Sistemas de Bloqueo Tractores Agricolas

1.
Sistemas de bloqueo en maquinaria moderna

En el siguiente apartado se van a enlistar algunos sistemas de bloqueo, autobloqueo y
regulación automática con la que cuentan los tractores modernos en la actualidad como
son dispositivos de posición de altura, control de carga, control de profundidad,
regulación de velocidad de descenso que son funciones que nos permite realizar el levante
hidráulico con el que cuentan todos los tractores.
1.1 Sistema de control automático de posición

La principal función de este sistema es conservar el posicionamiento del implemento con
el que está trabajando el tractor, sus elementos principales son:
• Actuadores del sistema hidráulico (electroválvulas y cilindros oleo hidráulicos),
una unidad de control o centralita, un sensor y el enganche de tres puntos.
En el país la mayoría de los tractores cuentan con la elevación de aperos manual, mediante
una palanca de control, que según la experiencia del operario cuando trabaja por ejemplo
con un arado y este golpea contra el suelo fuertemente, procede a levantarlo ligeramente
hasta que se considere necesario. Los tractores en la actualidad incorporan un sistema
electrónico que se detalla a continuación.
Este sistema carece de palancas y cuenta con un sensor de carga automático que detecta
un suelo duro debido a que se ejerce una resistencia elevada al tiro que es la señal para
que el brazo se levante ligeramente hasta pasar por estos suelos, y procede a su descenso
cuando se detecta que la fuerza de tiro ya no es levada.
1.2 Sistema de levante hidráulico con regulación electrónica

Este sistema se compone de tres tipos de elementos que en conjunto consiguen una
regulación del levante hidráulico.
• Para comenzar están los elementos que delimitan los datos de trabajo que no son
más que los datos que el operario define (posición del equipo y carga) mediante
una cadena de controles ubicados en la cabina del tractor en una de sus consolas.
• Seguido de los elementos que proporcionan información real de lo que ocurre
durante la labor que se realice. Estos datos son proporcionados por sensores que
por lo general se ubican en: la leva de giro para proporcionar información
constante de la posición del apero y el otro en la barra de flexión para conocer la
carga con la que trabaja el tractor.
• Para finalizar contamos con actuadores y elementos de comparación unidos en
una unidad electrónica cuya función es bloquear regular o mantener los valores
según los datos proporcionados por los sensores. (Díaz Álvarez, 2013)
Fig. #1. Ubicación de los sensores de posición y de carga

Fuente: Revista Ciencias Tecnológicas Agropecuarias
Este sistema en mi consideración es uno de los más importantes ya que gracias a él, se
pueden evitar accidentes por sobrecargas a la maquinaria. Por lo general se cuenta con un
comparador de voltajes que compara los datos definidos con los datos reales y según sea
el caso hace actuar a los actuadores levantando o bajando los brazos hidráulicos o si es el
caso bloqueando la máquina.
1.3 Sistemas autoblocantes del diferencial

En ocasiones pueden ocurrir accidentes porque las ruedas de los tractores varían en lo
que respecta a su adherencia individual por lo que se podrían presentar deslizamientos,
patinaje y en algunos casos el tractor se puede atascar, por esta razón la mayoría de los
tractores cuentan con un bloqueo del diferencial que puede ser activado mediante un
pedal, un pulsador y en las maquinarias actuales y modernas la maquina lo realiza de
manera automática mediante dos sensores que emiten información sobre la velocidad del
avance y giro de cada rueda. Al activar el bloqueo lo que se consigue es que las ruedas de
tracción trabajen en conjunto logrando una tracción más elevada y potente.
1.4 Sistema de Frenos, válvula “Separate Brakes”

Una buena práctica para evitar accidentes es utilizar el seguro o traba de los frenos, por
lo tanto, para evitar accidentes algunos tractores como es el caso del Same Explorer E3
115 cuenta con este sistema de frenos que al utilizar los frenos de manera independiente
bloque el accionamiento de los frenos de las ruedas delanteras con el fin de evitar el
derrapaje.
2. Tractores modernos que cuentan con sistemas de bloqueo.

Por lo general los tractores que cuentan con sistemas de bloque son tractores modernos
que cuentan con un sistema de ISOBUS el cual permite una comunicación entre el tractor
y sus diferentes aperos o implementos. Todos los tractores que se lanzan al mercado
actualmente cuentan con este sistema, que permite que tanto sensores controladores y
actuadores estén intercomunicados.
El ISOBUS es un sistema que busca la normalización y estandarización de las diferentes

marcas de tractores mediante el cumplimiento del estándar ISO 11783. Este sistema nos
permite la comunicación entre tractores y aperos o implementos de la misma marca como
también entre tractores y aperos de diferentes marcas o fabricantes. A continuación, se
enlistan algunos tractores que cuentan con el sistema ISOBUS.
• KVERNELAND; como era de esperarse debido a que es uno de los fabricantes
más importantes de aperos en todo el mundo.
• CLAAS; con su Tractor Xerion 4500 con sistema ISOBUS
• FENDT; y su termianl de mando Variotronic
• John Deere; con su monistor ISOBUS Green Start
• Amazone; CCI ISOBUS terminal.
• Kubota; y su monitor K-Monitor PRO
• Deutz-Fahr; con su serie 6 Agroton (fase4)
Existen algunos otros fabricantes, pero solo se han enlistado los principales. (García ,
2020)
3. Precios
Los precios varían dependiendo del fabricante, la tecnología y la potencia. La marca del
tractor es una de las variables que también define el precio, debido a la confianza que han
ganado algunas dentro del mercado como por ejemplo John Deere, Fendt o New Holland
que en comparación con tractores con las mismas especificaciones técnicas en otras
marcas sus precios son mayores.
Dentro del país aún no se cuentan con este tipo de maquinarias, o tal vez pueda existir
excepciones de empresas privadas de las cuales no se tiene información por lo tanto se
darán a conocer los precios de los tractores que se comercializan actualmente en España.
Los precios pueden ir desde aproximadamente 15.000 hasta 450.000 euros.
Tractores Valtra: (72.000-177.265) €

Tractores Massey Ferguson: (34.500-45.000) €
Tractores Fendt: (107.261-453.211) €
Tractores New Holland: (16.300-76.000) €
Tractores John Deere: (44.628-119.00) €
Tractores SAME: (14.900-34.900) €
En mi consideración los precios que se manejan en el país son mas elevados, realizando
una comparación entre los tractores SAME, en el país un SAME EXPLORER 105 tiene
un precio aproximado de 45.000 dólares mientras que en España el precio es 42.500 y
hay que recalcar que en el país este tractor no se comercializa con cabina y algunos otros
dispositivos electrónicos.
Bibliografía
Díaz Álvarez, M. E. (2013). Aplicaciones del control automático en el sistema de levante de tres
puntos del tractor. Revista Ciencias Técnicas Agropecuarias, 75-79.
Económico, O. p. (2012). CÓDIGO NORMALIZADO DE LA OCDE PARA LOS ENSAYOS. París .
Estado, A. E. (2020). Real Decreto 448/2020, de 10 de marzo, sobre caracterización y registro

de la maquinaria agrícola.
García , L. R. (11 de 08 de 2020). Tractores y Maquinas. Obtenido de El ISOBUS en los

Tractores: información completa del sistema electrónico:
https://www.tractoresymaquinas.com/el-isobus-comunicacion-en-los-tractores/
Interempresas, C. s. (25 de Noviembre de 2008). Interempresas. Obtenido de

https://www.interempresas.net/Agricola/Articulos/26454-Estructuras-de-proteccion-
para-tractores-agricolas-homologacion-y-uso.html

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1.

Sistemas de bloqueo en maquinaria moderna

1.1 Sistema de control automático de posición

1.2 Sistema de levante hidráulico con regulación electrónica

Fig. #1. Ubicación de los sensores de posición y de carga

1.3 Sistemas autoblocantes del diferencial

1.4 Sistema de Frenos, válvula “Separate Brakes”

2. Tractores modernos que cuentan con sistemas de bloqueo.

El ISOBUS es un sistema que busca la normalización y estandarización de las diferentes

Tractores Valtra: (72.000-177.265) €

Económico, O. p. (2012). CÓDIGO NORMALIZADO DE LA OCDE PARA LOS ENSAYOS. París .

Estado, A. E. (2020). Real Decreto 448/2020, de 10 de marzo, sobre caracterización y registro

García , L. R. (11 de 08 de 2020). Tractores y Maquinas. Obtenido de El ISOBUS en los

Interempresas, C. s. (25 de Noviembre de 2008). Interempresas. Obtenido de

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