Ejercicios Resueltos de Dinamica Vibraciones

UNIV ERSIDA D NACIONAL DE SAN CRISTÓBAL DE
FACULTAD HUAMANGA
ESCUELA : INGENIERÍA DE MINAS, GEOLOGÍA Y CIVIL
ASIGNATURA CIVIL
: DINÁMICA (IC-244)
FECHA : 06 de Agosto - 2011 RESPONSABLE: ING. CRISTIAN CASTRO P.
EJERCICIOS DE MECÁNICA VIBRACIONES

Y DINÁMICA ESTRUCTURAL
PREGUNTA 01: vibración libre no amortiguada
Estudiar el caso cuando dos elementos rígidamente unidos apoyan una masa M en las vigas
“AB” y “CD” como se muestran en las figuras adjuntas que tienen propiedades mecánicas
“EI”constante, donde E = 2039000 Kgf/cm 2,I= 2864 cm4 . El resorte tiene K = 2000 Kgf/cm. si
el peso es W = 2500 Kgf, encontrar para cada una de las alternativas mostradas la rigidez del
sistema y la frecuencia natural fundamental y el período. Comparar y discutir los resultados
de ambos casos. Considerar L = 2 ,0 m.
B B
C C
EI EI EI
EI
M
1.0L
1.5L
E
D
D
1.5L 1.0L A
A W
Solución:
Alternativa I:
LAB = 3.0L = 6m = 600
cm LCD = 2.0L = 4m =
400 cm
La rigidez en el medio de la viga

es: K=
48EI
L3
K1 = 48EI K1= 48(2039000) (2864)= 1297.7102 Kgf/cm

L3 600 3
Dinámica (IC-244) 1
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K2 = 48EI K2 = 48(2039000) (2864)= 4379.772 Kgf/cm

L3 4003
Keq= K1 + K2 = 1297.7102 + 4379.772 = 5677.4822 Kgf/cm
ωn= = = 4.72 rad/seg
T = 2π= 1.33
seg ω
Alternativa II
Cálculo de la rigidez equivalente:
K1 K2 Ke
≅
E
K
= + = +
= 1478.996 kgf/cm
Wn = = = 2.4091
rad/seg T = = 2.6081 seg.
PREGUNTA N° 02: vibración libre con amortiguamiento viscoso
Se ha encontrado que un martinete transmite choques inconvenientes al terreno. Para

eliminarlos monta la máquina sobre resortes. Además para evitar la vibración indebida se
introduce un amortiguamiento.
Datos:
W1 = 2000 lb
W2 = 30000 lb
h = 8 lb
K = 250000 lb/ft
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β = 5,04%
a) Encontrar el desplazamiento máximo del sistema.
b) Encontrar el desplazamiento después de 3 ciclos completos a partir de producido el
desplazamiento máximo.
Figura 12:
Solución:
Por equilibrio tenemos:
i)
Primero con ω2:
Equilibrio
estático: ω2 = 2KX + c
30000 lb= 2(K = 250000 lb/ft)X+ C
Luego:
C = 2ω0βm ⇒2β. .
C = 2(0,0504). .
∴C = 2175,5959
ii)
Reemplazando 30000 = 5000000X +
tenemos:
62175,5959 + 229,82209X
= 13,7893
X = e-//229,8221.dt.[∥ e//229,8221.dt.(13,78931)dt+ C]
X =e229,8221.dt. [//e229,8221.dt. (13,78931) dt +C
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⇒X = + e-229,8221tK
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iii)
Condiciones iniciales:
Para x = 0 t=
0
⇒K =
K = −0,059
Luego:
X= + e-229,8221t
X = 0,06
∴X =
iv)
Igualando EMiyEMt:
0,06
EMi= EMt
(8) + (2k) ( + C =- ( ) + (2K)(x + + c( +
Reemplazando:
∴El desplazamiento máximo será:
=X+δ
Parte b):
Utilizando la fórmula de “decremento logarítmico”podemos obtener X3:
ln = =
ln =0,95 ⟹ = ∴ =
PREGUNTA N° 03: Sistemas de varios grados de libertad
El sistema estructural mostrado en la figura corresponde a una edificación aporticada

construida en concreto armado. Las vigas de la edificación tiene 0.35 m. de altura por 0.30 m.
de ancho y, las columnas son cuadradas de 0.35 m de lado.
Las masas de las estructuras se estiman en 200 Kg/m2 en la losa del primer nivel y de 100
Kg/m2 en la cubierta. La estructura cuenta con un módulo de elasticidad E = 20000 MPa. Es
de interés determinar las frecuencias, los modos de vibración del edificio y la respuesta
dinámica de la estructura cuando vibra libremente en la dirección X.
Se pide obtener las matrices de masa y rigidez, la ecuación dinámica del sistema, el
polinomio característico, los valores propios, las frecuencias y períodos correspondientes.
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Calcular los modos de vibración y el sistema homogéneo de ecuaciones. Así mismo, graficar
las formas de los modos de vibrar.
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Nota:Resolver considerando el modelo dinámico que cumpla la condición de que la masa se concentra a nivel de
los pisos y las vigas son infinitamente rígidos respecto a las columnas. Considerar K = 12EI=L3para cada columna.
Solución:
i) Idealización de la estructura:
Figura 3:
ii) Determinación de las masas:
m1= 200 Kg/m2. (8,0m x 6,0
m) m1= 9,6Tn
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m2= 100 Kg/m2.(8,0 m x 6,0

m) m2= 4,8 Tn
iii) Determinación de la
rigidez: Para la columna:
K=
Suponer que la rigidez de las vigas
es:
Iviga= ∞
K1= Ka+ Kb+
Kc K2= Kd+ Ke+
Kf
K1=3
K1= 14068, 36KN/m

K2= 33347, 22KN/m
iv) Planteamiento de las ecuaciones de movimiento:
+ =
Reordenando la expresión matricial a:
[(K − ω2M)] z= 0
- = ⟹
v) Determinación de los Períodos:
Det =0
46,08 – 54,7728 + 469,14069

Eligen valores:
= 929,15
=
Períodos: 10957,31
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T
1
=
0
,
2
0
6
s
.
T
2
=
0
,
0
6
0
s
.
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Frecuencia:
(f = 1/T =
f1= 4,85 c.p.s.
f1= 16,66 c.p.s.
vi) Determinación de los modos de vibración:
[K − ω2M] z= 0
Primer modo (ω1, T1):
Figura 4:
Segundo modo (ω1, T1) :
Figura 5:
PREGUNTA N° 04: vibración forzada amortiguada
Determinar la rigidez equivalente y la ecuación del movimiento forzado de la masa de la

figura adjunta:
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SOLUCIÓN:
Las deformaciones de la viga causada por las fuerzas: F, mg, c , kx 60 pueden obtener
mediante la fórmula.
Y= (3L –X)… para cualquier punto de la viga
a) Para F = senwt
= =
b) Para W = mg:
c) Para C =
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d) Para el resorte: KX
∴ la rigidez equivalente es: + + +
= + - -
= -
Para hallar su ecuación: F = F0Senwt

+
= I.d.
-
K( ) + C Y3 (L) – (Fosenwt).L = m ( )
- - + =0
∴ Para oscilaciones pequeñas:

= 2.∅, = , = L.
- (L. ) - + =
0
- - ∅+ =0
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PREGUNTA Nº 06
Para el siguiente esquema mecánico – estructural, que se muestra en la figura adjunta

encontrar la rigidez K, el periodo T y el desplazamiento si = 30 cm/s en t=0.
Asimismo, indicar que ocurriría si la rigidez de la columna no fuera infinita.
Solución:
Para encontrar K se puede aplicar la definición de la rigidez.
a)
b)
Haciendo =0
P (1) = 3000(3) P = 9000 kg = K
M= = = 8.15 = = = 33.2
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T= = 0.19 s = 5.29
= = 0.9 cm ya que =1
Si la rigidez de la columna fuera infinita tendríamos lo siguiente
=0 =
K(a) = F(2a) = + =1
F = K/2 K=
= +
= + = 1- Ya que el nudo permanece rígido antes y después de la
carga T = = =
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PREGUNTA Nº 11
En una viga articulada en dos puntos, de masa por unidad de longitud y modulo de rigidez a
fricción constante, determinar las ecuaciones del movimiento, las tres frecuencias más bajas
y los tres modos de vibración asociadas a ellas co0nstrado la masa en tres puntos. (Puede
utilizar los coeficientes de influencias para determinar las ecuaciones diferenciales de
movimiento
Solución
En una viga articulada en dos puntos, de masa por unidad de longitud y modulo de rigidez a
flexión constante, determinar las ecuaciones del movimiento, las tres frecuencias mas bajas y
los tres modos de vibración asociados a ellas concentrando la masa en tres puntos. (puede
utilizar los coeficientes de influencia para determinar las ecuaciones diferenciales de
movimiento)
L/2 L/2 L/2 L/2
2L
Solución:
ECUACION MATRICIAL DE FLEXIÓN EN VIGAS
Coeficientes de influencia.- El planteo del problema de flexión de vigas en forma matricial

constituye en esencia un método practico de resolver la ecuación integral de forma
aproximada.
= +u = (x,t) Ecuación diferencial de flexión de
vigas Dónde:
: la masa por unidad de
longitud EI: módulo de rigidez a la
flexión
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Q: Carga por unidad de longitud
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V: Fuerza cortante
M: Momento flector
X: Deflexión vertical a partir de la posición de equilibrio
X (y, t) = dn Ecuación integral de flexión de vigas
La función de influencia de flexibilidad (y, n), indica la deflexión vertical hacia abajo en el
punto y cuando se aplica una fuerza unidad vertical hacia abajo en el punto n.
Se tiene por el principio de Reciprocidad de Maxwell, que estas funciones tienen la propiedad
(y, n) = (n, y)
El problema consiste en reducir un sistema de infinitos grados de libertad a uno de un

número finito de grados de ellos y que nos proporciona para las frecuencias y modos unos
valores suficientemente aproximados.
Se supone la viga dividida en n tramos y las fuerzas directamente aplicadas y de inercia de

cada tramo concentrada en los puntos medios de estos puntos característicos).
Se llama, coeficiente de influencia de flexibilidad a la deflexión vertical hacia abajo en la

posición i cuando se aplica una fuerza unidad vertical hacia abajo en j.
= ( - )∆ + ( - )∆ + …… + ( - )∆
= ( - )∆ + ( - )∆ + …… + ( - )∆
= ( - )∆ + ( - )∆ + …… + ( - )∆
En forma matricial:
= x x
Simbólicamente:
Llamando ∆ = ∆ , a la resultante de la fuerzas en el tramo i y = ∆ a la

masa total del tramo i, tenemos:
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Pre multiplicado por la inversa dela matriz de flexibilidad, matriz que de llama rigidez:
= = , queda:
= -
O bien:
+ = Forma normal de expresar la ecuación matricial.
Apartir de ella se estudia el movimiento vibratorio, como se ha hecho para el caso de un

número finito de grados de libertad. Para vibraciones libre, tenemos:
+ =0
Supuesto:
= sen ( t + )
- + =0
O bien:
= Ecuaciopn matricial entre los modos y los autovalores
Permite determinar los modos y frecuencias naturales.
Dónde
:
Columna modal = /
Matriz dinámica = =
En el problema tenemos:
= =
El matris de coeficiencia deinf luencia

L3 11 L3 7 L3
9
96 EI 96 EI 96 EI
= = 11 L3 16 L
3
11 L3
96 EI 96 EI3 96 EI L3
7 L3 11 L 9
96 EI 96 EI
96 EI
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= =
Con:
Obtenemos:
+ + =0
+ + =0
+ + =0
=0
= 16+11 = 6.08
=2 = 96
= 16-11 = 432
Modos naturales:
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PREGUNTA Nº 12
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El desplazamiento x(m) de una masa que experimenta una oscilación amortiguada varia con
el tiempo t(s) según el modelo:
Al realizar mediciones se obtiene un desplazamiento X1 de 0.0162 m en un instante t1 de 0.4 s y

un desplazamiento en X2 de -0.0026 m en un instante de t2 de 0.83 s. Los valores de X1 y X2
están próximos a los desplazamiento máximos y mínimos, respectivamente.
Usando estos valores en el modelo para X, determinar
SOLUCIÓN
Tenemos los siguientes datos
De la ecuación
…I
Como nos dice que es periódico

… II
II en I
Es máximo si
Es máximo si
… )
… )
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Ahora dividimos )
Aplicamos logaritmo neperiano

Para
Para “w”
PREGUNTA Nº 13
Las ecuaciones de movimiento de resistencia resistencia-masa-amortiguador que se muestra

en la figura adjunta están dadas por:
x1 x2
m1 (
2
x1 c ( ) ( ) k x1 x2 0
) t t
t 2 x2 ( x1
c ( ) ) k 2x2 x1 0
2 t t
m2 ( x1
)
2
t
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Escribiendo:
x1 ; x2 t
x3 x4
t
Las ecuaciones se pueden volver a escribir en las formas:
De donde:
igual a λx, se obtiene el problema de eigenvalores A.X=λX; A=B-2.C
Empleando cualquier método, obtener la ecuación característico de la matriz A cuando m 1=

4m2=0.2slugs, K=50 lb/pie y c=2lb.s/pie .Luego, calcular los eigenvalores de λ, de la matriz A.
Solución:
Sabemos que:
Reemplazamos valores:
Operando los cálculos de matrices (A=B-1.C)
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A= * =
De la ecuación:
A.X= λ.X
= λ.
λ=
Calculamos su eigenvalores de λ:
Problema Nº 14
Encontrar la matriz de rigidez del sistema mostrado en la figura, determinar los

periodos sistema dinámico.
Encontrar los eigenvalores y los eigenvectores del sistema dinámico para los siguientes
datos.
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Datos:
EI EI
m2
= 500kg = 7000 kg
1/21/2
K1 = 4000kg/cm. =
4000 kg/cm.
K2
= 4000kg/cm
Viga: I = 6481 cm4

K3
É = 2039000 kg/cm2
L = 4.0 m
SOLUCIÓN
Representamos en modelo dinámico

i)
Hallamos Keq y Kv
X3 Kv
m2 = = = 2000 kg/cm
X2 Keq
= = = 991106925
m1 kg/cm
X1 K3
ii)
Realizamos las ecuaciones
simultáneas. Para :- + (
Para :- ( - =
Hacemos sistema de Ecuación
Diferencial. +( + )- =
- +( + ) =0
iii)
Realizamos los motrices
+ =
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Matriz de Rigidez
Primera respuesta:
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Matriz de Rigidez
= ⟹5.94665≫
iv)
Hallamos polinomio característico.
= =
⟹P = + 1388981.294 +
16350938.08 = -1388969.5217
=- 11.7719 Dónde: =
v)
Hallamos periodos:
= 0.3726 rad/s ⟹ = 16.895 Seg.
= 0.343 rad/s ⟹ = 18.318 seg.

PROBLEMA Nº15
P3
W3
Q1
K3
P2
30 m
Q2 W2
K2
P1 P1
30 m
Q1
W1
30 m K1
5.0 m 5.0 m 5.0 m

SOLUCION
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i) Hallamos valores
a) Primero para las masas sabemos
m= = >W1 = 2P1 + q1 (15) = 2x104+5x103x15 = 95000 kgF
⇒ m1 = = 9.6840 Tn
m2 = ⇒ w2 = p2 + q2 (15) = 8000 + 5000 x 15 = 83000 kg F
⇒ m2 = = 8.4608 Tn
m3 = ⇒ w3 = p3 + q3 (15) = 5000 + 3000 x 5 = 2000 kg F
⇒ m1 = = 2.0387 Tn
b) Ahora para los constantes de rigidez tenemos: K=
K1 = 2x =
⇒ m1 = 5448746.977 Tn/m
K2 = 4x =
⇒ K2= 28999.1111 Tn/m
K3 = 2x =
⇒ K3 = 9062.2222 Tn/m
ii) Matriz masa
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iii) Matriz rigidez
iv) Ecuación dinámica
v) Polinomio característica
Sea = =
⇒P = λ3 - 574795.040 λ2 + 5075389777.51 λ – 1.3964 = 0

vi) Valores propios
λ1 = 2.751416 ⇒ Donde = 2
λ2= 8969.8907
λ3= 565825.1494
vii) Hallando frecuencias y periodos
w1 = 1.658709 ⇒ T1 = 3.7879 seg.
w2 = 94.7095 rad/s ⇒ T2 = 6.6341
seg. w3 = 752.2135 rad/s ⇒ T3 = 8.3529
seg.
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viii) Formas de modo: con la expresión (K- 2 M)Z = O
= 1.4957
*) W1 = 1.658709 rad/s
Z11 = 1.0
Primera forma Z21 = 1.8889 1.8889
De modo Z1 Z31 = -1.4957

1.0
**) W2 = 94.7095 rad/s
Z11 = 1.0 - 1.8262
Segunda forma Z21 = 1.8589

De modo Z2 Z31 = -1.8262
- 1.8589
1.0
***) W3 = 752.2135 rad/s
Z11 = 1.0 - 0.00465
Tercera forma Z21 = 0.0588

De modo Z3 Z31 = -0.00465
- 0.0588
0.1
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PROBLEMA 16:
Se considera un sistema resorte-masa mostrado en la figura. El sistema consta de dos masas

2m y m, que están conectados a un marco fijo y entre sí por resortes lineales de rigidez 2k y k
como se muestra. Se consideran pequeñas vibraciones, de modo que la rotación de resortes
es insignificante.
Así, para los desplazamientos en las cuatro direcciones de coordenadas, las fuerzas del
resorte son tensiones iguales a k veces la extensión del resorte o compresiones iguales a k
veces la compresión del resorte.
Si denota la aceleración ( ) en cada dirección entonces a partir de la Segunda

Ley de Newton, obtener las ecuaciones de movimiento. Una frecuencia natural ω para el
sistema de la figura, es aquella para la que cada desplazamiento se puede escribir como:
C Cos (ω t + Φ)
Donde C es una amplitud, t es el tiempo y Φ es un Angulo de fase. Entonces, se observa
las aceleraciones son iguales a (- ). Se pide:
Expresar las ecuaciones de movimiento en forma

matricial. Obtener una solución no trivial para las
componentes .
Proporcionar las frecuencias naturales del sistema.
2k 2m 2k m k
2k k
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SOLUCION:
2m m
2k 2m 2k ( )
k
2k (=)
2k k
-2k -2k ( ) =2m
-2k -2k =2m
-4k + =2m
2m +4k -2k =0--------------(1)
-2k =2m
2m +2k =0--- (2)
2k ( )- =m
2k -2k =m
2k - =m
m +3k -2k =0-------------- (3)
-k =m
m +k =0--- (4)
Ordenamos las ecuaciones:
2m +4k -2k =0
2m +2k =0
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m +3k -2k
=0 m +k=0
Hacemos un cambio de variable en la ecuación del movimiento matricial para facilitar el

trabajo:
, , ,
La matriz dinámica es:
=0
Hallamos la MATRIZ:
=0
Hacemos: =λ
=0
=0
4 -28 +60 -52
=1
=1
=1
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=4
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Las frecuencias son:
= → rad/s
= → rad/s
= → rad/s
= → 2 rad/s
Los periodos (T=2π )
=2π =2π
=2π =4π
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PREGUNTA 17:
Modelar el sistema mostrado en las figura en la figura adjunta considerando los principios
de vibraciones mecánicas y encontrar la matriz de rigidez [K] del sistema. Asimismo,
determinar los periodos sistema dinámico.
Para resolver el problema deberá obtener los eigen valores y los periodos sistema dinámico
para los siguientes datos:
7000Kg 10000Kg
3500Kg 4000Kg
VIGA"A":
3671 2039000 ⁄ 3.0m→
VIGA"B":
9923 2039000Kg⁄ 6.0
Las vigas solo están apoyadas y se unen a las masas y resortes al centro de claros.
VIGA"A
VIGA"
VIGA"B
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SOLUCION:
El sistema toma la forma siguiente:
Donde:
1. Hallamos respectivos valores:
 Primero para los masas sabemos: =
=713.5576 → 0.7136Tn
/g=1019.3680 →
1.0194Tn
 Ahora para las constantes de rigidez tenemos:
3( )=3( )
83.1685Tn/m
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48( ) =48( )
449.622Tn/m
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Hallando Matriz masa:

[M]=
3. Matriz rigidez:
= =
4. Ecuación dinámica:
=
=
5.Hallando periodos:
Sea:
=
 Hallamos valores propios (eigenvalores) de A:
375.0803 =19.3670rad/s
Donde →
1195.809
Tenemos:
T=
:. =0.3244s
=0.1817s
6. Hallando eigenvectores:
 Para =19.3670rad/s
= =
 Para =15.8120rad/s
= =
PROBLEMA 18:
Determinar la frecuencia natural y el periodo del sistema mostrado en la figura adjunta, el

cual consiste en un anunciado de p=2000N, el cual esta sostenido por un viga en voladizo a
través de un cable. La viga, con un extremo empotrado, cuenta con una altura h=0.20m, y un
ancho b=0.20m, un modulo de elasticidad E=1.8* MPa y una longitud L=1m. El cable tiene
un diámetro de 0.02m y cuenta con un modulo de elasticidad E=2.1* MPa y una longitud
L=0.30m.
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ASIGNATURA CIVIL
L=1.0m
X Y Y
0.30m
ANUNCIO
Ecuación Dinámica:
m +K =0
SOLUCION:
Para determinar el periodo (T) y la frecuencia (f) es necesario calcular la Rigidez (k) y
la masa (m).
1. _ Construcción de un modelo dinámico de 1 g d l.
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Ξ K cable
m m
Modelo real Idealización del cable

y del anuncio
Modelo
dinámico:
K viga
K cable m
2. _Determinacion de las propiedades de rigidez (k) y de masa (m).
Sistema en serie:
=+
m
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ASIGNATURA CIVIL
Calculo de la rigidez de la viga ( ):
Δ
P
L
Δ=→ KΔ=P → K==→ K=

L
І= = =
1.3333* E =1.80 KN/m •
Calculo de la rigidez del cable ( ):
K K=
L
A==3.1416* E=2.1*MPa L=0.30m
K=219911.50KN/m
Rigidez equivalente:
=6971.7KN/m
Calculo de la maza (m):
m= = =200Kg
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ASIGNATURA CIVIL
3. _Determinacion de la frecuencia natural (ω) o (angular)
ω= ω=187rad/s
4. _Deterninacion del periodo natural
(T): T=
Tenemos la frecuencia:
F= =30cps (Hertz)

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Ejercicios Resueltos de Dinamica Vibraciones

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UNIV ERSIDA D NACIONAL DE SAN CRISTÓBAL DE

EJERCICIOS DE MECÁNICA VIBRACIONES

La rigidez en el medio de la viga

K1 = 48EI K1= 48(2039000) (2864)= 1297.7102 Kgf/cm

K2 = 48EI K2 = 48(2039000) (2864)= 4379.772 Kgf/cm

Keq= K1 + K2 = 1297.7102 + 4379.772 = 5677.4822 Kgf/cm

ωn= = = 4.72 rad/seg

rad/seg T = = 2.6081 seg.

PREGUNTA N° 02: vibración libre con amortiguamiento viscoso

Se ha encontrado que un martinete transmite choques inconvenientes al terreno. Para

X =e229,8221.dt. [//e229,8221.dt. (13,78931) dt +C

(8) + (2k) ( + C =- ( ) + (2K)(x + + c( +

PREGUNTA N° 03: Sistemas de varios grados de libertad

El sistema estructural mostrado en la figura corresponde a una edificación aporticada

m2= 100 Kg/m2.(8,0 m x 6,0

K1= 14068, 36KN/m

v) Determinación de los Períodos:

46,08 – 54,7728 + 469,14069

Determinar la rigidez equivalente y la ecuación del movimiento forzado de la masa de la

Y= (3L –X)… para cualquier punto de la viga

∴ la rigidez equivalente es: + + +

Para hallar su ecuación: F = F0Senwt

∴ Para oscilaciones pequeñas:

Para el siguiente esquema mecánico – estructural, que se muestra en la figura adjunta

Para encontrar K se puede aplicar la definición de la rigidez.

P (1) = 3000(3) P = 9000 kg = K

Si la rigidez de la columna fuera infinita tendríamos lo siguiente

= + = 1- Ya que el nudo permanece rígido antes y después de la

L/2 L/2 L/2 L/2

ECUACION MATRICIAL DE FLEXIÓN EN VIGAS

Coeficientes de influencia.- El planteo del problema de flexión de vigas en forma matricial

= +u = (x,t) Ecuación diferencial de flexión de

: la masa por unidad de

longitud EI: módulo de rigidez a la

Q: Carga por unidad de longitud

X: Deflexión vertical a partir de la posición de equilibrio

X (y, t) = dn Ecuación integral de flexión de vigas

El problema consiste en reducir un sistema de infinitos grados de libertad a uno de un

Se supone la viga dividida en n tramos y las fuerzas directamente aplicadas y de inercia de

Se llama, coeficiente de influencia de flexibilidad a la deflexión vertical hacia abajo en la

Llamando ∆ = ∆ , a la resultante de la fuerzas en el tramo i y = ∆ a la

+ = Forma normal de expresar la ecuación matricial.

Apartir de ella se estudia el movimiento vibratorio, como se ha hecho para el caso de un

= Ecuaciopn matricial entre los modos y los autovalores

Permite determinar los modos y frecuencias naturales.

El matris de coeficiencia deinf luencia

Al realizar mediciones se obtiene un desplazamiento X1 de 0.0162 m en un instante t1 de 0.4 s y

Tenemos los siguientes datos

Como nos dice que es periódico

Aplicamos logaritmo neperiano

Las ecuaciones de movimiento de resistencia resistencia-masa-amortiguador que se muestra

Las ecuaciones se pueden volver a escribir en las formas:

igual a λx, se obtiene el problema de eigenvalores A.X=λX; A=B-2.C

Empleando cualquier método, obtener la ecuación característico de la matriz A cuando m 1=

Operando los cálculos de matrices (A=B-1.C)

Encontrar la matriz de rigidez del sistema mostrado en la figura, determinar los

Viga: I = 6481 cm4

Representamos en modelo dinámico