Unidad 3

Unidad 3 FUNCIONES VECTORIALES DEFINICIÓN
Unidad 3: FUNCIONES VECTORIALES de una variable real
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Z La ciencia nunca resuelve un problema sin crear diez más.
George Bernard Show
B
T
Figura 3.29 vectores Tangente y Normal
En esta unidad el alumno reconocerá una función vectorial en distintos contextos y

la manejara como un vector, tambien manejara con soltura ecuaciones
paramétricas y el software para graficar curvas. Analizara graficas de curvas de
funciones vectoriales en el espacio y determinara los parametros que definen una
curva en el espacio.
Sinopsis:
Competencias especificas
Al término de esta unidad, el alumno deberá estar en condiciones de:
 Reconocer una función vectorial en distintos contextos y manejarla como un vector.

 Manejar con soltura ecuaciones paramétricas y el software para graficar curvas.
 Analizar gráficas de curvas de funciones vectoriales en el espacio.
 Determinar los parámetros que definen una curva en el espacio.
3.1 Definición de función vectorial de una variable real.
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Academia de Ciencias Básicas TecNM Prof. Manuel Tavira Sánchez
Calculo Vectorial 1
Anteriormente se definio una función como una regla de asignacion que transforma a cada
elemento x del dominio en un elemento y, y solo uno, del contradominio. Una función vectorial,
es simplemente una función cuyos elementos t del dominio (conjunto de números reales) son
transformados en los elementos de un conjunto de vectores, llamado rango.
Regla de
asignación = f(t) Contradominio
io
variable = t Imagen = r(t)
Dominio
R { f(t) | r(t) ϵ Rn es un vector de dimension n}
D = { t | t ε R }.
FIGURA 3.1 Una función vectorial es una función que transforma un número real en un vector:
Si t es un numero real :
f(t) = g(t) i + h(t) j + l(t) k. => es una función vectorial
Donde g(t), h(t) y l(t) son funciones llamadas funciones componentes de variable real del parámetro
t.
Así, se dice que F es continua, derivable o integrable, si lo son g(t), h(t) y l(t). La función vectorial
también se puede encontrar representada como f( 𝑡). Por tanto, se llama función vectorial a
cualquier función de la forma:
𝑟(𝑡) = 𝑓(h(𝑡), 𝑔(𝑡))= h(t) i +g(t) j. ..........𝑃𝑙𝑎𝑛𝑜
𝑟(𝑡) = 𝑓(h(𝑡), 𝑔(𝑡), l(𝑡))= h(t) i +g(t) j + l(t) k ....𝐸𝑠𝑝𝑎𝑐𝑖𝑜
La función vectorial r , describe el movimiento de una partícula, el vector r(t)=(f (t),g(t),h(t)) señala
su posición en el instante t , en estos casos t representa la variable tiempo.
Ejemplo 1. Si ; r(t)=(4−3t)i+2t j+(−1+t)k => r(4) = -8i + 8j +3k
Si; r(t) = 2t3 i + √ t j + ½ k => r(2) =16i + √ 2j + ½ k.
DOMINIO
El dominio de una función vectorial está dado por la intersección de los dominios de cada una de
las funciones componentes, es decir:
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Calculo Vectorial 2
𝑆𝑖 r(𝑡) = ( h(t), g(t), l(t)). =>. D={t ∨t ε (D h(t ) D g(t ) D l (t) )
En general el dominio del vector: r (t) = ( f1(t). f2(t). f3(t). f4(t). . ………. fn(t)); será
D={t∨t ε ¿ i=1 ¿ n D f i (t) } …………………. ( 3.1 )
Ejemplo 2. Determine el dominio de la funcion vectorial: r(t) = (3+2t)i + 5t2 j +(t+6) k
aquí; h(t) = 3 + 2t => D1 = {t | t ε R }
g (t) = 5 t2 => D2 = { t | tε R }
l (t) = t + 6 => D 3= { t | t ε R }
luego el dominio de la función vectorial es: D 1 D 2 D 3 = R R R=R
Ejemplo 3 . Determine el dominio de la funcion r (t) = (3t+1)i + e2tj + ln (t - 3)k
aquí; h(t) = 3 t+ 1 => D1 = {t | t ε R }
g (t) = 5 e2t => D2 = { t | tε R }
l (t) = ln (t - 3) => D 3= { t | t ε (3, ∞ }
El dominio de la función vectorial es: D 1 D 2 D 3 = R R(3 , ∞ )= (3, ∞ }
3.2 Graficación de curvas en función del parámetro t.
Representacion Grafica.
Si se definen f, g, l, como funciones continuas en el intervalo de valores reales a ≤ t ≤ b , entonces

el conjunto C de todos los puntos c(x,y,z) del espacio en donde,
x = h(t), y = g(t), z = l(t) ………………………….. ( 3.2 )
Se llama curva del espacio.
Las ecuaciones x = h(t), y = g(t), z = l(t) reciben el nombre de ecuaciones parametricas de C, la

variable t se denomina el parametro, La trayectoria de C, asi trazada se puede asociar a
posiciones de una particula en movimiento cuya posición en el tiempo t es c(t)=(h(t),g(t),l(t)), de
esta manera r(t) sera el vector de posicion del punto c(t) sobre C. esto indica que cualquier función
vectorial continua en el intervalo a ≤ t ≤ b, de r(t) define la trayectoria de una curva en el espacio
dibujada por la punta del vector r( t ) que se desplaza como se ilustra a continuación.
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Calculo Vectorial 3
Ecuaciones Paramétricas curva C

Y x = h(to) c (x, y, z)
r(t0) = f(h(t0, g(to))
y = g(to) z
Ecuaciones
c (x, y) Paramétricas
curva C x = h(to)
y = g(t ) r(t0) = f(h(t0, g(to), l(t0)
r (x, y, z) o
r (x, y)
z = l (t0)
x
O(0,0) y
x
Figura 3.2. a). función vectorial en R2 Figura 3.2. b) funciòn vectorial en R3
Ejemplo 4, Grafique la curva con la ecuación vectorial dada e Indique con una flecha la
dirección en la cual t se incrementa. r( t ) = ( 5+t, 2 - t, 3+2t).
Solución: Las ecuaciones parameticas son: x = h( t ) = 5 + t ; y = g( t ) = 2 – t. ; z = l ( t ) =3 + 2t .
corresponden de acuerdo la seccion 1.5 (formula 14), a la ecuación parametrica de una recta que
pasa por el punto c(5,2,3) y es paralela al vector (1,-1,2). esta ecuación tambien puede escribirse
como: r( t ) = (5,2,3) + t (1,-1,2). llamada ecuación vectorial,
c (6, 1, 2)
y
T 0 1 2
r(t) c (5,2,3)
X 5 6 7
Y 2 1 0
x
Z 3 5 7
Tabla de valores de r ( t ). ejemplo 3 Figura 3.3 Curva C del vector r(t)
Ejemplo 5, Grafique la curva con la ecuación vectorial dada e Indique con una flecha la
dirección en la cual t se incrementa. r( t ) = ( 2 cost, 3 sent, t) = 2 cos(t) i +3 sen (t) j + t k.
Solución: Las ecuaciones parameticas son: x = h( t ) = 2 cos t ; y = g( t ) = 3 sen t. ; z = l ( t ) = t .
x2 y 2
+ =cos 2 t +sin2 t=1 ; z = t .
4 9
como se observa la curva esta en un cilindro eliptico en el plano xy cuando t = 0, y se eleva a

medidad que z = t aumenta enrrollandose practicamente al cilindro en el sentido contrario a las
manecillas de un reloj. Esta curva se llama hélice eliptica y se muestra en la siguiente figura.
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Calculo Vectorial 4
z
elipse
=1
T 0 p/2 p (3/4)p 2p
X = 2 cos t 2 0 -2 0 2
Y= 3 sen t 0 3 0 -3 0
r (t)
Z=t 0 1.571 3.141 2.356 6.283
x y
figura 3.4 grafica de función vectorial Tabla de valores
En general las ecuaciónes vectoriales r(t) = a cos(t)i + b sen (t) j + c t k describen unas curvas espaciales
que reciben el nombre generico de hélices , en el caso anterior a ≠ b pero si a = b recibe el nombre de hélice
circular recta, si a y b son ademas variables por ejemplo r(t) = a(t) cos(t)i + b(t) sen (t)j + ct k recibe el
nombre de hélice cónica. como se muestra a continuación.
Figura 5 Diversos tipos de hélices.
a) hélice eliptica b) Hélice circular c) Hélice conica d) helice toroidal

r(t)=acos(t)i + bsen(t)j + tk r(t)=a cos(t) i + a sen(t) j + t k r(t)=at cos(t) i + at sen(t) j+tk r(t)=( b+acos(kt)) sent i +(b+ at sen(kt))sent j
+cos(kt)k
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Curva de intersección entre dos superficies
para encontrar la curva de intersección de dos superficies se sigue el siguiente procedimiento
1) Se parametrizan las dos superficies
2) se igualan las ecuaciones en una sola.
Ejemplo 6 . Determine la función vectorial que describe la curva C de intersección del plano z = 1 +
y , y el paraboloide z2 = x 2 + y2 .(ver figuras 3.6 y 3.7 ).
1
√ √
2
1) x = t ; y= z 2−t 2 ; z=1+ z 2−t 2=> z2 -2z +1 = z2 – t2. ; z= (t +1)
2
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Calculo Vectorial 5
2). sustituyendo z en y; y=
√ 1 4
4
2 2 1
(t + 2t +1−t )= √¿ ¿ la función vectorial que describe el trazo
2
1 1 2
del paraboloide sobre el plano es r(t) = t i + ¿) j + ( t +1 ) k ; la figura 3.6 muestra la intersección
2 2
del plano y el paraboloide la figura 3.7 la curva de intersección.
Ejemplo 7 . Determine la función vectorial que se obtiene cuando se

intersectan los cilindros y = x2 ; x2 + 4 y2 + 4 z2 =16 ; z > 0
z Plano: z =1+y Solución: la función y = x2 es una parabola en el plano xy y es la

directriz del cilindro cuya generatriz es perpendiculsr al plano xy y
paralela al eje z ver figura 3.8, como en el caso anterior se procede:
1
1 ). Parametrizar las curvas; x= t ; y = t2 ; z=
2
√ 16−t 2−4 t 4 2)
y
x
1
función vectorial; r(t) = t i + t2 j +
2
√ 16−t 2−4 t 4 k. ; para
Cilindro: z = x + y
2 2 2
calcular el dominio de la función vectorial se calculan los dominios de

cada cilindro. aquí:
Figura 3.6 Superficies intersectadas h(t) = t. ; D1 = { t | t e R}.
g( t ) = t 2;
D2 = { t |.t e R }
1
l(t)=
2
√ 16−t 2−4 t 4 ; en este caso se debe cumplir que: .
(16 – t 2 - 4 t 4 ) ≥ 0 ; la solución de esta ecuación nos da dos raices

reales; t = ± 1.3707 y dos imaginarias; t = ± 1.459 i;
D3= { t | -1,3707 ≤ t ≤ 1.3707} y de formula 1.
D=D 1 D2 D 3=R R (−1.3707 ≤ t ≤1.3707)=−1.3707 ≤t ≤1.3707

=> D = −1.3707 ≤ t ≤1.3707
1
finalmente la curva que definie el trazo es l ( t ) =
2
√ 16−t 2−4 t 4 n
Figura 3.7 función vectorial del trazo y su intervalo de valides;
1.3707 ≤ t ≤1.3707 .ver figura 9
En la figura 3.8 se muestra una vista de frente y las figures 13a y 13b
dos vistas diferentes de otros dos cilindros, es conveniente recurrir al uso de la tecnologia para
visualizar de mejor manera la curva de intersección ya que esta mejora cuando es vista desde
distintos ángulos la figura 3.9 nuestra una vista de la curva de intersección de la fig.3.8
figura 3.8 cilindros Utilización de software para graficar en R3

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Calculo Vectorial 6
Figura 3.9 Función Vectoial
Los graficos nos ayudan, en la mayora de los casos, a comprender mejor un concepto o una idea
matematica. Con Maple , podemos presentar graficos de funciones en diferetes perspectivasas y
con muchos atributos en dos o tres dimensiones y en diferentes sistemas de coordenadas. . La

sintaxis es:
Superficies Cuadraticas
La grafica de una ecuación de segundo grado en tres variables es una Superficie Cuadratica. La
ecuación general de una ecuación de segundo grado es.
Ax2 + By2 + Cz2 + Dx + Ey + Cz + G = 0 ………………… (3.3)
Esta relación debemos graficarla con la orden:
Orden ........: implicitplot3d
Sintxis ......: implicitplot3d ( expresión , x=a..b, y=c..d,z=e..f , <Opciones> )
Proposito ...: Gráficar la relación en un rango especfico.
Las siguientes graficas representan algunas superficies cuadrticas

de las más comunes:
> with(plots): a:=6:
> f:= x^2/36 + y^2/9 + z^2/4 -1;
> Implicitplot3d(f,x=-a..a,y=-a..a,z=-a..a, axes=frame,
title=”Elipsoide”, titlefont=[“HELVETICA”]);
> qith(plots): a:=5:

> f:= x^2/36 + y^2/9 - z^2/4 -1;
> implicitplot3d(f, x=-a..a, y = -a..a, z = a..a, axes=frame,
title=`Hiperboloide”, titlefont=[“HELVETICA”]);
SUPERFICIES CILINDRICAS
Una superficie cilndrica es el conjunto de rectas paralelas a otra

no paralela a un plano de referencia y que interseptan a una
curva C contenida en dicho palano
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Calculo Vectorial 7
Graficar una superficie cilindrica es cono "estirar" a lo largo de un plano una curva de tal forma que
esta curva pareciera la proyeccion perpendicular. Observe las siguientes figuras :
> with(plots): a:=6:

> f:= x^2/36 + y^2/9;
> implicitplot3d(f, x=-a..a, y = -a..a, axes=frame, title= ”Cilindro Eliptico”,
titlefont=[“HELVETICA”])
Intersección de dos cilindros. Cuando tenemos varias gráficas en tres dimensiones con
características diferentes, éstas pueden ser deplegadas en una sola por medio de la instrucción
“display”, introduciendolas como conjunto o lista. Muchas de las opciones de “plot3d” pueden ser
aplicadas a esta función. veamos estos ejemplos.
> with(plots):
> a:=6:
> f:= z2 - x^2 - y^2;
> b:=implicitplot3d(f, x=-a..a, y = -a..a,z=0..4, title= ”Fig13a
Intersección entre Cilindros”,color=”MediumAquamarine”,
titlefont = [“HELVETICA”]);
> c:= mplicitplot3d(z=1 + y, x=-a..a, y = -a..a,z=0..4, title=
”Interseccion entre Cilindros”,color=”PaleGoldenrod”,
titlefont=[“HELVETICA”]);
> display(b,c); ver figura 3.13 a. y 3.13 b.
> a:= 2: with(plots):

> f:= z + x2 – 4:
>g:= z + y2 – 4:
> b:=implicitplot3d(f, x=-a..a, y = -a..a,z=0..4, title= ”Fig14
Intersección de dos Paraboloides”,color=”Peru”, titlefont =
[“HELVETICA”,14]);
> c:= implicitplot3d(g, x= - a..a, y = -a..a,z = 0..4, color =
”Green”, titlefont=[“HELVETICA”,14]);
> display(b,c); ver figura 3.14.
Curvas en el espacio
La función spacecurve nos permite gráficar curvas en el espacio.

Su sintaxis es:
14
spacecurve(L, options);
Donde L es una lista conteniendo una parametrización de la

curva, una lista de puntos o una lista de curvas. Las opciones
aceptadas son las mismas de plot3d, ejemplo:
> with(plots):
> spacecurve([(sin(t))**3,(cos(t))**3,5], t=0..2*Pi, title= ”Fig15.
Curva del Espacio”, color = red, titlefont =
[“HELVETICA”,14]); ver figura 3.15
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Calculo Vectorial 8
r(t) = (cost)3i +sent)3 j +5k
Superficies de Revolucion
Podemos graficar superficies de revolución en forma implicita, como si fueran "Secciones Conicas
de Revoluciòn", Esta relación debemos graficarla con la orden:
Orden ........: with(Student([Calculis1])
Sintaxis ......: SurfaceOfrevolution ( expresión , x = a..b, <Opciones> )
Proposito.,,,Gráficar la relación en un rango especfico.
por ejemplo
> with(Student[Calculus1]):
> SurfaceOfRevolution( 9 cos(t) + 4 sin(t),t = 0..Pi,output =
plot, title=”Figura16. Superficie de Revolución”,
titlefont=[helvetica,18]) ver figura 3.16
> with(Student[Calculus1]):
6
> SurfaceOfRevolution( ¿,t =
9∗cos(t )∗¿ 2+4∗sin(t)∗¿ 2
0..Pi, output = plot, title=”Figura17 Superficie de
Revolución”, titlefont=[helvetica,18]) ver
figura 3.17
3.3 Derivación de funciones vectoriales y sus propiedades
A continuaciòn se extenderan los conceptos fundamentales del

calculo a las funciones vectoriales. Antes abordaremos los
conceptos de conjunto abierto, limites y continuidad; los
conjuntos abiertos son necesarios para comprender mejor el
concepto de límite, los cuales a su vez se necesitan para enteder
continuidad y estos asu vez diferenciación
Límite y continuidad de una función vectorial
La forma en que se definen los límites de funciones con valores vectoriales es similar a como se
definen los límites de funciones con valores reales.
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Calculo Vectorial 9
Definición Limite de funciones vectoriales Sea r(t) = ƒ(t)i + g(t)j + h(t)k una función vectorial y L
un vector. Decimos que r tiene un límite L cuando t tiende a a y escribimos
lim r (t)=L …………… (3.4)

t →a
si para todo número e > 0, existe un número correspondiente d > 0 tal que para toda t
0<|t–a|<d =>. |r(t) – L| < e.
Si. L = L1 i + L2 j + L3 k, => lim r ( t ) = L

t →a
precisamente cuando. lim f ( t )= L1,lim g (t)= L2, y lim h(t) = L3.

x→ a x→ a x→ a
La ecuación : lim r ( t ) = ( lim f ( t ))i + (lim g ( t )) j + (. lim h ( t ) )k

t →a t →a t →a t →a
proporciona una manera práctica para calcular límites de funciones vectorial
Ejemplo 8 : Si r(t) = (1+3t, sent, t2 −e−2t) entonces
Solución.
lim r (t )=¿ ¿ =(1, 0, -1).

x→ a
Propiedades de los limites
Sopongamos que a es un numero real y que los limites: lim r 1 (t)=L1 , lim r 2 (t)=L2 existen.
t →a t →a
1) ∆lim
t →0
[c r 1 (t )]=c lim r 1(t)= c Li ; c = constante.
t→0
2) lim [r 1 (t)+r 2 (t)]=lim r 1( t)+lim r 2(t)=L1 + L2❑

∆ t →0 t→0 t→0
3) ∆lim
t →0
[r 1 (t) ∙r 2 (t )]=lim r 1 (t) ∙ lim r 2 (t)=L1 ∙ L2
t →0 t →0
4) ∆lim
t →0
[r 1 (t) x r 2 (t)]=lim r 1(t) x lim r 2(t)=L1 x L2
t→0 t→0
1+t 2 −1 1−e−2 t
Ejemplo 9 9 Si lim ( , tan t , ) Determine el limite.
t → ∞ 1−t
2
t
Solución:
2 −2 t
1+t 1−e
) = ( lim ¿ = = ( lim ¿
−1
lim ( , tan t ,
t→∞ 1−t
2
t t→∞ t→∞
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Calculo Vectorial 10
1
+1
∞2 π 1 1 π π
=( , , − =(−1 , , 0) = - i + j + 0 k.
1 2 ∞ ∞e 2∞
2 2
−1
∞2
t2
Ejemplo 10 Determine lim ¿¿ i + j+ cos 2 t k )
t →0
sin 2 t
Solución:
2 2
lim ¿ ¿ i + t ¿ ¿ i + lim t j+ lim cos 2 t k ) = lim ¿ ¿ i + lim ¿ ¿) =
2
j+ cos 2 t k ) = lim 2
t →0
sin t t →0
t →0 sin t t →0
t →0 t →0
e 0 i+ lim ¿ ¿ = (1,1 ,1).

t →0
Continuidad en un punto
Se dice que r(t) es continua en un punto (a) de su dominio I, si lim r (t ) = r(a), Teniendo en
t →a
cuentalas definiciones de límite y continuidad resulta: “La función vectorial r(t) = (f (t), g(t), h(t)) es
continua en (a) si y solo si sus funciones componentes f , g y h son continuas en a ”
Derivada de una función vectorial
Definición: Sea r una función vectorial, se define su derivada r '( t ) como;
dr (t) r (t+ ∆ t)−r ( t)

=r ´(t)=lim ……………… (3.5 )
dt x →a ∆t
siempre que este límite exista.
Una función vectorial r es diferenciable si es diferenciable en cada punto de su dominio. La curva

descrita por r es regular (o suave) si dr > dt es continua y nunca se anula; es decir, si f, g y h
tienen primeras derivadas continuas que no se anulan en forma simultánea.
curvas suaves: Se dice que una curva C, representada por C(t) en un itervalo I, es suave si f´(t),
g´(t), h´(t) son continuas en I y no se anulan simultaneamente, excepto posiblemente en los puntos
terminales de I.
Interpretación geométrica de la derivada de una función vectorial
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Supongamos que I ⊆ R→V3 | r(t); y sea r(t) el vector de posición del punto P y r(t+∆t) el vector de
posición del punto Q, entonces r(t+∆t) − r(t) = ∆r(t) = PQ se puede considerar como un vector
secante a la curva C.
Z
Si ∆t > 0 el vector 1 (r(t+∆t)−r(t))= 1 ∆r(t) tiene la misma
P
y
recta tangente Δt ∆t
∆r(t) Q
r(t)
dirección y sentido que el vector PQ , entonces cuando ∆ t →0 el
r(t+
1
vector PQ se aproxima a un vector que esta en la recta
y
∆t
x
r(t) = r(t+t) - r(t)
tangente a la curva C en el punto P. Si ∆t < 0 con un razonamiento
similar se llega a la misma conclución. por lo que al vector r´(t) se le
denomina vector tangente a C en el punto P, siempre que r(t) exista
y r´(t) ≠ 0.
La recta tangente a la curva C en el punto P es la recta que contiene a P y tiene la dirección del
vector r'(t).
Es conveniente considerar que la dirección del vector tangente se

Z P
puede calcular con el vector tangente unitario (T); aquí;
y
r ´ (t) ………………………… (3.6 )
T=
r(t) ¿ r ´ (t)∨¿¿
x y
___________________________________________________________________
Teorema: Fórmula de cálculo de r ' ( t )
Sea la función vectorial r(t) = f(t) i + g(t) j + h(t) k=(f (t),g(t),h(t)) con t∈I tal que f, g y h son funciones
derivables en I entonces. r'(t) = f '(t) i + g'(t) j + h'(t) k = (f '(t), g'(t), h'(t)) ……

(3.7 ). __________________________________________________
__________________________________________________________________________________________________________
Demostración:
r (t+ ∆ t)−r (t) 1

r ´/t ¿= lim ( ¿)=¿ ¿ [(f(t+∆t),g(t+∆t),h(t+∆t))−(f(t),g(t),h(t))]
∆ t →0 ∆t ∆t
lim 1
= ∆t→ 0
¿−g(t) , h(t +∆ t)−h(t )¿ ¿
∆t
f (t+ ∆ t)−f (t) g (t+ ∆ t)−g(t ) h(t +∆ t)−h(t)

= [ lim , lim , lim = (f´(t), g´(t), h´(t))
∆ t →0 ∆t ∆t→0 ∆t ∆t →0 ∆t
PROPIEDADES
Supongamos que v (t) y u(t) son funciones vectoriales derivables, que f ( t ) es una función escalar
también derivable y que c es un escalar cualquiera, entonces:
b) Adición y Sustracción
d
dt
[ v ( t ) ±u ( t ) ] =r ´ ( t ) ± u ´(t)
2. Producto por un escalar
d
dt
[ c ∙ u ( t ) ]=c ∙ u ´(t) ; c∈R
3. Producto por una función escalar
d
dt
[ f ( t ) ∙ u ( t ) ]=f ´ ( t ) ∙u ( t ) +f ( t ) ∙ u ´ (t) ; f(t) = función escalar derivable
4. Producto escalar.
d
dt
[ v ( t ) ∙u ( t ) ]=r ´ ( t ) ∙ u ( t ) +r ( t ) ∙ u ´ (t)
5. Producto Vectorial
d
dt
[ v ( t ) xu ( t ) ]=r (t ) x u ´(t )+ r ´ ( t ) x u(t)
6. Regla de la Cadena
d
[u(ƒ(t))] = ƒ´(t)u´ (ƒ(t))
dt
Ejemplo 11 Calcule la derivada de r(t) = t3 i + t2 j y calcule el vector tangente unitario en el

punto t = -1 ; grafique r´(t) en el punto dado,
Solución:
1) Se deriva el vector r(t) y se evalua en el punto t = -1;

y =|
__________________________________________________________________________________________________________
Figura 3.20 Grafica del ejemplo 13

.
r´(t) = 3t2 i +2t j . =3i–2j.
t=−1
2). se evalua el punto de tangencia;
r(-1) = (-1)3 i + (-1)2 j = - i + j = (-1,1)
r ´ (t)
3). El vector tangente unitario es
T=
3 i−2 j
¿ r ´ (t )∨¿= ¿
√ ¿ ¿¿
4) Para graficar C primero eliminamos el parámetro de las ecuaciones paramétricas:
3 2
y = t2 ; t = √ y ; x = t 3 =
y 2 ; =>. y = = | x 3 ∨¿ …. ok.
Ejemplo 12 . Grafique la curva C que es descrita por el vector; r(t) = 3cost i + 3 sent j + 2t k y
calcule el vector tangente unitario en el punto t = p/4 ; grafique r´(t) en el punto indicado,
Solución:
1). Se deriva el vector r(t) y se evalua en el punto t = -1; r(t)
T
.
. 3 √2 3 √2
r´(t) = - 3 sent i + 3cost j+2k =- i+ j +2 k r ( t ) = 3.39
π 2 2
t=
4
Figura 3.21 Vector Tangente
2). se evalua el punto de tangencia;
¿) = 3cos(450) i +3sen(450) j+2( ¿ = 3 √ 2 i+ 3 √2 j+ π k .=( 3 √2 , 3 √ 2 , π ¿

π π
r(
4 4 2 2 2 2 2 2
r ´ (t )
3). El vector tangente unitario es
T=
−2.12i+2.12 j+2 k
¿ r ´ (t )∨¿= ¿
√¿¿¿
4) Para graficar C como se trata de un cilindro de circunferencia x2 + y2 = 9 y z = 2t. se usara Maple.
> with(plots):
> A:=spacecurve([3*cos(t),3*sin(t),2*t], t = 0..2Pi, color = red);
> B:=pointplot3d( [2.121,2.121,1.57], symbolsize=18,color=blue):
> C:=plots[arrow]([-0.626,0.626,1.571],color=blue):
__________________________________________________________________________________________________________
> E:=plot3d( [2.121-0.626t, 2.121+0.626t, 1.571+1.571t ], s=0..4,t=0..4, color=”SkyBlue”):
> display(A,B,C,E). Ver figura 3.21.
Derivadas de orden superior
Para obtener las derivadas de orden 2,3…etc. de una función vectorial, se continuan diferenciando
cada una de sus componentes.Ejemplo
si r(t) = (f(t), g(t), h(t)) = f(t) i + g (t) j + h (t) k
r´(t) = (f´(t), g´(t), h´(t)) = f´(t)i + g´(t) j + h´(t)k.
r”(t) = (f”(t), g”(t), h”(t)) = f”(t)i + g”(t) j + h”(t)k
r´´´(t) = (f´´´(t), g´´´(t), h´´´(t)) = f´´´´(t)i + g´´´(t) j + h´´´(t)k.

y asi sucesivamente en tanto existan las derivadas
mmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmsiguientes
1
Ejemplo 13 Determine r´(t), r¨(t) y r¨´(t) si r(t) = ln(t) i + j + t cos(t) k
t
Solución:
1 1 j
r´(t) = i - 2 + (cost – t sent) k.
t t
1 2
r” (t) = - 2 i + 3 j - (2 sent + t cost ) k
t t
2 6
r´´´(t) = 3 i - 4 - (3 cost - t sent ) k
t t
3.4 Integración de funciones vectoriales.
Una función vectorial diferenciable R(t) es una antiderivada de una función vectorial r(t) en un
dR(t )
intervalo I si = r(t) en cada punto de I. Si R(t) es una antiderivada de r(t) en I, se puede
dt
mostrar (trabajando por componentes) que cada antiderivada de r en I tiene la forma
Definición de Integral Indefinida.
La integral indefinida de r con respecto a t es el conjunto de todas las antiderivadas de r, y se
denota por. ∫ r (t )dt . Si R es una antiderivada de r, entonces
__________________________________________________________________________________________________________
∫ r (t ) dt=¿ R(t )+C ¿ …………….. ( 3.8 )

R + C para algún vector constante C . El conjunto de todas las antiderivadas de r en I es la integral
indefinida de r en I.
1 1 1
Ejemplo 14 . Evalúe la integral: ∫ ( t i+ 5−t j+ 2 t k )dt = ?
Solución:
1 1 1 1 1
∫ ( t i+ 5−t j+ 2 t k ) dt =( ln (t) + c ) i – (ln ( 5 - t)+c ) j +( 2 ln (t) + c ) k =(ln (t), - ln (5-t), 2 ln(t) ) +
1 2 3
(c1,c2,c3).
Ejemplo 15 . Evalúe la integral: ∫ (sec(t) tan(t)i +tan(t ) j+2 sen(t)cos (t)k ) dt =?
Solución:
sen(t )
aquí: tan (t )= ; se sustituye en la ecuación y se integra.
cos (t )
∫ (sec(t) tan(t) i+tan( t) j+2 sen(t)cos (t)k )dt = (sec(t) +c1)i – (ln (cos(t)+c2) j - (cos
2
(t )+c 3 ¿ k
= sec(t) i – ln cos(t) j - cos 2 (t) k + c1 i + c2 j +c3 k =. (sec(t), – ln cos(t), - cos 2 (t) ¿ + C.
Las integrales definidas de las funciones vectoriales se definen mejor en términos de

componentes.
Definición Integral definida.
Si los componentes de r(t) = ƒ(t) i + g(t) j + h(t) k son integrables en [a, b], entonces también lo es
r, y la integral definida de r en I = [a,b] es
b b
∫ r (t) dt=(∫ f (t) dt )i+ ¿ ¿ ………….. (3.9 )

a a
∫ (t e−t ¿ i−e−2 t j+t e t k )dt ¿ m

2
Ejemplo 16 Evalue la siguiente integral;

0
Solución: Integrando por partes en ( i ) : u = t. ; dU = dt. ; dV = e- t , V = - e - t y sustituyendo;
__________________________________________________________________________________________________________
2 2 2 2 2
1 −2 t 1 t 1
∫
2 2
−t −2 t t
(t e ¿ i−e j+t e k )dt ¿ = (- t e ) i
-t
. -¿ + e . + e . = (- 2 e - e
-2 -t
. )i +
2 2 2
0 0 0 0 0
1 1 -4 1
(e-4 -1) j + (e4 -1) k = (- 3 e-2 +1) i + (e -1) j + (e4 -1) k
2 2 2
1
Ejemplo 17 Evalue la siguiente integral; ∫ ¿ ¿ i + √ 2t +1 j + sen(p t) k) dt.

0
Solución: Integrando primero la componente en (i); se propone el Cambio de variable

2 2
tan θ tan θ
t = ½ tanq ; t2 = ; 1+ 4t2 = 1+ 4( )=1+ tan2(q) =sec2 q ; dt = ½ sec2q dq; sustituyendo;
4 4
1 θ2 θ2
∫ ¿ ¿ = ∫ sec θ ( 12 secθ)d θ=¿ 12 ∫ sec3 θ d θ ; integrando por partes;

2
0 θ 1 θ 1
u = secq ; dv = sec2q dq ; du = secq tanqdq; v = tanq ; ∫ udv=uv−∫ vdu

θ2 θ2 θ2
∫ sec θ d θ = secq tanq - ∫ secθ tan θ dθ = sec q tanq - ∫ secθ (sec2 θ ¿−1)dθ ¿
3 2
θ1 θ1 θ1
θ2 θ2 θ2 θ2
∫ sec θ d θ =secqtanq +∫ sec θ d θ - ∫ sec θ d θ => 2∫ sec3 θ d θ = secq tanq

3 3
+ ln(secq) + tanq)
θ1 θ1 θ1 θ1
θ2
1 1 1
2θ
∫ sec3 θ d θ = 4 secq tanq + 4 ln(secq + tanq). ademas; tanq = 2t ; secq = √ 1+4 t 2
1
sustituyendo
1
1 1
(2t √ 1+4 t 2 + ln(√ 1+4 t 2 +2 t ) . = (
√5 + 1 ln ( 5 + 2) i.
=
4 4 2 4
√
0
1 1
2 1 2 1
∫¿¿ )j +(senpt)k)) dt = ¿-
6 π
cospt . =
6
¿ -
π
(cos p - cos 0) k
0 0
1
1 2 √5 + 1 ln ( 5 + 2) i + ( 3 - 1 ) j + 2
= ( √3 -
3
)j+
π
k ∴. ∫¿¿ =[
2 4
√ √ 3 π
k.
0
3.5 Longitud de arco.
__________________________________________________________________________________________________________
Si alguna vez viajamos en algun avion o automovil a alta velocidad a lo largo de una trayectoria en el aire o
el espacio. Específicamente, si hemos experimentado un viaje a traves de la montaña rusa
entonces hemos experimentado los movimientos bruscos de dar vueltas hacia la izquierda o a la
derecha y los movimientos hacia arriba o hacia abajo que tiendan a levantarnos de o a
presionarnos contra nuestro asiento. Los aviones que describen con sus vuelos acrobáticos
trayectorias increibles, experimentan estos movimientos. Las vueltas muy cerradas, las subidas y
bajadas demasiado pronunciadas, o bien, trayectorias dificiles con una alta velocidad creciente,
podrían hacer que un aeroplano perdiera el control del mismo e incluso podrian caer o partirse en
el aire.
A continuación vamos a estudiar aquellas características de las curvas que describen, en forma
matemática, lo pronunciado de sus giros y de las vueltas perpendiculares al movimiento .
Longitud de arco a lo largo de una curva en el espacio
Punto de referencia Al igual que una linea recta las curvas regulares en el
4
-2
-1
espacio son suceptibles de medición. Lo que nos permite
3
ubicar puntos a traves de sus trayectorias mediante su
2
0 1
distancia S dirigida a lo largo de su curva, tomando alguna
referencia similar a como se realiza en los sistemas
Figura 3.22 longitud de curvatura
coordenados, esto es apartir de su distancia dirigida desde
puntos de referencia u origen. similar a como t que es el parametro natural para describir la
velocidad y la aceleración de objetos que se mueven, S es el parametro ideal que sirve para
estudiar las formas de una curva. Ambos sirven para estudiar el movimiento de los proyectiles.
Para medir la distancia a lo largo de una curva regular en el espacio, agregamos un término z a la
fórmula que usamos para las curvas en el plano.
_______________________________________________________________________________________
Definción longitud de una curva regular
La longitud de una curva regular r(t) = x(t) i + y(t) j + z(t) k, a ≤ t ≤ b , recorrida exactamente una
vez cuando t va de t = a hasta t = b, es
√
b 2 2 2
dx dy dz
∫ ( ) +( ) +( ) dt
dt dt dt
………………. (3.10)
a
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________________________________
Al igual que con las curvas planas, podemos calcular la longitud de una curva en el espacio con
cualquier parametrización conveniente que cumpla las condiciones dadas. Omitiremos la
demostración.
dr
La raíz cuadrada de la ecuación (1) es | v |, la longitud de un vector tangente . Esto nos permite
dt
escribir de forma reducida la fórmula para la longitud.
formula para la longitud
b
L=∫ ¿ V ∨dt =R( a)−R(b) …………….. ( 3.11 )
a
__________________________________________________________________
t
Ejemplo 18. Hallar la longitud del arco de hélice cilíndrica dada por f (t) = sent i + j + cost k que va
2
π
del punto A(0,0,1) al B(0,
2 ,−1); t ∈ [0,π] .
Solución
t 1
x = sent x'=cost
2 2
(x') =cos t ; y= ; y´= ;¿ ; z = cos t z'=−sent (z')2 =sen2t
2 2
π
√
π π
L= ∫ ∫ ( 1+ 14 ¿ )dt = √25 t ¿
¿ ¿ )dt = . =
√5 π u.
2
0 0 0
Ejemplo 19. Hallar la longitud del arco de hélice cilíndrica dada por r (t) = 6t3i - 2t3j - 3t3k que va del
punto A(6,-2,-2) al B(48,-16 , -24); 1 < t < 2 .
x = 6t3. ; x´= 18t2 ; (x´)2 = 324 t4 y = -2t3 ; y´= -6t2 (y´)2 = 36t4 ; z = -3t3 , z´ = -6t2 (z´)2 = 36t4
2 2
L = ∫ √324 t +36 t +36 t dt =∫ √ 396 t dt =√ 44 t =7 √ 44 = 46.432 u.
4 4 4 2 3
1 1
3.6 Vector tangente, y normal
Se entiende que la velocidad es el vector v = dr/dt y es tangente a la curva, y que el vector
__________________________________________________________________________________________________________
V
T=
¿ V ∨¿ ¿
es un vector unitario tangente a la curva suave (o regular). Como ds/dt > 0 para las curvas en
cuestión, s es uno a uno y tiene una inversa que da a t como función diferenciable de s . La
derivada de la inversa es:
dt 1 1
= =
ds ds ¿V ∨¿ ¿
dt
esto hace de r una función diferenciable de s cuya derivada puede calcularse mediante la regla de la cadena
como
dr dr dt 1
= =V
ds dt ds V
¿ V ∨¿= ¿
¿V ∨¿=T ¿
Esta ecuación dice que dr/ds es el vector unitario tangente en la dirección del vector velocidad v
(figura 3.222).
________________________________________________________________________________________
Defininición vector unitario tangente
El vector unitario tangente de una curva regular r(t) es :
dr
dr dt V
T= = = …………….. (3.12)
dt ds ¿ V ∨¿ ¿
dt
El vector unitario tangente T es una función diferenciable de t siempre que v sea una función
diferenciable de t. T es uno de los tres vectores unitarios en un sistema de referencia móvil que se
usa para describir el movimiento de vehículos espaciales y otros cuerpos que viajan en tres
dimensiones.
Si una curva regular r(t) está dada en términos de un parámetro t distinto al parámetro de longitud
de arco s, podemos usar la regla de la cadena para calcular N de manera directa:
__________________________________________________________________________________________________________
dT
ds
N=
dT dt
( )( )
dT dt ds
¿ ∨¿= ¿
ds dT
¿( )∨¿ ¿ ¿
dt
Lo cual nos permite calcular el vector N, conocido T solmente.
_______________________________________________________________________________
Formula para calcular N
Si r(t) es una curva regular, entonces el vector normal unitario principal es
dT
dt …………….. ( 3.13 )
N= donde T = v/ | v | es el vector unitario tangente.
dT
¿ ∨¿¿
dt
Ejemplo 20. La posición de una particula en movimiento esta dada por el vector r(t)=cost i+ ½t j + sent k
encuentre los vectores tangencial y normal unitarios de la trayectoria.
Solución: para calcular el vector tangente; r´(t) = -sen(t) i + ½ j + cos(t) k. ; | r´(t) | =
√ 1 √5
sin2 t+cos 2 t + =
4 2
;
r ´ (t)
T=
1
−sen (t) i+ j+cos(t) k
2 −2 1 2
¿ r ´ (t)∨¿= = sen (t) i+ j+ cos (t)¿
√5 √5 √5 √5
2
T´(t) =
−2
√5
2
cos ( t ) i− sen ( t ) .
√5
| T´(t) | =
√ 4
5
4
cos2 t+ sin 2 t=
5
4
5√¿¿
__________________________________________________________________________________________________________
Para calcular el vector normal:
T ´ (t )
N=
−−2 2
cos( t)i− sen(t )k
¿ T ´ (t )∨¿=
√ 5 √ 5
=−cos(t)i−sen (t)k ¿
2
√5
Ejemplo 21. La posición de una particula en movimiento esta dada por el vector r(t)= √ 2 t i + et j + e-t k
encuentre los vectores tangencial y normal unitarios de la trayectoria.
√
2t 4t
Solución: Calcular vector tangente; r´(t) =√ 2 i + et j - e-t k. ; | r´(t) | =√ ¿ ¿ =
2 e +e + 1
= √¿ ¿ ¿
e2 t
r ´ (t)
¿ r ´ (t )∨¿= √ √ 2 et
2 i+e t j−e−t
= ¿
, T= e2 t +1 2t e 2t
¿ e +1∨¿ i+ ¿
e
t
2t 1
¿ e +1∨¿ j− 2 t ¿
¿ e +1∨¿ k ¿
T´ = √2 e t (1−e 2t ) ; | T´(t) | = √ ¿ ¿
¿¿
√ √ 2e t
4t T ´ ( t)
= 8(e ) ¿ ; | T´(t) | = 2 t ; N=
¿¿ (e +1) ¿ T ´ (t )∨¿ ¿
N = √2 e (1−e ) ¿
t 2t
¿¿
3.7. Curvatura
A continuación vamos a analizar cómo se dobla una z T
curva. Revisaremos antes las curvas en el plano y a

Curva S
continuación revisaremos las curvas en el espacio.

P2 T
El vector tangente (T) , siendo un vector unitario cuando

P1
gira, solo altera su dirección su magnitud, permanece T y
constante por eso cuando una particula que se desplaza
x
sobre una curva suave en el plano se dobla, solo cambia Figura 3.23 Giro del vector unitario
su dirección. Su curvatura se define como la razón con que T gira por unidad de longitud, a lo
largo de la curva. (fig 3.23)El símbolo tradicional para la función curvatura es la letra griega κ
(“kappa”),
__________________________________________________________________________________________________________
Definición curvatura
Si T es el vector unitario tangente de una curva regular, la función curvatura de ésta es
dT
κ=¿ ∨¿ …………….. (3.14)
ds
Si | dT/ds | es grande, entonces T gira rápidamente cuando la partícula pasa por P y la curvatura
en P es también grande; mientras que si el valor de |dT/ds| es cercano a cero, entonces T gira más
lentamente y la curvatura en P es menor.
Si una curva regular r(t) está dada en términos de otro parámetro t distinto al parámetro de longitud
de arco s, podemos calcular la curvatura como:

κ= |dTds |=|dTdt dtds|=| ds1 ||dTdt |= ¿ V ∨¿∨1dT ∨¿ ¿
dt dt
_________________________________________________________________
Formula para calcular la curvatura
1
Κ=
dT …………….. (3.15)
¿ V ∨¿∨ ∨¿ ¿
dt
donde T = v > | v | es el vector unitario tangente.
Entre los vectores ortogonales al vector unitario tangente T hay uno de particular importancia, pues
apunta en la dirección en que gira la curva. Como T tiene longitud constante (a saber, 1), la
derivada dT/ds es ortogonal a T. Por tanto, si dividimos dT/ds entre su longitud k, obtenemos un
vector unitario N ortogonal a T (figura 3.21).
Ejemplo 22. La posición de una particula en movimiento esta dada por el vector r (t )= √ 2 t
i + et j + e-t k encuentre la curvatura de la trayectoria r´(t) =√ 2 i + et j - e-t k.
__________________________________________________________________________________________________________
r ´ (t)
¿ r ´ (t)∨¿=
√2 i+e j−e =
t −t
√ 2 et ¿
2t 2t
T= e +1 2t e y que | T
¿ e +1∨¿ i+ ¿
et 1
¿ e 2 t +1∨¿ j− 2t
¿
¿ e +1∨¿ k ¿
√ 2e t
´(t) | = 2t y ademas ; V =√ 2 i + et j - e-t k =>
(e +1)
¿ V ∨¿ √2+e +e
2t −2 t
=√ ¿ ¿¿ ;
√2 e t
1 2t
(e +1) √2 e 2t
finalmente; K = dT = 2t =
¿ V ∨¿∨ ∨¿ ¿ (e +1) ¿¿ ………. ok
dt
t
e
Ejemplo 23. La posición de una particula en movimiento esta dada por el vector r (t )=
2 3
t i+t j+ t k encuentre la curvatura de la trayectoria
r ´ (t)
r´(t) = i + 2t j + 3t k ; | r´/t) | = | V | =
2
√ 1+4 t 2
+9 t 4
T =.
¿ r (t)∨¿=
i+2 t j+3 t 2 k
¿
√ 1+ 4 t 2 +9 t 4
√
3
dT −36 t +8 t 4(9 t 4 + 9 t 2 +1)
= ; | T´(t) | = ¿
dt 2 √¿ ¿ ¿ ¿¿
2 √ 9 t + 9 t +1
√
4 2 4 2
9 t + 9 t +1
4 2
2
9 t +4t +1 1+ 4 t 2 +9 t 4 . ……….. ok
k= =
√1+ 4 t 2+ 9t 4 1+ 4 t 2+ 9 t 4
El vector unitario Binormal B
Cuando analizamos una curva a traves del espacio, los vectores importantes son los que
representan el movimiento, entonces los vectores unitarios i, j, k no son utlies, son utilies los que
representan el movimiento hacia adelante (como el vector unitario tangente T), la dirección cuando
se dobla en su trayectoria (el vector unitario normal N) y la capacidad de su movimiento a girar
__________________________________________________________________________________________________________
Z
B
T
N
fuera del plano creado por estos vectores en la dirección perpendicular a este plano (definido por el
vector unitario Binormal B = TxN ). Este sistema de tres vectores unitarios perpendiculares entre si
que viajan con el movimiento (sistema Frenet TNB), muestran las caracteristicas del vector
aceleración a lo largo de la curva en particular la naturaleza de la trayectoria y del movimiento a lo
Figura 3.24 Marco TNB o sistema Frenet
largo de ella.
torsión
El producto vectorial T x N, resulta en un vector unitario ortogonal a T y N y es llamado vector

binormal B, Juntos, los 3 vectores T, N y B definen un sistema de referencia vectorial derecho, y
en moviemiento, que son muy significativos para determinar las trayectorias de partículas que se
mueven en el espacio. Se le llama marco de Frenet (o sistema de Frenet, en honor de Jean-
Frédéric Frenet, 1816-1900) o marco TNB.
¿Cómo se comporta dB/ds con respecto a T, N y B? De la regla para derivar el producto cruz obtenemos
dB dT dN
= x N +Tx
dt ds ds
Como N es la dirección de dT/ds, (dT/ds) x N = 0 y
dB dN dN
=0+Tx =T x
ds ds dt
De aquí vemos que dB/ds es ortogonal a T, pues un producto cruz es ortogonal a sus factores.
Como dB/ds también es ortogonal a B (pues éste tiene longitud constante), asumimos que dB/ds
es ortogonal al plano de B y T. En otras palabras, dB/ds es paralelo a N, de modo que dB/ds es un
múltiplo de N. En símbolos.
dB
=−τ N
ds
El signo negativo de esta ecuación es tradicional. El escalar t es la torsión a lo largo de la curva. Observe que
dB −dB
∙ N=−t N ∙ N =−t de modo que ; τ= ∙N
ds dt
Definición : torsión
Sea B = T x N. La función torsión de una curva regular es:

__________________________________________________________________________________________________________
−dB
τ= ∙ N ………….. (3.16)
ds
A diferencia de la curvatura k, que nunca es negativa, la torsión τ puede ser positiva, negativa o
nula.
Los tres planos determinados por T, N y B tienen los nombres que se indica en la figura 3.27. La
curvatura k = | d T/ds | puede considerarse como la razón (por unidad de longitud) con la que el
plano normal gira cuando el punto P se mueve a lo largo de su trayectoria. De manera análoga, la
torsión t = -(dB/dt) ∙ N es la razón (por unidad de longitud) con que el plano osculador gira
alrededor de T. La torsión mide entonces cuánto se tuerce la curva.
Si consideramos la curva como la trayectoria de un cuerpo en movimiento, entonces | dT/ds | nos

dice qué tanto la trayectoria se curvea hacia la izquierda o hacia la derecha cuando el objeto se
mueve, y se llama la curvatura de la trayectoria del objeto. El valor de –(dB/ds) N nos dice qué
tanto, la trayectoria de un cuerpo, da vueltas o sale de su plano de movimiento cuando el objeto se
mueve, y a esto se le llama la torsión de la trayectoria del cuerpo.
Ejemplo 24. La posición de una particula en movimiento esta dada por el vector r(t)= 3 sen
t i+3 cos t j+4 t k determine B y t .
Solución:
3 3 4
r´(t) = 3cost i - 3sent j +4k ; | r´(t) | = √ 9 cos2 t + 9 sin2 t +16 = 5 => T = 5 cost i− 5 sent j+ 5 k
−3 3
T´= sent i− cost j | T´ | = √ ¿ ¿ =>. N = -sen t i – cos t j.
5 5
[ ](
i j k
3
B = cost
5
−3
5
sent
4
5
4 4
) (
3
= cost i− sent j− k . ;
5 5 5 dt )
dB −4
=(
5
4
sent )i−( cost) j
5
−sent −cost 0
−dB dB dt −dB 1 −1
τ= ∙ N=−( )∙ N= ∙N=
ds dt ds dt ds dB −1 −4 4
¿ V ∨¿ ∙N= ( sent ,− cost )∙(−sent ,−cost )¿
dt dt 5 5 5
__________________________________________________________________________________________________________
−4
τ= ¿ …. ok.
25
Ejemplo 25. La posición de una particula en movimiento esta dada por el vector r(t) = (et
cost)i + (et sent)j + 2k determine el vector binormal B y la torsión t
Solución.
r´(t) = et (- sent + cost ) i + et (cost + sent) j ; | r´(t) | = √ e 2t ¿ ¿ =>

1 1
T= (−sent+ cost) i+ (cost +sent ) j
√2 √2
−1 1 1
T´= ( cost + sent ) i+ (−sent +cost ) j ; | T´ |= √ 1+1=1
√2 √2 √2
−1 1
=> N = ( cost + sent ) i+ (−sent +cost ) j
√2 √2
[ ]
i j k
1 1
(−sent + cost) (cost+ sent ) 0 1
B = √2 √2 = ¿= k
2
−1 1
(cost + sent) (−sent +cost ) 0
√2 √2
dB
=0
dt
τ=
−dB
ds
∙ N=− (
dB dt
dt ds
∙N= )
−dB 1
dt ds
∙N=
−1 dB
|V | dt
∙N
dt
1
¿(1)(0,0,0)∙ [( cost+ sent ),(−sent +cost ) ,0 ] = 0 . ………… ok
√2
El círculo de curvatura o círculo osculador
Si en lugar de calcular la tangente como una recta se busca que la tangente sea un circulo, Esto es
un circulo que sea tangente a la curva en un punto dado, dicho circulo se denomina Círculo de
curvatura o círculo osculador. Isaac Newton la describio en su Principia, dando una
__________________________________________________________________________________________________________
construcción geometrica para su trazo y Leibniz la llamo «circulum osculans» (circulo que besa).
Se trata de una circunferencia cuyo centro se encuentra sobre la recta normal a la curva, llamado
centro de curvatura, y un radio denominado radio de curvatura de la curva en ese punto.
El círculode curvatura o círculo osculador en un punto P de una curva plana con k ≠ 0, es el círculo en el
plano de la curva tal que
1. Es tangente a la curva en P (tiene la misma recta tangente que la curva)

2. Tiene la misma curvatura que la curva tiene en P
3. Está del lado cóncavo o interno de la curva (como en la figura 3.22).
El radio de curvatura de la curva en P es el radio del círculo de curvatura:
1
Radio de la curvatura = r =
k
Para calcular r, determinamos k y luego tomamos su recíproco. El centro de curvatura de la curva

en P es el centro del círculo de curvatura.
El radio de curvatura en un punto en la curva es, a grandes rasgos, el radio del círculo que mejor
se ajusta la curva es ese punto.
Ejemplo 26. La posición de una particula en movimiento esta dada por el vector r(t) =
(t3/3)i + (t2/2) j, t > 0. Determine su radio de curvatura.
Solución:
r´(t) = t2 i + t j ; | r´/t) | = | V | = √ t 4 +t2 =t √ t2 +1 T =.

r ´ (t )
2
t i+t j t 1
¿ r (t)∨¿= = 2 i+ 2 j¿
t √ t +1 √ t +1 √t +1
2
dT 1 1 −t
= √ t +1−t ¿ ¿ t ; | T´(t) | = 2
2 2
; N= i+ 2+1 j
dt ¿¿ (t + 1) √t 2+1
√t
1
1 1 1
K= dT = ∨ 2 ∨¿
¿ V ∨¿∨ ∨¿ ¿ t √ t +1 (t + 1)
2 t¿¿
dt
El radio de curvatura; r = t (t2 +1 )3/2 …….. ok
Ejemplo 27 La posición de una particula en movimiento esta dada por el vector r(t)
= a cost i + b sent j, ct k , t > 0, a > 0 y b > 0. Determine su radio de curvatura
__________________________________________________________________________________________________________
r´(t) = - a sent i + b cos t j + c k ; | V | = | r´(t) | = √ a2 sen 2 t +b2 cos2 t+ c 2 ;

−asent bcos t c
T= i+ j+ k ; |T|=1
√a 2 2 2 2
sen t+ b cos t+c
2
√a 2 2 2 2
sen t +b cos t +c
2
√a 2 2 2 2
sen t +b cos t+ c
2
2 2 2 2 2 2
T´=- acos (t)(b + c ) i - bsen(t )(a +c ) + c cos (t)sen (t)( a −b )
¿¿¿ ¿¿¿ ¿¿¿
| T´| = √ a2 cos2 t ¿ ¿ ¿ ¿
1 dT 1
∨∙∨√ a cos t ¿ ¿ ¿ ¿
2 2
K= ∨ ∨¿∨ 2
|V | dt √ a sen t +b cos t+ c
2 2 2 2
k= √ a2 cos2 t ¿ ¿ ¿ ¿
1
r = =¿ ¿ ¿ …. ok
k
Plano Osculador
Los vectores T̅, N̅ y B̅ constituyen un sistema coordenado ortogonal local en cada punto de la curva
C. Al plano que contiene los vectores T̅ y N̅ se le denomina plano osculador (de osculo = beso)
y siempre es perpendicular al plano normal a la curva C en cada uno de sus puntos (ya que el
plano normal es perpendicular a T̅).En cada punto de una curva, el plano osculador es el plano que
contiene a su vector tangente y al vector normal a la curva. Para una partícula desplazándose en el
espacio tridimensional, el plano osculador coincide con el plano que en cada instante contiene a la
aceleración y la velocidad. La ecuación de este plano viene dada por:
(X-r(t))∙(B)= 0 …………. (3.14)
B = vector binormal. ; r(t) = es el punto de la trayectoria (C ); X = es un punto generico

del plano osculador.
Ejemplo 28. La posición de una particula en movimiento esta dada por el vector ,
r(t) = (et cost)i + (et sent)j + 2k. ; t > 0, a > 0 y b > 0. Determine la ecuación del plano osculador.
Solución:En este caso no es necesario que los vectores sean unitarios el vector
tangencial es: T = et (- sent + cost ) i + et (cost + sent) j
__________________________________________________________________________________________________________
El vector normal es: N =−2 e t sent i+2 e t cos (t)
El vector Binormal:
[ ]
i j k
t t
B= e (−sent+ cost) e (cost + sent) 0 =
−2 et sent ¿ ¿0
2 e 2t cost(−sent +cost )+2 e2 t sent(cost+ sent )=2 e 2t k

vector normal al plano = (0,0,2 e 2t ¿ ; r(0) = (1, 0, 2) ; para t =0:
(x- 1, y - 0, z – 2)∙(0, 0, 2) = 0 ; z = 2. ……….. ecuación del plano osculador.
Plano rectificador
La torsión τ puede ser positiva o negativa y, conforme se recorre la curva en sentido positivo, el
vector B gira alrededor de T̅ en la misma forma que un tornillo de
rosca derecha (τ > 0) o de rosca izquierda (τ < 0). El signo de τ
es independiente de la elección del sentido positivo en la curva.
Si τ = 0, B̅ es un vector constante lo que implica que T̅ está
contenido siempre en un mismo plano cuya normal es el vector
constante B̅. Inversamente, para una curva plana, T̅ solo puede
variar sobre un plano fijo y por lo tanto T̅ y su derivada siempre
están en un plano cuyo vector normal unitario B̅ es constante,
Figura 3.26 Plano rectificador
por lo tanto dB̅/ds = 0 en todos los puntos. La ecuación de este
plano viene dada por(X – r(t)) ∙ N = 0……… (3.15)
Ejemplo 29. Para el ejermplo anterior calcular la ecuación del plano rectificador
solución:
del ejemplo anterior
−1 1
N= ( cost + sent ) i+ (−sent +cost ) j =1 i + 1 j + 0 k
√2 √2
Un punto sobre la taryectoria ; r(0) = (1,0,2) ;
Un punto sobre el plano; X = (x,y,z)
(x-1,y-0,z-2)∙ (-1,1,0) = 0. ; - x+1 + y = 0.
Figura 3.27 Plano Normal
=> y = x-1 ecuación del plano rectificador.
Plano normal
En las curvas el plano normal es el plano formado por la normal y la binormal que pasan por un
punto de la curva. El vector normal da el cambio de dirección por unidad de tiempo de la velocidad
o aceleración normal. La ecuación de este plano viene dada por
__________________________________________________________________________________________________________
(X-r(t)) ∙ T…………….. (3.17 )
Ejemplo 30. Para el ejermplo anterior calcular la ecuación del plano rectificador
Solución:
del ejemplo anterior
.
T = et (- sent + cost ) i + et (cost + sent) j . = i+ j+0k
t=0
r(0) = (1,0,2) ; (x -1,y - 0,z - 2)∙(1, 1, 0) = 0. ; x-1 + y = 0.
=> x+y =1 ecuación del plano normal.

Figura 3.28 Marco de Frenet
3.8 Aplicaciones.
P
Z Movimiento curvilineo
y
Cuando una particula se desplaza por una trayectoria que no es una
r(t) recta, describe un movimiento curvilineo. cuya posición P ocupada por
Q
la particula en un determinado tiempo t, esta definida por el vector; r(t)
r(t+Dt) = f(t) i + g(t) j + h(t) k que describe la curva C, y que se conoce como
vector de posición de la particula en el tiempo t El vector que une P con
x y
Q representa el cambio en el vector de posición durante el intervalo de
tiempo Dt, y Dr representa un cambio de dirección asi como un cambio
de magnitud.del vector de posición r, La velocidad promedio de la
particula sobre el intervalo Dt se define como el cociente de Dr y Dt.
La velocidad instantanea de la particula en el instante t, se obtiene al elegir intervalos de tiempo Dt cada vez
mas más cortos y, de maner correspondiente, incrementos vectoriales Dr cada ves menores. la velocidad
instantanea se representa en consecuencia mediante el vector.
Δ r (t )
V = lim …………… (3.18)
∆t→ 0 Δt
DEFINICIONES Velocidad, dirección, rapidez, aceleración
Si r es el vector posición de una partícula que se mueve a lo largo de una curva regular en el
espacio, entonces
__________________________________________________________________________________________________________
dr (t)
V= …………. (3.19)
dt
es el vector velocidad de la partícula, tangente a la curva. En cualquier instante t, la dirección de v

es la dirección del movimiento, la magnitud de v es la rapidez de la partícula y la derivada a = dv/dt,
cuando existe, es el vector aceleración de la partícula. En resumen,
dr (t)
a) La velocidad es la derivada de la posición: V=
dt
a) La rapidez es la magnitud de la velocidad: rapides = | V | = √f ¿¿
dV (t)
a) La aceleración es la derivada de la velocidad: a=
dt
V
a) El vector unitario es la dirección del movimiento en el instante t.
¿ V ∨¿ ¿
Ejemplo 31. El movimiento de una particula en espiral vuela hacia arriba debido a una corriente
de aire de rápido ascenso en una trayectoria con un vector de posición
2
r(t) = 5 cos (t) i + 5 sin (t) j + t k. Determine
a) Los vectores velocidad y aceleración, cuando t = p seg.
dr (t)
V (t )= =−5 sen(t)i+5 cos(t ) j+ 2(t)k = - 5 sen(p)i +
dt
5 cos(p) j+ 2 (p)k = - 0 i - 5 j + 6.28 k
Figura 3.30 Vector Velocidad
dv (t)
a (t)= =−5 cos (t)−5 sen( t)+2=−5 cos (π)i−5 sen(π ) j+ 2k =5 i+ 2k
dt
c) La rapidez de la particula
¿ V ∨¿ √ ¿ ¿
(c) el instante en que la velocidad es normal a la velocidad. aquí V ∙a = 0 o sea;
(−5 sen(t) i+5 cos(t ) j+ 2(t) k )∙ ¿ −5 cos (t)i−5 sen( t) j+2 k ) = 25 sent cost -sent cost + 4t = 0. => t
=0
Ejemplo 32. Orbitas circulares
Consideremos una particula que se mueve en el espacio con rapidez |v| constante siguiendo una trayectoria
circular de radio a. si ademas se mueve en el plano, su posición esta determinada por:
__________________________________________________________________________________________________________
r(t) = a cos (w t) i + a sen (w t) j ; donde w = frecuencia, la velocidad viene dada por,
dr (t)
V(t) = =−aw sen (t )i+ aw cos(t ) j y la aceleración por;
dt
dV (t)
a(t) = =−a w2 cos(t)i−a w2 sen (t) j=−w2 (a cos(t )i+a sen(t) j)=−w2 r (t )
dt
Es decir la aceleración tiene la dirección opuesta de r(t) ; es decir, apunta hacia el centro de la circunferencia y
se denomina aceleración centripeta. y su magnitud es;
| a | =√ ¿ ¿
Ejemplo 33. La luna gira alrededor de la tierra, efectuando una revolución completa en 27.3
dias, suponga que la orbita de la luna sea circular y que r = 385 000 kms. ¿Cuál es la magnitud de
la aceleración de la luna hacia la tierra?.
Solución:
radio = 385 000 000 m. T = periodo = 27.3 dias = 2.35872 x10 6 seg,
la velocidad tangencial es:
2 πr 2 π ∙3.85 x 10 8 m
V= = =1025.567402 y la aceleración centripeta es;
T 2.35872 x 10 6
s
v
2
m
a= =¿ ¿ = 0.00273. 2
r s
Segunda Ley de Newton movimiento de proyectiles
Las funciones vectoriales tienen una gran aplicación en Las ecuaciones del movimiento de un
proyectil de corto alcance, por ejemplo el movimiento de proyectiles y movimientos planetarios. en
este caso consideraremos que éste se comporta como una partícula y que el movimiento ocurre en
un plano. y que la única fuerza que actúa sobre el proyectil durante su vuelo es la fuerza constante
de la gravedad. En el caso de considerarlo, para mejor exactitud, habra que considerar que el piso
no es estatico, sino que se mueve al rotar la Tierra, el aire se opone al movimiento a traves de una
fuerza de fricción que varía con la rapidez y altura del proyectil, y la fuerza de gravedad cambia
cuando el proyectil se mueve. Hay que tomar en cuenta todo esto y aplicar dichas correcciones a
las predicciones de las ecuaciones ideales.
__________________________________________________________________________________________________________
Si suponemos que el proyectil se lanza desde el origen en el instante t = 0 hacia el primer

cuadrante con una velocidad inicial v0 (figura 3.9). Si v0 forma un angulo q con la horizontal
y
Si consideramos que |V0| = rapides inicial inicial y r(t) = vector de
d 2 r ( t)
posición del proyectil, su aceleración = a = 2
; t = tiempo
P(x,y)
dt
V0 sen(q) j
V0 = v0 i + v0 j ; v0 i = |vo| cos(q) ; v0 j = |vo| sen(q) j
P(xo , yo)
V0
x La posición inicial del Proyectil = P(x0,y0) = P(0,0)
t = to V0 cos(q) i
q
a =- g => r (0) = 0 i + 0 j
Figura 3.31 Condiciones iniciales
De la segunda ley de Newton: La fuerza que actua sobre el proyectil es igual a
su masa por su aceleración o sea;
y
2
d r (t)
F=ma=m 2
,
P(x,y)
dt
ademas la unica fuerza es la gravitacional;

P(xo , yo)
2 2
x d r (t) d r (t)
t = to F=-mgj => m = -m g j ∴ =-gj
a =- g
dt2 d t2
Figura 3.32 Condiciones iniciales t=t
dr (t)
Para calcular la velocidad ; dv = = ∫ −g dt j.
dt t =0
v=v f j t =t t=t
∫ dv=v f −v 0 .= ∫ −g dt =−g t . -g t j
v=v 0 j t =0 t=0
=> Vf = v0 - g t j
volviendo a integrar para calcular el vector de posición
r=r (t) ¿t t=t

1 2
∫ dr (t )=r (t)−r (0)=¿ ∫ (v ¿¿ 0−g t j) dt=v 0 t − 2 g t ¿ ¿ . = V0 t – ½ g t2
r=r (0) t =0 t=0
=> r(t) = r(0) + v0 t – ½ g t2 j
sustituyendo las condiciones iniciales r(0) = 0 i + 0 j ; v0 = vo i + vo j
r(t) = (0 i +0 j) + (vo i + vo j ) t – ½ g t2 j = |v0| cos(q) t i +( |v0|sen(q) t - 1/2 g t2 ) j ……. (3.20)
__________________________________________________________________________________________________________
Esta ecuación es la ecuación vectorial para el movimiento de un proyectil ideal. El ángulo q recibe
el nombre de ángulo de lanzamiento, también llamado ángulo de disparo, o ángulo de
elevación, del proyectil. Los componentes de r dan las ecuaciones paramétricas:
x = |v0| cos(q) t i. ; y = |v0|sen(q) t - 1/2 g t2 ; donde x es la posición horizontal y y es la posición

vertical del proyectil en el instante t ≥ 0.
Caracteristicas del movimiento del proyectil
a) altura máxima y tiempo de subida.
Cuando el proyectil alcanza su altura maxima empieza a descender y su velocidad vertical cambia
de sentido ahora ira hacia abajo, hasta ese preciso momento el tiempo empleado en subir recibe el
nombre de tiempo de subida (ts) y su velocidad al cambiar de sentido pasa por el valor cero.
a.1) El tiempo de subida ts .
v 0∨¿sen (θ )
v0 j = |v0|sen(q) - g t = 0 => g(t ¿¿ s )=|v 0| sen ( θ ) ∴t s =¿ ¿¿
g
a.2). La altura maxima o sea ymax se alcanza con el tiempo de subida esto es;
v 0∨¿ sen(θ) v 0∨¿ sen(θ) ¿ v 0 ¿2 se n2 (θ)

ymax = |v0|sen(q) ts - 1/2 g ts2 = |v0|sen(q)(¿ ¿ ) – ½ g (¿ ¿ )2 =
g g 2g
2 2
¿ v 0 ¿ se n (θ)
=> ymax =
2g
b) Tiempo de vuelo y alcance maximo.
b.1) El tiempo de vuelo (tv), es el tiempo que el proyectil tarda en el aire o sea cuando toca el suelo.
2∨v 0∨sen (θ)

y = |v0|sen(q) tv - 1/2 g tv2 = 0 => tv = ………….. (3.21)
g
b.2). Con este tiempo se calcula la distancia recorrida que se conoce como alcancw maximo.
2∨v 0∨sen (θ) 2∨v 0 ¿2 cos (θ)sen(θ)

xmax = = |v0| cos(q) tv = |v0| cos(q)( )= ............... (3.22)
g g
ademas; 2 sen (q) cos(q) = sen(2q) y sustituyendo se tiene:
__________________________________________________________________________________________________________
2 2
2∨v 0 ¿ cos (θ)sen(θ) ¿ v 0 ¿ sen(2θ)
xmax = = …………….. (3.23)
g g
eliminando el tiempo de las ecuaciones parametrixas ; x = |v 0| cos(q) t . ; y = |v0|sen(q) t - 1/2 g t2
y=¿ v 0∨sen(θ) ¿
Que coresponde a la trayectoria de una parabola. y por lo que recibe el nombre de tiro parabolico.
_______________________________________________________________________________
Movimiento de proyectiles: Tiro parabolico.
Ecuaciones para el tiro parabolico, cuando un objeto se lanza desde el origen sobre una superficie
horizontal con una rapidez inicial | v0 | y un ángulo de lanzamiento q:
¿ v 0 ¿2 se n2 (θ)
Altura máxima: y max = Tiempo de vuelo: tv =
2g
2∨v 0∨sen (θ)
g
2
¿ v 0 ¿ sen(2 θ) ¿ v 0∨sen(θ)
Alcance máximo: x max = Tiempo de subida: ts =
g g
2
g sec (θ)
Nota tv = 2 ts ecuación del movimiento: 2
y=tan (θ) x−
una parabola.
2∨v 0 ∨¿ x ¿
_________________________________________________________________
Ejemplo 34. Calcule la velocidad inicial de una bala de rifle si se asegura que la bala no se
eleva mas de una pulgada para un alcance de 300 m.
Solución:
Se trata de un proyectil en donde el alcance máximo es de 300 m y la altura máxima es de 2.54

cms.
Datos: Incógnitas Formulas Operaciones

2 2
v 0 sen (α )
ymax = 2.54 cm. V0 =? Ymax = 2g ………… (1)
v 20 2 sen(α )cos(α )
Xmax = 300 mts a =? Xmax = g …… (2)
__________________________________________________________________________________________________________
Operaciones: de (1) y (2); resolviendo por división [ecuación 1 entre ecuación 2], se tiene que:
2 2
v 0 sen ( α )
Y max 2g v 20 sen 2 ( α ) g tan( α ) 4∗Y max 4∗2 .54
= 2 = = ⇒ tan( α )= = =0 . 000339
X max v 0 2 sen( α ) cos ( α ) 2 gv 0 2 sen ( α )cos ( α )
2 4 X max 30000
g Despej
ando: a = angTan(0.000339) = 0.019428° ; sen2(a) = 0.000000115 ;
y max∗2 g 0 .0254∗2∗9 . 81
v 20 = = =4334328 .380
Ahora bien despejando para V0 ; sen 2 (α ) 0. 000000115 ; V0 = 2081 m/s
Ejemplo 35. Se lanza un proyectil desde un cañon directamente a un blanco que se deja caer
desde el reposo en forma simultanea cuando se dispara el cañon. Demuestre que el proyectil
golpeara al blanco en el aire.vp = velocidad del proyectil ;VB = velocidad del blanco. g = 9.81 m/s2
Solución:
Sea v0, la rapidez inicial del proyectil y sea (x0,y0) la posición
inicial del objetivo. Vp(t) = v0cos(q) i + v0sen(q) j; vB (0) = 0 ; y0=x0 tanq
Análisis del movimiento del proyectil. P(0,0) q

a) Se calcula la velocidad. x0
v=v p(t) t=t t=t

∫ d v p (t)= ∫ adt = -g t . + vinic = - g t + vinic =>
v=v inic t =0 t=0
Vp (t) = v0cos(q) i + (v0sen(q) – g t ) j ……… (1) Figura 3.33Cañon y blanco
b) Se calcula el vector de posición.

r p=r p
g g 2
∫ d r p (t)= v t cos(q) i + (v t sen(q) - 2 t 2 ) j + 0;
0 0 => rp (t) = v0 t cos () i + (v0 t sen () -
2
t)j
r p=0
…….. (2)
Analisis del movimiento del Objetivo
a) Se calcula la velocidad ; si t=0, Vb = 0.
vb t t=t
∫ d v b (t)= vb(t) = ∫0 adt = - g t . = - g t j ………… (3)
0 t=0
b). Se calcula el vector de posición : y0 = x0 tanq
t t
g
∫ d r b ( t)dt =r b (t)−r b (0)=¿∫−gtdt =¿− 2g t 2 ¿ ¿j => rb (t) = x0 i + (y0 - 2 t2) j. ……………. (4)
0 0
x0
El proyectil alcanza x0 cuando ; t= ; en este tiempo el vector de posición del proyectil es:
v 0 cos( θ)
__________________________________________________________________________________________________________
x0 x0 g x0
rp(t) = v0 ( ) cos () i + (v0 ( ) sen () - ( )2) j = x0 i + (x0 tan(q) -
v 0 cos(θ) v 0 cos(θ) 2 v 0 cos(θ)
g
¿) j .
2
g 2 g x0
y la del objetivo es : rb (t) = x0 i + (y0 - t ) j = x0 i + (y0 - ( )2) j
2 2 v 0 cos(θ)
∴ ambos objetos tienen la misma posición: y el proyectil golpeará el objetivo en su caída
Ejemplo 36. Un paracaidista, después de saltar, cae 50 m sin rozamiento. Cuando se abre el
paracaídas retarda su caída 2.0 m/seg2. Llega al suelo con una velocidad de 3.0 m/seg.
a) ¿ Cuánto tiempo tarda el paracaidista en el aire? b) ¿Desde que altura salto?
Datos Incógnitas Formulas_________

h0 = 50 m. ht= altura total ht = 50 + hf ….. (1)
v0 = 0 Vi =velocidad al abrir el paracaídas vi = v0 - g*t ..(2)
vf = 3 m/s ti = tiempo al abrir el paracaídas. y = v0*t – ½ gt2 ..(3)
2 2
v f −v o
y=
t2 = tiempo al llegar al piso. 2 g … (4)
Solución:
h = 50 m
1) Se calcula primero el tiempo que tarda en abrir el paracaídas con
la altura que recorre sin paracaídas y la gravedad formula (3):
50 = (0)*t – ½ (9.81)*t2 ; t = (2*50/9.81)1/2 = 3.193 s
2) La velocidad que tiene al abrir el paracaídas formula (2); vi =

9.81*3.193 = 31.3233 m/s.
3) Con esta velocidad y la velocidad final al tocar el piso se calcula la
distancia que recorre hasta llegar al piso formula (4).
__________________________________________________________________________________________________________
Figura 3.34 Caida libre

v 2f −v 2o (31. 3233)2 −32 972. 149
h= = = =243. 15 m
2a 2∗2 4
4) Se calcula el tiempo total que tarda desde que abre el paracaídas
h =? hasta llegar al piso formula (2):
t =(31.232-3)/2 = 14.16 m/s2.
Tiempo total en el aire = 14.16 +3.193 =17.353 s.

Distancia total recorrida = 50 + 243.15 = 293.15 m.
.
Ejemplo 37. Una pelota rueda por rellano de una escalera con una velocidad horizontal de
1.52 m/s. Los escalones son de 0.20 m de alto y de 0.20 m de ancho. ¿En cuál escalón pegara la
pelota por primera vez?
Datos Incógnita Formula
h = 0.20 trayectoria: y = v0 + ½ gt2

l = 0.20 x=? x = v 0 cos (0)*t.
 = 45 ° y=?
v0 = 1.5 m/s. t=?
Figura 3.35 Tiro parabolico

1. Se calcula el tiempo de caída: y = v0 + ½ g t2 = 4.905 t2
Escalon 1 2 3 4
P(0,0) Y 0.20 0.40 0.60 0.80
t = tiempo 0.202 0.286 0.349 0.404
P(30,20)
2. Se calcula la distancia recorrida x = v0 cos (0)*t = 1.52*t

P(44,40)
1 Escalon 1 2 3 4
2
P(53,60)
0.20 0.40 0.60 0.80
3 t = tiempo
X =
0.202 0.286
0.435
0.349
0.531
0.404
0.614
0.307
Figura 3.36 tiro parabolico
2) La pelota golpea por primera vez en el tercer escalón
Componentes de la aceleración.
__________________________________________________________________________________________________________
Cuando un cuerpo es acelerado (ejemplo un coche, avión, cohete,etc..) resulta conveniente saber
qué parte de la aceleración actúa en cada una de las direcciónes del movimiento, tanto en la
dirección tangencial como en la dirección normal. Esto podemos calcularlo de la siguiente manera:
recordando que para una particula con vector de posición r(t) y rapidez ν = |r´(t)|
r ´ (t)
El vector tangente T = v ;de aquí que; v = T ν . ; derivando obtenemos la
¿ r ´ (t)∨¿= ¿
ν
aceleración
dv d
=a= ( ν T )=ν T ´ +υ ´ T ………… (1)
dt dt
Para determinar el valor de T´ en terminos del vector normal unitario N, consideremos
T´
N= de aquí que ; T´= |T´| N …………… (2)
¿ T ´ ∨¿ ¿
¿T ´∨ ¿ ¿
y de la curvatura se obtiene; k = ¿ r ´ (t)∨¿=¿ T ´ ∨ ¿ ¿ ¿ => | T´ | = k ν ; sustituyendo |T´|
v
en 2
T´= |T´| N = (k ν ) N
y la ecuación 1 se transforma en; a = k ν 2 N + υ ´ T = an N + at T . ………. (3)
en donde an = aceleración normal = k ν 2 y at = aceleración tangencial = υ ´
Resulta mas conveniente expresar la aceleración en términos de r(t), r´(t) y r´´(t) y con este fin obtenemos el
producto punto de v y a, para lo cual recordamos que v = T ν ;
v ∙ a = v ∙ ( k ν2 N + υ ´ T ) = T ν ∙ ( k ν 2 N + υ ´ T) = k ν3 (T∙ N) + ν ν ´ (T∙ N) = ν ν ´
debido a que siendo T y N son perpendiculares; T ∙ N = 0. y T∙T = |T||T| senq = 1 ; q = 900 y |T| =1
v ∙ a r ´ (t) ∙r ´ ´ (t )
despejando; ν ν ´ = v ∙ a => ν ´ =at = = ……………. ( 3.24)
ν ¿ r ´ (t )∨¿ ¿
Para obtener la aceleración normal, vamos a calcular el producto vectorial de v por a ; v = Tν
v x a = Tν x (k ν 2 N + υ´ T) = k ν3 (TxN) + ν ν ´ (TxT ) = k ν3 B. ; pero | B | = 1 ; TxT = 0 por ser paralelos
sustituyendo; an = k ν2
__________________________________________________________________________________________________________
¿ ¿
|v x a| = ( k ν 2 ) ν = an ν => an ¿ ¿ vx a∨ υ =¿ r ´ (t )x r ´ ´ (t)∨ ¿ r ´ (t )∨¿ ¿ ¿ ¿ …………. (
3.25 )
Ejemplo 38. Si r(t) = t2 i + (t2 -1) j + 2t2 k es el vector de posición de la particula en movimiento.
Encuentre las componentes de la aceleración en el tiempo t.
r(t) = t2 i + (t2 -1) j + 2t2 k = (t2,(t2-1)j,2t2) ; r´(t) = 2 t i + 2 t j + 4 t k
r´´(t) = 2 i + 2 j + 4 k ; | r´(t) | = √ ¿ ¿
r ´ (t)∙ r ´ ´ (t )
a t= ¿
(2t ,2 t , 4 t)∙ (2,2,4) = 4.9 ; an ¿ ¿ r ´ (t) x r ´ ´( t)∨ ¿ r ´ (t)∨¿ ¿ ¿
¿ r ´ (t)∨¿= =√ 24 ¿
√ 24 t
;
[ ]
i j k
r´(t) x r´´(t) = 2t 2 t 4 t =(8t−8t )i−(8 t−8 t) j+( 4 t−4 t)k =0 i+ 0 j+ 0 k ;
2 2 4
=>. | r´(t)xr´´(t) | = 0
0
an = =0 => a = 0 N + 4.9 T
2√ 6 t
Ejemplo 38. Una particula se esta moviendo a lo largo de una trayectoria parabolica dada por la
ecuación y = 2 √ x . En el punto P(4,4), la particula tiene una rapidez de 10m/seg y la razon de
variación de la rapidez a lo largo de la trayectoria es 10 m/seg 2 ¿Cuál es el valor de la aceleración
de la particula en ese punto ?
y
a) Calcular T = en P(4,4) ; r(t) = t i
T
P
N
x
r ´ (t)
¿ r ´ (t )∨¿ ¿
Figura 3.37 aceleracion
+ 2 √ t j ; r(4) = 4 i + 4 j r´(t) = i +
1
j ; |r´(t)| =
√t +1 ; => T =
√t √t
__________________________________________________________________________________________________________
1
i+ j
√ t = √ t i+ 1 j Para t = 4; T =
√ t+1 √t +1 √t +1
√t
2 1
i+ j=0.895 i+ 0.447 j
√5 √ 5
T ´(t)
b) Calcular el vector normal N = ; T´(t) =
¿ T ´ (t )∨¿ ¿
√ t + 1 − √t
√t √ t+1 i− 1
t+1 2 √¿ ¿ ¿
1
T´(t) = aplicando la formula para N,
2√ t √ ¿ ¿ ¿
1
N(t) = ¿; N(4) = 0.447 j – 0.895 j
2√ t √ ¿ ¿ ¿
Calcular la aceleraciòn Tangencial y Normal. |vt| = 10 m/seg ; |at|=10 m/seg2
r ´ (t) ∙r ´ ´(t)
at = =T*10 = 10(0.895 i+ 0.447 j ) = 8.95 I + 4.47 j
¿ r ´ (t)∨¿¿
calculo de la curvatura (k) y del radio de curvatura (r). |v| = |r´(t)| =

√t +1 = √5 . para t = 4.
√t 2
1 1
Κ=
dT = 2 1 2 1 1 => r = 22.36 ; |
¿ V ∨¿∨ ∨¿ ¿ ¿ V ∨¿|T ´ ( 4 )|= ∨ ∨¿ ( )= ¿
dt √5 2 ( t+1 ) √ t √5 20 22.36
2
v
an| = =
100
=4.472
ρ 22.36
an = |an| N = 4.472(0.447 i – 0.895 j) = 2 i – 4 j
a = at + an = 8.95 i + 4.47 j + 2 i – 0.41 j = 10,95 i + 0.47 j.
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Proyectos de aplicación.
Movimiento de una particula en tres dimensiones /Maple
a) Para una curva en el espacio determine la distancia que recorre, su rapidez, la curvatura y la
torsión de su movimiento a través de su trayectoria. grafique y calcule los vectores tangente,
normal y binormal asociados a su trayectoria en el espacio.
Preguntas /Maple.
a) Una partícula se mueve en el plano de modo que sus vectores velocidad y aceleración son
siempre ortogonales. Muestre mediante una grafica que la partícula se mueve en una
circunferencia con centro en el origen.
Ejercicios Unidad 3
________________________________________________________________________
1) En los ejercicios a, b, c determine el dominio de la función vectorial.
a) r(t) = √ 4−t 2 i + e−3 t j + ln (t+1) k b) r(t) = (t+1) I + (t2 -1) j + 2t k. c) r(t) = et i + e2t j
2) En los ejercicios a,b,c determine el limite de la función.
2−t 2t
a) f(t) = lim ( lnt i+ 1+t j+√ 2
2
k ) b) f(t) = lim √ t−2−√ t ¿ i+ 2
j c) f(t) =
t →2 4−t t→∞ 4+t
lim (cos t i+2 e t j sent k )
t →0
3) En los siguientes ejercicios , la posición de una partícula en el plano xy en el instante t. esta

dada por el vector r(t). determine los vectores velocidad y aceleración de la partícula en el valor
dado de t. Encuentre la ecuación en x y, que corresponda a la gráfica.
a) r(t) = 3 i + (t2 +1) j+(2t-1) k, t = ½ b) r(t) = et i + 3 e3t j, t = ln5. c) r(t) = 2t i + e 2t j + sen(t) k, t = 3
4) En los siguientes ejercicios, la posición de una partícula en el espacio esta dada por r(t) en el
instante t, Calcule el ángulo entre los vectores velocidad y aceleración en el instante t = 0.
a) r(t) = (t – cost )i+(1-sent)j + 2k, 0 < t < 2p b) r(t) = (cost)i + t2 j + (sent)k, t ≥ 0 c). r(t) = ti + ln t j + t k; t=2
5) Encuentre una función vectorial que representa la curva de intersección de las dos superficies.
__________________________________________________________________________________________________________
a) El paraboloide: x = 4z2 + y2 y el cilindro parabólico y = z2

b) El hiperbaloide: z = x2 - y2 y el cilindro x2 + y2 = 1
c) El semielipsoide: 4x2 + y2 + z2 = 4, y ≥ 0 y el cilindro y2 + z2 =12
6) Encuentre una ecuación vectorial para la recta tangente a la curva de intersección de los
cilindros x 2 + z 2 = 32 ; y2 + x2 = 20. en el punto (4,2,4).

7) Encuentre el vector unitario tangente a la curva, y calcule su longitud en el intervalo indicado.
t
a) r(t) = sent i + j + cost k ; 0 ≤ t ≤ π
2
b) r(t) = (2 + t)I – (t+1)j + t k, 0 ≤ t ≤ 3
c) r(t)= i + t2 j + t3k, 0 ≤ t ≤ 3
8) Determine T, N y k para las curvas planas de los ejercicios
a) r(t) = (3sent)i + (3cost)j + 4t k

b) r(t) = (cost + t sent)i + (sent – tcost)j + 3k
c) r(t) = (et cost) i + (et sent)j + 2k

d) r(t) = (6sen2t)i + (6cos2t)j + 5 t k
9) Un bateador le pega a la bola que le lanzan a una altura de 1.22 m sobre el suelo,
disparandola con un angulo de 45 0 con la horizontal y la bola llega a 106.7 m de distancia. La
bola va por la linea izquierda del campo hacia una barda que tiene 2.32 de altura situada a 98
m del bateador ¿pasara esta sobre la barda?.
10) Una bala sale de la mano del lanzador a 1.98 m sobre el suelo con un ángulo de 45° a 14 m/s.
¿Dónde está 3 segundos después?
11) Una pelota rueda por una superficie a una velocidad de 61 cm/s. La superficie esta a 1.1
metros de altura.
a) Determine el punto al cual la pelota golpea el
piso, y calcule la rapidez en el instante del
impacto.
1.1 m
b) Si la pelota rebota en el suelo con el mismo
ángulo con el cual lo golpea, pero pierde 30%
Figura 3.36 de su velocidad debido a la energía que
absorbe en el impacto. ¿Qué altura alcanza y
cual es su distancia en el segundo rebote ?
12) Escriba a en función de T y N: a = a T + a N en el valor de t indicado, sin encontrar T y N.
a) r(t) = (t+3)I + (t+1) j + t k, t=1
__________________________________________________________________________________________________________
b) r(t) = (t cos3t)i + (t sen2t)j + 3t k, t = p
c) r(t) = (et cost)i + (et sent)j + 22etk, t = 0
13) Determine r, T, N y B en el valor dado de t. Luego, determine las ecuaciones para los planos y
normal, rectificador, osculador, en el valor de t indicado.
a) r(t) = (t3+ 3 )i + (t2+2) j, t = 3.
b) r(t) = (cos3t)i + (sen3t)j, t = p.

c) r(t) = (cosht)i – (senht)j + t k
Repaso de Conceptos
1. ¿Cómo se define una función vectorial? ¿Cuales son las reglas para derivar e integrar una
función vectorial?
2. ¿Cómo se calcula la velocidad y aceleración de una partícula que se mueve sobre una
trayectoria en el espacio?
3. ¿Cómo se calcula la ecuación de la recta tangente a una curva si se conoce el vector Tangente
unitario a la curva?
4. ¿Qué es un vector binormal a una curva? Dé un ejemplo.

5. ¿Cuál es la relación del vector B con la torsión de la curva? Dé un ejemplo.
6. ¿Cómo se define a N y a κ de las curvas en el espacio? ¿Cuál es la relación entre ambas? Dé
ejemplos.
7. ¿Defina curvatura? de un ejemplo
8. ¿Cómo se calcula la longitud de una curva en el espacio? de un ejemplo.
9. ¿Cuál es el plano normal de una curva en un punto?
10. ¿Cuál es el plano osculador de una curva en un punto?
11. ¿Qué es la aceleración centrípeta? de un ejemplo
12. ¿Qué es la aceleración centrifuga? de un ejemplo
__________________________________________________________________________________________________________
Practica de graficación de Funciones Vectoriales

Ciemcias Básicas
Nombre de la asignatura Calculo vectorial

Unidad de Aprendizaje 3.8 Aplicaciones
Nombre de la Practica Practica de Graficas de funciones Vectoriales
Numero 5 Duración (hrs) 2.0
Resultado del aprendizaje Identificar las principales curvas en el espacio y podrá esbozar su
trayectoria
Justificación En esta prácticas el alumno usa herramientas computacionales para
la grafica de curvas y funciones vectoriales y comprueba resultados
teoricos.
1. Usando un software grafica las siguientes funciones vectoriales.
1) f(t) = (t,t2,1); 2) g(t) = (t,t2,t3) ; 3) h(t) = (sen(t), cos(t))
a) s (t) = t2 I + (1-t2) j + t k. ; r(t) = (cos t) j + (sen t) k .
a) La parábola que se forma de la intersección entre z x2 2y2 y el plano x 2.
b) La recta que pasa por los puntos (1,2,-2) y (-1, 0, 2)
c) El plano que pasa por el punto el origen y que tenga vector normal (1, 1, 1).
Evidencia a desarrollar
ED1: Realización de una práctica de funciones vectoriales.
__________________________________________________________________________________________________________
Ciemcias Básicas Practica de Operaciones usando propiedades de funciones vectoriales
Nombre de la asignatura Calculo vectorial

Unidad de Aprendizaje Funciones Vectoriales
Nombre de la Practica Practica de funciones vectoriales
Numero 6 Duración (hrs) 2.0
Resultado del aprendizaje Identificar las principales operaciones y propiedades de las funciones
vectoriales
Justificación En esta prácticas el alumno usa herramientas computacionales para
realizar operaciones de funciones vectoriales y comprueba resultados
teoricos.
1. Realice las operaciones indicadas y grafique.
Determine r ,T, N y B en el valor dado de t. Luego, determine las ecuaciones para los planos
normal, rectificador, y osculador, en el valor de t indicado.
d) r(t) = (t3+ 3 )i + (t2+2) j, t = 3.
e) r(t) = (cos3t)i + (sen3t)j, t = p.

f) r(t) = (cosht)i – (senht)j + t k
__________________________________________________________________________________________________________
2. Realice las operaciones indicadas y grafique.

a) Encuentre las ecuaciones parametricas para la recta tangente a la curva: x = 2 sen q ; y=
sen2q , z = 3 sen2q en el punto (1,√ 3, 2). la curva y la tangente.
Evidencia a desarrollar
ED1: Realización de una práctica de funciones vectoriales.
__________________________________________________________________________________________________________

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Unidad 3 FUNCIONES VECTORIALES DEFINICIÓN

Unidad 3: FUNCIONES VECTORIALES de una variable real

George Bernard Show

Figura 3.29 vectores Tangente y Normal

En esta unidad el alumno reconocerá una función vectorial en distintos contextos y

Al término de esta unidad, el alumno deberá estar en condiciones de:

 Reconocer una función vectorial en distintos contextos y manejarla como un vector.

3.1 Definición de función vectorial de una variable real.

variable = t Imagen = r(t)

R { f(t) | r(t) ϵ Rn es un vector de dimension n}

f(t) = g(t) i + h(t) j + l(t) k. => es una función vectorial

𝑟(𝑡) = 𝑓(h(𝑡), 𝑔(𝑡))= h(t) i +g(t) j. ..........𝑃𝑙𝑎𝑛𝑜

𝑟(𝑡) = 𝑓(h(𝑡), 𝑔(𝑡), l(𝑡))= h(t) i +g(t) j + l(t) k ....𝐸𝑠𝑝𝑎𝑐𝑖𝑜

Ejemplo 1. Si ; r(t)=(4−3t)i+2t j+(−1+t)k => r(4) = -8i + 8j +3k

Si; r(t) = 2t3 i + √ t j + ½ k => r(2) =16i + √ 2j + ½ k.

𝑆𝑖 r(𝑡) = ( h(t), g(t), l(t)). =>. D={t ∨t ε (D h(t ) D g(t ) D l (t) )

D={t∨t ε ¿ i=1 ¿ n D f i (t) } …………………. ( 3.1 )

Ejemplo 2. Determine el dominio de la funcion vectorial: r(t) = (3+2t)i + 5t2 j +(t+6) k

aquí; h(t) = 3 + 2t => D1 = {t | t ε R }

luego el dominio de la función vectorial es: D 1 D 2 D 3 = R R R=R

Ejemplo 3 . Determine el dominio de la funcion r (t) = (3t+1)i + e2tj + ln (t - 3)k

aquí; h(t) = 3 t+ 1 => D1 = {t | t ε R }

g (t) = 5 e2t => D2 = { t | tε R }

l (t) = ln (t - 3) => D 3= { t | t ε (3, ∞ }

El dominio de la función vectorial es: D 1 D 2 D 3 = R R(3 , ∞ )= (3, ∞ }

3.2 Graficación de curvas en función del parámetro t.

Si se definen f, g, l, como funciones continuas en el intervalo de valores reales a ≤ t ≤ b , entonces

x = h(t), y = g(t), z = l(t) ………………………….. ( 3.2 )

Se llama curva del espacio.

Las ecuaciones x = h(t), y = g(t), z = l(t) reciben el nombre de ecuaciones parametricas de C, la

Ecuaciones Paramétricas curva C

Figura 3.2. a). función vectorial en R2 Figura 3.2. b) funciòn vectorial en R3

Solución: Las ecuaciones parameticas son: x = h( t ) = 5 + t ; y = g( t ) = 2 – t. ; z = l ( t ) =3 + 2t .

Tabla de valores de r ( t ). ejemplo 3 Figura 3.3 Curva C del vector r(t)

Solución: Las ecuaciones parameticas son: x = h( t ) = 2 cos t ; y = g( t ) = 3 sen t. ; z = l ( t ) = t .

como se observa la curva esta en un cilindro eliptico en el plano xy cuando t = 0, y se eleva a

figura 3.4 grafica de función vectorial Tabla de valores

Figura 5 Diversos tipos de hélices.

a) hélice eliptica b) Hélice circular c) Hélice conica d) helice toroidal

Curva de intersección entre dos superficies

para encontrar la curva de intersección de dos superficies se sigue el siguiente procedimiento

1) Se parametrizan las dos superficies

2) se igualan las ecuaciones en una sola.

Ejemplo 7 . Determine la función vectorial que se obtiene cuando se

z Plano: z =1+y Solución: la función y = x2 es una parabola en el plano xy y es la

calcular el dominio de la función vectorial se calculan los dominios de

(16 – t 2 - 4 t 4 ) ≥ 0 ; la solución de esta ecuación nos da dos raices

D=D 1 D2 D 3=R R (−1.3707 ≤ t ≤1.3707)=−1.3707 ≤t ≤1.3707

1.3707 ≤ t ≤1.3707 .ver figura 9

figura 3.8 cilindros Utilización de software para graficar en R3

con muchos atributos en dos o tres dimensiones y en diferentes sistemas de coordenadas. . La

Ax2 + By2 + Cz2 + Dx + Ey + Cz + G = 0 ………………… (3.3)

Esta relación debemos graficarla con la orden:

Sintxis ......: implicitplot3d ( expresión , x=a..b, y=c..d,z=e..f , <Opciones> )

Proposito ...: Gráficar la relación en un rango especfico.

Las siguientes graficas representan algunas superficies cuadrticas

> qith(plots): a:=5:

Una superficie cilndrica es el conjunto de rectas paralelas a otra

> with(plots): a:=6:

> A:=spacecurve([3cos(t),3sin(t),2*t], t = 0..2Pi, color = red);