Movimiento Circular

Movimiento Circular
Movimiento circular.
En cinemática, el movimiento circular es el que se basa en un eje de giro y radio

constante, por lo cual la trayectoria es una circunferencia. Si además, la velocidad de giro
es constante (giro ondulatorio), se produce el movimiento circular uniforme, que es un caso
particular de movimiento circular, con radio y centro fijos y velocidad angular constante.
Conceptos
En el movimiento circular hay que tener en cuenta algunos conceptos que serían básicos
para la descripción cinemática y dinámica del mismo:
 Eje de giro: es la línea recta alrededor de la cual se realiza la rotación, este eje puede
permanecer fijo o variar con el tiempo pero para cada instante concreto es el eje de
la rotación (considerando en este caso una variación infinitesimal o diferencial de
tiempo). El eje de giro define un punto llamado centro de giro de la trayectoria
descrita (O).
 Arco: partiendo de un centro fijo o eje de giro fijo, es el espacio recorrido en la
trayectoria circular o arco de radio unitario con el que se mide el desplazamiento
angular. Su unidad es el radián (espacio recorrido dividido entre el radio de la
trayectoria seguida, división de longitud entre longitud, adimensional por tanto).
 Velocidad angular: es la variación del desplazamiento angular por unidad de tiempo
(omega minúscula, ).
 Aceleración angular: es la variación de la velocidad angular por unidad de tiempo
(alfa minúscula, ).
En dinámica de los movimientos curvilíneos, circulares y/o giratorios se tienen en cuenta
además las siguientes magnitudes:
 Momento angular (L): es la magnitud que en el movimiento rectilíneo equivale al

momento lineal o cantidad de movimiento pero aplicada al movimiento curvilíneo,
circular y/o giratorio (producto vectorial de la cantidad de movimiento por el vector
posición, desde el centro de giro al punto donde se encuentra la masa puntual).
 Momento de inercia (I): es una cualidad de los cuerpos que depende de su forma y
de la distribución de su masa y que resulta de multiplicar una porción concreta de la
masa por la distancia que la separa al eje de giro.
 Momento de fuerza (M): es la fuerza aplicada por la distancia al eje de giro (es el
equivalente a la fuerza agente del movimiento que cambia el estado de un
movimiento rectilíneo).
Paralelismo entre el movimiento rectilíneo y el movimiento circular
Movimiento
Lineal Angular
Posición Arco
Velocidad Velocidad angular
Aceleración Aceleración angular
Masa Momento de inercia
Fuerza Momento de fuerza
Momento lineal Momento angular
A pesar de las diferencias evidentes en su trayectoria, hay ciertas similitudes entre el

movimiento rectilíneo y el circular que deben mencionarse y que resaltan las similitudes y
equivalencias de conceptos y un paralelismo en las magnitudes utilizadas para describirlos.
Dado un eje de giro y la posición de una partícula puntual en movimiento circular o
giratorio, para una variación de tiempo Δt o un instante dt, dado, se tiene:
Arco descrito o desplazamiento angular
El Arco angular o desplazamiento angular es el arco de la circunferencia recorrido por la

masa puntual en su trayectoria circular, medido en radianes y representado con las letras
griegas (phi) o (theta). Este arco es el desplazamiento efectuado en el movimiento
circular y se obtiene mediante la posición angular ( ó ) en la que se encuentra en un
momento determinado el móvil y al que se le asocia un ángulo determinado en radianes.
Así el arco angular o desplazamiento angular se determinará por la variación de la
posición angular entre dos momentos final e inicial concretos (dos posiciones distintas):
Siendo ó el arco angular o desplazamiento angular dado en radianes.
Si se le llama al espacio recorrido a lo largo de la trayectoria curvilínea de la

circunferencia de radio se tiene que es el producto del radio de la trayectoria circular
por la variación de la posición angular (desplazamiento angular):
En ocasiones se denomina al espacio recorrido (del inglés "space"). Nótese que al

multiplicar el radio por el ángulo en radianes, al ser estos últimos adimensionales (arco
entre radio), el resultado es el espacio recorrido en unidades de longitud elegidas para
expresar el radio.
Velocidad angular y velocidad tangencial
 Velocidad angular es la variación del arco angular o posición angular respecto al

tiempo. Es representada con la letra (omega minúscula) y viene definida como:
siendo la segunda ecuación la de la velocidad angular instantánea (derivada de la

posición angular con respecto del tiempo).
 Velocidad tangencial de la partícula es la velocidad del objeto en un instante de

tiempo (magnitud vectorial con módulo, dirección y sentido determinados en ese
instante estudiado). Puede calcularse a partir de la velocidad angular. Si es el
módulo de la velocidad tangencial a lo largo de la trayectoria circular de radio R, se
tiene que:
Aceleración angular y tangencial
La aceleración angular es la variación de la velocidad angular por unidad de tiempo y se

representa con la letra: y se la calcula:
Si at es la aceleración tangencial, a lo largo de la circunferencia de radio R, se tiene que:
Período y frecuencia
El período indica el tiempo que tarda un móvil en dar una vuelta a la circunferencia que
recorre. Se define como:
La frecuencia es la inversa del periodo, es decir, las vueltas que da un móvil por unidad de
tiempo. Se mide en herzs o s-1.
Aceleración y fuerza centrípeta

Mecánica clásica
La aceleración centrípeta, también llamada normal o radial, afecta a un móvil siempre que
éste realiza un movimiento circular, ya sea uniforme o acelerado. Se define como:
La fuerza centrípeta es la fuerza que produce en la partícula la aceleración centrípeta. Dada

la masa del móvil, y basándose en la segunda ley de Newton ( ) se puede
calcular la fuerza centrípeta a la que está sometido el móvil mediante la siguiente relación:
Movimiento circular uniforme (MCU)
En física, el movimiento circular uniforme (también denominado movimiento
uniformemente circular) describe el movimiento de un cuerpo atravesando con una
velocidad angular constante una trayectoria circular.
Aunque la rapidez del objeto es constante, su velocidad tangencial no lo es: La velocidad,

una magnitud vectorial, tangente a la trayectoria, en cada instante cambia de dirección. Esta
circunstancia implica la existencia de una aceleración que, si bien en este caso no varía al
módulo de la velocidad, sí varía su dirección.
Cinemática del MCU en mecánica clásica

Ángulo y velocidad angular
El ángulo abarcado en un movimiento circular es igual al cociente entre la longitud del arco
de circunferencia recorrida y el radio.
La longitud del arco y el radio de la circunferencia son magnitudes de longitud, por lo que
el desplazamiento angular es una magnitud adimensional, llamada radián. Un radián es un
arco de circunferencia de longitud igual al radio de la circunferencia, y la circunferencia
completa tiene radianes.
La velocidad angular es la variación del desplazamiento angular por unidad de tiempo:
Partiendo de estos conceptos se estudian las condiciones del movimiento circular uniforme,
en cuanto a su trayectoria y espacio recorrido, velocidad y aceleración, según el modelo
físico cinemático.
Posición
Se considera un sistema de referencia en el plano x,y, con vectores unitarios en la dirección
de estos ejes . La posición de la partícula en función del ángulo de giro y del
radio r es en un sistema de referencia cartesiano x,y:
de modo que el vector de posición de la partícula en función del tiempo es:
siendo:
s: es el vector de posición de la partícula.

: es el radio de la trayectoria.
Al ser un movimiento uniforme, a iguales incrementos de tiempo le corresponden iguales

desplazamientos angulares, lo que se define como velocidad angular (ω):
El ángulo (φ), debe medirse en radianes:
donde s es la longitud del arco de circunferencia (módulo).

Según esta definición:
1 vuelta = 360° = 2 π radianes.
½ vuelta = 180° = π radianes. ¼ de vuelta = 90° = π /2 radianes.
Velocidad tangencial
La velocidad se obtiene a partir del vector de posición mediante derivación tangencial:

La relación entre la velocidad angular y la velocidad tangencial es:
El vector velocidad es tangente a la trayectoria, lo que puede comprobarse fácilmente

efectuando el producto escalar y comprobando que es nulo.
Aceleración centrípeta
La aceleración se obtiene a partir del vector velocidad tangencial con la derivación:
de modo que:
Así pues, el vector aceleración tiene dirección opuesta al vector de posición, normal a la
trayectoria y apuntando siempre hacia el centro de la trayectoria circular, por lo que
acostumbramos a referirnos a ella como aceleración normal o centrípeta.
El módulo de la aceleración es el cuadrado de la velocidad angular por el radio de giro,

aunque lo podemos expresar también en función de la celeridad de la partícula, ya que, en
virtud de la relación , resulta:
Esta aceleración es la única que experimenta la partícula cuando se mueve con rapidez
constante en una trayectoria circular, por lo que la partícula deberá ser atraída hacia el
centro mediante una fuerza centrípeta que la aparte de una trayectoria rectilínea, como
correspondería por la ley de inercia.
Movimiento circular y movimiento armónico
En dos dimensiones la composición de dos movimientos armónicos de la misma frecuencia

y amplitud, convenientemente desfasados, dan lugar a un movimiento circular uniforme.
Por ejemplo un movimiento bidimensional dado por las ecuaciones:
El momento angular puede calcularse como:
de hecho las órbitas planetarias circulares pueden entenderse como la composición de dos
movimientos armónicos según dos direcciones mutuamente perpendiculares.
Movimiento circular uniformemente

acelerado (MCUA)
El movimiento circular uniformemente acelerado (MCUA) se presenta cuando una

partícula o cuerpo sólido describe una trayectoria circular aumentando o disminuyendo la
velocidad de forma constante en cada unidad de tiempo. Es decir, la partícula se mueve con
aceleración constante.
En la figura de arriba se observa un ejemplo en donde la velocidad aumenta linealmente

en el tiempo. Suponiendo que el tiempo en llegar del punto P 1 a P2 sea una unidad de
tiempo, la partícula viaja con una aceleración tangencial uniforme v, incrementándose esa
cantidad en cada unidad de tiempo.
Posición
El desplazamiento de la partícula es más rápido o más lento según avanza el tiempo. El

ángulo recorrido (θ) en un intervalo de tiempo t se calcula por la siguiente fórmula:
Aplicando la fórmula del incremento de ángulo calculamos la posición en la que estará la

partícula pasado un tiempo t se obtiene la fórmula de la posición (aquí llamada p):
Velocidad angular
La velocidad angular aumenta o disminuye linealmente cuando pasa una unidad del
tiempo. Por lo tanto, podemos calcular la velocidad angular en el instante t como:
El sentido de la aceleración angular α puede ser contrario al de la velocidad angular ω. Si la
aceleración angular es negativa, sería un caso de movimiento circular uniformemente
retardado.
Velocidad tangencial
La velocidad tangencial es el producto de la velocidad angular por el radio r. La velocidad
tangencial también se incrementa linealmente mediante la siguiente fórmula:
Dándose aquí igualmente la posibilidad de aceleración negativa que se ha descrito en el

apartado anterior.
Aceleración angular
La aceleración angular en el movimiento circular uniformemente acelerado es constante.
Se calcula como el incremento de velocidad angular ω desde el instante inicial hasta el final
partido por el tiempo:
Aceleración tangencial
La aceleración tangencial en el movimiento circular uniformemente acelerado MCUA se
calcula como el incremento de velocidad v desde el instante inicial hasta el final partido por
el tiempo:
Aceleración centrípeta
La aceleración centrípeta en el MCUA se halla mediante:
Componentes intrínsecas de la aceleración
La velocidad tangencial por la trayectoria en un punto P es v. En un intervalo de tiempo

pequeño Δt, la velocidad incrementa a v’ en el punto P’, después de haber descrito un
ángulo Δφ.
En la figura se puede ver el incremento de la velocidad tangencial Δv descompuesta en dos

componentes: la tangencial Δvt y la normal (o centrípeta) Δvn.
Si dividimos ambas componentes de la velocidad por Δt, tendremos las componentes

intrínsecas de la aceleración: la aceleración tangencial a t y la aceleración normal an (o
centrípeta).
Período
En el MCUA la velocidad angular cambia respecto al tiempo. Por tanto, el período cada
vez será menor o mayor según si decrece o crece la velocidad angular:
Frecuencia
La frecuencia en el caso del MCUA es mayor o menor porque la velocidad angular
cambia. La fórmula de la frecuencia será:

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Movimiento Circular

En cinemática, el movimiento circular es el que se basa en un eje de giro y radio

 Momento angular (L): es la magnitud que en el movimiento rectilíneo equivale al

Paralelismo entre el movimiento rectilíneo y el movimiento circular

A pesar de las diferencias evidentes en su trayectoria, hay ciertas similitudes entre el

Arco descrito o desplazamiento angular

El Arco angular o desplazamiento angular es el arco de la circunferencia recorrido por la

Siendo ó el arco angular o desplazamiento angular dado en radianes.

Si se le llama al espacio recorrido a lo largo de la trayectoria curvilínea de la

En ocasiones se denomina al espacio recorrido (del inglés "space"). Nótese que al

Velocidad angular y velocidad tangencial

 Velocidad angular es la variación del arco angular o posición angular respecto al

siendo la segunda ecuación la de la velocidad angular instantánea (derivada de la

 Velocidad tangencial de la partícula es la velocidad del objeto en un instante de

La aceleración angular es la variación de la velocidad angular por unidad de tiempo y se

Si at es la aceleración tangencial, a lo largo de la circunferencia de radio R, se tiene que:

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La fuerza centrípeta es la fuerza que produce en la partícula la aceleración centrípeta. Dada

Aunque la rapidez del objeto es constante, su velocidad tangencial no lo es: La velocidad,

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de modo que el vector de posición de la partícula en función del tiempo es:

s: es el vector de posición de la partícula.

Al ser un movimiento uniforme, a iguales incrementos de tiempo le corresponden iguales

El ángulo (φ), debe medirse en radianes:

donde s es la longitud del arco de circunferencia (módulo).

1 vuelta = 360° = 2 π radianes.

½ vuelta = 180° = π radianes. ¼ de vuelta = 90° = π /2 radianes.

La velocidad se obtiene a partir del vector de posición mediante derivación tangencial:

El vector velocidad es tangente a la trayectoria, lo que puede comprobarse fácilmente

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