Analisis de Vibraciones Mecánicas
Analisis de Vibraciones Mecánicas
Analisis de Vibraciones Mecánicas
SISTEMAS
TEMA:
CURSO:
Dinámica
DOCENTE:
PRESENTADO POR:
SEMESTRE: IV
Tabla de contenido
ANALISIS DE VIBRACIONES MECÁNICAS ............................................................................................. 3
INTRODUCCIÓN ............................................................................................................................... 3
RESUMEN ........................................................................................................................................ 4
DESARROLLO ................................................................................................................................... 7
¿Qué es? ...................................................................................................................................... 7
¿CÓMO MEDIRLAS?..................................................................................................................... 8
¿POR QUÉ SE APLICA EL ANALISIS DE VIBRACIONES? ................................................................. 8
CLASIFICACIÓN DE LAS VIBRACIONESMECÁNICAS...................................................................... 9
FALLAS QUE IDENTIFICA EL ANALISIS DE VIBRACIONES ............................................................ 13
TIPOS DE INSTRUMENTOS PARA EL ANALISIS DE VIBRACIONES ............................................... 14
TIPOS DE VIBRACIONES MECÁNICAS......................................................................................... 17
MEDIDAS PREVENTIVAS ............................................................................................................ 18
LIMITACIONES DEL ANALISIS DE VIBRACIONES......................................................................... 18
CONCLUSIÓN ................................................................................................................................. 19
ANALISIS DE VIBRACIONES MECÁNICAS
INTRODUCCIÓN
Para hablar de conceptos del análisis de vibraciones mecánicas en máquinas rotativas, el
primer paso es mencionar que una vibración es una oscilación alrededor de un punto de
equilibro. Esta posición de equilibro es cuando las fuerzas que actúan sobre el objeto tienen
una resultante cero.
Las vibraciones mecánicas son movimientos ondulatorios transmitidos al cuerpo por parte
de estructuras capaces de producir efectos perjudiciales o molestias sobre el trabajador.
Este movimiento genera una energía que el cuerpo absorbe. Dependiendo de su intensidad
y zona de incidencia, las vibraciones pueden causar lesiones y trastornos a los trabajadores.
La razón principal para analizar y diagnosticar el estado de una maquina es determinar las
medidas necesarias para corregir la condición de vibración – reducir el nivel de las fuerzas
vibratorias no deseadas y no necesarias.
De manera que, al estudiar los datos, el interés principal deberá ser la identificación de las
amplitudes predominantes de la vibración, la determinación de las causas, y la corrección
del problema que ellas representan. Este tipo de riesgos laborales afecta sobre todo a
trabajadores de industrias como la de la construcción, cuando se trabaja con martillos
neumáticos o cuando se realizan trabajos en una cantera.
Por todo ello, es importante evaluar el nivel de las vibraciones mecánicas a las que se
enfrenta el trabajador para saber hasta qué punto pueden afectarle, causando lesiones a
corto plazo o trastornos más graves.
Se han hecho grandes esfuerzos para encontrar funciones que solucionen las pocas
limitaciones del análisis de vibraciones. Sin embargo, existen todavía algunas que aún no se
pueden eliminar.
RESUMEN
El análisis de vibraciones es un tema muy amplio al cual se han dedicado estudios
completos, esta introducción expone de forma resumida algunos aspectos
teóricos de las vibraciones de los sistemas elásticos, que ayudarán a comprender los
métodos de cálculo de la acción de los sismos sobre las estructuras basados en sus efectos
dinámicos.
Los sensores están diseñados para resistir los duros entornos industriales y proporcionar
mediciones críticas año tras año.
El estudio de las vibraciones se refiere a los movimientos de los cuerpos y a las fuerzas
asociadas con ellos. Todos los cuerpos que poseen masa y elasticidad, son capaces de
vibrar. Una vibración mecánica es el movimiento de una partícula o cuerpo que oscila
alrededor de una posición de equilibrio. La mayoría de las máquinas y estructuras
experimentan vibraciones hasta cierto grado por lo que su diseño requiere la consideración
de este efecto dinámico debido a que
ocasiona un aumento en los esfuerzos y tensiones.
Una vibración se produce cuando el sistema en cuestión es desplazado desde una posición
de equilibrio estable, el sistema tiende a retornar a dicha posición, bajo la acción de fuerzas
de restitución elástica o gravitacional, moviéndose de un lado a otro hasta alcanzar su
posición de equilibrio. El intervalo de tiempo necesario
para que el sistema efectúe un ciclo completo de movimiento se llama periodo de
vibración, el número de ciclos por unidad de tiempo define la frecuencia y el
desplazamiento máximo del sistema desde su posición de equilibrio se denomina amplitud
de vibración.
Los sistemas oscilatorios pueden clasificarse como lineales o no lineales. Para los sistemas
lineales rige el principio de superposición y las técnicas matemáticas para su tratamiento
están bien desarrolladas (Ley de Hooke). Por el contrario, las técnicas para el análisis de
sistemas no lineales son más complicadas y no muy conocidas.
Existen dos clases de vibraciones, las libres y las forzadas. Cualquier sistema elástico puede
tener una vibración libre a consecuencia de un impulso inicial, donde el movimiento es
mantenido únicamente por las fuerzas de restitución inherentes al mismo. El sistema bajo
vibración libre vibrará en una o más de
sus frecuencias naturales, dependientes de la distribución de su masa y rigidez.
¿Qué es?
Para medir el impacto que tienen las vibraciones en el cuerpo del trabajador, hay que tener
en cuenta cuatro aspectos que serán los que definirán cómo serán:
Por ejemplo, si tomamos un ventilador industrial general, quitamos una de las aspas del
ventilador y lo ponemos en marcha, podemos esperar que el ventilador vibre, debido a una
rueda del ventilador desequilibrada. Esta fuerza de desequilibrio se produce 1 vez/vuelta
del ventilador. Si volvemos a instalar la pala del ventilador, esta vibración se reduciría.
El uso del análisis de vibración puede determinar problemas causados debido a una
instalación incorrecta, errores de maquinado, lubricación insuficiente, alineación incorrecta
de ejes o poleas, tornillos sueltos, ejes doblados y un largo etc.
En la mayoría de los casos, puede detectar estos problemas mucho antes de que el daño
pueda ser visto por el técnico de mantenimiento, y mucho antes de que dañe otros
componentes de la máquina. La aplicación del análisis de vibración, monitoreo de las
condiciones, o mantenimiento predictivo ha hecho grandes avances aumentando la vida útil
de la maquinaria.
Toda máquina en funcionamiento, aunque este muy bien diseñada, ajustada y equilibrada,
se ve sometida a vibraciones en todos sus elementos.
Figura 1
Figura 2
Toda vibración periódica puede ser descompuesta en términos de vibraciones simples. Así
pues, una vibración compuesta en general, se puede establecer matemáticamente como la
suma de finitos o infinitos modos propios, según la expresión general siguiente:
Donde n puede ser finito o infinito, según el tipo de onda. Cada sumando n(x) tn(t)
constituye el modo propio i, el cual a su vez consta de la llamada forma propia n (x) y la
pulsación propia tn(t). Como ejemplo en la figura 12 se ve
una viga de distribución uniforme, empotrada en un extremo y libre en el otro, la cual vibra
en general con infinitas formas
Un caso muy importante en todo sistema vibratorio es cuando la excitación exterior fuerza
al sistema con una frecuencia exactamente igual a una propia del mismo. Esto se llama
resonancia. En este caso el valor del amortiguamiento y de
la fuerza excitadora es fundamental en el desarrollo de la vibración, pudiendo darse el caso
de rotura de la estructura del sistema oscilante si el valor relativo del
amortiguamiento es muy bajo.
En el diseño de una máquina debe tenerse muy en cuenta las posibles resonancias entre los
diversos elementos que la componen, para evitar que en el funcionamiento de aquella se
presenten acoplamientos destructivos entre sus
sistemas oscilantes.
Figura 4.1 sistema sdf: vibración
libre sin amortiguamiento [ref. 12]
Casi todas las fallas que puede tener una máquina se pueden identificar o al menos
sospechar con el análisis de vibraciones. Sólo en ocasiones se requerirán de métodos
complementarios para confirmar un diagnóstico. Entre las fallas más comunes están:
– Desbalanceo
– Fallas en rodamientos
– Holgura mecánica
– Desalineamiento
– Resonancia y Frecuencias naturales
– Fallas eléctricas en motores
– Torsión de eje
– Fallas en cajas de engranes
– Cavitación en bombas
– Velocidades críticas
TIPOS DE INSTRUMENTOS PARA EL ANALISIS DE VIBRACIONES
Estas sondas sin contacto miden la vibración del eje y el espacio entre el eje y el diámetro
interior del rodamiento. Usando un remolino en el proceso actual, estas sondas
proporcionarán una tensión de salida proporcional al desplazamiento (pulgadas o mm).
Analizadores de frecuencia
Los analizadores de frecuencia son, en esencia, ordenadores portátiles pequeños. Su
principal virtud es la gran capacidad de diagnosticar problemas asociados a frecuencias
características relacionadas con problemas mecánicos en elementos rotativos.
En la actualidad estos analizadores son equipos digitales con microprocesadores integrados
para el cálculo del FFT (transformada rápida de Fourier). Son capaces de obtener el
espectro en tiempo real y tienen una multitud de funciones para ayudar en el análisis.
MEDIDAS PREVENTIVAS
Evidentemente existen más, sin embargo, a priori, podríamos resumir las medidas
preventivas frente a riesgos derivados de la exposición a vibraciones mecánicas en tres:
• Reducción del tiempo que el trabajador se expone a las mismas. Esto puede llevarse
a cabo intercalando tareas, en caso de que sea posible; estableciendo periodos de
descanso o cambiando los horarios.
• En los casos necesarios, como, por ejemplo, cuando hablamos de herramientas que,
por deterioro o por el paso del tiempo, generan altas vibraciones, sustitución de las
herramientas por unas que generen un menor nivel de vibración.
• Y, por último, utilizar equipos de protección individual específicos contra riesgos
por vibraciones mecánicas. En este caso hablamos de guantes de protección
especializados o calzado de seguridad.
Se han hecho grandes esfuerzos para encontrar funciones que solucionen las pocas
limitaciones del análisis de vibraciones. Sin embargo, existen todavía algunas que aún no se
pueden eliminar.
Frecuencia máxima: Los sensores comunes tienen una frecuencia máxima de 10 a 15 kHz.
Por lo tanto, si no se invierte en sensores especiales, las frecuencias superiores serán
invisibles para el equipo.
Ultra bajas frecuencias: Las frecuencias muy bajas son posibles de medir, pero muy
frecuentemente son pasadas por alto debido a que se requieren largas muestras que no se
toman de manera convencional.
Estado del lubricante: Esta es una de las mayores limitantes del análisis de vibraciones. El
estado del lubricante no se puede evaluar mediante esta técnica, únicamente se puede ver la
falta de éste.
CONCLUSIÓN
En los últimos 20 años la industria ha mejorado los procesos de mantenimiento predictivo y
las herramientas utilizadas para realizarlo. En particular, la tecnología del análisis de
vibraciones a evolucionado a niveles inimaginables.
Consideremos esta chumacera cuyo anclaje está suelto. Al dibujar su movimiento, vemos
que se produce una línea recta por cada vuelta de su eje, sin embargo, si desplazamos en el
tiempo el papel de dibujo, podemos ver que se describe una onda por vuelta del eje,
dándonos mayor información sobre su comportamiento en operación y es así como
representamos las vibraciones en máquinas. Como ondas en el tiempo.
Los rodamientos, bujes o cojinetes de las máquinas. Soportan, permiten y restringen el
movimiento de los ejes, concentrando y disipando las fuerzas que se generan al interior,
convirtiéndolos en los elementos ideales para escuchar las quejas o perturbaciones que se
puedan estar dando en una máquina en operación y por ende las vibraciones deben sensarse
lo más cerca posible a los rodamientos, para obtener la mejor información para el
diagnóstico de las máquinas.
Para obtener, señales que resalten los bajos o graves, es decir, los fenómenos de baja
frecuencia o asociados más directamente a la velocidad del eje, los colectores de vibración
y los softwares de análisis, permiten integrar la señal de aceleración para obtener la de
velocidad que para la onda del ejemplo anterior suena así…
El cálculo del valor global es en realidad un poco más complejo de lo explicado en este
video, pero afortunadamente, es el dato más básico que calcula y brinda el colector o sensor
más económico de vibraciones. Lo más importante es conocer su utilidad práctica en
velocidad o aceleración y entender que estos números representan la energía o inestabilidad
de la máquina en el punto de medición