PORTADA

MOLINA VASQUEZ JOSE ABAD

1001

PROTOTIPOS

CETIS No.30 EMILIANO ZAPATA

MECANICA INDUSTRIAL

BRAZO HIDRAULICA
 INTRODUCCION

Este prototipo trata de “Un brazo hidráulico” que está compuesto por: jeringas, mangueras de
suero, cartón, silicón, etc. Este brazo busca sustituir las fuerzas o habilidades humanas.

Consiste en simular y producir el movimiento humano de un brazo, mediante el principio de Pascal

que nos dice “La presión ejercida en cualquier lugar de un fluido encerrado e incomprensible se
transmite por todas direcciones la presión del fluido es constante” es decir buscamos generar
movimiento ejerciendo presión

Este proyecto ayudará a comprender y valorar valorar la importancia de la aplicación de los brazos
hidráulicos-mecánicos en la industria nacional y extranjera además se podría tomar como prueba
a los brazos hidráulicos-mecánicos para que los alumnos de la preparatoria puedan plasmar
problemas de física, y tipos de magnitudes como fuerza, tensión, masa, peso, trabajo, potencia,
energía, presión, hidrostática, ect.

PLANEACION DEL PROBLEMA:

Es una estructura o aparato mecánico que se divide en 3 unidades entre sí y que se pueden mover
independientemente una de otra y dichos movimientos son realizados por un aumento
discriminación de la presión ejercida por medio líquido y un medio gaseoso su nombre se deriva a
un brazo hidráulico.

La hidráulica resuelve problemas como el flujo de los fluidos por conductos o canales abiertos y el
diseño de presas de embalse, bombas, y turbinas. En otros dispositivos como boquillas, válvulas,
surtidores y mediadores que se encargan de su control y utilización del líquido. su su fundamento
es el principio de Pascal, que se establece que la presión aplicada en un punto de un fluido se
transmite con la misma intensidad a cada punto de este. como la fuerza es igual a la presión
multiplicada por la superficie, la fuerza se amplificará mucho si se aplica a un fluido encerrado
entre 2 pistones de área diferente.

A partir de este planteamiento ha surgido dicha teoría en su ejemplo muy básico pero que es muy
apegado a la realidad ya que la prensa hidráulica es utilizada con frecuencia en la actualidad y en
este modo que declaró el cumplimiento del principio.
 JUSTIFICACION DE LA INVESTIGCION:

Esta investigación se hace con el fin de analizar mostrar y conocer la estructura el funcionamiento
y los diferentes fenómenos físicos que se puedan generar no sólo con la utilización de motores
eléctricos, sino que por el contrario a partir de la aplicación de un fluido o líquido.

Conteniendo en un recipiente si realizará una transferencia de energía en el fluido organizado el

movimiento de un cuerpo. y ahora se me permite un ejemplo de estos fenómenos serían la
hidráulica con el principio de Pascal por medio de un experimento que se lleva por nombre brazo
hidráulico y que está más enfocado en nuestra vida diaria a limitar el peso de las cosas y fuerza de
cada articulación de un brazo.

Se va a construir un brazo hidráulico para posteriormente operarlo y analizar el funcionamiento

del mismo, mediante la aplicación del principio de pascal en el brazo hidráulico y así lograr
entender el mejoramiento del principio del Pascal por el fluido.

HIPOTESIS:

Al construir un brazo hidráulico a base de jeringas se podría verla relación y la importancia de la

física demostrando y representando el principio de Pascal ex experimento utiliza la incomprensión
habilidad del agua para transmitir la fuerza que ejerce una persona en él pistón de la jeringa así
pudiendo demostrar el principio de Pascal la presión ejercida sobre un fluido poco comprensible y
en equilibrio dentro de un recipiente de paredes indeformables en todas las direcciones y en
todos los puntos de un fluido.

mediante el flujo del agua que se usa la presión hidráulica para levantar o multiplicar la fuerza.

Y así podemos demostrar que no sólo con un motor podemos generar movimiento en la
realización de un brazo hidráulico implica manejar principalmente los principios de Pascal y
Arquímedes con base a lo cual incluye llegar a la profundización de la más información como
palanca hidráulica, presión hidrostática y fluidos para así poder llegar a comprender la parte
teórica y así poder seguir, A la parte práctica el cual incluye materiales para su correcta
elaboración y así con su información recabada y la realización de un proyecto llegar a comprender
su importancia en su utilización.
 OBJATIVO DE LA INVESTIGACION:

1. Te mostrar aplicaciones de fuerzas mediante fluidos con la presión hidrostática.

2. Objetivo general: que algún simulador de un brazo utilizado con conocimientos de
hidráulica como rama de la física la cual estudia mecánica de fluidos. dependiendo de la
masa y la fuerza de empuje, que se requiere para el movimiento.
3. objetivo específico: fomentar interés por creación y análisis de artefactos utilizados
conocimientos y aprendizajes en clase.
4. Dar a conocer la relación que existe entre leyes de la física y el medio que existimos.
5. poner en práctica un mecanismo realizado a mano para demostrar las capacidades del
conocimiento adquirido mediante esta especialidad.

MARCO TEORICO:

El brazo hidráulica se nombra así, porque como su nombre lo indica el mecanismo que
construimos se asemeja a un brazo, e hidráulico es porque los movimientos son por medio
de presión de un líquido que en este caso es el agua que está bajo presión al aumentar la
presión el brazo se extiende y al disminuir la presión se contiene con lo cual podemos
explicar la ley de la física que es el principio de Pascal.
La física estudia propiedades y transformaciones en la materia fenómenos de todo tipo en
interrogaciones experimentales y teóricamente a la naturaleza, desde las partículas
elementales hasta las galaxias. una de sus ramas de la hidráulica que se encarga de
estudiar el comportamiento del y el movimiento de los fluidos. ésta a su vez se divide en:
estática de fluidos, que estudia los fluidos en reposo la hidrodinámica o dinámica de
fluidos, que estudia los fluidos en movimiento.

DSCRIPCION DE PLANEAMIENTO Y DESARROLLO DEL PROYECTO:

Esta consiste en una serie de conexiones entre jeringas conectadas mediante mangueras
de suero para para que conectadas con el agua y la presión hidrostática puedan producir
el movimiento en el brazo hidráulico.
Materiales:
Cartón, pegamento, jeringas, tijeras, agua, elástico, manguera de suero.
Funcionamiento:
este proyecto utiliza la incomprensibilidad del agua para transmitir la fuerza ejercida por la
persona Enel pistón de la jeringa, en el extremo del diseño de la el brazo a la otra jeringa
en su su parte interna los elásticos mantienen ejercido el brazo y las jeringas internas
están conteniendo el agua.
Desarrollo:
 en un pliego de cartón cortaremos los moldes de una mano y de un brazo recortando
figuras rectangulares y cuadradas.
Por otro lado uniremos jeringas con la manguera de suero no debe quedar ahí adentro de
la manguera, y deberemos tener la misma cantidad de agua en cada manera.
se realizaron investigaciones para conocer a profundidad el tema.
https:||prezi.com|asub-is-trec96|manoidraulica.
https:||es.slideshare.net”.
https||www.calameo.com.

DESCRIPCION DEL GRADO DE INOVACION:

El brazo hidráulico “Destaca por presentar movimientos muy continuos y silenciosos

debido a la poca inercia de sus partes móviles”, que limitan los brazos humanos, e incluso
pueden ir más allá porque giran sobre su propio eje y pueden hacer movimientos de
rotación de 360°.
su consumo energético es nulo y está realizado por materiales reciclables su peso también
es considerablemente menor
también con otros fluidos diferentes del agua y y comprobar la diferencia de la fuerza
ejercida sobre las partes móviles.

DESCRIPCION DEL GRADO DE FACTIVILIDAD:

COSTOS: cartón(reciclable), 5 jeringas de 5 mm(MXN$ 40 en total), mangueras para

suero(MXN$ 20), palitos de brocheta(MXN$ 10), silicón caliente(MXN$ 15), cinta
adhesiva(MXN$ 16), hilo(reciclable), regla, cutter, lápiz.
PASOS:

Porque el comportamiento de los fluidos permite su aplicación en diversas en diversos

dispositivos, apartados e instrumentales a través del principio o teoremas un ejemplo de
ello es el principio de Pascal el principio de Pascal, o ley de Pascal es una ley que enuncia
el físico matemático francés Blaise Pascal 1623 a 1662 se resume en la frase:
“La presión aplicada en un fluido encerrado se transmite integralmente en cada punta del
fluido y de las paredes de un recipiente”.
 DESCRIPCCION DEL IMPACTO SOCIAL O TECNOLOGICO Y|O DESARROLLO SUSTENTABLE:

Este proyecto del brazo está hecho con muchos materiales reciclados esto nos ayuda a que no
contaminemos más el medio ambiente aparte nos beneficia a que las personas que sufren de una
pérdida de falta de un brazo motriz ayuda porque un brazo hidráulico tiene la ventaja de que se
mueve sobre su propio eje y tiene la capacidad de aguantar un peso mayor a lo que nosotros los
humanos no podemos y lleva consigo muchos beneficios.
 ANALISIS DE RESULTAOS:

En este experimento pudimos demostrar la teoría de Pascal y la presión hidráulica el cual fue el
tema de este proyecto evidenciamos los movimientos de abrir y de cerrar para para la
combinación de esta.

Brazo hidráulico.

DEMUESTA: la teoría de Pascal

ONTEXTO: se trata de una serie de conexiones entre 5 jeringas conectadas con mangueras de
suero en las que la presión genera movimiento.

TEORIA DE PASCAL: Cualquier presión adicional aplicada en un fluido se transmitirá igualmente a

cada punto del mismo.

ANALIIS: está en un prototipo de hidráulica que funcionara con pequeños movimientos.

“Cualquier presión adicional aplicada en un fluido se transmitirá igualmente a cada punto del
fluido.”

Este prototipo se basa en el principio físico que incluye estudios del fluido para generar
movimiento aplicado con presión, como antes mencionados en esta investigación.
 CONCLUSIONES:

Concluyó que con este brazo hidráulico ayuda a la comprensión del principio de la ley del científico
Pascal que resume en la frase que la presión ejercida en cualquier punto de un fluido
incomprensible y en equilibrio dentro de un recipiente de paredes indeformables se transmite con
igual intensidad en todos los puntos del fluido.

mis recomendaciones son:

seguir los pasos al pie de la letra utilizando los materiales que garantice la durabilidad del
proyecto.

verificar que la manguera no tenga u orificios abiertos.

este proyecto me ha ayudado a comprender y a suponer que un brazo hidráulico te ayudaría

mucho a cargar cosas más pesadas que un humano no puede cargar, más aparte a lugares donde
un brazo de un humano no podía llegar y cargar pesos.

BIBLIOGRAFIA:

° GonzáleZ.C(2007). mano hidráulica

https:||catameo.com|books|00221400b7e4070dba18

https://www.maxongroup.es/maxon/view/application/Exoesqueleto-robotico-para-unamejor-
calidad-de-vida https://elpais.com/tecnologia/2017/05/24/actualidad/1495640589_615268.html
https://www.google.com/url?sa=t&source=web&rct=j&url=https://www.gnp.com.mx/segur
https://www.banamex.com/seguros/seguro -de-accidenteintegral.html?pos=75234&empresa=31
https://www.warren-kallianos.com/es/tipos-de-accidente-en-construcciones/
https://www.google.com/amp/s/ www.motorpasion.com.mx/industria/video-asi-funcionanexoesq
https://www.becasinternacionales.net/blog/41-las-20-profesiones-mejor-pagadas-enaustralia
 ANEXOS:

El brazo hidráulico juega un papel importante en diferentes industrias porque es el complemento

perfecto para que cumplan sus objetivos de manera óptima. Algunas de estas industrias son de
construcción, transporte, aviación, minería y en el campo naval.

El uso de las grúas es cada vez más común en la industria de la construcción porque son idóneas
para esas obras pesadas y extensas que no pueden llevarse a cabo de manera correcta con otros
vehículos o equipos que no sean lo suficientemente indicados para cargar pesos a grandes alturas.
Además, son ideales para llevar esos materiales pesados que tengan poca movilidad.

Sus movimientos se obtienen mediante gatos hidráulicos, activados por una bomba generalmente
movida por el motor del camión. Las grúas para camión se componen generalmente de una base
equipada con travesaños extensibles con gatos estabilizadores, una columna giratoria, un primer
brazo pivotado a la columna y un segundo brazo pivotado al primero. El segundo brazo es de tipo
telescópico y la carga a levantar se aplica en su extremo.