionado ningun programa
El TNC no representa en el gráfico una sobremedida

de radio DR programada en una frase TOOL CALL.
La simulación gráfica solo se puede emplear de
manera limitada en las programas parciales o en
programas con movimientos de ejes giratorios.
En determinados casos, el TNC no muestra
correctamente el gráfico.
16
Gráficos (Opción de software Advanced grafic features) 16.1
Velocidad del Ajustar los tests de programa
La velocidad ajustada por última vez permanece

activa (también por causa de un corte de tensión)
hasta que se vuelva a ajustar nuevamente.
Una vez iniciado un programa, el TNC muestra las siguientes

Softkeys con las que se puede ajustar la velocidad de la simulación:
Funciones Softkey
Comprobar el programa con las velocidades con las
que éste se va a ejecutar (se tienen en cuanta los
avances programados)
Aumentar la velocidad del test paso a paso
Disminuir la velocidad del test paso a paso
Comprobar el programa con la mayor velocidad

posible (ajuste básico)
También se puede ajustar la velocidad de simulación antes de

iniciar el programa:
Conmutar carátula de softkeys
Seleccionar las funciones para ajustar la velocidad

de simulación
Seleccionar la función deseada mediante softkey,
p. ej. aumentar la velocidad de test paso a paso
Resumen: Vistas
En los modos de funcionamiento de ejecución del pgm y test del
pgm el TNC muestra las siguientes softkeys:
Ver Softkey
Vista en planta
Representación en tres planos
Representación 3D
Limitaciones durante la ejecución del programa
El mecanizado no se puede simular gráficamente

de forma simultánea cuando el procesador del TNC
esté saturado por cálculos muy complicados o por
superficies de mecanizado muy grandes. Ejemplo:
Planeado a través de toda la pieza en bruto con
una herramienta grande. El TNC no continua con
el gráfico y emite el texto ERROR en la ventana
del gráfico. Sin embargo se sigue ejecutando el
mecanizado.
En el gráfico de ejecución del programa, el TNC no
mostrará mecanizados multieje durante la ejecución.
En estos casos, en la ventana gráfica se indicará el
mensaje de error No se puede mostrar el eje.
16
Vista en planta
La simulación gráfica en esta vista se realiza con la mayor rapidez.
Seleccionar con la softkey la vista en planta
Para la visualización de la profundidad de este
gráfico es válido: "Mientras más profundo, más
oscuro"
Representación en 3 planos
La representación se realiza en vista en planta con dos secciones,
similar a un plano técnico. Un símbolo en la parte inferior izquierda
indica si la representación corresponde al método de proyección
1 o al método de proyección 2 según la norma DIN 6, 1ª parte
(seleccionable a través del parámetro MP 7310).
En la representación en 3 planos se dispone de funciones para
la ampliación de una sección, ver "Ampliación de sección",
Página 504.
Además, se puede desplazar el plano de la sección mediante
softkeys:
Seleccionar la softkey para la visualización de la
pieza en 3 planos
Conmutar la carátula de softkeys hasta que la
softkey de selección aparece para las funciones
para desplazar el plano de corte
Seleccionar las funciones para desplazar el plano
de corte: El TNC muestra las softkeys siguientes
Función Softkeys
Desplazar el plano de la sección vertical
hacia la derecha o hacia la izquierda
Desplazar el plano de la sección vertical

hacia delante o hacia atrás
Desplazar el plano de la sección

horizontal hacia arriba o hacia abajo
Durante el desplazamiento se puede observar en la pantalla la

posición del plano de la sección.
El ajuste básico del plano de la sección se selecciona de tal
manera, que el centro de la pieza está situado en el plano
de mecanizado y en la arista superior de la pieza el eje de la
herramienta.
Representación 3D
El TNC muestra la pieza en el espacio.
Es posible girar la representación 3D mediante softkeys alrededor
del eje vertical e inclinarlo alrededor del eje horizontal. Si tiene
un ratón conectado al TNC, también puede ejecutar esta función
pulsando el botón derecho del ratón.
Los contornos de la pieza en bruto para iniciar la simulación gráfica
se representan mediante un marco.
En el modo de funcionamiento test del programa están disponibles
las funciones para la ampliación de una sección, ver "Ampliación de
sección", Página 504.
Seleccionar la representación 3D con esta softkey.
La velocidad del gráfico 3D depende de la longitud

de las cuchillas (columna LCUTS de la tabla de
herramientas). Si LCUTS está definido con 0 (ajuste
básico), entonces la simulación cuenta con una
longitud de corte indefinida, lo que conlleva a un alto
tiempo de cálculo.
16
Girar la representación 3D y aumentar/disminuir

Conmutar la carátula de softkey hasta que la
softkey de selección aparece para las funciones
Girar y Aumentar/Disminuir
Seleccionar las funciones para Girar y Aumentar/
Disminuir:
Función Softkeys
Girar el gráfico en pasos de 5° alrededor
del eje vertical
Girar horizontalmente la representación

en pasos de 5º
Aumentar la representación paso a paso.

Si se aumenta la representación, el TNC
muestra a pie de página de la ventana de
gráfico la letra Z
Disminuir la representación paso a
paso. Si se disminuye la representación,
el TNC muestra a pie de página de la
ventana de gráfico la letra Z
Volver a la representación en tamaño
programado
Si tiene conectado un ratón al TNC, también puede realizar las

funciones anteriormente descritas con el ratón:
Para girar el gráfico representado en tres dimensiones: mover el
ratón, mientras se tiene presionado el botón derecho. Al dejar
de presionar el botón derecho del ratón, el TNC orienta la pieza
en la dirección definida
Para desplazar el gráfico representado: mover el ratón, mientras
se tiene presionado el botón central o bien su rueda. El TNC
desplaza la pieza en la dirección correspondiente. Al dejar de
presionar el botón central del ratón, el TNC desplaza la pieza en
la posición definida
Para realizar un zoom de una determinada zona con el ratón:
marcar la zona del zoom rectangular con el botón izquierdo del
ratón presionado. Al dejar de presionar el botón izquierdo del
ratón, el TNC aumenta la pieza en la zona definida
Para aumentar y reducir el zoom rápidamente con el ratón: girar
la rueda del ratón hacia delante y hacia atrás
Ampliación de sección
Es posible modificar el corte en el modo de funcionamiento test de
programa y durante la ejecución del mismo, en todas las vistas.
Para ello debe estar parada la simulación gráfica o la ejecución del
programa. La ampliación de una sección actua siempre en todos
los modos de representación.
Modificar la ampliación de la sección

Veáse las softkeys en la tabla
Si es preciso se para la simulación gráfica
Conmutar la barra de softkeys en el modo de funcionamiento
test de programa o durante su funcionamiento, hasta que
aparezca la softkey de selección para la ampliación de la
sección.
aparece la softkey de selección con funciones para
aumentar la sección
Seleccionar las funciones para el aumento de la
sección
Seleccionar el lado de la pieza con la softkey (ver
tabla de abajo)
Reducir o ampliar la pieza en bruto: Mantener
pulsada la softkey „–“ o „+“
Reiniciar el test del programa o la ejecución del
mismo con la softkey START (RESET + START
reproduce de nuevo la pieza en bruto original)
Función Softkeys
Seleccionar la parte izq./dcha. de la pieza
Seleccionar la parte posterior/frontal
Seleccionar la parte superior/inferior
Desplazar la superficie de la sección para

ampliar o reducir la pieza
Aceptar la sección
16
Los mecanizados simulados hasta ahora no se

contemplan tras el ajuste de un nuevo corte de la
pieza. El TNC representa la zona ya procesada como
pieza sin mecanizar.
Si el TNC no sigue reduciendo o ampliando la pieza
se emite un aviso de error en la ventana del gráfico.
Para eliminar dicho aviso se vuelve a reducir o
ampliar la pieza.
Repetición de la simulación gráfica

Un programa de mecanizado se puede simular gráficamente
cuantas veces se desee. Para ello se puede anular la pieza en bruto
del gráfico o una sección ampliada del mismo.
Función Softkey
Visualizar el bloque sin mecanizar con la última
ampliación de sección seleccionada
Volver a la ampliación de la sección, para que el

TNC muestre el bloque mecanizado o no, según la
forma BLK programada
Con la softkey BLOQUE COMO BLK FORM, el TNC

muestra (incluso después de elegir una sección sin
SECCIÓN. TOMAR. – de nuevo la pieza en bruto en
el tamaño original programado.
Visualizar herramienta
En la vista en planta y en la representación en 3 planos puede
permitirse la visualización durante la simulación. El TNC representa
la herramienta en el diámetro definido en la tabla de herramientas.
Función Softkey
No visualizar la herramienta durante la simulación
Visualizar la herramienta durante la simulación
Determinar el tiempo de mecanizado

funcionamiento de ejecución del programa
Visualización del tiempo desde el inicio del programa hasta el final
del mismo. Si hay una interrupción se para el tiempo.
Test de programa
Visualización del tiempo que el TNC calcula en los desplazamientos
de la herramienta con avance; el TNC también calcula los tiempos
de espera. El tiempo calculado por el TNC solo tiene en cuenta los
cálculos del tiempo de acabado, ya que el TNC no tiene en cuenta
los tiempos que dependen de la máquina (p.ej. para el cambio de
herramienta).
Selección de la función del cronómetro
aparece la softkey de selección para las funciones
Cronómetro
Selección de la función Cronómetro
Seleccionar la función deseada mediante softkey,

p. ej. memorizar el tiempo visualizado
Funciones del cronómetro Softkey

Memorizar el tiempo visualizado
Visualizar la suma de los tiempos memorizados

y visualizados
Borrar el tiempo visualizado
Durante el test del programa, el TNC recalcula

el tiempo de mecanizado, en cuanto deba ser
ejecutado un nuevo bloque BLK FORM.
16
Mostrar pieza en bruto en el espacio de mecanizado (opción de 16.2
Software Advanced grafic features)
16.2 Mostrar pieza en bruto en el espacio

de mecanizado (opción de Software
Aplicación
En el modo de funcionamiento Test del programa se puede
comprobar gráficamente la posición de la pieza en bruto o del
punto de referencia en el espacio de la máquina y se puede activar
la supervisión del espacio de trabajo en el modo de funcionamiento
Test del programa: para ello se pulsa la softkey PIEZA EN BRUTO
EN EL ESPACIO DE TRABAJO. Con la softkey transf. límite de final
de carrera SW (segunda carátula de softkeys) puede activarse o
desactivarse la función.
Un nuevo paralelogramo representa la pieza en bruto, cuyas
medidas están detalladas en la tabla FORMA BLK. El TNC toma
las medidas de la definición de la pieza en bruto del programa
seleccionado. El cubo de la pieza en bruto define el sistema de
coordenadas de introducción, cuyo punto cero se encuentra dentro
del cubo del campo de desplazamiento.
En casos normales para realizar el test del programa no tiene
importancia donde se encuentre el bloque de la pieza dentro del
espacio de trabajo. Al activar el control de la zona de trabajo es
necesario desplazar la pieza sin mecanizar "gráficamente", de tal
manera que la pieza se encuentre dentro de la zona de trabajo. Para
ello emplear las softkeys indicadas en la tabla.
A partir de aquí es posible activar el punto de referencia actual para
el modo de funcionamiento test de programa (ver tabla siguiente,
última línea).
Función Softkeys
Desplazar la pieza sin mecanizar en
dirección X positiva/negativa

dirección Y positiva/negativa

dirección Z positiva/negativa
Visualizar la pieza en bruto referida al

punto de referencia fijado
Conexión o desconexión de la función de

supervisión
16.3 Funciones para la visualización del programa
16.3 Funciones para la visualización del

programa
Resumen
En los modos de funcionamiento ejecución del programa y test
del programa, el TNC visualiza softkeys con las cuales se puede
visualizar el programa de mecanizado por páginas:
Funciones Softkey
Pasar una página hacia atrás en el programa
Pasar página hacia delante en el programa
Seleccionar el principio del programa
Seleccionar el final del programa
16
Test del programa 16.4
16.4 Test del programa
Aplicación
En el modo de funcionamiento test del programa se simula la
ejecución de programas y partes del programa para reducir errores
de programación en la ejecución de los mismos. El TNC le ayuda a
buscar
incompatibilidades geométricas
indicaciones que faltan
saltos no ejecutables
daños en el espacio de trabajo
Además se pueden emplear las siguientes funciones:

Test del programa por frases
Interrupción del test en cualquier bloque
saltar frases
funciones para la representación gráfica
cálculo del tiempo de mecanizado
Visualización de estado adicional
16.4 Test del programa

Durante la simulación gráfica, el TNC no puede
simular todos los movimientos de recorrido
realizados por la máquina, como p.ej.,
Movimientos de recorrido en el cambio de
herramienta, que el fabricante de la máquina ha
definido en una macro de cambio de herramienta
o a través del PLC
Posicionamientos, que el fabricante de la máquina
ha definido en una macro de funciones M
Posicionamientos, que el fabricante de la máquina
ejecuta a través del PLC
Por este motivo, HEIDENHAIN recomienda cargar

cada programa con precaución, aún cuando el test
del programa no haya detectado ningún aviso de
error ni daños visibles en la pieza.
El TNC inicia un test de programa después de una
llamada de herramienta siempre en la siguiente
posición:
En el plano de mecanizado en la posición X=0,
Y=0
En el eje de herramienta 1 mm fuera del punto
MAX definido en el BLK FORM
Si se llama a la misma herramienta, entonces el

TNC continúa simulando el programa desde la
última posición programada antes de la llamada de
herramienta.
A fin de tener también un comportamiento definido
durante la ejecución, debe desplazarse después de
un cambio de herramienta hasta una posición desde
la cual el TNC pueda posicionarse para el mecanizado
sin peligro de colisión.
El fabricante de la máquina también puede definir

una macro de cambio de la herramienta para el modo
de funcionamiento Test de programa, que simule
exactamente el comportamiento de la máquina.
16
Test del programa 16.4
Ejecutar test del programa

Con el almacén central de herramientas activado, se tiene que
activar una tabla de herramientas para el test del programa (estado
S). Para ello se selecciona una tabla de htas. en el funcionamiento
Test del programa mediante la gestión de ficheros (PGM MGT).
Con la función BLOQUE EN ESPACIO TRABAJO se activa la
supervisión del espacio de trabajo en el test de programa, ver
"Mostrar pieza en bruto en el espacio de mecanizado (opción de
Software Advanced grafic features)", Página 507.
Seleccionar el modo Test del programa
Visualizar la gestión de ficheros con la tecla
PGM MGT y seleccionar el fichero que se quiere
verificar o
Seleccionar el principio del programa: Seleccionar
con la tecla GOTO fila "0" y confirmar la
introducción con la tecla ENT
El TNC muestra los siguientes softkeys:

Funciones Softkey
Reiniciar la pieza en bruto y verificar el programa
completo
Verificar todo el programa
Verificar cada frase del programa por separado
Detener el test del programa (la softkey solo

aparece una vez se ha iniciado el test del
programa)
El Test de programa se puede interrumpir y retomar siempre que

se desee, incluso dentro de ciclos de mecanizado. Para poder
continuar el test, no se deben ejecutar las siguientes acciones:
Seleccionar otra frase con las teclas cursoras o con la tecla
GOTO
Realizar modificaciones en el programa
Modificar el modo de funcionamiento
Seleccionar un nuevo programa
16.5 Ejecución del programa
Aplicación
En la ejecución contínua del programa el TNC ejecuta un programa
de mecanizado de forma continua hasta su final o hasta una
interrupción.
En el modo de funcionamiento ejecución del programa frase a
frase el TNC ejecuta cada frase por separado después de activar el
pulsador externo de arranque START.
Se pueden emplear las siguientes funciones del TNC para los
modos de funcionamiento de ejecución del programa
Interrupción de la ejecución del programa
ejecución del programa a partir de una frase determinada
Saltar frases
editar la tabla de herramientas TOOL.T
comprobación y modificación de parámetros Q
superposición de posicionamientos del volante
Funciones para la representación gráfica
Visualización de estado adicional
16
Ejecución del programa 16.5
Ejecutar programa de mecanizado

Preparación
1 fijar la pieza a la mesa de la máquina
2 Establecimiento del punto de referencia
3 Seleccionar las tablas necesarias y los ficheros de palets (estado
M)
4 seleccionar el programa de mecanizado (estado M)
Con el potenciómetro de override se pueden

modificar el avance y las revoluciones.
Con la softkey FMAX se puede reducir la

velocidad de avance, cuando se quiere ejecutar el
programa NC. La reducción es válida para todos
los movimientos de avance y avance rápido.
El valor programado ya no permanece activo
después de desconectar/conectar la máquina.
A fin de restablecer después de la conexión la
correspondiente velocidad máxima de avance, debe
introducirse de nuevo el correspondiente valor
numérico.
El comportamiento de esta función depende de
la máquina. Rogamos consulte el manual de la
máquina.
Ejecución continua del programa

Iniciar el programa de mecanizado con el pulsador externo de
arranque START
Ejecución del programa frase a frase

Iniciar cada frase del programa de mecanizado con el pulsador
externo de arranque START
Interrumpir el mecanizado
Se puede interrumpir la ejecución del programa de diferentes
modos:
Interrupciones programadas
Pulsador externo STOP
Cambio a ejecución del programa en modo bloque a bloque
Si durante la ejecución del programa el TNC registra un error, se

interrumpe automáticamente el mecanizado.
Interrupciones programadas
Se pueden determinar interrupciones directamente en el programa
de mecanizado. El TNC interrumpe la ejecución del programa tan
pronto como el programa de mecanizado se haya ejecutado hasta
una frase que contenga una de las siguientes introducciones:
STOP (con y sin función auxiliar)
Función auxiliar M0, M2 o M30
Función auxiliar M6 (determinada por el constructor de la
máquina)
Interrupción mediante el pulsador externo de parada STOP
Accionar el pulsador externo STOP: La frase que se está
ejecutando en el momento de accionar el pulsador no se
termina de realizar; en la visualización de estados aparece el
símbolo de Parada NC parpadeando (ver tabla)
Si no se quiere continuar con la ejecución del mecanizado, se
puede anular con la softkey STOP INTERNO: el símbolo de
Parada NC desaparece en la visualización de estados. En este
caso iniciar el programa desde el principio.
Se ha parado el programa
Interrupción del mecanizado mediante la conmutación al modo

de funcionamiento Ejecución del programa frase a frase
Mientras se ejecuta un programa de mecanizado en el modo de
funcionamiento Ejecución contínua del programa, seleccionar
Ejecución del programa frase a frase. El TNC interrumpe el
mecanizado después de ejecutar la frase de mecanizado actual.
16
Desplazamiento de los ejes de la máquina durante una

interrupción
Durante una interrupción se pueden desplazar los ejes de la
máquina como en el modo de funcionamiento Manual.
Ejemplo de utilización: retirar la herramienta del cabezal después
de romperse la misma.
Interrupción del mecanizado
Activar las teclas externas de dirección: Pulsar la Softkey
DESPLAZAMIENTO MANUAL
Desplazar los ejes de la máquina con los pulsadores externos de
manual
En algunas máquinas hay que pulsar después de la

softkey DESPLAZAMIENTO MANUAL el pulsador
externo START-para activar los pulsadores externos
de manual. Rogamos consulte el manual de la
máquina.
Continuar la ejecución del programa después de una

interrupción
Si se interrumpe un programa con STOP INTERNO,

hay que reiniciar el programa con la función
AVANZAR A FRASE N o con GOTO "0".
Si se interrumpe la ejecución del programa durante
un ciclo de mecanizado, deberá realizarse la
reentrada al principio del ciclo El TNC deberá realizar
de nuevo los pasos de mecanizado ya ejecutados.
Cuando se interrumpe la ejecución del programa dentro de una

repetición parcial del programa o dentro de un subprograma,
deberá alcanzarse de nuevo la posición de la interrupción con la
función AVANCE HASTA FRASE N.
En la interrupción de la ejecución de un programa el TNC memoriza

los datos de la última herramienta llamada
la traslación de coordenadas activada (p.ej. desplazamiento del
punto cero, giro, espejo)
las coordenadas del último centro del círculo definido
Rogamos tengan en cuenta que los datos

memorizados permanecen activados hasta que se
anulen (p. ej. seleccionando un nuevo programa).
Los datos memorizados se utilizan para la reentrada al contorno

después del desplazamiento manual de los ejes de la máquina
durante una interrupción (softkey ALCANZAR POSICION).
Continuar la ejecución del pgm con el pulsador externo START
Después de una interrupción se puede continuar con la ejecución
del programa con el pulsador externo START, siempre que el
programa se haya detenido de una de las siguientes maneras:
Pulsador externo STOPP pulsado
Interrupción programada
Continuar con la ejecución del pgm después de un error
Cuando el error no es intermitente:
Eliminar la causa del error
Borrar el mensaje de error de la pantalla: Pulsar la tecla CE
Arrancar de nuevo o continuar con la ejecución del pgm en el
mismo lugar donde fue interrumpido
Cuando el aviso de error es intermitente

Mantener pulsada dos segundos la tecla END, el TNC realiza un
arranque rápido
Eliminar la causa del error
Arrancar de nuevo
Si el error se repite anote el error y avise al servicio técnico
16
Entrada cualquiera al programa (Proceso desde una

frase)
El constructor de la máquina activa y ajusta la función

AVANCE HASTA FRASE N. Rogamos consulte el
Con la función AVANCE HASTA FRASE N (proceso en una frase)

se puede ejecutar un programa de mecanizado a partir de una
frase N libremente elegida. El TNC tiene en cuenta el cálculo del
mecanizado de la pieza hasta dicha frase. Se puede representar
gráficamente.
Cuando se interrumpe un programa con el STOP INTERNO, el TNC
ofrece automáticamente la frase N, en la cual se ha interrumpido el
programa, para la reentrada.
El proceso desde una frase no deberá comenzar en

un subprograma.
Todos los programas, tablas y ficheros de palets que
se necesitan deberán estar seleccionados en un
modo de funcionamiento de ejecución del programa
(estado M).
Si el programa contiene una interrupción programada
antes del final del proceso desde una frase, se
efectuará dicha interrupción. Para continuar con el
avance de frase, pulsar la tecla externa START.
Después de un proceso desde una frase, la hta. se
desplaza con la función ALCANZAR POSICION a la
posición calculada.
La corrección de la longitud de la herramienta tiene
efecto realizando la llamada a la herramienta y a
continuación una frase de posicionamiento. Esto es
válido tambien, si solo se ha modificado la longitud
de la herramienta.
Todos los ciclos de palpación son saltados por el

TNC en un avance hasta una frase. Los parámetros
descritos en estos ciclos no contienen por tanto
ningún valor.
El avance de frase no se debe utilizar, si después
de un cambio de herramienta en el programa de
mecanizado:
se inicia el programa en una secuencia FK
el filtro Stretch está activado
se utiliza la gestión de palets
se inicia el programa en un ciclo de rosca (Zyklus
17, 18, 19, 206, 207 und 209) o en la siguiente
frase del programa
se utilizan los ciclos de palpador 0, 1 y 3 antes del
inicio del programa
Seleccionar la primera frase del programa actual como inicio

para el proceso hasta una frase: Introducir GOTO "0".
Seleccionar proceso hasta una frase: Pulsar la
Softkey PROCESO HASTA UNA FRASE
Avance hasta N: Introducir el número N de la
frase, en el cual debe finalizar el proceso
Programa: Introducir el nombre del programa en el
cual se encuentra la frase N
Repeticiones: Introducir el nº de repeticiones que
deben tenerse en cuenta en el proceso desde una
frase, en el caso de que la frase N se encuentre
dentro de una repetición parcial del programa o
dentro de un subprograma con varias llamadas
Iniciar el proceso desde una frase: pulsar la tecla
externa START
Aproximarse al contorno (ver siguiente párrafo)
Entrada con la tecla GOTO
Al entrar con la tecla GOTO número de frase, ni el

TNC ni el PLC realizan funciones que garantizan una
entrada segura.
Al entrar un subprograma con la tecla GOTO nº de
frase:
el TNC no lee el final del subprograma (LBL 0)
el TNC realiza un reset de la función M126
(desplazamiento ejes giratorios con recorrido
optimizado)
En estos casos hay que entrar siempre con la función

Proceso hasta una frase.
16
Reentrada al contorno
Con la función ALCANZAR POSICION el TNC desplaza la
herramienta al contorno de la pieza en las siguientes situaciones:
Reentrada después de desplazar los ejes de la máquina durante
una interrupción, ejecutada sin INTERNER STOPP
Reentrada después del proceso hasta una frase con AVANCE
HASTA FRASE N, p.ej. después de una interrupción con STOP
INTERNO
Cuando se ha modificado la posición de un eje después de abrir
el circuito de regulación durante una interrupción del programa
(depende de la máquina)
Seleccionar la reentrada al contorno: pulsar la softkey

ALCANZAR POSICION
Restablecer el estado de la máquina
Desplazar los ejes en la secuencia que propone el TNC en la
pantalla: Activar el pulsador externo de arranque START o bien
Desplazar los ejes en la secuencia deseada: pulsar las
softkeys DESPLAZAR X, DESPLAZAR Z etc. y activarlas
correspondientemente con la tecla externa START
Proseguir con el mecanizado: pulsar la tecla externa START
16.6 Arranque automático del programa
16.6 Arranque automático del programa
Aplicación
Para poder realizar un arranque automático del

programa, el TNC debe estar preparado por el
fabricante de su máquina. Rogamos consulte el
¡Atención! ¡Peligro para el operario!

La función Autostart no debe utilizarse en aquellas
máquinas que no dispongan de una zona de trabajo
cerrada.
Mediante la softkey AUTOSTART (véase fig. arriba dcha.), se puede

activar un programa de mecanizado en un momento determinado,
en el correspondiente modo de funcionamiento:
Visualizar la ventana para determinar el momento
de iniciar dicho pgm (véase la figura en el centro a
la dcha.)
Hora (Hora:Min:Seg): Hora a la que debe iniciarse
el programa
Fecha (DD.MM.AAAA): Fecha a la que debe
iniciarse el programa
Para activar el inicio: pulsar la softkey OK
16
Saltar frases 16.7
16.7 Saltar frases
Aplicación
Las frases que se caracterizan en la programación con el signo "/"
se pueden saltar en el test o la ejecución del programa:
No ejecutar o verificar las frases del programa con
el signo "/": Poner la softkey en ON
Ejecutar o verificar las frases del programa con el
signo "/": Poner la softkey en OFF
Esta función no actúa en las frases TOOL DEF.

Después de una interrupción de tensión sigue siendo
válido el último ajuste seleccionado.
Insertar el carácter "/"

En el modo de funcionamiento Programar seleccionar la frase
en la que se debe añadir el signo que debe desaparecer
Seleccionar la softkey INSERTAR
Borrar signo "/"

En el modo de funcionamiento Programar seleccionar la frase
en la que se debe borrar el signo que debe desaparecer
Seleccionar la softkey ELIMINAR
16.8 Parada programada en la ejecución del programa
16.8 Parada programada en la ejecución del

programa
Aplicación
EL TNC puede interrumpir la ejecución del programa en las frases
que se haya programado M1. Si se utiliza M1 en el modo de
funcionamiento Ejecución del programa, el TNC no desconecta el
cabezal ni el refrigerante.
No interrumpir la ejecución o el test del programa
en frases con M1: colocar la softkey en OFF
Interrupción de la ejecución o el test del programa
en frases con M1: colocar la softkey en ON
17
Funciones MOD
17 Funciones MOD
17.1 Función MOD
17.1 Función MOD

A través de las funciones MOD se pueden seleccionar las
visualizaciones adicionales y las posibilidades de introducción.
Además se pueden introducir claves para habilitar el acceso a
zonas protegidas.
Seleccionar funciones MOD

Abrir la ventana superpuesta con las funciones MOD:
Seleccionar funciones MOD: Pulsar la tecla
MOD. El TNC muestra una ventana de transición
indicando las funciones MOD disponibles.
Modificar ajustes
En las funciones MOD, aparte del manejo con el ratón, también es
posible la navegación mediante el teclado:
Cambiar con la tecla tabulador de la zona de introducción en
la ventana a la derecha a la selección de funciones MOD en la
ventana a la izquierda.
Seleccionar función MOD
Cambiar al campo de introducción mediante la tecla tabulador o
la tecla ENT
Introducir valor según la función y confirmarlo con OK o realizar
una selección y confirmarla con Aceptar
Cuando existen varias posibilidades de ajuste, se

puede visualizar una ventana pulsando la tecla GOTO,
en la cual se pueden ver todos los ajustes posibles.
Con la tecla ENT se selecciona un ajuste. Si no se
desea modificar el ajuste, se cierra la ventana con la
tecla END.
Abandonar funciones MOD

Terminar la función MOD: pulsar la softkey CANCELAR o la tecla
END
17
Función MOD 17.1
Resumen funciones MOD

Independientemente del modo seleccionado, se dispone de las
siguientes funciones:
Introducción del clave
Introducción del código
Ajuste de visualización
Selección de la visualización de posiciones
Determinar unidad (mm/pulg.) para la indicación de posición
Determinación del lenguaje de programación para MDI
Indicación de la hora
Indicar línea de información
Ajustes de máquina
Selección de la cinemática de máquina
Funciones de diagnóstico
Diagnóstico Profibus
Informaciones de red
Informaciones HeROS
Informaciones generales
Versión de software
Información FCL
Informaciones de licencia
Tiempos de máquina
17 Funciones MOD
17.2 Selección de la visualización de posiciones
17.2 Selección de la visualización de

posiciones
Aplicación
Para el funcionamiento Manual y los modos de funcionamiento
de ejecución del programa se puede influir en la visualización de
coordenadas:
En la figura de la derecha se pueden observar diferentes posiciones
de la hta.
Posición de salida
Posición de destino de la herramienta
Punto cero (origen) de pieza
Punto cero de la máquina
Para la visualización de las posiciones del TNC se pueden

seleccionar las siguientes coordenadas:
Función Visualización
Posición nominal; valor actual indicado por el NOM
TNC
Posición real; posición actual de la hta. REAL
Posición de referencia; posición real referida al REFREA
punto cero de la máquina
Posición de referencia; posición nominal REFNOMINAL
referida al punto cero de la máquina
Error de arrastre; diferencia entre la posición E.ARR
nominal y real
Recorrido restante hasta la posición RESTW
programada; diferencia entre la posición real y
la posición final
Con la función MOD Visualización 1 de posiciones se selecciona
la visualización de posiciones en la visualización de estados.
Con la función MOD Visualización 2 de posiciones se selecciona
la visualización de posiciones en la visualización de estados
añadida.
17
Visualización de los tiempos de funcionamiento 17.4
17.3 Selección del sistema métrico
Aplicación
Con esta función MOD se determina si el TNC visualiza las
coordenadas en mm o en pulgadas (sistema en pulgadas).
Sistema métrico: p.ej. X = 15,789 (mm) Función MOD cambio
mm/pulg = mm Visualización con 3 posiciones detrás de la
coma
Sistema en pulgadas: p.ej. X = 0,6216 (pulg.) Función MOD
Conmutación mm/pulg = pulg. Visualización con 4 posiciones
detrás de la coma
Cuando se tiene activada la visualización en pulgadas el TNC

muestra también el avance en pulg./min. En un programa en
pulgadas el avance se introduce con un factor 10 veces mayor.
17.4 Visualización de los tiempos de

funcionamiento
Aplicación
Con la softkey TIEMPO MAQUINA se pueden visualizar diferentes
tiempos de funcionamiento:
Tiempo de Significado
función.
Control Tiempo de funcionamiento desde la
conectado puesta en marcha
Máquina Tiempo de funcionamiento de la
conectada máquina desde la puesta en marcha
Continuar la Tiempo de funcionamiento en ejecución
ejecución de desde la puesta en marcha
programa
El fabricante de la máquina puede visualizar otros

tiempos adicionales. Rogamos consulte el manual de
la máquina.
17 Funciones MOD
17.5 Números de software
17.5 Números de software
Aplicación
En la pantalla del TNC se mostrarán los números de software
siguientes tras la selección de la función MOD "Versión de
software":
Tipo de control: designación del control (se administra por
HEIDENHAIN)
Software NC: número del software NC (se administra por
HEIDENHAIN)
NCK: Número del software (gestionado por HEIDENHAIN)
Software PLC: número o nombre del software PLC (se
administra por el fabricante de la máquina)
En la función MOD "Información FCL" el TNC muestra las

informaciones siguientes:
Nivel de desarrollo (FCL=Feature Content Level): Nivel
de desarrollo instalado en el control, ver "Nivel de desarrollo
(funciones de Upgrade)", Página 11
17.6 Introducción del código
Aplicación
El TNC precisa de un código para las siguientes funciones:
Función Código
Selección de los parámetros de usuario 123
Configuración de la tarjeta Ethernet NET123
Activación de las funciones especiales en la 555343
programación de parámetros Q
17
Acceso externo 17.7
17.7 Acceso externo
Aplicación
El fabricante de la máquina puede configurar las

posibilidades de acceso externo. Rogamos consulte
el manual de la máquina.
Con la softkey ACCESO EXTERNO, se puede desbloquear o

bloquear el acceso a través de la conexión LSV-2.
Bloquear/desbloquear el acceso externo:
Permitir la conexión con el TNC: Poner la softkey
ACCESO EXTERNO a ON. El TNC admite el
acceso a los datos a través de la conexión LSV-2.
Bloquear la conexión con el TNC: Poner la softkey
ACCESO EXTERNO a OFF. El TNC bloquea el
acceso a los datos a través de la conexión LSV-2
17 Funciones MOD
17.8 Establecer interfaces de datos
Interfaces serie en el TNC 620

El TNC 620 emplea automáticamente el protocolo de transmisión
LSV2 para la transmisión de datos en serie. El protocolo LSV2 está
predeterminado y no puede modificarse, a excepción del ajuste de
la velocidad de baudios (parámetro de máquina baudRateLsv2),
También se puede determinar otro modo de transmisión (interfaz).
Entonces las posibilidades de ajuste descritas a continuación solo
son activas para la interfaz definida nuevamente.
Aplicación
Para configurar una interfaz de datos, seleccionar la gestión de
ficheros (PGM MGT) y pulsar la tecla MOD. Pulsar de nuevo la
tecla MOD e introducir el número clave 123. El TNC muestra el
parámetro de usuario GfgSerialInterface, en el cual se pueden
introducir los siguientes ajustes:
Ajuste de la conexión RS-232

Abrir la carpeta RS232. El TNC muestra las siguientes posibilidades
de ajuste:
Ajustar la velocidad en baudios (baudRate)

La VELOCIDAD EN BAUDIOS (velocidad de transmisión de los
datos) es de 110 a 115.220 baudios.
17
Establecer interfaces de datos 17.8
Ajustar el protocolo (protocol)

El protocolo de transmisión de datos controla el flujo de datos de
una transmisión en serie (comparable con MP5030 del iTNC 530).
El ajuste BLOCKWISE designa una forma de

transmisión de datos donde los datos se transmitan
agrupados en bloques. No se debe confundir con
la recepción de datos en bloques y la ejecución
simultánea en bloques de controles numéricos
TNC anteriores. ¡El control no soporta la recepción
de datos en bloques y la ejecución simultánea del
mismo programa NC!
Protocolo de transmisión de datos Selección

Transmisión de datos estándar (transmisión STANDARD
por líneas)
Transmisión de datos por paquetes BLOCKWISE
Transmisión sin protocolo (simple RAW_DATA
transmisión de caracteres)
Ajustar los bits de datos (dataBits)

Mediante el ajuste dataBits se define, si debe transmitirse un
carácter con 7 o 8 bits de datos.
Comprobar paridad (parity)

Con el bit de paridad se pueden detectar errores de transmisión. El
bit de paridad puede formarse de tres maneras distintas:
Ninguna formación de paridad (NONE): se renuncia a una
detección de errores
Paridad par (EVEN): aquí se presenta un error, en caso de que el
receptor determine una cantidad impar de bits fijados durante la
evaluación.
Paridad impar (ODD): aquí se presenta un error, en caso de que
el receptor determine una cantidad par de bits fijados durante la
evaluación.
Ajustar los bits de parada (stopBits)

Con el bit de inicio y uno o dos bits de parada se le permite al
receptor una sincronización de cada caracter transmitido durante la
transmisión de datos.
17 Funciones MOD
Ajustar Handshake (flowControl)

Dos aparatos ejercen un control de la transmisión de datos con un
Handshake. Puede diferenciarse entre handshake de software y
handshake de hardware.
Ningún control de flujo de datos (NONE): el handshake no está
activo
Handshake de hardware (RTS_CTS): parada de transmisión
mediante RTS activo
Handshake de software (XON_XOFF): parada de transmisión
mediante DC3 (XOFF) activo
Sistema de ficheros para operación de fichero

(fileSystem)
Con fileSystem se establece el sistema de ficheros para la interfaz
serie. Este parámetro de máquina no es necesario si no se precisa
ningún sistema de ficheros especial.
EXT: Sistema de ficheros mínimo para impresora o software de
transmisión externo a HEIDENHAIN. Corresponde al modo de
funcionamiento EXT1 y EXT2 de los controles TNC antiguos.
FE1: Comunicación con el Software de PC TNCserver o con una
unidad de disquete externa.
Configuraciones para la transmisión de datos con el

Software de PC del TNCserver
En los parámetros de usuario (Interfaz serie RS232 / Definición
de sentencias de datos para los puertos de serie / RS232)
realizar las siguientes configuraciones:
Parámetros Selección
Ratio transmisión de datos en Tiene que coincidir con
baudios la configuración del
TNCserver
Protocolo de transmisión de BLOCKWISE
datos
Bits de datos en cada signo 7 Bit
transmitido:
Tipo de comprobación de paridad EVEN
Número de bits de stop 1 Bit de Stop
Determinar el tipo de handshake RTS_CTS
Sistema de datos para FE1
operaciones de datos
17
Seleccionar el modo de funcionamiento del aparato

externo (fileSystem)
En los modos de funcionamiento FE2 y FEX no se

pueden utilizar las funciones "memorizar todos los
programas", "memorizar el programa visualizado" y
"memorizar el directorio".
Aparato externo Modo Símbolo

PC con software para la LSV2
transmisión TNCremoNT de
HEIDENHAIN
Unidad de discos HEIDENHAIN FE1
Aparatos externos, como FEX

impresora, lector, perforadora,
PC sin TNCremoNT
17 Funciones MOD
Software para transmisión de datos

Para la transmisión de ficheros de TNC a TNC, debería utilizarse
el software de HEIDENHAIN TNCremo para la transmisión de
datos. Con el TNCremo es posible controlar todos los controles de
HEIDENHAIN mediante la interfaz en serie o mediante la interfaz
Ethernet.
La versión actual de TNCremo se puede descargar

sin coste alguno desde la base de datos de
HEIDENHAIN (www.heidenhain.de, <Services und
Dokumentation>, <Software>, <PC-Software>,
<TNCremoNT>).
Condiciones del sistema para el TNCremo:

PC con procesador 486 o superior
Sistema operativo Windows 95, Windows 98, Windows NT 4.0,
Windows 2000, Windows XP, Windows Vista
Memoria de trabajo de 16 MByte
5 MByte libre en su disco duro
Una interfaz en serie libre o conexión a la red TCP/IP
Instalación bajo Windows
Iniciar el programa de instalación SETUP.EXE con el manager de
ficheros (explorador)
Siga las instrucciones del programa de Setup
Iniciar TNCremoNT bajo Windows

Haga clic en <Start>, <programas>, <aplicaciones
HEIDENHAIN>, <TNCremo>
La primera vez que se inicia el TNCremo, éste intenta
automáticamente establecer una conexión con el TNC.
17
Transmisión de datos entre el TNC y el TNCremoNT
Antes de transmitir un programa del TNC al PC,

debe asegurarse de que se haya memorizado
momentáneamente el programa seleccionado
en el TNC. El TNC guarda las modificaciones
automáticamente al cambiar el modo de
funcionamiento en el TNC o al seleccionar la gestión
de ficheros mediante la tecla PGM MGT.
Comprobar si el TNC está conectado a la interfaz de datos en serie

o a la red de su ordenador
Una vez iniciado el TNCremo se pueden ver en la parte izquierda
de la ventana principal 1 todos los ficheros memorizados en el
directorio activado A través de <fichero>, <cambiar carpeta>
se puede elegir otra disquetera o bien otro subdirectorio en su
ordenador.
Cuando se quiere controlar la transmisión de datos desde el PC, se
realiza la conexión al PC de la siguiente forma:
Seleccionar <Fichero>, <Establecer conexión>. El TNCremo
recibe la estructura del fichero y el directorio del TNC y visualiza
ésta en la parte inferior de la ventana principal 2
Para transmitir un fichero del TNC al PC, se selecciona el fichero
en la ventana del TNC pulsando el botón del ratón y se arrastra
el fichero marcado manteniendo pulsado el botón a la ventana
del PC 1
Para transmitir un fichero del PC al TNC, se selecciona el fichero
en la ventana del PC pulsando el botón del ratón y se arrastra el
fichero marcado manteniendo pulsado el botón a la ventana del
TNC 2
Cuando se quiere controlar la transmisión de datos desde el TNC,
se realiza la conexión al PC de la siguiente forma:
Seleccionar <Extras>, <TNCserver>. El TNCremo se inicia
ahora en el funcionamiento de servidor y puede recibir datos del
TNC o bien emitir datos al TNC
Seleccionar funciones en el TNC para la administración de
ficheros con la tecla PGM MGT, ver "Transmisión de datos
desde/hacia un soporte de datos externo", Página 121 y
transmitir los ficheros deseados
Finalizar TNCremoNT
Seleccionar el punto del menú <Fichero>, <Finalizar>
También debe tenerse en cuenta la función de ayuda

incluida en el software del TNCremoNT, en la cual se
explican todas las funciones. La llamada se realiza
mediante la tecla F1
17 Funciones MOD
17.9 Interfaz Ethernet
Introducción
El TNC está equipado de forma estándar con una tarjeta ethernet
para conectar el control como cliente en su red. El TNC transmite
datos a través de la tarjeta Ethernet con
el protocolo smb (server message block) para sistemas
operativos Windows, o
la familia de protocolos TCP/IP (Transmission Control Protocol/
Internet Protocol) y con ayuda del NFS (Network File System)
Posibilidades de conexión
Es posible conectar la tarjeta Ethernet del TNC mediante la
conexión RJ45 (X26,100BaseTX o 10 BaseT) en su sistema
de redes, o bien, conectarla directamente con un PC. Ambas
conexiones están separadas galvánicamente de la electrónica del
control.
En la conexión 100BaseTX o 10BaseT se utiliza el cable Pair
Twisted, para conectar el TNC a la red.
La longitud de cable máxima entre el TNC y un

empalme depende de la calidad del cable, del
recubrimiento y del tipo de red (100BaseTX o
10BaseT).
También se puede conectar sin gran esfuerzo el
TNC directamente a un PC, el cual está equipado
con una tarjeta Ethernet. Para ello, conectar el TNC
(conector X26) y el PC con un cable Ethernet cruzado
(denominación comercial: cable Patch cruzado o
cable STP cruzado)
Configurar TNC
Se recomienda que configure el TNC un especialista

en redes.
Preste atención a que el TNC realice un arranque
automático con reinicio, cuando modifique la
dirección IP del TNC.
En el modo de funcionamiento Memorizar/editar programa

pulsar la tecla MOD e introducir la clave NET123.
En la gestión de ficheros pulsar la softkey RED. El TNC muestra
la pantalla principal de la configuración de red
17
Interfaz Ethernet 17.9
Ajustes de red generales

Pulsar la softkey DEFINE MOUNT para la introducción de los
ajustes de red generales. Pestaña Nombre del ordenador está
activa:
Ajuste Significado
Interfaz Nombre del interface Ethernet que se debe
primaria incluir en su red de la empresa. solo está
activo si se dispone de un segundo interface
Ethernet opcional dentro del Hardware del
control.
Nombre de Nombre con él que el TNC se debe mostrar
ordenador dentro de su red de empresa.
Archivo Solo se requiere para aplicaciones
central especiales: nombre de un fichero donde
se definen las asignaciones entre las
direcciones IP y el nombre del ordenador
Para introducir los ajustes de la interfaz, seleccionar la pestaña
Interface:
Ajuste Significado
Lista de Lista de los interface Ethernet activos.
interface Seleccionar uno de los interface listados
(con el ratón o con las teclas de flecha)
Botón Activar: Activar la interfaz

seleccionada (X en la columna Activa)
Botón Desactivar: Desactivar la interfaz
seleccionada (- en la columna Activa)
Botón Configurar: Abrir menú de
configuración
Permitir el Por estándar, esta función debe estar
reenvío de IP desactivada. Esta función solo se debe
activar si para fines de diagnóstico se quiere
acceder externamente a través del TNC a
la segunda interfaz Ethernet TNC opcional.
solo activar conjuntamente con el servicio.
17 Funciones MOD
Para abrir el menú de configuraciones, seleccionar el botón

Configurar:
Ajuste Significado
Estado Interfaz activa: Estado de conexión de la
interfaz Ethernet seleccionada
Nombre: Nombre de la interfaz que se
está configurando
Conexión de enchufe: Número de la
conexión de enchufe de esta interfaz en la
unidad lógica del control
Perfil Aquí se puede crear o seleccionar un perfil
donde se guardan todos los ajustes visibles
en esta ventana. HEIDENHAIN pone a
disposición dos perfiles estándar:
DHCP-LAN: Ajustes para la interfaz
Ethernet TNC estándar que debería
funcionar dentro de una red de empresa
estándar
MachineNet: Ajustes para la segunda
interfaz Ethernet opcional, para la
configuración de la red de máquinas.
Los perfiles se pueden guardar,
cargar y borrar mediante los botones
correspondientes.
Dirección IP Opción Obtener automáticamente la
dirección IP: El TNC debe obtener la
dirección IP del servidor DHCP
Opción Ajustar manualmente la
dirección IP: Definir manualmente la
dirección IP y la máscara de subred.
Introducir: cada vez cuatro valores
numéricos separados por puntos, z.B.
160.1.180.20 y 255.255.0.0
Domain Name Opción Obtener DNS automáticamente:
Server (DNS) El TNC debe obtener automáticamente la
dirección IP del Domain Name Server
Opción Configurar DNS manualmente:
Introducir manualmente las direcciones IP
de los servidores y el nombre de dominio
Gateway por Opción Obtener GW por defecto
defecto automáticamente: El TNC debe
obtener el Gateway por defecto,
automáticamente.
Opción Configurar GW por defecto
manualmente: Introducir manualmente
las direcciones IP del Gateway por defecto
Aceptar las modificaciones con el botón OK o cancelar con el
botón Cancelar
17
Seleccione la pestaña Internet actualmente carece de función.
Ajuste Significado
Proxy Conexión directa con Internet /NAT: El
control transfiere las consultas a través
de internet al Gateway por defecto y
desde allí se deben transmitir a través de
Network Address Translation (p. ej. en
caso de conexión directa a un módem
Utilizar Proxy: Definir la dirección y el
Puerto del Router de Internet en la red,
solicitarlos del administrador de red
Telemante- El fabricante de la máquina aquí configura
nimiento el servidor para el mantenimiento remoto.
Realizar modificaciones solo después de
consultar con el fabricante de la máquina.
Para introducir los ajustes de Ping y Routing seleccionar la
pestaña Ping/Routing:
Ajuste Significado
Ping En el campo de introducción Dirección
introducir la dirección IP para la que
se quiere comprobar la conexión de
red. Entrada: cuatro valores numéricos
separados por puntos, p.ej. 160.1.180.20.
Alternativamente, también se puede
introducir el nombre del ordenador cuyo
conexión se quiere comprobar.
Botón Inicio: iniciar el test, el TNC

mostrará la información de estado en el
campo Ping.
Botón Stop: detener el test.
Routing Para especialistas en redes: información de
estado del sistema operativo para el Routing
actual
Botón Actualizar: actualizar el Routing

Seleccionar la pestaña NFS UID/GID para la introducción de los
identificadores de usuario y de grupo:
Ajuste Significado
Establecer ID de usuario: Definir con qué
UID/GID para identificador el usuario final accede a
NFS-Shares los archivos en la red. Consultar valor al
especialista de red
ID de grupo: Definición de la identificación
de grupo con la que se accede a ficheros
dentro de la red. Consultar valor al
especialista de red
17 Funciones MOD
Servidor DHCP: Ajustes para la configuración de red automática
Ajuste Significado
Servidor Direcciones IP a partir de:: Definición de
DHCP la dirección IP inicial a partir de la que el
TNC debe obtener el pool de direcciones
IP dinámicas. El TNC obtiene los valores
sombreados en gris a partir de la dirección
estática IP de la interfaz Ethernet definida,
y no pueden modificarse.
Direcciones IP hasta: Definición de la
dirección IP final hasta la que el TNC
debe obtener el pool de direcciones IP
dinámicas.
Lease Time (horas): Tiempo durante el
cual las direcciones IP dinámicas deben
permanecer reservadas para una Estación
Cliente. En el caso de que durante este
periodo una Estación Cliente solicite el
acceso, el TNC le asignará de nuevo la
misma dirección IP dinámica.
Nombre de dominio: Con este
parámetro, se puede definir en caso
necesario un nombre para la red. Ello es
necesario cuando por ejemplo se obtiene
un mismo nombre existente en la red y
existente en una red externa.
Transmitir DNS hacia el exterior:
Cuando está activa la opción Reenvío
de IP (pestaña Interfaces) es posible
determinar que desde una red externa
se utilice la resolución de nombres para
dispositivos de la red.
Transmitir DNS desde el exterior:
Cuando está activa la opción Reenvío
de IP (pestaña Interfaces) es posible
determinar que las peticiones de
resolución DNS del TNC realizadas por
dispositivos en el interior de la red se
transmitan asimismo al servidor de
nombres de la red externa, siempre y
cuando el servidor DNS del MC no pueda
responder a dicha petición.
Botón Estado: Acceso a datos del
resumen del dispositivo, que en la red
dispone de direcciones IP dinámicas.
Adicionalmente, se pueden efectuar
ajustes de dicho dispositivo.
Botón Opciones ampliadas: Posibilidades
ampliadas de ajuste del servidor DNS/
DHCP.
Casilla Ajuste valores estándar:
Establecer ajustes básicos
17
Ajustes de red específicos de cada aparato

Pulsar la softkey DEFINE MOUNT para la introducción de los
ajustes específicos de red. Se pueden determinar tantos ajustes
de red como se desee, sin embargo solo se pueden gestionar
un máximo de 7 a la vez.
Ajuste Significado
Unidad de red Lista de todas las unidades de red
conectadas. En las columnas, el TNC
muestra el estado correspondiente de las
conexiones de red:
Mount: Unidad de red conectada/no
conectada
Auto: La unidad de red se debe
conectar automáticamente/
manualmente
Tipo: Tipo de la conexión de red.
Opciones: cifs y nfs
Unidad: Denominación de la unidad en
el TNC
ID: ID interno que muestra si se han
definido varias conexiones a través de
un Mount-Point
Servidor: Nombre del servidor
Nombre de la autorización: Nombre
del directorio en el servidor al que
debe acceder el TNC
Usuario: Nombre del usuario en la red
Contraseña: Unidad de red protegida
por contraseña o no
¿Solicitar contraseña?: Solicitar/no
solicitar la contraseña al conectar
Opciones: Indicación de opciones de
conexión adicionales
Las unidades de red se gestionan
mediante los botones.
Para añadir unidades de red se utiliza el
botón Añadir: el TNC iniciará el asistente
de conexión donde se introducen
de manera asistida todos los datos
necesarios
Status log Indicación de información de estado y de
avisos de error
Con el boton Vaciar se puede borrar el
contenido de la ventana de estado.
17 Funciones MOD
17.10 Configurar el volante por radio HR 550 FS
17.10 Configurar el volante por radio

HR 550 FS
Aplicación
Mediante la softkey AJUSTAR VOLANTE POR RADIO se puede
configurar el volante portátil HR 550 FS. Se dispone de las
siguientes funciones:
Asignar el volante a un soporte de volante determinado
Ajustar canal de radio
Análisis del espectro de frecuencias para determinar el mejor
canal de radio
Ajustar la potencia de emisión
Información estadística acerca de la calidad de transmisión
Asignar el volante a un soporte de volante

determinado
Asegurarse de que el soporte de volante se encuentra
conectado con el hardware del control
Colocar el volante portátil por radio que se quiere vincular con el
soporte de volante en el soporte de volante portátil por radio
Hacer clic en el botón Vincular el volante portátil
por radio: el TNC guarda el número de serie
ajustado para el volante portátil por radio y lo
muestra en la ventana de configuración a la
izquierda del botón Vincular volante portátil por
radio
17
Configurar el volante por radio HR 550 FS 17.10
Ajustar canal de radio

Durante el inicio automático del volante portátil por radio, el TNC
intenta seleccionar el canal de radio que ofrece la mejor señal. Para
ajustar el canal de radio manualmente, proceder de la siguiente
manera:
Con un clic del ratón, seleccionar la pestaña
espectro de frecuencias
Hacer clic en el botón Detener volante portátil
por radio: el TNC detiene la conexión con el
volante portátil por radio y determina el espectro
de frecuencias actual para los 16 canales
disponibles
Memorizar el n° de canal que tiene menor tránsito
de radio (barra más pequeña)
Volver a activar el volante portátil mediante el
botón Iniciar volante
Con un clic del ratón, seleccionar la pestaña
Propiedades
Hacer clic en el botón Seleccionar canal: el
TNC mostrará los números de todos los canales
disponibles. Con el ratón seleccionar el número de
canal para el que el TNC ha determinado el menor
tránsito
Ajustar potencia emisora
Hay que tener en cuenta que al reducir la potencia

emisora también se reduce el alcance del volante
portátil por radio.

Hacer clic en el botón Determinar potencia:
el TNC mostrará los tres ajustes de potencia
disponibles. Seleccionar el ajuste deseado con el
ratón.
17 Funciones MOD
17.10 Configurar el volante por radio HR 550 FS
Estadística
Bajo "Estadística", el TNC muestra información respecto a la
calidad de transmisión.
Con una calidad de recepción reducida que no puede garantizar una
sujeción segura de los ejes, el volante portátil por radio reacciona
con una parada de emergencia.
El valor de Máx. secuencia perdida es una indicación de baja
calidad de recepción. Si durante el funcionamiento normal del
volante portátil por radio, el TNC muestra aquí repetidamente
valores superiores a 2 dentro de un radio de utilización, existe el
peligro de una interrupción de la conexión. Un remedio puede ser
un aumento de la potencia emisora, aunque también efectuarse el
cambio a un canal menos solicitado.
En estos casos intentar de mejorar la calidad de transmisión
mediante la selección de otro canal (ver "Ajustar canal de radio",
Página 543) o un aumento de la potencia de emisión (ver "Ajustar
potencia emisora", Página 543).
Los datos estadísticos se pueden mostrar como sigue:
VOLANTE PORTÁTIL POR RADIO: el TNC
muestra el menú de configuración con los datos
estadísticos
18 Tablas y
resúmenes
18 Tablas y resúmenes
18.1 Parámetros de usuario específicos de la máquina
18.1 Parámetros de usuario específicos de

la máquina
Aplicación
La introducción de los valores paramétricos tiene lugar mediante el
denominado Editor de configuración.
Para que el usuario pueda ajustar funciones

específicas de la máquina, el fabricante de la
máquina puede definir los parámetros de máquina
disponibles como parámetros de usuario. De esa
forma puede también el fabricante de la máquina,
agregar parámetros no descritos en el TNC.
El editor de configuración se agrupan los parámetros de máquina

estructurados en forma de árbol en objetos de parámetros. Cada
parámetro-objeto está identificado mediante un nombre (p. ej.
CfgDisplayLanguage), que agrupa diferentes parámetros de la
misma funcionalidad. Un objeto de parámetro, también llamado
entidad, dentro de la estructura de árbol se identifica con la letra "E"
dentro del símbolo de la carpeta. Para su identificación inequívoca,
algunos parámetros de máquina disponen de un nombre Key
(clave) con él que se asigna el parámetro a un grupo (p. ej. X para el
eje X). La carpeta de grupo correspondiente lleva el nombre Key y
se identifica con la letra "K" en el símbolo de carpeta.
Se puede modificar la visualización de los

parámetros, cuando se encuentran en el editor
de configuraciones. En la configuración estándar
se muestran los parámetros con textos cortos y
explicativos. Para mostrar los nombres de sistema
de los parámetros, pulsar la tecla para el reparto
de pantalla y finalmente la softkey MOSTRAR
NOMBRES DE SISTEMA. Proceder de la misma
forma para volver a la vista estándar.
Los objetos y parámetros que todavía no están
activos se representan con un icono gris. Con la
softkey FUNCIÓN AUXILIAR y AÑADIR se pueden
activar.
El TNC realiza una lista de modificaciones correlativa,
en la que se memorizan hasta 20 modificaciones
de los datos de configuración. Para anular
modificaciones, seleccionar la línea deseada y
pulsar la softkey FUNCIÓN AUXILIAR y ANULAR
MODIFICACIÓN.
18
Parámetros de usuario específicos de la máquina 18.1
Llamar al editor de configuración y modificar parámetro

Confirmar con la tecla MOD
Introducir el código numérico 123
Modificar el parámetro
Con la softkey FIN se sale del editor de configuración
Aceptar las modificaciones con la softkey MEMORIZAR
Al inicio de cada fila del árbol paramétrico muestra el TNC un icono,

que ofrece información adicional para esta fila. Los iconos tienen el
significado siguiente:
Existe la ramificación pero está cerrada
Ramificación abierta
objeto vacío, no puede abrirse
parámetro de máquina inicializado
parámetro de máquina no inicializado (opcional)
se puede leer pero no editar
no se puede leer ni editar
En el símbolo de carpeta se puede ver el tipo del objeto de

configuración:
Key (nombre de grupo)
Lista
Entidad y/o objeto de parámetro

Visualizar el texto auxiliar
Con la tecla HELP puede visualizarse un texto auxiliar para cada
objeto paramétrico o atributo.
Si el texto auxiliar no cabe en una página (en la parte superior
derecha aparece, p. ej. 1/2), entonces puede conmutarse con la
softkey PASAR AYUDA a la segunda página.
Si se pulsa otra vez la tecla HELP se conmuta de nuevo el texto
auxiliar.
Adicionalmente al texto auxiliar se visualizan otras informaciones
como, p.ej., la unidad de medida, un valor inicial, una selección,
etc. Cuando el parámetro de máquina seleccionado corresponde
a un parámetro en el TNC, también se visualiza el número MP
correspondiente.
Lista de parámetros
Configuración de parámetros
DisplaySettings
Ajustes para visualización en pantalla
Secuencia de ejes visualizados
[0] a [5]
Dependiente de los ejes disponibles
Tipo de visualización de posición en la ventana de posición

NOMINAL
REAL
REF REAL
REF NOMINAL
SCHPF
RESTW
Tipo de la visualización de posición en la visualización de estado

NOMINAL
REAL
REF REAL
REF NOMINAL
SCHPF
RESTW
Definición coma decimal para visualización de posición

.
Visualización del avance en BA Funcionamiento manual

at axis key: Visualizar el avance solo si está pulsada la tecla de dirección del eje
always minimum: Visualizar siempre el avance
Visualización de la posición del cabezal en la visualización de posición

during closed loop: Visualizar la posición del cabezal solo si el cabezal se encuentra
en regulación de posición
during closed loop and M5: Visualizar la posición del cabezal si el cabezal está en
regulación de posición y con M5
Softkey visualizar u omitir tabla de presets

True: Softkey Tabla de presets no se visualiza
False: Softkey Tabla de presets se visualiza
18
DisplaySettings
Paso de visualización para los ejes individuales
Lista de todos los ejes disponibles
Paso de visualización para visualización de posición en mm o grados
0,1
0,05
0,01
0,005
0,001
0,0005
0,0001
0,00005 (Software-Option Display step)
Paso de visualización para visualización de posición en pulgadas

0,005
0,001
0,0005
0,0001
DisplaySettings
Definición de la unidad de medida válida para la visualización
metric: Utilizar el sistema métrico
pulgadas: Utilizar el sistema de pulgadas
DisplaySettings
Formato de los programas NC y visualización de ciclos
Introducción del programa en lenguaje conversacional HEIDENHAIN o en DIN/ISO
HEIDENHAIN: Introducción del programa en BA MDI en diálogo en lenguaje
conversacional
ISO: Introducción del programa en BA MDI en DIN/ISO
Representación de los ciclos

TNC_STD: Visualizar ciclos con textos de comentario
TNC_PARAM: Visualizar ciclos sin texto de comentario
DisplaySettings
Comportamiento en el arranque del control
True: Visualizar mensaje de interrupción de corriente
False: No visualizar mensaje de interrupción de corriente
DisplaySettings
Ajuste del idioma de diálogo de NC y PLC
Idioma de diálogo de NC
ENGLISH
GERMAN
CZECH
FRENCH
ITALIAN
SPANISH
PORTUGUESE
SWEDISH
DANISH
FINNISH
DUTCH
POLISH
HUNGARIAN
RUSSIAN
CHINESE
CHINESE_TRAD
SLOVENIAN
ESTONIAN
KOREAN
LATVIAN
NORWEGIAN
ROMANIAN
SLOVAK
TURKISH
LITHUANIAN
Idioma de diálogo de PLC

Véase idioma de diálogo de NC
Idioma de mensaje de error de PLC

Idioma día ayuda

18
DisplaySettings
Comportamiento en el arranque del control
Acuse de recibo del mensaje "Interrupción de corriente"
TRUE: El arranque del control proseguirá solo después del acuse de recibo del mensaje
FALSE: El mensaje "Interrupción de corriente" no aparece
Representación de los ciclos

TNC_STD: Visualizar ciclos con textos de comentario
TNC_PARAM: Visualizar ciclos sin texto de comentario
DisplaySettings
Ajustes para el gráfico de la ejecución del programa
Tipo de visualización del gráfico
High (renderización intensiva): La posición de los ejes lineal y rotativo se tiene en cuenta
en el gráfico de la ejecución del programa (3D)
Low: Únicamente se tiene en cuenta la posición de los ejes lineales en el gráfico de la
ejecución del programa (2,5D)
Disabled: El gráfico de la ejecución del programa se desactiva
ProbeSettings
Configuración del comportamiento de la palpación
Funcionamiento manual: Tener en cuenta el giro básico
TRUE: Tener en cuenta un giro básico activo al palpar
FALSE: Al palpar desplazar siempre paralelo al eje
Funcionamiento automático: Medición múltiple en funciones de palpación

1 a 3: Número de palpaciones por cada proceso de palpación
Funcionamiento automático: Margen de confianza para la medición múltiple

0,002 a 0,999 [mm]: Margen dentro del que debe estar el valor de medida en una
medición múltiple
Configuración de un estilete redondo

Coordenadas del centro del estilete
[0]: Coordenada X del centro del estilete referida al punto cero de la máquina
[1]: Coordenada Y del centro del estilete referida al punto cero de la máquina
[2]: Coordenada Z del centro del estilete referida al punto cero de la máquina
Distancia de seguridad sobre el estilete para el posicionamiento previo

0.001 a 99 999.9999 [mm]: Distancia de seguridad en la dirección del eje de la herramienta
Zona de seguridad alrededor del estilete para el posicionamiento previo

0.001 a 99 999.9999 [mm]: Distancia de seguridad en el plano perpendicular al eje de la
herramienta
CfgToolMeasurement
Función M para la orientación del cabezal
-1: Orientación del cabezal directamente mediante NC
0: Función inactiva
1 a 999: Número de la función M para la orientación del cabezal
Dirección de palpación para la medición del radio de la herramienta

X_Positive, Y_Positive, X_Negative, Y_Negative (dependiente del eje de la herramienta)
Distancia entre el borde inferior de la herramienta y el borde superior del estilete

0.001 a 99.9999 [mm]: Desviación entre el estilete y la herramienta
Marcha rápida en el ciclo de palpación

10 a 300 000 [mm/min]: Marcha rápida en el ciclo de palpación
Avance de palpación en la medición de la herramienta

1 a 3 000 [mm/min]: Avance de palpación en la medición de la herramienta
Cálculo del avance de palpación

ConstantTolerance: Cálculo del avance de palpación con tolerancia constante
VariableTolerance: Cálculo del avance de palpación con tolerancia variable
ConstantFeed: Avance de palpación constante
Velocidad periférica máx. admisible en la cuchilla de la herramienta

1 a 129 [m/min]: Velocidad periférica admisible en el perímetro de la fresa
Velocidad de rotación máxima admisible en la medición de la herramienta

0 a 1 000 [1/min]: Velocidad de rotación máxima admisible
Error de medición máximo admisible en la medición de la herramienta

0,001 a 0,999 [mm]: Primer error de medición máximo admisible
Error de medición máximo admisible en la medición de la herramienta

0,001 a 0,999 [mm]: Segundo error de medición máximo admisible
Rutina de palpación
MultiDirections: Palpar desde varias direcciones
SingleDirection: Palpar desde una dirección
18
ChannelSettings
CH_NC
Cinemática activa
Cinemática a activar
Lista de las cinemáticas de la máquina
Tolerancias de geometría
Desviación admisible del radio del círculo
0,0001 a 0,016 [mm]: Desviación admisible del radio del círculo en el punto final del
círculo comparado con el punto inicial del círculo
Configuración de los ciclos de mecanizado

Factor de solape en el fresado de escotaduras
0,001 a 1,414: Factor de solape para el ciclo 4 FRESADO DE CAJERAS y ciclo 5
CAJERA CIRCULAR
Visualizar aviso de error „cabezal?“ si no está ningún M3/M4 activo

on: Emitir aviso de error
off: No emitir ningún aviso de error
Visualizar aviso de error „Introducir profundidad negativa“

on: Emitir aviso de error
off: No emitir ningún aviso de error
Comportamiento de la aproximación a la pared de una ranura en la superficie cilíndrica

LineNormal: Aproximación con una recta
CircleTangential: Aproximación con un movimiento circular
Función M para orientación del cabezal

-1: Orientación del cabezal directamente mediante NC
0: Función inactiva
1 a 999: Número de la función M para la orientación del cabezal
Determinar el comportamiento del programa NC

Reinicio del tiempo de mecanizado en el arranque del programa
True: El tiempo de mecanizado se reinicia
False: El tiempo de mecanizado no se reinicia
Filtro de geometría para el filtrado de elementos lineales

Tipo del stretch-filter
- Off: Ningún filtro activo
- ShortCut: Omisión de puntos individuales en el polígono
- Average: El filtro de geometría alisa esquinas
Distancia máxima entre el contorno filtrado y el no filtrado

0 a 10 [mm]: Los puntos eliminados por filtrado se encuentran dentro de esta tolerancia
para el tramo resultante
Longitud máxima del tramo originado por filtrado

0 a 1000 [mm]: Longitud sobre la que actúa el filtrado de geometría
Ajustes para el editor NC

Producir ficheros de Backup
TRUE: Tras la edición de programas NC crear ficheros de Backup
FALSE: Tras la edición de programas NC no crear ningún fichero de Backup
Comportamiento del cursor tras el borrado de líneas

TRUE: Después del borrado, el cursor está sobre la línea anterior (Comportamiento iTNC)
FALSE: Después del borrado, el cursor está sobre la línea siguiente
Comportamiento del cursor en la primera y última línea

TRUE: Permitido el recorrido completo del cursor en inicio/final del PGM
FALSE: No permitido el recorrido completo del cursor en inicio/final del PGM
Compaginación de líneas en caso de frases de varias líneas

ALL: Mostrar las líneas siempre completas
ACT: Mostrar completas únicamente las líneas de la frase activa
NO: Únicamente visualizar las líneas completas si la frase se edita
Activar ayuda
TRUE: Por principio, visualizar siempre las figuras auxiliares durante la introducción
FALSE: Visualizar las figuras auxiliares únicamente si la softkey AYUDA DE CICLOS está
en ON. La softkey AYUDA DE CICLOS OFF/ON se visualiza en el modo de funcionamiento
Programar, tras pulsar la tecla „División de la pantalla“
Comportamiento de la carátula de softkeys tras una introducción de ciclo

TRUE: Dejar activa la carátula de softkeys de ciclos tras una definición de ciclo
FALSE: Omitir la carátula de softkeys de ciclos tras una definición de ciclo
Consulta de seguridad al borrar Bloque

TRUE: Al borrar una frase NC visualizar consulta de seguridad
FALSE: Al borrar una frase NC no visualizar consulta de seguridad
18
Número de línea hasta el que se realiza una comprobación del programa NC
100 a 9999: Longitud del programa sobre la que se debe comprobar la geometría
Programación DIN/ISO: Números de frase con un paso

0 a 250: Paso con el que se crean frases DIN/ISO en el programa
Número de línea hasta la cual se buscan elementos de sintaxis iguales

500 a 9999: Buscar elementos pasados por cursor con las teclas cursoras arriba / abajo
Indicación de ruta para el usuario final

Lista con unidades y/o directorios
Las unidades y directorios que aquí se han registrado las muestra el TNC en la gestión de
ficheros
Ruta de emisión FN 16 para el procesado

Ruta para la emisión FN 16, si en el programa no se define ninguna ruta
Ruta de emisión FN 16 para programar BA y test de programa

Ruta para emisión FN 16, si en el programa no se define ninguna ruta
Ajustes para la gestión de ficheros

Visualización de ficheros dependientes
MANUAL: Se visualizan ficheros dependientes
AUTOMATIC: No se visualizan ficheros dependientes
Hora universal (Greenwich Time)

Diferencia horaria respecto a la hora universal [h]
-12 a 13: Diferencia horaria en horas referida a la hora de Greenwich
serial Interface: ver "Establecer interfaces de datos", Página 530
18.2 Asignación de las patillas de conector y cable de conexión para
interfaces de datos
18.2 Asignación de las patillas de conector

y cable de conexión para interfaces de
datos
Interfaz V.24/RS-232-C de equipos HEIDEHAIN
La interfaz cumple la EN 50 178 Separación segura de la red.
Para bloque adaptador de 25 polos:

TNC VB 365725-xx Bloque VB 274545-xx
adaptador
310085-01
Macho Asignación Hembra Color Hembra Macho Hembra Macho Color Hembra
1 libre 1 1 1 1 1 blanco/ 1
marrón
2 RXD 2 amarillo 3 3 3 3 amarillo 2
3 TXD 3 verde 2 2 2 2 verde 3
4 DTR 4 marrón 20 20 20 20 marrón 8
5 Señal GND 5 rojo 7 7 7 7 rojo 7
6 DSR 6 azul 6 6 6 6 6
7 RTS 7 gris 4 4 4 4 gris 5

8 CTR 8 rosa 5 5 5 5 rosa 4
9 libre 9 8 violeta 20
Carcasa Pantalla Carcasa Pantalla Carcasa Carcasa Carcasa Carcasa Pantalla Carcasa
exterior exterior exterior
18
Asignación de las patillas de conector y cable de conexión para 18.2
interfaces de datos
Para bloque adaptador de 9 polos:

TNC VB 355484-xx Bloque VB 366964-xx
adaptador
363987-02
Macho Asignación Hembra Color Macho Hembra Macho Hembra Color Hembra
1 libre 1 rojo 1 1 1 1 rojo 1
2 RXD 2 amarillo 2 2 2 2 amarillo 3
3 TXD 3 blanco 3 3 3 3 blanco 2
4 DTR 4 marrón 4 4 4 4 marrón 6
5 Señal GND 5 negro 5 5 5 5 negro 5
6 DSR 6 violeta 6 6 6 6 violeta 4
7 RTS 7 gris 7 7 7 7 gris 8
8 CTR 8 blanco/ 8 8 8 8 blanco/ 7
verde verde
9 libre 9 verde 9 9 9 9 verde 9
Carcasa Pantalla Carcasa Pantalla Carcasa Carcasa Carcasa Carcasa Pantalla Carcasa
exterior exterior exterior
18.2 Asignación de las patillas de conector y cable de conexión para
interfaces de datos
Aparatos que no son de la marca HEIDENHAIN

La distribución de conectores en un aparato que no es
HEIDENHAIN puede ser muy diferente a la distribución en un
aparato HEIDENHAIN.
Depende del aparato y del tipo de transmisión. Para la distribución
de pines del bloque adaptador véase el dibujo de abajo.
Bloque adaptador VB 366964-xx
363987-02
Hembra Macho Hembra Color Hembra
1 1 1 rojo 1
2 2 2 amarillo 3
3 3 3 blanco 2
4 4 4 marrón 6
5 5 5 negro 5
6 6 6 violeta 4
7 7 7 gris 8
8 8 8 blanco/ 7
verde
9 9 9 verde 9
Carcasa Carcasa Carcasa Pantalla Carcasa
exterior
Interface Ethernet de conexión RJ45

Longitud máxima del cable:
sin apantallar: 100 m
protegido: 400 m
Pin Señal Descripción

1 TX+ Transmit Data
2 TX– Transmit Data
3 REC+ Receive Data
4 sin conexión
5 sin conexión
6 REC– Receive Data
7 sin conexión
8 sin conexión
18
Información técnica 18.3
18.3 Información técnica

Explicación de símbolos
■ Estándar
□ Opción de eje
1 Opción de software 1
2 Opción de software 2
x Opción de software, salvo opción de software 1 y opción de
software 2
Funciones de usuario
Breve descripción ■ Modelo básico: 3 ejes más cabezal controlado
□ Eje adicional para 4 ejes y cabezal controlado
□ Eje adicional para 5 ejes y cabezal controlado
Programación En texto claro HEIDENHAIN y DIN/ISO
Entradas de posición ■ Posiciones nominales para rectas y círculos en coordenadas
cartesianas o polares
■ Indicación de cotas absolutas o incrementales
■ Visualización y entrada en mm o pulgadas
Corrección de la herramienta ■ Radio de la herramienta en el plano de mecanizado y longitud de la
herramienta
x Contorno de radio corregido Precalcular el contorno hasta 99 frases
(M120)
Tablas de herramientas Varias tablas de herramienta con varias herramientas
Velocidad de trayectoria ■ Referida al punto medio de la trayectoria de la herramienta
constante
■ Referida al corte de la herramienta
Funcionamiento en paralelo Elaborar programa con ayuda gráfica, mientras se está ejecutando otro
programa
Mecanizado en 3D (Opción 2 Ejecución del movimiento libre de sacudidas
de software 2)
2 Compensación en 3D de herramienta mediante vectores normales a la
superficie
2 Modificación de la posición de cabezal basculante con el volante
electrónico durante la ejecución del programa; la posición del extremo
de la herramienta permanece invariable (TCPM = Tool Center Point
Management)
2 Mantener la herramienta perpendicular al contorno
2 Compensación del radio de la herramienta normal a la dirección del
Mecanizado de mesa 1 Programación de contornos sobre el desarrollo de un cilindro
giratoria (Opción de
software 1)
1 Avance en mm/min
Elementos del contorno ■ Recta
■ Bisel
■ Trayectoria circular
■ Punto medio del círculo
■ Radio del círculo
■ Trayectoria circular tangente
■ Redondeo de esquinas
Entrada y salida al contorno ■ Mediante recta tangente o perpendicular
■ Mediante arco de círculo
Programación sin contornos x Libre programación de contornos FK en lenguaje conversacional
FK HEIDENHAIN con apoyo gráfico para piezas NC no acotadas
Saltos de programa ■ Subprogramas
■ Repetición parcial del programa
■ Cualquier programa como subprograma
Ciclos de mecanizado ■ Ciclos para taladrar, roscar con macho con/sin macho flotante
■ Desbastar cajera rectangular y circular
x Ciclos para el taladrado en profundidad, escariado, mandrinado y
rebajado
x Ciclos para el fresado de roscas interiores y exteriores
x Acabado de cajera rectangular y circular
x Ciclos para el planeado de superficies planas y oblicuas
x Ciclos para el fresado de ranuras rectas y circulares
x Figuras de puntos sobre un círculo y líneas
x Cajera de contorno paralela al contorno
x Trazado de contorno
x Además los ciclos de constructor pueden integrarse - especialmente
los ciclos de mecanizado creados por el constructor de la máquina
Transformación de ■ Desplazar, Girar, Reflejar
coordenadas ■ Factor de escala (específico del eje)
1 Inclinación de los niveles de mecanizado (opción de software 1)
Parámetros Q ■ Funciones matemáticas =, +, –, *, /, sen α, cos α, cálculo de raíz
Programar con variables cuadrada
■ Enlaces lógicos (=, ≠, <, >)
■ Cálculo de paréntesis
■ tanα , arcsen, arccos, arctg, an, en, ln, log, valor absoluto de un
número, constanteπ, negación, redondear lugares antes o después de
la coma
■ Funciones para el cálculo de círculos
■ Parámetro de cadena de texto
18
Ayudas de programación ■ Calculadora
■ Lista completa de todos los avisos de error existentes
■ Función Help dependiente del contexto en avisos de error
■ Apoyo Gráfico en la programación de ciclos
■ Frases comentario en el programa NC
Teach In ■ Las posiciones reales se aceptan directamente en el programa NC
Gráfico de test x Simulación gráfica antes de un mecanizado incluso cuando se procesa
Tipos de representación otro programa
x Vista en planta / representación en 3 planos / representación en 3D /
gráfico de líneas 3D
x Ampliación de una sección
Gráfico de programación ■ En el modo de funcionamiento programación se trazan las frases NC
introducidas (Gráfico de barras 2D) también si otro programa se está
ejecutando
Gráfico de mecanizado x Representación gráfica del programa procesado en planta /
Tipos de representación Representación en 3 planos / Representación 3D
Tiempo de mecanizado ■ Calcular el tiempo de mecanizado en el modo de funcionamiento "Test
de programa"
■ Visualización del tiempo de mecanizado actual en los modos de
ejecución de programa
Reentrada al contorno ■ Avance hasta una frase cualquiera del programa y reentrada a la
posición nominal calculada para continuar con el mecanizado
■ Interrumpir el programa, abandonar el contorno y volver a entrar
Tablas de puntos cero ■ Varias tablas de puntos cero para guardar los puntos cero referidos a la
pieza
Ciclos de la sonda de x Calibración del sistema de palpación
palpación x Compensar la inclinación de la pieza de forma manual y automática
x Fijar punto de referencia de forma automática y manual
x Medición automática de piezas
x Ciclos para la medición automática de la herramienta
Datos técnicos
Componentes ■ Panel de operador
■ Pantalla plana de color TFT con softkeys
Memoria del programa ■ 2 GByte
Resolución de introducción ■ hasta 0,1 µm en ejes lineales
de datos e incremento de ■ hasta 0,01 µm en ejes lineales (con opción #23)
visualización
■ hasta 0,0001° en ejes angulares
■ hasta 0,00001° en ejes angulares (con opción #23)
Área de introducción ■ Máximo 999 999 999 mm ó 999 999 999°
Interpolación ■ Lineal en 4 ejes
■ Circular en 2 ejes
■ Hélice: superposición de trayectoria circular y recta
■ Hélice: superposición de trayectoria circular y recta
Tiempo de procesamiento ■ 1,5 ms
de frases
Recta 3D sin corrección de
radio
Regulación de los ejes ■ Precisión de regulación de posición: período de señal del sistema de
medida de posición/1024
■ Tiempo de ciclo regulador de posición: 3 ms
■ Tiempo del ciclo Lazo de velocidad 200 µs
Recorrido ■ Máximo 100 m (3 937 pulgadas)
Velocidad de rotación del ■ Máximo 100 000 U/min (valor nominal de velocidad análogo)
cabezal
Compensación de errores ■ Error de eje lineal y no lineal ,holgura, picos de inversión en
movimientos circulares, y dilatación por temperatura
■ Rozamiento estático
Interfaces de datos ■ cada V.24 / RS-232-C máx. 115 kBaud
■ Interfaz de datos ampliada con protocolo LSV 2 para el control externo
del TNC a través del interfaz de datos con el software de HEIDENHAIN
TNCremo
■ Interfaz Ethernet 100 Base Taprox. 40 a 80 MBit/s (dependiente del
tipo de archivo y de la carga de red)
■ 3 x USB 2.0
Temperatura ambiente ■ Funcionamiento: 0°C hasta +45°C
■ Almacenamiento: -30°C hasta +70°C
18
Accesorios
Volantes electrónicos ■ un volante portátil HR 550 FS con display o
■ un volante portátil HR 520 con display o
■ un volante portátil HR 420 con display o
■ un volante portátil HR 410 o
■ un volante integrado HR 130 o
■ hasta tres volantes integrados HR 150 a través del adaptador de
volantes HRA 110
Palpadores ■ TS 220: sistema de palpación digital 3D con conexión por cable o
■ TS 440: sistema de palpación digital 3D con transmisión por infrarrojos
■ TS 444: sistema de palpación digital 3D sin batería con transmisión por
infrarrojos
■ TS 640: sistema de palpación digital 3D con transmisión por infrarrojos
■ TS 740: sistema de palpación digital 3D de alta precisión con
transmisión por infrarrojos
■ TT 140: sistema de palpación digital 3D para la medición de
herramientas
■ TT 449: sistema de palpación digital 3D con transmisión por infrarrojos
para la medición de herramientas
Opciones de hardware

Mecanizado mesa giratoria ■ Programación de contornos sobre el desarrollo de un cilindro
■ Avance en mm/min
Traslación de coordenadas ■ Inclinación del plano de mecanizado
Interpolación ■ Círculo en 3 ejes con plano de mecanizado girado (círculo espacial)

Mecanizado en 3D ■ Ejecución del movimiento libre de sacudidas
■ Compensación en 3D de herramienta mediante vectores normales a la
superficie
■ Modificación de la posición de cabezal basculante con el volante
electrónico durante la ejecución del programa; La posición de la punta
de la herramienta permanece invariada (TCPM = Tool Center Point
Management)
■ Mantener la herramienta perpendicular al contorno
■ Compensación del radio de la herramienta normal a la dirección del
Interpolación ■ Lineal en 5 ejes (requiere permiso de exportación)
Opción de Software Touch probe function (nº de opción #17)

Ciclos de la sonda de ■ Compensar la inclinación de la herramienta en modo manual
palpación ■ Compensar la inclinación de la herramienta en modo automático
■ Fijar punto de referencia en modo manual
■ Fijar punto de referencia en modo automático
■ Medición automática de piezas
■ Medición automática de herramientas
HEIDENHAIN DNC (opción nº 18)

■ Comunicación con aplicaciones de PC externas mediante
componentes COM

Programación sin contornos ■ Programación en texto claro HEIDENHAIN con apoyo gráfico para
FK piezas no acotadas para NC
Ciclos de mecanizado ■ Taladrado profundo, escariado, mandrinado, rebaje, centrado (ciclos
201 - 205, 208, 240, 241)
■ Fresado de roscas interiores y exteriores (ciclos 262 - 265, 267)
■ Acabado de cajeras circulares y islas (ciclos 212 - 215, 251- 257)
■ Planeado de superficies planas e inclinadas (ciclos 230 - 232)
■ Ranuras rectas y circulares (ciclos 210, 211, 253, 254)
■ Figuras de puntos sobre un círculo y por líneas (ciclos 220, 221)
■ Trazado y cajera de contorno - también paralela al contorno (ciclos 20
-25)
■ Es posible integrar ciclos de fabricante (especialmente los ciclos
creados por él)
Opción de software Advanced grafic features (nº de opción #20)

Gráficos de test y de ■ Vista en planta
desarrollo del programa ■ Representación en tres planos
■ Representación 3D
Opción de software 3 (nº de opción #21)

Corrección de la herramienta ■ M120: Contorno de radio corregido Precalcular el contorno hasta 99
frases (LOOK AHEAD)
Mecanizado en 3D ■ M118: Superposición de posicionamientos del volante durante la
ejecución de un programa
Opción de software Pallet managment (nº de opción #22)

■ Gestión de palets
Display step (opción nº 23)

Resolución de introducción ■ Ejes lineales hasta 0,01µm
de datos e incremento de ■ Ejes angulares hasta 0,00001°
visualización
18
Opción de software Lenguajes conversacionales adicionales (nº opción 41)

Lenguajes conversacionales ■ Esloveno
adicionales ■ Noruego
■ Eslovaco
■ Letón
■ Coreano
■ Estonio
■ Turco
■ Rumano
■ Lituano
Opción de software convertidor DXF (nº de opción #42)

Extraer programas de ■ Formato DXF asistido: AC1009 (AutoCAD R12)
contorno y posiciones de ■ Para contornos y figuras de puntos
mecanizado de datos DXF
Extraer tramos de contorno ■ Determinar un punto de referencia seleccionable
de programas de lenguaje ■ Selección gráfica de segmentos de contorno desde programas de
conversacional. diálogo en texto conversacional
Opción de software KinematicsOpt (nº opción #48)

Ciclos de palpación para ■ Asegurar/restaurar la cinemática activa
verificar y optimizar ■ Verificar la cinemática activa
automáticamente la
cinemática de la máquina ■ Optimizar la cinemática activa
Opción de Software Cross Talk Compensation CTC (nº de opción #141)

Compensación de ■ Detección de desviación de posición condicionada dinámicamente
acoplamientos de ejes mediante aceleraciones del eje
■ Compensación del TCP
Opción de Software Position Adaptive Control PAC (nº de opción #142)

Adaptación de parámetros ■ Adaptación de parámetros de regulación en función de la posición de
de regulación los ejes en el área de trabajo
■ Adaptación de parámetros de regulación en función de la velocidad o
de la aceleración de un eje
Opción de Software Load Adaptive Control LAC (nº de opción #143)

Adaptación dinámica de ■ Determinación automática de masas de piezas y fuerzas de fricción
parámetros de regulación ■ Durante el mecanizado, adaptar continuamente a la masa actual de la
herramienta los parámetros del control previo adaptativo
Opción de Software Active Chatter Control AAC (nº de opción #145)

Función totalmente automática para evitar sacudidas durante el mecanizado
Formatos de introducción y unidades de las funciones del TNC

Posiciones, coordenadas, radios de círculo, -99 999.9999 bis +99 999.9999
longitud de chaflán (5,4: dígitos delante de la coma, después de la coma) [mm]
Número de la herramienta 0 a 32 767,9 (5,1)
Nombres de la herramienta 16 caracteres, en TOOL CALL escribir entre " ". Signos
especiales admisibles: #, $, %, &, -
Valores delta para correcciones de -99,9999 a +99,9999 (2,4) [mm]
herramienta
Velocidad de cabezales 0 a 99 999,999 (5,3) (rpm)
Avances 0 a 99 999,999 (5,3) [mm/min] ó [mm/diente] ó [mm/vuelta]
o [mm/U]
Tiempo de espera en el ciclo 9 0 a 3 600,000 (4,3) [s]
Paso de rosca en diversos ciclos -99,9999 a +99,9999 (2,4) [mm]
Ángulo para la orientación del cabezal 0 a 360,0000 (3,4) [°]
Ángulo para coordenadas polares, rotación, -360,0000 a 360,0000 (3,4) [°]
inclinación del plano
Ángulo de coordenadas polares para la -5 400,0000 a 5 400,0000 (4,4) [°]
interpolación helicoidal (CP)
Números de punto cero en el ciclo 7 0 a 2 999 (4,0)
Factor de escala en los ciclos 11 y 26 0,000001 a 99,999999 (2,6)
Funciones auxiliares M 0 a 999 (4,0)
Números de parámetros Q 0 a 1999 (4,0)
Valores de parámetros Q -99 999,9999 a +99 999,9999 (9.6)
Vectores normales N y T en la compensación -9,99999999 a +9,99999999 (1,8)
3D
Etiquetas (LBL) para saltos de programa 0 bis 999 (5,0)
Etiquetas (LBL) para saltos de programa Cualquier cadena de texto entre comillas (" ")
Cantidad de repeticiones parciales de 1 a 65 534 (5,0)
programa REP
Número de errores en la función paramétrica 0 a 1 199 (4,0)
Q FN14
18
Tablas resumen 18.4
18.4 Tablas resumen
Ciclos de mecanizado
Número Designación del ciclo DEF CALL
de activo activo
ciclo
7 Decalaje del punto cero ■
8 Espejo ■
9 Tiempo de espera ■
10 Giro ■
11 Factor de escala ■
12 Llamada del programa ■
13 Orientación del cabezal ■
14 Definición del contorno ■
19 Inclinación del plano de mecanizado ■
20 Datos de contorno SL II ■
21 Pretaladrado SL II ■
22 Desbaste SL II ■
23 Profundidad de acabado SL II ■
24 Acabado lateral SL II ■
25 Trazado de contorno ■
26 Factor de escala específico para cada eje ■
27 Superficie cilíndrica ■
28 Fresado de ranuras en una superficie cilíndrica ■
29 Superficie cilíndrica de la isla ■
32 Tolerancia ■
200 Taladrado ■
201 Escariado ■
202 Mandrinado ■
203 Taladro universal ■
204 Rebaje inverso ■
205 Taladrado profundo universal ■
206 Roscado: con macho, nuevo ■
207 Roscado: rígido, nuevo ■
208 Fresado de taladro ■
209 Roscado rígido con rotura de viruta ■
220 Figura de puntos sobre círculo ■
221 Figura de puntos sobre líneas ■
230 Planeado ■
231 Superficie regular ■
232 Fresado plano ■
18.4 Tablas resumen
Número Designación del ciclo DEF CALL

de activo activo
ciclo
240 Centrado ■
241 Taladrado de un solo labio ■
247 Fijar el punto de referencia ■
251 Mecanización completa cajera rectangular ■
252 Mecanización completa cajera circular ■
253 Fresado de ranuras ■
254 Ranura circular ■
256 Mecanización completa isla rectangular ■
257 Mecanización completa isla circular ■
262 Fresado de rosca ■
263 Fresado de rosca avellanada ■
264 Fresado de rosca en taladro ■
265 Fresado de rosca helicoidal en taladro ■
267 Fresado de rosca exterior ■
Funciones adicionales
M Funcionamiento Actúa al Inicio final Página
de la de
frase la
frase
M0 PARADA en la ejecución del PGM/PARADA del cabezal/refrigerante ■ 339
DESCONECTADO
M1 Ejecución de programa PARADA/cabezal PARADA/refrigerante OFF ■ 522
M2 PARADA en la ejecución del PGM/PARADA del cabezal/refrigerante ■ 339
DESCONECTADO/dado el caso Borrado de la visualización de estado
(depende de parámetros de máquina)/Retroceso a la frase 1
M3 Cabezal CONECTADO en sentido horario ■ 339
M4 Cabezal CONECTADO en sentido antihorario ■
M5 PARADA del cabezal ■
M6 Cambio de hta./STOP ejecución pgm (depende de parámetros de ■ 339
máquina)/STOP cabezal
M8 Refrigerante CONECTADO ■ 339
M9 Refrigerante DESCONECTADO ■
M13 Cabezal CONECTADO en sentido horario/Refrigerante CONECTADO ■ 339
M14 Cabezal CONECTADO en sentido antihorario/Refrigerante CONECTADO ■
M30 La misma función que M2 ■ 339
M89 Función auxiliar libre o ■ Modo
llamada al ciclo, modal activa (depende de parámetros de máquina) ■ de
empleo
Ciclos
M91 En la frase de posicionamiento: las coordenadas se refieren al punto ■ 340
cero de la máquina
18
Tablas resumen 18.4
M Funcionamiento Actúa al Inicio final Página

de la de
frase la
frase
M92 En la frase de posicionamiento: Las coordenadas se refieren a una ■ 340
posición definida por el constructor de la máquina, p. ej. a la posición de
cambio de herramienta
M94 Redondear la visualización del eje giratorio a un valor por debajo de 360° ■ 408
M97 Mecanizado de pequeños escalones en el contorno ■ 343
M98 Mecanizado completo de contornos abiertos ■ 344
M99 Llamada de ciclo por frases ■ Modo
de
empleo
Ciclos
M101 Cambio de hta. automático con hta. gemela cuando se ha sobrepasado ■ 170
el tiempo de vida
M102 Anular M101 ■
M107 Suprimir el aviso de error en htas. gemelas con sobremedida ■ 170
M109 Velocidad de trayectoria constante en la cuchilla de la herramienta ■ 347
(Aumento y reducción del avance)
M110 Velocidad de trayectoria constante en la cuchilla de la herramienta (solo ■
reducción del avance)
M111 Anular M109/M110 ■
M116 Avance en ejes rotativos en mm/min ■ 406
M118 Superposicionamiento del volante durante la ejecución del programa ■ 350
M120 Cálculo previo del contorno con correc. radio (LOOK AHEAD) ■ 348
M126 Desplazar los ejes de giro en un recorrido optimizado ■ 407
M128 Mantener la posición del extremo de la hta. en el posicionamiento de ■ 409
ejes basculantes (TCPM)
M130 En la frase de posicionamiento: los puntos se refieren al sistema de ■ 342
coordenadas sin inclinar
M138 Selección de ejes basculantes ■ 412
M140 Retirada del contorno en dirección al eje de la herramienta ■ 352
M143 Borrar el giro básico ■ 354
M144 Consideración de la cinemática de la máquina en posiciones REALES/ ■ 413
NOMINALES al final de la frase
M141 Suprimir la supervisión del palpador ■ 353
M148 Con un Stop NC retirar automáticamente la herramienta del contorno ■ 355
M149 anular M148 ■
18.5 Comparación de las funciones delTNC 620y del iTNC 530
18.5 Comparación de las funciones

delTNC 620y del iTNC 530
Comparación: Datos técnicos

Función TNC 620 iTNC 530
Ejes máx. 6 máx. 18
Resolución de introducción y paso de visualización:
Ejes lineales 0,1µm, 0,01 µm 0,1 µm
con Opción 23
Ejes giratorios 0,001°, 0,00001° 0,0001°
con Opción 23
Circuitos para für cabezal de alta frecuencia y motores de Con opción 49 Con opción 49
par / lineal
Visualización Pantalla plana Pantalla plana
en color TFT 15,1 en color TFT 15,1
pulgadas pulgadas,
opcional TFT de 19
pulgadas
Medio de almacenamiento para programas NC, PLC y datos Tarjeta de memoria Disco duro
de sistema CompactFlash
Memoria de programa para programas NC 2 GByte >21 GByte
Tiempo de procesamiento de frases 1,5 ms 0,5 ms
Sistema operativo HeROS Sí Sí
Sistema operativo Windows XP No Opción
Interpolación:
Recta 5 ejes 5 ejes

Círculo 3 ejes 3 ejes
Hélice Sí Sí
Spline No Sí con opción 9
Hardware Compacto dentro Modular en el
del panel de armario eléctrico
mandoo modular
dentro del
armario eléctrico
Comparación: Interfaz de datos

Gigabit-Ethernet 1000BaseT X X
Interfaz serie RS-232-C X X
Interfaz serie RS-422 - X
Puerto USB X (USB 2.0) X (USB 2.0)
18
Comparación de las funciones delTNC 620y del iTNC 530 18.5
Comparación: Accesorios
Volantes electrónicos
HR 410 X X
HR 420 X X
HR 520/530/550 X X
HR 130 X X
HR 150 a través de HRA 110 X X
Palpadores
TS 220 X X
TS 440 X X
TS 444 X X
TS 449 / TT 449 X X
TS 640 X X
TS 740 X X
TT 130 / TT 140 X X
PC industrial IPC 61xx – X
Comparación: Software PC
Software del Puesto de Programación Disponible Disponible
TNCremoNT para la transmisión de datos Disponible Disponible
con TNCbackup para copias de seguridad
de datos
TNCremoPlus Software de transmisión Disponible Disponible
de datos con Live Screen
RemoTools SDK 1.2: Disponible de manera limitada Disponible
Biblioteca de funciones para el
desarrollo de aplicaciones propias para la
comunicación con controles HEIDENHAIN
virtualTNC: Componente de control para No disponible Disponible
máquinas virtuales
ConfigDesign: Software para la Disponible No disponible
configuración del sistema de control
TeleService: software para el diagnóstico Disponible Disponible
remoto y mantenimiento
Comparación: Funciones específicas de la máquina

Conmutación del margen de Función no disponible Función disponible
desplazamiento
Accionamiento central (1 motor para Función disponible Función disponible
varios ejes de la máquina)
Modo eje C (el motor del cabezal acciona Función disponible Función disponible
el eje rotativo)
Cambio automático del cabezal de fresado Función no disponible Función disponible
Soporte de cabezal angulares Función no disponible Función disponible
Identificación de herramienta Balluf Función disponible (con Función disponible
Python)
Gestión de varios almacenes de Función disponible Función disponible
herramienta
Administración de herramientas ampliada Función disponible Función disponible
a través de Python
Comparación: Funciones de usuario

Programación
En el diálogo de lenguaje conversacional X X
HEIDENHAIN
En DIN/ISO X X
Con smarT.NC – X
Con editor ASCII X, edición directa X, edición posible
después de
modificación
Indicaciones de posición
Posición nominal para rectas y círculo en coordenadas X X
rectangulares
Posición nominal para rectas y círculo en coordenadas X X
polares
Indicación de cotas absolutas o incrementales X X
Visualización y entrada en mm o pulgadas X X
Fijar la última posición de herramienta como polo X (mensaje de error, X
(frase CC vacía) si la aceptación de
polo no es clara)
Vector de normales de superficies (LN) X X
Frases Spline (SPL) – X, con opción 09
18

Corrección de la herramienta
En el plano de mecanizado y longitud de la X X
herramienta
Contorno de radio corregido, precalcular hasta 99 X, con Opción #21 X
frases
Corrección de radio tridimensional de la hta. X, con opción #09 X, con opción 09
Tabla de herramientas
Almacenar los datos de herramienta de manera X X
centralizado
Varias tablas de herramienta con varias herramientas X X
Administración flexible de tipos de herramienta X –
Indicación filtrada de las herramientas que se pueden X –
seleccionar
Función de ordenamiento X –
Nombres de columna Parcialmente con _ Parcialmente con -
Función copiar: sobrescritura de datos de herramienta X X
Vista de formulario Conmutación Conmutación
mediante la tecla mediante softkey
subdivisión de la
pantalla
Intercambio de la tabla de herramientas X No es posible
entre TNC 620 y iTNC 530
Tabla de palpadores para la administración de diferentes X –
palpadores 3D
Crear fichero de utilización de herramienta, X X
comprobar disponibilidad
Tablas de datos de corte: Cálculo automático de la – X
velocidad del cabezal y del avance mediante las tablas
de tecnología guardadas
Definir todo tipo de tablas Tablas de definición Tablas de definición
libre (ficheros .TAB) libre (ficheros .TAB)
Leer y escribir a Leer y escribir a
través de funciones través de funciones
FN FN
Se puede definir a
través de Datos de
configuración
Los nombres de tabla
deben comenzar con
una letra
Leer y escribir a
través de funciones
SQL

Velocidad de trayectoria constante referida a la X X
trayectoria central de la herramienta o al cortante de la
herramienta
Marcha en paralelo Crear programa, mientras se X X
ejecuta otro programa
Programación de ejes de conteo X X
Inclinar plano de mecanizado (ciclo 19, función X, opción #08 X, opción #08
PLANE)
Mecanizado mesa giratoria:
Programación de contornos sobre el desarrollo de un
cilindro
Superficie cilíndrica (ciclo 27) X, opción #08 X, opción #08
Superficie cilíndrica ranura (ciclo 28) X, opción #08 X, opción #08
Superficie cilíndrica isla (ciclo 29) X, opción #08 X, opción #08
Superficie cilíndrica contorno exterior (ciclo 39) – X, opción #08

Avance en mm/min o en r.p.m. X, opción #08 X, opción #08
Desplazamiento en alineación de herramienta
Modo manual (menú 3D-ROT) X X, función FCL2
Durante interrupción de programa X X
Superposición de volante X X, opción #44
Aproximación o alejamiento del contorno mediante X X
una recta o círculo
Introducción del avance:
F (mm/min), marcha rápida FMAX X X
FU (Avance por revolución mm/rev) X X
FZ (Avance por diente) X X
FT (Tiempo en segundos para recorrido) – X
FMAXT (con Poti marcha rápida activa: tiempo en – X
segundos para recorrido)
Programación sin contornos FK
Programar piezas no correctamente acotadas para NC X, Opción #19 X
Conversión de programa FK a lenguaje conversacional – X
HEIDENHAIN
Saltos de programa:
Número máx. de Nº de Label 9999 1000
Subprogramas X X
Nivel de jerarquía para subprogramas 20 6
Repeticiones parciales de un pgm X X
Cualquier programa como subprograma X X
18

Programación de parámetros Q
Funciones matemáticas estándares X X
Introducción de fórmula X X
Ejecución de cadenas de texto X X
Parámetros Q locales QL X X
Parámetros Q remanentes QR X X
Modificar parámetros en el caso de interrupción del X X
programa
FN15:IMPRIMIR (PRINT) – X
FN25:PRESET – X
FN26:TABOPEN X X
FN27:TABWRITE X X
FN28:TABREAD X X
FN29: PLC LIST X –
FN31: RANGE SELECT – X
FN32: PLC PRESET – X
FN37:EXPORT X –
FN38: SEND – X
Con FN16 guardar fichero externamente – X
Formateos FN16: justificado a la izquierda, a la – X
derecha, longitudes de cadena de texto
Con FN16 escribir en el fichero LOG X –
Mostrar contenido de parámetro en la indicación de X –
estado adicional
Mostrar contenido de parámetro durante la X X
programación (Q-INFO)
Funciones SQL para leer y escribir tablas X –

Soporte gráfico
Gráfico 2D de programación X X
Función REDRAW – X
Mostrar líneas de rejilla como trasfondo X –

Gráfico 3D de líneas – X
Gráfico de test (Vista en planta, presentación en 3 X, con Opción #09 X
planos, presentación en 3D)
Presentación con alta resolución – X
Visualizar la herramienta X, con Opción #09 X
Ajuste de la velocidad de simulación X, con Opción #09 X
Coordenadas con línea de corte 3 niveles – X
Funciones Zoom ampliadas (uso del ratón) X, con Opción #09 X
Mostrar marco para pieza en bruto X, con Opción #09 X
Presentación valor de profundidad en la vista en – X

planta con Mouseover
Interrumpir el test de programa en un punto – X

concreto (STOPP AT N)
Considerar macro de cambio de herramienta – X

Gráfico de mecanizado (Vista en planta, presentación X, con Opción #09 X
en 3 planos, presentación en 3D)
Presentación con alta resolución – X
18

Tablas de puntos cero Guardar los puntos cero X X
referidos a la pieza
Tabla de preset: Administrar los puntos de referencia X X
Gestión de palets
Soporte de ficheros de paletas X, Opción #22 X
Mecanizado orientado a la herramienta – X
Tabla de preset de paletas: Administrar los puntos de – X
referencia para paletas
Reentrada al contorno
Con avance de frase X X
Después de interrupción de programa X X
Función Autostart X X
Teach-In Aceptar posiciones reales en un programa NC X X
Administración ampliada de ficheros
Crear varios directorios y subdirectorios X X
Función de ordenamiento X X
Uso del ratón X X
Seleccionar el directorio destino mediante softkey X X
Ayudas de programación:
Ayuda gráfica en la programación de ciclos X, se puede X
desactivar mediante
Config-Fecha
Ayudas gráficas animadas al seleccionar la función – X
PLANE/PATTERN DEF
Ayudas gráficas con PLANE/PATTERN DEF X X
Función de ayuda contextual para mensajes de error X X
TNCguide, sistema de ayuda a base de browser X X
Llamada contextual del sistema de ayuda X X
Calculadora X (científica) X (estándar)
Frases de comentario en el programa NC X X
Frases de estructuración en el programa NC X X
Vista de estructuración en el test de programa – X
Monitorización dinámica de colisiones DCM:
Monitorización de colisiones en modo Automático – X, opción #40
Monitorización de colisiones en el modo manual – X, opción #40
Presentación gráfica de los cuerpos de colisión – X, opción #40
definidos
Comprobación de colisiones en el test de programa – X, opción #40
Supervisión de los medios de sujeción – X, opción #40
Administración de porta-herramientas – X, opción #40

Soporte CAM:
Aceptar contornos desde ficheros DXF X, opción #42 X, opción #42
Aceptar posiciones de mecanizado desde ficheros X, opción #42 X, opción #42
DXF
Filtro offline para ficheros CAM – X
Filtro Strech X –
Funciones MOD:
Parámetros de usuario Datos de Estructura numérica
configuración
Ficheros de ayuda OEM con funciones de servicio – X
Comprobación de soporte de datos – X
Cargar los Service-Packs – X
Puesta en hora del sistema X X
Determinar los ejes para la aceptación de la posición – X
real
Fijar los límites de desplazamiento – X
Bloquear acceso externo X X
Conmutar cinemática X X
Llamar ciclos de mecanizado
Con M99 ó M89 X X
Con CYCL CALL X X
Con CYCL CALL PAT X X
Con CYC CALL POS X X
Funciones especiales:
Crear programa inverso – X
Desplazamiento del punto cero mediante TRANS X X
DATUM
Regulación adaptativa del avance AFC – X, opción #45
Definir globalmente los parámetros de ciclo: GLOBAL X X
DEF
Definición muestra mediante PATTERN DEF X X
Definición y ejecución de tablas de puntos X X
Fórmula sencilla del contorno CONTOUR DEF X X
Funciones de construcción de moldes grandes:
Ajustes globales de programa GS – X, opción #44
M128 ampliado: FUNCTIOM TCPM X X
18

Indicaciones de estado:
Posiciones, revoluciones del cabezal, avance X X
Presentación más grande de la indicación de posición, X X
modo manual
Indicación de estado adicional, presentación de X X
formulario
Indicación del recorrido del volante en el mecanizado X X
con sobreposición con volante
Indicación del recorrido restante en el sistema – X
inclinado
Indicación dinámica del contenido de los parámetros X –
Q, se pueden definir círculos de números
Indicación de estado adiciona específica de OEM a X X
través de Python
Indicación gráfica del tiempo restante – X
Ajustes de color individuales de la pantalla del operario – X
Comparación: ciclos
Ciclo TNC 620 iTNC 530
1, Taladrado en profundidad X X
2, Roscado X X
3, Fresado de ranuras X X
4, Fresado de cajeras X X
5, Cajera circular X X
6, Desbaste (SL I recomendado: SL II, ciclo 22) – X
7, Desplazamiento del punto cero X X
8, Espejo X X
9, Tiempo de espera X X
10, Giro X X
11, Factor de escala X X
12, Llamada del programa X X
13, Orientación del cabezal X X
14, Definición del contorno X X
15, Taladrado previo (SL I recomendado: SL II, ciclo 21) – X
16, fresado de contornos (SL I recomendado: SL II, ciclo 24) – X
17, Roscado rígido GS X X
18, Roscado a cuchilla X X
19, Plano de mecanizado X, opción #08 X, opción #08
20, Datos de contorno X, Opción #19 X
21, Taladrado previo X, Opción #19 X

22, Desbaste: X, Opción #19 X
Parámetro Q401, factor de avance – X

Parámetro Q404, estrategia de desbaste posterior – X
23, Acabado en profundidad X, Opción #19 X
24, Acabado lateral X, Opción #19 X
25, Trazado del contorno X, Opción #19 X
26, Factor de escala específico para cada eje X X
27, Superficie contorno X, opción #08 X, opción #08
28, Superficie cilíndrica X, opción #08 X, opción #08
29, Superficie cilíndrica de la isla X, opción #08 X, opción #08
30, Procesar datos 3D – X
32, Tolerancia con modo HSC y TA X X
39, Superficie cilíndrica del contorno externo – X, opción #08
200, Taladrado X X
201, Escariado X, Opción #19 X
202, Mandrinado X, Opción #19 X
203, Taladrado universal X, Opción #19 X
204, Rebaje inverso X, Opción #19 X
205, Taladrado en profundidad universal X, Opción #19 X
206, Taladrado con acc.nuevo X X
207, Taladrado sin acc.nuevo X X
208, Fresado X, Opción #19 X
209, Roscado Rot. de viruta X, Opción #19 X
210, Ranura pendular X, Opción #19 X
211, Ranura circular X, Opción #19 X
212, Acabado de cajera rectangular X, Opción #19 X
213, Acabado de islas rectangulares X, Opción #19 X
214, Acabado de cajera circular X, Opción #19 X
215, Acabado de isla circular X, Opción #19 X
220, Círculo de muestra de puntos X, Opción #19 X
221, Líneas de muestra de puntos X, Opción #19 X
225, Grabar X X
230, Planeado X, Opción #19 X
231, Superficie reglada X, Opción #19 X
232, Fresado plano X, Opción #19 X
240, Centraje X, Opción #19 X
241, Perforación de un solo labio X, Opción #19 X
247, Fijar el punto de referencia X X
251, Cajera completa X, Opción #19 X
252, Cajera circular completa X, Opción #19 X
18

253, Ranura completa X, Opción #19 X
254, Ranura circular completa X, Opción #19 X
256, Isla rectangular completa X, Opción #19 X
257, Isla circular completa X, Opción #19 X
262, Fresado de rosca X, Opción #19 X
263, Fresado de rosca de rebaje X, Opción #19 X
264, Fresado de rosca de fresado X, Opción #19 X
265, Fresado de rosca helicoidal en taladro X, Opción #19 X
267, Fresado de rosca externa X, Opción #19 X
270, Datos de trazado de contorno para ajustar el comportamiento – X
del ciclo 25
275, Fresado trocoidal – X
276, Trazado del contorno 3D – X
290, Torneado por interpolación – X, opción #96
Comparación: Funciones auxiliares

M Funcionamiento TNC 620 iTNC 530
M00 PARADA en la ejecución del PGM/PARADA del cabezal/ X X
refrigerante DESCONECTADO
M01 PARADA opcional de la ejecución del programa X X
M02 PARADA en la ejecución del PGM/PARADA del cabezal/ X X
refrigerante DESCONECTADO/dado el caso Borrado de la
visualización de estado (depende de parámetros de máquina)/
Retroceso a la frase 1
M03 Cabezal CONECTADO en sentido horario X X
M04 Cabezal CONECTADO en sentido antihorario
M05 PARADA del cabezal
M06 Cambio de herramienta/PARADA en la ejecución del pgm X X
(función que depende de la máquina)/PARADA del cabezal
M08 Refrigerante CONECTADO X X
M09 Refrigerante DESCONECTADO
M13 Cabezal CONECTADO en sentido horario/Refrigerante X X
CONECTADO
M14 Cabezal CONECTADO en sentido antihorario/Refrigerante
CONECTADO
M30 La misma función que M02 X X
M89 Función auxiliar libre o X X
llamada al ciclo, modal activa (función dependiente de la
máquina)
M90 Velocidad de trayectoria constante en esquinas (en TNC 620 no – X
necesaria)
M91 En la frase de posicionamiento: las coordenadas se refieren al X X
punto cero de la máquina

M92 En la frase de posicionamiento: Las coordenadas se refieren a X X
una posición definida por el constructor de la máquina, p. ej. a la
posición de cambio de herramienta
M94 Redondear la visualización del eje giratorio a un valor por debajo X X
de 360°
M97 Mecanizado de pequeños escalones en el contorno X X
M98 Mecanizado completo de contornos abiertos X X
M99 Llamada de ciclo por frases X X
M101 Cambio de hta. automático con hta. gemela cuando se ha X X
sobrepasado el tiempo de vida
M102 Anular M101
M103 Reducción del avance al profundizar según el factor F (valor X X
porcentual)
M104 Activar de nuevo el último punto de referencia fijado – X
M105 Ejecutar el mecanizado con el segundo factor kv – X
M106 Ejecutar el mecanizado con el primer factor kv
M107 Suprimir el aviso de error en htas. gemelas con sobremedida X X
M108 M107
M109 Velocidad de trayectoria constante en la cuchilla de la X X
herramienta (Aumento y reducción del avance)
M110 Velocidad de trayectoria constante en la cuchilla de la
herramienta (solo reducción del avance)
M111 Anular M109/M110
M112 Añadir curvas a cualquier otra transición del contornos – X
M113 cancelar M112 (recomendado:
ciclo 32)
M114 Corrección automática de la geometría de la máquina al trabajar – X, opción #08
con ejes basculantes (recomendado:
M115 cancelar M114 M128, TCPM)
M116 Avance en mesas giratorias en mm/min X, opción #08 X, opción #08
M117 Anular M116
M118 Superposicionamiento del volante durante la ejecución del X, Opción #21 X
programa
M120 Cálculo previo del contorno con correc. radio (LOOK AHEAD) X, Opción #21 X
M124 Filtro del contorno – (posible X
mediante
parámetros de
usuario)
M126 Desplazar los ejes de giro en un recorrido optimizado X X
M127 Anular M126
M128 Mantener la posición del extremo de la hta. en el X, opción #09 X, opción #09
posicionamiento de ejes basculantes (TCPM)
M129 Anular M128
M130 En la frase de posicionamiento: los puntos se refieren al X X
sistema de coordenadas sin inclinar
M134 Parada de precisión en transiciones no tangentes en los – X
posicionamientos con ejes rotativos
M135 Anular M134
18

M136 Avance F en milímetros por vuelta del cabezal X X
M137 Anular M136
M138 Selección de ejes basculantes X X
M140 Retirada del contorno en dirección al eje de la herramienta X X
M141 Suprimir la supervisión del palpador X X
M142 Borrar las informaciones modales del programa – X
M143 Borrar el giro básico X X
M144 Consideración de la cinemática de la máquina en posiciones X, opción #09 X, opción #09
REAL/NOMINAL al final de la frase
M145 Anular M144
M148 Con un Stop NC retirar automáticamente la herramienta del X X
contorno
M149 Anular M148
M150 Pulsar el aviso del conmutador final – (posible X
mediante FN
17)
M197 Redondeo de esquinas X –
M200 Función de corte por láser – X
-M204
Comparación: ciclos de palpación en los modos de

funcionamiento Manual y Volante electrónico
Tabla de palpadores para la administración de palpadores 3D X –
Calibrar la longitud activa X, Opción #17 X
Calibrar el radio activo X, Opción #17 X
Calcular el giro básico mediante una línea X, Opción #17 X
Fijar el punto de referencia en un eje seleccionable X, Opción #17 X
Fijación de la esquina como punto de referencia X, Opción #17 X
Fijar punto central círculo como punto de referencia X, Opción #17 X
Fijar eje central como punto de referencia X, Opción #17 X
Calcular el giro básico mediante dos taladros/islas circulares X, Opción #17 X
Fijar el punto de referencia mediante cuatro taladros/islas circulares X, Opción #17 X
Fijar el punto central del círculo mediante tres taladros/islas circulares X, Opción #17 X
Soporte de palpadores mecánicos mediante la aceptación manual de Mediante Mediante tecla
la posición actual softkey
Escribir los valores de medición en la tabla de presets X, Opción #17 X
Escribir los valores de medición en la tabla de puntos cero X, Opción #17 X
Comparación: ciclos de palpación para la

comprobación automática de piezas
0, Plano de referencia X, Opción #17 X
1, Punto de referencia polar X, Opción #17 X
2, Calibración TS – X
3, Medición X, Opción #17 X
4, Medición 3D – X
9, TS Calibrar la longitud – X
30, Calibración del TT X, Opción #17 X
31, Medición de la longitud de la herramienta X, Opción #17 X
32, Medición del radio de la herramienta X, Opción #17 X
33, Medición de la longitud y radio de herramienta X, Opción #17 X
400, Giro básico X, Opción #17 X
401, Giro básico mediante dos taladros X, Opción #17 X
402, Giro básico mediante dos islas X, Opción #17 X
403, Compensación del giro básico mediante un eje giratorio X, Opción #17 X
404, Fijar giro básico X, Opción #17 X
405, Ajuste de la posición inclinada de la pieza mediante el eje C X, Opción #17 X
408, Punto de referencia centro ranura X, Opción #17 X
409, Pto. de referencia centro barra X, Opción #17 X
410, Punto de referencia rectángulo interior X, Opción #17 X
411, Punto de referencia rectángulo exterior X, Opción #17 X
412, Punto de referencia círculo interior X, Opción #17 X
413, Punto de referencia círculo exterior X, Opción #17 X
414, Punto de referencia esquina exterior X, Opción #17 X
415, Punto de referencia esquina interior X, Opción #17 X
416, Punto de referencia centro del círculo de taladros X, Opción #17 X
417, Punto de referencia en el eje del palpador X, Opción #17 X
418, Punto de referencia centro de 4 taladros X, Opción #17 X
419, Punto de referencia de un único eje X, Opción #17 X
420, Medir un ángulo X, Opción #17 X
421, Medir taladro X, Opción #17 X
422, Medir circulo exterior X, Opción #17 X
423, Medir rectángulo interior X, Opción #17 X
424, Medir rectángulo exterior X, Opción #17 X
425, Medir ancho interior X, Opción #17 X
426, Medir brida exterior X, Opción #17 X
427, Mandrinado X, Opción #17 X
430, Medir círculo de taladros X, Opción #17 X
431, Medir planos X, Opción #17 X
18

440, Medir desplazamiento eje – X
441, Palpación rápida (en TNC 620 parcialmente posible mediante – X
tabla del palpador)
450, Guardar cinemática X, opción #48 X, opción #48
451, Medir cinemática X, opción #48 X, opción #48
452, Compensación Preset X, opción #48 X, opción #48
460, TS Calibrar en bola X, Opción #17 X
461, Calibración TS longitud X, Opción #17 X
462, Calibración en anillo X, Opción #17 X
463, Calibrar en isla X, Opción #17 X
480, Calibración del TT X, Opción #17 X
481, Medir/verificar la longitud de la herramienta X, Opción #17 X
482, Medir/verificar el radio de la herramienta X, Opción #17 X
483, Medir/verificar la longitud y el radio de la hta. X, Opción #17 X
484, Calibrar TT infrarrojo X, Opción #17 X
Comparación: Diferencias en la programación

Cambio de modo de No permitido Permitido
funcionamiento durante la edición
de una frase
Gestión de ficheros:
Función Guardar fichero Disponible Disponible
Función Guardar fichero como Disponible Disponible
Rechazar modificaciones Disponible Disponible
Gestión de ficheros:
Uso del ratón Disponible Disponible
Función de ordenamiento Disponible Disponible
Introducción del nombre Abre la ventana superpuesta Sincroniza el cursor
Seleccionar fichero
Soporte de accesos rápidos No disponible Disponible
Gestión de Favoritos No disponible Disponible
Configurar vista de columnas No disponible Disponible
Distribución de los softkeys Ligeramente diferente Ligeramente diferente
Función omitir frase Disponible Disponible
Seleccionar herramienta de la Selección a través de menú Split- Selección en una ventana
tabla Screen superpuesta
Programación de funciones Al accionar la tecla, la barra Al accionar la tecla, la barra de
especiales mediante la tecla de softkeys se abre en forma softkeys se añade como última
SPEC FCT de submenú. Abandonar el barra. Abandonar el menú: pulsar
submenú: pulsar de nuevo la de nuevo la tecla SPEC FCT, el
tecla SPEC FCT, el TNC vuelve a TNC vuelve a mostrar la última
mostrar la última barra activa barra activa
Programación de movimientos Al accionar la tecla, la barra Al accionar la tecla, la barra de
de aproximación y de salida de softkeys se abre en forma softkeys se añade como última
mediante la tecla APPR DEP de submenú. Abandonar el barra. Abandonar el menú: pulsar
submenú: pulsar de nuevo la de nuevo la tecla APPR DEP, el
tecla APPR DEP, el TNC vuelve a TNC vuelve a mostrar la última
mostrar la última barra activa barra activa
Pulsar el Hardkey END con los Termina el proceso de edición Termina el menú correspondiente
menús CYCLE DEF y TOUCH y activará la administración de
PROBE activos ficheros
Activación de la administración Termina el proceso de edición Mensaje de error Tecla sin
de ficheros con los menús CYCLE y activará la administración de función
DEF y TOUCH PROBE activos ficheros. La barra de softkeys se
mantiene seleccionada al cerrar la
administración de ficheros
Activación de la administración de Termina el proceso de edición Termina el proceso de edición
ficheros con los menús activos y activará la administración de y activará la administración de
CYCL CALL, SPEC FCT, PGM CALL ficheros. La barra de softkeys se ficheros. La barra de softkeys
und APPR/DEP mantiene seleccionada al cerrar la básica se selecciona al cerrar la
administración de ficheros administración de ficheros
18

Tabla ceros pieza :
Función de ordenación según Disponible No disponible
valores dentro de un eje
Resetear tabla Disponible No disponible
Omisión de ejes no existentes Disponible Disponible
Conmutación de la vista Lista/ Conmutación a través de menú Conmutación mediante softkey
Formulario Split-Screen Toggle
Insertar un línea Siempre permitido, Solo permitido al final de la
renumeración después de tabla Se inserta un línea con 0
consulta es posible Se inserta en todas las columnas
línea vacía, el relleno con 0 se
debe hacer manualmente
Aceptar mediante tecla los No disponible Disponible
valores reales de posición del
eje individual en la tabla de
punto cero
Aceptar mediante tecla los No disponible Disponible
valores reales de posición de
todos los ejes activos en la
tabla de punto cero
Aceptar mediante tecla las No disponible Disponible
últimas posiciones medidas
con TS
Programación libre de
contornos FK:
Programación de ejes paralelos Neutral con coordenadas X/Y, Según máquina con ejes
conmutación con FUNCTION paralelos existentes
PARAXMODE
Corrección automática de Referencias relativas en los Corrección automática de todas
referencias relativas subprogramas de contorno las referencias relativas
no se corrigen de manera
automática
Gestión de mensajes de error:
Ayuda en los avisos de error Activación con la tecla ERR Activación con la tecla HELP
Cambio del modo de Al cerrar el cambio del modo Cambio modo de
funcionamiento estando activo de funcionamiento se cierra el funcionamiento no permitido
el menú de ayuda menú de ayuda (tecla sin función)
Seleccionar el modo de Al conmutar con F12 se cierra Al conmutar con F12 se
funcionamiento de trasfondo el menú de ayuda mantiene abierto el menú de
estando activo el menú de ayuda
ayuda
Mensajes de error idénticos Se agrupan dentro de una lista Solo se indican una vez
Confirmar los mensajes de Se debe confirmar cada uno de El mensaje de error solo se
error los mensajes de error (incluso debe confirmar una vez
con indicación múltiple),
la función Borrar todos es
disponible

Acceso a las funciones de El libro de registro y las El libro de registro completo
protocolo funciones potentes de filtro es disponible, sin funciones de
(error, pulsaciones de tecla) filtro
están disponibles
Memorización de ficheros de Disponible. Con una caída del Disponible. Con una caída del
servicio sistema no se genera ningún sistema automáticamente se
fichero de servicio genera un fichero de servicio
Función de búsqueda:
Lista de las últimas palabras No disponible Disponible
buscadas
Mostrar elementos de la frase No disponible Disponible
activa
Mostrar lista de todos los No disponible Disponible
frases NC disponibles
Iniciar función de búsqueda en Funciona con hasta máx. 9999 Sin limitaciones respecto a la
estado seleccionado con cursor frases, ajustable a través de longitud de programa
con las flechas arriba/abajo Config-Datum
Gráfico de programación:
Presentación en cuadrícula a Disponible No disponible
escala
Edición de subprogramas de En casos de mensajes de error, En casos de mensajes de error,
contorno en ciclos SLII con el cursor se encuentra en el el cursor se encuentra sobre la
AUTO DRAW ON programa principal en la frase frase que provoca el error en el
CYL CALL subprograma de contorno
Desplazamiento de la ventana La función de repetición no La función de repetición está
de Zoom está disponible disponible
Programación de ejes
secundarios:
Sintaxis FUNCTION Disponible No disponible
PARAXCOMP: Definir
el comportamiento
de la indicación y de
los movimientos de
desplazamiento
Sintaxis FUNCTION Disponible No disponible
PARAXMODE: Definir la
asignación de los ejes paralelos
a desplazar
Programación de ciclos de
fabricante
Acceso a los datos de tabla A través de órdenes SQL A través de las
y funciones FN17-/FN18 o funciones FN17-/FN18 o
TABREAD-TABWRITE TABREAD-TABWRITE
Acceso a los parámetros de Mediante la función CFGREAD A través de las funciones FN18
máquina
Creación de ciclos interactivos Disponible No disponible
con CYCLE QUERY, p. ej. ciclos
de palpador en modo manual
18
Comparación: Diferencias en el test de programa,

funciones
Test hasta la frase N Función no disponible Función disponible
Cálculo del tiempo de mecanizado Con cada repetición de la Con cada repetición de la
simulación mediante la softkey simulación mediante la softkey
START se acumula el tiempo de START el conteo del tiempo
mecanizado comienza en 0
Comparación: Diferencias en el test de programa,

manejo
Distribución de las barras de La distribución de las barras de softkeys y de los softkeys es diferente
softkeys y de los softkeys en las según la división de la pantalla actualmente activa.
barras
Función de zoom Cada nivel de corte se puede El nivel de corte de puede
seleccionar mediante un softkey seleccionar mediante tres Toggle-
individual Softkeys
Funciones auxiliares M según la Provocan mensajes de error, si no Se ignorarán durante el test de
máquina están integrados en el PLC programa:
Mostrar/editar la tabla de Función disponible mediante Función no disponible
herramientas softkey
Comparación: Diferencias modo manual, funciones

Ciclos de palpación manuales en Los ciclos de palpación manuales Los ciclos de palpación manuales
el plano de mecanizado inclinado solo se pueden utilizar en el se pueden utilizar en el plano
(3D ROT: activo) plano de mecanizado inclinado, de mecanizado inclinado, si
si ROT 3D para los modos ROT 3D para los modos de
de funcionamiento Manual y funcionamiento Manual se sitúa
Automático está en "Activo". en "Activo".
Función longitud de paso Una longitud de paso se puede Una longitud de paso es válida
definir individualmente para ejes conjuntamente para ejes lineales
lineales y rotativos. y rotativos.

Tabla de presets Transformación básica (traslación Transformación básica (traslación
y rotación) del sistema de mesa y rotación) del sistema de mesa
de máquina al sistema de pieza a de máquina al sistema de pieza a
través de las columnas X, Y y Z, y través de las columnas X, Y und
los ángulos espaciales SPA, SPB y Z, y un a rotación básica ROT en
SPC. el plano de mecanizado (rotación).
Adicionalmente, a través de la Adicionalmente, a través de la
columnas X_OFFS hasta W_OFFS columnas A hasta W se pueden
se pueden definir offsets de eje definir puntos de referencia en
para cada uno de los ejes. Su ejes rotativos y paralelos.
función es configurable.
Comportamiento en la fijación de La fijación de un preset en un eje Los offsets de eje en los ejes
Preset rotativo actúa como un offset de rotativos definidos mediante
eje. Este offset también actúa en parámetros de máquina no
los cálculos de cinemática y al afectan las posiciones del eje
inclinar el plano de mecanizado. que se definieron en una función
Con el parámetro de máquina inclinar planos.
CfgAxisPropKin-presetToAlignAxis Con MP7500 Bit 3 se determina
se determina si el offset de eje si se considera la posición del eje
después de la puesta a cero se rotativo respecto al punto cero de
debe incluir en el cálculo interno o la máquina o si se parte de una
no. posición 0° del primer eje rotativo
Independientemente, un offset de (generalmente el eje C).
eje siempre tiene los siguientes
efectos:
Un offset de eje siempre

afecta la indicación de la
posición nominal del eje
correspondiente (el offset de
eje se resta del valor de eje
actual).
Si en una frase L se programa
una coordenada de rotación,
el offset de eje se añade a la
coordenada programada.
Manejo de la tabla de presets:
Edición de la tabla de presets Es posible No es posible
en el modo Programación
Tabla de presets en función del No disponible Disponible
margen de desplazamiento
Definir limitación de avance Limitación de avance se puede Solo se puede definir una
definir separadamente para los limitación de avance para los ejes
ejes lineales y rotativos lineales y rotativos
18
Comparación: Diferencias modo manual, manejo

Aceptar valores de posición de Aceptar posición real mediante Aceptar posición real mediante
palpadores mecánicos softkey hardkey
Abandonar el menú funciones de Solo es posible con la softkey Es posible con la softkey END y
palpación END con la hardkey END
Salir de la tabla de presets Solo es posible con las softkeys En cualquier momento con la
BACK/END END
Edición múltiple de la tabla de Está activa la barra de softkeys Se muestra una barra de softkeys
herramientas TOOL.T, y/o de las que estaba seleccionada al definida (barra de softkeys 1)
tabla de posiciones tool_p.tch abandonar la última vez
Comparación: diferencias en la ejecución, manejo

Distribución de las barras de La distribución de las barras de softkeys y de los softkeys es diferente
softkeys y de los softkeys en las según la división de la pantalla actualmente activa.
barras
Cambio del modo de Al volver al modo de ejecución: Cambio modo de funcionamiento
funcionamiento después de mensaje de error Frase actual está permitido, se guardan
interrumpir el mecanizado no seleccionada. La selección informaciones modales, el
mediante la conmutación al modo del punto de interrupción se debe mecanizado puede continuar
frase individual y terminarlo en el realizar con avance de frase directamente mediante el start
con STOP INTERNO. del NC
Entrar en las secuencias FK con Mensaje de error Programación Entrada está permitida
GOTO si se ejecutó el programa FK: posición de inicio no
antes de un cambio del modo de definida
funcionamiento
Avance de frase:
Comportamiento después El menú de aproximación se El menú de aproximación
de recuperar el estado de la debe seleccionar mediante se selecciona de manera
máquina la softkey APROXIMAR A automática
POSICIÓN
Terminar el posicionamiento Después de alcanzar la Después de alcanzar la
durante la reentrada posición, el modo de posición, el modo de
aproximación se debe terminar aproximación terminará
con la softkey APROXIMAR A automáticamente
POSICIÓN
Conmutar la subdivisión de la Solo es posible si ya se ha Es posible en todos los modos
pantalla al reentrar alcanzado la posición de de funcionamiento
reentrada
Avisos de error Los mensajes de error persisten Después de subsanar el error,
también después de subsanar algunos mensajes de error
el error y se deben confirmar desaparecen automáticamente
individualmente
Comparación: Diferencias en la ejecución,

movimientos de desplazamiento
¡Atención: comprobar los movimientos de desplazamiento!

¡Programas NC creados en controles TNC anteriores, en el TNC 620 pueden provocar otros
movimientos de desplazamiento o mensajes de error!
¡Los programas, la primera vez, se deben ejecutar con cuidado y atentamente!
A continuación encontrará una lista con diferencias conocidas. ¡Esta lista no pretende ser completa!

Procedimiento de superposición Tiene efecto en el sistema de Tiene efecto en el sistema de
del volante con M118 coordenadas activo, es decir, coordenadas fijo de la máquina
girado o inclinado, o en el
sistema de coordenadas fijo de
la máquina, según el ajuste en el
menú 3D-ROT del modo manual
Aproximar/salir con APPR/DEP, R0 Si es posible se desplazan las Si es posible se desplazan
activo, plano de elemento no es frases en el Plano de elemento las frases en el Plano de
igual al plano de mecanizado definido, mensaje de error con mecanizado definido, mensaje
APPRLN, DEPLN, APPRCT, DEPCT de error con APPRLN, APPRLT,
APPRCT, APPRLCT
Puesta en escala de los Factor de medida específico del Mensaje de error
movimientos de aproximación/ eje está permitido, el radio no se
salida (APPR/DEP/RND) pone a escala
Aproximación/salida con Mensaje de error si en APPR/DEP Suposición de un radio de
APPR/DEP LN ó APPR/DEP CT se programó herramienta 0 y dirección de
un R0 corrección RR
Aproximar/salir con APPR/DEP, Los elementos de contorno con Se emite un mensaje de error
cuando se definieron elementos la longitud 0 se ignoran. Los si después de la frase APPR
de contorno con la longitud 0 movimientos de aproximación se programó un elemento de
y salida se calcularán para cada contorno con longitud 0 (referente
primer y/o último elemento de al primer punto de contorno
contorno programado en la frase APPR).
Con un elemento de contorno
con longitud 0 delante de una
frase DEP, el iTNC no emite un
error sino calculará el movimiento
de aproximación con el último
elemento de contorno válido
18

Efectividad de los parámetros Q Q60 hasta Q99 (y/o QS60 hasta Q60 hasta Q99 (y/o QS60 hasta
QS99) generalmente tienen un QS99) tienen un efecto local o
efecto local. global en función de MP7251 en
programas de ciclos convertidos
(.cyc). Las llamadas imbricadas
pueden provocar problemas
Desactivación automática Frase con R0 Frase con R0
de la corrección de radio de Frase DEP Frase DEP
herramienta
END PGM PGM CALL
Programación ciclo 10 GIRO
Selección de programa
Frases NC con M91 Sin calculo de la corrección de Calculo de la corrección de radio
radio de herramienta de herramienta
Corrección de la forma de No se soporta la corrección de Se soporta la corrección de la
herramienta la forma de herramienta puesto forma de herramienta
que este tipo de programación
se considera estrictamente como
programación de valor de eje
y que principalmente se debe
suponer que los ejes no forman
un sistema de coordenadas
rectangular
Avance de frases en tablas de La herramienta se posiciona La herramienta se posiciona
puntos sobre la próxima posición que se sobre la última posición de
debe mecanizar mecanización terminada
Frase CC vacía (aceptación de La última frase de No es imprescindible que la
polo de la última posición de posicionamiento en el plano de última frase de posicionamiento
herramienta) en el programa NC mecanizado debe contener las en el plano de mecanizado
dos coordenadas del plano de contenga las dos coordenadas del
mecanizado plano de mecanizado. Puede ser
problemático en las frasesRND ó
CHF
Frase RND puesta a escala según La frase RND se pone a escala, Se emite un mensaje de error
eje resultado es una elipse
Reacción si delante o después Se emite un mensaje de error Se emite un mensaje de error
de una frase RND ó CHF se ha cuando un elemento de contorno
definido un elemento de contorno con la longitud 0 se encuentra
con la longitud 0 delante de la frase RND ó CHF
Un elemento de contorno con la
longitud 0 se ignora cuando se
encuentra después de la frase
RND ó CHF

Programación de círculo con El ángulo de giro incremental IPA El signo de la dirección de giro se
coordenadas polares y la dirección de giro DR deben utiliza para la definición de DR y
tener el mismo signo. Sino se IPA con signos diferentes
emite un mensaje de error.
Corrección del radio de Se realiza la transición entre La equidistante del arco/hélice se
herramienta en arco de círculo o los elementos vecinos del utiliza para el diseño del trayecto
hélice con ángulo de apertura = 0 arco / hélice. Adicionalmente, de la herramienta
el movimiento del eje de
herramienta se realiza
directamente antes de esta
transición. Si el elemento es el
primer o el último elemento que
se debe corregir, el elemento
antes o después será tratado
como el primer o último elemento
que se debe corregir.
Consideración de la longitud de En el cálculo de la indicación de En el cálculo de la indicación de
herramienta en la indicación de posición se consideran los valores posición se consideran los valores
posición L y DL de la tabla de herramientas L y DL de la tabla de herramientas
y el valor DL de TOOL CALL
Movimiento de desplazamiento Se emite un mensaje de error Sin limitaciones
en círculo de espacio
Ciclos SLII 20 hasta 24:
Número de elementos de Máx. 16384 frases en hasta 12 Máx. 8192 elementos
contorno que se pueden definir contornos parciales de contorno en hasta 12
contornos parciales, sin
limitación para el contorno
parcial
Determinar el plano de El eje de herramienta en la Los ejes de la primera frase de
mecanizado frase TOOL CALL determina el desplazamiento en el primer
plano de mecanizado contorno parcial determinan el
plano de mecanizado
Posición al final de un ciclo SL Posición final = Altura segura Configurable a través de
sobre la última posición MP7420, si la posición final
definida antes de la llamada del se debe encontrar sobre la
ciclo última posición programada
o si solo se debe realizar un
desplazamiento a una altura
segura
18

Ciclos SLII 20 hasta 24:
Comportamiento con islas que No se pueden definir con Se pueden definir de manera
no se encuentran dentro de fórmula de contorno compleja limitada con fórmula de
cajeras contorno compleja
Operaciones de masas en Se pueden realizar operaciones Las operaciones de masas
ciclos SL con fórmulas de de masas realísticas realísticas solo se pueden
contorno complejas realizar de manera limitada
Corrección de radio activa con Se emite un mensaje de error Se eliminará la corrección del
CYCL CALL radio de la herramienta, el
programa se ejecuta
Frases de desplazamiento Se emite un mensaje de error El programa se ejecuta
paralelos al eje en el
subprograma contorno
Funciones auxiliares M en el Se emite un mensaje de error Las funciones M serán
subprograma contorno ignoradas
M110 (reducción de avance Función sin efecto dentro de Función también tiene efecto
esquina interior) los ciclos SL dentro de los ciclos SL
SLII ciclo de trazado de contorno No permitido, el mecanizado Frases APPR/DEP como elemento
25: frases APPR/DEP en la más concluyente de contornos de contorno permitidas
definición de contornos cerrados es posible
Mecanizado de superficie
cilíndrica generalidades:
Descripción del contorno Neutral con coordenadas X/Y Según máquina con ejes
rotativos físicamente
existentes
Definición de offset sobre la Neutral sobre el Decalaje del punto cero en
superficie cilíndrica desplazamiento del punto cero ejes rotativos en función de la
en X/Y máquina
Definición de offset a través de Función disponible Función no disponible
giro básico
Programación de círculo con C/ Función disponible Función no disponible
CC
Frases APPR/DEP en la Función no disponible Función disponible
definición de contorno
Mecanizado de superficie
cilíndrica con ciclo 28:
Desbaste completo de la Función disponible Función no disponible
ranura
Se puede definir tolerancia Función disponible Función disponible
Mecanizado de superficie Profundizar directamente en el Movimiento de aproximación
cilíndrica con ciclo 29 contorno del nervio circular al contorno del nervio

Ciclos de cajeras, islas y
ranuras 25x:
Movimientos de profundización En situaciones límite (hechos En situaciones límite (relaciones
geométricos herramienta/ geométricas herramienta/
contorno) se emitan mensajes contorno) se puede realizar la
de error cuando los movimientos profundización de manera vertical
de profundizar causan
comportamientos sin sentido/
críticos
Función PLANE
TABLE ROT/COORD ROT no Se utiliza el ajuste configurado Se utiliza COORD ROT
definido
Máquina configurada al ángulo Se pueden utilizar todas las Solo se realiza PLANE AXIAL
de eje funciones PLANE
Programación de un ángulo Se emite un mensaje de error El ángulo espacial incremental
espacial incremental según se interpreta como valor
PLANE AXIAL absoluto
Programación de un ángulo Se emite un mensaje de error El ángulo de eje incremental se
espacial incremental según interpreta como valor absoluto
PLANE SPATIAL, con la
máquina configurada al ángulo
espacial
Funciones especiales para la
programación de ciclos
FN17 Función disponible, pequeñas Función disponible, pequeñas
diferencias diferencias
FN18 Función disponible, pequeñas Función disponible, pequeñas
diferencias diferencias
Consideración de la longitud de En el cálculo de la indicación de En la indicación de posición
herramienta en la indicación de posición se consideran los valores se considera la longitud de
posición DL de TOOL CALL, longitud de herramienta L y DL de la tabla de
herramienta L y DL de la tabla de herramientas
herramientas
18
Comparación: Diferencias en el modo MDI

Ejecución de secuencias Función parcialmente disponible Función disponible
vinculadas
Guardar funciones con efecto Función parcialmente disponible Función disponible
modal
Comparación: diferencias en el puesto de

programación
Versión demo No se pueden seleccionar Se pueden seleccionar los
programas con más de 100 frases programas, se muestran máx.
NC, se emite un mensaje de 100 frases NC, las demás frase se
error. omitan para la presentación
Versión demo Si por la estructuración con PGM Programas estructurados se
CALL se obtienen más de 100 pueden simular.
frases NC, el gráfico del test no
muestra ningún imagen, no se
emite un mensaje de error
Copiar los programas NC Copiar con el Windows-Explorer El proceso de copiar se debe
a y desde el directorio TNC:\ es realizar a través de TNCremo o
posible. la administración de ficheros del
puesto de programación.
Conmutar la barra de softkey Un clic sobre la barra conmuta a Al hacer clic sobre una barra, se
horizontal una barra hacia la derecha o una activará.
barra hacia la izquierda
Índice
Índice Códigos.................................... 528 cero........................................ 368

Comparación de funciones....... 570 Desplazar los ejes de la
A Compensar la posición inclinada de máquina................................... 435
Abrir fichero BMP.................... 120 la herramienta con teclas externas de
Abrir fichero Excel.................... 117 mediante medición de dos puntos dirección................................. 435
Abrir fichero GIF....................... 120 de una recta........................... 472 por incrementos..................... 435
Abrir fichero INI........................ 119 Comprobación del empleo de la Determinar el tiempo de
Abrir fichero JPG...................... 120 herramienta.............................. 173 mecanizado.............................. 506
Abrir fichero PNG..................... 120 Comprobar las posiciones del Diálogo....................................... 93
Abrir ficheros de texto.............. 119 eje............................................ 450 Diálogo en lenguaje conversacional.
Abrir ficheros gráficos.............. 120 Conectar/retirar dispositivos USB.... 93
Abrir ficheroTXT....................... 119 124 Directorio......................... 104, 108
ACC.......................................... 361 Conexión.................................. 432 borrar...................................... 112
Acceso externo........................ 529 Conexión de red....................... 123 copiar..................................... 111
Accesorios.................................. 83 Coordenadas polares.................. 88 crear....................................... 108
Accesos a tablas...................... 301 Nociones básicas..................... 88 Disco duro................................ 101
Aceptar la posición real.............. 95 Programar............................... 206
E
ajustar la velocidad en baudios.... Copiar partes del programa.. 98, 98
Corrección 3D.......................... 419 Ejecución del programa............ 512
530, 531, 531, 531, 531, 532, 532 continuar después de la
Ajustes de red.......................... 536 face Milling............................. 422
orientación de la herramienta. 421 interrupción............................ 515
Añadir comentarios.................. 129 ejecutar.................................. 513
Aproximarse al contorno.......... 186 Peripheral Milling.................... 423
Tipos de herramienta............. 421 interrumpir.............................. 514
Arranque automático del proceso desde una frase........ 517
programa.................................. 520 valores delta........................... 421
vector normalizado................. 420 Resumen................................ 512
Asignación de las patillas de Saltar frases........................... 521
conector interfaces de datos.... 556 Corrección de la herramienta... 175
longitud.................................. 175 Eje de herramienta virtual........ 351
Avance...................................... 446 eje giratorio.............................. 406
con ejes giratorios, M116....... 406 Radio...................................... 176
tridimensional......................... 419 Eje giratorio
modificar................................ 447 optimización del desplazamiento:
Posibilidades de introducción de Corrección del radio................. 176
Introducción........................... 177 M126...................................... 407
datos........................................ 94 reducir la visualización M94.... 408
Avance en milímetros/vuelta del Corrección de radio
esquinas exteriores e interiores.... Ejes adicionales.................... 87, 87
cabezal M136........................... 346 Ejes basculantes...................... 409
Avisos de error................. 137, 137 178
Ejes paralelos........................... 362
Ayuda en................................ 137 D Ejes principales.................... 87, 87
Avisos de error NC................... 137 D27: TABWRITE: Describir tablas Emisión de datos en pantalla.... 288
Ayuda en caso de avisos de de libre definición..................... 378 Escribir valores de palpación en
error......................................... 137 Datos de herramienta.............. 154 tabla de presets....................... 466
Ayuda sensible al contexto....... 143 Datos de herramientas Escribir valores de palpación en
B Indexar................................... 163 tabla de puntos cero................ 465
Bascular el plano de llamar..................................... 168 Especificaciones del programa. 358
mecanizado.............................. 484 Datos de la herramienta Esquinas abiertas del contorno
manualmente......................... 484 Introducir en el programa....... 155 M98.......................................... 344
introducir en la tabla............... 156 Estado del fichero.................... 106
C valores delta........................... 155 Estructurar programas.............. 131
Calculadora............................... 132 Definir la pieza en bruto............. 92
F
Cálculo entre paréntesis........... 311 Definir parámetros Q locales.... 270
Cálculos del círculo.................. 275 Definir parámetros Q remanentes... Factor de avance para movimientos
Cambio de herramienta............ 170 270 de inserción M103................... 345
Chaflán..................................... 196 Descargar ficheros de ayuda.... 148 Familias de funciones............... 271
Ciclos de palpación.................. 460 Desconexión............................ 434 FCL........................................... 528
Modo de funcionamiento Desplazamiento de los ejes de la Fichero
Manual................................... 460 máquina crear....................................... 108
Ciclos de palpación Véase con el volante......................... 436 Fichero de texto....................... 370
el Modo de Empleo de Desplazamiento del punto cero 367 abrir y salir............................. 370
los ciclos de palpación Introducción de coordenadas. 367 Búsqueda de parte de un
Círculo completo...................... 199 Mediante tabla del punto texto....................................... 373
Funciones de borrado............. 371 programa................................ 339 seleccionar fichero................. 107
Fichero de utilización de la para datos de coordenadas.... 340 Sobrescribir ficheros............... 109
herramienta.............................. 173 para ejes giratorios................. 406 tipo de fichero........................ 101
Ficheros ASCII.......................... 370 para el comportamiento de la Tipo de fichero
Ficheros ZIP............................. 118 trayectoria.............................. 343 Tipos de ficheros externos....
Fijar manualmente el punto de Funciones del fichero............... 366 103
referencia................................. 475 Funciones de trayectoria.......... 180 transmisión de datos externos....
en un eje cualquiera............... 475 nociones básicas 121
esquina como punto de círculos y arcos de círculo 183 Gestión del programa:Véase
referencia............................... 476 Nociones básicas gestión de fichero.................... 101
Fijar punto de referencia Posicionamiento previo.... 184 Giro básico............................... 473
manualmente principios básicos................... 180 determinar en el modo de
Eje central como punto de Funciones especiales............... 358 funcionamiento manual.......... 473
referencia............................... 479 Funciones M Gráfico de programación.......... 215
Punto central del círculo como véase funciones auxiliares..... 338 Gráficos.................................... 498
punto de referencia................ 477 Función FCL............................... 11 al programar
Fijar un punto de referencia...... 453 Función MOD........................... 524 Ampliación de sección..... 136
sin palpador 3D...................... 453 abandonar.............................. 524 ampliación de sección............ 504
Filtro para posiciones de taladro Resumen................................ 525 en la programación................. 134
con incorporación de datos seleccionar............................. 524 vistas...................................... 500
DXF.......................................... 247 Función PLANE........................ 383
H
FN14: ERROR: Emitir avisos de comportamiento del
error................................. 281, 281 posicionamiento..................... 399 Hélice....................................... 209
FN16: F-PRINT: Emitir textos definición de ángulo de Euler. 390 Herramientas indexadas........... 163
formateados..................... 285, 285 definición de ángulo del eje.... 397 I
FN18: SYSREAD: Leer datos del definición de ángulo de
Imbricaciones........................... 259
sistema............................ 289, 289 proyección.............................. 389
Inclinación del plano de
FN19: PLC: Transmitir los valores al definición de ángulo espacial.. 387
mecanizado.............................. 383
PLC.................................. 298, 298 definición de puntos............... 394
Indicación del estado........... 73, 73
FN20: WAIT FOR: Sincronizar NC y Definición incremental........... 396
adicional................................... 74
PLC.......................................... 298 Fresado frontal....................... 404
general..................................... 73
FN23: DATOS DEL CÍRCULO: inclinación automática............ 399
Instrucciones SQL.................... 301
Calcular el círculo a partir de 3 resetear.................................. 386
Interfaz de datos...................... 530
puntos...................................... 275 selección de posibles soluciones..
Asignación de las patillas de
FN24: DATOS DEL CÍRCULO: 402
conector................................. 556
Calcular el círculo a partir de 4 Función PLANEDefinición de
establecer.............................. 530
puntos...................................... 275 vector....................................... 392
Interfaz Ethernet...................... 536
FN26: TABOPEN: Abrir tablas de
G conectar y desconectar sistemas
libre definición.......................... 377
Gestionar los puntos de de red.................................... 123
FN27: TABWRITE: Describir tablas
referencia................................. 454 configurar............................... 536
de libre definición..................... 378
Gestión de fichero.................... 101 Introducción........................... 536
FN28: TABREAD: Leer tabla de
Gestión de ficheros.................. 104 Posibilidades de conexión...... 536
libre definición.................. 379, 379
Borrar fichero......................... 112 Interpolación de hélice............. 209
FN29: PLC: Transmitir los valores al
Cambiar nombre de fichero.... Interrumpir el mecanizado........ 514
PLC.......................................... 300
114, 114 Introducir la velocidad del
FN37: EXPORT......................... 300
copiar fichero......................... 108 cabezal..................................... 168
Frase.......................................... 97
Copiar tablas.......................... 110 iTNC 530.................................... 68
borrar........................................ 97
insertar, modificar.................... 97 Directorios.............................. 104 L
Fresado frontal en plano copiar............................... 111
Leer parámetros de máquina... 323
inclinado................................... 404 directorios
Llamada del programa
FS, Seguridad funcional............ 448 crear................................. 108
Cualquier programa como
Función de búsqueda................. 99 Fichero
subprograma.......................... 257
Funciones angulares................. 274 crear................................. 108
Longitud de la herramienta....... 154
Funciones auxiliares................. 338 llamar..................................... 106
Look ahead............................... 348
introducir................................ 338 marcar ficheros...................... 113
para cabezal y refrigerante..... 339 proteger fichero...................... 115 M
para control de la ejecución del resumen de funciones........... 105 M91, M92................................ 340
Índice
Marcha rápida........................... 152 PLC................................ 298, 300 contornos cerrados.......... 222

Mecanizado multieje................ 414 Paraxcomp............................... 362 Posibles introducciones
Medición automática de la Paraxmode............................... 362 Datos del círculo.............. 221
herramienta.............................. 159 Posicionar................................. 492 posibles introducciones
Medición de la herramienta...... 159 con el plano de mecanizado dirección y longitud de
Medir las piezas....................... 480 inclinado................................. 413 trayectorias de contorno....... 220
modificar el número de con plano de mecanizado puntos auxiliares.............. 223
revoluciones del cabezal........... 447 inclinado................................. 342 Posibles introducciones
Modos de funcionamiento......... 71 manualmente......................... 492 Puntos finales.................. 220
Movimientos circulares Posiciones de la pieza................ 89 posibles introducciones
coordenadas cartesianas Procesar datos DXF................. 232 referencias relativas......... 224
trayectoria circular con ajustar capa (layer)................. 236 recta....................................... 218
conexión tangencial............. 202 ajustes básicos....................... 234 trayectorias circulares............. 219
trayectoria circular con radio establecer el punto de Programar los movimientos de la
fijado.................................... 200 referencia............................... 237 herramienta................................ 93
Movimientos de trayectoria...... 194 Filtro para posiciones de Protección de datos................. 103
coordenadas cartesianas........ 194 taladro.................................... 247 Punto central del círculo........... 198
recta................................. 195 seleccionar contorno.............. 239
R
resumen........................... 194 seleccionar posiciones de
trayectoria circular alrededor mecanizado............................ 243 Radio de la herramienta........... 154
del centro del círculo CC...... 199 seleccionar posiciones de taladro Recta................................ 195, 207
coordenadas polares.............. 206 mediante ratón......... 245, 246 Redondear esquinas M197....... 356
recta................................. 207 Seleccionar posiciones de taladro Redondeo de esquinas............. 197
Coordenadas polares Selección individual.......... 244 Reentrada al contorno.............. 519
Resumen.......................... 206 Proceso desde una frase.......... 517 Repetición parcial del programa....
coordenadas polares tras una interrupción de la 255
trayectoria circular alrededor corriente................................. 517 Representación 3D.................. 502
del polo CC.......................... 208 Programa.................................... 91 Representación en tres planos. 501
Coordenadas polares abrir nuevo............................... 92 Reseteado del desplazamiento del
Trayectoria circular con editar........................................ 96 punto cero................................ 369
conexión tangencial............. 208 -Estructura................................ 91 Retirada del contorno............... 352
estructurar.............................. 131 Ruta de búsqueda.................... 104
N
Programación CAM.................. 419 S
nivel de desarrollo...................... 11 Programación de parámetro Q. 315
Nociones básicas....................... 86 Salir del contorno..................... 186
Programación de
Nombre de herramienta........... 154 Seguridad funcional FS............. 448
parámetros:Véase programación de
Número de herramienta........... 154 Seleccionar contorno del DXF.. 239
parámetro Q............................. 315
Número de opción................... 528 Seleccionar el punto de
Programación de
Número de software................ 528 referencia................................... 90
parámetros:Véase Programación
Números de versión................. 528 Seleccionar la unidad de medida 92
de parámetros Q...................... 268
Seleccionar posiciones del
P Programación de parámetros
DXF.......................................... 243
Q.............................................. 268
Palpador 3D Simulación gráfica.................... 505
Cálculos del círculo................ 275
calibrar.................................... 467 visualizar herramienta............. 505
Decisiones Si/entonces.......... 276
calibrar palpador 3D......... 467 Sincronizar NC y PLC............... 298
Funciones adicionales............ 280
Pantalla....................................... 69 Sincronizar PLC y NC............... 298
Funciones angulares............... 274
Parámetro de cadena de texto. 315 Sistema auxiliar........................ 143
Funciones básicas matemáticas....
Parámetro Q............................. 315 Sistema de referencia.......... 87, 87
272
Parámetros de usuario Sobrepasar puntos de referencia....
Instrucciones de programación....
específicos de la máquina...... 546 432
316, 317, 318, 320
Parámetros Q........................... 268 Software de transmisión de
Programación de parámetros Q
controlar................................. 278 datos........................................ 534
Instrucciones de programación....
emitir formateados................. 285 SPEC FCT................................ 358
269, 322
Export..................................... 300 Subdivisión de la pantalla........... 70
Programación FK.............. 213, 213
parámetros locales QL........... 268 Subprograma............................ 253
abrir diálogo........................... 217
Parámetros remanentes QR... 268 Superponer posicionamientos del
Gráfico.................................... 215
preasignados.......................... 326 volante M118............................ 350
Nociones básicas................... 213
Transmitir los valores al Supervisión del espacio de
posibles introducciones.......... 220
trabajo.............................. 507, 511 Visor para PDF......................... 116
Supervisión del palpador digital 353 vista de formulario................... 376
Supresión de vibraciones......... 361 Vista en planta......................... 501
Sustitución de textos............... 100 Visualizar ficheros HTML.......... 117
Visualizar ficheros Internet....... 117
T
Volante..................................... 436
Tabla de herramientas.............. 156 Volante por radio
editar, salir.............................. 160 ajustar canal........................... 543
Funciones de edición............. 163 ajustar potencia emisora........ 543
Introducciones posibles......... 156 asignar soporte de volante..... 542
Tabla de palets......................... 426 configurar............................... 542
aceptación de coordenadas.... Datos estadísticos.................. 544
426, 426 Volante portátil por radio.......... 439
procesar................................. 428
seleccionar y salir................... 428 W
utilización............................... 426 Window-Manager....................... 80
Tabla de posiciones.................. 165
Tabla de presets....................... 454
Incorporar desde resultados de
palpación................................ 466
Tabla de presets $nopage>...... 466
Tabla puntos cero..................... 465
Incorporar desde resultados de
palpación................................ 465
TCPM....................................... 414
Anular..................................... 418
Teach In.............................. 95, 195
Teclado....................................... 70
Teclado virtual en pantalla........ 128
Test del programa
ejecutar.................................. 511
resumen................................. 508
Test de programa..................... 508
ajustar la velocidad................. 499
Tiempos de funcionamiento..... 527
TNCguide................................. 143
TNCremo.................................. 534
TNCremoNT............................. 534
TRANS DATUM........................ 367
Transformación de coordenadas....
367
Transmisión de datos externos
iTNC 530................................ 121
Trayectoria circular....
199, 200, 202, 208, 208
Trigonometría........................... 274
U
Utilizar las funciones de palpación
con palpadores mecánicos o
relojes comparadores............... 483
V
Variables de texto..................... 315
vector de normales de la
superficie.......... 392, 405, 419, 420
Vector T.................................... 420
Velocidad de transmisión de datos..
530, 531, 531, 531, 531, 532, 532

Sistemas de palpación de HEIDENHAIN

ayudan para reducir tiempos auxiliares y
mejorar la exactitud de cotas de las piezas realizadas.
Palpadores de piezas
TS 220 Transmisión de señal por cable
TS 440, TS 444 Transmisión por infrarrojos
TS 640, TS 740 Transmisión por infrarrojos
• Alineación de piezas
• Fijación de los puntos cero de referencia
• se miden las piezas mecanizadas
Palpadores de herramienta
TT 140 Transmisión de señal por cable
TT 449 Transmisión por infrarrojos
TL Sistemas láser sin contacto
• Medir herramientas
• Supervisar el desgaste
• Detectar rotura de herramienta
819499-51 · Ver01 · SW02 · 1/2014 · Printed in Germany · H *I_819499-51*

Lenguaje Conversacional HEIDENHAIN

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TNC 620

Teclado del TNC Gestión de programas/ficheros,

Ejecución del programa frase a Seleccionar directamente frases,

Ejecución continua del programa

2 TNC 620 | Modo de empleo Diálogo en lenguaje conversacional HEIDENHAIN | 1/2014

Campo de diálogo o superficie de

Llamar datos de herramienta Invertir el punto decimal/signo

Introducción de las coordenadas

Saltar las preguntas del diálogo y

Cerrar frase, terminar introducción

Trayectoria circular con unión

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4 TNC 620 | Modo de empleo Diálogo en lenguaje conversacional HEIDENHAIN | 1/2014

Sobre este Manual

Este símbolo le indicará que para la función

Este símbolo le indicará que utilizando la función

Este símbolo advierte sobre una situación

Este símbolo le indicará que la función descrita debe

Este símbolo le indicará que en otro manual de

¿Desea modificaciones o ha detectado un error?

6 TNC 620 | Modo de empleo Diálogo en lenguaje conversacional HEIDENHAIN | 1/2014

Modelo de TNC, software y funciones

El fabricante de la máquina adapta las prestaciones del TNC a

Rogamos se pongan en contacto con el constructor de la máquina

Modo de Empleo Programación de ciclos

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Opción de Software 1 (nº de opción #08)

Opción de Software 2 (nº de opción #09)

Opción de Software Touch probe function (nº de opción #17)

HEIDENHAIN DNC (opción nº 18)

Opción de software Advanced programming features (nº de opción #19)

8 TNC 620 | Modo de empleo Diálogo en lenguaje conversacional HEIDENHAIN | 1/2014

Opción de software Advanced programming features (nº de opción #19)

Opción de software Advanced grafic features (nº de opción #20)

Opción de software 3 (nº de opción #21)

Opción de software Pallet managment (nº de opción #22)

Display step (opción nº 23)

Opción de software Lenguajes conversacionales adicionales (nº opción 41)

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Opción de software convertidor DXF (nº de opción #42)

Opción de software KinematicsOpt (nº opción #48)

Opción de Software Cross Talk Compensation CTC (nº de opción #141)

Opción de Software Position Adaptive Control PAC (nº de opción #142)

Opción de Software Load Adaptive Control LAC (nº de opción #143)

Opción de Software Active Chatter Control AAC (nº de opción #145)

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Nivel de desarrollo (funciones de Upgrade)

Al recibir una nueva máquina, todas las funciones

Las funciones Upgrade están identificadas en el manual con FCL n,

Lugar de utilización previsto

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12 TNC 620 | Modo de empleo Diálogo en lenguaje conversacional HEIDENHAIN | 1/2014

Funciones modificadas 73498x-02

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16 TNC 620 | Modo de empleo Diálogo en lenguaje conversacional HEIDENHAIN | 1/2014

1.2 Encender la máquina............................................................................................................................. 46

Confirmar interrupción de corriente y buscar puntos de referencia........................................................ 46