Este documento presenta un reporte sobre ejercicios de microcontroladores. Contiene la programación de periféricos del microcontrolador, específicamente una interrupción externa por el puerto RB0. Se desarrolló el código y diagrama requerido y se comprobó su funcionamiento a través de un video enlace en la sección de resultados.
0 calificaciones0% encontró este documento útil (0 votos)
34 vistas9 páginas
Este documento presenta un reporte sobre ejercicios de microcontroladores. Contiene la programación de periféricos del microcontrolador, específicamente una interrupción externa por el puerto RB0. Se desarrolló el código y diagrama requerido y se comprobó su funcionamiento a través de un video enlace en la sección de resultados.
Este documento presenta un reporte sobre ejercicios de microcontroladores. Contiene la programación de periféricos del microcontrolador, específicamente una interrupción externa por el puerto RB0. Se desarrolló el código y diagrama requerido y se comprobó su funcionamiento a través de un video enlace en la sección de resultados.
Este documento presenta un reporte sobre ejercicios de microcontroladores. Contiene la programación de periféricos del microcontrolador, específicamente una interrupción externa por el puerto RB0. Se desarrolló el código y diagrama requerido y se comprobó su funcionamiento a través de un video enlace en la sección de resultados.
Descargue como PDF, TXT o lea en línea desde Scribd
Descargar como pdf o txt
Está en la página 1/ 9
Reporte de Ejercicios de Microcontroladores.
TECNOLOGICO NACIONAL DE MÉXICO
INSTITUTO TECNOLOGICO DE TLALNEPANTLA INGENIERÍA MECATRÓNICA
CARRERA: INGENIERÍA MECATRÓNICA
MATERIA: MICROCONTROLADORES GRUPO: K74 GRUPO: C
PROFESOR: JOSÉ LUIS GARCÍA ANTONIO
UNIDAD: III NOMBRE DE LA UNIDAD: PROGRAMACIÓN DE PERIFÉRICOS DEL
MICROCONTROLADOR.
ACTIVIDAD 2
AUTORES DEL TRABAJO: GÓMEZ NOLASCO KEVIN ANDRÉS 17251781
CUANENEMI PÉREZ FRANCISCO ISMAEL 17251742 DÍAZ MEDINA XIMENA MONSERRAT 17251770
FECHA DE ENTREGA DEL TRABAJO
TLALNEPLANTLA DE BAZ, ESTADO DE MÉXICO, A 15 DE JULIO DE 2022 Reporte de Ejercicios de Microcontroladores.
Practica 1
1.0 Marco teórico
INTERRUPCIONES EXTERNAS
Las interrupciones externas sirven para detectar un estado lógico o un cambio de
estado en alguna de las terminales de entrada de un microcontrolador, con su uso se evita un sondeo continuo en la terminal de interés. Son útiles para monitorear interruptores, botones o sensores con salida a relevador. En la tabla 1 se describen las interrupciones externas existentes en los AVR bajo estudio, en el ATMega8 se tienen 2 fuentes y en el ATMega16 son 3.
Tabla 1. Interrupciones externas y su ubicación en MCUs con encapsulado PDIP
Las interrupciones externas pueden configurarse para detectar un nivel bajo de
voltaje o una transición, ya sea por un flanco de subida o de bajada. Con excepción de INT2, que sólo puede activarse por flancos. Las interrupciones pueden generarse aun cuando sus respectivas terminales sean configuradas como salidas.
Las transiciones en INT0/INT1 requieren de la señal de reloj destinada a los
módulos de los recursos (clkI/O) para producir una interrupción, esta señal de reloj es anulada en la mayoría de los modos de bajo consumo.
Por el contrario, un nivel bajo en INT0/INT1 y las transiciones en INT2 no requieren
de una señal de reloj para producir una interrupción, puede decirse que son eventos asíncronos, por lo que éstos son adecuados para despertar al microcontrolador, sin importar el modo de reposo. Reporte de Ejercicios de Microcontroladores.
CONFIGURACIÓN DE LAS INTERRUPCIONES EXTERNAS
La configuración de INT0 e INT1 se define en el registro MCUCR (MCU Control
Register), los 4 bits más significativos de este registro están relacionados con los modos de bajo consumo de energía y fueron descritos en la sección 2.9, los 4 bits menos significativos son:
• Bits 3 y 2 – ISC1[1:0]: Para configurar el sentido de INT1 (ISC, Interrupt Sense
Control) Definen el tipo de evento que genera la interrupción externa 1.
• Bits 1 y 0 – ISC0[1:0]: Para configurar el sentido de INT0
Definen el tipo de evento que genera la interrupción externa 0.
En la tabla 2 se muestran los eventos que generan estas interrupciones, de acuerdo
con el valor de los bits de configuración.
Tabla 2. Configuración del sentido de las interrupciones externas 0 y 1
x puede ser 0 o 1.
La configuración de INT2 se define con el bit ISC2 ubicado en la posición 6 del
registro MCUCSR (MCU Control and Status Register).
En la tabla 3 se muestran las transiciones que generan la interrupción externa 2,
en función del bit ISC2. Reporte de Ejercicios de Microcontroladores.
Tabla 3. Configuración del sentido de la interrupción externa 2
HABILITACIÓN Y ESTADO DE LAS INTERRUPCIONES EXTERNAS
Cualquier interrupción va a producirse sólo si se activó al habilitador global de
interrupciones y al habilitador individual de la interrupción de interés. El habilitador global es el bit I, ubicado en la posición 7 del registro de Estado.
Los habilitadores individuales de las interrupciones externas se encuentran en el
registro general para el control de interrupciones (GICR, General Interrupt Control Register), correspondiendo con los 3 bits más significativos de GICR:
• Bit 7 – INT1: Habilitador individual de la interrupción externa 1
• Bit 6 – INT0: Habilitador individual de la interrupción externa 0
• Bit 5 – INT2: Habilitador individual de la interrupción externa 2
No está disponible en un ATMega8.
• Bits 4 al 2 – No están implementados
• Bits 1 y 0 – No están relacionados con las interrupciones externas
El estado de las interrupciones externas se refleja en el registro general de banderas
de interrupción (GIFR, General Interrupt Flag Register), el cual incluye una bandera por interrupción, estas banderas corresponden con los 3 bits más significativos de GIFR: Reporte de Ejercicios de Microcontroladores.
• Bit 7 – INTF1: Bandera de la interrupción externa 1
• Bit 6 – INTF0: Bandera de la interrupción externa 0
• Bit 5 – INTF2: Bandera de la interrupción externa 2
No está disponible en un ATMega8.
• Bits 4 al 0 – No están implementados
Las banderas se ponen en alto si el habilitador global y los habilitadores
individuales están activados y ocurre el evento definido por los bits de configuración. La puesta en alto de una de estas banderas es lo que produce la interrupción, dando lugar a los procedimientos.
PROGRAMACIÓN DE PERIFÉRICOS DEL MICROCONTROLADOR.
El Microcontrolador es un circuito integrado que es el componente principal de una
aplicación embebida. Es como una pequeña computadora que incluye sistemas para controlar elementos de entrada/salida.
También incluye a un procesador y por supuesto memoria que puede guardar el programa y sus variables (flash y RAM). Funciona como una mini PC. Su función es la de automatizar procesos y procesar información.
El microcontrolador se aplica en toda clase de inventos y productos donde se requiere
seguir un proceso automático dependiendo de las condiciones de distintas entradas.
ELEMENTOS DE UN MICROCONTROLADOR.
Un microcontrolador al menos tendrá:
▪ Microprocesador. ▪ Periféricos (unidades de entrada/salida). ▪ Memoria. Reporte de Ejercicios de Microcontroladores.
2.0 Desarrollo de la practica
ACTIVIDAD 2:
Programa y simula una interrupción por el puerto RB0 como se vio en clases, se debe implementar una función de interrupción que ejecute alguna acción cuando reciba un estímulo externo.
• Primeramente, se Abrió el Programa, para poder Elaborar el Código.
• Se Elaboro un Nuevo Programa. Posteriormente se le da un Nombre y una
Dirección, sin Olvidar el “.c”, al Final de la Asignación del Nombre.
NOTA: ES RECOMENDABLE ASIGNAR POR ARCHIVO UNA CARPETA, YA
QUE CREA DEMAS ARCHIVOS. Reporte de Ejercicios de Microcontroladores.
• Se Elabora el Código Siguiente:
• Se Abre el Programa de “Proteus”, para Poder Copilar el Código Antes Elaborado.
Reporte de Ejercicios de Microcontroladores.
• Se Elaboró un Diagrama, el Cual nos Servirá para Poder Correr el Código.
3.0 Resultados
Se desarrolló la Práctica Requerida por el Profesor, acorde a las Instrucciones Puestas en
el PDF (ACTIVIDAD 2U3)
EN EL SIGUIENTE LINK, SE EXPONDRA CON DETALLE EL CÓDIGO ANTES
EXPUESTO, ASI COMO EL DIAGRAMA ANTES VISTO, Y SE VERA EL FUNCIONAMIENTO TOTAL DEL PROGRAMA.
➢ https://youtu.be/veIIcgtdZzI Reporte de Ejercicios de Microcontroladores.
4.0 Conclusiones
GÓMEZ NOLASCO KEVIN ANDRÉS 17251781
La práctica supuso un reto a lo aprendido y que teníamos que adaptar un circuito con las interrupciones en este caso, externas. Creemos que la práctica fue hecha a lo que se solicitó ya que se tiene el botón de interrupción en rb0, esperamos contar con alguna retroalimentación por parte del profesor
CUANENEMI PÉREZ FRANCISCO ISMAEL 17251742
Mi Conclusión en esta Práctica, es que fue una Complejidad el Desarrollo, cómo del Código y del Circuito, y fue de Mucha Creatividad cómo de Imaginación el dar las Instrucciones cómo las Salidas de Cada Puerto, es una Práctica de Mucha Lógica.
DÍAZ MEDINA XIMENA MONSERRAT 17251770
Esta actividad se aplicó la teoría y ejemplo ya visto por parte del profesor, se trata sobre los interruptores externos: su configuración y aplicación. Cuando se activa una interrupción, el microcontrolador dejara de hacer lo que este haciendo para realizar la función de interrupción, para después regresar a donde se había quedado.
